CN116972303A - 一种便于调平的工程测量用三脚架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于调平的工程测量用三脚架，包括带有云台和支撑脚的三脚架，支撑脚与云台转动连接，支撑脚的另一端安装有滑动式调节器，滑动式调节器包括支撑基座以及与支撑基座滑动连接的滑动调节板，滑动调节板在支撑基座上滑动的方向与支撑脚在云台上转动的方向一致，滑动调节板上设置有驱动锁止机构。本发明通过设置滑动调节板和支撑基座，通过滑动调节板在支撑基座上滑动，来达到调节云台水平的目的。并且无需使用者再抬起支撑脚，甚至眼睛离开圆水准气泡来进行调平。使用滑动方式进行调平时，调平动作处于连续过程中，大幅提高了一次调平的准确性，进而提高了工作效率。

Description

一种便于调平的工程测量用三脚架

技术领域

本发明涉及工程测量技术领域，具体涉及一种便于调平的工程测量用三脚架。

背景技术

三脚架是用来稳定照相机或测量工具的一种支撑架，以在使用场景中达到稳定平整支撑等用途。三脚架按照材质分类可以分为木质、高强塑料材质，铝合金材料、钢铁材料、火山石、碳纤维等多种，不同类型的三脚架大多都是通过支撑脚与云台组成。云台上放置专业设备，通过支撑脚打开与地面接触，将专业设备架起。

在实际使用中，三角架的调平十分重要。通过调整三脚架与云台连接的一端距离地面的高度，来达到调整云台的平度，进而使得安装在云台上的设备能够稳定的发挥作用。

但目前的三角架的调平工作不够简便，较为麻烦。以工程测量中支撑全站仪的三脚架为例。在调节其云台的平度时，通常由工作人员观察三脚架上的圆水准气泡是否居中来调平。当圆水准气泡不居中时，工作人员会抬起此侧的支撑脚，使其离开地面，之后将此支撑脚前推或后移一点距离，之后再次观察圆水准气泡看起是否居中，若不居中，就再重复操作。由于此种方式在调节支撑脚时，工作人员必须要将一侧的支撑脚抬起，就造成工作人员需要多次试错，反复进行调节才能达到理想的平衡状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于调平的工程测量用三脚架，以解决现有技术中，由于调平时需要将支撑脚抬起而导致的操作麻烦，效率低下的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种便于调平的工程测量用三脚架，包括带有云台和支撑脚的三脚架，其中，所述支撑脚与所述云台转动连接，其特征在于，所述支撑脚的另一端安装有滑动式调节器，所述滑动式调节器包括支撑基座以及与支撑基座滑动连接的滑动调节板，所述滑动调节板在所述支撑基座上滑动的方向与所述支撑脚在所述云台上转动的方向一致，所述滑动调节板上设置有对所述滑动调节板滑动位置进行固定的驱动锁止机构。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动锁止机构包括牵拉钢丝、第一改向滑轮、第二改向滑轮和带有卡锁组件的卷线器，所述第一改向滑轮安装在所述支撑基座上，且所述第一改向滑轮的安装位置位于所述滑动调节板的滑动方向上，所述第二改向滑轮安装在所述云台的底面上，所述卷线器安装在所述云台上，所述牵拉钢丝的整体搭载在所述第一改向滑轮和所述第二改向滑轮上，所述牵拉钢丝的两端分别与所述滑动调节板和所述卷线器上连接；

所述驱动锁止机构通过所述卷线器带动所述牵拉钢丝的卷曲以驱动所述滑动调节板移动，所述驱动锁止机构通过所述卡锁组件对所述滑动调节板滑动后的位置进行锁止。.

作为本发明的一种优选方案，所述卷线器包括线轮、转动轴和外壳体，所述线轮通过所述转动轴转动连接在所述外壳体上，所述外壳体通过伸缩杆安装在所述云台的底面上；

所述线轮包括卷线槽和限位板，所述限位板的侧边缘上开设有凹陷的环形槽，两个所述限位板上的所述环形槽内分别设置有驱动齿和锁定齿，所述驱动齿与所述锁定齿均围绕所述限位板的边缘周向的设置在所述环形槽内，所述驱动齿与所述驱动组件连接用于驱动所述线轮转动，所述锁定齿上卡接有所述卡锁组件用于对所述线轮的的转动进行锁止。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动组件包括光杆、主动齿轮以及转动把手，所述光杆的两端均转动连接在所述外壳体上，且其一端贯穿所述外壳体的侧壁同轴连接有转动把手，所述主动齿轮同轴连接在所述光杆的杆身上，且所述主动齿轮与所述驱动齿啮合连接，

作为本发明的一种优选方案，所述卡锁组件包括棘爪以及拉簧，所述棘爪的一端活动搭接在所述锁定齿内，另一端转动连接在所述外壳体的内壁上，所述拉簧设置在所述棘爪的端部表面，所述拉簧的另一端通过固定件安装在所述外壳体的内壁上，所述棘爪通过所述拉簧的外弹力卡紧在所述锁定齿上防止所述线轮回转。

作为本发明的一种优选方案，所述棘爪上还连接有卸力线，所述卸力线向外延伸穿出所述外壳体延伸至外部；

所述卸力线通过外力拉扯带动所述棘爪远离所述锁定齿用于对牵拉钢丝进行放线。

作为本发明的一种优选方案，所述云台的底面上开设有隐藏槽，所述伸缩杆一端连接在所述外壳体上，另一端连接在所述隐藏槽的表面，所述卷线器通过所述伸缩杆活动进出所述隐藏槽内。

作为本发明的一种优选方案，在所述支撑脚的端部设置快拆件，所述支撑脚通过所述快拆件与所述滑动调节板转动连接，且此转动的方向与所述支撑脚与所述云台转动连接的方向一致，所述支撑脚还可通过所述快拆件与所述滑动调节板断开连接。

作为本发明的一种优选方案，所述云台上设置有收纳结构，所述滑动式调节器在与所述支撑脚分离后通过与所述收纳结构被安装收纳在所述云台上。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑基座的底面上设置有固定钉，所述支撑脚上设置有配重安装盒。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过设置滑动调节板和支撑基座，通过滑动调节板在支撑基座上滑动，来达到调节云台水平的目的。并且在云台上设置有卷线器和牵拉钢丝，通过其二者的配合调平的方式调整为滑动调节，无需使用者再抬起支撑脚，甚至眼睛离开圆水准气泡来进行调平。使用滑动方式进行调平时，调平动作处于连续过程中，大幅提高了一次调平的准确性，进而提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1的A处的放大图；

图3为本发明仰视的整体结构示意图；

图4为本发明的卷线器的背面结构示意图；

图5为本发明的卷线器的正面结构示意图；

图6为本发明的卡锁组件的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1、云台；2、支撑脚；3、滑动式调节器；4、支撑基座；5、滑动调节板；6、牵拉钢丝；7、第一改向滑轮；8、第二改向滑轮；9、卡锁组件；10、卷线器；11、线轮；12、转动轴；13、外壳体；14、伸缩杆；15、卷线槽；16、限位板；17、环形槽；18、驱动齿；19、锁定齿；20、光杆；21、主动齿轮；22、转动把手；23、棘爪；24、拉簧；25、卸力线；26、隐藏槽；27、快拆件；28、收纳结构；29、固定钉；30、配重安装盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明提供了一种便于调平的工程测量用三脚架，包括带有云台1和支撑脚2的三脚架，其中，支撑脚2与云台1转动连接，支撑脚2的另一端安装有滑动式调节器3，滑动式调节器3包括支撑基座4以及与支撑基座4滑动连接的滑动调节板5，滑动调节板5在支撑基座4上滑动的方向与支撑脚2在云台1上转动的方向一致，滑动调节板5上设置有对滑动调节板5滑动位置进行固定的驱动锁止机构。

本装置通过将支撑脚2与滑动调节板5相连，滑动调节板5再连接在支撑基座4上，通过利用滑动调节板5在支撑基座4上滑动连接，带动支撑脚2的此端滑动。由于支撑脚2的另一单与云台1连接至能作不改变位置的转动运动，所以支撑脚2的一端滑动时，其整体的垂直高度就会改变。其具体的理论依据是：

支撑脚2的长度、支撑脚2与云台1连接点到地面的垂直距离以及支撑脚2与滑动调节板5的连接点到支撑脚2与云台1连接点的水平距离，这三段长度围合成直角三角形，因此满足勾股定理，两直角边的平方和等于斜边平方。

其中，支撑脚2的长度为斜边，支撑脚2与云台1连接点到地面的垂直距离为高，支撑脚2与滑动调节板5的连接点到支撑脚2与云台1连接点的水平距离为底边。

当滑动调节板5带动支撑脚2的一端滑动时，此时支撑脚2的长度没有改变（即斜边长没有改变），主动改变的是支撑脚2与滑动调节板5的连接点到支撑脚2与云台1连接点的水平距离（即底边长改变），因此，根据勾股定理，支撑脚2与云台1连接点到地面的垂直距离（即直角三角形的高必然改变）。而调节云台1平度的关键点就是倚靠改变支撑脚2与云台1连接点到地面的垂直距离（即高），因此，通过滑动支撑脚5的一端来调节云台1的平度存在理论依据支撑。

而其具体的调节过程为：

当滑动调节板2向云台1中心方向移动，则支撑脚2与滑动调节板5的连接点到支撑脚2与云台1连接点的水平距离缩短（即底边），此时支撑脚2与云台1连接点到地面的垂直距离（即高）升高，进而导致云台1此侧升高；

当滑动调节板5向远离云台1中心方向移动，则支撑脚2与滑动调节板5的连接点到支撑脚2与云台1连接点的水平距离增长（相对于滑动前的距离），此时支撑脚2与云台1连接点到地面的垂直距离（即高）缩短，进而导致云台1此侧降低。

如图1所示，驱动锁止机构包括牵拉钢丝6、第一改向滑轮7、第二改向滑轮8和带有卡锁组件9的卷线器10，第一改向滑轮7安装在支撑基座4上，且第一改向滑轮7的安装位置位于滑动调节板5的滑动方向上，第二改向滑轮8安装在云台1的底面上，卷线器10安装在云台1上，牵拉钢丝6的整体搭载在第一改向滑轮7和第二改向滑轮8上，牵拉钢丝6的两端分别与滑动调节板5和卷线器10上连接。

其中，驱动锁止机构通过卷线器10带动牵拉钢丝6的卷曲以驱动滑动调节板5移动，驱动锁止机构通过卡锁组件9对滑动调节板5滑动后的位置进行锁止。

滑动调节板5在支撑基座4上滑动的方式有很多，以本实施例为例，将牵拉钢丝6与滑动调节板5相连，通过拉扯牵拉钢丝6，就可带动滑动调节板5移动，实现支撑脚2的移动。结构稳定，操作简单。并且通过第一改向滑轮7和第二改向滑轮8将牵拉钢丝6引导至云台1上，让工作人员不需要弯腰或伏地滑动支撑脚2，减少人员劳动力。并且可以保持眼睛持续在圆水准气泡上，在调节起来更为准确，无需多次反复操作，大幅提高了工作效率。

如图4至图6所示，卷线器10包括线轮11、转动轴12和外壳体13，线轮11通过转动轴12转动连接在外壳体13上，外壳体13通过伸缩杆14安装在云台1的底面上。

线轮11包括卷线槽15和限位板16，限位板16的侧边缘上开设有凹陷的环形槽17，两个限位板16上的环形槽17内分别设置有驱动齿18和锁定齿19，驱动齿18与锁定齿19均围绕限位板16的边缘周向的设置在环形槽17内，驱动齿18连接有驱动组件用于驱动线轮11转动，锁定齿19上卡接有卡锁组件9用于对线轮11的转动进行锁止。

驱动组件包括光杆20、主动齿轮21以及转动把手22，光杆20的两端均转动连接在外壳体13上，且其一端贯穿外壳体13的侧壁同轴连接有转动把手22，主动齿轮21同轴连接在光杆20的杆身上，且主动齿轮21与驱动齿18啮合连接，

卡锁组件9包括棘爪23以及拉簧24，棘爪23的一端活动搭接在锁定齿19内，另一端转动连接在外壳体13的内壁上，拉簧24设置在棘爪23的端部表面，拉簧24的另一端通过固定件安装在外壳体13的内壁上，棘爪23通过拉簧24的外弹力卡紧在锁定齿19上防止线轮11回转。

卷线器10的主要作用是卷曲牵拉钢丝6使其带动滑动调节板5移动以及对牵拉钢丝6进行锁止，使其不能卷曲或放线，进而使得滑动调节板5滑动后的位置被锁定。

其中，卷曲牵拉钢丝6是通过转动把手22带动光杆20转动，光杆20带动主动齿轮21带动，进而使得主动齿轮21带动与其通过驱动齿18啮合连接的线轮11的转动，从而令与卷线槽15连接的牵拉钢丝6卷曲在卷线槽15上，实现拉扯滑动调节板5移动。

由于支撑脚2是呈向外扩张的形式支撑在底面上的，所以倾斜设置在支撑基座4内的支撑脚2始终存在向外扩张的力推动滑动调节板5向外部移动，当牵拉钢丝6在拉动滑动调节板5时，实际上就是利用牵拉钢丝6的拉力来对抗平衡此扩张力，最终通过操作人员转动转动把手22的手部动作，来驱动滑动调节板5移动。

因此，当滑动调节板5到达指定位置后，必须要有卡锁组件9将其位置固定，否则其在支撑脚2扩张的作用力下会一直向支撑基座4的外部移动。

其中，卡锁组件9包括棘爪23，通过棘轮与棘爪23的工作原理将线轮11固定住，使其不能转动，从而来抵抗支撑脚2的扩张力，来令滑动调节板5的位置固定。

进一步的，在棘爪23上还连接有卸力线25，卸力线25向外延伸穿出外壳体13延伸至外部。

卸力线25通过外力拉扯带动棘爪23远离锁定齿19用于对牵拉钢丝6进行放线。

当线轮11需要重新放线时，就需要将棘爪23从锁定齿19上松开，以达放线的目的。

另外，如图2所示，云台1的底面上开设有隐藏槽26，伸缩杆14一端连接在外壳体13上，另一端连接在隐藏槽26的表面，卷线器10通过伸缩杆14活动进出隐藏槽26内。

暴露在外部的卷线器10可能会在运输使用过程中损坏，所以设置有隐藏槽26，通过伸缩杆14带动卷线器活10动进出隐藏槽26。伸缩杆可14以沿用雨伞伞杆的设计，通过分截式杆体，利用锁珠锁定。

如图2所示，在支撑脚2的端部设置快拆件27，支撑脚2通过快拆件27与滑动调节板5转动连接，且此转动的方向与支撑脚2与云台1转动连接的方向一致，支撑脚2还可通过快拆件27与滑动调节板5断开连接。

滑动式调节器3由于体积较大，携带运输较为不便，所以将支撑脚2与滑动式调节器3活动连接，使其可以断开。断开后的滑动式调节器3可以通过收纳结构安装在云台1上，来使得闲置的时候占用较少的占地面积。

如图2所示，云台1上设置有收纳结构28，滑动式调节器3在与支撑脚2分离后通过与收纳结构28被安装收纳在云台1上。

收纳结构28可以为扣槽和扣柱的连接，在云台1底面上设置有扣槽，在滑动式调节器3上设置有扣柱，将滑动式调节器3拆下后，通过扣柱与扣槽的连接，将其安装在云台1的底面上。

另外，工程测量时可能会遇到极端天气，如大风，涉水等。在支撑基座4的底面上设置有固定钉29，能够将其进行固定在底面上，在支撑脚2上设置有配重安装盒30，通过在配重安装盒30内放入配重块（可以为专业配重块，也可是随地取用的配重块），增加装置的整体重量，使得在遭遇极端天气时，站立的装置不会晃动，能够稳定支撑。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种便于调平的工程测量用三脚架，包括带有云台（1）和支撑脚（2）的三脚架，其中，所述支撑脚（2）与所述云台（1）转动连接，其特征在于，所述支撑脚（2）的另一端安装有滑动式调节器（3），所述滑动式调节器（3）包括支撑基座（4）以及与支撑基座（4）滑动连接的滑动调节板（5），所述滑动调节板（5）在所述支撑基座（4）上滑动的方向与所述支撑脚（2）在所述云台（1）上转动的方向一致，所述滑动调节板（5）上设置有对所述滑动调节板（5）滑动位置进行固定的驱动锁止机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于调平的工程测量用三脚架，其特征在于，所述驱动锁止机构包括牵拉钢丝（6）、第一改向滑轮（7）、第二改向滑轮（8）和带有卡锁组件（9）的卷线器（10），所述第一改向滑轮（7）安装在所述支撑基座（4）上，且所述第一改向滑轮（7）的安装位置位于所述滑动调节板（5）的滑动方向上，所述第二改向滑轮（8）安装在所述云台（1）的底面上，所述卷线器（10）安装在所述云台（1）上，所述牵拉钢丝（6）的整体搭载在所述第一改向滑轮（7）和所述第二改向滑轮（8）上，所述牵拉钢丝（6）的两端分别与所述滑动调节板（5）和所述卷线器（10）上连接；

其中，驱动锁止机构通过所述卷线器（10）带动所述牵拉钢丝（6）的卷曲以驱动所述滑动调节板（5）移动，驱动锁止机构通过所述卡锁组件（9）对所述滑动调节板（5）滑动后的位置进行锁止。

3.根据权利要求2所述的一种便于调平的工程测量用三脚架，其特征在于，所述卷线器（10）包括线轮（11）、转动轴（12）和外壳体（13），所述线轮（11）通过所述转动轴（12）转动连接在所述外壳体（13）上，所述外壳体（13）通过伸缩杆（14）安装在所述云台（1）的底面上；

所述线轮（11）包括卷线槽（15）和限位板（16），所述限位板（16）的侧边缘上开设有凹陷的环形槽（17），两个所述限位板（16）上的所述环形槽（17）内分别设置有驱动齿（18）和锁定齿（19），所述驱动齿（18）与所述锁定齿（19）均围绕所述限位板（16）的边缘周向的设置在所述环形槽（17）内，所述驱动齿（18）连接有驱动组件用于驱动所述线轮（11）转动，所述锁定齿（19）上卡接有所述卡锁组件（9）用于对所述线轮（11）的转动进行锁止。

4.根据权利要求3所述的一种便于调平的工程测量用三脚架，其特征在于，驱动组件包括光杆（20）、主动齿轮（21）以及转动把手（22），所述光杆（20）的两端均转动连接在所述外壳体（13）上，且其一端贯穿所述外壳体（13）的侧壁同轴连接有转动把手（22），所述主动齿轮（21）同轴连接在所述光杆（20）的杆身上，且所述主动齿轮（21）与所述驱动齿（18）啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种便于调平的工程测量用三脚架，其特征在于，所述卡锁组件（9）包括棘爪（23）以及拉簧（24），所述棘爪（23）的一端活动搭接在所述锁定齿（19）内，另一端转动连接在所述外壳体（13）的内壁上，所述拉簧（24）设置在所述棘爪（23）的端部表面，所述拉簧（24）的另一端通过固定件安装在所述外壳体（13）的内壁上，所述棘爪（23）通过所述拉簧（24）的外弹力卡紧在所述锁定齿（19）上防止所述线轮（11）回转。

6.根据权利要求5所述的一种便于调平的工程测量用三脚架，其特征在于，所述棘爪（23）上还连接有卸力线（25），所述卸力线（25）向外延伸穿出所述外壳体（13）延伸至外部；

所述卸力线（25）通过外力拉扯带动所述棘爪（23）远离所述锁定齿（19）用于对牵拉钢丝（6）进行放线。

7.根据权利要求3所述的一种便于调平的工程测量用三脚架，其特征在于，所述云台（1）的底面上开设有隐藏槽（26），所述伸缩杆（14）一端连接在所述外壳体（13）上，另一端连接在所述隐藏槽（26）的表面，所述卷线器（10）通过所述伸缩杆（14）活动进出所述隐藏槽（26）内。

8.根据权利要求1所述的一种便于调平的工程测量用三脚架，其特征在于，在所述支撑脚（2）的端部设置快拆件（27），所述支撑脚（2）通过所述快拆件（27）与所述滑动调节板（5）转动连接，且此转动的方向与所述支撑脚（2）与所述云台（1）转动连接的方向一致，所述支撑脚（2）还可通过所述快拆件（27）与所述滑动调节板（5）断开连接。

9.根据权利要求1所述的一种便于调平的工程测量用三脚架，其特征在于，所述云台（1）上设置有收纳结构（28），所述滑动式调节器（3）在与所述支撑脚（2）分离后通过与所述收纳结构（28）被安装收纳在所述云台（1）上。

10.根据权利要求1所述的一种便于调平的工程测量用三脚架，其特征在于，所述支撑基座（4）的底面上设置有固定钉（29），所述支撑脚（2）上设置有配重安装盒（30）。