CN116942266A - 用于在手术腔中进行内窥镜外科手术的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在手术腔中进行内窥镜外科手术的系统，包括：单管腔气体密封进入端口，该单管腔气体密封进入端口具有包含环形喷嘴组件的近侧壳体部分，环形喷嘴组件用于在近侧壳体部分内产生气体密封，并且单管腔气体密封进入端口具有管状主体部分，管状主体部分从近侧壳体部分向远侧悬垂；以及充注套筒，充注套筒用于限定用于接纳气体密封进入端口的管状主体部分的中心孔，使得在充注套筒的内周边表面和气体密封进入端口的管状主体部分的外周边表面之间形成充注通路。

Description

用于在手术腔中进行内窥镜外科手术的系统
本申请是国际申请日为2019年10月23日、中国国家申请号为201980083115.2(国际申请号为PCT/US2019/057629)且发明名称为“用于控制气体密封进入装置网络的多模式外科气体循环系统”的申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年12月14日提交的美国专利申请号16/220,704的权益。其公开内容全文以引用的方式并入本文。
背景技术
1.技术领域
本发明涉及内窥镜手术，并且更具体地涉及多模式外科气体循环系统，该多模式外科气体循环系统适于并且被构造成控制并操作在内窥镜外科手术期间使用的气体密封进入端口的网络。
2.相关技术描述
内窥镜外科技术是公知的。实际上，在腹腔中进行的腹腔镜外科手术，例如胆囊切除术、阑尾切除术、疝修复和肾切除术已经变得很普遍。此类微创外科手术的益处包括减少对患者的创伤、减少感染机会和缩短恢复时间。此类手术通常通过被称为套管针或套管的装置来执行，所述装置有利于将腹腔镜器械引入患者的腹腔中。
在身体的其他手术腔或区域中进行的内窥镜外科手术包括在患者的胸腔中进行的胸腔镜外科手术，以及腔内外科手术，例如经肛门和经食道的外科手术。
内窥镜外科手术通常涉及用加压流体例如二氧化碳填充或“充注”手术腔以产生手术空间。在腹腔中进行腹腔镜检查的情况下，这被称为气腹。充注可通过被配备成输送充注流体的外科进入装置诸如套管针或通过单独的充注装置诸如充注(气腹)针来进行。
套管针还必须提供一种通过在套管针和正在使用的手术器械之间进行密封来保持手术腔内压力的同时仍然允许外科器械的至少最小的移动自由度的方式。典型地在套管针上设置机械密封件以防止充注气体从手术腔逸出。这些密封件通常包括由相对易弯曲的材料制成的鸭嘴型阀，该鸭嘴型阀密封穿过套管针的外科器械的外表面周围。
ConMed Corporation的全资子公司SurgiQuest,Inc.已开发出独特的气体密封的外科进入装置，其准许无需使用常规的机械密封件即可立即进入充注的手术腔，例如在美国专利号8,795,223和9,907,569中所述，这两件专利的公开内容全文以引用方式并入本文。这些气体密封进入装置具有内部管状主体部分和外部管状主体部分，该内部管状主体部分限定用于将手术器械引入手术腔的中央管腔，该外部管状主体部分限定围绕内部管状主体部分以用于将充注气体输送到手术腔并且用于促进对腔压力的周期性感测的环形外部管腔。在使用期间，加压气体被输送到进入装置，在进入装置处，加压气体被内部喷嘴加速以在进入装置的中央腔内产生气体密封区。已经用于产生气体密封区的气体借助吸入管线从进入装置带走。
这些双管腔气体密封进入装置被设计成与独特的多模式外科气体输送装置一起使用，如共同转让的美国专利号9,067,030和9,526,849中所述，这两件专利的公开内容以引用方式并入本文。该气体输送装置包括充注子单元，用于将充注气体输送到进入装置的外部环形管腔，并用于从手术腔获取周期性压力读数。该气体输送装置还包括气体循环泵，用于将加压气体输送到位于进入装置内的喷嘴喷口，并用于从进入装置带走废气，从而在泵和进入端口之间形成气体再循环路径。
虽然这些早期多模式外科气体输送装置是极其通用的，但是它们受到限制，因为其中包括的气体循环泵被设计成提供足够的输出功率，以在单个气体密封进入端口内有效地产生气体密封，并且在某些有限的情况下，在两个气体密封进入端口内产生气体密封。这限制了可以使用气体密封进入端口有效地执行的外科手术的类型。
因此，提供多模式外科气体输送系统将是有益的，该多模式外科气体输送系统能够提供足够量的输出功率以在多个气体密封进入端口中产生气体密封。这在机器人辅助腹腔镜外科手术的执行中将极为有用，其中优选使用多个气体密封套管针，以便减少由具有机械密封件的进入端口引起的气体泄漏、器械阻力和机械磨损。本发明提供了一种解决方案。
发明内容
本发明涉及一种用于在手术腔中执行内窥镜外科手术的新的和有用的多模式外科气体循环系统，该多模式外科气体循环系统克服了与现有技术的多模式外科气体输送系统相关联的某些缺点。其包括：初级气体循环装置，该初级气体循环装置容纳初级泵，该初级泵被构造成将加压气体流输送到初级气体输送管腔并且从初级气体返回管腔接收气体；以及初级气体密封进入端口，该初级气体密封进入端口被构造成从初级气体输送管腔接收加压气体以在其中产生气体密封并且将用于产生气体密封的气体通过初级气体返回管腔返回到初级泵，以便维持手术腔内的稳定压力水平。
初级气体循环装置还容纳充注器，该充注器用于通过充注管腔将充注气体输送到手术腔，并且通过充注管腔周期性地测量手术腔内的压力。
该系统还包括：至少一个从属气体循环装置，所述至少一个从属气体循环装置与初级气体循环装置连通并由初级气体循环装置控制，并且所述至少一个从属气体循环装置容纳从属泵，该从属泵被构造成将加压气体流输送到从属气体输送管腔并从从属气体返回管腔接收气体；以及至少一个从属气体密封进入端口，所述至少一个从属气体密封进入端口被构造成从从属气体输送管腔接收加压气体以在其中产生气体密封，并且将用于产生气体密封的气体通过从属气体返回管腔返回到从属泵。
根据本发明的一个实施方案，初级气体密封进入端口是双管腔气体密封进入端口，其包括同轴布置的内管状主体部分和外管状主体部分，内管状主体部分和外管状主体部分在其间限定环形充注通路以用于通过充注管腔接收来自充注器的充注气体。在共同转让的美国专利号8,795,223中公开了双管腔气体密封进入端口的示例，该专利申请先前以引用的方式并入本文。
根据本发明的另一个实施方案，提供了一种用于通过充注管腔从充注器接收充注气体的充注套筒。在这样的实施方案中，初级气体密封进入端口是单管腔气体密封进入端口，其包括同轴地布置在充注套筒内的单管状主体部分。在共同转让的美国专利申请公开号2018/0256205中公开了单管腔气体密封进入端口的示例，该专利申请全文以引用方式并入本文。
在本发明的一个实施方案中，单管腔气体密封进入端口具有可分离的两部分壳体，该两部分壳体包括连接到单管状主体部分的下壳体部分和可释放地附接到下主体部分的上壳体部分。下壳体部分包括用于促进在机器人辅助内窥镜外科手术期间由机器人外科系统进行的操纵的结构。在共同转让的美国专利申请公开号2018/0256207中公开了一种用于机器人辅助内窥镜外科手术的具有可分离的两部分壳体的单管腔气体密封进入端口的示例，该专利申请全文以引用方式并入本文。
在本发明的另一个实施方案中，可以提供阀密封进入装置，以用于通过充注管腔从充注器接收充注气体。替代地，可以提供充注针以用于通过充注管腔从充注器接收充注气体。
该系统还包括初级滤筒，该初级滤筒被构造用于接纳在初级气体循环装置中以与初级气体输送管腔和初级气体返回管腔连通。替代地，该系统包括初级滤筒，该初级滤筒被构造用于接纳在初级气体循环装置中，以与初级气体输送管腔、初级气体返回管腔和充注管腔连通。在任一实施方案中，所述至少一个从属气体循环装置包括从属滤筒，该从属滤筒与从属气体输送管腔和从属气体返回管腔连通。
根据本发明的优选实施方案，初级气体循环装置容纳中央处理器，该中央处理器用于控制初级气体循环装置的初级泵和所述至少一个从属气体循环装置的从属泵。设想所述至少一个从属气体循环装置将与初级气体循环装置的中央控制器无线通信或有线通信。
还设想中央处理器将适于并且被配置为进行多级校准过程，以用于校准初级气体密封进入端口和所述至少一个从属气体密封进入端口的气动性能范围。在本发明的优选实施方案中，每个气体密封进入端口将被逐个校准，然后每个从属气体循环装置中的泵将保持所需量的气动动力供应而不改变该气动供应。只有初级气体循环装置中的初级泵改变其气动供应，以便补偿系统内产生的过压条件和欠压条件。
设想初级气体循环装置包括用于检测初级滤筒的机器可读数据签名以确定其物理特性的数据读取器，并且所述至少一个从属气体循环装置包括用于检测从属滤筒的机器可读数据签名以确定其物理特性的数据读取器。在使用中，每个从属装置中的数据读取器将与初级装置中的中央处理器通信，以确定连接多少和/或什么特定的管组供使用。这将推动校准算法以有效地运行系统。
在共同转让的美国专利申请公开号2018/0221597中公开了一种设计成在多模式气体循环装置中启动使用模式的相关系统，该专利申请全文以引用方式并入本文。如本文中所描述，本发明的机器可读数据签名可以是射频识别(RFID)读取器、条形码读取器或近场通信装置。
在本发明的实施方案中，所述至少一个从属气体循环装置的从属泵由AC电源驱动。替代地，至少从属气体循环装置的从属泵由DC电机驱动。
本发明还涉及一种用于在手术腔中执行内窥镜外科手术的系统，该系统包括：初级气体循环装置，该初级气体循环装置容纳中央处理器和初级泵，该初级泵由中央处理器控制并且被构造成将加压气体流输送到初级气体输送管腔并从初级气体返回管腔接收气体；以及多个从属气体循环装置，所述多个从属气体循环装置各自容纳相应的从属泵，该从属泵被构造成将加压气体流输送到相应的从属气体输送管腔并从相应的从属气体返回管腔接收气体，其中每个从属气体循环装置中的从属泵与初级气体循环装置的中央处理器联网通信并由该中央处理器控制。
初级气体循环装置还容纳充注器，该充注器被构造成通过充注管腔将充注气体输送到手术腔，并且通过充注管腔周期性地测量手术腔内的压力。该系统还包括初级气体密封进入端口，该初级气体密封进入端口被构造成从初级气体输送管腔接收加压气体以在其中产生气体密封，并且将用于产生气体密封的气体通过初级气体返回管腔返回到初级泵，从而在手术腔内保持稳定的压力水平。在一个实例中，初级气体密封进入端口被构造成从充注管腔接收充注气体。替代地，充注气体可以输送到充注针或输送到常规阀密封套管针。
该系统还包括次级气体密封进入端口，该次级气体密封进入端口与每个从属气体循环装置可操作地相关联，并且被构造成从相应的从属气体输送管腔接收加压气体以在其中产生气体密封，并且将用于产生气体密封的气体通过相应的从属气体返回管腔返回到相应的从属泵。
本发明还涉及一种用于在手术腔中执行内窥镜外科手术的系统，该系统包括：单管腔气体密封进入端口，该单管腔气体密封进入端口具有包含环形喷嘴组件的近侧壳体部分，该环形喷嘴组件用于在近侧壳体部分内产生气体密封，并且该单管腔气体密封进入端口具有管状主体部分，该管状主体部分从近侧壳体部分向远侧悬垂；以及充注套筒，该充注套筒用于限定用于接纳气体密封进入端口的管状主体部分的中心孔，使得在充注套筒的内周边表面和气体密封进入端口的管状主体部分的外周边表面之间形成充注通路。
优选地，单管腔气体密封进入端口的近侧壳体部分适于并且被构造用于与气体输送管腔和气体返回管腔连接，该气体输送管腔和气体返回管腔与泵连通，并且充注套筒适于并且被构造用于与和充注器连通的充注管腔连接。
对于本发明所属领域的普通技术人员而言，根据以下结合附图说明对优选实施方案的详细描述，本发明的气体循环系统的这些和其他特将变得更加显而易见。
附图说明
为了使本领域的技术人员将容易地理解如何在不进行过度实验的情况下制造和使用本发明的联网气体循环系统和气体密封进入装置，下面将参考附图详细描述其优选实施方案，其中：
图1是本发明的联网气体循环系统的实施方案的透视图，其中双管腔气体密封进入端口与初级气体循环装置相关联，并且两部分单管腔气体密封进入端口与网络中的每个次级气体循环装置相关联；
图2是与图1中所示的系统一起利用的双管腔气体密封进入端口的放大透视图；
图3是与图1中所示的系统一起利用的两部分单管腔气体密封进入端口的放大透视图；
图4是图3的两部分气体密封进入端口的壳体部分的分解透视图；
图5是本发明的联网气体循环系统的另一个实施方案的透视图，其中单管腔气体密封进入端口(参见图9)和气腹针与初级气体循环装置相关联，并且两部分单管腔气体密封进入端口与网络中的每个次级气体循环装置相关联；
图5A是图5中所示的系统的透视图，其中常规阀密封进入端口与初级气体循环装置而不是气腹针相关联；
图6是与图5和图5A中所示的系统一起利用的单管腔气体密封进入端口的放大透视图，其中壳体部分与管状主体部分分离；
图7是图6所示的单管腔气体密封进入端口的分解透视图；
图8是与图5和图5A中所示的系统一起利用的两部分单管腔气体密封进入端口的放大透视图，其中壳体部分与管状主体部分分离；
图9是图5和图5A所示的两部分单管腔气体密封进入端口的分解透视图；
图10是本发明的联网气体循环系统的另一个实施方案的透视图，其中双管腔气体密封进入端口与初级气体循环装置相关联，并且单管腔气体密封进入端口与网络中的每个次级气体循环装置相关联；
图11是本发明的联网气体循环系统的又一实施方案的透视图，其中设置在充注套管和感测套管内的单管腔气体密封进入端口与初级气体循环装置相关联，并且单管腔气体密封进入端口与网络中的每个次级气体循环装置相关联；
图12是图9的单管腔气体密封进入端口的放大剖视图，该单管腔气体密封进入端口设置在如图11所示的充注套管和感测套筒内；
图13是本发明的联网气体循环系统的又一实施方案的透视图，其中设置在充注套管和感测套管内的两部分单管腔气体密封进入端口与初级气体循环装置相关联，并且单管腔气体密封进入端口与网络中的每个次级气体循环装置相关联；
图14是设置在如图13所示的充注套管和感测套管内的两部分单管腔气体密封进入端口的放大透视图。
图15是本发明的次级气体循环装置的示意性表示，该次级气体循环装置配置有用于驱动与气体密封套管针相关联的泵的AC电机；并且
图16是本发明的次级气体循环装置的示意性表示，该次级气体循环装置配置有用于驱动与气体密封套管针相关联的泵的DC电机。
具体实施方式
现在参考附图，其中相同的附图标记识别本发明的类似结构元件和特征部，在图1中示出了用于在患者的手术腔中执行内窥镜外科手术的联网多模式气体循环系统10的优选实施方案，该系统涉及用于将手术器械引入手术腔的多个气体密封进入装置。具体地讲，本发明的联网多模式气体循环系统10被设计用于在患者的腹腔中执行腹腔镜外科手术，其涉及用于将腹腔镜外科器械引入腹腔中的多个气体密封套管针。
本领域技术人员将容易理解，该系统被优化设计用于执行涉及多个气体密封套管针或进入端口的机器人辅助腹腔镜外科手术，诸如使用由Intuitive Surgical,Sunnyvale,CA开发的达芬奇Xi机器人外科系统执行的机器人辅助腹腔镜外科手术，其示例公开在美国专利号9,358,074中，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
参考图1，本发明的多模式气体循环系统10包括初级气体循环装置12，该初级气体循环装置容纳初级泵14、充注器16和中央处理单元(CPU)18。初级气体循环装置12还容纳连接到CPU 18的用于控制初级气体循环泵14的初级泵控制器22。
初级气体循环装置12是共同转让的美国专利号9,067,030和9,526,849中所公开的类型的多模式气体输送装置，所述专利申请的公开内容以引用方式并入本文。初级气体循环装置12适于并且被构造成与共同转让的美国专利号8,795,223中公开的类型的双管腔气体密封进入端口20协作，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
为了进一步清楚起见，双管腔气体密封进入端口20在图2中单独示出。简而言之，双管腔气体密封进入端口20包括在其间限定环形充注通路23的同轴布置的内管状主体部分21和外管状主体部分25以及近侧壳体部分29。内管状主体部分21被构造成容纳外科器械进入患者手术腔的通路。充注通路23从充注器16接收充注气体并促进腔压力的周期性感测。三管腔连接器接头27与近侧壳体部分29可操作地相关联，以用于将进入端口20连接到下文进一步详细描述的过滤管组。
容纳在初级气体循环装置12中的初级泵14被构造成借助初级气体输送管腔24将加压气体流输送到气体密封进入端口20以在其中产生气体密封，并且初级泵被进一步构造成通过初级气体返回管腔26从气体密封进入端口20接收已被用于产生气体密封的“用过的”气体。容纳在初级气体循环装置12中的充注器16被构造成从外部源(即便携式罐或气体供应线)接收充注气体，并且将充注气体输送到气体密封进入端口20，并且通过充注管腔28周期性地测量手术腔内的压力。气体输送管腔24、气体返回管腔26和充注管腔28的远侧端部连接到联接件33，该联接件被设计成与进入端口20的三管腔接头27联接，例如在共同转让的美国专利号9,526,886中公开的，该专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
初级滤筒30与初级气体输送管腔24、初级气体返回管腔26和充注管腔28连通，并且初级滤筒被构造用于接纳在初级气体循环装置12的前入口32中。在共同转让的美国专利号9,067,030中公开了这样一种过滤器接口，该专利申请全文以引用方式并入本文。
初级气体循环装置12优选地包括用于检测或以其他方式读取入口32内的机器可读数据签名的数据读取器。例如，初级气体循环装置12优选地包括射频识别(RFID)读取器34，该射频识别读取器用于检测初级滤筒30上的数据元素或标签36的RFID签名，以确定滤筒的物理特性，例如与滤筒相关联的管或管腔的类型或数量。替代地，机器可读装置可以是条形码读取器或近场通信装置。下文将更详细地论述该系统的这一特征。
继续参考图1，多模式气体循环系统10还包括至少一个且优选地多个从属气体循环装置40，其与初级气体循环装置12通信且由初级气体循环装置控制。更具体地，每个从属气体循环装置40包括从属泵控制器48，该从属泵控制器与气体循环装置12的CPU 18通信，如下文更详细地描述的。设想与初级装置12相比，每个从属气体循环装置40的尺寸将相对较小，并且所有这些气体循环装置可以以方便的方式被支撑用于公共底盘、机架或推车中。
从属气体循环装置40中的每个从属气体循环装置适于并且被构造成与两部分单管腔气体密封进入端口50协作，该两部分单管腔气体密封进入端口是在美国专利申请公开号2018/0256207中公开的类型，该专利申请已经通过引用并入本文，并且将在下面参考图3和图4进行简要讨论。每个从属气体循环装置40容纳从属泵42，该从属泵被构造成借助从属气体输送管腔44将加压气体流输送到两部分单管腔气体密封进入端口50以在其中产生气体密封，并且该从属泵被进一步构造成通过从属气体返回管腔46从气体密封进入端口50接收已被用于产生气体密封的“用过的”气体。气体输送管腔44的远侧端部和气体返回管腔46的远侧端部与连接性联接件43可操作地相关联。
如图3所示，气体密封进入端口50具有可分离的两部分壳体，该两部分壳体包括连接到单管状主体部分52的下壳体部分51和可释放地附接到下壳体部分51的上壳体部分54。下壳体部分51包括用于促进在机器人辅助内窥镜外科手术期间由机器人外科系统进行的操纵的凸缘结构53。
如图4中所示，上壳体部分54包括坐置在下壳体部分51中的下主体部分55、容纳用于产生气体密封的环形喷嘴组件65和用于将上壳体部分54可释放地固定到下壳体部分51的闩锁组件的上主体部分56。在共同转让的美国专利号9,907,569中更详细地描述了环形喷嘴组件65，该专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。另外，上主体部分56包括双管腔接头57，该双管腔接头被设计成与连接器43联接。
从属泵42优选地被设计成仅提供足够的输出功率以在进入端口50中产生气体密封，而不需要额外功率来补偿从手术腔的泄漏。该功能将留给初级气体输送装置12中的初级泵14。此外，初级气体输送装置12将负责从手术腔排烟，并且负责处理其中气体通过进入端口20释放的过压条件和其中空气通过进入端口20夹带到手术腔中的欠压条件。
从属滤筒60与从属气体输送管腔44和从属气体返回管腔46连通，并且从属滤筒被构造用于接纳在每个从属气体循环装置40的前入口62中。每个从属气体循环装置40优选地包括数据读取器。例如，每个气体循环装置40优选地包括RFID读取器64，以用于检测从属滤筒60的外表面上的数据元素或标签66的RFID签名，以确定从属滤筒60的物理特性，诸如与从属滤筒相关联的该组管或管腔的特性。设想其他数据传输装置可用于传达滤筒的物理特性，例如条形码读取器和近场通信装置。在共同转让的美国专利申请公布2017/0361084中公开了类似的特征，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。下文将更详细地论述主题系统的这一特征。
还可以设想，每个从属气体循环装置40将包括单独的内部流体检测/传感系统，该流体检测/传感系统与从属滤筒60协同工作，如共同转让的美国专利号9,067,030所述，该专利申请的公开内容以引用方式并入本文。
根据本发明的优选实施方案，容纳在气体循环系统10的初级气体输送装置12内的中央处理器18适于并且被配置为控制初级气体输送装置12的初级泵控制器22和每个从属气体循环装置40的从属泵控制器48。设想每个从属气体循环装置40的从属泵控制器48将借助无线通信链路(诸如通过蓝牙、NFC或Wi-Fi)或借助有线通信链路(诸如通过有线BUS协议通信诸如MOD BUS或CAN BUS串行通信协议等)通过CPU 18与初级气体循环装置12通信，如图1所示。
中央处理器18还优选地适于并且被配置为进行多级校准过程，以用于校准初级气体密封进入端口20和与初级气体密封进入端口相关联的从属气体密封进入端口50中的每一者的气动性能范围。在本发明的优选实施方案中，每个气体密封进入端口将被逐个校准，然后每个从属气体循环装置40中的泵42将保持所需量的气动动力供应而不改变该气动供应。只有初级气体循环装置12中的初级泵14改变其气动供应，以便补偿系统10内产生的过压条件和欠压条件。
在使用中，位于每个从属装置40的入口62中的RFID读取器64(或类似数据读取器)将读取滤筒60上的数据载体66，并且借助于其相应的从属控制器48传回到初级气体循环装置12中的CPU 18，以表示有多少和/或什么类型的管或管腔连接到滤筒60，以在每个装置40内使用。此通信将驱动存储在存储器中并由CPU 18管理的设置校准算法，该设置校准算法将用于有效地运行系统10。
预期将有过程被设计成使用户每次一个地移除每个进入端口内的闭塞器以校准每个气体密封。首先，用户将移除初级气动密封进入端口20中的闭塞器。然后，对于下一个可用的从属气动密封进入端口50，用户将移除用于第二密封件的闭塞器，并且系统将经历此多阶段校准的下一阶段。在这段时间期间，与滤筒30和进入端口20相关联的初级管组(24、26、28)将负责借助于充注管腔26进行的所有压力感测活动。
现在参考图5，示出了本发明的气体循环系统10的另一实施方案，该气体循环系统包括初级气体循环装置12和多个联网的从属气体循环装置40，其配置与上文图1中所描绘的配置相同。然而，在此实施方案中，进入装置不同于图1中所示的那些。具体地讲，初级气体循环装置12与单管腔气体密封进入端口70和常规气腹式充注针80气动连通。更具体地，进入端口70借助于气体输送管腔24和气体返回管腔26与气体循环装置12连通，并且气腹针80借助于具有远侧连接性联接件83的充注管腔28与气体循环装置12连通。
从属气体循环装置40中的每个从属气体循环装置与两部分单管腔气体密封进入端口90气动连通，该两部分单管腔气体密封进入端口被设计用于常规腹腔镜手术，而不是机器人辅助腹腔镜手术。更具体地，每个进入端口90借助于气体输送管腔44和气体返回管腔46与相应的从属气体循环装置40连通。
图5A示出了类似于图5的系统的系统，其中常规阀密封进入端口85与初级气体循环装置12而不是气腹针80相关联。更具体地，阀密封进入端口85借助于充注管腔28与气体循环装置12连通。在共同转让的美国专利申请公开号2018/0256204中公开了一种用于与图5和图5A的系统一起使用的多管腔管组，该专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
单管腔气体密封进入端口70在图6和图7中单独示出，并且在美国专利申请公开号2018/0256205中进行了更详细的描述，该专利申请先前以引用方式并入本文。两部分单管腔气体密封进入端口90在图8和图9中单独示出，并且在美国专利申请公开号2018/0256207中进行了更详细的描述，该专利申请先前以引用方式并入本文。
参考图6和图7，单管腔气体密封进入端口70包括近侧壳体部分72，该近侧壳体部分具有从其向远侧延伸的细长管状主体部分75。近侧壳体72限定内部充气室，该内部充气室容纳用于产生气体密封的环形喷嘴组件65和用于将喷嘴组件65封闭在腔室内的端盖76。近侧壳体72还包括双管腔连接器74，该双管腔连接器用于与气体输送管腔44和气体返回管腔46的远侧端部处的联接件43协作，如图5所示。
参考图8和图9，气体密封进入端口90具有可分离的两部分壳体，该两部分壳体包括：下壳体部分91，该下壳体部分具有从其延伸的单管状主体部分92；以及上壳体部分94，该上壳体部分通过设置在下壳体部分91上的闩锁组件98可释放地附接到下壳体部分91。上壳体部分94限定具有端盖99的充气室，端盖容纳用于产生气体密封的环形喷嘴组件65。另外，上壳体部分94包括双管腔接头97，该双管腔接头被设计成与气体输送管腔44和气体返回管腔46的远侧端部处的连接器43联接，如图5所示。
现在参考图10，示出了本发明的气体循环系统10的另一实施方案，该气体循环系统包括初级气体循环装置12和多个联网的从属气体循环装置40，其配置与上文图1和图5中所描绘的配置相同。然而，在此实施方案中，进入装置与图1和图5中所示的那些稍有不同。具体地讲，初级气体循环装置12与双管腔气体密封进入端口20气动连通(参见图2；以及美国专利号8,795,223)，并且从属气体循环装置40中的每个从属气体循环装置与单管腔气体密封进入端口70气动连通(参见图5和图6；以及美国专利申请公开号2018/0256205)。
现在参考图11，示出了本发明的气体循环系统10的又一实施方案，该气体循环系统包括初级气体循环装置12和多个联网的从属气体循环装置40，其配置与上文图1中所描绘的配置相同。然而，在此实施方案中，进入装置不同于先前描述和示出的那些。具体地讲，初级气体循环装置12与如图5和图6所示类型的单管腔气体密封进入端口70气动连通，该单管腔气体密封进入端口同轴地安装在充注套筒110内，如图12中所示且在下文详细描述的。该配置在功能上类似于图2中所示的双管腔气体密封进入端口20。
参考图12，初级气体输送装置12与同轴地安装在充注套筒110内的单管腔气体密封进入端口70连通。进入端口70借助于气体输送管腔24和气体返回管腔26与气体输送装置12连通，并且充注套筒110借助于充注管腔28与气体输送装置12连通。更具体地，套筒110具有单管腔连接器114，该单管腔连接器与充注管腔28的远侧端部上的联接件83协作。密封件115设置在充注套筒110的内部孔112内，以形成围绕同轴安装的进入端口70的管状主体75的环形充注和感测通道。在美国专利申请公开号2018/0256204中公开了一种用于与图11和图12的系统一起使用的多管腔管组，该专利申请先前以引用方式并入本文。
现在参考图13，示出了本发明的气体循环系统10的又一实施方案，该气体循环系统包括初级气体循环装置12和多个联网的从属气体循环装置40，其配置与上文图1中所描绘的配置相同。然而，在此实施方案中，进入装置与先前描述和在图11中示出的那些稍有不同。具体地讲，初级气体循环装置12与同轴地安装在充注套筒110内的两部分单管腔气体密封进入端口50(参见图3和图4)气动连通，如图14所示。
更具体地，两部分进入端口50借助于气体输送管腔24和气体返回管腔26与气体输送装置12连通，并且充注套筒110借助于充注管腔28与气体输送装置12连通。在美国专利申请公开号2018/0256204中公开了一种用于与图13和图14的系统一起使用的多管腔管组，该专利申请先前以引用方式并入本文。
现在参考图15，示出了本发明的从属气体循环装置40的示意图，该从属气体循环装置包括用于气体循环的AC泵42和从属泵控制器48。从属泵控制器48借助于输入联接器120通过有线或无线通信装置与初级气体输送装置12的CPU 18通信，以改变泵42的行为。另外，从属气体循环装置40包括连接到从属泵控制器48的旁通阀122，以调整泵输出的流量。
气体输送线124从泵42的输出侧延伸到过滤器接口126(位于图1所示的每个装置40的入口62内)，并且气体返回线128从过滤器接口126延伸到泵42的输入侧。正压力传感器130与气体输送线124可操作地相关联，并且负压力传感器132与气体返回线128可操作地相关联。压力传感器130和132向泵控制器48提供基于压力的控制信号，用于修改泵42的行为。
替代地，如图16中所示，本发明的从属气体循环装置40可以配置有DC电机140，用于根据从属泵控制器48通过从正压力传感器130和负压力传感器132接收的控制信号的命令驱动正压力气体循环泵42。从属泵控制器48借助于输入联接器120通过有线或无线通信装置与初级气体输送装置12的CPU 18通信，以改变泵42的行为。
本领域技术人员将容易理解，初级气体输送装置12和每个从属气体输送装置40将连接到电源。在这方面，电力可借助于初级装置12引导至从属装置40，或者每个从属装置40可直接连接到电源。尽管已经参照各种实施方案示出和描述了本发明，但本领域的技术人员将会轻易知道，可以在不脱离本公开的范围的情况下对其进行改变和/或修改。例如，所属领域的技术人员将容易理解，说明书中所描述和示出的初级进入装置和次级进入装置可以容易地彼此交换，并且不受限制地以任何组合使用。

Claims (8)

1.一种用于在手术腔中进行内窥镜外科手术的系统，包括：
a)单管腔气体密封进入端口，所述单管腔气体密封进入端口具有包含环形喷嘴组件的近侧壳体部分，所述环形喷嘴组件用于在所述近侧壳体部分内产生气体密封，并且所述单管腔气体密封进入端口具有管状主体部分，所述管状主体部分从所述近侧壳体部分向远侧悬垂；以及
b)充注套筒，所述充注套筒用于限定用于接纳所述气体密封进入端口的所述管状主体部分的中心孔，使得在所述充注套筒的内周边表面和所述气体密封进入端口的所述管状主体部分的外周边表面之间形成充注通路。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述单管腔气体密封进入端口的所述近侧壳体部分适于并且被构造用于与气体输送管腔和气体返回管腔连接，所述气体输送管腔和所述气体返回管腔与泵连通。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述充注套筒适于并且被构造用于与充注管腔连接，所述充注管腔与充注器连通。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述充注套筒的所述中心孔的近侧端部处设置有密封件以封闭形成在所述充注套筒的所述内周边表面与所述气体密封进入端口的所述管状主体部分的所述外周边表面之间的所述充注通路。
5.根据权利要求2所述的系统，其中所述单管腔气体密封进入端口的所述近侧壳体部分具有双管腔连接器，所述双管腔连接器与双管腔联接件协作，所述双管腔联接件与所述气体输送管腔的远侧端部和所述气体返回管腔的远侧端部相关联。
6.根据权利要求3所述的系统，其中所述充注套筒具有单管腔连接器，所述单管腔连接器与联接件协作，所述联接件与所述充注管腔的远侧端部相关联。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述单管腔气体密封进入端口和所述充注套筒适于并且被构造用于与多管腔管组连接，所述多管腔管组包括气体输送管腔、气体返回管腔和充注管腔。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述多管腔管组包括滤筒。
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