CN116953945A - 一种近眼显示装置及近眼显示系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种近眼显示装置及近眼显示系统，该装置包括面罩本体以及绑带组件，绑带组件带有驱动机构。该装置还包括检测面罩本体贴合压力的第一传感器组件以及检测驱动机构贴合压力的第二传感器组件；在第一传感器组件和第二传感器组件中任一传感器组件检测的贴合压力未达到设定阈值时，控制模块控制驱动机构调整绑带长度。在上述技术方案中，通过采用驱动机构实现机械化调整绑带的长短，以方便用户佩戴。并且在进行佩戴时，通过传感器组件检测整个装置在佩戴时的贴合压力，从而可更准确的检测整个装置在佩戴到用户头部时的贴合压力，并根据该贴合压力作为参数确定驱动机构的工作状态，实现了近眼显示装置的自动佩戴效果。

Description

一种近眼显示装置及近眼显示系统

技术领域

本申请涉及汽近眼显示术领域，尤其涉及一种近眼显示装置及近眼显示系统。

背景技术

VR（Virtual Reality，虚拟现实技术）面罩是头显设备必不可少的组件，其主要包括面罩框架和面罩垫。面罩垫主要是海绵或皮革等柔软材质，与面部直接接触。VR面罩的主要作用是遮光、固定、保护镜片和眼睛。目前VR面罩相对面部的姿态调整（相位角度）、松紧度调节主要靠手动调节，配合头带、伸缩式头环结构，存在较多问题。

发明内容

本申请提供了一种近眼显示装置及近眼显示系统，改善近眼显示装置的佩戴效果。

本申请提供了一种近眼显示装置，该近眼显示装置包括：面罩，包括面罩本体以及设置在所述面罩本体并用于检测贴合压力的第一传感器组件；

绑带组件，包括与所述面罩本体相对的驱动机构，以及连接所述面罩本体及所述驱动机构的第一绑带及第二绑带；其中，所述面罩本体、所述驱动机构及所述第一绑带、所述第二绑带围成容纳用户头部的空间；所述驱动机构用以同步调整所述第一绑带及所述第二绑带的尺寸长度；所述驱动机构上设置有用以检测贴合压力的第二传感器组件；

控制模块，用于在所述第一传感器组件和所述第二传感器组件中任一传感器组件检测的贴合压力未达到设定阈值时，控制所述驱动机构同步调整所述第一绑带及所述第二绑带的长度并锁定所述第一绑带及所述第二绑带。

在上述技术方案中，通过采用驱动机构实现机械化调整绑带的长短，以方便用户佩戴。并且在进行佩戴时，通过分别设置在面罩本体以及驱动机构上的传感器组件检测整个装置在佩戴时的贴合压力，从而可更准确的检测整个装置在佩戴到用户头部时的贴合压力，并根据该贴合压力作为参数确定驱动机构的工作状态，实现了近眼显示装置的自动佩戴效果。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动机构包括壳体以及驱动组件；其中，

所述第一绑带及所述第二绑带沿所述壳体相对的两端插入至所述壳体内，并分别与所述驱动组件连接；所述驱动组件用以带动所述第一绑带及所述第二绑带插入至所述壳体内的端部移动并调整所述第一绑带及所述第二绑带外露在所述壳体外部分的长度。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括与所述壳体分别滑动连接的第一齿条和第二齿条，分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合的驱动齿轮，以及驱动所述驱动齿轮转动的驱动电机；

所述第一齿条与所述第一绑带固定连接；所述第二齿条与所述第二绑带固定连接。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括设置在所述壳体内并可相对所述壳体转动连接转盘，以及驱动所述转盘转动的驱动电机；其中，

所述第一绑带及所述第二绑带分别与所述转盘固定连接，且在所述驱动电机驱动所述转盘转动时，所述第一绑带及所述第二绑带可缠绕在所述转盘。

在一个具体的可实施方案中，所述面罩本体包括面罩镜片，以及环绕所述面罩镜片设置的弹性层；

所述第一传感器组包括多个第一传感器，且多个所述第一传感器埋设在所述弹性层并环绕所述面罩镜片设置。

在一个具体的可实施方案中，所述控制模块还用于根据多个所述第一传感器检测的贴合压力确定所述面罩本体的贴合姿态；且在任意两个第一传感器之间检测的贴合压力的差值超过设定范围时，确定所述面罩本体的贴合姿态与用户不匹配，并控制所述驱动机构停止对所述第一绑带及所述第二绑带的驱动。

在一个具体的可实施方案中，所述面罩本体与所述控制模块电连接并用于显示多个所述第一传感器的位置以及对应状态；其中，

在任一第一传感器检测的贴合压力与其他第一传感器检测的贴合压力的差值超出所述设定范围时，在所述面罩本体上将该第一传感器与其他第一传感器区别显示。

在一个具体的可实施方案中，还包括与所述控制模块信号连接的控制按键；其中，

所述控制模块在接收到所述控制按键的第一控制信号时，用于控制所述驱动机构同步调整所述第一绑带及所述第二绑带的变长；

所述控制模块在接收到所述控制按键的第二控制信号时，用于控制所述驱动机构同步调整所述第一绑带及所述第二绑带的长度变短；

所述控制模块在接收到所述控制按键的第三控制信号时，用于控制所述驱动机构停止。

在一个具体的可实施方案中，所述控制按键设置在所述第一绑带或所述第二绑带与所述面罩本体连接的位置。

在一个具体的可实施方案中，所述控制按键为触控按键或者按压按键。

第二方面，还提供了一种近眼显示系统，该系统包括供电系统以及上述任一项近眼显示装置；其中，所述供电系统与所述近眼显示装置电连接。

在上述技术方案中，通过采用驱动机构实现机械化调整绑带的长短，以方便用户佩戴。并且在进行佩戴时，通过分别设置在面罩本体以及驱动机构上的传感器组件检测整个装置在佩戴时的贴合压力，从而可更准确的检测整个装置在佩戴到用户头部时的贴合压力，并根据该贴合压力作为参数确定驱动机构的工作状态，实现了近眼显示装置的自动佩戴效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的近眼显示装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的面罩的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的近眼显示装置的控制相关的结构框图；

图5为本申请实施例提供的传感器的值与贴合压力的对应关系图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为方便理解本申请实施例提供的近眼显示装置，首先说明其应用场景。本申请实施例提供的近眼显示装置应用于近眼显示，如用于 AR（Augmented Reality，增强现实技术）或 VR（Virtual Reality，虚拟现实技术）等不同显示场景。当前的近眼显示装置在佩戴时，往往采用手动调整的方式，导致面罩与用户脸部贴合不良的情况。为此，本申请实施例提供了一种近眼显示装置，用以改善近眼显示装置与用户脸部贴合的效果。下面结合具体的附图以及实施例对其进行详细的说明。

参考图1，图1示出了本申请实施例提供的近眼显示装置的整体结构示意图。本申请实施例提供的近眼显示装置的主要结构包括面罩10以及绑带组件20，其中面罩10用以与用户的脸部贴合并用于实现近眼显示，而绑带组件20作为固定部件，用以套装在用户的头部并将面罩10贴合在用户的脸部区域并保持稳定状态。为方便进行佩戴，在本申请实施例中，绑带组件20采用机械驱动的方式带动面罩10贴合在用户的面部。

一并参考图1及图2，本申请实施例提供的面罩10包括一个面罩本体11。面罩本体11作为面罩10的主体结构，用以贴合在用户的面部。另外，面罩本体11还作为显示部件，以实现近眼显示装置的显示功能。示例性的，面罩本体11可包括面罩镜片112，以及环绕面罩镜片112设置的弹性层111。其中，面罩镜片112用以实现近眼显示装置的显示功能，其具有用以实现显示功能的光学器件，在本申请不再详细赘述。弹性层111环绕面罩镜片112并与面罩镜片112固定连接，该弹性层111作为与用户面部贴合的部件，以通过弹性层111的弹性性能改善与用户面部贴合的密封性。该弹性层111可为海绵层或者其他弹性材质的层结构。

一并参考图1及图3，本申请实施例提供的绑带组件20作为一固定结构，以将面罩本体11贴合在用户的面罩10。该绑带组件20具体包括两个绑带以及驱动绑带收缩的驱动机构23。为方便描述，将两个绑带分别命名为第一绑带21以及第二绑带22。在装配时，第一绑带21及第二绑带22均将面罩本体11与驱动机构23连接，从而使得面罩本体11、驱动机构23及第一绑带21、第二绑带22围成容纳用户头部的空间。

示例性的，第一绑带21的一端与面罩本体11的一端连接，且另一端与驱动机构23连接。同理，第二绑带22的一端与面罩本体11的另一端连接，且另一端与驱动机构23连接。在驱动机构23以及面罩本体11通过两个绑带连接时，驱动机构23以及面罩本体11相对设置。

在近眼显示装置佩戴在用户的头部时，面罩本体11贴合在用户的面部，而驱动机构23位于用户的后脑勺区域。第一绑带21及第二绑带22贴合用户的头部的侧面区域并将驱动机构23以及面罩本体11拉紧，以使面罩本体11与用户的脸部贴合。

在本申请实施例中，驱动机构23作为一个动力部件，用以同步调整第一绑带21及第二绑带22的尺寸长度。示例性的，当佩戴时，可通过驱动机构23同步调整第一绑带21及第二绑带22的长度缩短，从而将近眼显示装置与用户的头部贴合，面罩本体11贴合在用户的脸部。当需要取下时，可通过驱动机构23同步调整第一绑带21及第二绑带22的长度增长，以方便近眼显示装置从用户的头部取下。

应理解，上述驱动机构23同步调整第一绑带21及第二绑带22的尺寸长度指代为：调整第一绑带21位于驱动机构23与面罩本体11之间的长度，以及调整第二绑带22位于驱动机构23与面罩本体11之间的长度。

在具体设置驱动机构23时，该驱动机构23可包括一壳体（图中未标识，可参考驱动机构23指代的位置的框体结构）以及一个驱动组件231。第一绑带21及第二绑带22沿壳体相对的两端插入至壳体内，并分别与驱动组件231连接。其中，第一绑带21及第二绑带22插入至壳体的端部可相对壳体移动，以实现第一绑带21及第二绑带22缩入壳体内或者由壳体内向外伸出，达到改变外露在壳体外的第一绑带21及第二绑带22的长度。驱动组件231设置在壳体内并用于带动第一绑带21及第二绑带22插入至壳体内的端部移动，以调整第一绑带21及第二绑带22外露在壳体外部分的长度。

本申请实施例提供的驱动组件231可采用不同的机构。作为一个示例，驱动组件231可为齿条驱动组件。该驱动组件231包括第一齿条231b、第二齿条231d、驱动齿轮231c以及驱动电机231a，并且第一齿条231b、第二齿条231d、驱动齿轮231c以及驱动电机231a均位于壳体内。

在设置时，第一齿条231b与第二齿条231d均与壳体滑动连接，并可相向或者相背滑动。另外，第一齿条231b与第一绑带21固定连接；第二齿条231d与第二绑带22固定连接。以通过第一齿条231b及第二齿条231d的相对滑动带动第一绑带21及第二绑带22在壳体内的移动，实现对位于壳体外的第一绑带21及第二绑带22的长度调整。

在具体设置驱动组件231时，驱动齿轮231c分别与第一齿条231b和第二齿条231d啮合，示例性的，第一齿条231b及第二齿条231d平行设置，且两者间隔有间隙，驱动齿轮231c设置第一齿条231b以及第二齿条231d之间，并分别与第一齿条231b及第二齿条231d啮合。在驱动电机231a驱动驱动齿轮231c转动时，可通过驱动齿轮231c带动第一齿条231b及第二齿条231d相向或相背移动。示例性的，在第一齿条231b及第二齿条231d相向运动时，第一绑带21及第二绑带22被拉入至壳体内，其外露在壳体外的长度缩短，面罩本体11及驱动机构23可贴合在用户的头部。在第一齿条231b及第二齿条231d相背运动时，第一绑带21及第二绑带22外露在壳体外的长度增大，面罩本体11及驱动机构23可脱离与用户的头部贴合状态。

作为一个可选的方案，在第一齿条231b及第二齿条231d与壳体滑动连接时，在壳体内设置有相对平行的第一导轨232a及第二导轨232b，其中，第一齿条231b滑动装配在第一导轨232a，第二齿条231d滑动装配在第二导轨232b。从而使得驱动齿轮231c转动时，可带动第一齿条231b及第二齿条231d沿第一导轨232a及第二导轨232b滑动，实现对第一绑带21及第二绑带22的长度调整。

作为一个可选的方案，本申请实施例提供的驱动组件231可为带有自锁功能的驱动组件。如驱动电机231a为带自锁的驱动电机，示例性的，该驱动电机231a可为步进电机或者直流无刷电机。当然除上述示例的驱动电机231a外，还可采用其他类型的驱动电机，只需要在驱动电机停止时，可保持驱动齿轮的状态即可。

在另一个示例中，驱动组件还可包括设置在壳体内并可相对壳体转动连接转盘，以及驱动转盘转动的驱动电机，以通过转盘的转动带动第一绑带21及第二绑带22的收紧或展开。在连接时，第一绑带21及第二绑带22分别与转盘固定连接，且在驱动电机驱动转盘转动时，第一绑带21及第二绑带22可缠绕在转盘，以实现调整第一绑带21及第二绑带22的长度。

在需要近眼显示装置佩戴在头部时，可驱动驱动电机正转，将第一绑带21及第二绑带22缠绕至转盘，以缩小第一绑带21及第二绑带22外露在壳体外的长度。在需要将近眼显示装置从用户的头部取下时，可使驱动电机反转，第一绑带21及第二绑带22外露在壳体外的长度增大，以方便近眼显示装置从用户的头部取下。

同理，在本方案中，驱动组件也可为带自锁功能的驱动组件，以保证在调整第一绑带21及第二绑带22长度后，可通过驱动组件对两个绑带的长度锁定。该驱动组件在锁定时，也可通过驱动电机的自锁功能实现，在此不再赘述。

应理解，上述驱动机构23仅为一个具体的示例，本申请实施例提供的驱动机构23不仅限于上述示例的驱动机构，其他采用类似驱动方式的机构也可应用于本申请实施例中，如驱动组件还可采用伸缩部件实现对第一绑带21及第二绑带22的长度调整。该伸缩部件可为直线电机或者电动伸缩杆等可实现伸缩的部件。在与第一绑带21及第二绑带22配合时，第一绑带21及第二绑带22可固定在伸缩部件相对伸缩的两个端部，以通过伸缩部件的伸缩调整第一绑带21及第二绑带22的长度。

一并参考图1及图5，为进一步的提高近眼显示装置在佩戴时的佩戴效果，本申请实施例提供的近眼显示装置通过传感器组件及控制模块40实现对近眼显示装置在佩戴时的自动化，以方便用户进行佩戴。其中，传感器组件用以检测近眼显示装置佩戴时的贴合压力，而控制模块40用以根据检测贴合压力控制驱动机构23进行调整。

一并参考图1、图2及图5，本申请实施例提供的传感器包括两个传感器组件，为方便描述，将其分别命名为第一传感器组件12以及第二传感器组件24。其中，第一传感器组件12设置在面罩本体11上并用以检测贴合压力，且第一传感器组件12检测的贴合压力为面罩本体11与用户的面部贴合时的贴合压力。第二传感器组件24设置在驱动机构23上并用于检测贴合压力，且第二传感器组件24检测的贴合压力为驱动机构23与用户的后脑勺贴合时的贴合压力。在面罩本体11以及驱动机构23相对设置时，对应的第一传感器组件12及第二传感器组件24也相对而置，也即通过两个传感器组件检测近眼显示装置在佩戴在用户头部时，相对的两个方向上贴合压力。以保证检测的准确性。

如图2中所示，在具体设置第一传感器组件12时，第一传感器组件12设置在面罩本体11朝向用户的一侧，在面罩本体11贴合在用户的面部时，第一传感器组件12被挤压，从而测得面罩本体11贴合在用户面部时的压力。第一传感器组件12检测的贴合压力可作为检测面罩本体11是否贴合到位的参数，以配合绑带组件20实现自动化佩戴。

上述的第一传感器组件12可包括多个第一传感器，如三个、四个、五个等不同个数的第一传感器。作为一个示例，多个第一传感器埋设在弹性层111并环绕面罩镜片112设置。以在弹性层111与用户的面部贴合时，可直接检测面罩本体11贴合在用户面部时的压力。应理解本申请实施例提供的第一传感器的个数在采用较少个数时，其设置位置应为可检测贴合效果的关键位置的压力，如鼻托区域的压力、脸颊区域的压力、额头区域的压力。

在多个第一传感器设置在面罩本体11时，多个第一传感器可均匀布置在弹性层111，以使得检测实时检测面罩10与用户面部各个点位的压力数据，包括但不限定鼻托区域的压力、脸颊区域的压力、额头区域的压力。

在具体设置第二传感器组件24时，第二传感器组件24设置在驱动机构23上并位于驱动机构23朝向用户头部的区域。示例性的，在驱动机构23包括壳体时，第二传感器组件24镶嵌在壳体上用以与用户头部贴合的区域。

第二传感器组件24中的第二传感器的个数可一个、两个或者三个等不同个数的第二传感器。在第二传感器为两个或两个以上的个数时，两个或两个第二传感器沿壳体的长度方方向间隔排布，也即沿用户的头围方向间隔排布，以准确的检测驱动机构23与用户的头部在贴合时的贴合压力。

作为一个示例，本申请实施例提供的第一传感器及第二传感器可采用电阻传感器，以通过传感器的电阻值的变化来确定贴合压力。如图5中所示，传感器的阻值与贴合压力之间存在线性关系，每个阻值均对应一个压力值，因此可通过传感器的阻值以及阻值与贴合压力之间的线性关系即可确定贴合压力的数值。

控制模块40在根据传感器组件检测的贴合压力控制驱动机构23时，其具体通过第一传感器组件12及第二传感器组件24检测的贴合压力进行判断，并根据判断结果控制驱动机构23。在具体控制时，控制模块40在第一传感器组件12和第二传感器组件24中任一传感器组件检测的贴合压力未达到设定阈值时，控制驱动机构23同步调整第一绑带21及第二绑带22的长度并锁定第一绑带21及第二绑带22。示例性的，在第一传感器组件12检测的贴合压力未达到设定阈值时，控制驱动机构23对第一绑带21及第二绑带22的长度进行调整，以使第一传感器组件12及第二传感器组件24检测的贴合压力均位于设定阈值内。同理，在第二传感器组件24检测的贴合压力未达到设定阈值时，控制驱动机构23对第一绑带21及第二绑带22的长度进行调整，以使第一传感器组件12及第二传感器组件24检测的贴合压力均位于设定阈值内。

应理解，上述示例的第一传感器组件12的贴合压力未达到设定阈值，指代为第一传感器组件12中的任一第一传感器检测的贴合压力未达到设定阈值，即为第一传感器组件12的贴合压力未达到设定阈值。同理，第二传感器组件24的贴合压力未达到设定阈值，指代为第二传感器组件24中的任一第二传感器检测的贴合压力未达到设定阈值，即为第二传感器组件24的贴合压力未达到设定阈值。

在第一传感器组件12及第二传感器组件24检测的贴合压力均位于设定阈值内时，可确保面罩本体11和用户的面部紧密贴合，同时可避免漏光、绑带太松或太紧的情况。以满足近眼显示装置在佩戴时用户时，可给用户提供较好的显示效果。

通过上述描述可看出，本申请实施例提供的近眼显示装置通过采用驱动机构23实现机械化调整绑带的长短，以方便用户佩戴。并且在进行佩戴时，通过分别设置在面罩本体11以及驱动机构23上的传感器组件检测整个装置在佩戴时的贴合压力，从而可更准确的检测整个装置在佩戴到用户头部时的贴合压力，并根据该贴合压力作为参数确定驱动机构23的工作状态，实现了近眼显示装置的自动佩戴效果。

继续参考图1及图4，在实现对驱动机构23的自动化控制时，本申请实施例提供的近眼显示装置还可根据传感器组件以及控制模块40实现对佩戴姿势的判定，也即判定面罩本体11在佩戴时的角度错误。

示例性的，控制模块40还可根据第一传感器组件12中的多个第一传感器检测的贴合压力确定面罩本体11的贴合姿态。在具体判断时，当任意两个第一传感器之间检测的贴合压力的差值超过设定范围时，确定面罩本体11的贴合姿态与用户不匹配，从而判定在佩戴时面罩10与用户的脸部贴合的角度存在错误。在判定出现佩戴姿势出现错误时，控制模块40控制驱动机构23停止对第一绑带21及第二绑带22的驱动。以避免在佩戴错误的情况下，继续收缩绑带，从而导致给用户带来不适。提高了用户佩戴时的体验。

作为一个可选的示例，在检测到用户佩戴时出现面罩10姿态不对时，为方便用户进行调整。在本申请实施例中采用面罩本体11与控制模块40电连接并用于显示多个第一传感器的位置以及对应状态，从而可通过面罩本体11对第一传感器的状态进行显示。该对应状态可为第一传感器检测正常以及异常两种状态。

在任一第一传感器检测的贴合压力与其他第一传感器检测的贴合压力的差值超出设定范围时，在面罩本体11上将该第一传感器与其他第一传感器区别显示。如当一个第一传感器与其他的第一传感器检测的贴合压力的差异超出设定范围时，则将该第一传感器显示为异常，从而提示用户该位置佩戴时出现问题，用户在调整面罩本体11时，可根据显示异常的第一传感器的位置进行调整，方便用户更快的调整面罩本体11的姿态，提升用户的体验。

上述面罩本体11对第一传感器的位置以及姿态的显示可将第一传感器以圆点图像显示，并通过圆点图像的颜色区分第一传感器的状态。

作为一个可选的示例，本申请实施例提供的近眼显示装置还可包括提醒装置50。该提醒装置50可与控制装置连接，以在第一传感器出现异常时，可通过控制模块40通过提醒装置50提醒用户。该提醒装置50可为蜂鸣器或者振动器等不同类型的提醒装置50。

当然，该提醒装置50也可用以调整绑带时的提醒，如在驱动机构23调整绑带到位时，也可通过提醒装置50进行提醒，以提高用户的体验。

在用户进行佩戴时，需要在佩戴前对绑带进行一个初步的调整，以使得近眼显示装置在佩戴在用户头部时不会掉落。为此，本申请实施例提供的近眼显示装置还可包括一个与控制模块40信号连接的控制按键30，该控制按键30用以在佩戴前对绑带进行初步调整。控制模块40可根据控制按键30给出的信号，控制驱动机构23初步对绑带进行调整。

示例性的，控制模块40在接收到控制按键30的第一控制信号时，用于控制驱动机构23同步调整第一绑带21及第二绑带22的变长。也即在佩戴前将绑带先进行调松，以使得近眼显示装置与用户的头部初步匹配。示例性的，长按控制按键30，控制模块40接收到控制按键30被长按的信号时，控制驱动电机231a反转，第一绑带21及第二绑带22的长度变长。在控制停止时，控制模块40在接收到控制按键30的第三控制信号时，用于控制驱动机构23停止。示例性的，在长按控制按键30后，且绑带调整至所需的长度时，松开控制按键30（第三控制信号），控制模块40控制驱动电机231a停止转动。

控制模块40在接收到控制按键30的第二控制信号时，用于控制驱动机构23同步调整第一绑带21及第二绑带22的长度变短。也即在佩戴前将绑带先进行调紧，以使得近眼显示装置与用户的头部初步匹配。示例性的，单击控制按键30，驱动电机231a正转，第一绑带21及第二绑带22收紧，其长度缩短。在停止时，再次单击控制按键30，控制模块40控制驱动电机231a停止转动。

上述的控制按键30可为按压按键或者触控按键，在本申请实施例中不做具体限定。

作为一个可选的方案，为方便用户操作，将控制按键30设置在第一绑带21或第二绑带22与面罩本体11连接的位置。如图1中所示，控制按键30位于第一绑带21与面罩本体11连接的位置，用户在使用时可方便触摸到该控制按键30。

本申请实施例还提供了一种近眼显示系统，该系统包括供电系统以及上述任一项近眼显示装置；其中，供电系统与近眼显示装置电连接。

在上述技术方案中，通过采用驱动机构20实现机械化调整绑带的长短，以方便用户佩戴。并且在进行佩戴时，通过分别设置在面罩本体面罩10以及驱动机构20上的传感器组件检测整个装置在佩戴时的贴合压力，从而可更准确的检测整个装置在佩戴到用户头部时的贴合压力，并根据该贴合压力作为参数确定驱动机构20的工作状态，实现了近眼显示装置的自动佩戴效果。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种近眼显示装置，其特征在于，包括：

面罩，包括面罩本体以及设置在所述面罩本体并用于检测贴合压力的第一传感器组件；

绑带组件，包括与所述面罩本体相对的驱动机构，以及连接所述面罩本体及所述驱动机构的第一绑带及第二绑带；其中，所述面罩本体、所述驱动机构及所述第一绑带、所述第二绑带围成容纳用户头部的空间；所述驱动机构用以同步调整所述第一绑带及所述第二绑带的尺寸长度；所述驱动机构上设置有用以检测贴合压力的第二传感器组件；

控制模块，用于在所述第一传感器组件和所述第二传感器组件中任一传感器组件检测的贴合压力未达到设定阈值时，控制所述驱动机构同步调整所述第一绑带及所述第二绑带的长度并锁定所述第一绑带及所述第二绑带。

2.根据权利要求1所述的近眼显示装置，其特征在于，所述驱动机构包括壳体以及驱动组件；其中，

所述第一绑带及所述第二绑带沿所述壳体相对的两端插入至所述壳体内，并分别与所述驱动组件连接；所述驱动组件用以带动所述第一绑带及所述第二绑带插入至所述壳体内的端部移动并调整所述第一绑带及所述第二绑带外露在所述壳体外部分的长度。

3.根据权利要求2所述的近眼显示装置，其特征在于，所述驱动组件包括与所述壳体分别滑动连接的第一齿条和第二齿条，分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合的驱动齿轮，以及驱动所述驱动齿轮转动的驱动电机；

所述第一齿条与所述第一绑带固定连接；所述第二齿条与所述第二绑带固定连接。

4.根据权利要求2所述的近眼显示装置，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述壳体内并可相对所述壳体转动连接转盘，以及驱动所述转盘转动的驱动电机；其中，

所述第一绑带及所述第二绑带分别与所述转盘固定连接，且在所述驱动电机驱动所述转盘转动时，所述第一绑带及所述第二绑带可缠绕在所述转盘。

5.根据权利要求1~4任一项所述的近眼显示装置，其特征在于，所述面罩本体包括面罩镜片，以及环绕所述面罩镜片设置的弹性层；

所述第一传感器组包括多个第一传感器，且多个所述第一传感器埋设在所述弹性层并环绕所述面罩镜片设置。

6.根据权利要求5所述的近眼显示装置，其特征在于，所述控制模块还用于根据多个所述第一传感器检测的贴合压力确定所述面罩本体的贴合姿态；且在任意两个第一传感器之间检测的贴合压力的差值超过设定范围时，确定所述面罩本体的贴合姿态与用户不匹配，并控制所述驱动机构停止对所述第一绑带及所述第二绑带的驱动。

7.根据权利要求6所述的近眼显示装置，其特征在于，所述面罩本体与所述控制模块电连接并用于显示多个所述第一传感器的位置以及对应状态；其中，

在任一第一传感器检测的贴合压力与其他第一传感器检测的贴合压力的差值超出所述设定范围时，在所述面罩本体上将该第一传感器与其他第一传感器区别显示。

8.根据权利要求6所述的近眼显示装置，其特征在于，还包括与所述控制模块信号连接的控制按键；其中，

所述控制模块在接收到所述控制按键的第一控制信号时，用于控制所述驱动机构同步调整所述第一绑带及所述第二绑带的变长；

所述控制模块在接收到所述控制按键的第二控制信号时，用于控制所述驱动机构同步调整所述第一绑带及所述第二绑带的长度变短；

所述控制模块在接收到所述控制按键的第三控制信号时，用于控制所述驱动机构停止。

9.根据权利要求8所述的近眼显示装置，其特征在于，所述控制按键设置在所述第一绑带或所述第二绑带与所述面罩本体连接的位置。

10.根据权利要求8所述的近眼显示装置，其特征在于，所述控制按键为触控按键或者按压按键。

11.一种近眼显示系统，其特征在于，包括供电系统以及如权利要求1~10任一项所述的近眼显示装置；其中，所述供电系统与所述近眼显示装置电连接。