CN116939743A - 切换方法及装置、存储介质、终端设备、网络设备 - Google Patents

Abstract

一种切换方法及装置、存储介质、终端设备、网络设备，切换方法包括：接收至少一个候选网络设备的条件切换执行条件，条件切换执行条件包括切换事件以及中继条件，中继条件指示中继终端设备在候选网络设备中提供中继服务的参考信号质量阈值；测量至少一个候选网络设备的参考信号质量；如果存在参考信号质量满足条件切换执行条件的第一网络设备，则执行向第一网络设备的切换。本申请确保中继终端设备在组切换后能够为其连接的边缘终端设备继续提供中继服务，保证边缘终端设备中继服务的连续性，提升用户体验。

Description

切换方法及装置、存储介质、终端设备、网络设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种切换方法及装置、存储介质、终端设备、网络设备。

背景技术

边缘终端设备(Remote UE)通过中继终端设备(Relay UE)接入网络，一个中继终端设备可以服务一个或多个边缘终端设备。

如何确保中继终端设备切换到目标基站后也能够承担中继功能，继续为其组切换过去的边缘终端设备提供中继服务，是一个需要解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何保证中继终端设备在切换后继续提供中继服务。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供一种切换方法，切换方法包括：接收至少一个候选网络设备的条件切换执行条件，所述条件切换执行条件包括切换事件以及中继条件，所述中继条件指示中继终端设备在候选网络设备中提供中继服务的参考信号质量阈值；测量所述至少一个候选网络设备的参考信号质量；如果存在参考信号质量满足条件切换执行条件的第一网络设备，则执行向所述第一网络设备的切换。

可选的，不同候选网络设备的中继条件不同。

可选的，所述参考信号质量阈值为Uu口的参考信号接收强度阈值，所述参考信号接收强度阈值选自最小强度阈值和最大强度阈值中的一个或两个。

可选的，所述参考信号接收强度阈值为最小强度阈值时，满足条件切换执行条件中的中继条件是指候选网络设备的参考信号质量大于所述最小强度阈值。

可选的，所述参考信号接收强度阈值为最大强度阈值时，满足条件切换执行条件中的中继条件是指候选网络设备的参考信号质量小于所述最大强度阈值。

可选的，所述参考信号接收强度阈值为最小强度阈值和最大强度阈值时，满足条件切换执行条件中的中继条件是指候选网络设备的参考信号质量大于所述最小强度阈值且小于所述最大强度阈值。

可选的，所述执行向所述第一网络设备的切换包括：与服务的边缘终端设备一并执行向所述第一网络设备的组切换。

可选的，所述如果存在参考信号质量满足条件切换执行条件的第一网络设备，则执行向所述第一网络设备的切换包括：在切换选择时间窗内，判断是否存在参考信号质量满足切换事件以及中继条件的第一网络设备，所述切换选择时间窗表示执行切换时选择网络设备的时间段；如果存在所述第一网络设备，则执行向所述第一网络设备的切换。

可选的，所述接收至少一个候选网络设备的条件切换执行条件包括：接收至少一个候选网络设备的条件切换执行条件以及所述切换选择时间窗的配置信息。

可选的，所述切换方法还包括：如果不存在参考信号质量满足条件切换执行条件的第一网络设备，则判断是否存在参考信号质量满足切换事件的第二网络设备；如果存在所述第二网络设备，则向所述第二网络设备执行切换。

第二方面，本申请还提供另一种切换方法，切换方法包括：接收至少一个候选网络设备的中继条件，所述中继条件指示中继终端设备在候选网络设备中提供中继服务的参考信号质量阈值；生成所述至少一个候选网络设备的切换事件；发送所述至少一个候选网络设备的条件切换执行条件，所述条件切换执行条件包括切换事件以及中继条件，当存在参考信号质量满足条件切换执行条件的第一网络设备时，表示终端设备能够执行向所述第一网络设备的切换。

可选的，所述接收所述至少一个候选网络设备的中继条件之前还包括：发送切换请求消息，所述切换请求消息中包括中继终端设备的标识，以指示向候选目标切换的终端设备为中继终端设备。

第三方面，本申请还提供另一种切换方法，切换方法包括：生成中继条件，所述中继条件指示中继终端设备在当前小区中提供中继服务的参考信号质量阈值；发送所述中继条件。

可选的，所述生成中继条件之前还包括：接收切换请求消息，所述切换请求消息中包括中继终端设备的标识。

可选的，所述生成中继条件包括：通过切换响应消息发送所述中继条件。

第四方面，本申请还提供一种切换装置，切换装置包括：通信模块，用于接收至少一个候选网络设备的条件切换执行条件，所述条件切换执行条件包括切换事件以及中继条件，所述中继条件指示中继终端设备在候选网络设备中提供中继服务的参考信号质量阈值；测量模块，用于测量所述至少一个候选网络设备的参考信号质量；切换模块，用于在存在参考信号质量满足条件切换执行条件的第一网络设备时，执行向所述第一网络设备的切换。

第五方面，本申请还提供一种切换装置，切换装置包括：第一通信模块，用于接收至少一个候选网络设备的中继条件，所述中继条件指示中继终端设备在候选网络设备中提供中继服务的参考信号质量阈值；第一处理模块，用于生成所述至少一个候选网络设备的切换事件；所述第一处理模块还发送所述至少一个候选网络设备的条件切换执行条件，每一个条件切换执行条件包括切换事件以及中继条件，存在参考信号质量满足条件切换执行条件的第一网络设备时，表示能够执行向所述第一网络设备的切换。

第六方面，本申请还提供一种切换装置，切换装置包括：第二处理模块，用于生成中继条件，所述中继条件指示中继终端设备在当前小区中提供中继服务的参考信号质量阈值；第二通信模块，用于发送所述中继条件。

第七方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所示计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行所述切换方法的步骤。

第八方面，本申请还提供一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行所述切换方法的步骤。

第九方面，本申请还提供一种网络设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行所述切换方法的步骤，或者执行所述切换方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明技术方案中，网络设备能够生成中继条件，中继条件指示中继终端设备在候选网络设备中提供中继服务的参考信号质量阈值；源基站生成切换事件，并将切换事件与中继条件作为条件切换执行条件发送给中继终端设备。中继终端设备测量各个候选网络设备的参考信号质量，并判断是否满足条件切换执行条件中的切换事件和中继条件，在两者都满足的情况下，执行向所述第一网络设备的组切换。通过设置中继条件，确保中继终端设备在组切换后能够为其连接的边缘终端设备继续提供中继服务，保证边缘终端设备中继服务的连续性，提升用户体验。

进一步地，本发明技术方案中，在切换选择时间窗内，中继终端设备判断是否存在参考信号质量满足切换事件以及中继条件的第一网络设备，切换选择时间窗表示执行切换时选择网络设备的时间段；如果存在第一网络设备，则执行向第一网络设备的切换。由于中继条件对参考信号质量的要求比切换事件可能更高，因此设置切换选择时间窗，中继终端设备可以在该时间窗内选择能够继续提供中继服务的第一网络设备，从而保证中继服务的连续性。

附图说明

图1是现有技术中一种侧链路中继网络的架构示意图；

图2是本申请提供的一种切换方法的流程图；

图3是本申请提供的一种切换方法的具体流程图；

图4是本申请提供的另一种切换方法的具体流程图；

图5是本申请提供的一种切换装置的结构示意图；

图6是本申请提供的一种切换装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例适用的通信系统包括但不限于长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th-generation，5G)系统、NR系统，以及未来演进系统或者多种通信融合系统。其中，5G系统可以为非独立组网(non-standalone，NSA)的5G系统或独立组网(standalone，SA)的5G系统。本申请技术方案也适用于不同的网络架构，包括但不限于中继网络架构、双连接架构、Vehicle-to-Everything(车辆到任何物体的通信)架构等架构。

本申请主要涉及终端设备和网络设备之间的通信。其中：

本申请实施例中的网络设备也可以称为接入网设备，例如，可以为基站(basestation，BS)(也可称为基站设备)，网络设备是一种部署在无线接入网(Radio AccessNetwork，RAN)用以提供无线通信功能的装置。例如在第二代(2nd-generation，2G)网络中提供基站功能的设备包括基地无线收发站(base transceiver station,BTS)，第三代(3rd-generation，3G)网络中提供基站功能的设备包括节点B(NodeB)，在第四代(4th-generation，4G)网络中提供基站功能的设备包括演进的节点B(evolved NodeB，eNB)，在无线局域网络(wireless local area networks，WLAN)中，提供基站功能的设备为接入点(access point，AP)，NR中的提供基站功能的设备下一代基站节点(next generation nodebase station，gNB),以及继续演进的节点B(ng-eNB),其中gNB和终端设备之间采用NR技术进行通信，ng-eNB和终端设备之间采用演进的通用地面无线电接入(Evolved UniversalTerrestrial Radio Access,E-UTRA)技术进行通信，gNB和ng-eNB均可连接到5G核心网。本申请实施例中的网络设备还包含在未来新的通信系统中提供基站功能的设备等。

本申请实施例中的终端设备(terminal equipment)可以指各种形式的接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless LocalLoop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land MobileNetwork，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、终端等。

如图1所示的侧链路中继网络中，中继终端设备与边缘终端设备通过PC5接口通信，中继终端设备与基站之间通过Uu口通信，中继终端设备中继边缘终端设备的控制面信令和用户面数据。

在侧链路中继网络(sidelink relay)课题中将进一步研究切换过程，其中包括组切换(Group Handover,Group HO)、条件切换(Conditional Handover,CHO)等。组切换是指中继终端设备与其连接的边缘终端设备一起执行切换的过程。条件切换是指源基站给终端设备配置一个或多个候选目标基站的小区配置以及切换到这些目标基站的触发条件，终端设备在接收到配置时开始评估执行条件，当满足一个或多个切换执行条件时由终端设备执行的切换。

在侧链路中继网络系统中，中继终端设备和边缘终端设备可以在组切换下采用条件切换方式做切换。源基站给中继终端设备和边缘终端设备配置了条件切换配置(一个或多个候选目标基站的小区配置以及切换到这些目标基站的触发条件)。中继终端设备测量发现候选目标基站里有基站信号强度超过预配门限，就自主触发组切换，连同其服务的边缘终端设备一起切换到目标基站。

如背景技术中所述，如何确保中继终端设备切换到目标基站后也能够承担中继功能，继续为其组切换过去的边缘终端设备提供中继服务，是一个需要解决的问题。

本发明技术方案中，网络设备能够生成中继条件，中继条件指示中继终端设备在候选网络设备中提供中继服务的参考信号质量阈值；源基站生成切换事件，并将切换事件与中继条件作为条件切换执行条件发送给终端设备。中继终端设备测量各个候选网络设备的参考信号质量，并判断是否满足条件切换执行条件中的切换事件和中继条件，在两者都满足的情况下，执行向所述第一网络设备的组切换。通过设置中继条件，确保中继终端设备在组切换后能够为其连接的边缘终端设备继续提供中继服务，保证边缘终端设备中继服务的连续性，提升用户体验。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图2是本申请提供的一种切换方法的流程图。

本发明实施例的切换方法可以用于终端设备侧，更具体地，可以用于中继终端设备侧。也即可以由中继终端设备执行所述方法的各个步骤。

具体地，切换方法可以包括以下步骤：

步骤201：接收至少一个候选网络设备的条件切换执行条件，所述条件切换执行条件包括切换事件以及中继条件，所述中继条件指示中继终端设备在候选网络设备中提供中继服务的参考信号质量阈值；

步骤202：测量所述至少一个候选网络设备的参考信号质量；

步骤203：如果存在参考信号质量满足条件切换执行条件的第一网络设备，则执行向所述第一网络设备的切换。

本发明实施例所称中继条件也可以说是指示中继终端设备在候选网络设备的服务小区中提供中继服务的参考信号质量阈值。

本发明实施例所称满足条件切换执行条件是指同时满足中继条件和切换事件。

具体实施中，切换事件可以是A3事件或A5事件。A3事件：邻区的参考信号接收强度比服务小区高出一个绝对门限。A5事件：服务小区的服务质量低于一个绝对门限1，邻区的服务质量高于一个绝对门限2。本领域技术人员可以理解，切换事件也可以是其他任意可实施的切换事件，本申请对此不做限制。

在步骤201的具体实施中，中继终端设备在接收条件切换执行条件时，还一并接收条件切换配置。条件切换配置是指候选网络设备的配置参数，具体可以包括目标网络设备的小区标识(Identity,ID)，切换到目标网络设备后使用的新的小区无线网络临时标识(Cell-Radio Network Temporary Identifier,C-RNTI)，目标网络设备的安全算法ID，目标网络设备给终端设备预留的一组专用随机接入信道(Random access channel,RACH)资源等，本申请对此不做限制。

在一个非限制性的实施例中，对于不同的网络设备，根据其覆盖范围大小，配置的参考信号质量阈值可以不同。

需要指出的是，本实施例中各个步骤的序号并不代表对各个步骤的执行顺序的限定。

可以理解的是，在具体实施中，所述切换方法可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片或芯片模组内部集成的处理器中。该方法也可以采用软件结合硬件的方式实现，本申请不作限制。

一并参照图3，在一个非限制性的实施例中，至少一个候选网络设备(候选网络设备1，...，候选网络设备n)可以生成中继条件，以指示中继终端设备在该候选网络设备中提供中继服务所需要的参考信号质量阈值。参考信号质量阈值具体可以是Uu口的参考信号接收强度(Reference Signal Receiving Power,RSRP)阈值。相应地，候选网络设备的参考信号质量可以是指中继终端设备与候选网络设备的Uu口的参考信号接收强度。

在步骤301中，各个候选网络设备向源网络设备发送切换响应消息，切换响应消息中包括中继条件。相应地，切换响应消息还包括条件切换配置。条件切换配置是指候选网络设备的配置参数，具体可以包括目标候选网络设备的小区ID，切换到网络设备后使用的新的C-RNTI，目标网络设备的安全算法ID，目标网络设备给终端设备预留的一组专用RACH资源等，本申请对此不做限制。具体地，m个候选网络设备接受源网络设备的切换请求，该m个候选网络设备向源网络设备发送切换请求响应消息，m小于等于n。

在步骤302中，源网络设备发送RRC重配置消息至中继终端设备，RRC重配置消息包括条件切换执行条件以及条件切换配置。条件切换执行条件包括切换事件以及中继条件，中继条件指示中继终端设备在候选网络设备中提供中继服务的参考信号质量阈值。其中，RRC重配置消息中可以包括m个候选网络设备中继条件，m个候选网络设备的中继条件可以相同也可以不同。

在步骤303中，中继终端设备测量m个候选网络设备的参考信号质量。具体地，中继终端设备执行测量并评估m个候选网络设备的参考信号质量，如果候选网络设备中有网络设备的参考信号质量满足条件切换执行条件，则执行步骤304。

如前所述，参考信号质量阈值具体可以是Uu口的参考信号接收强度阈值。在一个非限制性的实施例中，参考信号接收强度阈值选自最小强度阈值和最大强度阈值中的一个或两个。也就是说，参考信号接收强度阈值可以是最小强度阈值，也可以是最大强度阈值，还可以是最小强度阈值和最大强度阈值。那么在步骤303中所称参考信号质量满足条件切换执行条件有以下3种情况。

情况1：参考信号接收强度阈值为最小强度阈值时，满足条件切换执行条件中的中继条件是指候选网络设备的参考信号质量大于最小强度阈值。

情况2：参考信号接收强度阈值为最大强度阈值时，满足条件切换执行条件中的中继条件是指候选网络设备的参考信号质量小于最大强度阈值。

情况3：参考信号接收强度阈值为最小强度阈值和最大强度阈值时，满足条件切换执行条件中的中继条件是指候选网络设备的参考信号质量大于最小强度阈值且小于最大强度阈值。

如果在步骤303中，中继终端设备测量并评估与候选网络设备1的小区参考信号质量满足候选网络设备1的条件切换执行条件，那么在步骤304中，中继终端设备执行向候选网络设备1的网络设备的切换。

在步骤304的一种具体实施中，中继终端设备可以携带其服务的边缘终端设备执行向网络设备的组切换。

具体地，源网络设备可以是源基站，目标网络设备可以是目标基站，本申请对此不做限制。

一并参照图4，图4示出了一种切换的具体流程图。

在步骤401之前，源网络设备向中继终端设备发送测量配置，以向中继终端设备指示需要测量的候选网络设备的标识，例如候选网络设备1至候选网络设备n。

在步骤401中，中继终端设备向源网络设备发送RRC测量报告。测量报告包含：源网络设备的参考信号质量、候选网络设备的参考信号质量等。

在步骤402中，源网络设备执行组切换决策。源网络设备决策中继终端设备和其服务的边缘终端设备1和边缘终端设备2做组切换，但是不立刻切换，而是配置做条件切换。

在步骤403中，源网络设备向测量报告中的各个候选网络设备(也即候选网络设备1，...，候选网络设备n)发送切换请求消息。切换请求消息中包含中继终端设备以及其连接的边缘终端设备的切换请求。进一步地，源网络设备在切换请求消息中包括中继终端设备的标识，以指示向候选网络设备切换的终端设备为中继终端设备。

在步骤404中，m个候选网络设备向源网络设备反馈切换请求响应，m小于等于n。候选网络设备根据候选小区接入控制策略、资源使用情况、小区拥塞度等决策是否接纳源网络设备的切换请求。如果候选网络设备接受源网络设备的切换请求，则候选网络设备向源网络设备发送切换请求响应消息。具体地，切换请求响应包括：候选网络设备的配置以及中继条件，也即中继终端设备与候选网络设备的Uu口参考信号接收强度阈值。其中，候选网络设备的配置包括：候选网络设备标识(Identity,ID)，切换到网络设备后使用的新的小区无线网络临时标识(Cell-Radio Network Temporary Identifier,C-RNTI)，候选网络设备的安全算法ID，候选网络设备给终端设备预留的一组专用随机接入信道(Random accesschannel,RACH)资源等。

在步骤405中，源网络设备向中继终端设备发送RRC重配置消息。RRC重配置消息包括m个候选网络设备的配置和条件切换执行条件，条件切换执行条件包括切换事件和中继条件。

在步骤406中，中继终端设备发送RRC重配置消息至边缘终端设备1和边缘终端设备2。具体地，通过转发RRC重配置消息至边缘终端设备，能够使得边缘终端设备1和边缘终端设备2提前悉知候选网络设备的小区配置。等到中继终端设备测量满足条件切换的执行条件后，携带边缘终端设备1和边缘终端设备2一起切换到网络设备，边缘终端设备1和边缘终端设备2才能根据事先获知的目标基站配置参数，接入网络设备。

在步骤407中，中继终端设备测量候选网络设备的参考信号质量，并选择切换的目标网络设备。具体而言，中继终端设备可以测量RRC重配置消息配置的候选网络设备的参考信号质量。具体地，中继终端设备执行测量并评估各个候选网络设备的参考信号质量，经过测量发现候选网络设备1的参考信号强度满足候选网络设备1的切换执行条件，则将候选网络设备1作为目标网络设备，以执行后续的切换。

在步骤408中，中继终端设备执行向目标网络设备的组切换。具体地，中继终端设备连同其服务的边缘终端设备1和边缘终端设备2一起切换到目标网络设备。组切换到候选网络设备1中后，边缘终端设备1和边缘终端设备2仍然通过中继终端设备候选接入网络设备1，实现中继通信。

在一个非限制性的实施例中，中继终端设备在执行切换时，中继终端设备在切换选择时间窗内，判断是否存在参考信号质量满足切换事件以及中继条件的第一网络设备，切换选择时间窗表示执行切换时选择网络设备的时间段；如果存在第一网络设备，中继终端设备则执行向第一网络设备的切换。

具体而言，在候选小区和/或服务小区的参考信号质量满足源网络设备配置的切换事件的情况下，中继终端设备在切换选择时间窗内等待，如果中继终端设备与候选小区的Uu口的参考信号接收强度满足该候选小区的网络设备配置的Uu口的参考信号接收强度阈值，则切换到此目标网络设备。

在一个具体的例子中，在切换选择时间窗内，候选小区1的参考信号质量满足切换事件A3/A5后，但中继终端设备与候选小区1的Uu口的参考信号接收强度不满足该候选小区1的网络设备配置的Uu口的参考信号接收强度阈值。

情况1：如果此时仍在切换选择时间窗内，则中继终端设备不执行切换仍需等待，如果在时间窗内等待时，中继终端设备与候选小区1的Uu口的参考信号接收强度满足该候选小区1的网络设备配置的Uu口的参考信号接收强度阈值，中继终端设备携带其连接的边缘终端设备切换到候选小区1。中继终端设备在候选小区1中继续提供中继服务。

情况2：如果此时仍在切换选择时间窗内，则中继终端设备不执行切换仍需等待，此时候选小区2的参考信号质量满足切换事件A3/A5，且中继终端设备与候选小区2的Uu口的参考信号接收强度满足该候选小区2的网络设备配置的Uu口的参考信号接收强度阈值，中继终端设备切换到候选小区2。中继终端设备在候选小区2中继续提供中继服务。

情况3：如果此时超出切换选择时间窗，仍然没有满足切换事件以及中继条件的候选网络设备，则中继终端设备切换到候选小区1。在这种情况下，中继终端设备在候选小区1中不能继续提供中继服务。随同中继终端设备组切换到候选小区1的边缘终端设备，需要发起中继终端设备的重选过程，重新选择一个新的中继终端设备。

在另一个具体的例子中，不存在切换择时间窗(即选择网络设备只在某个时刻)，有多个候选网络设备都满足切换事件A3/A5，若存在着中继终端设备切换到候选网络设备后还可以继提供中继服务的候选网络设备，则中继终端设备优先选择可以继续中继服务的候选网络设备进行切换；如果不存在切换到候选网络设备后还可以继提供中继服务的候选网络设备，则选择满足切换事件A3/A5切换条件的候选网络设备进行切换。

在一个具体实施例中，切换选择时间窗的配置信息可以是与条件切换执行条件一起发送的。源网络设备一并发送至少一个候选网络设备的条件切换执行条件以及切换选择时间窗的配置信息，中继终端设备一并接收至少一个候选网络设备的条件切换执行条件以及切换选择时间窗的配置信息。

在另一个具体实施例中，切换选择时间窗的配置信息也可以是由中继终端设备自主配置的。

请参照图5，图5示出了一种切换装置。切换装置50可以包括：

通信模块501，用于接收至少一个候选网络设备的条件切换执行条件，所述条件切换执行条件包括切换事件以及中继条件，所述中继条件指示中继终端设备在候选网络设备中提供中继服务的参考信号质量阈值；

测量模块502，用于测量所述至少一个候选网络设备的参考信号质量；

切换模块503，用于在存在参考信号质量满足条件切换执行条件的第一网络设备时，执行向所述第一网络设备的切换。

在具体实施中，上述切换装置50可以对应于终端设备中具有切换功能的芯片，例如SOC(System-On-a-Chip，片上系统)、基带芯片等；或者对应于终端设备中包括具有切换功能的芯片模组；或者对应于具有数据处理功能芯片的芯片模组，或者对应于终端设备。

本发明实施例还公开了另一种切换装置，切换装置包括：第一通信模块，用于接收至少一个候选网络设备的中继条件，所述中继条件指示中继终端设备在候选网络设备中提供中继服务的参考信号质量阈值；第一处理模块，用于生成所述至少一个候选网络设备的切换事件；第一处理模块还发送所述至少一个候选网络设备的条件切换执行条件，每一个条件切换执行条件包括切换事件以及中继条件，存在参考信号质量满足条件切换执行条件的第一网络设备时，表示能够执行向所述第一网络设备的切换。

本发明实施例还公开了另一种切换装置，切换装置包括：第二处理模块，用于生成中继条件，所述中继条件指示中继终端设备在当前小区中提供中继服务的参考信号质量阈值；第二通信模块，用于发送所述中继条件。

关于上述切换装置的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照前述实施例中的相关描述，这里不再赘述。

关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

本发明实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序运行时可以执行前述切换方法的步骤。

具体请参照图6，本申请实施例还提供了一种通信装置的硬件结构示意图。该装置包括处理器601、存储器602和收发器603。

处理器601可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)、微处理器、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或者一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。处理器601也可以包括多个CPU，并且处理器601可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器602可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器602可以是独立存在(此时，存储器602可以位于该装置外，也可以位于该装置内)，也可以和处理器601集成在一起。其中，存储器602中可以包含计算机程序代码。处理器601用于执行存储器602中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的方法。

处理器601、存储器602和收发器603通过总线相连接。收发器603用于与其他设备或通信网络通信。可选的，收发器603可以包括发射机和接收机。收发器603中用于实现接收功能的器件可以视为接收机，接收机用于执行本申请实施例中的接收的步骤。收发器603中用于实现发送功能的器件可以视为发射机，发射机用于执行本申请实施例中的发送的步骤。

当图6所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的终端设备的结构时，处理器601用于对终端设备的动作进行控制管理，例如，处理器601用于支持终端设备执行图2中的步骤201至步骤203，或者图3中的步骤303和步骤304，或图4中的步骤401、步骤406和407，和/或本申请实施例中所描述的其他过程中的终端设备执行的动作。处理器601可以通过收发器603与其他网络实体通信，例如，与上述网络设备通信。存储器602用于存储终端设备的程序代码和数据。所述处理器运行所述计算机程序时可以控制所述收发器603接收RRC重配置消息。

当图6所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的网络设备的结构时，处理器601用于对网络设备的动作进行控制管理，例如，处理器601用于支持网络设备执行图3中的步骤301、步骤302和步骤304，或者图4中的步骤402、步骤403、步骤404、步骤405以及步骤407，和/或本申请实施例中所描述的其他过程中的网络设备执行的动作。处理器601可以通过收发器603与其他网络实体通信，例如，与上述终端设备通信。存储器602用于存储网络设备的程序代码和数据。所述处理器运行所述计算机程序时可以控制所述收发器603发送RRC重配置消息、切换请求消息、切换请求响应中的一个或多个。

本发明实施例还公开了一种终端设备，所述终端设备可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器运行所述计算机程序时可以执行前述切换方法的步骤。

本方明技术方案也适用于不同的网络架构，包括但不限于中继网络架构、双链接架构、Vehicle-to-Everything(车辆到任何物体的通信)架构等架构。

本申请实施例定义接入网到终端的单向通信链路为下行链路，在下行链路上传输的数据为下行数据，下行数据的传输方向称为下行方向；而终端到接入网的单向通信链路为上行链路，在上行链路上传输的数据为上行数据，上行数据的传输方向称为上行方向。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。

本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。

本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (21)

1.一种切换方法，其特征在于，包括：

接收至少一个候选网络设备的条件切换执行条件，所述条件切换执行条件包括切换事件以及中继条件，所述中继条件指示中继终端设备在候选网络设备中提供中继服务的参考信号质量阈值；

测量所述至少一个候选网络设备的参考信号质量；

如果存在参考信号质量满足条件切换执行条件的第一网络设备，则执行向所述第一网络设备的切换。

2.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，不同候选网络设备的中继条件不同。

3.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述参考信号质量阈值为Uu口的参考信号接收强度阈值，所述参考信号接收强度阈值选自最小强度阈值和最大强度阈值中的一个或两个。

4.根据权利要求3所述的切换方法，其特征在于，所述参考信号接收强度阈值为最小强度阈值时，满足条件切换执行条件中的中继条件是指候选网络设备的参考信号质量大于所述最小强度阈值。

5.根据权利要求3所述的切换方法，其特征在于，所述参考信号接收强度阈值为最大强度阈值时，满足条件切换执行条件中的中继条件是指候选网络设备的参考信号质量小于所述最大强度阈值。

6.根据权利要求3所述的切换方法，其特征在于，所述参考信号接收强度阈值为最小强度阈值和最大强度阈值时，满足条件切换执行条件中的中继条件是指候选网络设备的参考信号质量大于所述最小强度阈值且小于所述最大强度阈值。

7.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述执行向所述第一网络设备的切换包括：

与服务的边缘终端设备一并执行向所述第一网络设备的组切换。

8.根据权利要求1所述的切换方法，其特征在于，所述如果存在参考信号质量满足条件切换执行条件的第一网络设备，则执行向所述第一网络设备的切换包括：

在切换选择时间窗内，判断是否存在参考信号质量满足切换事件以及中继条件的第一网络设备，所述切换选择时间窗表示执行切换时选择网络设备的时间段；

如果存在所述第一网络设备，则执行向所述第一网络设备的切换。

9.根据权利要求1或8所述的切换方法，其特征在于，所述接收至少一个候选网络设备的条件切换执行条件包括：

接收至少一个候选网络设备的条件切换执行条件以及所述切换选择时间窗的配置信息。

10.根据权利要求1或8所述的切换方法，其特征在于，还包括：

如果不存在参考信号质量满足条件切换执行条件的第一网络设备，则判断是否存在参考信号质量满足切换事件的第二网络设备；

如果存在所述第二网络设备，则向所述第二网络设备执行切换。

11.一种切换方法，其特征在于，包括：

接收至少一个候选网络设备的中继条件，所述中继条件指示中继终端设备在候选网络设备中提供中继服务的参考信号质量阈值；

生成所述至少一个候选网络设备的切换事件；

发送所述至少一个候选网络设备的条件切换执行条件，所述条件切换执行条件包括切换事件以及中继条件，当存在参考信号质量满足条件切换执行条件的第一网络设备时，表示终端设备能够执行向所述第一网络设备的切换。

12.根据权利要求11所述的切换方法，其特征在于，所述接收所述至少一个候选网络设备的中继条件之前还包括：

发送切换请求消息，所述切换请求消息中包括中继终端设备的标识，以指示向候选网络设备切换的终端设备为中继终端设备。

13.一种切换方法，其特征在于，包括：

生成中继条件，所述中继条件指示中继终端设备在当前网络设备中提供中继服务的参考信号质量阈值；

发送所述中继条件。

14.根据权利要求13所述的切换方法，其特征在于，所述生成中继条件之前还包括：

接收切换请求消息，所述切换请求消息中包括中继终端设备的标识。

15.根据权利要求14所述的切换方法，其特征在于，所述生成中继条件包括：

通过切换响应消息发送所述中继条件。

16.一种切换装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于接收至少一个候选网络设备的条件切换执行条件，所述条件切换执行条件包括切换事件以及中继条件，所述中继条件指示中继终端设备在候选网络设备中提供中继服务的参考信号质量阈值；

测量模块，用于测量所述至少一个候选网络设备的参考信号质量；

切换模块，用于在存在参考信号质量满足条件切换执行条件的第一网络设备时，执行向所述第一网络设备的切换。

17.一种切换装置，其特征在于，包括：

第一通信模块，用于接收至少一个候选网络设备的中继条件，所述中继条件指示中继终端设备在候选网络设备中提供中继服务的参考信号质量阈值；

第一处理模块，用于生成所述至少一个候选网络设备的切换事件；

所述第一处理模块还发送所述至少一个候选网络设备的条件切换执行条件，每一个条件切换执行条件包括切换事件以及中继条件，存在参考信号质量满足条件切换执行条件的第一网络设备时，表示能够执行向所述第一网络设备的切换。

18.一种切换装置，其特征在于，包括：

第二处理模块，用于生成中继条件，所述中继条件指示中继终端设备在当前小区中提供中继服务的参考信号质量阈值；

第二通信模块，用于发送所述中继条件。

19.一种计算机可读存储介质，所示计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至15中任一项所述切换方法的步骤。

20.一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至10中任一项所述切换方法的步骤。

21.一种网络设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求11或12所述切换方法的步骤，或者执行权利要求13至15任一项所述切换方法的步骤。