CN116971923A - 风电机组抗涡激振动的控制方法、装置及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种风电机组抗涡激振动的控制方法、装置及可读存储介质，属于风电机组控制技术领域。应用于变桨系统，方法包括：获取风电机组的运行状态和当前的气象数据；基于所述风电机组的运行状态，确定风电机组控制策略；基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制。本发明的风电机组抗涡激振动的控制方法具有控制方法简单，能够达到有效的抗涡激震动的效果，提高风电机组的安全性能的优点。
Description
技术领域
本发明涉及风电机组控制技术领域，具体地涉及一种风电机组抗涡激振动的控制方法、一种风电机组抗涡激振动的控制装置及一种可读存储介质。
背景技术
在一定条件下，风绕过圆形截面的塔筒，形成漩涡，漩涡脱落激起塔筒垂直于来风方向上的振动，称为涡激振动。当漩涡脱落频率与塔筒固有频率重合时，塔筒发生共振，该振动幅度大，会给风电机组造成较大的疲劳损伤。塔筒高度越高，发生涡激振动的概率越高，更严重的甚至会导致倒塔等灾难发生。并且，涡激振动可发生在风机运维、停机等各个阶段。目前，普遍通过将监测风电机组振动的干结点串联到主控回路或安全回路中，只有当振动传感器检测到机组的振动频率高于设定值时，判定产生了涡激振动，触发机组停机，以减少风电机组的振动，并没有针对性避免风电机组产生的涡激振动的控制方法，使得风电机组的运行存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明实施方式的目的是提供一种风电机组抗涡激振动的控制方法及装置，以至少解决上述的通过将监测风电机组振动的干结点串联到主控回路或安全回路中，只有当振动传感器检测到机组的振动频率高于设定值时，判定产生了涡激振动，触发机组停机，以减少风电机组的振动，并没有针对性避免风电机组产生的涡激振动的控制方法，使风电机组的运行存在一定的安全隐患的问题。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种风电机组抗涡激振动的控制方法，应用于变桨系统，所述方法包括：
获取风电机组的运行状态和当前的气象数据；
基于所述风电机组的运行状态，确定风电机组控制策略；
基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制。
可选的，所述风电机组的运行状态包括：带电运维状态、失电运维状态、正常发电状态、带电停机状态和失电停机状态；
当前的气象数据包括：来风风向。
可选的，若风电机组处于带电运维状态或失电运维状态，则将手动抗涡激控制模式确定为风电机组控制策略；
若风电机组处于正常发电状态、带电停机状态或失电停机状态，则将自动抗涡激控制模式确定为风电机组控制策略。
可选的，基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制，包括：
若风电机组处于带电运维状态：
进入手动抗涡激控制模式，并基于所述来风风向，确定风电机组中各桨叶的抗涡激角度；
根据外部输入指令控制桨叶变桨抗涡激角度。
可选的，基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制，包括：
若风电机组处于失电运维状态：
进入手动抗涡激控制模式，并基于所述来风风向，确定风电机组中各桨叶的抗涡激角度；
在轮毂内通过手动变桨或通过缆风绳控制桨叶变桨抗涡激角度。
可选的，所述气象数据还包括：来风风速；
基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制，包括：
若风电机组处于正常发电状态：
进入自动抗涡激控制模式，并获取风电机组的振动值；
若所述振动值处于预设振动区间内且来风风速大于预设风速阈值，则确定风电机组产生涡激振动；
基于所述来风风向，确定风电机组中各桨叶的抗涡激角度；
控制桨叶变桨抗涡激角度，同时控制高速轴制动器刹车。
可选的，基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制，包括：
若风电机组处于带电停机状态：
进入自动抗涡激控制模式，并基于所述来风风向，确定风电机组中各桨叶的抗涡激角度；
控制指令控制桨叶变桨抗涡激角度。
可选的，基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制，包括：
若风电机组处于失电停机状态：
进入自动抗涡激控制模式，并基于所述来风风向，确定风电机组中各桨叶的抗涡激角度；
基于桨叶当前的桨叶角度和所述风电机组的抗涡激角度，确定控制桨叶变桨抗涡激角度所需的抗涡激电能；
若风电机组的电容能量大于等于所述抗涡激电能，控制变桨电容向预设变桨电机供电，并控制桨叶变桨抗涡激角度；
若风电机组的电容能量小于所述抗涡激电能，产生告警。
本发明第二方面提供一种风电机组抗涡激振动的控制装置，应用于变桨系统，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取风电机组的运行状态和当前的气象数据；
策略选择模块，用于基于所述风电机组的运行状态，确定风电机组控制策略；
变桨控制模块，用于基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制。
本发明第三方面提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的风电机组抗涡激振动的控制方法。
本技术方案，针对风电机组不同的运行状态，选择不同的风电机组控制策略，对风电机组进行变桨控制，具有控制方法简单，能够达到有效的抗涡激震动的效果，提高风电机组的安全性能的优点。
本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：
图1是本发明提供的风电机组抗涡激振动的控制方法的流程图；
图2是本发明提供的风电机组抗涡激振动的控制方法的流程框图；
图3是本发明提供的风电机组在失电停机状态下的流程框图；
图4是本发明提供的风电机组的部分结构的示意图；
图5是本发明提供的风电机组抗涡激振动的控制装置的结构示意图。
附图标记说明
10-数据获取模块；20-策略选择模块；
30-变桨控制模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是本发明提供的风电机组抗涡激振动的控制方法的流程图；图2是本发明提供的风电机组抗涡激振动的控制方法的流程框图；图3是本发明提供的风电机组在失电停机状态下的流程框图；图4是本发明提供的风电机组的部分结构的示意图；图5是本发明提供的风电机组抗涡激振动的控制装置的结构示意图。
如图1-2所示，本发明实施方式提供一种风电机组抗涡激振动的控制方法，应用于变桨系统，所述方法包括：
步骤101、获取风电机组的运行状态和当前的气象数据；
步骤102、基于所述风电机组的运行状态，确定风电机组控制策略；
步骤103、基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制。
具体地，由于风电机组处于不同的运行状态、不同的气象数据下时，其自身产生涡激震动的条件和概率不同，因此，针对风电机组的不同运行状态，首先确定出风电机组不同的控制策略，再根据确定的风电机组控制策略和风电机组所处位置的当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制，实现风电机组的抗涡激振动的控制，对不同运行状态下的风电机组采取不同的变桨控制方法，以避免风电机组产生涡激振动，以及在产生涡激振动时，及时的进行变桨控制，消除涡激振动，以提高风电机组运行的安全性。
另外，当前的气象数据包括来风风向，由于风电机组存在三个桨叶，将叶片编号为：A桨叶、B桨叶、C桨叶，在步骤103中对风电机组进行变桨控制具体包括：将A桨叶、B桨叶(三个桨叶中的其中两个桨叶，作为第一类桨叶)变桨至与来风风向保持第一预设角度，C桨叶(三个桨叶中的其中一个桨叶，作为第二类桨叶，在机组停机时，第二类桨叶与塔筒平行)变桨至与来风风向保持第二预设角度，其中，第一预设角度大于第二预设角度。更具体地，在本实施例中，第一预设角度可以设置为90度，第二预设角度可以设置为0度。
通过改变桨叶的角度，桨叶转子的转速和功率均会受到影响，并改变风电机组的受力。当桨叶处于做功位置时，桨叶的最大面积几乎朝着来风方向，此时着风面积最大。变桨系统包含有三个驱动电机，驱动电机通过齿轮箱带动调浆轴承，改变桨叶的角度调节。通常情况下，当风电机组达到运行条件开始运行后，主控系统向变桨系统发送指令，使得风电机组的桨叶调节至50度，随着叶轮转速的增加，当叶轮转速达到1.5rpm时，再将风电机组的桨叶调节至0度，使得叶轮具有最大起动力矩，直至风电机组达到额定转速并网发电。当运行过程中，若风电机组的输出功率小于等于额定功率，将桨距角保持在0度位置不改变；若风电机组的输出功率大于额定功率，根据风电机组输出功率的变化调整桨距角的大小，改变气流对叶片的攻角，从而改变风电机组获得的空气动力转矩，使得风电机组的输出功率保持在稳定功率。变桨电机采用交流异步电机，通过逆变器改变供电的频率实现电机转速的调节，相比采用直流电机作为变桨电机，在保证调速性能的前提下，能够有效避免直流电存在碳刷易磨损，维护工作量大、成本高的问题。
进一步地，所述风电机组的运行状态包括：带电运维状态、失电运维状态、正常发电状态、带电停机状态和失电停机状态；
当前的气象数据包括：来风风向。
具体地，在本实施例中，将风电机组的运行状态分为五种类型，包括带电运维状态、失电运维状态、正常发电状态、带电停机状态和失电停机状态。具体地，带电运维状态即为风电机组处于维护之中，此时风电机组处于维护模式，且与外界的电网处于电连接；失电运维状态即为风电机组处于维护之中，此时风电机组处于维护模式，且与外界的电网断开了电连接；正常发电状态即为风电机组处于正常并网发电的状态，通过电网向外送电；带电停机状态即为风电机组处于并网后带电停机，此时可能是风电机组处于临时的停机状态，与外界的电网还处于电连接中；失电停机状态即为风电机组处于停机过程中，且与外界的电网还处于断电状态。另外，当前的气象数据包括来风风向，来风风向可以通过设置在风电机组上的风向传感器采集，也可以通过设置在气象架上的风向传感器采集得到，气象架可以采用便携式移动气象架，便携式移动气象架设置在风电场区域的空旷地面上。
进一步地，若风电机组处于带电运维状态或失电运维状态，则将手动抗涡激控制模式确定为风电机组控制策略；
若风电机组处于正常发电状态、带电停机状态或失电停机状态，则将自动抗涡激控制模式确定为风电机组控制策略。
具体地，在本实施例中，当风电机组处于带电运维状态或者失电运维状态时，采取手动抗涡激控制模式作为风电机组控制策略，由于检修时检修人员需要对风电机组的传感器、控制器和各个机械部件进行检修，使得风电机组无法工作，因此，采用检修人员手动进行变桨操作，以抗涡激震动。并且手动抗涡激控制模式下，只有当其中两个叶片处于86度左右的位置时，第三个叶片才能朝0度变桨。当风电机组处于正常发电状态、带电停机状态或者失电停机状态时，风电机组处于正常工作状态下，采用自动抗涡激控制模式作为风电机组控制策略，通过风电机组的自动控制实现变桨操作，以抗涡激震动。
进一步地，基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制，包括：
若风电机组处于带电运维状态：
进入手动抗涡激控制模式，并基于所述来风风向，确定风电机组中各桨叶的抗涡激角度；
根据外部输入指令控制桨叶变桨抗涡激角度。
具体地，在本实施例中，抗涡激角度为桨叶从当前的角度变桨至该桨叶与来风风向的方向为预设角度所需的角度，将桨叶分为第一类桨叶和第二类桨叶，第二类桨叶，在机组不发电时第二类桨叶与塔筒平行，具体包括：
以来风风向为基准，为了使其中两个桨叶(A、B桨叶，作为第一类桨叶)保持与来风风向的方向为第一预设角度，将A、B桨叶从当前的角度变桨至该桨叶与来风风向的方向为第一预设角度所需的角度作为风电机组的桨叶(A、B桨叶)所需要变桨的第一抗涡激角度。
以来风风向为基准，为了使另外一个桨叶(C桨叶，作为第二类桨叶，在机组不发电时第二类桨叶与塔筒平行)保持与该来风风向的方向为第二预设角度，将C桨叶从当前的角度变桨至该桨叶与来风风向的方向为第二预设角度所需的角度作为风电机组的桨叶(C桨叶)所需要变桨的第二抗涡激角度。
更具体地，第一抗涡激角度的具体值与实际的风向以及上述的第一预设角度相关，第二抗涡激角度的具体值与实际的风向以及第二预设角度相关。控制桨叶变桨抗涡激角度包括：将A、B桨叶(第一类桨叶)变桨第一抗涡激角度，使得A、B桨叶的方向与与来风风向保持第一预设角度；将C桨叶(第二类桨叶)变桨第二抗涡激角度，使得C桨叶的方向与与来风风向保持第二预设角度。
在本实施例中，确定出抗涡激角度后，通过软件操作按钮在主控系统或者变桨系统中输入外部输入指令，设定出需要执行的抗涡激角度，并在HMI上进行手动偏航抗涡激操作。在此过程中，默认风电机组处于对风状态下。
进一步地，基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制，包括：
若风电机组处于失电运维状态：
进入手动抗涡激控制模式，并基于所述来风风向，确定风电机组中各桨叶的抗涡激角度；
在轮毂内通过手动变桨或通过缆风绳控制桨叶变桨抗涡激角度。
具体地，抗涡激角度的确定方法与上述相同，此处不再赘述。另外，由于风电机组处于失电运维状态下，在轮毂内通过手动变桨或通过缆风绳控制桨叶变桨抗涡激角度。
进一步地，所述气象数据还包括：来风风速；
基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制，包括：
若风电机组处于正常发电状态：
进入自动抗涡激控制模式，并获取风电机组的振动值；
若所述振动值处于预设振动区间内且来风风速大于预设风速阈值，则确定风电机组产生涡激振动；
基于所述来风风向，确定风电机组中各桨叶的抗涡激角度；
控制桨叶变桨抗涡激角度，同时控制高速轴制动器刹车。
具体地，气象数据还包括来风风速，来风风速可以通过设置在风电机组上的风速传感器采集，也可以通过设置在气象架上的风速传感器采集得到，气象架可以采用便携式移动气象架，便携式移动气象架设置在风电场区域的空旷地面上。振动传感器可以设置在风电机组的机舱内部或塔筒内部，实时检测风电机组的振动信号；更具体地，在本实施例中，振动传感器采用双轴振动传感器，用于实时监测风电机组在X/Y轴两个方向上的振动信号，以准确获取到风电机组的震动值。
更具体地，在本实施例中，当振动值处于预设振动区间内且来风风速大于预设风速阈值的情况下，判定风电机组产生涡激振动，此时需要控制桨叶变桨。其中，抗涡激角度的确定方法与上述相同，此处不再赘述。并且，抗涡激角度包括针对A、B桨叶的第一抗涡激角度和针对C桨叶的第二抗涡激角度，第一抗涡激角度的具体值与上述的第一预设角度相关，第二抗涡激角度的具体值与第二预设角度相关。控制桨叶变桨抗涡激角度包括：将A、B桨叶变桨第一抗涡激角度，使得A、B桨叶达到第一预设角度；将C桨叶变桨第二抗涡激角度，使得A、B桨叶达到第二预设角度。自动抗涡激控制模式下，在变桨控制过程中三支叶片分别以预设变桨速度依次将桨叶变到第一预设角度和第二预设角度，且采取A桨叶、B桨叶、C桨叶依次变桨的顺序，即一支叶片完成动作后间隔预设时长后进行下一支叶片变桨动作。
另外，高速轴制动器安装在增速齿轮箱的高速轴的一端，通常采用钳盘式液压制动器，当液压动力单元供给油给液压缸活塞驱动摩擦块移动，向固定在高速轴上的制动盘施以液压力，摩擦块与制动盘摩擦产生反向的力矩，使风轮停止转动。在风电机组处于正常发电状态中，若通过振动传感器采集得到的振动值处于预设振动区间内且通过风速传感器采集得到的来风风速大于预设风速阈值，则确定风电机组产生涡激振动。风电机组产生涡激振动会对风电机组产生影响，造成一定的安全隐患，因此，需要通过控制风电机组的桨叶变桨抗涡激角度，以抗涡激震动，同时，需要控制高速轴制动器刹车，降低风电机组的转速，从而实现抗涡激震动的控制。
进一步地，基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制，包括：
若风电机组处于带电停机状态：
进入自动抗涡激控制模式，并基于所述来风风向，确定风电机组中各桨叶的抗涡激角度；
控制指令控制桨叶变桨抗涡激角度。
具体地，在本实施例中，抗涡激角度的确定方法与上述相同，此处不再赘述。抗涡激角度包括针对A、B桨叶的第一抗涡激角度和针对C桨叶的第二抗涡激角度，第一抗涡激角度的具体值与上述的第一预设角度相关，第二抗涡激角度的具体值与第二预设角度相关。控制桨叶变桨抗涡激角度包括：将A、B桨叶变桨第一抗涡激角度，使得A、B桨叶达到第一预设角度；将C桨叶变桨第二抗涡激角度，使得A、B桨叶达到第二预设角度。
进一步地，基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制，包括：
若风电机组处于失电停机状态：
进入自动抗涡激控制模式，并基于所述来风风向，确定风电机组中各桨叶的抗涡激角度；
基于桨叶当前的桨叶角度和所述风电机组的抗涡激角度，确定控制桨叶变桨抗涡激角度所需的抗涡激电能；
若风电机组的电容能量大于等于所述抗涡激电能，控制变桨电容向预设变桨电机供电，并控制桨叶变桨抗涡激角度；
若风电机组的电容能量小于所述抗涡激电能，产生告警。
具体地，在本实施例中，抗涡激角度的确定方法与上述相同，此处不再赘述。抗涡激角度同样包括针对A、B桨叶的第一抗涡激角度和针对C桨叶的第二抗涡激角度，第一抗涡激角度的具体值由上述的第一预设角度和来风风向确定，第二抗涡激角度的具体值由第二预设角度和来风风向确定。控制桨叶变桨抗涡激角度包括：将A、B桨叶变桨第一抗涡激角度，使得A、B桨叶达到第一预设角度；将C桨叶变桨第二抗涡激角度，使得A、B桨叶达到第二预设角度。通过预设的映射关系曲线，能够基于抗涡激角度确定出三个桨叶调整抗涡激角度所需要的抗涡激电能，并将抗涡激电能与风电机组的电容能量进行比较，当风电机组的电容能量大于等于抗涡激电能，则控制变桨电容向预设变桨电机供电，控制桨叶变桨抗涡激角度，如图3所示。跟具体地，映射关系曲线为抗涡激角度与电能的映射关系曲线，通过抗涡激角度在映射关系曲线中可直接得到对应的抗涡激电能；映射关系曲线通过风电机组的历史数据拟合得到。
另外，在风电机组的电容能量小于抗涡激电能的情况下，产生告警，以提醒操作人员对风电机组进行偏航操作，避免该风电机组长期处于涡激振动中，保证机组安全。具体可采用通过外部电源为变桨系统提供变桨电机工作所需的电能，实现变桨。
其中，变桨电容可以采用4-BMOD2600-6型号，其额定电压为60vDC，总容量为125F，总储存能量为150KJ，采用四组进行串联，使得单租电容电压达到16VDC，电容容量达到500F。
如图4所示，本实施例还提供一种实现变桨控制的系统结构，包括：输入装置为振动监测传感器和风速风向传感器，执行振动监测的功能、包括振动值实时监测和振动限值监测等。逻辑处理装置为主控制逻辑处理单元、安全控制逻辑处理单元和变桨控制逻辑处理单元。输出装置主要是变桨距制动和高速轴刹车线圈。
如图5所示，本发明实施例还提供一种风电机组抗涡激振动的控制装置，应用于变桨系统，所述装置包括：
数据获取模块10，用于获取风电机组的运行状态和当前的气象数据；
策略选择模块20，用于基于所述风电机组的运行状态，确定风电机组控制策略；
变桨控制模块30，用于基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的风电机组抗涡激振动的控制方法。
本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明实施方式所公开的内容。
Claims (10)
1.一种风电机组抗涡激振动的控制方法，应用于变桨系统，其特征在于，所述方法包括：
获取风电机组的运行状态和当前的气象数据；
基于所述风电机组的运行状态，确定风电机组控制策略；
基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制。
2.根据权利要求1所述的风电机组抗涡激振动的控制方法，其特征在于，所述风电机组的运行状态包括：带电运维状态、失电运维状态、正常发电状态、带电停机状态和失电停机状态；
当前的气象数据包括：来风风向。
3.根据权利要求2所述的风电机组抗涡激振动的控制方法，其特征在于，若风电机组处于带电运维状态或失电运维状态，则将手动抗涡激控制模式确定为风电机组控制策略；
若风电机组处于正常发电状态、带电停机状态或失电停机状态，则将自动抗涡激控制模式确定为风电机组控制策略。
4.根据权利要求3所述的风电机组抗涡激振动的控制方法，其特征在于，基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制，包括：
若风电机组处于带电运维状态：
进入手动抗涡激控制模式，并基于所述来风风向，确定风电机组中各桨叶的抗涡激角度；
根据外部输入指令控制桨叶变桨抗涡激角度。
5.根据权利要求3所述的风电机组抗涡激振动的控制方法，其特征在于，基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制，包括：
若风电机组处于失电运维状态：
进入手动抗涡激控制模式，并基于所述来风风向，确定风电机组中各桨叶的抗涡激角度；
在轮毂内通过手动变桨或通过缆风绳控制桨叶变桨抗涡激角度。
6.根据权利要求3所述的风电机组抗涡激振动的控制方法，其特征在于，所述气象数据还包括：来风风速；
基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制，包括：
若风电机组处于正常发电状态：
进入自动抗涡激控制模式，并获取风电机组的振动值；
若所述振动值处于预设振动区间内且来风风速大于预设风速阈值，则确定风电机组产生涡激振动；
基于所述来风风向，确定风电机组中各桨叶的抗涡激角度；
控制桨叶变桨抗涡激角度，同时控制高速轴制动器刹车。
7.根据权利要求3所述的风电机组抗涡激振动的控制方法，其特征在于，基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制，包括：
若风电机组处于带电停机状态：
进入自动抗涡激控制模式，并基于所述来风风向，确定风电机组中各桨叶的抗涡激角度；
控制桨叶变桨抗涡激角度。
8.根据权利要求3所述的风电机组抗涡激振动的控制方法，其特征在于，基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制，包括：
若风电机组处于失电停机状态：
进入自动抗涡激控制模式，并基于所述来风风向，确定风电机组中各桨叶的抗涡激角度；
基于桨叶当前的桨叶角度和所述风电机组的抗涡激角度，确定控制桨叶变桨抗涡激角度所需的抗涡激电能；
若风电机组的电容能量大于等于所述抗涡激电能，控制变桨电容向预设变桨电机供电，并控制桨叶变桨抗涡激角度；
若风电机组的电容能量小于所述抗涡激电能，产生告警。
9.一种风电机组抗涡激振动的控制装置，应用于变桨系统，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取风电机组的运行状态和当前的气象数据；
策略选择模块，用于基于所述风电机组的运行状态，确定风电机组控制策略；
变桨控制模块，用于基于所述风电机组控制策略和当前的气象数据，对风电机组进行变桨控制。
10.一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-8中任一项所述的风电机组抗涡激振动的控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310430074.8A CN116971923A (zh) | 2023-04-20 | 2023-04-20 | 风电机组抗涡激振动的控制方法、装置及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310430074.8A CN116971923A (zh) | 2023-04-20 | 2023-04-20 | 风电机组抗涡激振动的控制方法、装置及可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116971923A true CN116971923A (zh) | 2023-10-31 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310430074.8A Pending CN116971923A (zh) | 2023-04-20 | 2023-04-20 | 风电机组抗涡激振动的控制方法、装置及可读存储介质 |
Country Status (1)
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-
2023
- 2023-04-20 CN CN202310430074.8A patent/CN116971923A/zh active Pending
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |