CN116971870A - 增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法和确定装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法和确定装置，该方法包括：获取发动机的环境压力值；获取发动机的运行参数；在环境压力值小于或者等于环境压力阈值的情况下，采用发动机的运行参数和高原计算模型计算增压器的压轮转速，在环境压力值大于环境压力阈值的情况下，采用发动机的运行参数和平原计算模型计算增压器的压轮转速；在增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在增压器的压轮转速大于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为超速状态。该方法利用模型预测压轮的转速，防止增压器压轮超速，解决现有技术中车辆增压器转速过高导致增压器压轮损耗的问题。

Description

增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法和确定装置

技术领域

本申请涉及增压器转速计算领域，具体而言，涉及一种增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法、增压器压气机叶轮的运行状态的确定装置、计算机存储介质和电子设备。

背景技术

在发动机进气负压过大、高海拔区域作业或者驾驶剧烈时，容易出现增压器超速的风险。而增压器超速不仅会带来压轮的高周疲劳失效，还会造成频繁的高低转速切换，甚至会出现低周疲劳失效等风险，导致增压器寿命降低，发动机可靠性降低。并且，传统的整车发动机缺少实时监控增压器转速的装置和超速预警设备，而直接在涡轮增压器上安装转速传感器存在两方面问题：(1)测量超高转速传感器价格昂贵，成本高；(2)布置传感器，会降低增压器本身可靠性，且传感器易损。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法、增压器压气机叶轮的运行状态的确定装置、计算机存储介质和电子设备，以至少解决现有技术中车辆增压器转速过高导致增压器压轮损耗的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法，包括：获取发动机的环境压力值，所述环境压力值为所述发动机位于的环境内大气的压力值；获取所述发动机的运行参数，所述发动机的运行参数用于表示当前时刻下所述发动机的真实运行状态；在所述环境压力值小于或者等于环境压力阈值的情况下，采用所述发动机的运行参数和高原计算模型计算增压器的压轮转速，在所述环境压力值大于所述环境压力阈值的情况下，采用所述发动机的运行参数和平原计算模型计算所述增压器的压轮转速，所述增压器安装在所述发动机中；在所述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在所述增压器的压轮转速大于所述目标转速阈值的情况下，确定所述增压器压轮的运行状态为超速状态。

可选地，在所述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在所述增压器的压轮转速大于所述目标转速阈值的情况下，确定所述增压器压轮的运行状态为超速状态之前，所述方法还包括：获取第一转速阈值和第二转速阈值，所述第一转速阈值为在所述环境压力值小于或者等于所述环境压力阈值的情况下，所述增压器的压轮转速的预警值，所述第二转速阈值为在所述环境压力值大于所述环境压力阈值的情况下，所述增压器的压轮转速的预警值；在所述增压器的压轮转速为第一压轮转速的情况下，将所述第一转速阈值确定为所述目标转速阈值，所述第一压轮转速为采用所述高原计算模型计算得到的所述增压器的压轮转速；在所述增压器的压轮转速为第二压轮转速的情况下，将所述第二转速阈值确定为所述目标转速阈值，所述第二压轮转速为采用所述平原计算模型计算得到的所述增压器的压轮转速。

可选地，获取第一转速阈值和第二转速阈值，包括：获取增压器转速阈值，所述增压器转速阈值为所述增压器的最大转速值；根据所述增压器转速阈值和第一系数，确定所述第一转速阈值，所述第一转速阈值为所述增压器转速阈值与所述第一系数的乘积，所述第一转速阈值小于所述增压器转速阈值；根据所述增压器转速阈值和第二系数，确定所述第二转速阈值，所述第二转速阈值为所述增压器转速阈值与所述第二系数的乘积，所述第二转速阈值小于所述增压器转速阈值。

可选地，在获取发动机的环境压力值之前，所述方法还包括：构建所述高原计算模型，其中，所述高原计算模型是使用多组目标训练数据训练得到的，多组所述目标训练数据中的每一组所述目标训练数据均包括历史时间段内获取的：所述发动机的运行参数以及与所述发动机的运行参数对应的所述增压器的压轮转速，所述发动机的运行参数至少包括以下之一：所述发动机的转速、所述发动机的扭矩、所述发动机的进气管的进气流量、所述发动机的中冷后气压、所述发动机的空滤后气压、所述发动机的空滤后温度，所述空滤后气压为经过所述发动机的空气过滤器后的空气压力，所述空滤后温度为经过所述发动机的空气过滤器后的空气温度，所述中冷后气压为经过所述发动机的中冷器后的空气压力。

可选地，在获取发动机的环境压力值之前，所述方法还包括：获取多组初始训练数据，所述初始训练数据为在历史时间段内获取得到的；将多组所述初始训练数据进行过滤，得到多组目标训练数据；将多组所述目标训练数据拆分成训练集、测试集和验证集，所述训练集中的数据大于所述测试集中的数据和所述验证集中的数据；将所有的所述目标训练数据进行归一化处理，并分别对所述训练集、所述测试集和所述验证集进行训练，得到多个训练模型；采用拟合斜率和均方根误差从多个所述训练模型中确定所述高原计算模型。

可选地，采用拟合斜率和均方根误差从多个所述训练模型中确定所述高原计算模型，包括：根据各所述训练模型的拟合斜率，确定至少一个初始计算模型，所述初始计算模型为所述拟合斜率的平方在预设数值以上的所述训练模型；根据所述初始计算模型的均方根误差，确定所述高原计算模型，所述高原计算模型为所述均方根误差最小的所述初始计算模型。

可选地，在所述增压器的压轮转速大于所述目标转速阈值的情况下，确定所述增压器压轮的运行状态为超速状态之后，所述方法还包括：发出报警信号，所述报警信号表征所述增压器的压轮转速大于所述目标转速阈值；将目标运行参数降低至目标参数值，所述目标运行参数至少包括车辆的车速。

根据本申请的另一方面，提供了一种增压器压气机叶轮的运行状态的确定装置，包括：第一获取单元，用于获取发动机的环境压力值，所述环境压力值为所述发动机位于的环境内大气的压力值；第二获取单元，用于获取所述发动机的运行参数，所述发动机的运行参数用于表示当前时刻下所述发动机的真实运行状态；计算单元，用于在所述环境压力值小于或者等于环境压力阈值的情况下，采用所述发动机的运行参数和高原计算模型计算增压器的压轮转速，在所述环境压力值大于所述环境压力阈值的情况下，采用所述发动机的运行参数和平原计算模型计算所述增压器的压轮转速，所述增压器安装在所述发动机中；确定单元，用于在所述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在所述增压器的压轮转速大于所述目标转速阈值的情况下，确定所述增压器压轮的运行状态为超速状态。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法。

应用本申请的技术方案，上述增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法，首先获取发动机的环境压力值，环境压力值为发动机位于的环境内大气的压力值；其次获取发动机的运行参数，发动机的运行参数用于表示当前时刻下发动机的真实运行状态；然后在环境压力值小于或者等于环境压力阈值的情况下，采用发动机的运行参数和高原计算模型计算增压器的压轮转速，在环境压力值大于环境压力阈值的情况下，采用发动机的运行参数和平原计算模型计算增压器的压轮转速，增压器安装在发动机中；最后在增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在增压器的压轮转速大于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为超速状态。该方法在发动机工作时，直接获取发动机实际运行的发动机转速、扭矩和进气流量等参量，通过利用模型得到增压器压轮转速计算值，预测增压器压轮的转速，防止增压器压轮超速或者降低增压器超速运行时长，提高增压器压轮寿命，解决现有技术中车辆增压器转速过高导致增压器压轮损耗的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法的移动终端的硬件结构框图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的一种增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请的实施例提供的一种神经网络的结构示意图；

图4示出了根据本申请的实施例提供的一种高原计算模型的示意图；

图5示出了根据本申请的实施例提供的另一种增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法的流程示意图；

图6示出了根据本申请的实施例提供的一种增压器压气机叶轮的运行状态的确定装置的结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中在发动机进气负压过大、高海拔区域作业或者驾驶剧烈时，容易出现增压器超速的风险，而增压器超速不仅会带来压轮的高周疲劳失效，还会造成频繁的高低转速切换，甚至会出现低周疲劳失效等风险，导致增压器寿命降低，发动机可靠性降低，为解决现有技术中车辆增压器转速过高导致增压器压轮损耗的问题，本申请的实施例提供了一种增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法、增压器压气机叶轮的运行状态的确定装置、计算机存储介质和电子设备。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network InterfaceController，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法的流程图。如图2所示，其中，压气机叶轮简称压轮，即下述实施例中增压器压轮即为增压器的压气机叶轮，该方法包括以下步骤：

步骤S201，获取发动机的环境压力值，上述环境压力值为上述发动机位于的环境内大气的压力值；

具体地，由于发动机增压器的转速是废气推动的，而在不同的地区大气压力值会不同，例如：在平原时氧气含量较多，大气压力较强，在高原时氧气含量较少，大气压力较弱，即海拔越高氧气含量越少，大气压力较弱。而此时驾驶员为了保证车辆动力就会加大油门，这样一来废气就会变多，自然增压器转速就会越来越高。因此，环境压力值对增压器转速有很大影响。

其中，在获取发动机的环境压力值之前，上述方法还包括：构建高原计算模型，其中，上述高原计算模型是使用多组目标训练数据训练得到的，多组上述目标训练数据中的每一组上述目标训练数据均包括历史时间段内获取的：上述发动机的运行参数以及与上述发动机的运行参数对应的上述增压器的压轮转速，上述发动机的运行参数至少包括以下之一：上述发动机的转速、上述发动机的扭矩、上述发动机的进气管的进气流量、上述发动机的中冷后气压、上述发动机的空滤后气压、上述发动机的空滤后温度，上述空滤后气压为经过上述发动机的空气过滤器后的空气压力，上述空滤后温度为经过上述发动机的空气过滤器后的空气温度，上述中冷后气压为经过上述发动机的中冷器后的空气压力。

具体地，利用模型得到增压器压轮转速计算值，预测增压器压轮的转速，防止增压器压轮超速或者降低增压器超速运行时长，提高增压器压轮寿命。利用模型对增压器转速进行模拟检测，既避免了直接测量，又能够在增压器存在超速风险时，及时发出预警，提醒司机减少增压器超速运行时长，可以极大地提高增压器的寿命，提高发动机的可靠性。

在另一种实施例中，还可以采用同样的方法构建平原计算模型，其中，上述平原计算模型同样是使用多组目标训练数据训练得到的，多组上述目标训练数据中的每一组上述目标训练数据与构建高原计算模型采用的参数相同，但是由于平原和高原的大气压不同，车辆的运行参数和增压器转速也都不相同，因此，构建高原计算模型和构建平原计算模型的方法虽然相同，但是具体的参数数据以及最后得到的模型数据并不相同。

另外，高原计算模型和平原计算模型的训练方法可以为任一种机器学习算法，例如：BP神经网路、支持向量机或者极限学习机等，如图3所示，图3为一种训练方法的原理图。机器学习为计算机利用不同算法(例如BP神经网络、决策树等)模拟或实现人类学习活动的科学，其理论和方法已被广泛应用于解决工程应用和科学领域的复杂问题。即将多个数据输入作为输入数据，通过训练得到一个输出数据，在上述实施例中，高原计算模型和平原计算模型的输入数据均为以下之一：上述发动机的转速、上述发动机的扭矩、上述发动机的进气管的进气流量、上述发动机的中冷后气压、上述发动机的空滤后气压、上述发动机的空滤后温度，而采用这些数据作为输入数据，输出的是增压器压轮的转速，虽然对于增压器来说，压轮和涡轮转速是相同的，但是由于生产材料等原因，压轮最大能承受的转速要小于涡轮能承受的转速。因此，上述实施例采用压轮周围的参数预测得到压轮的转速，并且将压轮转速与阈值比较，即转速阈值也是根据压轮最大承受转速确定的，这样既可以保证涡轮不会损坏，也可以保证压轮不会损坏。

其中，在获取发动机的环境压力值之前，上述方法还包括如下步骤：

步骤S301，获取多组初始训练数据，上述初始训练数据为在历史时间段内获取得到的；

步骤S302，将多组上述初始训练数据进行过滤，得到多组目标训练数据；

具体地，在进行模型训练之前，需要对初始训练数据进行过滤，将车辆静止时、特殊工况时等这种特殊情况下的数据过滤，这样可以避免特殊数据对模型训练造成干扰，保证训练出的模型的准确性。

步骤S303，将多组上述目标训练数据拆分成训练集、测试集和验证集，上述训练集中的数据大于上述测试集中的数据和上述验证集中的数据；

一般情况下，可以将多组上述目标训练数据拆分成70％的训练集、15％的测试集及15％的验证集，训练集、测试集和验证集可以根据实际需求进行调整，但是训练集尽量需要较高的占比。另外，测试集和训练集的设置可以防止训练过程过拟合或者欠拟合。

步骤S304，将所有的上述目标训练数据进行归一化处理，并分别对上述训练集、上述测试集和上述验证集进行训练，得到多个训练模型；

具体地，所有的上述目标训练数据均在0-1之间进行归一化处理。一般情况下需要对训练集、测试集和验证集进行1000次循环训练，循环训练的次数可以根据实际需要重新设置。

步骤S305，采用拟合斜率和均方根误差从多个上述训练模型中确定上述高原计算模型。

其中，拟合斜率R的计算公式如公式1所示，均方根误差RMSE的计算公式如公

式2所示：

其中，R为拟合斜率，n为数据总数，i为每个单一数据，x为增压器转速实测值，y为增压器转速计算值。

其中，RMSE为均方根误差，m为数据总数，i为每个单一数据，x为增压器转速实测值，y为增压器转速计算值。

具体地，这样可以得到准确的高原计算模型，可以更精准的预测增压器压轮转速，这样可以对增压器压轮的转速进行严格把控，能够在增压器压轮存在超速风险时及时发出预警，提醒驾驶员降低增压器超速运行时长，提高增压器寿命。

同样地，上述步骤同样可以用于确定平原计算模型。上述步骤实际为构建高原计算模型和平原计算模型的具体训练步骤，即上述步骤可以为BP神经网路、支持向量机或者极限学习机等任意一种训练方法的具体训练步骤。其中，上述训练方法的输入为发动机的多个参数，单一性能指标增压器转速作为输出，可以建立起发动机参数与单目标增压器转速的对应关系。

其中，采用拟合斜率和均方根误差从多个上述训练模型中确定上述高原计算模型的具体实施步骤如下：

步骤S3051，根据各上述训练模型的拟合斜率，确定至少一个初始计算模型，上述初始计算模型为上述拟合斜率的平方在预设数值以上的上述训练模型；

步骤S3052，根据上述初始计算模型的均方根误差，确定上述高原计算模型，上述高原计算模型为上述均方根误差最小的上述初始计算模型。

具体地，这样可以得到准确的高原计算模型，可以更精准的预测增压器压轮转速，能够在增压器压轮存在超速风险时及时发出预警，提醒驾驶员降低增压器超速运行时长，提高增压器寿命。而在多个计算模型的拟合斜率和均方根误差相差不大的情况下，可以采用多个计算模型中的任意一个来进行增压器转速的模拟。

其中，预设数据可以为0.9，也可以根据实际需求进行调整。

在BP神经网络中，隐含层神经元节点数、MSE训练目标、学习率则作为重要的训练参数，经过多次调试，可以确定最优的参数。

如图4所示，图4为一种高原计算模型的示意图，其中，a为实际增压器转速，b为预测的增压器转速，可以看到在相同工况下预测出的增压器转速与该工况下的实际增压器转速基本相同，即证明了高压计算模型的准确度很高。

步骤S202，获取上述发动机的运行参数，上述发动机的运行参数用于表示当前时刻下上述发动机的真实运行状态；

具体地，发动机的运行参数至少包括以下之一：上述发动机的转速、上述发动机的扭矩、上述发动机的进气管的进气流量、上述发动机的中冷后气压、上述发动机的空滤后气压、上述发动机的空滤后温度。可以采取一个参数对增压器转速进行预估，也可以采取多个参数对增压器转速进行预估，相比之下，参数过少得到预测结果可能会产生一定误差，参数较多得到的预测结果可能会比较精准。

步骤S203，在上述环境压力值小于或者等于环境压力阈值的情况下，采用上述发动机的运行参数和高原计算模型计算增压器的压轮转速，在上述环境压力值大于上述环境压力阈值的情况下，采用上述发动机的运行参数和平原计算模型计算上述增压器的压轮转速，上述增压器安装在上述发动机中；

具体地，涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。当发动机转速增大，废气排出速度与涡轮转速也同步增加，叶轮就压缩更多的空气进入气缸，空气的压力和密度增大可以燃烧更多的燃料，相应增加燃料量和调整发动机的转速，就可以增加发动机的输出功率了。

而由于在不同大气压下，车辆的运行参数与增压器转速的映射关系可能不同，因此在不同大气压下分别采用平原计算模型和高原计算模型进行增压器转速的预测可以得到更准确的预测结果。一般情况下，环境压力阈值可以设置为74kPa，具体的可以根据实际情况进行调整。

步骤S204，在上述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值的情况下，确定上述增压器压轮的运行状态为超速状态。

具体地，增压器超速不仅带来压轮的高周疲劳失效，频繁的高低转速切换，还会出现低周疲劳失效。疲劳失效即是一种材料在远低于正常强度情况下的往复交替和周期循环应力下，产生逐渐扩展的脆性裂纹，导致最终断裂的失效模式。因此，通过对增压器压轮转速的预测，以对增压器压轮转速进行精准把控，在增压器压轮转速过大时采取相应的措施，可以极大地提高增压器的寿命，提高发动机的可靠性。

其中，目标转速阈值可以设置为15万转/分钟(增压器图纸的设计参数，不同产品设计值不同)，具体的可以根据实际情况进行调整。

其中，在上述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值的情况下，确定上述增压器压轮的运行状态为超速状态之前，上述方法还包括以下步骤：

步骤S401，获取第一转速阈值和第二转速阈值，上述第一转速阈值为在上述环境压力值小于或者等于上述环境压力阈值的情况下，上述增压器的压轮转速的预警值，上述第二转速阈值为在上述环境压力值大于上述环境压力阈值的情况下，上述增压器的压轮转速的预警值；

其中，获取第一转速阈值和第二转速阈值的具体实施步骤如下：

步骤S4011，获取增压器转速阈值，上述增压器转速阈值为上述增压器的最大转速值；

步骤S4012，根据上述增压器转速阈值和第一系数，确定上述第一转速阈值，上述第一转速阈值为上述增压器转速阈值与上述第一系数的乘积，上述第一转速阈值小于上述增压器转速阈值；

步骤S4013，根据上述增压器转速阈值和第二系数，确定上述第二转速阈值，上述第二转速阈值为上述增压器转速阈值与上述第二系数的乘积，上述第二转速阈值小于上述增压器转速阈值。

具体地，由于不同大气压下增压器的性能不同，因此根据不同气压来设置不同的转速阈值可以对增压器压轮转速进行更精准的把控，增加保障，提高增压器寿命。其中，增压器转速阈值为允许增压器工作的最高转速，为了更好的保护增压器，也为了避免预测出的转速存在误差，一般情况下不会在转速达到最大值才进行预警，而是提前就进行预警，即增压器转速达到第一转速阈值或者第二转速阈值时就发出报警信号，以进行相应措施，这样可以极大的控制增压器转速不超速，或者极大的降低增压器转速的超速时间，而由于平原和高原海拔的不同，大气压力不同，因此一般情况下，第一系数和第二系数均小于1，第一系数大于第二系数，即第一系数可以设置为90％，第二系数可以设置为95％，具体数值可以根据实际情况进行相应调整。

步骤S402，在上述增压器的压轮转速为第一压轮转速的情况下，将上述第一转速阈值确定为上述目标转速阈值，上述第一压轮转速为采用上述高原计算模型计算得到的上述增压器的压轮转速；

步骤S403，在上述增压器的压轮转速为第二压轮转速的情况下，将上述第二转速阈值确定为上述目标转速阈值，上述第二压轮转速为采用上述平原计算模型计算得到的上述增压器的压轮转速。

具体地，由于平原和高原海拔的不同，大气压力不同，因此根据不同气压来设置不同的转速阈值可以对增压器压轮转速进行更精准的把控，增加保障，提高增压器寿命。

其中，在上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值的情况下，确定上述增压器压轮的运行状态为超速状态之后，上述方法还包括如下步骤：

步骤S501，发出报警信号，上述报警信号表征上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值；

步骤S502，将目标运行参数降低至目标参数值，上述目标运行参数至少包括车辆的车速。

具体地，这样可以在增压器存在超速风险时，及时发出预警，提醒司机减少增压器超速运行时长，可以极大地提高增压器的寿命，提高发动机的可靠性。目标运行参数还可以包括车辆的车轮转速等，即降低车辆油门。

本申请的上述增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法，首先获取发动机的环境压力值，环境压力值为发动机位于的环境内大气的压力值；其次获取发动机的运行参数，发动机的运行参数用于表示当前时刻下发动机的真实运行状态；然后在环境压力值小于或者等于环境压力阈值的情况下，采用发动机的运行参数和高原计算模型计算增压器的压轮转速，在环境压力值大于环境压力阈值的情况下，采用发动机的运行参数和平原计算模型计算增压器的压轮转速，增压器安装在发动机中；最后在增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在增压器的压轮转速大于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为超速状态。该方法在发动机工作时，直接获取发动机实际运行的发动机转速、扭矩和进气流量等参量，通过利用模型得到增压器压轮转速计算值，预测增压器压轮的转速，防止增压器压轮超速或者降低增压器超速运行时长，提高增压器压轮寿命，解决现有技术中车辆增压器转速过高导致增压器压轮损耗的问题。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法的实现过程进行详细说明。

本实施例涉及一种具体的增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法，如图5所示，包括如下步骤：

步骤S1：首先获取发动机ECU自身实际检测到的发动机参数，发动机参数包括：发动机的转速、上述发动机的扭矩、上述发动机的进气管的进气流量、上述发动机的中冷后气压、上述发动机的空滤后气压、上述发动机的空滤后温度；

步骤S2：根据上述参数和各工况下的增压器真实转速进行训练，得到高原计算模型和平原计算模型；

步骤S3：在真实场景下，采用高原计算模型和平原计算模型预测出增压器的压轮转速；

步骤S4：判断增压器的压轮转速是否大于目标转速阈值；

步骤S5：在增压器的压轮转速大于目标转速阈值的情况下，采用报警装置发出报警信号，以提醒驾驶员降低车辆油门。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种增压器压气机叶轮的运行状态的确定装置，需要说明的是，本申请实施例的增压器压气机叶轮的运行状态的确定装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的增压器压气机叶轮的运行状态的确定装置进行介绍。

图6是根据本申请实施例的增压器压气机叶轮的运行状态的确定装置的示意图。如图6所示，该装置包括第一获取单元10、第二获取单元20、计算单元30和确定单元40，第一获取单元10用于获取发动机的环境压力值，上述环境压力值为上述发动机位于的环境内大气的压力值；第二获取单元20用于获取上述发动机的运行参数，上述发动机的运行参数用于表示当前时刻下上述发动机的真实运行状态；计算单元30用于在上述环境压力值小于或者等于环境压力阈值的情况下，采用上述发动机的运行参数和高原计算模型计算增压器的压轮转速，在上述环境压力值大于上述环境压力阈值的情况下，采用上述发动机的运行参数和平原计算模型计算上述增压器的压轮转速，上述增压器安装在上述发动机中；确定单元40用于在上述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值的情况下，确定上述增压器压轮的运行状态为超速状态。

本申请的上述增压器压气机叶轮的运行状态的确定装置，包括第一获取单元、第二获取单元、计算单元和确定单元，第一获取单元用于获取发动机的环境压力值，上述环境压力值为上述发动机位于的环境内大气的压力值；第二获取单元用于获取上述发动机的运行参数，上述发动机的运行参数用于表示当前时刻下上述发动机的真实运行状态；计算单元用于在上述环境压力值小于或者等于环境压力阈值的情况下，采用上述发动机的运行参数和高原计算模型计算增压器的压轮转速，在上述环境压力值大于上述环境压力阈值的情况下，采用上述发动机的运行参数和平原计算模型计算上述增压器的压轮转速，上述增压器安装在上述发动机中；确定单元用于在上述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值的情况下，确定上述增压器压轮的运行状态为超速状态。该装置在发动机工作时，直接获取发动机实际运行的发动机转速、扭矩和进气流量等参量，通过利用模型得到增压器压轮转速计算值，预测增压器压轮的转速，防止增压器压轮超速或者降低增压器超速运行时长，提高增压器压轮寿命，解决现有技术中车辆增压器转速过高导致增压器压轮损耗的问题。

在一种可选的实施例中，上述装置还包括第三获取单元、第一确定模块和第二确定模块，第三获取单元用于在上述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值的情况下，确定上述增压器压轮的运行状态为超速状态之前，获取第一转速阈值和第二转速阈值，上述第一转速阈值为在上述环境压力值小于或者等于上述环境压力阈值的情况下，上述增压器的压轮转速的预警值，上述第二转速阈值为在上述环境压力值大于上述环境压力阈值的情况下，上述增压器的压轮转速的预警值；第一确定模块用于在上述增压器的压轮转速为第一压轮转速的情况下，将上述第一转速阈值确定为上述目标转速阈值，上述第一压轮转速为采用上述高原计算模型计算得到的上述增压器的压轮转速；第二确定模块用于在上述增压器的压轮转速为第二压轮转速的情况下，将上述第二转速阈值确定为上述目标转速阈值，上述第二压轮转速为采用上述平原计算模型计算得到的上述增压器的压轮转速。由于平原和高原海拔的不同，大气压力不同，因此根据不同气压来设置不同的转速阈值可以对增压器压轮转速进行更精准的把控，增加保障，提高增压器寿命。

一种可选的实施例中，第三获取单元包括获取模块、第三确定模块和第四确定摸了，获取模块用于获取增压器转速阈值，上述增压器转速阈值为上述增压器的最大转速值；第三确定模块用于根据上述增压器转速阈值和第一系数，确定上述第一转速阈值，上述第一转速阈值为上述增压器转速阈值与上述第一系数的乘积，上述第一转速阈值小于上述增压器转速阈值；第四确定模块用于根据上述增压器转速阈值和第二系数，确定上述第二转速阈值，上述第二转速阈值为上述增压器转速阈值与上述第二系数的乘积，上述第二转速阈值小于上述增压器转速阈值。由于不同大气压下增压器的性能不同，因此根据不同气压来设置不同的转速阈值可以对增压器压轮转速进行更精准的把控，增加保障，提高增压器寿命。

示例性的，上述装置还包括构建单元，构建单元用于在获取发动机的环境压力值之前，构建高原计算模型，其中，上述高原计算模型是使用多组目标训练数据训练得到的，多组上述目标训练数据中的每一组上述目标训练数据均包括历史时间段内获取的：上述发动机的运行参数以及与上述发动机的运行参数对应的上述增压器的压轮转速，上述发动机的运行参数至少包括以下之一：上述发动机的转速、上述发动机的扭矩、上述发动机的进气管的进气流量、上述发动机的中冷后气压、上述发动机的空滤后气压、上述发动机的空滤后温度，上述空滤后气压为经过上述发动机的空气过滤器后的空气压力，上述空滤后温度为经过上述发动机的空气过滤器后的空气温度，上述中冷后气压为经过上述发动机的中冷器后的空气压力。利用模型得到增压器压轮转速计算值，预测增压器压轮的转速，防止增压器压轮超速或者降低增压器超速运行时长，提高增压器压轮寿命。利用模型对增压器转速进行模拟检测，既避免了直接测量，又能够在增压器存在超速风险时，及时发出预警，提醒司机减少增压器超速运行时长，可以极大地提高增压器的寿命，提高发动机的可靠性。

本实施例中，上述装置还包括第四获取单元、过滤单元、拆分单元、处理单元和第五确定模块，第四获取单元用于在获取发动机的环境压力值之前，获取多组初始训练数据，上述初始训练数据为在历史时间段内获取得到的；过滤单元用于将多组上述初始训练数据进行过滤，得到多组目标训练数据；拆分单元用于将多组上述目标训练数据拆分成训练集、测试集和验证集，上述训练集中的数据大于上述测试集中的数据和上述验证集中的数据；处理单元用于将所有的上述目标训练数据进行归一化处理，并分别对上述训练集、上述测试集和上述验证集进行训练，得到多个训练模型；第五确定模块用于采用拟合斜率和均方根误差从多个上述训练模型中确定上述高原计算模型。这样可以得到准确的高原计算模型，可以更精准的预测增压器压轮转速，这样可以对增压器压轮的转速进行严格把控，能够在增压器压轮存在超速风险时及时发出预警，提醒驾驶员降低增压器超速运行时长，提高增压器寿命。

一种可选的方案，第五确定模块包括第一确定子模块和第二确定子模块，第一确定子模块用于根据各上述训练模型的拟合斜率，确定至少一个初始计算模型，上述初始计算模型为上述拟合斜率的平方在预设数值以上的上述训练模型；第二确定子模块用于根据上述初始计算模型的均方根误差，确定上述高原计算模型，上述高原计算模型为上述均方根误差最小的上述初始计算模型。这样可以得到准确的高原计算模型，可以更精准的预测增压器压轮转速，能够在增压器压轮存在超速风险时及时发出预警，提醒驾驶员降低增压器超速运行时长，提高增压器寿命。

作为一种可选的方案，上述装置还包括报警单元和调节单元，报警单元用于在上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值的情况下，确定上述增压器压轮的运行状态为超速状态之后，发出报警信号，上述报警信号表征上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值；调节单元用于将目标运行参数降低至目标参数值，上述目标运行参数至少包括车辆的车速。这样可以在增压器存在超速风险时，及时发出预警，提醒司机减少增压器超速运行时长，可以极大地提高增压器的寿命，提高发动机的可靠性。目标运行参数还可以包括车辆的车轮转速等，即降低车辆油门。

上述增压器压气机叶轮的运行状态的确定装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中车辆增压器转速过高导致增压器压轮损耗的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法。

具体地，增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法包括：

步骤S201，获取发动机的环境压力值，上述环境压力值为上述发动机位于的环境内大气的压力值；

具体地，由于发动机增压器的转速是废气推动的，而在不同的地区大气压力值会不同，例如：在平原时氧气含量较多，大气压力较强，在高原时氧气含量较少，大气压力较弱，即海拔越高氧气含量越少，大气压力较弱。而此时驾驶员为了保证车辆动力就会加大油门，这样一来废气就会变多，自然增压器转速就会越来越高。因此，环境压力值对增压器转速有很大影响。

步骤S202，获取上述发动机的运行参数，上述发动机的运行参数用于表示当前时刻下上述发动机的真实运行状态；

具体地，发动机的运行参数至少包括以下之一：上述发动机的转速、上述发动机的扭矩、上述发动机的进气管的进气流量、上述发动机的中冷后气压、上述发动机的空滤后气压、上述发动机的空滤后温度。可以采取一个参数对增压器转速进行预估，也可以采取多个参数对增压器转速进行预估，相比之下，参数过少得到预测结果可能会产生一定误差，参数较多得到的预测结果可能会比较精准。

步骤S203，在上述环境压力值小于或者等于环境压力阈值的情况下，采用上述发动机的运行参数和高原计算模型计算增压器的压轮转速，在上述环境压力值大于上述环境压力阈值的情况下，采用上述发动机的运行参数和平原计算模型计算上述增压器的压轮转速，上述增压器安装在上述发动机中；

具体地，涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。当发动机转速增大，废气排出速度与涡轮转速也同步增加，叶轮就压缩更多的空气进入气缸，空气的压力和密度增大可以燃烧更多的燃料，相应增加燃料量和调整发动机的转速，就可以增加发动机的输出功率了。

步骤S204，在上述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值的情况下，确定上述增压器压轮的运行状态为超速状态。

具体地，增压器超速不仅带来压轮的高周疲劳失效，频繁的高低转速切换，还会出现低周疲劳失效。疲劳失效即是一种材料在远低于正常强度情况下的往复交替和周期循环应力下，产生逐渐扩展的脆性裂纹，导致最终断裂的失效模式。因此，通过对增压器压轮转速的预测，以对增压器压轮转速进行精准把控，在增压器压轮转速过大时采取相应的措施，可以极大地提高增压器的寿命，提高发动机的可靠性。

可选地，在上述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值的情况下，确定上述增压器压轮的运行状态为超速状态之前，上述方法还包括：获取第一转速阈值和第二转速阈值，上述第一转速阈值为在上述环境压力值小于或者等于上述环境压力阈值的情况下，上述增压器的压轮转速的预警值，上述第二转速阈值为在上述环境压力值大于上述环境压力阈值的情况下，上述增压器的压轮转速的预警值；在上述增压器的压轮转速为第一压轮转速的情况下，将上述第一转速阈值确定为上述目标转速阈值，上述第一压轮转速为采用上述高原计算模型计算得到的上述增压器的压轮转速；在上述增压器的压轮转速为第二压轮转速的情况下，将上述第二转速阈值确定为上述目标转速阈值，上述第二压轮转速为采用上述平原计算模型计算得到的上述增压器的压轮转速。

可选地，获取第一转速阈值和第二转速阈值，包括：获取增压器转速阈值，上述增压器转速阈值为上述增压器的最大转速值；根据上述增压器转速阈值和第一系数，确定上述第一转速阈值，上述第一转速阈值为上述增压器转速阈值与上述第一系数的乘积，上述第一转速阈值小于上述增压器转速阈值；根据上述增压器转速阈值和第二系数，确定上述第二转速阈值，上述第二转速阈值为上述增压器转速阈值与上述第二系数的乘积，上述第二转速阈值小于上述增压器转速阈值。

可选地，在获取发动机的环境压力值之前，上述方法还包括：构建上述高原计算模型，其中，上述高原计算模型是使用多组目标训练数据训练得到的，多组上述目标训练数据中的每一组上述目标训练数据均包括历史时间段内获取的：上述发动机的运行参数以及与上述发动机的运行参数对应的上述增压器的压轮转速，上述发动机的运行参数至少包括以下之一：上述发动机的转速、上述发动机的扭矩、上述发动机的进气管的进气流量、上述发动机的中冷后气压、上述发动机的空滤后气压、上述发动机的空滤后温度，上述空滤后气压为经过上述发动机的空气过滤器后的空气压力，上述空滤后温度为经过上述发动机的空气过滤器后的空气温度，上述中冷后气压为经过上述发动机的中冷器后的空气压力。

可选地，在获取发动机的环境压力值之前，上述方法还包括：获取多组初始训练数据，上述初始训练数据为在历史时间段内获取得到的；将多组上述初始训练数据进行过滤，得到多组目标训练数据；将多组上述目标训练数据拆分成训练集、测试集和验证集，上述训练集中的数据大于上述测试集中的数据和上述验证集中的数据；将所有的上述目标训练数据进行归一化处理，并分别对上述训练集、上述测试集和上述验证集进行训练，得到多个训练模型；采用拟合斜率和均方根误差从多个上述训练模型中确定上述高原计算模型。

可选地，采用拟合斜率和均方根误差从多个上述训练模型中确定上述高原计算模型，包括：根据各上述训练模型的拟合斜率，确定至少一个初始计算模型，上述初始计算模型为上述拟合斜率的平方在预设数值以上的上述训练模型；根据上述初始计算模型的均方根误差，确定上述高原计算模型，上述高原计算模型为上述均方根误差最小的上述初始计算模型。

可选地，在上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值的情况下，确定上述增压器压轮的运行状态为超速状态之后，上述方法还包括：发出报警信号，上述报警信号表征上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值；将目标运行参数降低至目标参数值，上述目标运行参数至少包括车辆的车速。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法。

具体地，增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法包括：

步骤S201，获取发动机的环境压力值，上述环境压力值为上述发动机位于的环境内大气的压力值；

具体地，由于发动机增压器的转速是废气推动的，而在不同的地区大气压力值会不同，例如：在平原时氧气含量较多，大气压力较强，在高原时氧气含量较少，大气压力较弱，即海拔越高氧气含量越少，大气压力较弱。而此时驾驶员为了保证车辆动力就会加大油门，这样一来废气就会变多，自然增压器转速就会越来越高。因此，环境压力值对增压器转速有很大影响。

步骤S202，获取上述发动机的运行参数，上述发动机的运行参数用于表示当前时刻下上述发动机的真实运行状态；

具体地，发动机的运行参数至少包括以下之一：上述发动机的转速、上述发动机的扭矩、上述发动机的进气管的进气流量、上述发动机的中冷后气压、上述发动机的空滤后气压、上述发动机的空滤后温度。可以采取一个参数对增压器转速进行预估，也可以采取多个参数对增压器转速进行预估，相比之下，参数过少得到预测结果可能会产生一定误差，参数较多得到的预测结果可能会比较精准。

步骤S203，在上述环境压力值小于或者等于环境压力阈值的情况下，采用上述发动机的运行参数和高原计算模型计算增压器的压轮转速，在上述环境压力值大于上述环境压力阈值的情况下，采用上述发动机的运行参数和平原计算模型计算上述增压器的压轮转速，上述增压器安装在上述发动机中；

具体地，涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。当发动机转速增大，废气排出速度与涡轮转速也同步增加，叶轮就压缩更多的空气进入气缸，空气的压力和密度增大可以燃烧更多的燃料，相应增加燃料量和调整发动机的转速，就可以增加发动机的输出功率了。

步骤S204，在上述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值的情况下，确定上述增压器压轮的运行状态为超速状态。

具体地，增压器超速不仅带来压轮的高周疲劳失效，频繁的高低转速切换，还会出现低周疲劳失效。疲劳失效即是一种材料在远低于正常强度情况下的往复交替和周期循环应力下，产生逐渐扩展的脆性裂纹，导致最终断裂的失效模式。因此，通过对增压器压轮转速的预测，以对增压器压轮转速进行精准把控，在增压器压轮转速过大时采取相应的措施，可以极大地提高增压器的寿命，提高发动机的可靠性。

可选地，在上述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值的情况下，确定上述增压器压轮的运行状态为超速状态之前，上述方法还包括：获取第一转速阈值和第二转速阈值，上述第一转速阈值为在上述环境压力值小于或者等于上述环境压力阈值的情况下，上述增压器的压轮转速的预警值，上述第二转速阈值为在上述环境压力值大于上述环境压力阈值的情况下，上述增压器的压轮转速的预警值；在上述增压器的压轮转速为第一压轮转速的情况下，将上述第一转速阈值确定为上述目标转速阈值，上述第一压轮转速为采用上述高原计算模型计算得到的上述增压器的压轮转速；在上述增压器的压轮转速为第二压轮转速的情况下，将上述第二转速阈值确定为上述目标转速阈值，上述第二压轮转速为采用上述平原计算模型计算得到的上述增压器的压轮转速。

可选地，获取第一转速阈值和第二转速阈值，包括：获取增压器转速阈值，上述增压器转速阈值为上述增压器的最大转速值；根据上述增压器转速阈值和第一系数，确定上述第一转速阈值，上述第一转速阈值为上述增压器转速阈值与上述第一系数的乘积，上述第一转速阈值小于上述增压器转速阈值；根据上述增压器转速阈值和第二系数，确定上述第二转速阈值，上述第二转速阈值为上述增压器转速阈值与上述第二系数的乘积，上述第二转速阈值小于上述增压器转速阈值。

可选地，在获取发动机的环境压力值之前，上述方法还包括：构建上述高原计算模型，其中，上述高原计算模型是使用多组目标训练数据训练得到的，多组上述目标训练数据中的每一组上述目标训练数据均包括历史时间段内获取的：上述发动机的运行参数以及与上述发动机的运行参数对应的上述增压器的压轮转速，上述发动机的运行参数至少包括以下之一：上述发动机的转速、上述发动机的扭矩、上述发动机的进气管的进气流量、上述发动机的中冷后气压、上述发动机的空滤后气压、上述发动机的空滤后温度，上述空滤后气压为经过上述发动机的空气过滤器后的空气压力，上述空滤后温度为经过上述发动机的空气过滤器后的空气温度，上述中冷后气压为经过上述发动机的中冷器后的空气压力。

可选地，在获取发动机的环境压力值之前，上述方法还包括：获取多组初始训练数据，上述初始训练数据为在历史时间段内获取得到的；将多组上述初始训练数据进行过滤，得到多组目标训练数据；将多组上述目标训练数据拆分成训练集、测试集和验证集，上述训练集中的数据大于上述测试集中的数据和上述验证集中的数据；将所有的上述目标训练数据进行归一化处理，并分别对上述训练集、上述测试集和上述验证集进行训练，得到多个训练模型；采用拟合斜率和均方根误差从多个上述训练模型中确定上述高原计算模型。

可选地，采用拟合斜率和均方根误差从多个上述训练模型中确定上述高原计算模型，包括：根据各上述训练模型的拟合斜率，确定至少一个初始计算模型，上述初始计算模型为上述拟合斜率的平方在预设数值以上的上述训练模型；根据上述初始计算模型的均方根误差，确定上述高原计算模型，上述高原计算模型为上述均方根误差最小的上述初始计算模型。

可选地，在上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值的情况下，确定上述增压器压轮的运行状态为超速状态之后，上述方法还包括：发出报警信号，上述报警信号表征上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值；将目标运行参数降低至目标参数值，上述目标运行参数至少包括车辆的车速。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S201，获取发动机的环境压力值，上述环境压力值为上述发动机位于的环境内大气的压力值；

步骤S202，获取上述发动机的运行参数，上述发动机的运行参数用于表示当前时刻下上述发动机的真实运行状态；

步骤S203，在上述环境压力值小于或者等于环境压力阈值的情况下，采用上述发动机的运行参数和高原计算模型计算增压器的压轮转速，在上述环境压力值大于上述环境压力阈值的情况下，采用上述发动机的运行参数和平原计算模型计算上述增压器的压轮转速，上述增压器安装在上述发动机中；

步骤S204，在上述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值的情况下，确定上述增压器压轮的运行状态为超速状态。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S201，获取发动机的环境压力值，上述环境压力值为上述发动机位于的环境内大气的压力值；

步骤S202，获取上述发动机的运行参数，上述发动机的运行参数用于表示当前时刻下上述发动机的真实运行状态；

步骤S203，在上述环境压力值小于或者等于环境压力阈值的情况下，采用上述发动机的运行参数和高原计算模型计算增压器的压轮转速，在上述环境压力值大于上述环境压力阈值的情况下，采用上述发动机的运行参数和平原计算模型计算上述增压器的压轮转速，上述增压器安装在上述发动机中；

步骤S204，在上述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值的情况下，确定上述增压器压轮的运行状态为超速状态。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的上述增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法，首先获取发动机的环境压力值，环境压力值为发动机位于的环境内大气的压力值；其次获取发动机的运行参数，发动机的运行参数用于表示当前时刻下发动机的真实运行状态；然后在环境压力值小于或者等于环境压力阈值的情况下，采用发动机的运行参数和高原计算模型计算增压器的压轮转速，在环境压力值大于环境压力阈值的情况下，采用发动机的运行参数和平原计算模型计算增压器的压轮转速，增压器安装在发动机中；最后在增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在增压器的压轮转速大于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为超速状态。该方法在发动机工作时，直接获取发动机实际运行的发动机转速、扭矩和进气流量等参量，通过利用模型得到增压器压轮转速计算值，预测增压器压轮的转速，防止增压器压轮超速或者降低增压器超速运行时长，提高增压器压轮寿命，解决现有技术中车辆增压器转速过高导致增压器压轮损耗的问题。

2)、本申请的上述增压器压气机叶轮的运行状态的确定装置，包括第一获取单元、第二获取单元、计算单元和确定单元，第一获取单元用于获取发动机的环境压力值，上述环境压力值为上述发动机位于的环境内大气的压力值；第二获取单元用于获取上述发动机的运行参数，上述发动机的运行参数用于表示当前时刻下上述发动机的真实运行状态；计算单元用于在上述环境压力值小于或者等于环境压力阈值的情况下，采用上述发动机的运行参数和高原计算模型计算增压器的压轮转速，在上述环境压力值大于上述环境压力阈值的情况下，采用上述发动机的运行参数和平原计算模型计算上述增压器的压轮转速，上述增压器安装在上述发动机中；确定单元用于在上述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在上述增压器的压轮转速大于上述目标转速阈值的情况下，确定上述增压器压轮的运行状态为超速状态。该装置在发动机工作时，直接获取发动机实际运行的发动机转速、扭矩和进气流量等参量，通过利用模型得到增压器压轮转速计算值，预测增压器压轮的转速，防止增压器压轮超速或者降低增压器超速运行时长，提高增压器压轮寿命，解决现有技术中车辆增压器转速过高导致增压器压轮损耗的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法，其特征在于，包括：

获取发动机的环境压力值，所述环境压力值为所述发动机位于的环境内大气的压力值；

获取所述发动机的运行参数，所述发动机的运行参数用于表示当前时刻下所述发动机的真实运行状态；

在所述环境压力值小于或者等于环境压力阈值的情况下，采用所述发动机的运行参数和高原计算模型计算增压器的压轮转速，在所述环境压力值大于所述环境压力阈值的情况下，采用所述发动机的运行参数和平原计算模型计算所述增压器的压轮转速，所述增压器安装在所述发动机中；

在所述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在所述增压器的压轮转速大于所述目标转速阈值的情况下，确定所述增压器压轮的运行状态为超速状态。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在所述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在所述增压器的压轮转速大于所述目标转速阈值的情况下，确定所述增压器压轮的运行状态为超速状态之前，所述方法还包括：

获取第一转速阈值和第二转速阈值，所述第一转速阈值为在所述环境压力值小于或者等于所述环境压力阈值的情况下，所述增压器的压轮转速的预警值，所述第二转速阈值为在所述环境压力值大于所述环境压力阈值的情况下，所述增压器的压轮转速的预警值；

在所述增压器的压轮转速为第一压轮转速的情况下，将所述第一转速阈值确定为所述目标转速阈值，所述第一压轮转速为采用所述高原计算模型计算得到的所述增压器的压轮转速；

在所述增压器的压轮转速为第二压轮转速的情况下，将所述第二转速阈值确定为所述目标转速阈值，所述第二压轮转速为采用所述平原计算模型计算得到的所述增压器的压轮转速。

3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，获取第一转速阈值和第二转速阈值，包括：

获取增压器转速阈值，所述增压器转速阈值为所述增压器的最大转速值；

根据所述增压器转速阈值和第一系数，确定所述第一转速阈值，所述第一转速阈值为所述增压器转速阈值与所述第一系数的乘积，所述第一转速阈值小于所述增压器转速阈值；

根据所述增压器转速阈值和第二系数，确定所述第二转速阈值，所述第二转速阈值为所述增压器转速阈值与所述第二系数的乘积，所述第二转速阈值小于所述增压器转速阈值。

4.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在获取发动机的环境压力值之前，所述方法还包括：

构建所述高原计算模型，其中，所述高原计算模型是使用多组目标训练数据训练得到的，多组所述目标训练数据中的每一组所述目标训练数据均包括历史时间段内获取的：所述发动机的运行参数以及与所述发动机的运行参数对应的所述增压器的压轮转速，所述发动机的运行参数至少包括以下之一：所述发动机的转速、所述发动机的扭矩、所述发动机的进气管的进气流量、所述发动机的中冷后气压、所述发动机的空滤后气压、所述发动机的空滤后温度，所述空滤后气压为经过所述发动机的空气过滤器后的空气压力，所述空滤后温度为经过所述发动机的空气过滤器后的空气温度，所述中冷后气压为经过所述发动机的中冷器后的空气压力。

5.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在获取发动机的环境压力值之前，所述方法还包括：

获取多组初始训练数据，所述初始训练数据为在历史时间段内获取得到的；

将多组所述初始训练数据进行过滤，得到多组目标训练数据；

将多组所述目标训练数据拆分成训练集、测试集和验证集，所述训练集中的数据大于所述测试集中的数据和所述验证集中的数据；

将所有的所述目标训练数据进行归一化处理，并分别对所述训练集、所述测试集和所述验证集进行训练，得到多个训练模型；

采用拟合斜率和均方根误差从多个所述训练模型中确定所述高原计算模型。

6.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，采用拟合斜率和均方根误差从多个所述训练模型中确定所述高原计算模型，包括：

根据各所述训练模型的拟合斜率，确定至少一个初始计算模型，所述初始计算模型为所述拟合斜率的平方在预设数值以上的所述训练模型；

根据所述初始计算模型的均方根误差，确定所述高原计算模型，所述高原计算模型为所述均方根误差最小的所述初始计算模型。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的确定方法，其特征在于，在所述增压器的压轮转速大于所述目标转速阈值的情况下，确定所述增压器压轮的运行状态为超速状态之后，所述方法还包括：

发出报警信号，所述报警信号表征所述增压器的压轮转速大于所述目标转速阈值；

将目标运行参数降低至目标参数值，所述目标运行参数至少包括车辆的车速。

8.一种增压器压气机叶轮的运行状态的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取发动机的环境压力值，所述环境压力值为所述发动机位于的环境内大气的压力值；

第二获取单元，用于获取所述发动机的运行参数，所述发动机的运行参数用于表示当前时刻下所述发动机的真实运行状态；

计算单元，用于在所述环境压力值小于或者等于环境压力阈值的情况下，采用所述发动机的运行参数和高原计算模型计算增压器的压轮转速，在所述环境压力值大于所述环境压力阈值的情况下，采用所述发动机的运行参数和平原计算模型计算所述增压器的压轮转速，所述增压器安装在所述发动机中；

确定单元，用于在所述增压器的压轮转速小于或者等于目标转速阈值的情况下，确定增压器压轮的运行状态为正常状态，在所述增压器的压轮转速大于所述目标转速阈值的情况下，确定所述增压器压轮的运行状态为超速状态。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的增压器压气机叶轮的运行状态的确定方法。