CN116964418A - 用于装配旋转传感器的夹紧套筒以及具有这种夹紧套筒的旋转传感器组件和旋转传感器系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将旋转传感器(30)装配到设置在接收装置(10)中的接收开口(11)中的夹紧套筒(20)，所述夹紧套筒具有纵轴线(L)，所述纵轴线平行于所设置的装配方向，其中，所述夹紧套筒(20)构造为用于至少区段地被导入到所述接收开口(11)中并且在摩擦锁合的情况下被保持在所述接收开口中，并且所述夹紧套筒(20)此外与待装配的旋转传感器(30)相对应地构造，使得在将所述旋转传感器(30)导入到所述夹紧套筒(20)中时能够在所述旋转传感器(30)与所述夹紧套筒(20)之间构成形状锁合。

Description

用于装配旋转传感器的夹紧套筒以及具有这种夹紧套筒的旋 转传感器组件和旋转传感器系统

技术领域

本发明涉及一种用于将旋转传感器装配到设置在接收装置中的接收开口中的夹紧套筒以及具有这种夹紧套筒的旋转传感器组件和旋转传感器系统。

背景技术

主动转速传感器需要抗扭转装置，以便确保正确的方向识别。为此，旋转传感器例如旋入到接收装置的接收开口中或旋入到位于接收开口中的接收座中，或者具有与该接收开口或该接收座相对应的形状锁合元件。为了减少用于相应地设置形状锁合的改变耗费，可以替代地使用不需要抗扭转装置的旋转传感器来确保正确的方向识别。然而，这种旋转传感器需要复杂且相对高成本的传感器系统。

发明内容

因此，考虑到上述情况，本发明的任务是提供一种用于旋转传感器的抗扭转装置，通过该抗扭转装置减少了相应的匹配耗费。

该任务通过根据并列权利要求的用于装配旋转传感器的夹紧套筒、旋转传感器组件以及旋转传感器系统来解决。本发明的有利的改进方案包含在从属权利要求中。

根据本发明，提出一种用于将旋转传感器装配到设置在接收装置中的接收开口中的夹紧套筒，所述夹紧套筒具有纵轴线，所述夹紧套筒的周面至少区段地围绕所述纵轴线沿纵轴线方向延伸，所述夹紧套筒构造为用于至少区段地被导入到接收开口中并且在摩擦锁合的情况下被保持在其中，并且所述夹紧套筒此外与待装配的旋转传感器相对应地构造，使得在将旋转传感器导入到夹紧套筒中时能够在旋转传感器与夹紧套筒之间构成形状锁合。

因此，旋转传感器的抗扭转装置在用于旋转传感器的接收装置的接收开口中通过夹紧套筒来实现，该夹紧套筒与接收开口构成至少一个摩擦锁合部并且与旋转传感器构成至少一个形状锁合部。换句话说，旋转传感器可以通过摩擦锁合和形状锁合的组合抗扭转地保持在接收开口中。相应于该组合，已存在的夹紧套筒可通过略微的匹配而用作抗扭转装置，从而可以省去附加的形状锁合元件，例如附加套筒或接收装置的接收开口的要相应单独设置的形状锁合轮廓。

至少要在一个方向上设置夹紧套筒与旋转传感器之间的形状锁合，在该方向上应实现抗扭转装置。如果要设置的抗扭转方向例如与围绕夹紧套筒的纵轴线的一个旋转方向相对应，则该方向上要设置至少一个形状锁合部。

此外，关于纵轴线要说明的是，在此参考夹紧套筒或其至少区段地包围该纵轴线的周面对该纵轴线进行说明。但是，夹紧套筒的纵轴线同样也限定了旋转传感器和接收装置或接收开口的纵轴线。换句话说，夹紧套筒的纵轴线也是在之后还将描述的旋转传感器系统中的旋转传感器和接收装置的纵轴线。通过旋转传感器系统得知的轴线参考被用于各个部件。

在一个构型中，夹紧套筒沿纵轴线方向至少区段地具有缝隙，该缝隙至少朝着在装配时面向旋转传感器的一侧敞开。

在缝隙的沿纵轴线方向延伸的、面对彼此的侧上，能够以简单的方式形成夹紧套筒的形状锁合区段，该形状锁合区段构造为用于接收旋转传感器的与之相对应的形状锁合区段。因为在装配时夹紧套筒在接收装置的接收开口中通过摩擦锁合被保持在其中，所以能够通过将旋转传感器的形状锁合区段接合到缝隙中来实现抗扭转装置，使得旋转传感器不能围绕纵轴线旋转。

为了导入旋转传感器或旋转传感器的形状锁合元件区段，缝隙至少在夹紧套筒的在装配时面向旋转传感器的一侧敞开。如果缝隙在夹紧套筒的两侧都敞开、即是贯通的，则可以实现将旋转传感器从两侧导入到夹紧套筒中。此外，旋转传感器能够沿轴向方向灵活地定位在夹紧套筒中。但是也可以设置，仅在沿纵轴线方向的预确定的长度上设置夹紧套筒中的缝隙。于是，缝隙的背离敞开端部的端部可以例如用作用于旋转传感器或旋转传感器的形状锁合区段的止挡，该止挡限定了旋转传感器在夹紧套筒中沿纵轴线方向的预确定的装配位置。

尤其是，所述缝隙至少在沿纵轴线方向延伸的侧中的一侧上、尤其是在两侧上至少区段地具有径向向内被调整的端部区段。

向内被调整的端部区段使得能够补偿关于纵轴线沿径向方向的公差。因此，能够将旋转传感器的形状锁合区段以更高的安全性与夹紧套筒接合。替代地或补充地，夹紧套筒也可以在缝隙的区域中具有更大的径向延伸、即壁厚。

根据一种改进方案，向内被调整的端部区段弹性地或者说弹动地构造。

换句话说，向内被调整的端部区段具有弹性地或弹动地构造的延伸部、尤其是径向延伸部。优选地，向内被调整的端部具有1mm或更小的径向延伸。向内被调整的端部区段的径向延伸在此不对应于被调整的端部区段的长度，而是对应于在被调整的端部区段的衔接于周面的端部与背离该端部的端部之间的关于纵轴线的径向间距。换句话说，该径向间距可以表示为x*sin(α)，其中，x对应于端部区段的从面向周面的端部到背离其的端部的长度，并且α是周面与被调整的端部区段之间的调整角。

通过弹性的或弹动的径向延伸部可以实现足够的公差补偿，而例如在除了形状锁合区段之外为柱形的旋转传感器中不必考虑旋转传感器的显著的偏心或者不会通过夹紧套筒显著减小用于旋转传感器的环绕的支撑面。通过该公差补偿可以实现具有1mm或更小的径向延伸的抗扭转装置。因此，在转换为主动转速传感器时的改变费用较少。转速传感器上的形状锁合区段可以构造得比没有弹性延伸部的情况更低。

在一种构型中，夹紧套筒在关于纵轴线的轴向端部区段上至少区段地具有夹紧套筒突出部，该夹紧套筒突出部关于纵轴线径向向外伸出。

关于纵轴线径向向外伸出的夹紧套筒突出部能够用作用于将夹紧套筒装配在接收装置的接收开口中的止挡，从而使得夹紧套筒沿纵轴线方向不超过接收开口中的预确定的相对位置。如果夹紧套筒构型成使得遵守一个预给定的装配方向，则该装配方向也可以通过径向夹紧套筒突出部直接在视觉上被识别。在这种情况下，例如将夹紧套筒首先以背离具有径向夹紧套筒突出部的端部区段的端部导入到作为接收开口的孔中。

径向夹紧套筒突出部在仅区段地构造的情况下也可以与在导入夹紧套筒时面向夹紧套筒的端侧上的与之相对应的凹空形状锁合地接合，从而由此可以设置夹紧套筒在接收开口中的位置对准的装配，其稍后在装配辅助装置的意义上将再次被讨论。

径向夹紧套筒突出部能够构成夹紧套筒的端侧的端面，但是也能够在端部区段内沿纵轴线方向从这种端面缩回。

在一种实施方案中，夹紧套筒在其周面上具有至少一个弹动元件。

这种弹动元件例如可以关于纵轴线施加至少一个径向向外作用的弹性力，以便构成或支持夹紧套筒与接收开口之间的摩擦锁合。然而替代地或补充地，弹动元件也可以配置成使得其施加至少一个径向向内作用的弹性力，以便除了形状锁合之外也能够在夹紧套筒与旋转传感器之间实现摩擦锁合，以便例如减少形状锁合元件的负荷或设置附加的抗扭转装置。

在一个改进方案中，夹紧套筒具有装配辅助装置，用于位置对准地装配在接收开口中。

装配辅助装置构造成使得夹紧套筒能够位置对准地装配在接收装置的接收开口中，即能够关于纵轴线以预确定的角度位置安装。因此，在装配旋转传感器时，通过夹紧套筒的形状锁合区段和旋转传感器的相对应的形状锁合区段的方位来确定旋转传感器关于纵轴线的角度位置。用于将夹紧套筒位置对准地装配在接收开口中的装配辅助装置可以通过视觉的、机械的和/或电的定向辅助装置来构造。

装配辅助装置尤其由在使用位置中从接收开口突出的刺状部来构造，该刺状部带有安装在其上的水平仪。

水平仪作为视觉的装配辅助装置例如设置在夹紧套筒的这样的位置处：在该位置处，水平仪或与之相对应的指示器在夹紧套筒的预确定的、位置对准的装配位置中精确地位于边界指示部之间。也可以使用具有多个轴的水平仪。

替代地或补充地，装配辅助工具由刺状部和安装在其上的模板构成。

模板匹配于其中安装有转速传感器的壳体的几何结构的部分，使得刺状部连同夹紧套筒仅能够以所设置的角度方位被推到孔中。

此外，替代地或补充地，装配辅助装置与接收装置构成形状锁合。

相应的形状锁合例如也可以通过突出的径向夹紧套筒突出部在与接收装置中的相对应的凹空的共同作用下用作装配辅助装置。径向夹紧套筒突出部因此尤其能够用作装配辅助装置并且用作止挡。

在一种改进方案中，装配辅助工具可拆卸地与夹紧套筒连接。

通过夹紧套筒与装配辅助装置之间的可拆卸的连接，例如可以在将夹紧套筒位置对准地装配在接收开口中之后去除由装配辅助装置引起的干扰轮廓。在此，可拆卸的连接的概念不局限于可无损拆卸的连接，而是也可以包括期望断裂部和诸如此类。然而，在可重复使用的意义上，根据复杂性而定和因此根据成本而定，优选可无损拆卸的连接，其示例性地可以通过可拧紧的装配辅助装置来提供。

在另一个方面，本发明涉及一种旋转传感器组件，该旋转传感器组件具有上述夹紧套筒以及旋转传感器，该旋转传感器构造为用于至少区段地沿纵轴线方向被导入到该夹紧套筒中，其中，该旋转传感器至少区段地具有旋转传感器突出部，该旋转传感器突出部关于纵轴线径向向外伸出，使得在将旋转传感器通过旋转传感器突出部导入到夹紧套筒中时，在旋转传感器与夹紧套筒之间能够构成形状锁合。

因此，旋转传感器的径向旋转传感器突出部用作旋转传感器的形状锁合区段，该形状锁合区段为了抗围绕纵轴线的扭转可以与夹紧套筒的与此相对应的形状锁合区段接合。径向旋转传感器突出部在此可以构造为销或者也可以构造为沿纵轴线方向、即沿轴向方向延伸的径向旋转传感器突出部。如果一个或多个径向旋转传感器突出部沿纵轴线方向与夹紧套筒的形状锁合区段的多个面抗扭转地接合，则能够防止旋转传感器在夹紧套筒中的倾斜(这可能会导致旋转传感器在相应的间隙的情况下在夹紧套筒中歪斜)。替代地或补充地，旋转传感器也可以具有至少一个凹空，至少一个关于纵轴线径向向内指向的夹紧套筒突出部接合到所述凹空中，所述夹紧套筒突出部构造成使得该夹紧套筒突出部与所述凹空形成形状锁合。

根据一种构型，旋转传感器突出部沿纵轴线方向至少在一区段上延伸，该区段在预确定的使用位置中与夹紧套筒构成形状锁合。

例如，旋转传感器组件可以构造成使得在夹紧套筒与旋转传感器之间不是在沿着纵轴线的整个可能的装配路径上、而是仅在预确定的使用位置处、即在夹紧套筒与旋转传感器之间的预确定的相对位置处产生形状锁合。因此，在预确定的使用位置之前和之后可以不再提供抗扭转装置。因此，在这种情况下，可以根据抗扭转装置的存在或甚至缺失和因此至少一定的扭转可能性来检验旋转传感器在夹紧套筒中符合使用的定位。例如，为了形状锁合而设置在夹紧套筒中的缝隙可以从用于旋转传感器的接收侧沿纵轴线方向逐渐变细并且在预确定的导入距离之后才与径向旋转传感器突出部构成形状锁合。只要旋转传感器不足够地导入到夹紧套筒中，则因此还得到一定的可扭转性。根据另一实例，径向旋转传感器突出部和/或夹紧套筒的形状锁合区段也可以分别仅构造在预确定的区域中，其中，这些区域为了形状锁合而重叠。重叠区域的长度相应于可能的预确定的使用位置。如果应设置多个预确定的使用位置，则也可以沿着纵轴线设置多个重叠区域。

本发明还涉及一种旋转传感器系统，该旋转传感器系统具有上述夹紧套筒、根据上述旋转传感器组件的旋转传感器以及具有至少一个接收开口的接收装置，该接收开口沿纵轴线方向延伸，其中，夹紧套筒至少通过摩擦锁合并且旋转传感器至少通过与夹紧套筒的形状锁合抗扭转地保持在接收开口中。

如以上已经描述的，通过夹紧套筒在接收开口中的布置和构型产生摩擦锁合，使得旋转传感器在形状锁合地接合到夹紧套筒中时抗扭转地保持在该夹紧套筒中。与前述实施方案类似地得出优点和构型。

在一种构型中，接收开口是沿纵轴线方向的贯通开口。

因此，旋转传感器可以在背离旋转传感器进到接收装置或接收开口中的导入侧的一侧从接收开口中伸出，并因此尽可能靠近地接近测量点。然而替代地，接收开口也可以不贯通地构造，从而接收开口的背离导入侧的一侧闭合或者至少小于旋转传感器的被导入的端部，以便保护该端部和/或针对该端部根据预确定的使用位置构成止挡。

附图说明

下面借助实施方式在参考附图的情况下详细阐述本发明。附图详细地示出：

图1示出具有根据本发明的第一实施方式的夹紧套筒的旋转传感器系统的透视图。

图2以垂直于纵轴线的剖切面示出接收装置的横截面视图，该接收装置具有装配在其中的根据图1的夹紧套筒。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的第一实施方式的旋转传感器系统100的透视图。旋转传感器系统100包括具有接收开口11的接收装置10，该接收开口构造为贯通开口并且沿着纵轴线L延伸。此外，旋转传感器系统100包括旋转传感器组件1，该旋转传感器组件具有夹紧套筒20以及旋转传感器30。夹紧套筒20的周面20a沿轴向方向围绕纵轴线L延伸并且构成同样沿轴向方向延伸的缝隙21，所述缝隙在该实施方式中沿纵轴线方向朝向夹紧套筒的两侧敞开并且具有恒定的间距。在夹紧套筒20的背离接收开口11的一侧上，该夹紧套筒还具有径向向外伸出的夹紧套筒突出部23，该夹紧套筒突出部用作止挡，使得夹紧套筒到接收开口11中的导入路径由径向夹紧套筒突出部23限界。此外，在径向夹紧套筒突出部23的该侧设置有装配辅助装置25。该装配辅助装置25构造为沿纵轴线方向指向的突出部，该突出部与接收装置10的在将夹紧套筒20导入到接收开口11中时面向夹紧套筒的一侧上的、在此未示出的用于位置正确的装配的标记重叠。此外，周面20a构造有弹动元件24，所述弹动元件的弹性力分别至少在关于纵轴线L的径向方向上向外作用，以便支持夹紧套筒20在接收开口11中的摩擦锁合。在摩擦锁合方面，夹紧套筒20还配置成使得该夹紧套筒在导入到接收开口11中时被弹性地压紧，以便通过弹性的复位力至少区段地同样构成摩擦锁合。替代地，夹紧套筒20能够被压入到接收开口11中。

为了与夹紧套筒20构成形状锁合，旋转传感器30具有关于纵轴线L径向向外伸出的旋转传感器突出部31。旋转传感器突出部在周向方向上的宽度对应于缝隙21(该缝隙还将参考图2详细阐述)的宽度，以便与该旋转传感器突出部构成形状锁合，用于将旋转传感器30抗扭转地保持在夹紧套筒20中。因此，旋转传感器30仅在一定程度上被导入到夹紧套筒20中，使得旋转传感器突出部31与缝隙21具有重叠区域。

为了构造夹紧套筒20的缝隙21，用于形状锁合地嵌接旋转传感器突出部31，图2以垂直于纵轴线L的剖切平面示出了具有装配在接收开口11中的根据图1的夹紧套筒20的接收装置10的横截面视图。即使夹紧套筒20在此与接收开口11间隔开地绘出，夹紧套筒20也应理解为与接收开口11在摩擦锁合的情况下连接。替代地，也可以设置，仅通过导入旋转传感器30以及随之而来地撑开夹紧套筒20来产生摩擦锁合。缝隙21在其沿纵轴线L的方向延伸的、分别对置的侧上通过夹紧套筒20的被调整的端部区段22限界，这些端部区段关于纵轴线L径向向内延伸。由此，相对于未被调整的端部区段，旋转传感器突出部31与端部区段22之间的形状锁合区域根据端部区段22的长度和调整角沿纵轴线方向径向向内地移位。由此，在径向方向上实现公差补偿。如果被调整的端部区段可变形地构造，即能够沿周向方向在分别相反的方向上相对于缝隙21运动，则也可以在径向旋转传感器突出部31的宽度方向上实现公差补偿。

本发明不限于所描述的实施方式。另外，即使缝隙21根据上述第一实施方式贯通地构造，也可以从用于导入旋转传感器30的一侧出发仅在预确定的导入距离上设置所述缝隙。因此，这种缝隙的端部可以用作旋转传感器30或径向旋转传感器突出部31在预确定的使用位置处的止挡或其他的导入限界部。此外，所描述的特征可以任意地彼此组合，只要它们合理地不相互排斥。因此，如果例如接收开口11的周向面具有相应的弹动元件接收部，则弹动元件24可以替代地或补充地施加径向向内指向的弹性力和/或也用作装配辅助装置。

附图标记列表

1旋转传感器组件

10接收装置

11接收开口

20 夹紧套筒

20a 周面

21 缝隙

22 向内被调整的端部区段

23 夹紧套筒突出部

24 弹动元件

25 装配辅助装置

30 旋转传感器

31 旋转传感器突出部

100 旋转传感器系统

L纵轴线

Claims (15)

1.一种用于将旋转传感器(30)装配到设置在接收装置(10)中的接收开口(11)中的夹紧套筒(20)，其具有纵轴线(L)，所述夹紧套筒的周面(20a)至少区段地围绕所述纵轴线沿所述纵轴线(L)的方向延伸，其中，所述夹紧套筒(20)构造为用于至少区段地被导入到所述接收开口(11)中并且在摩擦锁合的情况下被保持在所述接收开口中，并且

所述夹紧套筒(20)此外与待装配的旋转传感器(30)相对应地构造，使得在将所述旋转传感器(30)导入到所述夹紧套筒(20)中时能够在所述旋转传感器(30)与所述夹紧套筒(20)之间构成形状锁合。

2.根据权利要求1所述的夹紧套筒(20)，其中，所述夹紧套筒(20)沿所述纵轴线(L)的方向至少区段地具有缝隙(21)，所述缝隙至少朝向在所述装配时面向所述旋转传感器(30)的一侧敞开。

3.根据权利要求2所述的夹紧套筒(20)，其中，所述缝隙(21)至少在沿所述纵轴线(L)的方向延伸的侧中的一侧上、尤其是在两侧上至少区段地具有径向向内被调整的端部区段(22)。

4.根据权利要求3所述的夹紧套筒(20)，其中，所述向内被调整的端部区段(22)弹性地或弹动地构造。

5.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧套筒(20)，其中，所述夹紧套筒(20)在关于所述纵轴线(L)的轴向端部区段上至少区段地具有夹紧套筒突出部(23)，所述夹紧套筒突出部关于所述纵轴线(L)径向向外伸出。

6.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧套筒(20)，其中，所述夹紧套筒(20)在其周面(20a)上具有至少一个弹动元件(24)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧套筒(20)，其中，所述夹紧套筒(20)具有装配辅助装置(25)，用于位置对准地装配在所述接收开口(11)中。

8.根据权利要求7所述的夹紧套筒(20)，其中，所述装配辅助装置(25)由在使用位置中突出于所述接收开口(11)的刺状部构成，该刺状部具有安装在其上的水平仪。

9.根据权利要求7或8所述的夹紧套筒(20)，其中，所述装配辅助装置(25)由刺状部构成，该刺状部具有安装在其上的模板。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的夹紧套筒(20)，其中，所述装配辅助装置(25)与所述接收装置(10)构成形状锁合。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的夹紧套筒，其中，所述装配辅助装置(25)能拆卸地与所述夹紧套筒(20)连接。

12.一种旋转传感器组件(1)，包括：

根据权利要求1至11中任一项所述的夹紧套筒(20)；以及

旋转传感器(30)，所述旋转传感器构造为用于至少区段地沿纵轴线(L)的方向被导入到所述夹紧套筒(20)中，

其中，所述旋转传感器(30)至少区段地具有旋转传感器突出部(31)，所述旋转传感器突出部关于所述纵轴线(L)径向向外伸出，使得在将所述旋转传感器(30)导入到所述夹紧套筒(20)中时能够通过所述旋转传感器突出部(31)在所述旋转传感器(30)与所述夹紧套筒(20)之间构成形状锁合。

13.根据权利要求12所述的旋转传感器组件(1)，其中，所述旋转传感器突出部(31)沿所述纵轴线(L)的方向至少在一区段上延伸，所述区段在预确定的使用位置中与所述夹紧套筒构成形状锁合。

14.一种旋转传感器系统(100)，包括：

根据权利要求1至11中任一项所述的夹紧套筒(20)；

根据权利要求12或13所述的旋转传感器组件(1)的旋转传感器(30)；以及

接收装置(10)，所述接收装置具有至少一个接收开口(11)，所述接收开口沿纵轴线(L)的方向延伸，

其中，所述夹紧套筒至少通过摩擦锁合保持在所述接收开口(11)中，并且所述旋转传感器(30)至少通过与所述夹紧套筒(20)的形状锁合抗扭转地保持在所述接收开口(11)中。

15.根据权利要求14所述的旋转传感器系统(100)，其中，所述接收开口(11)是沿所述纵轴线(L)的方向的贯通开口。