CN116942937B - 一种矢量吸管、吸痰器和吸痰方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矢量吸管、吸痰器和吸痰方法，属于卫生引流器械技术领域，矢量吸管安装在吸痰器内，包括回转电机、矢量电机、回转管、第一喉管和第二喉管，当矢量电机机壳旋转时，则可以带动回转管旋转。回转管外侧固定套设有柔性套管，柔性套管带动第一喉管与回转管同步旋转。吸痰器包括机壳、连接机构，显示器、机柄和引流容器，回转电机则安装在机壳的内部，机壳端部设置有机柄，机柄外接气泵，气泵通过机柄与引流容器连通，从而在引流容器内产生负压。在此基础上，吸痰方法利用机器视觉定位，就可以使得矢量吸管根据痰液的位置自主改变姿态，相比现有技术，极大的降低医护人员操作吸痰器的难度，提高了吸痰的效率。

Description

一种矢量吸管、吸痰器和吸痰方法

技术领域

本发明涉及卫生引流器械技术领域，具体涉及一种矢量吸管、吸痰器和吸痰方法。

背景技术

呼吸系统患病的患者通常痰液分泌较多，常需要医护人员每隔一定时间使用吸痰器为病患吸痰，并且还需要对痰液样品进行分析。现有技术主要通软管吸出痰液或直接通过带弧度的硬管进行吸痰的工作。

其中，由于软吸管本身不具有可操控的结构，因此很难操控其形状，医护人员需要一定的经验才能将痰液抽取干净，而硬管不适合深入到人体咽喉部位，同时，也容易对人体粘膜造成伤害，因此，不仅增加了医护人员的工作量，同时，也加大了医疗辅助工作难度，增大了病人的痛苦。

为此，本申请提供了一种矢量吸管、吸痰器和吸痰方法，就是通过在软吸管上增加传动机构，使得吸管可以自由弯曲、转动并能自主搜寻目标，由此来降低医护人员操作设备的难度，并减轻病人的痛苦。

发明内容

为此，本发明提供一种矢量吸管、吸痰器和吸痰方法，以解决现有技术中由于吸痰器的软吸管操作不便而导致的吸痰效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，

本发明公开了一种矢量吸管，安装在负压引流器内，包括：

回转电机，主轴与矢量电机的尾端同轴传动连接、并带动矢量电机旋转任意角度；

回转管，尾端固定在矢量电机机壳的首端、并与所述矢量电机同轴传动连接，外侧固定套设有柔性套管；

第一喉管，尾端与回转管的首端相抵，外侧包裹有所述柔性套管，内侧插设有空心软轴，所述空心软轴的中部设置有花键；

第二喉管，尾端与第一喉管的首端相抵、并固定在所述柔性套管内，所述空心软轴从所述回转管通过第一喉管进入第二喉管内，并与所述矢量电机同轴转动连接；

所述回转管、第一喉管与第二喉管均通过倾斜面滑动连接，当矢量电机带动第一喉管旋转时，所述柔性套管向下弯曲，当回转电机旋转时，带动所述柔性套管同步旋转。

在一种可能的实现方式中，所述矢量电机的主轴和回转电机的主轴均为空心轴，且互相连通。

在一种可能的实现方式中，所述矢量电机包括：

电机壳，中心处设置有转子，所述转子与空心软轴同轴传动连接，且主轴通过转子与空心软轴连通；

轴承，中心处固定安装有所述电机壳，所述电机壳前端设置有法兰盘，后端设置有内齿圈。

在一种可能的实现方式中，所述矢量电机和回转电机均为步进电机。

本发明具有如下优点：

在本技术方案中，第一喉管、第二喉管和回转管的端部通过斜面滑动来连接，其中第一喉管与空心软轴同轴传动连接，空心软轴通过中部设置的花键带动第一喉管旋转，由此当矢量电机带动第一喉管旋转时，柔性套管向下弯曲，而当回转电机旋转时，则可以带动矢量电机连同柔性套管一同旋转，由此则可以使得矢量吸管在口腔以及咽喉部位弯曲变形，从而在负压引流器的作用下，将痰液吸出，相比现有技术通过软管或硬管吸出痰液的方式，本发明使用更加灵活便捷，降低医护人员使用负压引流器的难度，快速完成吸痰以减轻病人的痛苦。

根据本发明的第二方面，

本发明公开了一种吸痰器，应用如上所述的矢量吸管，包括：

机壳，内部安装有回转电机，端部设置有机柄，所述机柄外接气泵，底部设置有连接机构；

引流容器，顶部安装在所述连接机构上、并通过机柄与气泵连通，同时通过所述回转电机与矢量电机的主轴连通。

其中，所述机壳顶部铰接安装有显示器，所述显示器内部设置有微处理器，所述微处理器与探测元件信号连接，所述探测元件拍摄影像显示在显示器上。

在一个可能的实施方式中，所述机柄包括：

握柄，端部设置有插头，所述插头与握柄连通，所述握柄内设置有插槽和溢流孔；

扳机，前侧设置有拨杆，所述拨杆与挡板传动连接，所述挡板活动插设在插槽内，后侧设置有塞头，所述塞头适于堵住所述溢流孔。在一个可能的实施方式中，所述连接机构包括：

铰接座，上端铰接有十字节，所述十字节与机壳铰接；

爪头，对称设置在铰接座两侧，所述铰接座的中心处设置有一对通孔。

在一个可能的实施方式中，所述矢量吸管的端部设置有探测元件，所述探测元件包括：

安装环，中心处套设在第二喉管首端，外侧设置有若干照明灯；

摄像头，设置在所述安装环顶部、并向矢量吸管正前方拍摄。

在一个可能的实施方式中，所述机壳与机柄的材质为硬质塑料。

本技术方案通过将矢量吸管装入机壳内，同时在机壳端部安装机柄，并通过探测元件拍摄影像显示在显示器上，在使用时，当矢量吸管进入到患者咽喉处，可以直接通过显示器观察痰液的位置，从而可以有效方便医护人员使用，同时，医护人员可以直接用手持方式，直接通过手握机柄的方式，操作吸痰器，相比较现有的吸痰器，具有结构小巧，便于使用的收纳运输的优点。

根据本发明的第三方面

一种吸痰方法，包括如下步骤：

步骤一、将柔性套管深入患者口腔，并打开照明灯和摄像头；

步骤二、启动显示器通过摄像头利用机器视觉定位痰液的位置，并通过微处理器控制回转电机与矢量电机转动，使得矢量吸管对准痰液的位置；

步骤三、人工手持吸痰器，让矢量吸管靠近痰液的位置，并扣动扳机，使得引流容器产生负压，从而将痰液吸入引流容器内。

本发明可以通过回转电机控制矢量吸管进行旋转，同时通过矢量电机调节矢量吸管的弯曲程度，在此基础上，利用机器视觉定位，就可以使得矢量吸管根据痰液的位置自主改变姿态，相比现有技术，极大的降低医护人员操作吸痰器的难度，提高了吸痰的效率，减少刺激粘膜，降低患者产生的不适感，同时本装置具有良好的便携性和可操作型，十分适合在偏远地区或缺乏相关医疗设备的地区推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的吸痰器立体图；

图2为本发明提供的矢量吸管立体图；

图3为本发明提供的矢量吸管弯曲立体图；

图4为本发明提供的吸痰器俯视图；

图5为本发明提供的图4在A-A处的剖视图；

图6为本发明提供的矢量电机的结构立体图；

图7为本发明提供的连接机构立体图；

图8为本发明提供的扳机立体图；

图9为本发明提供的机柄立体图；

图10为本发明提供的探测元件立体图；

图中：1回转电机；2矢量电机；21电机壳；22轴承；23内齿圈；24法兰盘；25转子；3回转管；4第一喉管；5第二喉管；6柔性套管；7花键；8空心软轴；01机壳；02连接机构；02-1铰接座；02-2十字节；02-3爪头；02-4通孔；03显示器；04机柄；04-1握柄；04-2插头；04-3扳机；04-4塞头；04-5拨杆；04-6插槽；04-7溢流孔；04-8挡板；05引流容器；06探测元件；06-1安装环；06-2照明灯；06-3摄像头。

实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参看图1-图3，本发明公开了一种矢量吸管，安装在负压引流器内，包括回转电机1、矢量电机2、回转管3、第一喉管4和第二喉管5，其中，回转管3、第一喉管4和第二喉管5之间通过斜面滑动连接，第一喉管4两端设置有对称的斜面，在自然状态下，回转管3、第一喉管4和第二喉管5呈连成一条直线。而回转管3的尾端固定在矢量电机2机壳的首端、并与矢量电机2同轴传动连接，由此，当矢量电机2机壳旋转时，则可以带动回转管3旋转。更进一步，回转管3外侧固定套设有柔性套管6，柔性套管6与第一喉管4同轴固定连接，则可以带动第一喉管4与回转管3同步旋转。

另一方面，回转电机1的主轴与矢量电机2的尾端同轴传动连接、并带动矢量电机2旋转任意角度，由此就可以带动第一喉管4与回转管3同步旋转。

在本实施例中，第一喉管4的尾端与回转管3的首端相抵，而第一喉管4外侧包裹有柔性套管6，其内侧插设有空心软轴8，空心软轴8的中部设置有花键7，花键7用于和第一喉管4内壁配合，从而带动第一喉管4旋转。与此对应的，第二喉管5的尾端与第一喉管4的首端相抵、并固定在柔性套管6内，空心软轴8从回转管3通过第一喉管4进入第二喉管5内，并与矢量电机2同轴转动连接，由此矢量电机2即可带动第一喉管4旋转。需要强调的是，回转管3、第一喉管4与第二喉管5均通过倾斜面滑动连接，因此，如图3所示，才可以实现空心软轴8以及柔性套管6的自由弯曲和转动。如当矢量电机2带动第一喉管4旋转时，柔性套管6向下弯曲，当回转电机1旋转时，带动柔性套管6同步旋转。

在本实施例中，如图5，矢量电机2的主轴和回转电机1的主轴均为空心轴，且互相连通。此外矢量电机2和回转电机1均为步进电机，以便于集成电路芯片操控。

在一些实施例中，如图6，矢量电机2包括电机壳21和轴承轴承22，其中，电机壳21的中心处设置有转子25，转子25与空心软轴8同轴传动连接，且主轴通过转子25与空心软轴8连通，以便于将痰液吸出，同时，在电机壳21外侧还安装有轴承22，通过轴承22使得电机壳21在负压引流器内自由滚动。此外电机壳21前端设置有法兰盘24，用于连接回转管3，电机壳21后端则设置有内齿圈23，内齿圈23与回转电机1的输出轴配合，从而带动电机壳21转动。

基于同一发明构思，如图1，本发明还公开了一种吸痰器，应用如上所提出的矢量吸管，包括机壳01、连接机构02，显示器03、机柄04和引流容器05，其中，机壳01与机柄04的材质为硬质塑料。引流容器05用于收集痰液。回转电机1则安装在机壳01的内部，机壳01端部设置有机柄04，机柄04外接气泵，气泵通过机柄04与引流容器05连通，从而在引流容器05内产生负压。机壳01的底部设置有连接机构02，引流容器05顶部安装在连接机构02上，由此可以通过连接机构02悬挂引流容器05，从而使得引流容器05保持垂直状态，避免出现痰液倒吸的问题。

在本实施例中，如图5，引流容器05通过回转电机1与矢量电机2的主轴连通。并且机壳01顶部铰接安装有显示器03，显示器03内部设置有微处理器，微处理器与探测元件06信号连接，探测元件06拍摄影像显示在显示器03上，由此便于在显示器03上观察人体口腔咽喉的情况，从而便于医护人员使用吸痰器。

在一些实施例中，如图9，机柄04包括握柄04-1和扳机04-3，其中，握柄04-1的端部设置有插头04-2，插头04-2与握柄04-1连通，以便于握柄04-1通过插头04-2与机壳01相连。另一方面，握柄04-1内设有与气泵连通的通道，如图5所示，握柄04-1内设置有插槽04-6和溢流孔04-7，插槽04-6和溢流孔04-7均与通道连通，在使用时，挡板04-8起到阻挡气流通过通道的作用，由于扳机04-3的前侧设置有拨杆04-5，拨杆04-5与挡板04-8传动连接，从而拨动挡板04-8在插槽04-6内活动，扳机04-3的后侧设置有塞头04-4，当扳机04-3带动挡板04-8推出插槽是，塞头04-4则堵住溢流孔04-7，从而使得气流可以顺利从握柄04-1内设置的通道抽走，由此通过扣动挡板04-8即可快速吸出痰液，相比现有技术，提高了设备使用的灵敏度。

在一些实施例中，如图7，连接机构02包括铰接座02-1和爪头02-3，铰接座02-1的上端铰接有十字节02-2，而十字节02-2与机壳01铰接，在铰接座02-1两侧对称设置爪头02-3，铰接座02-1的中心处设置有一对通孔02-4。在使用时，通过爪头02-3来固定引流容器05，通过十字节02-2连接可以使得引流容器05保持垂挂状态，从而避免痰液出现倒吸的问题。

在一些实施例中，如图10，探测元件06包括安装环06-1和摄像头06-3

安装环06-1的中心处套设在第二喉管5首端，外侧设置有若干照明灯06-2，用于在咽喉出照明，摄像头06-3则设置在安装环06-1顶部、并向矢量吸管正前方拍摄。

基于同一发明构思，本发明还公开了一种吸痰方法，应用如上所提出的吸痰器，包括如下步骤：

步骤一、将柔性套管6深入患者口腔，并打开照明灯06-2和摄像头06-3；

步骤二、启动显示器03通过摄像头06-3利用机器视觉定位痰液的位置，并通过微处理器控制回转电机1与矢量电机2转动，使得矢量吸管对准痰液的位置；同时根据定位痰液的总量，自动调节引流容器05内的负压值；

步骤三、人工手持吸痰器，让矢量吸管靠近痰液的位置，并扣动扳机04-3，使得引流容器05产生负压，从而将痰液吸入引流容器05内。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种矢量吸管，安装在负压引流器内，包括：

回转电机（1），主轴与矢量电机（2）的尾端同轴传动连接、并带动矢量电机（2）旋转任意角度；

回转管（3），尾端固定在矢量电机（2）机壳的首端、并与所述矢量电机（2）同轴传动连接，外侧固定套设有柔性套管（6）；

第一喉管（4），尾端与回转管（3）的首端相抵，外侧包裹有所述柔性套管（6），内侧插设有空心软轴（8），所述空心软轴（8）的中部设置有花键（7）；

第二喉管（5），尾端与第一喉管（4）的首端相抵、并固定在所述柔性套管（6）内，所述空心软轴（8）从所述回转管（3）通过第一喉管（4）进入第二喉管（5）内，并与所述矢量电机（2）同轴转动连接；

所述回转管（3）、第一喉管（4）与第二喉管（5）均通过倾斜面滑动连接，当矢量电机（2）带动第一喉管（4）旋转时，所述柔性套管（6）向下弯曲，当回转电机（1）旋转时，带动所述柔性套管（6）同步旋转；

所述矢量电机（2）的主轴和回转电机（1）的主轴均为空心轴，且互相连通。

2.如权利要求1所述的矢量吸管，其特征在于，所述矢量电机（2）包括电机壳（21），中心处设置有转子（25），所述转子（25）与空心软轴（8）同轴传动连接，且主轴通过转子（25）与空心软轴（8）连通；

轴承（22），中心处固定安装有所述电机壳（21），所述电机壳（21）前端设置有法兰盘（24），后端设置有内齿圈（23）。

3.如权利要求2所述的矢量吸管，其特征在于，所述矢量电机（2）和回转电机（1）均为步进电机。

4.一种吸痰器，应用如权利要求3中所提出的矢量吸管，其特征在于，包括：

机壳（01），内部安装有回转电机（1），端部设置有机柄（04），所述机柄（04）外接气泵，底部设置有连接机构（02）；

引流容器（05），顶部安装在所述连接机构（02）上、并通过机柄（04）与气泵连通，同时通过所述回转电机（1）与矢量电机（2）的主轴连通；

其中，所述机壳（01）顶部铰接安装有显示器（03），所述显示器（03）内部设置有微处理器，所述微处理器与探测元件（06）信号连接，所述探测元件（06）拍摄影像显示在显示器（03）上。

5.如权利要求4所述的吸痰器，其特征在于，所述机柄（04）包括：

握柄（04-1），端部设置有插头（04-2），所述插头（04-2）与握柄（04-1）连通，所述握柄（04-1）内设置有插槽（04-6）和溢流孔（04-7）；

扳机（04-3），前侧设置有拨杆（04-5），所述拨杆（04-5）与挡板（04-8）传动连接，所述挡板（04-8）活动插设在插槽（04-6）内，后侧设置有塞头（04-4），所述塞头（04-4）适于堵住所述溢流孔（04-7）。

6.如权利要求5所述的吸痰器，其特征在于，所述连接机构（02）包括：

铰接座（02-1），上端铰接有十字节（02-2），所述十字节（02-2）与机壳（01）铰接；

爪头（02-3），对称设置在铰接座（02-1）两侧，所述铰接座（02-1）的中心处设置有一对通孔（02-4）。

7.如权利要求6所述的吸痰器，其特征在于，所述探测元件（06）包括：

安装环（06-1），中心处套设在第二喉管（5）首端，外侧设置有若干照明灯（06-2）；

摄像头（06-3），设置在所述安装环（06-1）顶部、并向矢量吸管正前方拍摄。

8.如权利要求7所述的吸痰器，其特征在于，所述机壳（01）与机柄（04）的材质为硬质塑料。