CN116973099B - 一种应用于伺服加载试验台的可控摩擦力调节装置 - Google Patents

Abstract

一种应用于伺服加载试验台的可控摩擦力调节装置，包括桌台基座，其上有基座架板，主轴机构，安装于桌台基座且具有主轴本体，主轴本体上安装有刹车罩；摩擦片机构，由支撑架、一对碟片固定板、一对摩擦片与一缓冲弹簧组成；调节机构，安装于桌台基座上；具备有丝杆轴的伸缩机构，设在调节机构的一侧，丝杆轴能够在调节机构的带动下前后运动且该丝杆轴上构成有丝杆轴锥形部，丝杆轴锥形部设在两块碟片固定板的中间下方位置处并与两者抵接在一起；传感器机构，安装于桌台基座并能够对丝杆轴的移动伸缩量进行监测。优点：能有效模拟实际刹车系统制动过程中不同工况下摩擦制动情况，缩短研制周期、经费；使用稳定、安全；精确控制摩擦系数。

Description

一种应用于伺服加载试验台的可控摩擦力调节装置

技术领域

本发明属于磨损实验装置技术领域，具体涉及一种应用于伺服加载试验台的可控摩擦力调节装置。

背景技术

随着国家对军用设备的性能要求愈来愈高，如炮台转塔、大口径望远镜等设备需要伺服系统在变化的大惯量负载工况下快速做出高精度的响应，而在伺服系统动作时，机械传动过程中，摩擦力对精度的影响较大，因此研究伺服控制系统中摩擦力对机械传动过程的影响至关重要，能否定量模拟不同工况下的摩擦刹车情况，成为研究摩擦刹车系统首当其冲的问题。现有的摩擦试验机和试验方法虽然有了较大的发展，但这些试验机大多还是由企业和研究工作者根据工作需要和实际工况自行设计制造的，在测试过程中，难以模拟得到不同的不同摩擦力工况。另外，作为特定作用而设计的某一个产品，其内部所含运动构件间的摩擦力在新产品上是基本确定的，但随着时间推移，摩擦力的大小可能增加或减小。因此，研究者如要分析不同摩擦力系数情况下产品的工作特性，就需要在较长时间范围内测量摩擦特性，不仅费时费力且工况不可控，而且还不一定可测。这严重制约了智能化自诊断算法测试及功能实现，因此需要设计一套能够实现摩擦力定量控制并能够实现摩擦系数快速调整的用于伺服系统加载试验台的摩擦加载系统，以更好地模拟实际遇到的问题。

鉴于上述已有技术，有必要设置一种应用于伺服加载试验台并且能够实现摩擦力调节的装置。为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种结构紧凑、可靠耐用的应用于伺服加载试验台的可控摩擦力调节装置，有助于通过对摩擦片的快速精确调节从而实现对于摩擦力的定量控制并有效模拟实际刹车系统制动过程中不同工况下摩擦制动情况。

本发明的任务是这样来完成的，一种应用于伺服加载试验台的可控摩擦力调节装置，具有一桌台基座，在该桌台基座上安装有一基座架板，还包括：一主轴机构，安装于所述桌台基座上并且具有一沿着水平方向设置的主轴本体，在该主轴本体上可拆卸地安装有一刹车罩；一摩擦片机构，由支撑架、一对碟片固定板、一对摩擦片与一缓冲弹簧组成，所述支撑架竖向安装在桌台基座的基座架板上，两块所述碟片固定板以对称状态可转动地安装在支撑架上，而两块摩擦片分别固定安装在各自所对应的碟片固定板上，所述主轴本体穿过支撑架，两块摩擦片则收纳在所述刹车罩之中，两块摩擦片能够与此刹车罩接触并对其进行制动，所述缓冲弹簧的两端分别固接在两块碟片固定板一侧表面的近底端位置处；一调节机构，安装于所述桌台基座上；一具备有丝杆轴的伸缩机构，设置在所述调节机构的一侧位置处，所述丝杆轴能够在调节机构的带动下前后运动且该丝杆轴上构成有丝杆轴锥形部，且该丝杆轴锥形部定位设置在两块所述碟片固定板的中间下方位置处并与两者抵接在一起，当丝杆轴前后移动时，丝杆轴锥形部能够实现两块碟片固定板的转动从而控制两块碟片固定板之间的开合角度；一传感器机构，安装于所述桌台基座并能够对该丝杆轴的移动伸缩量进行监测。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述支撑架本体的靠近于顶端端部的位置处设置有一对固定销，而在两块所述碟片固定板的顶端端部位置处均开设有一碟片固定板销轴孔，两根所述固定销分别穿过各自所对应的两块所述碟片固定板上的碟片固定板销轴孔并探入到支撑架本体之中，从而实现两块碟片固定板与支撑架的枢转连接；而在所述支撑架本体的高度方向中部偏下的位置处设置有一对角度限定销，在两块所述碟片固定板的底部位置处则均开设有一角度限位槽，两个角度限位槽均为弧形槽，两根所述角度限定销分别与各自所对应的两块所述碟片固定板上的角度限位槽滑动连接并探入到支撑架本体之中，两根所述角度限定销能够对两块碟片固定板转动后的开合角度进行限定。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述摩擦片机构的支撑架上连接有一支撑架中心轴套，所述主轴本体穿过该支撑架中心轴套；在该支撑架的底部并且在对应于所述丝杆轴锥形部的位置处开设有锥形部让位槽，所述丝杆轴锥形部穿过该锥形部让位槽并能够在其中往复运动。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述主轴机构还包括有设置在主轴本体长度方向两端端部的主轴定位架，两座所述主轴定位架通过连接在其底部的安装座实现与桌台基座的固定安装，且在主轴定位架上安装有一主轴轴承，所述主轴本体长度方向两端端部与两侧的主轴轴承实现转动连接；而在所述主轴本体上并且在靠近于所述摩擦片的位置处设置有一主轴定位筒，所述刹车罩包括有罩体连接板以及构成在该罩体连接板的周向边缘的罩壳，所述罩体连接板与主轴定位筒连接在一起，而两块所述摩擦片收纳在罩壳的内腔之中并能够与该罩壳的内侧壁相接触。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述调节机构为蜗轮蜗杆减速机构，且包括有手动调节轮、箱体、蜗杆与蜗轮，所述手动调节轮通过调节轮安装架定位设置在桌台基座上，且该手动调节轮与所述蜗杆连接在一起，而所述箱体则固定安装在所述基座架板上，所述蜗杆伸入该箱体之中，而所述蜗轮设置在箱体上并与所述蜗杆实现传动连接。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述伸缩机构还包括有连接轴套、伸缩杆与伸缩杆定位座，而所述连接轴套通过构成在其一端端部的连接法兰板固定安装在所述蜗轮上，该连接轴套能够在蜗轮的带动下转动；所述伸缩杆的一端滑动地套设在所述连接轴套之中，且该伸缩杆能够在连接轴套的带动下前后伸缩运动；所述伸缩杆定位座安装在所述基座架板上，所述伸缩杆穿过该伸缩杆定位座，且在该伸缩杆上构成有伸缩杆螺纹部，该伸缩杆螺纹部与伸缩杆定位座上的螺纹孔实现螺纹配合连接，而所述丝杆轴的一端端部连接在伸缩杆上。

在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述伸缩机构的连接轴套的本体上开设有一移动限位槽，而在所述伸缩杆长度方向的一端端部上配设安装有一伸缩杆销钉，该伸缩杆销钉穿过移动限位槽并与其滑动配合在一起，且该伸缩杆销钉能够在该移动限位槽中往复滑动并对伸缩杆的前后移动位置进行限定。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述传感器机构为压力传感器机构，且包括有内部具有空腔的传感器定位壳体、压力传感器、压力调节弹簧与压力调节螺钉，所述传感器定位壳体固定安装在所述桌台基座上，而所述压力传感器则安装在所述传感器定位壳体内部腔体的上部并且靠近于所述伸缩机构的位置处，所述丝杆轴长度方向的远离调节机构的一端端部穿过固定安装在传感器定位壳体的丝杆轴定位板探入到传感器定位壳体的内腔之中，且该丝杆轴抵接在所述压力传感器上；所述压力调节弹簧设置在传感器定位壳体内部腔体之中并抵接在压力传感器的与丝杆轴相背的一侧表面上，而所述压力调节螺钉螺纹配合安装在所述传感器定位壳体上，而在所述压力调节弹簧的远离所述压力传感器的一端端部连接有一压力调节弹簧连接板，所述压力调节螺钉与该压力调节弹簧连接板连接在一起。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在两块所述碟片固定板的靠近于底端端部的位置处均配设有一调整弹簧锁定销，所述缓冲弹簧两端的弹簧脚分别钩合安装在两块所述碟片固定板的调整弹簧锁定销上。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：第一，通过设置能够实现摩擦片张开与合拢动作的摩擦片机构，并利用调节机构与伸缩机构的动作实现快速便捷地调节摩擦片的位置，从而不断调整摩擦片对主轴机构所施加的摩擦力，进而能有效地模拟实际刹车系统制动过程中不同工况下摩擦制动情况，使得在实验室条件下能够反复重现实际工作运行中所受的各种载荷，从而检测其伺服系统的摩擦刹车能力与性能指标，将传统的全实物实验转化为实验室条件下的预测性研究，实现缩短研制周期、节约研制经费，提高可靠性和成功率的目的；第二，通过设置角度限定销并在碟片固定板上开设与之滑动配合的角度限位槽，并利用缓冲弹簧实现了对于碟片固定板张开合拢角度的限度，有效提升了使用过程中的稳定性与安全性；第三，通过设置能够实时测量在丝杆轴伸缩时所受压力大小的传感器机构，此传感器机构能够将相应的压力数据反馈至外部数据库，实时得出相应的摩擦系数，由此精确地控制摩擦系数。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的立体结构分解图；

图3为本发明在另一角度下的立体结构分解图；

图4为本发明中摩擦片机构在摩擦片处于合拢状态下时的结构示意图；

图5为本发明中摩擦片机构在摩擦片处于张开状态下时的结构示意图；

图6为本发明中调节机构与伸缩机构的结构示意图；

图7为本发明中传感器机构的结构示意图。

图中：1.桌台基座、11.基座架板；2.主轴机构、21.主轴本体、211.主轴定位筒、22.刹车罩、221.罩体连接板、222.罩壳、23.主轴定位架、231.主轴轴承；3.摩擦片机构、31.支撑架、311.固定销、312.角度限定销、313.支撑架中心轴套、314.锥形部让位槽、32.碟片固定板、321.碟片固定板销轴孔、322.角度限位槽、323.调整弹簧锁定销、324.锥形部配合边沿、33.摩擦片、34.缓冲弹簧；4.调节机构、41.手动调节轮、411.调节轮安装架、42.箱体、43.蜗杆、44.蜗轮；5.伸缩机构、51.丝杆轴、511.丝杆轴锥形部、52.连接轴套、521.移动限位槽、53.伸缩杆、531.伸缩杆螺纹部、532.伸缩杆销钉、54.伸缩杆定位座；6.传感器机构、61.传感器定位壳体、611.丝杆轴定位板、62.压力传感器、621.数据线、63.压力调节弹簧、631.压力调节弹簧连接板、64.压力调节螺钉。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是以图1所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1至图7，示出了一种应用于伺服加载试验台的可控摩擦力调节装置，具有一桌台基座1，在该桌台基座1上安装有一基座架板11；可控摩擦力调节装置包括一主轴机构2，安装于前述桌台基座1并且具有一沿着水平方向设置的主轴本体21，主轴本体21能够与外部的动力系统连接实现自身的转动，在该主轴本体21上可拆卸地安装有一刹车罩22；还示出了一摩擦片机构3，由支撑架31、一对碟片固定板32、一对摩擦片33与一缓冲弹簧34组成，前述支撑架31竖向安装在桌台基座1的基座架板11上，支撑架31通过多个螺栓紧固件固定在基座架板上，两块前述碟片固定板32以对称状态可转动地连接在支撑架31的同一侧表面上，而两块摩擦片33分别固定安装在各自所对应的碟片固定板32上，前述主轴本体21穿过支撑架31，两块摩擦片33则收纳在前述刹车罩22之中，且两块摩擦片33能够与此刹车罩22的内侧壁接触并对其进行制动，前述缓冲弹簧34的两端分别固接在两块碟片固定板32一侧表面的近底端位置处；还示出了调节机构4，安装在前述桌台基座1的基座架板11上；还示出了一具备有丝杆轴51的伸缩机构5，设置在前述调节机构4的一侧位置处，前述丝杆轴51能够在调节机构4的带动下前后运动且该丝杆轴51上构成有丝杆轴锥形部511，且该丝杆轴锥形部511定位设置在前述两块碟片固定板32的中间下方位置处并与两者抵接在一起，当丝杆轴51前后移动时，丝杆轴锥形部511同样前后移动并能够实现两块碟片固定板32的转动从而控制两块碟片固定板32之间的开合角度；还示出了一传感器机构6，安装于前述桌台基座1并能够对该丝杆轴51的移动伸缩量进行监测。

在本实施例中，在前述支撑架31本体的靠近于顶端端部的位置处设置有一对固定销311，而在两块前述碟片固定板32的顶端端部位置处均开设有一碟片固定板销轴孔321，两根前述固定销311分别穿过各自所对应的两块前述碟片固定板32上的碟片固定板销轴孔321并探入到支撑架31本体之中，从而实现两块碟片固定板32与支撑架31的枢转连接；而在前述支撑架31本体的高度方向中部偏下的位置处设置有一对角度限定销312，在两块前述碟片固定板32的底部位置处则均开设有一角度限位槽322，两个角度限位槽322均为弧形槽，两根前述角度限定销312分别与各自所对应的两块前述碟片固定板32上的角度限位槽322滑动连接并探入到支撑架31本体之中，两根前述角度限定销312能够对两块碟片固定板32转动后的开合角度进行限定。

请参见图2与图3并结合图4与图5，在两块前述碟片固定板32的相对一侧表面的底部位置处还均构成有锥形部配合边沿324，当丝杆轴51向前移动时，丝杆轴锥形部511向前推动顶升锥形部配合边沿324，使得两块碟片固定板32能够分别绕着各自连接的固定销311向着相互远离的方向转动实现两者之间的张开，而前述两块摩擦片33随动，连接在两块碟片固定板32上的缓冲弹簧34能够提供缓冲力，且摩擦片33的外弧形面能够与刹车罩22的内侧壁接触，从而对刹车罩22以及主轴本体21进行制动，而由于碟片固定板32的角度限位槽322受到角度限定销312的限定，当角度限位槽322的一端端部移动至与角度限定销312相抵接的位置时，碟片固定板32便无法转动，因此两块碟片固定板32的张开角度就受到角度限定销312的限定，这样摩擦片33就能够对主轴机构2施加定量的摩擦力。

在本实施例中，在前述摩擦片机构3的支撑架31上连接有一支撑架中心轴套313，前述主轴本体21穿过该支撑架中心轴套313；且在该支撑架31的底部并且在对应于前述丝杆轴锥形部511的位置处开设有锥形部让位槽314，该锥形部让位槽314与杆轴锥形部511的轮廓相适配，前述丝杆轴锥形部511穿过该锥形部让位槽314并能够在其中往复运动。

请参见图1、图2并集合图3，前述主轴机构2还包括有设置在主轴本体21长度方向两端端部的主轴定位架23，两座前述主轴定位架23通过连接在其底部的安装座实现与桌台基座1的固定安装，且在主轴定位架23上安装有一主轴轴承231，前述主轴本体21长度方向两端端部与两侧的主轴轴承231实现转动连接；而在前述主轴本体21上并且在靠近于前述摩擦片33的位置处设置有一主轴定位筒211，前述刹车罩22包括有罩体连接板221以及构成在该罩体连接板221的周向边缘的罩壳222，前述罩体连接板221与主轴定位筒211通过多个紧固件连接在一起，而前述两块摩擦片33收纳在罩壳222的内腔之中并能够与该罩壳222的内侧壁相接触；刹车罩22能够从主轴定位筒211上快速拆卸下来，使用者能够根据不同的工况需求更换不同形状以及不同材料的刹车罩22。

请参见图6，前述调节机构4为蜗轮蜗杆减速机构，该调节机构4能够驱动丝杆轴51前后运动从而实现碟片固定板32的张开与合拢；该调节机构4包括有手动调节轮41、箱体42、蜗杆43与蜗轮44，前述手动调节轮41通过一调节轮安装架411定位设置在桌台基座1上，且该手动调节轮41与前述蜗杆43连接在一起，通过驱动手动调节轮41能够驱动蜗杆43转动，手动调节轮41与蜗杆43的连接传动结构属于公知常识，在此不再赘述；而前述箱体42则固定安装在前述基座架板11上，前述蜗杆43伸入该箱体42之中，而前述蜗轮44设置在箱体42上并与前述蜗杆43紧密啮合并实现传动连接。当然，调节机构4还可选用自动式步进电机及其他驱动结构来代替，均在本专利的保护范围之内。

在本实施例中，前述伸缩机构5还包括有连接轴套52、伸缩杆53与伸缩杆定位座54，而前述连接轴套52通过构成在其一端端部的连接法兰板固定安装在前述蜗轮44上，该连接轴套52能够在蜗轮44的带动下转动；前述伸缩杆53的一端滑动地套设在前述连接轴套52之中，且该伸缩杆53能够在连接轴套52的带动下前后伸缩运动；前述伸缩杆定位座54安装在前述基座架板11上，前述伸缩杆53穿过该伸缩杆定位座54，且在该伸缩杆53上构成有伸缩杆螺纹部531，该伸缩杆螺纹部531与伸缩杆定位座54上的螺纹孔实现螺纹配合连接，而前述丝杆轴51的一端端部连接在伸缩杆53上。值得一提的是，伸缩轴53伸展和收回的行程可根据具体实验时不同工况下的摩擦刹车要求通过调节机构4进行设定，使得丝杆轴51根据相关需求伸展或收回特定的行程。

进一步地，在前述伸缩机构5的连接轴套52的本体上开设有一移动限位槽521，而在前述伸缩杆53长度方向的一端端部上配设安装有一伸缩杆销钉532，该伸缩杆销钉532穿过移动限位槽521并与其滑动配合在一起，且该伸缩杆销钉532能够在该移动限位槽521中往复滑动并对伸缩杆53的前后移动位置进行限定。

需要说明的是，在调节机构4的蜗轮44转动时，连接轴套52随动，而伸缩杆53上的伸缩杆销钉532穿过连接轴套52的移动限位槽521，因而伸缩杆53在连接轴套52的带动下转动，由于动作使伸缩杆53伸出或收回，丝杆轴51同样伸出或收回，并且通过伸缩杆销钉532的限定而控制伸缩杆53与丝杆轴51伸出收回的行程，从而间接地控制摩擦片33与主轴机构2之间摩擦系数的大小，由此定量地模拟不同工况下摩擦力的情况。

请参见图7并结合图2，前述传感器机构6为压力传感器机构，且包括有内部具有空腔的传感器定位壳体61、压力传感器62、压力调节弹簧63与压力调节螺钉64，前述传感器定位壳体61固定安装在前述桌台基座1上，而前述压力传感器62则安装在前述传感器定位壳体61内部腔体的上部并且靠近于前述伸缩机构5的位置处，前述丝杆轴51长度方向的远离调节机构4的一端端部穿过固定安装在传感器定位壳体61的丝杆轴定位板611探入到传感器定位壳体61的内腔之中，且该丝杆轴51抵接在前述压力传感器62上，在该压力传感器62上还连接有一能够向外传输压力数据的数据线621；前述压力调节弹簧63设置在传感器定位壳体61内部腔体之中并抵接在压力传感器62的与丝杆轴51相背的一侧表面上，而前述压力调节螺钉64螺纹配合安装在前述传感器定位壳体61上，而在前述压力调节弹簧63的远离前述压力传感器62的一端端部连接有一压力调节弹簧连接板631，前述压力调节螺钉64与该压力调节弹簧连接板631连接在一起。

具体地，由于前述丝杆轴51的端部抵接在与压力传感器62上，压力传感器62能够实时检测所受到的压力，并通过数据线62将数据反馈至数据库，并得出此时丝杆轴51的伸出收回的形成大小，经过相应计算实时得出相应的摩擦片33与主轴机构2之间的摩擦系数；需要说明的是：通过调整前述压力调节螺钉64探入到传感器定位壳体61的行程能够调节前述压力调节弹簧63的压缩情况，从而使得压力传感器62能够适应不同压力值的设定，从而更好地模拟出不同工况下的摩擦刹车情况，适用范围广泛。

优选地，如图1与图4所示，在两块前述碟片固定板32的靠近于底端端部的位置处均配设有一调整弹簧锁定销323，前述缓冲弹簧34两端的弹簧脚分别钩合安装在两块前述碟片固定板32的调整弹簧锁定销323上。

请参见图1至图7，本申请人简述本发明的工作原理：当需要实现两块碟片固定板的张开以使两块摩擦片33与刹车罩22接触制动时，首先通过手动转动调节机构4的手动调节轮41，实现蜗杆43与蜗轮44的动作，蜗轮44转动并进一步带动与之连接的伸缩杆轴套52转动，伸缩杆53向前伸出并带动丝杆轴51一同移动，此时丝杆轴锥形部511向前推动顶升两块碟片固定板32，使得两块碟片固定板32能够分别绕着各自连接的固定销311向着相互远离的方向转动实现两者之间的张开，缓冲弹簧32能够调节两块碟片固定板32的张开程度，连接在碟片固定板32上的摩擦片33一同运动，角度限位销312能够限制两块碟片固定板32的转动角度，使得摩擦片33与主轴机构2之间形成具有定量摩擦系数的摩擦力，此摩擦力能够模拟不同工况下的摩擦刹车情况，而压力传感器62能够实时监测丝杆轴51的行程，并通过数据线621输出数据，精确地控制摩擦系数；当需要实现两块碟片固定板32的合拢以使两块摩擦片33与刹车罩22相对分离以减小摩擦系数时，反向转动手动调节轮41，使得丝杆轴51收回，此时丝杆轴锥形部511向后移动使得两块碟片固定板32向着相互靠近的方向转动，摩擦片33随动并能够实现与刹车罩22的相对分离，压力传感器62也能够输出相应的压力数据，得到摩擦系数由此模拟实际刹车系统制动过程中不同工况下的摩擦制动情况。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (9)

1.一种应用于伺服加载试验台的可控摩擦力调节装置，具有一桌台基座(1)，在该桌台基座(1)上安装有一基座架板(11)，其特征在于，还包括：一主轴机构(2)，安装于所述桌台基座(1)上并且具有一沿着水平方向设置的主轴本体(21)，在该主轴本体(21)上可拆卸地安装有一刹车罩(22)；一摩擦片机构(3)，由支撑架(31)、一对碟片固定板(32)、一对摩擦片(33)与一缓冲弹簧(34)组成，所述支撑架(31)竖向安装在桌台基座(1)的基座架板(11)上，两块所述碟片固定板(32)以对称状态可转动地安装在支撑架(31)上，而两块摩擦片(33)分别固定安装在各自所对应的碟片固定板(32)上，所述主轴本体(21)穿过支撑架(31)，两块摩擦片(33)则收纳在所述刹车罩(22)之中，两块摩擦片(33)能够与此刹车罩(22)接触并对其进行制动，所述缓冲弹簧(34)的两端分别固接在两块碟片固定板(32)一侧表面的近底端位置处；一调节机构(4)，安装于所述桌台基座(1)上；一具备有丝杆轴(51)的伸缩机构(5)，设置在所述调节机构(4)的一侧位置处，所述丝杆轴(51)能够在调节机构(4)的带动下前后运动且该丝杆轴(51)上构成有丝杆轴锥形部(511)，且该丝杆轴锥形部(511)定位设置在两块所述碟片固定板(32)的中间下方位置处并与两者抵接在一起，当丝杆轴(51)前后移动时，丝杆轴锥形部(511)能够实现两块碟片固定板(32)的转动从而控制两块碟片固定板(32)之间的开合角度；一传感器机构(6)，安装于所述桌台基座(1)并能够对该丝杆轴(51)的移动伸缩量进行监测。

2.根据权利要求1所述的一种应用于伺服加载试验台的可控摩擦力调节装置，其特征在于在所述支撑架(31)本体的靠近于顶端端部的位置处设置有一对固定销(311)，而在两块所述碟片固定板(32)的顶端端部位置处均开设有一碟片固定板销轴孔(321)，两根所述固定销(311)分别穿过各自所对应的两块所述碟片固定板(32)上的碟片固定板销轴孔(321)并探入到支撑架(31)本体之中，从而实现两块碟片固定板(32)与支撑架(31)的枢转连接；而在所述支撑架(31)本体的高度方向中部偏下的位置处设置有一对角度限定销(312)，在两块所述碟片固定板(32)的底部位置处则均开设有一角度限位槽(322)，两个角度限位槽(322)均为弧形槽，两根所述角度限定销(312)分别与各自所对应的两块所述碟片固定板(32)上的角度限位槽(322)滑动连接并探入到支撑架(31)本体之中，两根所述角度限定销(312)能够对两块碟片固定板(32)转动后的开合角度进行限定。

3.根据权利要求1所述的一种应用于伺服加载试验台的可控摩擦力调节装置，其特征在于在所述摩擦片机构(3)的支撑架(31)上连接有一支撑架中心轴套(313)，所述主轴本体(21)穿过该支撑架中心轴套(313)；在该支撑架(31)的底部并且在对应于所述丝杆轴锥形部(511)的位置处开设有锥形部让位槽(314)，所述丝杆轴锥形部(511)穿过该锥形部让位槽(314)并能够在其中往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种应用于伺服加载试验台的可控摩擦力调节装置，其特征在于所述主轴机构(2)还包括有设置在主轴本体(21)长度方向两端端部的主轴定位架(23)，两座所述主轴定位架(23)通过连接在其底部的安装座实现与桌台基座(1)的固定安装，且在主轴定位架(23)上安装有一主轴轴承(231)，所述主轴本体(21)长度方向两端端部与两侧的主轴轴承(231)实现转动连接；而在所述主轴本体(21)上并且在靠近于所述摩擦片(33)的位置处设置有一主轴定位筒(211)，所述刹车罩(22)包括有罩体连接板(221)以及构成在该罩体连接板(221)的周向边缘的罩壳(222)，所述罩体连接板(221)与主轴定位筒(211)连接在一起，而两块所述摩擦片(33)收纳在罩壳(222)的内腔之中并能够与该罩壳(222)的内侧壁相接触。

5.根据权利要求1所述的一种应用于伺服加载试验台的可控摩擦力调节装置，其特征在于所述调节机构(4)为蜗轮蜗杆减速机构，且包括有手动调节轮(41)、箱体(42)、蜗杆(43)与蜗轮(44)，所述手动调节轮(41)通过调节轮安装架(411)定位设置在桌台基座(1)上，且该手动调节轮(41)与所述蜗杆(43)连接在一起，而所述箱体(42)则固定安装在所述基座架板(11)上，所述蜗杆(43)伸入该箱体(42)之中，而所述蜗轮(44)设置在箱体(42)上并与所述蜗杆(43)实现传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于伺服加载试验台的可控摩擦力调节装置，其特征在于所述伸缩机构(5)还包括有连接轴套(52)、伸缩杆(53)与伸缩杆定位座(54)，而所述连接轴套(52)通过构成在其一端端部的连接法兰板固定安装在所述蜗轮(44)上，该连接轴套(52)能够在蜗轮(44)的带动下转动；所述伸缩杆(53)的一端滑动地套设在所述连接轴套(52)之中，且该伸缩杆(53)能够在连接轴套(52)的带动下前后伸缩运动；所述伸缩杆定位座(54)安装在所述基座架板(11)上，所述伸缩杆(53)穿过该伸缩杆定位座(54)，且在该伸缩杆(53)上构成有伸缩杆螺纹部(531)，该伸缩杆螺纹部(531)与伸缩杆定位座(54)上的螺纹孔实现螺纹配合连接，而所述丝杆轴(51)的一端端部连接在伸缩杆(53)上。

7.根据权利要求6所述的一种应用于伺服加载试验台的可控摩擦力调节装置，其特征在于在所述伸缩机构(5)的连接轴套(52)的本体上开设有一移动限位槽(521)，而在所述伸缩杆(53)长度方向的一端端部上配设安装有一伸缩杆销钉(532)，该伸缩杆销钉(532)穿过移动限位槽(521)并与其滑动配合在一起，且该伸缩杆销钉(532)能够在该移动限位槽(521)中往复滑动并对伸缩杆(53)的前后移动位置进行限定。

8.根据权利要求1所述的一种应用于伺服加载试验台的可控摩擦力调节装置，其特征在于所述传感器机构(6)为压力传感器机构，且包括有内部具有空腔的传感器定位壳体(61)、压力传感器(62)、压力调节弹簧(63)与压力调节螺钉(64)，所述传感器定位壳体(61)固定安装在所述桌台基座(1)上，而所述压力传感器(62)则安装在所述传感器定位壳体(61)内部腔体的上部并且靠近于所述伸缩机构(5)的位置处，所述丝杆轴(51)长度方向的远离调节机构(4)的一端端部穿过固定安装在传感器定位壳体(61)的丝杆轴定位板(611)探入到传感器定位壳体(61)的内腔之中，且该丝杆轴(51)抵接在所述压力传感器(62)上；所述压力调节弹簧(63)设置在传感器定位壳体(61)内部腔体之中并抵接在压力传感器(62)的与丝杆轴(51)相背的一侧表面上，而所述压力调节螺钉(64)螺纹配合安装在所述传感器定位壳体(61)上，而在所述压力调节弹簧(63)的远离所述压力传感器(62)的一端端部连接有一压力调节弹簧连接板(631)，所述压力调节螺钉(64)与该压力调节弹簧连接板(631)连接在一起。

9.根据权利要求1所述的一种应用于伺服加载试验台的可控摩擦力调节装置，其特征在于在两块所述碟片固定板(32)的靠近于底端端部的位置处均配设有一调整弹簧锁定销(323)，所述缓冲弹簧(34)两端的弹簧脚分别钩合安装在两块所述碟片固定板(32)的调整弹簧锁定销(323)上。