CN116967241A - 一种液体中浸没表面的清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种液体中浸没表面的清洁装置，包括装置主体、与装置主体上的电池相连接的接触式接口结构以及与装置主体连接的可自动浮潜结构，当液体中浸没表面的清洁装置需充电时，可自动浮潜结构动作，使得液体中浸没表面的清洁装置上浮或下潜，通过接触式接口结构进行充电。利用接触式接口结构中的充电针与充电座接触的时间差，通过检测控制装置与开关组件的配合，形成可靠充电回路，减少弧光放电，浮力调节结构实现自动上浮及下潜。

Description

一种液体中浸没表面的清洁装置
技术领域
本发明属于水下清洁技术领域，尤其是涉及一种液体中浸没表面的清洁装置。
背景技术
目前市场上内置锂电池的水下清洁的机器都需要充电口来进行充电，常见的充电插针和插座通过针头和针套连接，这种方式会存水，以至于充电的时候会产生电解腐蚀。
磁吸充电通过磁力吸力来连接充电针和充电座，可以将充电座做成弹簧触点式接触，第一其可以做到不易存水，方便清洁，减弱电解腐蚀的现象，其二通过弹簧触点和磁场吸力的双重作用，也能保证连接的可靠性。
但是这种弹簧触点和磁场吸力的双重作用的结构在插拔瞬间会产生弧光放电现象，从而造成充电针和充电座镀层不可逆的损坏。同时，水下清洁的机器在需充电时，水下清洁的机器停止工作停驻在泳池池底，需要人工寻找并从水下取出，需要时间长，人工成本高。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供一种液体中浸没表面的清洁装置，以解决现有技术存在的以上或者其他前者问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种液体中浸没表面的清洁装置，包括装置主体、与装置主体上的电池相连接的接触式接口结构以及与装置主体连接的可自动浮潜结构，当液体中浸没表面的清洁装置需充电时，可自动浮潜结构动作，使得液体中浸没表面的清洁装置上浮或下潜，通过接触式接口结构进行充电；
液体中浸没表面的清洁装置上浮后，通过接触式接口结构可电性连接至充电站。
进一步的，可自动浮潜结构为浮力调节结构，通过调节浮力的方式使得液体中浸没表面的清洁装置上浮或下潜。
进一步的，可自动浮潜结构构造为：
泵不工作，液体中浸没表面的清洁装置浸没于液体时受到的浮力大于重力而上浮至部分露出液体表面；
泵工作，液体中浸没表面的清洁装置借助于泵工作产生的液体的压力而被压在被浸没表面。
进一步的，可自动浮潜结构构造为：
泵以第一泵压工作，液体中浸没表面的清洁装置浸没于液体时受到的浮力大于重力而上浮至部分露出液体表面；
泵以大于第一泵压的第二泵压工作，液体中浸没表面的清洁装置借助于泵以第二泵压工作产生的液体的压力而被压在被浸没表面。
进一步的，液体中浸没表面的清洁装置应用于泳池清洁，充电站位于泳池岸上。
进一步的，在高度方向上充电站位于泳池池壁的下述任一位置：
池底与泳池水面之间；
泳池水面附近；以及
泳池水面上方。
进一步的，充电站漂浮于泳池水面。
进一步的，接触式接口结构为磁吸式接口结构，磁吸式接口结构包括：
第一磁性连接组件，设有充电针组和检测针组；
第二磁性连接组件，包括检测控制装置、与充电针组相对应的充电座组、与检测针组相对应的检测座组以及开关组件，第一磁性连接组件与第二磁性连接组件磁性相反，检测控制装置配置为：
若检测针组与检测座组接触，开关组件导通，充电回路导通；
若检测针组与检测座组断开，开关组件断开，充电回路断开。
进一步的，检测针组的端子到检测座组的端子的距离大于充电针组的端子到充电座组的端子的距离。
进一步的，检测控制装置包括：
开关电路模块，控制开关组件的导通与断开。
进一步的，检测控制装置还包括：
与开关电路模块相连接的加速模块，加快开关电路模块的开关速度；和/或，
与开关电路模块相连接的电流延迟增大模块，延迟增大开关电路模块中的电流。
进一步的，开关电路模块包括相连接的第一三极管电路和第二三极管电路，其中，
第一三极管电路包括第一三极管、第一电阻、第二电阻和第三电阻，第二电阻的第一端与第一电阻连接，第二端接地；第一三极管被配置为：基极连接于第一电阻与第二电阻的公共接点，集电极与第三电阻的第一端连接，发射极接地；
第二三极管电路包括第二三极管、第四电阻和第五电阻，第三电阻的第二端与第四电阻的第一端连接，第四电阻的第二端与检测座组连接；第二三极管被配置为：基极连接于第三电阻与第四电阻的公共接点，发射极与检测座组连接，集电极通过第五电阻与开关组件连接。
进一步的，加速模块包括电容，电容并联连接于第一电阻的两端。
进一步的，电流延迟增大模块包括电感，电感的第一端与检测座组连接，第二端通过第六电阻与第一电阻连接。
进一步的，第一电阻与第六电阻的公共接点与第七电阻的第一端连接，第七电阻的第二端接地。
进一步的，充电针组至少包括正充电针和负充电针，检测针组中的检测针的数量至少为一个。
进一步的，充电座组至少包括与正充电针相对应的正充电座以及与负充电针相对应的负充电座；检测座组中的检测座的数量与检测针组中的检测针的数量相适应，检测座组中的各个检测座的位置与检测针组中的各个检测针的位置一一对应。
进一步的，正充电座与电池的正极连接，负充电座与电池的负极连接。
进一步的，开关组件连接于正充电座与电池正极之间；或，开关组件连接于负充电座与电池负极之间。
进一步的，正充电座与电池的正极之间连接有第一二极管，第一二极管的正极与正充电座连接，负极与电池的正极连接。
进一步的，检测座组与检测控制装置之间连接有第二二极管，第二二极管的正极与检测座组连接，负极与检测控制装置连接。
进一步的，开关组件为电子开关。
进一步的，电子开关为MOS管、三极管、二极管中的一种或几种。
进一步的，浮力调节结构包括一端开口的结构主体、设于结构主体内的分隔装置以及驱动分隔装置移动的动力装置，分隔装置对结构主体的内部空间进行分隔，构造出一密闭空间，分隔装置相对结构主体移动，控制密闭空间的容积变化，以控制在水中的浮力。
进一步的，分隔装置包括分隔件以及设于分隔件外周的密封件，分隔件与结构主体的内壁相接触，密封件对分隔件与结构主体的接触处进行密封。
进一步的，动力装置包括动力组件以及与动力组件相连接的动力传动组件，动力组件驱动动力传动组件动作，驱动分隔装置运动。
进一步的，动力传动组件包括转动件、设于转动件上且可相对转动件移动的移动件以及与移动件相连接的伸缩件，伸缩件的一端与分隔装置连接，转动件驱动移动件移动，使得伸缩件进行伸长或缩短，进而带动分隔装置移动。
进一步的，伸缩件为剪叉结构，转动件为丝杠。
进一步的，动力组件包括动力件以及与动力件相连接的传动件，传动件与转动件连接，驱动转动件转动。
进一步的，伸缩件上设置有导向件，结构主体的内壁上相应位置设有滑槽，导向件插接于滑槽内并沿着滑槽滑动。
进一步的，动力传动组件包括第一转动件、第二转动件以及分别绕设于第一转动件和第二转动件上的柔性件，第一转动件与分隔装置转动连接，第二转动件与结构主体转动连接，柔性件的一端与结构主体连接，另一端与动力组件连接，动力组件驱动柔性件动作，第一转动件与第二转动件转动，驱动分隔装置移动。
进一步的，动力传动组件包括与结构主体转动连接的第三转动件，第三转动件的一端与分隔装置转动连接，另一端与动力组件连接，第三转动件转动，驱动分隔装置移动。
进一步的，结构主体为一端封闭另一端开口的筒状结构，结构主体的开口端设有端盖，端盖设有出水孔。
进一步的，分隔装置与结构主体的封闭端之间构成密闭空间，或，结构主体的内部设有一间隔件，分隔装置与间隔件之间构成密闭空间。
进一步的，动力组件设于结构主体的外部，或，动力组件设于间隔件与结构主体的封闭端之间构成的空间内。
由于采用上述技术方案，液体中浸没表面的清洁装置具有磁吸式接口结构，开关组件为常开状态，插接时，充电针组与充电座组先接触，在充电针组与充电座组将要接触或者刚刚接触时，开关组件不导通、为断开状态，连接在充电针组、充电座组之间的充电回路为断路，充电针组与充电座组之间无电压、电流；
随着插接(该插接是借助磁性相反的第一磁性连接组件、第二磁性连接组件之间的磁吸力进行的)的继续进行，检测针组与检测座组接触，此时开关组件动作，基于该动作可判断为“充电针组与充电座组可靠连接”，开关组件从断开状态切换至导通状态，充电针组、充电座组之间的充电回路导通，进行充电，由于充电开始时，充电针组与充电座组已经可靠连接，避免了弧光放电的发生；
充电完成(或者基于其他需要)中止充电时，第一磁性连接组件、第二磁性连接组件被逐步分离，检测针组与检测座组断开、开关组件断开，从开始分离到开关组件断开期间，充电针组、充电座组始终处于可靠连接，避免了弧光放电的发生；开关组件断开后，充电针组、充电座组即将分离或者刚分离时充电回路已经断开，避免该二者处于该状态下产生弧光放电；
利用检测针的针头端与充电针的针头端不平齐，具有距离差，通过检测控制装置与开关组件的配合，形成充电针与充电座的接触的时间差，形成可靠的充电回路，充电时充电回路延迟导通，断电(终止充电)时充电回路提前断开，减少弧光放电，延长充电针和充电座的使用寿命，对充电针和充电座的镀层进行保护，使用安全可靠；
第一磁性连接组件与第二磁性连接组件磁性相反，在相互吸引的磁力作用下，第一磁性连接组件与第二磁性连接组件对中，使得充电针组与充电座组正对、检测针组与检测座组正对，以避免第一磁性连接组件与第二磁性连接组件相对彼此的倾斜而造成“插接时，检测针组与检测座组之间的接触早于充电针组与充电座组之间的接触”，准确可靠接触，形成可靠连接，避免误判(充电插接时，检测针组与检测座组的接触早于充电针组与充电座组的接触；断电分离时，检测针组与检测座组的分离晚于充电针组与充电座组的分离)的发生，进一步减少弧光放电；
具有可自动浮潜结构，该自动浮潜结构可以是浮力调节结构，该浮力调节结构在结构主体内构造出一个密闭空间，通过改变密闭空间的容积，控制浮力调节结构的浮力，使得浮力调节结构的浮力可调节，在水中能够进行上浮或下潜，该浮力调节结构安装在液体中浸没表面的清洁装置的清洁滚筒内，使得液体中浸没表面的清洁装置的浮力可调，使得液体中浸没表面的清洁装置在需要充电、过滤盒需要清理或机器维护时自动浮出水面，不需要人工寻找机器以及将机器提出水面，减少人力劳动，缩短寻找时间，提高工作效率；利用清洁滚筒的内部空间进行安装，无需对液体中浸没表面的清洁装置的整体结构进行改动；
该可自动浮潜结构还可以是在清洁装置的材料的密度小于液体的密度的基础上，根据泵不工作时的浮力大于重力以及泵工作时浮力小于重力与压力之和来控制清洁装置自动上浮或下潜；或者，在清洁装置的材料的密度小于液体的密度的基础上，控制泵的工作泵压，进而控制浮力与重力和压力之和之间的关系，实现清洁装置自动上浮或下潜，无需人工寻找机器以及将机器提出水面，减少人力劳动。
附图说明
图1是本发明的一实施例的第一磁性连接组件的立体结构示意图；
图2是本发明的一实施例的第一磁性连接组件的剖视结构示意图；
图3是本发明的一实施例的第二磁性连接组件的立体结构示意图；
图4是本发明的一实施例的第二磁性连接组件的剖视结构示意图；
图5是本发明的一实施例的磁吸式接口结构的结构示意图；
图6是本发明的一实施例的第二磁性连接组件的电路结构示意图；
图7是本发明的一实施例的第一磁性连接组件与第二磁性连接组件未接触时的结构示意图；
图8是本发明的一实施例的第一磁性连接组件与第二磁性连接组件接触时的结构示意图；
图9是本发明的一实施例的第一磁性连接组件与第二磁性连接组件相互靠近过程中正充电针与正充电座、负充电针与负充电座接触形成可靠连接时的示意图；
图10是本发明的一实施例的第一磁性连接组件与第二磁性连接组件相互靠近过程中检测针与检测座接触形成可靠连接时的示意图；
图11是本发明的一实施例的第一磁性连接组件与第二磁性连接组件相互远离过程中检测针与检测座分离时的示意图；
图12是本发明的一实施例的第一磁性连接组件与第二磁性连接组件相互远离过程中正充电针与正充电座、负充电针与负充电座分离时的示意图；
图13是本发明的一实施例的浮力调节结构的第一种结构示意图；
图14是本发明的一实施例的浮力调节结构的第一种结构中的传动件的结构示意图；
图15是本发明的一实施例的浮力调节结构的第一种结构中的一个视角的结构示意图(端盖、第一齿轮与第二齿轮均未示出)；
图16是本发明的一实施例的浮力调节结构的第一种结构中的端盖的结构示意图；
图17是本发明的一实施例的浮力调节结构的第二种结构示意图；
图18是本发明的一实施例的浮力调节结构的第三种结构示意图；
图19是本发明的一实施例的液体中浸没表面的清洁装置的结构示意。
图中：
1、第一磁性连接组件 2、第二磁性连接组件 3、开关组件
4、检测控制装置 5、电池 100、正充电针
101、负充电针 102、检测针 200、正充电座
201、负充电座 202、检测座 L、电感
C、电容 R1、第一电阻 R2、第二电阻
R3、第三电阻 R4、第四电阻 R5、第五电阻
R6、第六电阻 R7、第六电阻 R7、第七电阻
Q1、第一三极管 Q2、第二三极管 Q3、MOS管
D1、第一二极管 D2、第二二极管 6、结构主体
7、分隔装置 8、动力传动组件 9、动力件
10、传动件 11、端盖 70、分隔件
71、密封件 80、伸缩件 81、转动件
82、移动件 10-1、第二齿轮 10-2、箱体
10-3、第一齿轮 60、滑槽 800、导向件
110、出水孔 12、第一转动件 13、第二转动件
14、柔性件 15、间隔件 16、固定座
17、第三转动件 700、连接部 18、清洁滚筒
500、电池正极 501、电池负极
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
图1示出了本发明的一实施例的结构示意图，本实施例涉及一种液体中浸没表面的清洁装置，用于对水池、泳池等进行清洁，设置有接触式接口结构，该接触式接口结构为磁吸式接口结构，能够进行磁吸式充电，该磁吸式接口结构具有相对应的检测针组和检测座组，检测座组连接有检测控制装置和开关组件，充电时充电回路延迟导通，断电(终止充电)时充电回路提前断开，从而在不可靠连接时段(充电插接的前期、断电分离的后期)不充电，检测控制装置检测检测针组是否与检测座组接触，控制开关组件的导通与关断，从而控制充电回路的导通与关断，控制电源是否对水下装置的电池是否充电，通过利用充电针组与充电座组和检测针组与检测座组接触的时间差，形成可靠回路，减少弧光放电，增加充电针和充电座的寿命，安全可靠；
还有，通过异性磁极相吸引，从而使得第一磁性连接组件与第二磁性连接组件对中，充电针组与充电座组正对、检测针组与检测座组正对，以避免第一磁性连接组件与第二磁性连接组件相对彼此的倾斜而造成“插接时，检测针组与检测座组之间的接触早于充电针组与充电座组之间的接触”，准确可靠接触，形成可靠连接，避免误判(充电插接时，检测针组与检测座组的接触早于充电针组与充电座组的接触；断电分离时，检测针组与检测座组的分离晚于充电针组与充电座组的分离)的发生，进一步减少弧光放电；
具有可自动浮潜结构，该自动浮潜结构可以为浮力调节结构，能够调节液体中浸没表面的清洁装置在水中的浮力，使得液体中浸没表面的清洁装置自动上浮或下潜，无需人工寻找机器以及将机器提出水面，减少人力劳动；
该自动浮潜结构被构造为根据泵是否工作时受到的浮力和重力的关系或泵初始工作的泵压及清洁装置工作时的泵压调节清洁装置在水中的浮力，使得液体中浸没表面的清洁装置自动上浮或下潜，无需人工寻找机器以及将机器提出水面，减少人力劳动。
一种液体中浸没表面的清洁装置，如图19所示，包括装置主体、与装置主体上的电池5相连接的接触式接口结构以及与装置主体连接的可自动浮潜结构，当液体中浸没表面的清洁装置需充电时，可自动浮潜结构动作，使得液体中浸没表面的清洁装置上浮或下潜，通过接触式接口结构进行充电，充电完成后，液体中浸没表面的清洁装置自动下潜，无需人工寻找。
上述的可自动浮潜结构可以为浮力调节结构，通过调节浮力的方式使得液体中浸没表面的清洁装置上浮或下潜。
或者，上述的可自动浮潜结构构造为：泵不工作，液体中浸没表面的清洁装置浸没于液体时受到的浮力大于重力而上浮至部分露出液体表面；泵工作，液体中浸没表面的清洁装置借助于泵工作产生的液体的压力而被压在被浸没表面。该液体中浸没表面的清洁装置具有泵，用于抽吸清洗时产生的污水，污水进入清洁装置的内部的过滤装置，经过滤后从出水口排出，过滤后的水排出时会对清洁装置产生一定的压力；在一些可实行的实施例中，清洁装置的各个部件的材料的密度小于液体的密度，在泵不工作时，不会对清洁装置施加压力，位于液体中的被浸没的表面上的清洁装置受到的浮力大于自身的重力，清洁装置受力不平衡会自动上浮，直至部分露出液体表面，此时，清洁装置受力平衡，漂浮在液体表面，通过可接触式接口结构进行充电；充电完成后，泵工作，清洁装置受到出水口排出的过滤后的液体的压力，根据计算可以控制泵的工作泵压，使得压力与重力之和大于浮力，清洁装置下潜，下潜至浸没表面，进行清洁作业。
或者，上述的可自动浮潜结构构造为：泵以第一泵压工作，液体中浸没表面的清洁装置浸没于液体时受到的浮力大于重力而上浮至部分露出液体表面；泵以大于第一泵压的第二泵压工作，液体中浸没表面的清洁装置借助于泵以第二泵压工作产生的液体的压力而被压在被浸没表面。在一些可实行的实施例中，清洁装置的各个部件的材料的密度小于液体的密度，根据计算可以控制泵以第一泵压工作，对清洁装置施加第一压力，以使得位于液体中的被浸没的表面上的清洁装置受到的浮力大于自身的重力和第一压力之和，清洁装置受力不平衡会自动上浮，直至部分露出液体表面，此时，清洁装置受力平衡，漂浮在液体表面，通过可接触式接口结构进行充电；充电完成后，泵工作，根据计算可以控制泵以第二泵压工作，对清洁装置施加第二压力，使得第二压力与重力之和大于浮力，清洁装置下潜，下潜至浸没表面，进行清洁作业。
液体中浸没表面的清洁装置上浮后，通过接触式接口结构可电性连接至充电站，进行充电。
该液体中浸没表面的清洁装置可以应用于泳池清洁，充电站可以位于泳池岸上；
或者，充电站可以安装在泳池池壁上，在高度方向上充电站位于泳池池壁的下述任一位置：
池底与泳池水面之间，即，充电站可以安装于泳池池壁的位于池底与泳池水面之间的任一位置；
泳池水面附近，即，充电站可以安装于泳池池壁的靠近泳池水面附近，如，在泳池水面平静时，以泳池水面为基准，充电站安装于泳池水面以上5-10cm及泳池水面以下5-10cm范围内的泳池池壁上；以及
泳池水面上方，即，充电站安装于位于泳池水面上方的泳池池壁上。
或者，充电站漂浮于泳池水面。
如图1-8所示，上述的接触式接口结构为磁吸式接口结构，磁吸式接口结构包括：
第一磁性连接组件1，设有充电针组和检测针组；
第二磁性连接组件2，包括检测控制装置4、与充电针组相对应的充电座组、与检测针组相对应的检测座组以及开关组件3，第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2磁性相反，检测控制装置4被配置为：
若检测针组与检测座组接触，开关组件导通，充电回路导通；若检测针组与检测座组断开，开关组件断开，充电回路断开，通过检测针组与检测座组接触或断开，控制开关组件的导通或断开，进而控制充电回路的导通或断开，控制电源是否对电池进行充电。
第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2在插接时，在相互吸引的磁力的作用下，实现插接过程中自动对中，使得检测针组与检测座组准确可靠接触、充电针组与充电座组准确可靠接触，避免误判的发生。
充电针组和检测针组均与电源连接，充电座组和检测座组均与电池5连接，第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2接触导通后，电源对电池5进行充电。该电源可以是电源箱。
第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2均具有磁性件，两个磁性件磁性相反，该磁性件可以是磁铁。在本实施例中，该磁性件的截面形状优选为圆形或椭圆形，以便第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2在相互吸引的磁力作用下准确对中。
充电针组中的充电针与检测针组中的检测针在安装时被设置为：检测针组的端子到检测座组的端子的距离大于充电针组的端子到充电座组的端子的距离，在本实施例中，充电针的针头端与检测针的针头端之间具有距离差，不平齐，充电针的针头端突出检测针的针头端，即，以第一磁性连接组件1的前面的一个平行于充电针组中的多个充电针的针头端所在的平面为基准面，充电针的针头端至该基准面的距离小于检测针的针头端至该基准面的距离，以使得第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2插接时，充电针组与充电座组先接触，检测针组与检测座组再接触，避免充电针组与充电座组接触形成可靠连接时出现弧光放电现象；第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2分离时，检测针组与检测座组先分离，充电针组与充电座组再分离，避免充电针组与充电座组拔出远离时出现弧光放电现象。
检测针的针头端与充电针的针头端不平齐，具有距离差，充电针的针头端突出检测针的针头端，使得在正充电针、负充电针与相应的正充电座、负充电座接触形成可靠连接后，检测针与检测座接触，检测控制装置4控制开关组件导通，充电回路导通，电源对电池进行充电，在充电针与充电座可靠连接后再通电，避免第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2插接连接时产生弧光放电现象；在第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2拔出分离时，检测针与检测座先断开，检测控制装置4控制开关组件断开，充电回路关断，正充电针、负充电针与相应的正充电座、负充电座断开，电源停止对电池充电，先断电，充电针与充电座再断开，避免了第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2分开时产生弧光放电现象。
具体的，当第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2相互靠近时，在磁性件相互吸引的作用下，第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2相互接触，充电针组与充电座组相接触，充电针组与充电座组形成可靠连接后，在磁性件相互吸引的作用下，检测针组与检测座组相接触，此时，检测控制装置4检测到检测针组与检测座组接触后，控制开关组件3导通，形成充电回路，此时，电源可以对电池5充电，将充电针组与充电座组之间的弧光放电转移至检测针组与检测座组之间的弧光放电，由于充电针组与充电座组形成了可靠连接，充电电压远大于充电控制电路的电压，避免充电针组与充电座组接触形成可靠连接时出现弧光放电现象；
在第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2相互远离过程中，由于检测针组中的检测针的长度小于充电针组中的充电针的长度，检测针组与检测座组先断开，检测控制装置4检测到检测针组与检测座组断开，控制开关组件3关断，形成断路，充电回路关断，随着第一磁性连接组件1远离第二磁性连接组件2的进行，充电针组与充电座组断开，此时，电源对电池5充电结束，由于先形成断路，充电针组与充电座组再断开，避免充电针组与充电座组拔出远离时出现弧光放电现象。
充电针组中的充电针的长度可以与检测针组中的检测针的长度相同，或者，充电针组中的充电针的长度可以大于检测针组中的检测针的长度，或者，充电针组中的充电针的长度可以小于检测针组中的检测针的长度，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。在本实施例中，优选的，充电针组中的充电针的长度大于检测针组中的检测针的长度，在安装时，充电针的针脚端与检测针的针脚端平齐，充电针的针头端与检测针的针头端不平齐，充电针的针头端突出检测针的针头端。
当然，也可以在第一磁性连接组件1的壳体内安装有微型电动推杆，微型电动推杆与检测针组连接，通过微型电动推杆的动作，实现检测针组中的检测针的移动，以实现：第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2插接时，充电针组与充电座组先接触，检测针组与检测座组再接触，第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2分离时，检测针组与检测座组先分离，充电针组与充电座组再分离。
如图1和2所示，上述的充电针组至少包括正充电针100和负充电针101，正充电针100的数量至少为一个，负充电针101的数量至少为一个，根据实际需求进行选择设置，这里不做具体要求。该正充电针100和负充电针101可以是弹簧探针，为市售产品，根据实际需求进行选择。
检测针组中的检测针102的数量至少为一个，检测针102的数量根据实际需求进行选择设置，这里不做具体要求。该检测针102可以是弹簧探针，为市售产品，根据实际需求进行选择。
如图3和4所示，充电座组至少包括与正充电针100相对应的正充电座200以及与负充电针101相对应的负充电座201，正充电针100与正充电座200位置相对应，负充电针101与负充电座201位置相对应，第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2相互靠近接触时，正充电针100与正充电座200相接触，形成可靠连接，负充电针101与负充电座201相接触，形成可靠连接，以便形成充电回路；
检测座组中的检测座202的数量与检测针组中的检测针102的数量相适应，且各个检测针102与各个检测座202的位置一一对应，第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2相接触时，待正充电针100与正充电座200可靠连接以及负充电针101与负充电座201可靠连接后，各个检测针102与各个检测座202一一接触，形成可靠连接，检测控制装置4检测到该信号控制开关组件3导通，以使得充电回路导通，以便电源对电池5充电。
正充电座200与电池5的正极500连接，负充电座201与电池5的负极501连接，以使得：正充电针100与正充电座200接触，形成可靠连接后，负充电针101与负充电座201接触，形成可靠连接后，形成的充电回路能够对电池5进行充电。
正充电针100、负充电针101与检测针102安装后，正充电针100的针头端与负充电针101的针头端均突出检测针102的针头端，以实现：正充电针100与正充电座200接触，形成可靠连接后，负充电针101与负充电座201接触，形成可靠连接后，检测针102与检测座组202接触；检测针102与检测座组202分离后，正充电针100与正充电座200分离，负充电针101与负充电座201分离；利用该接触的时间差，形成可靠充电回路，延长充电针与充电座的寿命，防止出现弧光放电，提高使用的安全性。
如图5和6所示，开关组件3连接于正充电座200与电池5正极500之间；或，开关组件3连接于负充电座201与电池5负极501之间，通过开关组件3的导通与断开，控制充电回路的导通与关断，从而控制电源对电池5充电的导通及关断。
正充电座200与电池5的正极500之间连接有第一二极管D1，第一二极管D1的正极与正充电座200连接，负极与电池5的正极500连接；检测座202组与检测控制装置4之间连接有第二二极管D2，第二二极管D2的正极与检测座202组连接，负极与检测控制装置4连接，第一二极管D1与第二二极管D2的设置，当充电回路导通时，电源可以对电池5进行充电，反向截止。
上述的检测控制装置4的设置，能够根据检测针102与检测座202的接触或断开来控制开关组件3的导通或断开，以控制充电回路的导通或关断，以控制电源是否对电池5进行充电。该检测控制装置4包括：
开关电路模块，控制开关组件3的导通与断开；
与开关电路模块相连接的加速模块，加快开关电路模块的开关速度，从而加速开关组件3的开启和关断的速度，保证正充电针100与正充电座200以及负充电针101与负充电座201连接之前，开关组件3能够导通，正充电针100与正充电座200以及负充电针101与负充电座201断开之前，开关组件3能够断开。
该检测控制装置4还包括与开关电路模块相连接的电流延迟增大模块，延迟增大开关电路模块中的电流，对开关电路模块进行保护。
开关电路模块包括相连接的第一三极管电路和第二三极管电路，其中，第一三极管电路包括第一三极管Q1、第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3，第二电阻R2的第一端与第一电阻R1连接，形成公共接点，第二端接地；第一三极管Q1被配置为：基极连接于第一电阻R1与第二电阻R2的公共接点，集电极与第三电阻R3的第一端连接，发射极接地；
第二三极管电路包括第二三极管Q2、第四电阻R4和第五电阻R5，第三电阻R3的第二端与第四电阻R4的第一端连接，形成公共接点，第四电阻R4的第二端与检测座组连接；第二三极管Q2被配置为：基极连接于第三电阻R3与第四电阻R4的公共接点，发射极与检测座组连接，集电极通过第五电阻R5与开关组件Q3连接。
加速模块包括电容C，电容C并联连接于第一电阻R1的两端，即，电容C的第一端与第一电阻R1的一端连接，第二端与第一电阻R1的与第二电阻R2连接的一端连接。电容C的设置，能够加快第一三极管Q1和第二三极管Q2的开关作用。该电容C、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第一三极管Q1和第二三极管Q2均为市售产品，根据实际需求进行选择。
电流延迟增大模块包括电感L，电感L的第一端与检测座组连接，第二端通过第六电阻R6与第一电阻R1连接。
第一电阻R1与第六电阻R6的公共接点与第七电阻R7的第一端连接，第七电阻R7的第二端接地。
该电感L、第六电阻R6和第七电阻R7均为市售产品，根据实际需求进行选择。电感L的设置，能够在充电回路导通及关断时延迟充电回路中电流的增大，对充电回路进行保护。
上述的开关组件3为电子开关，该电子开关为MOS管、三极管、二极管中的一种或几种，根据实际需求进行选择。在本实施例中，优选的，该电子开关为MOS管Q3，MOS管Q3的栅极与第五电阻R5连接，源极与电池5的负极501连接，漏极与地连接。
当检测针102与检测座202接触后，电源通过检测针102给检测控制装置4供电，检测控制装置4有电以后会使开关组件3导通，继而形成充电回路给电池5充电。其中电感L在通电时有让电路电流延迟增大的作用，电容C起到加速第一三极管Q1和第二三极管Q2的开关作用，从而加快开关组件3的开启和关断的速度，保证在正充电针100、负充电针101在与正充电座200、负充电座201连接之后，开关组件3能导通；正充电针100、负充电针101在与相应的正充电座200、负充电座201断开之前，开关组件3能关断，防止第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2在接触及分离时弧光的产生。
该磁吸式接口结构的工作过程如下所述：
如图7和9所示，当第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2插接连接时，由于正充电针100的针头端和负充电针101的针头端均与检测针102的针头端具有距离差，这时在磁铁吸力的作用下，正充电针100、负充电针101会首先和相应的正充电座200、负充电座201接触，对中定位，正充电针100、负充电针101会首先和相应的正充电座200、负充电座201充分接触，形成可靠的连接；
如图8和10所示，随着磁铁吸力继续作用，检测针102和检测座202也会随之接触，此时，检测控制装置4检测到检测针102与检测座202连接，电源给检测控制装置4供电，检测控制装置4控制开关组件3导通，形成充电回路，由于正充电针100、负充电针101与相应的正充电座200、负充电座201已经形成了可靠的连接，避免了第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2插接时弧光放电的现象；
如图11所示，当第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2相互分离时，由于正充电针100的长度和负充电针101的长度均比检测针102的长度更长，这时在外力的作用下，检测针102和检测座202会首先断开，这时检测控制装置4检测到检测针102断开，检测控制装置4控制开关组件3关断，形成断路；
如图12所示，随着外力的继续作用，正充电针100、负充电针101和相应的正充电座200、负充电座201也会断开，由于充电回路在检测针102和检测座202断开时已经断路，避免了第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2分离时弧光放电的现象。
由于为磁吸式接口结构，上述的正充电针100与正充电座200的连接为吸联，负充电针101与负充电座201的连接为吸联，检测针102与检测座202的连接为吸联。
另外，如上所述，参见图5、图7至图12所示，充电插接时，充电针组与充电座组从刚接触到可靠连接期间，第一磁性连接组件1和第二磁性连接组件2仍要彼此靠近，因此，可将充电针组、充电座组中的一者设置为可伸缩的结构，或者充电针组可相对第一磁性连接组件1滑动的结构，或者充电座组可沿第二磁性连接组件2滑动的结构，图中示出的是充电针组沿第一磁性连接组件1滑动的结构，此时，充电针组与第一磁性连接组件1之间还安装有复位弹簧，以使得充电针组能够复位。
如图13-图18所示，上述的浮力调节结构包括一端开口的结构主体6、设于结构主体6内的分隔装置7以及驱动分隔装置7移动的动力装置，分隔装置7对结构主体6的内部空间进行分隔，构造出一密闭空间，分隔装置7相对结构主体6移动，通过密闭空间的容积变化调节在水中的浮力以使得装置主体上浮和下潜，以使得液体中浸没表面的清洁装置自动上浮及下潜，无需人工寻找，具体地，分隔装置7沿着结构主体6的径向方向设置，对结构主体6的内部空间进行分隔，且分隔装置7与结构主体6的内壁接触配合，分隔装置7的一侧被设计为一密闭空间，分隔装置7沿着结构主体6的轴向方向移动，控制密闭空间的容积变化，以控制浮力调节结构在水中的浮力，进行上浮或下潜。
上述的结构主体6为一端封闭另一端开口的筒状结构，结构主体6的开口端设有端盖11，结构主体6内具有容纳空间，以便于分隔装置7安装在该容纳空间内，同时便于动力装置的安装。结构主体6的截面形状可以是圆形、方形或椭圆形，或者是其他形状，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。
为了便于动力装置的安装，在结构主体6的内部设有一间隔件15，该间隔件15沿着结构主体6的径向方向设置，该间隔件15是否设置，根据动力装置及整个浮力调节结构的结构进行选择。
分隔装置7的设置，能够将结构主体6内部的容纳空间分隔成至少两个空间，分隔装置7与结构主体6的封闭端之间构成密闭空间，或，分隔装置7与间隔件15之间构成密闭空间，根据动力装置的结构及安装方式进行密闭空间的选择设置。
具体地，上述的分隔装置7的形状与结构主体6的内部空间的形状相适应，分隔装置7在动力装置的作用下能够沿着结构主体6的轴向方向移动，且分隔装置7在移动过程中始终与结构主体6的内壁相接触，间隙配合，以使得分隔装置7的一侧的密闭空间在分隔装置7移动过程中始终保持密闭状态，浮力调节结构位于水中时，水不能进入该密闭空间，以保证通过分隔装置7的移动来改变密闭空间的容积，密闭空间内的容置物被压缩或膨胀。
分隔装置7沿着结构主体6的轴向方向做直线运动，在本实施例中，优选的，分隔装置7做往复直线运动，来改变密闭空间的容积。
在本实施例中，优选的，该结构主体6的截面形状为圆形，相对应的，分隔装置7的截面形状也为圆形，分隔装置7具有一定的厚度，该厚度根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。
如图13-图16所示，上述的分隔装置7包括分隔件70以及设于分隔件70外周的密封件71，分隔件70与结构主体6的内壁相接触，密封件71对分隔件70与结构主体6的接触处进行密封，分隔件70的形状与结构主体6的截面形状相适应，分隔件70在移动过程中始终与结构主体6的内壁相接触，分隔件70与结构主体6间隙配合，且在分隔件70的外周设置密封件71，进一步对分隔件70与结构主体6的内壁的接触处进行密封，该密封件71的数量至少为一个，密封件71的数量根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。该密封件71的材质为弹性材质，分隔件70的外周侧面上设置有凹槽，密封件71套装在分隔件70的外表面上，位于凹槽内，且凸出凹槽，优选的，在本实施例中，该密封件71为密封圈，优选为Y型密封圈。
上述的动力装置包括动力组件以及与动力组件相连接的动力传动组件8，动力组件驱动动力传动组件8动作，进而驱动分隔装置7做直线运动，动力组件输出动力，动力传动组件8进行动力的传递，动力传动组件8是任一种能够实现分隔装置7做直线往复运动的结构，根据实际需求进行选择设置。
动力组件设于结构主体6的外部，或，动力组件设于间隔件15与结构主体6的封闭端之间构成的空间内，根据动力组件及整个浮力调节结构的实际结构进行选择设置。
动力传动组件8的一种结构为：如图13所示，动力传动组件8包括转动件81、设于转动件81上且可相对转动件81移动的移动件82以及与移动件82相连接的伸缩件80，伸缩件80的一端与分隔装置7连接，转动件81驱动移动件82移动，带动伸缩件80进行伸长或缩短，进而带动分隔装置7移动。该动力传动组件8位于结构主体6的内部，且位于分隔装置7与结构主体6的开口端之间的空间内，结构主体6的开口端扣合有端盖11，端盖11设有通孔，转动件81的一端穿过端盖11上的通孔与动力组件连接，且转动件81能够相对端盖11转动，转动件81通过轴用挡圈安装在端盖11上，使得转动件81能够相对端盖11转动，不进行轴向移动；移动件82设置在转动件81上，移动件82能够沿着转动件81的长度方向进行往复直线运动，从而带动伸缩件80做往复直线运动，伸缩件80被压缩或被拉长，移动件82与转动件81通过螺纹连接，通过转动件81的转动，实现移动件82的直线运动，在本实施例中，该转动件81优选为丝杠，移动件82为丝杠螺母。
伸缩件80的一端与分隔件70的朝向转动件81的端面铰接连接，另一端与移动件82铰接连接，或者，伸缩件80的另一端与端盖11铰接连接，此时，伸缩件80的两端之间的一个位置与移动件82铰接连接，通过移动件82的移动，使得伸缩件80被压缩或被拉长，实现分隔件70的移动。在本实施例中，优选的，该伸缩件80为剪叉结构，由多个铰接连接的连杆构成，通过与移动件82相连接的两个连杆的摆动，实现整个剪叉结构的伸长与压缩。
该伸缩件80的数量至少为一个，当伸缩件80的数量为多个时，多个伸缩件80沿着转动件81的周向方向设置，均与移动件82连接，使得多个伸缩件80同时动作，优选的，在本实施例中，该伸缩件80的数量为两个，两个伸缩件80设于转动件81的两侧。
为了防止伸缩件80转动，伸缩件80上设置有导向件800，结构主体6的内壁上相应位置设有滑槽60，导向件800插接于滑槽60内并沿着滑槽60滑动，以保证伸缩件80做直线运动。导向件800为柱状结构，导向件800设置在伸缩件80上面向结构主体6内壁的侧面上，滑槽60沿着结构主体6的长度方向设置，滑槽60与结构主体6的内壁固定连接，该固定连接方式优选为一体成型，导向件800的一端与伸缩件80固定连接，另一端插接于滑槽60内，且沿着滑槽60滑动，对导向件800的移动进行导向。
动力组件包括动力件9以及与动力件9相连接的传动件10，传动件10与转动件81连接，驱动转动件81转动。该动力件9优选为电机，传动件10优选为减速器，该减速器包括箱体10-2以及转动设于箱体10-2内的第一齿轮10-3和第二齿轮10-1，第一齿轮10-3与第二齿轮10-1相啮合，第一齿轮10-3与电机连接，第二齿轮10-1与转动件81连接，电机转动，带动第一齿轮10-3转动，进而第二齿轮10-1转动，从而实现转动件81转动。电机与箱体10-2固定连接，箱体10-2与端盖11连接，以使得电机及减速器安装在端盖11上，随着结构主体6的转动而转动。
端盖11设有出水孔110，便于排水。
该种动力传动组件8的结构下进行动力传递时，电机转动，转矩通过第一齿轮10-3和第二齿轮10-1传递到转动件81上，转动件81转动，带动移动件82沿着转动件81的长度方向移动，移动件82的移动使得伸缩件80被拉伸，拉动分隔装置7向端盖11方向移动，密闭空间容积增大，通过分隔装置7的移动，将分隔装置7与端盖11之间的空间内的水从端盖11上的出水孔110排出，浮力调节结构的重量减轻，受力不平衡，浮力调节结构在水中的浮力增大，浮力调节结构在浮力作用下自动浮出水面，实现上浮；当浮力调节结构下潜时，电机反向转动，通过第一齿轮10-3与第二齿轮10-1的传动，转动件81反向转动，进而移动件82反向移动，伸缩件80被压缩，推动分隔装置7移动，密闭空间容积变小，浮力调节结构在水中的浮力减小，进行下潜。
动力传动组件8的另一种结构为：如图17所示，动力传动组件8包括第一转动件12、第二转动件13以及分别绕设于第一转动件12和第二转动件13上的柔性件14，第一转动件12与分隔装置7转动连接，第二转动件13与结构主体6的端盖11转动连接，柔性件14的一端与结构主体6的端盖11连接，另一端与动力组件连接，动力组件驱动柔性件14动作，第一转动件12与第二转动件13转动，驱动分隔装置7移动，进行往复直线移动。在本实施例中，该动力传动组件8位于结构主体6内，且位于分隔装置7与端盖11之间的空间内，第一转动件12通过转轴转动安装在分隔件70的面向端盖11的端面上，第二转动件13的通过转轴转动安装在端盖11的面向结构主体6内部空间的端面上，同时，在端盖11的该端面上，固定安装有固定件，柔性件14的一端与固定件固定连接，柔性件14另一端依次穿过第一转动件12与第二转动件13，并延伸至端盖11的外部，绕设在第一转动件12和第二转动件13上，柔性件14的另一端与动力组件连接，动力组件与端盖11固定连接。
在本实施例中，该第一转动件12与第二转动件13优选为滑轮，柔性件14为绳索、链条或钢索等，第一转动件12、第二转动件13与柔性件14构成滑轮组结构。
在本实施例中，动力组件可以仅包括动力件9，该动力件9优选为电机，电机轴转动，柔性件14的一端缠绕在电机轴上(电机轴上也可以设置用于缠绕柔性件14的连接件)，对柔性件14施加拉力，拉动分隔装置7移动。
在初始状态，分隔装置7位于结构主体6的封闭端处，当浮力调节结构需要上浮时，电机转动，柔性件14缠绕在电机输出轴上，对柔性件14施加拉力，第一转动件12与第二转动件13转动，拉动分隔装置7向端盖11方向移动，密闭空间容积变大，通过分隔装置7的移动，将分隔装置7与端盖11之间的空间内的水从端盖11上的出水孔110排出，浮力调节结构的重量减轻，浮力调节结构在水中的浮力增大，浮力调节结构在浮力作用下自动浮出水面，电机具有刹车功能，能够停在任何位置，浮力调节结构被提出泳池；当浮力调节结构需要下潜时，电机反转，柔性件14放松，分隔装置7在密闭空间内部的负压状态下自动向反方向移动(结构主体6封闭端)，密闭空间的容积变小，水进入分隔装置7与端盖11之间的空间内，水也进入浮力调节结构内部，浮力调节结构浮力减小，浮力调节结构下潜。
动力传动组件8的第三种结构为：如图18所示，动力传动组件8包括与结构主体6转动连接的第三转动件17，第三转动件17的一端与分隔装置7转动连接，另一端与动力组件连接，第三转动件17转动，驱动分隔装置7移动。在本实施例中，结构主体6内设置有间隔件15，间隔件15为板状结构，与结构主体6的内壁固定连接，间隔件15与结构主体6的封闭端构成一个安装空间，以便于动力组件安装在安装空间内，动力传动组件8安装在间隔件15的另一侧空间内，使得动力传动组件8也能够安装在结构主体6内。
在本实施例中，分隔件70面向间隔件15的端面凸出设有连接部700，间隔件15上设有通孔，第三转动件17的一端穿过通孔与动力组件连接，且在间隔件15面向结构主体6的封闭端的一侧面上固定安装有固定座16，第三转动件17的该端通过轴承与固定座16转动连接，第三转动件17的另一端与分隔件70的连接部700连接，且第三转动件17可相对间隔件15转动，通过第三转动件17的转动，使得分隔件70沿着结构主体6的轴线做直线移动。在第三转动件17优选为丝杠，连接部700设有螺纹孔，第三转动件17与连接部700通过螺纹连接。
分隔件70与间隔件15之间的空间为密闭空间，通过分隔件70的往复直线移动，密闭空间的容积改变，从而改变浮力调节结构的浮力。
在本实施例中，动力组件可以仅包括动力件9，该动力件9为电机，电机的输出轴通过联轴器与第三转动件17连接。
在本实施例中，当浮力调节结构要上浮时，电机转动，驱动第三转动件17转动，使得分隔装置7沿着结构主体6的轴线移动，分隔装置7向结构主体6的端盖11方向移动，将分隔装置7与端盖11之间的空间内的水从端盖11上的出水孔110排出，浮力调节结构的重量减轻，浮力调节结构在水中的浮力增大，浮力调节结构在浮力作用下自动浮出水面；浮力调节结构要下潜时，电机反向转动，带动第三转动件17反向转动，使得分隔装置7向间隔件15方向移动，密闭空间容积减小，浮力调节结构在水中的浮力减小，浮力调节结构下潜。
该浮力调节结构安装在清洁滚筒18内的空间里，此时，清洁滚筒18可以代替结构主体6，或者，结构主体6保留，根据实际需求进行设置；通过改变密闭空间的容积，密闭空间内的容置物被压缩或膨胀，改变液体中浸没表面的清洁装置的重力，从而改变液体中浸没表面的清洁装置在水中的浮力，使得液体中浸没表面的清洁装置在停止工作后，能够自动浮出水面。
该浮力调节结构可以位于液体中浸没表面的清洁装置的任一清洁滚筒18中，或者，该浮力调节结构可以位于液体中浸没表面的清洁装置的所有清洁滚筒18中，或者，该浮力调节结构位于液体中浸没表面的清洁装置的前后相对应的两个清洁滚筒18中，或者，是其他设置方式，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。
上述的清洁滚筒18为一端封闭另一端开口的筒状结构，清洁滚筒18的开口端设有清洁端盖(该清洁端盖可以取代结构主体6上的端盖11，扣合有端盖11的结构主体6可以为扣合有清洁端盖的清洁滚筒18)，清洁端盖也设有出水孔，清洁滚筒18的外表面设有多个刷片，通过清洁滚筒18的转动，多个刷片对泳池的池底及池壁进行刷洗，清洁滚筒18内具有容纳空间，浮力调节结构能够安装在该容纳空间内。
进一步优化方案，该液体中浸没表面的清洁装置还包括控制模块，控制模块与浮力调节结构电连接，控制浮力调节结构动作，该控制模块安装在液体中浸没表面的清洁装置的密封盒内，与浮力调节结构的动力组件电连接，控制动力组件动作，进而控制分隔装置7的动作。
在上述描述中，动力装置与分隔装置7的连接方式是机械连接，通过动力传动组件8进行连接，该动力传动组件8的结构还可以是曲柄滑块结构或蜗轮蜗杆结构，或几种结构的组合，或者是其他可以驱动分隔装置7作直线运动的结构，将动力装置的转动转化为直线运动，以驱动分隔装置7往复直线运动。
此外，动力装置与分隔装置7的连接方式也可以是非机械连接，可以是利用磁力控制分隔装置7的运动，如，在结构主体6的一端安装电磁铁，在分隔装置7上安装永磁体或整个分隔件70是永磁铁，通过改变电磁铁的磁极，使得分隔装置7相对靠近或远离电磁铁，实现分隔装置7沿着结构主体6的轴线做往复直线运动，改变密闭空间的容积，实现浮力调节结构(液体中浸没表面的清洁装置)的上浮和下潜；或者，利用气体受热膨胀的方式来驱动分隔装置7运动，如，在分隔装置7与结构主体6的封闭端之间的密闭空间内安装加热电阻丝，加热电阻丝对空气加热，空气受热膨胀，推动分隔装置7运动，空气冷却，密闭空间压力变小，分隔装置7反向运动，或，在密闭空间内填充水、其他液体或固体，加热使其气化或升华，来推动分隔装置7运动，实现分隔装置7沿着结构主体6的轴线做往复直线运动，改变密闭空间的容积，实现浮力调节结构(液体中浸没表面的清洁装置)的上浮，当需要下潜时，停止电阻丝加热，通过泳池的水冷却密闭空间内的气体，使其液化或凝华，密闭空间内压力变小，分隔装置7移动恢复原位，实现浮力调节结构(液体中浸没表面的清洁装置)下潜；或者是其他方式，根据实际需求进行选择设置，这里不做具体要求。
如图19所示，该液体中浸没表面的清洁装置具有壳体，壳体上设置有进水口和出水口，壳体内部设有过滤模块，对吸入的污水进行过滤，过滤的水从出水口排出；具有驱动模块和行走模块，控制模块控制驱动模块动作，驱动行走模块行走，均为现有结构，这里不再具体描述。
液体中浸没表面的清洁装置在工作时，叶轮转动，对清洁滚筒1刷洗时的污水进行抽吸，污水进入过滤模块内进行过滤，过滤后的清洁的水从出水口排出，控制模块控制驱动模块动作，驱动行走模块行走，在液体中浸没表面的清洁装置的自身重力及排出的水提供的压力作用下，使得液体中浸没表面的清洁装置在池底、池壁行走，清洁滚筒1对泳池的池底、池壁进行刷洗；
当液体中浸没表面的清洁装置需要充电、过滤模块需要清理或液体中浸没表面的清洁装置需要维护时，液体中浸没表面的清洁装置停止工作，浮力调节结构动作，调节液体中浸没表面的清洁装置的浮力，动力组件动作(电机转动或电机与减速器转动)，驱动动力传动组件8动作，动力传动组件8进行动力传递，将动力组件的转动转化为直线运动，进而驱动分隔装置7做往复直线运动，增大密闭空间的容积，将分隔装置7与端盖11之间的水排出，液体中浸没表面的清洁装置的重量减轻，受力不平衡，浮力增大，液体中浸没表面的清洁装置自动上浮，浮出水面后被提出泳池，进行充电、过滤模块的清理或维护；
充电时，与电源连接的第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2插接连接，进行充电；充电完成后，第一磁性连接组件1与第二磁性连接组件2拔出分离，以便进行后续动作；
当液体中浸没表面的清洁装置需要下潜，动力组件反向转动，动力传动组件8进行动力传递，将动力组件的转动转化为直线运动，驱动分隔装置7反向移动，减小密闭空间的容积，液体中浸没表面的清洁装置的重量增加，浮力减小，实现下潜。
由于采用上述技术方案，液体中浸没表面的清洁装置具有磁吸式接口结构，开关组件为常开状态，插接时，充电针组与充电座组先接触，在充电针组与充电座组将要接触或者刚刚接触时，开关组件不导通、为断开状态，连接在充电针组、充电座组之间的充电回路为断路，充电针组与充电座组之间无电压、电流；
随着插接(该插接是借助磁性相反的第一磁性连接组件、第二磁性连接组件之间的磁吸力进行的)的继续进行，检测针组与检测座组接触，此时开关组件动作，基于该动作可判断为“充电针组与充电座组可靠连接”，开关组件从断开状态切换至导通状态，充电针组、充电座组之间的充电回路导通，进行充电，由于充电开始时，充电针组与充电座组已经可靠连接，避免了弧光放电的发生；
充电完成(或者基于其他需要)中止充电时，第一磁性连接组件、第二磁性连接组件被逐步分离，检测针组与检测座组断开、开关组件断开，从开始分离到开关组件断开期间，充电针组、充电座组始终处于可靠连接，避免了弧光放电的发生；开关组件断开后，充电针组、充电座组即将分离或者刚分离时充电回路已经断开，避免该二者处于该状态下产生弧光放电；
利用检测针的针头端与充电针的针头端不平齐，具有距离差，通过检测控制装置与开关组件的配合，形成充电针与充电座的接触的时间差，形成可靠的充电回路，充电时充电回路延迟导通，断电(终止充电)时充电回路提前断开，减少弧光放电，延长充电针和充电座的使用寿命，对充电针和充电座的镀层进行保护，使用安全可靠；
第一磁性连接组件与第二磁性连接组件磁性相反，在相互吸引的磁力作用下，第一磁性连接组件与第二磁性连接组件对中，使得充电针组与充电座组正对、检测针组与检测座组正对，以避免第一磁性连接组件与第二磁性连接组件相对彼此的倾斜而造成“插接时，检测针组与检测座组之间的接触早于充电针组与充电座组之间的接触”，准确可靠接触，形成可靠连接，避免误判(充电插接时，检测针组与检测座组的接触早于充电针组与充电座组的接触；断电分离时，检测针组与检测座组的分离晚于充电针组与充电座组的分离)的发生，进一步减少弧光放电；
具有可自动浮潜结构，该自动浮潜结构可以是浮力调节结构，该浮力调节结构在结构主体内构造出一个密闭空间，通过改变密闭空间的容积，控制浮力调节结构的浮力，使得浮力调节结构的浮力可调节，在水中能够进行上浮或下潜，该浮力调节结构安装在液体中浸没表面的清洁装置的清洁滚筒内，使得液体中浸没表面的清洁装置的浮力可调，使得液体中浸没表面的清洁装置在需要充电、过滤盒需要清理或机器维护时自动浮出水面，不需要人工寻找机器以及将机器提出水面，减少人力劳动，缩短寻找时间，提高工作效率；利用清洁滚筒的内部空间进行安装，无需对液体中浸没表面的清洁装置的整体结构进行改动；
该可自动浮潜结构还可以是在清洁装置的材料的密度小于液体的密度的基础上，根据泵不工作时的浮力大于重力以及泵工作时浮力小于重力与压力之和来控制清洁装置自动上浮或下潜；或者，在清洁装置的材料的密度小于液体的密度的基础上，控制泵的工作泵压，进而控制浮力与重力和压力之和之间的关系，实现清洁装置自动上浮或下潜，无需人工寻找机器以及将机器提出水面，减少人力劳动。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (35)

1.一种液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：包括装置主体、与装置主体上的电池相连接的接触式接口结构以及与装置主体连接的可自动浮潜结构，当液体中浸没表面的清洁装置需充电时，所述可自动浮潜结构动作，使得所述液体中浸没表面的清洁装置上浮或下潜，通过接触式接口结构进行充电；
所述液体中浸没表面的清洁装置上浮后，通过所述接触式接口结构可电性连接至充电站。
2.根据权利要求1所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于，所述可自动浮潜结构为浮力调节结构，通过调节浮力的方式使得所述液体中浸没表面的清洁装置上浮或下潜。
3.根据权利要求1所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于，所述可自动浮潜结构构造为：
泵不工作，所述液体中浸没表面的清洁装置浸没于液体时受到的浮力大于重力而上浮至部分露出液体表面；
泵工作，所述液体中浸没表面的清洁装置借助于泵工作产生的液体的压力而被压在被浸没表面。
4.根据权利要求1所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于，所述可自动浮潜结构构造为：
泵以第一泵压工作，所述液体中浸没表面的清洁装置浸没于液体时受到的浮力大于重力而上浮至部分露出液体表面；
泵以大于所述第一泵压的第二泵压工作，所述液体中浸没表面的清洁装置借助于所述泵以所述第二泵压工作产生的液体的压力而被压在被浸没表面。
5.根据权利要求1所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于，所述液体中浸没表面的清洁装置应用于泳池清洁，所述充电站位于泳池岸上。
6.根据权利要求1所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于，在高度方向上所述充电站位于泳池池壁的下述任一位置：
池底与泳池水面之间；
泳池水面附近；以及
泳池水面上方。
7.根据权利要求1所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述充电站漂浮于泳池水面。
8.根据权利要求1-7任一项所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述接触式接口结构为磁吸式接口结构，所述磁吸式接口结构包括：
第一磁性连接组件，设有充电针组和检测针组；
第二磁性连接组件，包括检测控制装置、与所述充电针组相对应的充电座组、与所述检测针组相对应的检测座组以及开关组件，所述第一磁性连接组件与所述第二磁性连接组件磁性相反，所述检测控制装置配置为：
若所述检测针组与所述检测座组接触，所述开关组件导通，充电回路导通；
若所述检测针组与所述检测座组断开，所述开关组件断开，充电回路断开。
9.根据权利要求8所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述检测针组的端子到所述检测座组的端子的距离大于所述充电针组的端子到所述充电座组的端子的距离。
10.根据权利要求9所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述检测控制装置包括：
开关电路模块，控制所述开关组件的导通与断开。
11.根据权利要求10所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述检测控制装置还包括：
与开关电路模块相连接的加速模块，加快所述开关电路模块的开关速度；和/或，
与所述开关电路模块相连接的电流延迟增大模块，延迟增大开关电路模块中的电流。
12.根据权利要求11所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述开关电路模块包括相连接的第一三极管电路和第二三极管电路，其中，
所述第一三极管电路包括第一三极管、第一电阻、第二电阻和第三电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻连接，第二端接地；所述第一三极管被配置为：基极连接于所述第一电阻与所述第二电阻的公共接点，集电极与所述第三电阻的第一端连接，发射极接地；
所述第二三极管电路包括第二三极管、第四电阻和第五电阻，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述检测座组连接；所述第二三极管被配置为：基极连接于所述第三电阻与所述第四电阻的公共接点，发射极与所述检测座组连接，集电极通过所述第五电阻与所述开关组件连接。
13.根据权利要求12所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述加速模块包括电容，所述电容并联连接于所述第一电阻的两端。
14.根据权利要求13所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述电流延迟增大模块包括电感，所述电感的第一端与所述检测座组连接，第二端通过第六电阻与所述第一电阻连接。
15.根据权利要求14所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述第一电阻与所述第六电阻的公共接点与第七电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端接地。
16.根据权利要求9至15任一项所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述充电针组至少包括正充电针和负充电针，所述检测针组中的检测针的数量至少为一个。
17.根据权利要求16所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述充电座组至少包括与所述正充电针相对应的正充电座以及与所述负充电针相对应的负充电座；所述检测座组中的检测座的数量与所述检测针组中的检测针的数量相适应，所述检测座组中的各个检测座的位置与所述检测针组中的各个检测针的位置一一对应。
18.根据权利要求17所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述正充电座与电池的正极连接，所述负充电座与电池的负极连接。
19.根据权利要求18所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述开关组件连接于所述正充电座与电池正极之间；或，所述开关组件连接于所述负充电座与电池负极之间。
20.根据权利要求19所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述正充电座与所述电池的正极之间连接有第一二极管，所述第一二极管的正极与所述正充电座连接，负极与所述电池的正极连接。
21.根据权利要求20所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述检测座组与所述检测控制装置之间连接有第二二极管，所述第二二极管的正极与所述检测座组连接，负极与所述检测控制装置连接。
22.根据权利要求8所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述开关组件为电子开关。
23.根据权利要求22所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述电子开关为MOS管、三极管、二极管中的一种或几种。
24.根据权利要求2所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述浮力调节结构包括一端开口的结构主体、设于结构主体内的分隔装置以及驱动分隔装置移动的动力装置，所述分隔装置对所述结构主体的内部空间进行分隔，构造出一密闭空间，所述分隔装置相对所述结构主体移动，控制所述密闭空间的容积变化，以控制在水中的浮力。
25.根据权利要求24所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述分隔装置包括分隔件以及设于分隔件外周的密封件，所述分隔件与所述结构主体的内壁相接触，所述密封件对所述分隔件与所述结构主体的接触处进行密封。
26.根据权利要求25所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述动力装置包括动力组件以及与动力组件相连接的动力传动组件，所述动力组件驱动所述动力传动组件动作，驱动所述分隔装置运动。
27.根据权利要求26所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述动力传动组件包括转动件、设于转动件上且可相对转动件移动的移动件以及与移动件相连接的伸缩件，所述伸缩件的一端与所述分隔装置连接，所述转动件驱动所述移动件移动，使得所述伸缩件进行伸长或缩短，进而带动所述分隔装置移动。
28.根据权利要求27所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述伸缩件为剪叉结构，所述转动件为丝杠。
29.根据权利要求28所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述动力组件包括动力件以及与动力件相连接的传动件，所述传动件与所述转动件连接，驱动所述转动件转动。
30.根据权利要求27所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述伸缩件上设置有导向件，所述结构主体的内壁上相应位置设有滑槽，所述导向件插接于所述滑槽内并沿着所述滑槽滑动。
31.根据权利要求26所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述动力传动组件包括第一转动件、第二转动件以及分别绕设于第一转动件和第二转动件上的柔性件，所述第一转动件与所述分隔装置转动连接，所述第二转动件与结构主体转动连接，所述柔性件的一端与所述结构主体连接，另一端与所述动力组件连接，所述动力组件驱动所述柔性件动作，所述第一转动件与所述第二转动件转动，驱动所述分隔装置移动。
32.根据权利要求26所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述动力传动组件包括与所述结构主体转动连接的第三转动件，所述第三转动件的一端与所述分隔装置转动连接，另一端与所述动力组件连接，所述第三转动件转动，驱动所述分隔装置移动。
33.根据权利要求24所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述结构主体为一端封闭另一端开口的筒状结构，结构主体的开口端设有端盖，所述端盖设有出水孔。
34.根据权利要求33所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述分隔装置与结构主体的封闭端之间构成所述密闭空间，或，所述结构主体的内部设有一间隔件，所述分隔装置与所述间隔件之间构成所述密闭空间。
35.根据权利要求34所述的液体中浸没表面的清洁装置，其特征在于：所述动力组件设于所述结构主体的外部，或，所述动力组件设于所述间隔件与结构主体的封闭端之间构成的空间内。
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