CN116957272A - 一种卫星任务规划方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卫星任务规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括计算各卫星在用户选择的各个区域对应的轨道过境预报信息；基于各个区域对应的轨道过境预报信息，按照用户选择的区域分解条件对各个区域进行分解得到多个子区域列表，并将多个子区域列表在页面中展示给用户；根据用户选择的任务条件对多个子区域列表中的子区域进行卫星过境区域计算得到卫星任务规划列表，并将卫星任务规划列表在页面中展示给用户；基于卫星任务规划列表中包括的内容对卫星过境弧段进行优化，并将优化后的卫星过境弧段作为最终的卫星任务规划结果，并得到最终的卫星任务规划列表。该方法增加了卫星任务规划的透明度和灵活性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及卫星技术领域，尤其涉及一种卫星任务规划方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
卫星需求日益增加，在轨资源极度稀缺，当前卫星任务规划在处理规划问题和解决方案以及最终规划结果的展示等方面，均存在以系列挑战。
现有的卫星任务规划系统和卫星任务规划方法大多专注于规划结果，用户无法参与到卫星任务规划过程中，对于卫星任务规划过程不可追溯不可调整，用户只能被动接收规划系统输出的规划任务。
发明内容
本发明提供了一种卫星任务规划方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中卫星任务规划过程不可追溯不可调整的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种卫星任务规划方法，包括：
计算各卫星在用户选择的各个区域对应的轨道过境预报信息，并将所述轨道过境预报信息以列表的形式在页面中展示给用户；
基于所述各个区域对应的轨道过境预报信息，按照用户选择的区域分解条件对所述各个区域进行分解得到多个子区域列表，并将所述多个子区域列表在页面中展示给用户；
根据用户选择的任务条件对所述多个子区域列表中的子区域进行卫星过境区域计算得到卫星任务规划列表，并将所述卫星任务规划列表在页面中展示给用户；其中，所述卫星任务规划列表中包括所述多个子区域列表的内容、卫星过境弧段进入时间和离开时间、卫星过境弧段所属卫星以及任务圈次；
基于所述卫星任务规划列表中包括的内容对所述卫星过境弧段进行优化，并将优化后的卫星过境弧段作为最终的卫星任务规划结果，并得到最终的卫星任务规划列表。
根据本发明的另一方面，提供了一种卫星任务规划装置，包括：
第一计算模块，用于计算各卫星在用户选择的各个区域对应的轨道过境预报信息，并将所述轨道过境预报信息以列表的形式在页面中展示给用户；
分解模块，用于基于所述各个区域对应的轨道过境预报信息，按照用户选择的区域分解条件对所述各个区域进行分解得到多个子区域列表，并将所述多个子区域列表在页面中展示给用户；
第二计算模块，用于根据用户选择的任务条件对所述多个子区域列表中的子区域进行卫星过境区域计算得到卫星任务规划列表，并将所述卫星任务规划列表在页面中展示给用户；其中，所述卫星任务规划列表中包括所述多个子区域列表的内容、卫星过境弧段进入时间和离开时间、卫星过境弧段所属卫星以及任务圈次；
优化模块，用于基于所述卫星任务规划列表中包括的内容对所述卫星过境弧段进行优化，并将优化后的卫星过境弧段作为最终的卫星任务规划结果，并得到最终的卫星任务规划列表。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的卫星任务规划方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的卫星任务规划方法。
本发明实施例的技术方案，通过计算各卫星在用户选择的各个区域对应的轨道过境预报信息，并将所述轨道过境预报信息以列表的形式在页面中展示给用户；基于所述各个区域对应的轨道过境预报信息，按照用户选择的区域分解条件对所述各个区域进行分解得到多个子区域列表，并将所述多个子区域列表在页面中展示给用户；根据用户选择的任务条件对所述多个子区域列表中的子区域进行卫星过境区域计算得到卫星任务规划列表，并将所述卫星任务规划列表在页面中展示给用户；其中，所述卫星任务规划列表中包括所述多个子区域列表的内容、卫星过境弧段进入时间和离开时间、卫星过境弧段所属卫星以及任务圈次；基于所述卫星任务规划列表中包括的内容对所述卫星过境弧段进行优化，并将优化后的卫星过境弧段作为最终的卫星任务规划结果，并得到最终的卫星任务规划列表，解决了现有技术中卫星任务规划过程不可追溯不可调整的问题，取到了增加了任务规划的透明度和灵活性的有益效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种卫星任务规划方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种卫星任务规划方法的流程示意图；
图3为本发明示例实施例提供的区域列表示意图；
图4为本发明示例实施例提供的轨道过境预报信息的示意图；
图5为本发明实施例三提供的一种卫星任务规划装置的结构示意图；
图6为本发明实施例的卫星任务规划方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种卫星任务规划方法的流程示意图，该方法可适用于用户参与卫星任务规划的情况，特别适用于对规划任务进行重新执行及追溯的情况。该方法可以由卫星任务规划装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在电子设备上，在本实施例中电子设备包括但不限于：计算机设备。
如图1所示，本发明实施例一提供的一种卫星任务规划方法，包括如下步骤：
S110、计算各卫星在用户选择的各个区域对应的轨道过境预报信息，并将所述轨道过境预报信息以列表的形式在页面中展示给用户。
其中，用户可以通过多种方式选择多个区域，例如，用户可以直接从数据库中拉取多个区域，用户可以直接在地图上绘制多个区域，用户还可以从区域列表中选择多个区域。
本实施例中，后台系统可以计算用户选择的多个区域针对各个卫星的轨道过境预报信息，并将轨道过境预报信息存储在数据库中。其中，可以通过两行根数利用开源的航空动力学库进行计算，两行根数从NORAD网站获取。
本实施例中，计算出所述轨道过境预报信息后，可以将轨道过境预报信息以列表的形式在页面中展示，列表中可以展示所有轨道过境预报信息，也可以根据用户选择展示某个卫星在某个区域的轨道预报信息，轨道预报信息可以预报卫星当前的经度和纬度。
S120、基于所述各个区域对应的轨道过境预报信息，按照用户选择的区域分解条件对所述各个区域进行分解得到多个子区域列表，并将所述多个子区域列表在页面中展示给用户。
需要说明的是，步骤S110计算得到的轨道过境预报信息是区域中心点的轨道预报信息，大多数情况下，卫星经过区域中心点上空时并不能覆盖整个区域，仅能覆盖中心点周围一定范围内的区域，因而需要对区域进行分解，将用户选择的区域分解为更小的区域，使得卫星针对分解后的小区域能够达到预设阈值的覆盖率。
本实施例中，用户可以在页面上选择区域分解条件，页面上可以显示区域分解条件的选项供用户选择。区域分解条件的选项可以由工作人员设置，此处对区域分解条件的具体内容不作限制。
本实施例中，后台系统根据用户选择的分解条件可以计算得到分解结果，分解结果包括子区域的位置信息以及卫星对子区域的覆盖率，若卫星对子区域的覆盖率达不到设定阈值，则需要用户重新选择分解条件，直到分解结果中卫星对子区域的覆盖率达到设定阈值，将此次分解得到的多个子区域形成子区域列表在页面中展示。
其中，一个区域可以分解为多个子区域，多个子区域可以形成一个子区域列表，进而可以得到多个子区域列表。根据用户选择的分解条件不同计算得到不同的子区域列表，进而在页面显示不同的子区域列表。
其中，子区域列表中至少包括创建时间、中心纬度、中心经度以及所属区域。
S130、根据用户选择的任务条件对所述多个子区域列表中的子区域进行卫星过境区域计算得到卫星任务规划列表，并将所述卫星任务规划列表在页面中展示给用户。
本实施例中，用户选择的任务条件可以包括预报类型，预报类型可以包括预期过境和测站过境。用户可以在页面上选择预报类型，系统后台可以根据用户选择的预报类型，对所有区域列表中的子区域进行卫星过境区域计算，计算所有子区域是否被卫星访问，得到卫星任务规划列表。
本实施例中，用户选择的任务条件可以包括预报类型和子区域，预报类型可以包括预期过境和测站过境。用户可以在页面上选择子区域和预报类型，系统后台可以根据用户选择的预报类型对区域列表中用户选择的子区域进行卫星过境区域计算，计算用户选择的子区域是否被卫星访问过，得到一条卫星任务规划，按照上述方式根据用户选择的任务条件可以得到多条卫星任务规划，进而可以将多条卫星任务规划形成卫星任务规划列表。
其中，所述卫星任务规划列表中包括所述多个子区域列表的内容、卫星过境弧段进入时间和离开时间、卫星过境弧段所属卫星以及任务圈次。
本实施例中，卫星任务规划列表可以在界面显示给用户，卫星任务规划列表中可以包括子区域的中心纬度和中心经度、子区域所属区域、卫星过境弧段进入时间和离开时间、卫星过境弧段所属卫星以及任务圈次。任务圈次表征卫星进入该子区域的次数。
S140、基于所述卫星任务规划列表中包括的内容对所述卫星过境弧段进行优化，并将优化后的卫星过境弧段作为最终的卫星任务规划结果，并得到最终的卫星任务规划列表。
本实施例中，可以通过多种方式对卫星过境弧段进行优化，将已优化的卫星过境弧段以及优化后的卫星过境弧段所覆盖的子区域进行标注，直到所有子区域都被标注或者所有卫星过境弧段都已被标注，则停止优化。其中，可以根据卫星任务规划列表中包括的弧段进入时间和离开时间对卫星过境弧段进行合并。
其中，最终的任务规划列表与卫星任务规划列表相比，不同点在于弧段进入时间和离开时间以及任务圈次。
本发明实施例一提供的一种卫星任务规划方法，首先计算各卫星在用户选择的各个区域对应的轨道过境预报信息，并将所述轨道过境预报信息以列表的形式在页面中展示给用户；然后基于所述各个区域对应的轨道过境预报信息，按照用户选择的区域分解条件对所述各个区域进行分解得到多个子区域列表，并将所述多个子区域列表在页面中展示给用户；之后根据用户选择的任务条件对所述多个子区域列表中的子区域进行卫星过境区域计算得到卫星任务规划列表，并将所述卫星任务规划列表在页面中展示给用户；最终基于所述卫星任务规划列表中包括的内容对所述卫星过境弧段进行优化，并将优化后的卫星过境弧段作为最终的卫星任务规划结果，并得到最终的卫星任务规划列表。上述方法通过将卫星任务规划的中间过程在页面中展示给用户，并根据用户选择的条件进行区域分解和规划，能够使用户参与到卫星任务规划过程中，用户可以实时对任务规划进行灵活调整，使得整个过程可追溯可调整，同时可以对规划结果进行重新执行。
在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
进一步的，用户选择的各个区域由用户从区域列表中选择，所述区域列表中的区域通过工具从地图上绘制得到。
其中，后台系统的数据库中存储有区域列表，工作人员将空的区域列表录入后台系统后，将多个区域放入空的区域列表内形成区域列表。此处对多个区域的获取方式不作具体限制，可以由工作人员从别的软件获取多个区域，还可以由工作人员在地图上使用系统提供的工具绘制出多个区域。
可以理解的是，需要将尽量多的区域放入空的区域列表，以使形成的区域列表内包括足够多的区域供用户选择。
进一步的，所述区域分解条件包括：区域、纬度方向间隔、经度方向间隔、载荷视场半锥角以及轨道高度，相应的，
所述按照用户选择的区域分解条件对所述各个区域进行分解得到多个子区域列表，包括：按照用户选择的区域、纬度方向间隔、经度方向间隔、载荷视场半锥角以及轨道高度计算各个区域的分解结果；其中，一个区域的分解结果包括卫星对子区域的覆盖率；若所述卫星对子区域的覆盖率没有达到设定阈值，则使用用户重新选择的区域分解条件重新计算各个区域的分解结果，直到最终分解结果包括的卫星对子区域的覆盖率达到设定阈值；将各区域的最终分解结果形成多个子区域列表，一个区域的最终分解结果对应一个子区域列表。
其中，用户选择哪个区域就对哪个区域进行分解，纬度方向间隔指两个相邻子区域之间纬度方向的间隔，经度方向间隔指两个相邻子区域之间经度方向的间隔，载荷视场半锥角用来定义卫星载荷视场能力范围。
其中，可以根据分解结果中的卫星对子区域的覆盖率确定区域分解是否合适，如果分解得到的子区域使得卫星对该子区域的覆盖率不满足条件，则需要调整区域分解条件重新对区域进行分解。
进一步的，一个区域的分解结果还包括：子区域的中心经度和中心纬度、子区域面积以及子区域的卫星覆盖面积；一个子区域列表中包括子区域的中心经度和中心纬度以及子区域所属的区域。
其中，子区域的中心经度可以指子区域中心点的经度，子区域的中心纬度可以指子区域中心点的纬度，子区域所属的区域表征该子区域由哪个区域分解而来。
进一步的，所述用户选择的任务条件包括用户选择的子区域以及用户选择的预报类型，相应的，所述基于所述轨道过境预报信息，根据用户选择的任务条件对所述多个子区域列表中的子区域进行卫星过境区域计算得到卫星任务规划列表，包括：根据用户选择的子区域、用户选择的预报类型，以及所述各个区域对应的轨道过境预报信息进行计算得到所述用户选择的子区域的轨道过境预报信息；根据所述轨道过境预报信息确定卫星过境弧段进入时间和离开时间、卫星过境弧段所属卫星以及任务圈次；将所述多个子区域列表的内容、所述卫星过境弧段进入时间和离开时间、所述卫星过境弧段所属卫星以及所述任务圈次形成卫星任务规划列表。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种卫星任务规划方法的流程示意图，本实施例二在上述各实施例的基础上进行优化。本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一。
如图2所示，本发明实施例二提供的一种卫星任务规划方法，包括如下步骤：
S210、计算各卫星在用户选择的各个区域对应的轨道过境预报信息，并将所述轨道过境预报信息以列表的形式在页面中展示给用户。
S220、基于所述各个区域对应的轨道过境预报信息，按照用户选择的区域分解条件对所述各个区域进行分解得到多个子区域列表，并将所述多个子区域列表在页面中展示给用户。
S230、根据用户选择的任务条件对所述多个子区域列表中的子区域进行卫星过境区域计算得到卫星任务规划列表，并将所述卫星任务规划列表在页面中展示给用户。
其中，所述卫星任务规划列表中包括所述多个子区域列表的内容、卫星过境弧段进入时间和离开时间、卫星过境弧段所属卫星以及任务圈次。
S240、将所述卫星过境弧段按照所述卫星过境弧段进入时间的顺序进行升序排序得到未优化的卫星过境弧段序列。
其中，卫星过境弧段进入时间可以理解为卫星弧段进入子区域的时间。卫星过境弧段进入时间越晚排序越靠后，形成未优化的卫星过境弧段序列。
S250、将未优化的卫星过境弧段序列中排序第一的卫星过境弧段与同卫星的下一个弧段进行对比，根据对比结果将卫星过境弧段进行合并得到优化后的卫星过境弧段。
其中，从未优化的卫星过境弧段序列中的第一个卫星过境弧段开始，将其逐弧段与同卫星的下一个弧段进行合并直到合并后的弧段的离开时间与下一个弧段的进入时间差大于预设阈值，停止合并。
具体的，对比当前弧段的离开时间与同卫星的下一个弧段的进入时间，若时间差在预设阈值内，则将所述当前弧段与所述下一个弧段进行合并；将合并后的弧段的离开时间继续与同卫星的下一个弧段的进入时间进行比较，若时间差在预设阈值内，则将所述合并后的弧段与同卫星的下一个弧段进行合并，直到合并后的弧段的离开时间与同卫星的下一个弧段的进入时间的时间差大于所述预设阈值；将最后一次合并后的弧段作为优化后的卫星过境弧段。
其中，预设阈值可以自定义设置，预设阈值的取值在整个弧段的10％～20％范围内。
其中，合并后的弧段的进入时间为当前弧段的进入时间，合并后的弧段的离开时间为合并的两个弧段的离开时间的较大值。例如，当前弧段的离开时间为2022-11-30，18:46:34，同卫星的下一个弧段的离开时间为2022-11-30，21:04:09，则合并后的弧段的离开时间为2022-11-30，21:04:09。
S260、将所述优化后的卫星过境弧段所覆盖的子区域标注为已优化弧段的子区域，并且把被合并的卫星过境弧段标注为已优化弧段。
S270、确定是否所有子区域都已标注，若否，则将所述卫星过境弧段序列中未优化的卫星过境弧段重复步骤S240至步骤S260，直到所有子区域都已标注或所述卫星过境弧段序列中的所有卫星轨迹弧段都已比较完毕。
其中，若确定存在子区域未被标注，则可以将卫星过境弧段序列中未优化的卫星过境弧段按照步骤S250到步骤S270执行，执行后再次确定是否所有子区域都已标注，若是，则停止；若否且卫星过境弧段序列中的所有卫星轨迹弧段都已比较完毕，则停止。
S280、将优化后的卫星过境弧段作为最终的卫星任务规划结果，并得到最终的卫星任务规划列表。
本发明实施例二提供的一种卫星任务规划方法，具体化了基于所述卫星任务规划列表中包括的内容对所述卫星过境弧段进行优化的过程。该方法通过对卫星过境弧段进行优化，使得最终的卫星任务规划结果准确性更高。
本发明实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，提供了一种具体的实施方式。
作为本实施一种具体的实施方式，包括如下步骤：
步骤1、规划任务录入。
步骤1.1、通过在线页面录入区域列表，后台系统将区域列表存入数据库；
图3为本发明示例实施例提供的区域列表示意图，如图3所示，通过在地图上利用系统提供的工具绘制区域，形成区域列表。
步骤1.2、通过在线页面从区域列表中选择区域加入空的规划任务列表，后台系统将规划任务列表存入数据库；
通过页面下拉框选择步骤1.1中录入的区域，加入空的规划任务列表。
步骤1.3、后台系统计算规划任务列表中各个区域针对各个卫星的轨道过境预报信息并存入数据库；
步骤1.4、通过在线页面提供规划任务列表中的各个区域针对各个卫星的轨道过境预报信息并以列表的形式展示，用户可以在页面上选择查看卫星的轨道预报信息。
如图4所示，图4为本发明示例实施例提供的轨道过境预报信息的示意图。
步骤2、区域目标分解。
步骤2.1、通过在线页面提供区域目标分解的条件，包括选择区域、纬度方向间隔、经度方向间隔、载荷视场半锥角以及轨道高度；
步骤2.2、后台系统根据区域目标分解的条件计算区域目标分解的结果，存入数据库形成子任务列表即子区域列表，区域目标分解结果包括分解后子区域的中心经度和中心纬度，子区域面积，卫星覆盖面积及卫星对子区域的覆盖率；通过调整各个条件，使得卫星针对子区域的覆盖率达到设定的阈值；
步骤2.3、通过在线页面提供子任务列表查看功能，子任务列表主要显示中心纬度、中心经度及所属区域。
如表1所示，表1为本发明示例实施例提供的子任务列表。
表1
步骤3、计算目标访问。
步骤3.1、后台系统根据预设的条件进行目标访问计算即进行卫星过境区域计算，预设的条件主要包括预报类型，即预期过境和测站过境，目标访问计算结果存入数据库；
步骤3.2、通过在线页面提供目标访问计算列表查看功能，用户可以选择查看区域及预报类型的组合，列表主要显示子区域信息及弧段进入和离开的时间，及弧段所属卫星及圈号。
如表2所示，表2为本发明示例实施例提供的卫星任务规划列表。
表2
步骤4、任务分配优化。
步骤4.1、后台系统进行弧段优化计算，根据预设的策略将弧段进行合并，并将优化合并后的结果存入数据库；
合并策略为：
1、将所有优化前的弧段按照弧段进入时间先后进行升序排序；
2、查看是否还有未确定弧段的子区域，然后从第一个弧段开始，逐弧段与同卫星的下一弧段进行比较；
3、比较当前弧段的离开时间与下一弧段的进入时间，如果两者之差在预设的阈值内，则这两个弧段可以进行合并，合并后的弧段的进入时间为所述当前弧段的进入时间，离开时间为两弧段离开时间的较大值；
4、将合并后的弧段继续跟其下一弧段进行比较，直到合并后的弧段的离开时间与其后一弧段的进入时间之差大于预设的阈值；
5、将合并后的弧段所覆盖的区域标注为确定了弧段的子区域，同时将被合并的弧段标注为已规划弧段；
6、重新选择未标注的弧段，重复2-5的过程，直到所有的子区域都被标注为已确定弧段的子区域或者所有的弧段都已经比较完毕。
步骤4.2、通过在线页面提供弧段优化计算后的结果，即最终任务规划列表。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种卫星任务规划装置的结构示意图，该装置可适用于用户参与卫星任务规划的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在电子设备上。
如图5所示，该装置包括：第一计算模块110、分解模块120、第二计算模块130以及优化模块140。
第一计算模块110，用于计算各卫星在用户选择的各个区域对应的轨道过境预报信息，并将所述轨道过境预报信息以列表的形式在页面中展示给用户；
分解模块120，用于基于所述各个区域对应的轨道过境预报信息，按照用户选择的区域分解条件对所述各个区域进行分解得到多个子区域列表，并将所述多个子区域列表在页面中展示给用户；
第二计算模块130，用于根据用户选择的任务条件对所述多个子区域列表中的子区域进行卫星过境区域计算得到卫星任务规划列表，并将所述卫星任务规划列表在页面中展示给用户；其中，所述卫星任务规划列表中包括所述多个子区域列表的内容、卫星过境弧段进入时间和离开时间、卫星过境弧段所属卫星以及任务圈次；
优化模块140，用于基于所述卫星任务规划列表中包括的内容对所述卫星过境弧段进行优化，并将优化后的卫星过境弧段作为最终的卫星任务规划结果，并得到最终的卫星任务规划列表。
在本实施例中，该装置首先通过第一计算模块110计算各卫星在用户选择的各个区域对应的轨道过境预报信息，并将所述轨道过境预报信息以列表的形式在页面中展示给用户；然后通过分解模块120基于所述各个区域对应的轨道过境预报信息，按照用户选择的区域分解条件对所述各个区域进行分解得到多个子区域列表，并将所述多个子区域列表在页面中展示给用户；之后通过第二计算模块130根据用户选择的任务条件对所述多个子区域列表中的子区域进行卫星过境区域计算得到卫星任务规划列表，并将所述卫星任务规划列表在页面中展示给用户；其中，所述卫星任务规划列表中包括所述多个子区域列表的内容、卫星过境弧段进入时间和离开时间、卫星过境弧段所属卫星以及任务圈次；最后通过优化模块140基于所述卫星任务规划列表中包括的内容对所述卫星过境弧段进行优化，并将优化后的卫星过境弧段作为最终的卫星任务规划结果，并得到最终的卫星任务规划列表。
本实施例提供了一种卫星任务规划装置，能够增加了卫星任务规划的透明度和灵活性。
进一步的，所述用户选择的各个区域由用户从区域列表中选择，所述区域列表中的区域通过工具从地图上绘制得到。
进一步的，所述区域分解条件包括：区域、纬度方向间隔、经度方向间隔、载荷视场半锥角以及轨道高度，相应的，分解模块120包括：
第一计算单元，用于按照用户选择的区域、纬度方向间隔、经度方向间隔、载荷视场半锥角以及轨道高度计算各个区域的分解结果；其中，一个区域的分解结果包括卫星对子区域的覆盖率；
第二计算单元，用于若所述卫星对子区域的覆盖率没有达到设定阈值，则使用用户重新选择的区域分解条件重新计算各个区域的分解结果，直到最终分解结果包括的卫星对子区域的覆盖率达到设定阈值；
组合单元，用于将各区域的最终分解结果形成多个子区域列表，一个区域的最终分解结果对应一个子区域列表。
在上述优化的基础上，一个区域的分解结果还包括：子区域的中心经度和中心纬度、子区域面积以及子区域的卫星覆盖面积；一个子区域列表中包括子区域的中心经度和中心纬度以及子区域所属的区域。
进一步的，所述用户选择的任务条件包括用户选择的子区域以及用户选择的预报类型，相应的，第二计算模块140具体用于：根据用户选择的子区域、用户选择的预报类型，以及所述各个区域对应的轨道过境预报信息进行计算得到所述用户选择的子区域的轨道过境预报信息；根据所述轨道过境预报信息确定卫星过境弧段进入时间和离开时间、卫星过境弧段所属卫星以及任务圈次；将所述多个子区域列表的内容、所述卫星过境弧段进入时间和离开时间、所述卫星过境弧段所属卫星以及所述任务圈次形成卫星任务规划列表。
进一步的，优化模块140具体用于：
步骤一、将所述卫星过境弧段按照所述卫星过境弧段进入时间的顺序进行升序排序得到未优化的卫星过境弧段序列；
步骤二、将未优化的卫星过境弧段序列中排序第一的卫星过境弧段与同卫星的下一个弧段进行对比，根据对比结果将卫星过境弧段进行合并得到优化后的卫星过境弧段；
步骤三、将所述优化后的卫星过境弧段所覆盖的子区域标注为已优化弧段的子区域，并且把被合并的卫星过境弧段标注为已优化弧段；
步骤四、确定是否所有子区域都已标注，若否，则将所述卫星过境弧段序列中未优化的卫星过境弧段重复步骤一到三，直到所述卫星过境弧段序列中的所有子区域都已标注或所有卫星轨迹弧段都已比较完毕。
在上述优化的基础上，所述步骤二具体包括：
对比当前弧段的离开时间与同卫星的下一个弧段的进入时间，若时间差在预设阈值内，则将所述当前弧段与所述下一个弧段进行合并；
将合并后的弧段的离开时间继续与同卫星的下一个弧段的进入时间进行比较，若时间差在预设阈值内，则将所述合并后的弧段与同卫星的下一个弧段进行合并，直到合并后的弧段的离开时间与同卫星的下一个弧段的进入时间的时间差大于所述预设阈值；
将最后一次合并后的弧段作为优化后的卫星过境弧段。
上述卫星任务规划装置可执行本发明任意实施例所提供的卫星任务规划方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如卫星任务规划方法。
在一些实施例中，卫星任务规划方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的卫星任务规划方法中的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行卫星任务规划方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种卫星任务规划方法，其特征在于，所述方法包括：
计算各卫星在用户选择的各个区域对应的轨道过境预报信息，并将所述轨道过境预报信息以列表的形式在页面中展示给用户；
基于所述各个区域对应的轨道过境预报信息，按照用户选择的区域分解条件对所述各个区域进行分解得到多个子区域列表，并将所述多个子区域列表在页面中展示给用户；
根据用户选择的任务条件对所述多个子区域列表中的子区域进行卫星过境区域计算得到卫星任务规划列表，并将所述卫星任务规划列表在页面中展示给用户；其中，所述卫星任务规划列表中包括所述多个子区域列表的内容、卫星过境弧段进入时间和离开时间、卫星过境弧段所属卫星以及任务圈次；
基于所述卫星任务规划列表中包括的内容对所述卫星过境弧段进行优化，并将优化后的卫星过境弧段作为最终的卫星任务规划结果，并得到最终的卫星任务规划列表。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户选择的各个区域由用户从区域列表中选择，所述区域列表中的区域通过工具从地图上绘制得到。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域分解条件包括：区域、纬度方向间隔、经度方向间隔、载荷视场半锥角以及轨道高度，相应的，
所述按照用户选择的区域分解条件对所述各个区域进行分解得到多个子区域列表，包括：
按照用户选择的区域、纬度方向间隔、经度方向间隔、载荷视场半锥角以及轨道高度计算各个区域的分解结果；其中，一个区域的分解结果包括卫星对子区域的覆盖率；
若所述卫星对子区域的覆盖率没有达到设定阈值，则使用用户重新选择的区域分解条件重新计算各个区域的分解结果，直到最终分解结果包括的卫星对子区域的覆盖率达到设定阈值；
将各区域的最终分解结果形成多个子区域列表，一个区域的最终分解结果对应一个子区域列表。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，一个区域的分解结果还包括：子区域的中心经度和中心纬度、子区域面积以及子区域的卫星覆盖面积；
一个子区域列表中包括子区域的中心经度和中心纬度以及子区域所属的区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户选择的任务条件包括用户选择的子区域以及用户选择的预报类型，相应的，
所述基于所述轨道过境预报信息，根据用户选择的任务条件对所述多个子区域列表中的子区域进行卫星过境区域计算得到卫星任务规划列表，包括：
根据用户选择的子区域、用户选择的预报类型，以及所述各个区域对应的轨道过境预报信息进行计算得到所述用户选择的子区域的轨道过境预报信息；
根据所述轨道过境预报信息确定卫星过境弧段进入时间和离开时间、卫星过境弧段所属卫星以及任务圈次；
将所述多个子区域列表的内容、所述卫星过境弧段进入时间和离开时间、所述卫星过境弧段所属卫星以及所述任务圈次形成卫星任务规划列表。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述卫星任务规划列表中包括的内容对所述卫星过境弧段进行优化，包括：
步骤一、将所述卫星过境弧段按照所述卫星过境弧段进入时间的顺序进行升序排序得到未优化的卫星过境弧段序列；
步骤二、将未优化的卫星过境弧段序列中排序第一的卫星过境弧段与同卫星的下一个弧段进行对比，根据对比结果将卫星过境弧段进行合并得到优化后的卫星过境弧段；
步骤三、将所述优化后的卫星过境弧段所覆盖的子区域标注为已优化弧段的子区域，并且把被合并的卫星过境弧段标注为已优化弧段；
步骤四、确定是否所有子区域都已标注，若否，则将所述卫星过境弧段序列中未优化的卫星过境弧段重复步骤一到三，直到所述卫星过境弧段序列中的所有子区域都已标注或所有卫星轨迹弧段都已比较完毕。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤二具体包括：
对比当前弧段的离开时间与同卫星的下一个弧段的进入时间，若时间差在预设阈值内，则将所述当前弧段与所述下一个弧段进行合并；
将合并后的弧段的离开时间继续与同卫星的下一个弧段的进入时间进行比较，若时间差在预设阈值内，则将所述合并后的弧段与同卫星的下一个弧段进行合并，直到合并后的弧段的离开时间与同卫星的下一个弧段的进入时间的时间差大于所述预设阈值；
将最后一次合并后的弧段作为优化后的卫星过境弧段。
8.一种卫星任务规划装置，其特征在于，所述装置包括：
第一计算模块，用于计算各卫星在用户选择的各个区域对应的轨道过境预报信息，并将所述轨道过境预报信息以列表的形式在页面中展示给用户；
分解模块，用于基于所述各个区域对应的轨道过境预报信息，按照用户选择的区域分解条件对所述各个区域进行分解得到多个子区域列表，并将所述多个子区域列表在页面中展示给用户；
第二计算模块，用于根据用户选择的任务条件对所述多个子区域列表中的子区域进行卫星过境区域计算得到卫星任务规划列表，并将所述卫星任务规划列表在页面中展示给用户；其中，所述卫星任务规划列表中包括所述多个子区域列表的内容、卫星过境弧段进入时间和离开时间、卫星过境弧段所属卫星以及任务圈次；
优化模块，用于基于所述卫星任务规划列表中包括的内容对所述卫星过境弧段进行优化，并将优化后的卫星过境弧段作为最终的卫星任务规划结果，并得到最终的卫星任务规划列表。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的卫星任务规划方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的卫星任务规划方法。
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