CN116951344A - 一种读写专用护眼台灯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及照明台灯技术领域，其公开了一种读写专用护眼台灯，其包括灯座组件与多组灯头组件，灯座组件与灯头组件之间为磁吸附式连接且灯座组件通过无线电力传输模组朝灯头组件供应照明所需的电力，本台灯包括三种模式并分别为关停模式、单人护眼模式以及多人模式，处于关停模式时，灯头组件从灯座组件上脱离，处于单人护眼模式时，一组灯头组件与灯座组件连接并且灯座组件根据用户坐姿对灯头组件的照明范围进行调整，处于多人模式时，多组灯头组件与灯座组件连接并且多组灯头组件沿灯座组件的圆周方向阵列分布。

Description

一种读写专用护眼台灯

技术领域

本发明涉及照明领域，具体涉及照明台灯领域，特别涉及一种读写专用护眼台灯。

背景技术

台灯是生活中常见的照明电器，用于在夜晚等光线昏暗环境中为人们生活、孩童学习等提供照明，孩童视力与台灯的照明范围、照明亮度息息相关，因此护眼台灯应运而生，现有护眼台灯技术存在着一些不足：1、孩童调整好台灯的照明范围后开始看书学习，看书学习过程中，孩童因天性、疲劳等原因，不可避免的会发生坐姿变化，坐姿变化会导致之前调整好的台灯照明范围不再适应变化后的坐姿，台灯的护眼效果变差；2、现有护眼台灯一般包括灯座与灯头，灯座呈竖直布置，灯头与灯座连接且末端悬空，灯头占据的空间较大，也就是说，不使用时，受限于护眼台灯的使用环境可能较大，可能较小，较小的使用环境中，大人小孩生活时很容易与台灯的灯头发生触碰，进而容易导致台灯晃动，甚至导致台灯摔落损坏；3、现有台灯在使用时，照明范围局限在台灯的同一侧，也就是说，现有台灯照明范围有限，基于护眼学习的目的，只适合一个孩童的学习，若家庭多了一个儿童，那么一盏台灯是无法满足两个孩童的学习。

基于上述，本发明提出了一种读写专用护眼台灯。

发明内容

为解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种读写专用护眼台灯。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种读写专用护眼台灯，其包括灯座组件与多组灯头组件，灯座组件与灯头组件之间为磁吸附式连接且灯座组件通过无线电力传输模组朝灯头组件供应照明所需的电力，本台灯包括三种模式并分别为关停模式、单人护眼模式以及多人模式，处于关停模式时，灯头组件从灯座组件上脱离，处于单人护眼模式时，一组灯头组件与灯座组件连接并且灯座组件根据用户坐姿对灯头组件的照明范围进行调整，处于多人模式时，多组灯头组件与灯座组件连接并且多组灯头组件沿灯座组件的圆周方向阵列分布。

作为本发明进一步的改进与优化。

灯座组件包括底座以及竖直设置在底座上端的灯柱，灯柱的内部中空且上端设置有扫描单元，灯座组件还包括驱动部件与连接部件，驱动部件用于驱使连接部件沿灯柱轴向发生移动或者绕灯柱轴心线发生旋转，连接部件与灯头组件磁吸附连接，连接部件用于驱使灯头组件的偏转角度发生改变。

作为本发明进一步的改进与优化。

扫描单元包括设置在灯柱上端的上支架、转动安装在上支架上的扫描元件以及用于驱使扫描元件旋转的电机一。

作为本发明进一步的改进与优化。

底座与灯柱连通；

驱动部件包括转动安装在底座内的下支架以及设置在下支架上且平行于灯柱的丝杆与导杆，下支架为与灯柱同轴的圆柱框架形状，下支架与设置在底座中的电机二之间通过动力传递件一实现动力连接，下支架上还同轴安装有传递轴，传递轴与设置在底座中的电机三之间通过动力传递件二实现动力连接，传递轴与丝杆之间通过动力传递件三实现动力连接；

连接部件包括内连接座，内连接座为与灯柱同轴的圆柱框架形状，内连接座与丝杆螺纹连接并且与导杆滑动连接。

作为本发明进一步的改进与优化。

灯头组件包括外连接座与照明元件，且两者之间转动连接，并且转动连接处形成的旋转轴的轴向平行于照明元件的延伸方向，照明元件的照明端的外围设置有缓冲圈。

作为本发明进一步的改进与优化。

外连接座的自由端端面为与灯柱外圆面同轴等径的弧面形状，且弧面设置有金属镀层，内连接座的外圆面镶嵌有磁体一，磁体一设置有多组。

作为本发明进一步的改进与优化。

内连接座的外圆面沿径向设置有旋转孔一，旋转孔一内套设有内旋转体，内连接座上还设置有用于驱使内旋转体旋转的电机四，内旋转体背离内连接座轴心线的一端设置有磁体二；

外连接座的弧面沿径向设置有旋转孔二，旋转孔二内套设有外旋转体，外旋转体与旋转轴同轴连接，外旋转体背离照明元件的一端呈弧面形状且外旋转体的弧面上镶嵌有磁体三，外旋转体的弧面与外连接座的弧面重合。

作为本发明进一步的改进与优化。

外连接座的弧面上设置有滚珠；

内连接座的外圆面设置有标识元件。

作为本发明进一步的改进与优化。

磁体二沿内旋转体的圆周方向阵列设置有若干组，磁体三对应设置有若干组；

内旋转体背离内连接座轴心线的一端设置有凹槽，磁体二的一端滑动安装在凹槽内且磁体二与凹槽槽底之间设置有弹簧，磁体二的另一端呈半球形状并与灯柱的内壁贴合。

作为本发明进一步的改进与优化。

旋转轴与外旋转体之间设置有减速器。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：

一、本发明不使用时，灯座组件整体呈竖直布置，而灯头组件可直接从灯座组件上拿走，不占地方，使用时，直接将灯头组件贴合在灯座组件的外部即可，并且由于灯头组件与灯座组件之间为磁吸附连接，故而当灯头组件受到触碰时，触碰力度较小，那么台灯整体轻微摇晃，触碰力度过大时，直接克服磁吸附力而使灯头组件从灯座组件上脱离，起到脱离缓冲保护的作用，灯头组件照明时，不论灯头组件是呈水平布置还是带有倾斜角度，其照明端面都是朝下的，照明端面的外圈设置有缓冲圈，缓冲圈由缓冲材料制成，例如橡胶硅胶等等，故而灯头组件脱离掉落时，缓冲圈先与桌面接触，对灯头组件起到缓冲保护的作用，综合而言，可以解决了背景技术中提到的“较小的使用环境中，大人小孩生活时很容易与台灯的灯头发生触碰，进而容易导致台灯晃动，甚至导致台灯摔落损坏”的问题，并且不使用时，不占地方，整个台灯的储放也更加方便。

二、本发明中，单人护眼模式中，灯座组件能够扫描用户的坐姿并根据坐姿对灯头组件的照明范围进行调整，使护眼效果得到最大化的发挥，解决了背景技术中提到的“坐姿变化会导致之前调整好的台灯照明范围不再适应变化后的坐姿，台灯的护眼效果变差”的问题。

三、本发明中，多人模式中，可以同时在灯座组件上安放两组灯头组件，两组灯头组件分别位于灯座组件的两侧，解决了背景技术中提到的“一盏台灯无法满足两个孩童的学习”的问题，另外，可以一盏当做两盏来使用，即本发明开发的台灯，在功能上是能够实现一盏台灯或两盏台灯的功能切换，能够迎合大众的消费心理，而这种台灯比一次性购买两盏台灯，更容易让消费者接受；

进一步的，可以沿灯座组件的圆周方向阵列分布更多的灯头组件，提高台灯的照明范围或者满足更多的人同时使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为灯座组件的结构示意图；

图5为灯座组件的内部示意图；

图6为驱动部件的局部示意图；

图7为下支架、传递轴以及动力传递件三的示意图；

图8为连接部件的示意图；

图9为内旋转体、磁体二以及弹簧的示意图；

图10为扫描单元的示意图；

图11为灯头组件的示意图；

图12为外旋转体、减速器以及旋转轴的示意图。

附图中的标号为：

100、灯座组件；101、底座；102、灯柱；103、扫描单元；1031、上支架；1032、扫描元件；1033、电机一；104、驱动部件；105、连接部件；1051、内连接座；1052、发射线圈；1053、磁体一；1054、标识元件；1055、内旋转体；1056、磁体二；1057、弹簧；106、丝杆；107、导杆；108、电机二；109、动力传递件一；110、电机三；111、动力传递件二；112、下支架；113、传递轴；114、动力传递件三；

200、灯头组件；201、照明元件；202、缓冲圈；203、外连接座；204、接收线圈；205、滚珠；206、外旋转体；207、磁体三；208、减速器；209、旋转轴。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1-图12所示，一种读写专用护眼台灯，包括灯座组件100与灯头组件200，两者之间为磁吸附式连接，灯头组件200设置有多组：

1、不使用时，灯座组件100整体呈竖直布置，而灯头组件200可直接从灯座组件100上拿走，不占地方，使用时，直接将灯头组件200贴合在灯座组件100的外部即可，并且由于灯头组件200与灯座组件100之间为磁吸附连接，故而当灯头组件200受到触碰时，触碰力度较小，那么台灯整体轻微摇晃，触碰力度过大时，直接克服磁吸附力而使灯头组件200从灯座组件100上脱离，起到脱离缓冲保护的作用，灯头组件200照明时，不论灯头组件200是呈水平布置还是带有倾斜角度，其照明端面都是朝下的，照明端面的外圈设置有缓冲圈202，缓冲圈202由缓冲材料制成，例如橡胶硅胶等等，故而灯头组件200脱离掉落时，缓冲圈202先与桌面接触，对灯头组件200起到缓冲保护的作用，综合而言，可以解决了背景技术中提到的“较小的使用环境中，大人小孩生活时很容易与台灯的灯头发生触碰，进而容易导致台灯晃动，甚至导致台灯摔落损坏”的问题，并且不使用时，不占地方，整个台灯的储放也更加方便。

2、灯座组件100能够扫描用户的坐姿并根据坐姿对灯头组件200的照明范围进行调整，使护眼效果得到最大化的发挥，解决了背景技术中提到的“坐姿变化会导致之前调整好的台灯照明范围不再适应变化后的坐姿，台灯的护眼效果变差”的问题。

3、可以同时在灯座组件100上安放两组灯头组件200，两组灯头组件200分别位于灯座组件100的两侧，解决了背景技术中提到的“一盏台灯无法满足两个孩童的学习”的问题；

进一步的，可以沿灯座组件100的圆周方向阵列分布更多的灯头组件200，提高台灯的照明范围。

具体的：

如图4-图10所示，灯座组件100包括底座101以及竖直设置在底座101上端的灯柱102，灯柱102的内部中空且上端设置有扫描单元103，用于对用户坐姿进行扫描，进一步的，如图4与图10所示，扫描单元103包括设置在灯柱102上端的上支架1031、转动安装在上支架1031上的扫描元件1032以及用于驱使扫描元件1032旋转的电机一1033，扫描元件1032为现有扫描仪技术手段可实现，不作赘述，通过电机一1033定期驱使扫描元件1032旋转，通过扫描元件1032对台灯下的用户的坐姿进行扫描，根据扫描结果对应驱使灯头组件200发生移动和旋转，使灯头组件200的照明范围发生适应改变，进而使灯头组件200的护眼效果能够最大化的发挥，至于灯头组件200的护眼指的是照明亮度、光线颜色等方面，为本领域技术人员容易获取的技术手段，为现有技术可实现，不作赘述。

如图5所示，灯座组件100还包括驱动部件104与连接部件105，驱动部件104用于驱使连接部件105沿灯柱102轴向发生移动或者绕灯柱102轴心线发生旋转，连接部件105与灯头组件200磁吸附连接，连接部件105移动或旋转带着灯头组件200一起移动或旋转，另外，连接部件105还用于驱使灯头组件200的偏转角度发生改变。

如图5-图7所示，底座101与灯柱102连通。

驱动部件104包括转动安装在底座101内的下支架112以及设置在下支架112上且平行于灯柱102的丝杆106与导杆107，其中，下支架112的外形为圆柱框架形状且与灯柱102同轴，其与设置在底座101中的电机二108之间通过动力传递件一109实现动力连接，下支架112上还同轴安装有传递轴113，传递轴113与设置在底座101中的电机三110之间通过动力传递件二111实现动力连接，传递轴113与丝杆106之间通过动力传递件三114实现动力连接；通过电机二108可以驱使下支架112发生旋转，通过电机三110可以驱使丝杆106发生旋转。

如图5、图8及图9所示，连接部件105包括内连接座1051，内连接座1051外形为与灯柱102同轴的圆柱框架形状，内连接座1051与丝杆106螺纹连接、与导杆107滑动连接，当电机三110驱使丝杆106旋转时，内连接座1051沿轴向发生移动，当电机二108驱使下支架112旋转时，带着内连接座1051一起旋转。

如图11与图12所示，灯头组件200包括外连接座203与照明元件201，两者之间转动连接且转动连接处形成的旋转轴209的轴向平行于照明元件201的延伸方向，照明元件201用于进行照明，为现有技术可实现，整体呈长条状，本方案附图中，呈矩形形状，照明元件201的照明端的外围设置有一圈由橡胶或硅胶等柔软缓冲材料制成的缓冲圈202。

如图8与图11所示，外连接座203的自由端端面为与灯柱102外圆面同轴等径的弧面形状，且弧面设置有金属镀层，而内连接座1051的外圆面镶嵌有磁体一1053，磁体一1053设置有多组，当外连接座203的弧面与灯柱102贴合且弧面与磁体一1053正对时，通过磁体一1053对金属镀层的磁吸附力，实现灯头组件200与灯座组件100之间的连接。

优选的，外连接座203的弧面上设置有滚珠205，其意义在于，灯柱102的外圆面是暴露在外的，容易被刮蹭，变得粗糙，加上外连接座203的弧面与灯柱102接触是面接触，是滑动摩擦力，较大，故而灯头组件200移动旋转存在局限性，而通过滚珠205将滑动摩擦力转变为滚动摩擦力，可使灯头组件200的移动旋转更加平稳顺利。

如图8与图11所示，内连接座1051的外圆面设置有发射线圈1052，外连接座203的弧面设置有接收线圈204，其意义在于，通过发射线圈1052与接收线圈204组成的无线电力传输技术，向照明元件201供应照明所需的电力，无线电力传输技术为现有技术可实现，关于无线电力传输技术的其它结构不作赘述。

优选的，无线电力传输技术需要发射线圈1052与接收线圈204对准，因此，灯柱102半透明或者全透明，内连接座1051的外圆面设置有标识元件1054，标识元件1054可以为激光技术，也可以为单纯的荧光片技术，能够在灯头组件200与灯座组件100的连接时起到标识作用即可。

如图8、图9、图11及图12所示，内连接座1051的外圆面沿径向设置有旋转孔一，旋转孔一内套设有内旋转体1055，内连接座1051上还设置有用于驱使内旋转体1055旋转的电机四，内旋转体1055背离内连接座1051轴心线的一端设置有磁体二1056。

外连接座203的弧面沿径向设置有旋转孔二，旋转孔二内套设有外旋转体206，外旋转体206与旋转轴209同轴连接，外旋转体206背离照明元件201的一端呈弧面形状且外旋转体206的弧面上镶嵌有磁体三207，外旋转体206的弧面与外连接座203的弧面重合。

当实现灯头组件200与灯座组件100的连接时，磁体二1056与磁体三207位于同一直线上，即两者对准，此时，通过电机四驱使内旋转体1055旋转，基于磁体二1056与磁体三207之间的磁耦合，内旋转体1055旋转会带着外旋转体206一起旋转，进而使旋转轴209与照明元件201发生旋转，对照明元件201的偏转角度进行调整。

优选的，磁体二1056沿内旋转体1055的圆周方向阵列设置有若干组，磁体三207对应设置有若干组。

优选的，为了使磁体二1056与磁体三207之间的磁耦合达到最大化，进而使内旋转体1055带着外旋转体206旋转的过程平稳顺利，如图9所示，内旋转体1055背离内连接座1051轴心线的一端设置有凹槽，磁体二1056的一端滑动安装在凹槽内且磁体二1056与凹槽槽底之间设置有弹簧1057，磁体二1056的另一端呈半球形状并与灯柱102的内壁贴合，其意义在于，弹簧1057的存在，能够在内旋转体1055旋转过程中，使每一个磁体二1056的半球形状的端部与灯柱102的内壁贴合，使磁体二1056与磁体三207之间的距离达到最小值，磁体二1056与磁体三207之间的磁耦合达到最大化。

优选的，由于照明元件201本身具备一定的质量，而旋转轴209是由外旋转体206带着旋转的，外旋转体206是基于磁体二1056与磁体三207之间的磁耦合，被内旋转体1055带着旋转的，因此，为了照明元件201的旋转更加平稳顺利，使照明元件201的旋转角度与内旋转体1055的旋转角度误差在一定范围内，旋转轴209与外旋转体206之间设置有减速器208，减速器208可以为行星减速器技术，为现有技术可实现，不作赘述，减速器208具备增大扭矩的能力，故而能够内旋转体1055旋转带着照明元件201旋转的过程更加平稳顺利，更加同步，两者的旋转角度误差更小，照明元件201的偏转角度调整更加精确。

本发明的工作原理：

一、单人护眼模式：

首先，通过磁吸附方式实现灯头组件200与灯座组件100的连接；

然后，在用户看书学习过程中，扫描单元103定期对用户的坐姿进行扫描，具体的，是对用户的头部位置进行扫描，根据扫描结果，预设程序控制驱动部件104与电机四运行，其中，电机二108驱使下支架112绕灯柱102轴心线旋转，下支架112旋转带着连接部件105一起旋转，连接部件105带着灯头组件200一起旋转，电机三110驱使丝杆106旋转，进而使连接部件105沿灯柱102轴向发生移动，连接部件105移动带着灯头组件200一起移动，电机四运行基于磁耦合驱使旋转轴209旋转，旋转轴209旋转带着照明元件201一起旋转，通过三者配合，对照明元件201的照明范围进行调整，使其与用户的当前坐姿相吻合，使护眼效果得到最大化发挥，其中，与坐姿吻合指的是照明元件201的照明范围集中在用户头部附近，使用户看书学习时，头部周围的照明亮度足够，起到护眼效果，除此之外，其它方式的护眼亦可，例如，根据书本的位置，使照明范围的中心位于书本所在位置处。

二、多人模式：

发射线圈1052、磁体一1053、标识元件1054、磁体二1056组成了一个连接单元，连接单元沿内连接座1051的圆周方向阵列设置有若干组，每组连接单元对应一组灯头组件200；

通过连接单元可以实现多组灯头组件200与灯柱102之间的连接，例如，两组灯头组件200分别位于灯柱102的两侧并且还靠近灯柱102的上端，这样一来，可以一盏当做两盏来使用，即本发明开发的台灯，在功能上是能够实现一盏台灯或两盏台灯的功能切换，能够迎合大众的消费心理，而这种台灯比一次性购买两盏台灯，更容易让消费者接受；

另外，还可以沿灯柱102的圆周方向阵列布满灯头组件200，这样一来能够有效提高台灯的照明范围与照明亮度；

具体使用可视用户实际情况而定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种读写专用护眼台灯，其特征在于，其包括灯座组件（100）与多组灯头组件（200），灯座组件（100）与灯头组件（200）之间为磁吸附式连接且灯座组件（100）通过无线电力传输模组朝灯头组件（200）供应照明所需的电力，本台灯包括三种模式并分别为关停模式、单人护眼模式以及多人模式，处于关停模式时，灯头组件（200）从灯座组件（100）上脱离，处于单人护眼模式时，一组灯头组件（200）与灯座组件（100）连接并且灯座组件（100）根据用户坐姿对灯头组件（200）的照明范围进行调整，处于多人模式时，多组灯头组件（200）与灯座组件（100）连接并且多组灯头组件（200）沿灯座组件（100）的圆周方向阵列分布。

2.根据权利要求1所述的一种读写专用护眼台灯，其特征在于，灯座组件（100）包括底座（101）以及竖直设置在底座（101）上端的灯柱（102），灯柱（102）的内部中空且上端设置有扫描单元（103），灯座组件（100）还包括驱动部件（104）与连接部件（105），驱动部件（104）用于驱使连接部件（105）沿灯柱（102）轴向发生移动或者绕灯柱（102）轴心线发生旋转，连接部件（105）与灯头组件（200）磁吸附连接，连接部件（105）用于驱使灯头组件（200）的偏转角度发生改变。

3.根据权利要求2所述的一种读写专用护眼台灯，其特征在于，扫描单元（103）包括设置在灯柱（102）上端的上支架（1031）、转动安装在上支架（1031）上的扫描元件（1032）以及用于驱使扫描元件（1032）旋转的电机一（1033）。

4.根据权利要求2所述的一种读写专用护眼台灯，其特征在于，底座（101）与灯柱（102）连通；驱动部件（104）包括转动安装在底座（101）内的下支架（112）以及设置在下支架（112）上且平行于灯柱（102）的丝杆（106）与导杆（107），下支架（112）为与灯柱（102）同轴的圆柱框架形状，下支架（112）与设置在底座（101）中的电机二（108）之间通过动力传递件一（109）实现动力连接，下支架（112）上还同轴安装有传递轴（113），传递轴（113）与设置在底座（101）中的电机三（110）之间通过动力传递件二（111）实现动力连接，传递轴（113）与丝杆（106）之间通过动力传递件三（114）实现动力连接；连接部件（105）包括内连接座（1051），内连接座（1051）为与灯柱（102）同轴的圆柱框架形状，内连接座（1051）与丝杆（106）螺纹连接并且与导杆（107）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种读写专用护眼台灯，其特征在于，灯头组件（200）包括外连接座（203）与照明元件（201），且两者之间转动连接，并且转动连接处形成的旋转轴（209）的轴向平行于照明元件（201）的延伸方向，照明元件（201）的照明端的外围设置有缓冲圈（202）。

6.根据权利要求5所述的一种读写专用护眼台灯，其特征在于，外连接座（203）的自由端端面为与灯柱（102）外圆面同轴等径的弧面形状，且弧面设置有金属镀层，内连接座（1051）的外圆面镶嵌有磁体一（1053），磁体一（1053）设置有多组。

7.根据权利要求6所述的一种读写专用护眼台灯，其特征在于，内连接座（1051）的外圆面沿径向设置有旋转孔一，旋转孔一内套设有内旋转体（1055），内连接座（1051）上还设置有用于驱使内旋转体（1055）旋转的电机四，内旋转体（1055）背离内连接座（1051）轴心线的一端设置有磁体二（1056）；外连接座（203）的弧面沿径向设置有旋转孔二，旋转孔二内套设有外旋转体（206），外旋转体（206）与旋转轴（209）同轴连接，外旋转体（206）背离照明元件（201）的一端呈弧面形状且外旋转体（206）的弧面上镶嵌有磁体三（207），外旋转体（206）的弧面与外连接座（203）的弧面重合。

8.根据权利要求6所述的一种读写专用护眼台灯，其特征在于，外连接座（203）的弧面上设置有滚珠（205）；内连接座（1051）的外圆面设置有标识元件（1054）。

9.根据权利要求7所述的一种读写专用护眼台灯，其特征在于，磁体二（1056）沿内旋转体（1055）的圆周方向阵列设置有若干组，磁体三（207）对应设置有若干组；内旋转体（1055）背离内连接座（1051）轴心线的一端设置有凹槽，磁体二（1056）的一端滑动安装在凹槽内且磁体二（1056）与凹槽槽底之间设置有弹簧（1057），磁体二（1056）的另一端呈半球形状并与灯柱（102）的内壁贴合。

10.根据权利要求7所述的一种读写专用护眼台灯，其特征在于，旋转轴（209）与外旋转体（206）之间设置有减速器（208）。