CN116971864A - 再生控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种再生控制方法及装置。该再生控制方法包括：根据DPF的第一运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足驻车再生条件；若车辆满足驻车再生条件，提醒司机调整再生禁止开关的触发状态，并获取再生禁止开关的第二触发状态；根据第二触发状态，控制车辆强制驻车再生或主动驻车再生。本方案可以在车辆满足再生条件时，实现车辆再生，以防止DPF后处理过载。

Description

再生控制方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及车辆后处理技术领域，尤其涉及一种再生控制方法及装置。

背景技术

高空作业平台等负荷率低的整机或怠速工况多的整机，柴油机的积碳比较快，一般需要采用定时行车再生。由于高空作业平台市场为租赁市场，租赁商负责整机维护保养，承租方只管使用，操作工人根本不会关注整机再生需求。另外，操作面板上的再生禁止开关会被操作工人有意或无意触发，从而造成整机再生禁止，当整机持续积碳会触发驻车再生请求，操作工人若无视驻车再生需求，整机会造成限扭限速。但是，由于整机负荷低，限扭限速状态下，整机依然能够工作，但持续积碳会对后处理造成不可逆影响，背压增大也会造成难启动油耗高等问题从而大幅增加租赁商运营成本。

发明内容

本发明实施例提供一种再生控制方法及装置，以在车辆满足再生条件时，可以实现车辆再生，以防止DPF后处理过载。

第一方面，本发明实施例提供了一种再生控制方法，该再生控制方法包括：

根据DPF的第一运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足驻车再生条件；

若车辆满足所述驻车再生条件，提醒司机调整所述再生禁止开关的触发状态，并获取所述再生禁止开关的第二触发状态；

根据所述第二触发状态，控制车辆强制驻车再生或主动驻车再生。

可选地，所述第一触发状态包括触发禁止状态和未触发禁止状态；

所述第一运行数据包括积碳量；

所述根据DPF的第一运行状态和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足驻车再生条件，包括：

若所述再生禁止开关为所述触发禁止状态且所述积碳量大于或等于第一积碳量阈值，则所述车辆满足所述驻车再生条件。

可选地，所述第二触发状态包括主动触发禁止状态和主动解除触发禁止状态；

所述根据所述第二触发状态，控制车辆强制驻车再生或主动驻车再生，包括：

若所述再生禁止开关为主动触发禁止状态，则控制车辆强制驻车再生；

若所述再生禁止开关为主动解除触发禁止状态，则控制车辆主动驻车再生。

可选地，所述控制车辆强制驻车再生的方法，包括：

限制所述车辆运行，直至所述车辆完成所述驻车再生。

限制所述车辆运行包括：

控制液压系统的液压多路阀卸载；

控制发动机转速小于1000rpm。

可选地，所述控制车辆强制驻车再生，还包括：

提醒司机车辆无法作业，且需要强制驻车再生。

可选地，所述根据DPF的第一运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足驻车再生条件之前，包括：

根据DPF的第二运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足行车再生条件；

若车辆满足所述行车再生条件，控制所述车辆行车再生。

可选地，所述第一触发状态包括触发禁止状态和未触发禁止状态；

所述第二运行数据包括积碳量和工作时间；

所述根据DPF的第二运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足行车再生条件，包括：

若所述再生禁止开关为不触发禁止状态且所述积碳量大于或等于第二积碳量阈值，则所述车辆满足所述行车再生条件；或者，

若所述再生禁止开关为不触发禁止状态且所述工作时间大于或等于预设时间阈值，则所述车辆满足所述行车再生条件。

可选地，在判断车辆是否满足行车再生条件之后，包括：

若车辆满足所述行车再生条件，提醒司机所述车辆执行行车再生。

第二方面，本发明实施例还提供了一种再生控制装置，该再生控制装置包括：

驻车再生判断模块，用于根据DPF的第一运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足驻车再生条件；

第二触发状态获取模块，用于若车辆满足所述驻车再生条件，获取所述再生禁止开关的第二触发状态；

第一控制模块，用于根据所述再生禁止开关的第二触发状态，控制车辆强制驻车再生或主动驻车再生。

本发明实施例通过根据DPF的第一运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，以根据车辆实际状态判断车辆是否满足驻车再生条件。若车辆满足驻车再生条件，可以提醒司机调整所述再生禁止开关的触发状态，并获取再生禁止开关的第二触发状态，以获知司机是否允许车辆进入再生。根据第二触发状态，控制车辆强制驻车再生或主动驻车再生，由此可以根据司机的主观意识，控制车辆进入强制驻车再生或主动驻车再生，从而实现车辆再生，以防止DPF后处理过载。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种再生控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种再生控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种控制车辆强制驻车再生的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种再生控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种再生控制方法的流程示意图，本实施例可适用于车辆DPF的再生控制，该方法可以由再生控制装置来执行，该装置可采用硬件和/或软件的方式来实现。该方法具体包括如下步骤：

S110、根据DPF的第一运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足驻车再生条件。

其中，DPF可以捕集排气中的碳烟颗粒，随着颗粒物的不断沉积，会增大排气背压，这样就会使得柴油机的动力性和经济性下降，由此需要对DPF中的颗粒物进行必要的清除，从而恢复其良好的过滤性能，这个过程就是所谓的再生。第一运行数据是指DPF运行时的各种指标参数值，例如DPF的积碳量。再生禁止开关可以控制车辆是否进入再生，由此再生禁止开关的第一触发状态代表是否允许车辆进入再生。例如，第一触发状态包括触发禁止状态和未触发禁止状态，触发禁止状态代表不允许车辆进入再生，未触发禁止状态代表允许车辆进入再生。驻车再生是指车辆停车后对DPF中的颗粒物进行必要的清除，从而恢复DPF良好的过滤性能。

根据上述描述可知，根据DPF的第一运行数据才能判断当前DPF是否需要清除，根据再生禁止开关的第一触发状态才能判断当前是否允许车辆进入再生。其中，车辆不允许进入再生且DPF需要进行清除，则满足驻车再生条件，由此需要根据DPF的第一运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足驻车再生条件，以便后续对车辆进一步控制。

S120、若车辆满足驻车再生条件，提醒司机调整所述再生禁止开关的触发状态，并获取再生禁止开关的第二触发状态。

其中，再生禁止开关的第二触发状态代表司机是否允许车辆进入再生。例如第二触发状态包括主动触发禁止状态和主动解除触发禁止状态，主动触发禁止状态是指司机不允许车辆进入再生，主动解除触发禁止状态是指司机允许车辆进入再生。

S130、根据第二触发状态，控制车辆强制驻车再生或主动驻车再生。

其中，控制车辆强制驻车再生可以在司机不允许车辆进入再生时，强制司机停车，并在在车辆停止后进行驻车再生，从而防止DPF后处理过载。控制车辆主动驻车再生可以在司机允许车辆进入再生时，等待在司机驻车后控制车辆进行驻车再生。

示例性的，若第二触发状态代表司机允许车辆进入再生，则会控制车辆主动驻车再生。若第二触发状态代表司机不允许车辆进入再生，则会控制车辆强制驻车再生。由此，在车辆满足再生条件时，可以实现车辆再生，以防止DPF后处理过载。

本发明实施例通过根据DPF的第一运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，以根据车辆实际状态判断车辆是否满足驻车再生条件。若车辆满足驻车再生条件，可以提醒司机调整所述再生禁止开关的触发状态，并获取再生禁止开关的第二触发状态，以获知司机是否允许车辆进入再生。根据第二触发状态，控制车辆强制驻车再生或主动驻车再生，由此可以根据司机的主观意识，控制车辆进入强制驻车再生或主动驻车再生，从而实现车辆再生，以防止DPF后处理过载。

可选地，第一触发状态包括触发禁止状态和未触发禁止状态；第一运行数据包括积碳量。

其中，再生禁止开关的第一触发状态代表是否允许车辆进入再生。具体地，触发禁止状态代表不允许车辆进入再生，未触发禁止状态代表允许车辆进入再生。积碳量是指DPF捕集排气中的碳烟颗粒量。

在上述实施例的技术上，对根据DPF的第一运行状态和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足驻车再生条件的步骤进行进一步解释：

若再生禁止开关为触发禁止状态且积碳量大于或等于第一积碳量阈值，则车辆满足驻车再生条件。

具体地，当再生禁止开关表示不允许进入再生的状态下，一旦积碳量大于或等于第一积碳量阈值时，符合车辆满足驻车再生条件。

若再生禁止开关为未触发禁止状态或积碳量小于第一积碳量阈值，则车辆不满足驻车再生条件。

具体地，当再生禁止开关表示允许进入再生和积碳量小于第一积碳量阈值任一成立时，均不满足驻车再生条件。

可选地，第二触发状态包括主动触发禁止状态和主动解除触发禁止状态。

其中，再生禁止开关的第二触发状态代表司机是否允许车辆进入再生。具体地，主动触发禁止状态是指司机不允许车辆进入再生，主动解除触发禁止状态是指司机允许车辆进入再生

图2为本发明实施例提供的另一种再生控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：

S210、根据DPF的第一运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足驻车再生条件。

S220、若车辆满足所述驻车再生条件，提醒司机调整所述再生禁止开关的触发状态，并获取所述再生禁止开关的第二触发状态。

S231、若再生禁止开关为主动触发禁止状态，则控制车辆强制驻车再生。

具体地，当司机不允许车辆进入再生，为了防止DPF后处理过载，会强制司机停车，并在在车辆停止后进行驻车再生。

S232、若再生禁止开关为主动解除触发禁止状态，则控制车辆主动驻车再生。

具体地，当司机允许车辆进入再生时，在司机驻车后，会控制车辆进行驻车再生

图3为本发明实施例提供的一种控制车辆强制驻车再生的方法的流程示意图，如图3所示，该方法具体包括如下步骤：

S310、限制车辆运行，直至车辆完成驻车再生。

示例性地，限制车辆运行包括：控制液压系统的液压多路阀卸载；控制发动机转速小于1000rpm。

在上述限制车辆运行采取的控制下，可以强制司机驻车，从而实现对车辆的驻车再生。

S320、提醒司机车辆无法作业，且需要强制驻车再生。

其中，提醒司机当前车辆无法运行作业，且需要强制驻车再生，可以迫使司机驻车，使车辆进行驻车再生。

可选地，根据DPF的第一运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足驻车再生条件之前，包括：

根据DPF的第二运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足行车再生条件。

其中，第二运行数据是指DPF运行时的各种指标参数值，例如DPF的积碳量和DPF的工作时间。再生禁止开关的第一触发状态代表是否允许车辆进入再生。例如，第一触发状态包括触发禁止状态和未触发禁止状态，触发禁止状态代表不允许车辆进入再生，未触发禁止状态代表允许车辆进入再生。行车再生是指车辆在行驶状态下对DPF中的颗粒物进行必要的清除，从而恢复DPF良好的过滤性能。

具体地，根据DPF的第二运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足行车再生条件，包括：

若再生禁止开关为不触发禁止状态且积碳量大于或等于第二积碳量阈值，则车辆满足行车再生条件；或者，

若再生禁止开关为不触发禁止状态且工作时间大于或等于预设时间阈值，则车辆满足行车再生条件。

根据上述描述可知，在允许车辆进入再生的情况下，一旦积碳量大于或等于第二积碳量阈值或者工作时间大于或等于预设时间阈值时，车辆满足行车再生条件，否则为不满足行车再生条件。

若车辆满足行车再生条件，控制车辆行车再生。

具体地，当车辆满足行车再生条件，可以控制车辆在行驶状态下对DPF中的颗粒物进行必要的清除，从而恢复DPF良好的过滤性能。

可选地，在判断车辆是否满足行车再生条件之后，包括：若车辆满足行车再生条件，提醒司机车辆执行行车再生。

其中，行车再生时柴油机转速会升高，且柴油机运行声音会变大，此时需要提醒司机车辆正在执行行车再生，以免司机误判车辆状态。

图4为本发明实施例提供的一种再生控制装置的结构示意图，如图4所示，该再生控制装置包括：

驻车再生判断模块410，用于根据DPF的第一运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足驻车再生条件；

第二触发状态获取模块420，用于若车辆满足驻车再生条件，获取再生禁止开关的第二触发状态；

第一控制模块430，用于根据再生禁止开关的第二触发状态，控制车辆强制驻车再生或主动驻车再生。

本发明实施例通过驻车再生判断模块410根据DPF的第一运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，以根据车辆实际状态判断车辆是否满足驻车再生条件。第二触发状态获取模块420在车辆满足驻车再生条件时，提醒司机调整所述再生禁止开关的触发状态，并获取再生禁止开关的第二触发状态，以获知司机是否允许车辆进入再生。第一控制模块430根据第二触发状态，控制车辆强制驻车再生或主动驻车再生，由此可以根据司机的主观意识，控制车辆进入强制驻车再生或主动驻车再生，从而实现车辆再生，以防止DPF后处理过载。

可选地，第一触发状态包括触发禁止状态和未触发禁止状态；

第一运行数据包括积碳量；

驻车再生判断模块410具体用于：

若再生禁止开关为触发禁止状态且积碳量大于或等于第一积碳量阈值，则车辆满足驻车再生条件。

可选地，第二触发状态包括主动触发禁止状态和主动解除触发禁止状态；

第一控制模块430包括：

强制驻车再生控制单元，用于若再生禁止开关为主动触发禁止状态，则控制车辆强制驻车再生；

主动驻车再生控制单元，用于若再生禁止开关为主动解除触发禁止状态，则控制车辆主动驻车再生。

强制驻车再生控制单元，包括：

强制控制子单元，用于限制车辆运行，直至车辆完成驻车再生。

提示子单元，用于提醒司机车辆无法作业，且需要强制驻车再生。

强制控制子单元具体用于：

控制液压系统的液压多路阀卸载；

控制发动机转速小于1000rpm。

再生控制装置还包括：

行车再生判断模块，用于根据DPF的第二运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足行车再生条件；

第二控制模块，用于若车辆满足行车再生条件，控制车辆行车再生。

可选地，第一触发状态包括触发禁止状态和未触发禁止状态；第二运行数据包括积碳量和工作时间；

行车再生判断模块具体用于：

若再生禁止开关为不触发禁止状态且积碳量大于或等于第二积碳量阈值，则车辆满足行车再生条件；或者，

若再生禁止开关为不触发禁止状态且工作时间大于或等于预设时间阈值，则车辆满足行车再生条件。

若车辆满足行车再生条件，提醒司机车辆执行行车再生。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种再生控制方法，其特征在于，包括：

根据DPF的第一运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足驻车再生条件；

若车辆满足所述驻车再生条件，提醒司机调整所述再生禁止开关的触发状态，并获取所述再生禁止开关的第二触发状态；

根据所述第二触发状态，控制车辆强制驻车再生或主动驻车再生。

2.根据权利要求1所述的再生控制方法，其特征在于，所述第一触发状态包括触发禁止状态和未触发禁止状态；

所述第一运行数据包括积碳量；

所述根据DPF的第一运行状态和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足驻车再生条件，包括：

若所述再生禁止开关为所述触发禁止状态且所述积碳量大于或等于第一积碳量阈值，则所述车辆满足所述驻车再生条件。

3.根据权利要求1所述的再生控制方法，其特征在于，所述第二触发状态包括主动触发禁止状态和主动解除触发禁止状态；

所述根据所述第二触发状态，控制车辆强制驻车再生或主动驻车再生，包括：

若所述再生禁止开关为主动触发禁止状态，则控制车辆强制驻车再生；

若所述再生禁止开关为主动解除触发禁止状态，则控制车辆主动驻车再生。

4.根据权利要求1或权利要求3任一项所述的再生控制方法，其特征在于，所述控制车辆强制驻车再生的方法，包括：

限制所述车辆运行，直至所述车辆完成所述驻车再生。

5.根据权利要求4所述的再生控制方法，其特征在于，限制所述车辆运行包括：

控制液压系统的液压多路阀卸载；

控制发动机转速小于1000rpm。

6.根据权利要求4所述的再生控制方法，其特征在于，所述控制车辆强制驻车再生，还包括：

提醒司机车辆无法作业，且需要强制驻车再生。

7.根据权利要求1所述的再生控制方法，其特征在于，所述根据DPF的第一运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足驻车再生条件之前，包括：

根据DPF的第二运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足行车再生条件；

若车辆满足所述行车再生条件，控制所述车辆行车再生。

8.根据权利要求7所述的再生控制方法，其特征在于，所述第一触发状态包括触发禁止状态和未触发禁止状态；

所述第二运行数据包括积碳量和工作时间；

所述根据DPF的第二运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足行车再生条件，包括：

若所述再生禁止开关为不触发禁止状态且所述积碳量大于或等于第二积碳量阈值，则所述车辆满足所述行车再生条件；或者，

若所述再生禁止开关为不触发禁止状态且所述工作时间大于或等于预设时间阈值，则所述车辆满足所述行车再生条件。

9.根据权利要求7所述的再生控制方法，其特征在于，在判断车辆是否满足行车再生条件之后，包括：

若车辆满足所述行车再生条件，提醒司机所述车辆执行行车再生。

10.一种再生控制装置，其特征于，包括：

驻车再生判断模块，用于根据DPF的第一运行数据和再生禁止开关的第一触发状态，判断车辆是否满足驻车再生条件；

第二触发状态获取模块，用于若车辆满足所述驻车再生条件，获取所述再生禁止开关的第二触发状态；

第一控制模块，用于根据所述再生禁止开关的第二触发状态，控制车辆强制驻车再生或主动驻车再生。