CN116939555A - 服务查询的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents

服务查询的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种服务查询的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于蓝牙技术领域。所述方法由第一音频设备执行，包括：与第二音频设备之间建立第一连接；第二音频设备与第一音频设备属于同一设备分组；通过第一连接接收第二音频设备发送的第一服务查询信息，第一服务查询信息包括第二音频设备对终端设备进行服务查询获得的信息。上述方案可以极大的缩短终端设备与第一音频设备之间的音频连接的建立时间，提高了音频连接的建立效率。

Description

服务查询的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品
技术领域
本申请实施例涉及蓝牙技术领域，特别涉及一种服务查询的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
背景技术
随着蓝牙等短距离无线通信技术的不断发展，无线耳机等基于蓝牙的音频设备的应用也越来越广泛。
在相关技术中，终端设备接收到音频设备发送的蓝牙广播消息后，可以向音频设备发起服务查询，以查询音频设备支持的属性，并根据服务查询的结果，与音频设备建立音频连接。
发明内容
本申请实施例提供了一种服务查询的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。所述技术方案包括：
一方面，本申请实施例提供了一种服务查询的处理方法，所述方法由第一音频设备执行，所述方法包括：
与第二音频设备之间建立第一连接；所述第二音频设备与所述第一音频设备属于同一设备分组；
通过所述第一连接接收所述第二音频设备发送的第一服务查询信息，所述第一服务查询信息包括所述第二音频设备对终端设备进行服务查询获得的信息。
一方面，本申请实施例提供了一种服务查询的处理方法，所述方法由第二音频设备执行，所述方法包括：
与第一音频设备之间建立第一连接；所述第一音频设备与所述第二音频设备属于同一设备分组；
在与所述终端设备建立底层连接后，对所述终端设备进行服务查询，获得第一服务查询信息；
通过所述第一连接向所述第一音频设备发送所述第一服务查询信息。
一方面，本申请实施例提供了一种服务查询的处理装置，所述装置包括：
连接建立模块，用于与第二音频设备之间建立第一连接；所述第二音频设备与所述第一音频设备属于同一设备分组；
接收模块，用于通过所述第一连接接收所述第二音频设备发送的第一服务查询信息，所述第一服务查询信息包括所述第二音频设备对终端设备进行服务查询获得的信息。
一方面，本申请实施例提供了一种服务查询的处理装置，所述装置包括：
连接建立模块，用于与第一音频设备之间建立第一连接；所述第一音频设备与所述第二音频设备属于同一设备分组；
服务查询模块，用于在与所述终端设备建立底层连接后，对所述终端设备进行服务查询，获得第一服务查询信息；
发送模块，用于通过所述第一连接向所述第一音频设备发送所述第一服务查询信息。
另一方面，本申请实施例提供了一种处理芯片，所述处理芯片用于执行如上所述的服务查询的处理方法。
另一方面，本申请实施例提供了一种处理芯片，所述处理芯片中设置有如上所述的服务查询的处理装置。
另一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述处理器和所述存储器之间通过总线相连；所述处理器执行所述存储器中存储的计算机指令，以使得所述计算机设备实现如上所述的服务查询的处理方法。
又一方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令用于被处理器执行，以实现上述服务查询的处理方法。
又一方面，本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。该计算机程序产品用于实现上述服务查询的处理方法。
又一方面，本申请提供了一种计算机程序，该计算机程序由计算机设备的处理器执行，以实现上述服务查询的处理方法。
本申请实施例提供的技术方案至少包括如下有益效果：
第一音频设备与第二音频设备之间建立第一连接后，在第二音频设备对终端设备进行了服务查询的情况下，可以通过第一连接接收第二音频设备查询到的服务查询信息；通过上述方案，在终端设备与第一音频设备建立音频连接的过程中，由于第一音频设备从第二音频设备获取到了对终端设备的服务查询结果，不需要向终端设备进行服务查询，不会影响终端设备对第一音频设备进行服务查询的过程，从而极大的缩短了终端设备与第一音频设备之间的音频连接的建立时间，提高了音频连接的建立效率。
附图说明
图1是本申请一个示例性实施例提供的无线音频播放系统的系统架构图；
图2是本申请涉及的RSI值的消息结构图；
图3示出了本申请涉及的音频连接示意图；
图4示出了本申请涉及的服务查询示意图；
图5示出了本申请涉及的GATT结构示意图；
图6示出了本申请一个示例性实施例提供的服务查询的处理方法的流程图；
图7示出了本申请一个示例性实施例提供的服务查询的处理方法的流程图；
图8示出了本申请一个示例性实施例提供的服务查询的处理方法的流程图；
图9示出了本申请一个示例性实施例提供的服务查询的处理方法的流程图；
图10示出了本申请一示例性实施例提供的服务查询的处理方法的流程图；
图11示出了本申请实施例涉及的一种音频连接的流程图；
图12是本申请一示例性实施例提供的服务查询的处理装置的结构示意图；
图13是本申请一示例性实施例提供的服务查询的处理装置的结构示意图；
图14是本申请一个示例性实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。
在本申请实施例的描述中，术语“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。
本申请实施例中，“预定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。
得益于蓝牙(Bluetooth，BT)等短距离无线通信技术的发展，无线耳机等基于蓝牙的音频设备也越来越多的被用户所接受，其实现形式也越来越多样化。比如，目前的无线耳机有真无线立体声(True Wireless Stereo，TWS)蓝牙耳机等等。
无线耳机等音频设备在使用时，需要与终端设备(即音源设备)建立基于蓝牙的无线音频连接，并播放终端设备推送的音频数据。在某些业务场景下，音频设备还可以向终端设备反馈用户操作，以及用户的语音数据等等。
请参考图1，其示出了本申请一个示例性实施例提供的无线音频播放系统的系统架构图。如图1所示，该系统包括音频设备110以及终端设备120。
其中，音频设备110可以是蓝牙耳机、或者支持蓝牙协议的其它音频播放设备，比如蓝牙音箱等等。音频设备110也可以是支持蓝牙协议的计算机设备，例如，可以是智能手机、平板电脑、智能电视、以及个人电脑等等。
音频设备110具有播放音频的功能，例如，音频设备110中设置有扬声器组件。
可选的，音频设备110还具有音频采集功能、操作接收功能等等。比如，音频设备110中还设置有拾音器/麦克风、操作按键、以及触摸传感器等等。
终端设备120可以是支持蓝牙协议的计算机设备，例如，终端设备120可以是智能手机、平板电脑、智能电视、以及个人电脑等等。
终端设备120与音频设备110之间通过蓝牙协议建立连接后，终端设备120可以向音频设备110推送音频数据，由音频设备对该音频数据进行播放。
可选的，音频设备110可以采集用户的语音(比如，在通话场景或者语音控制场景)，获得用户的语音数据，并将语音数据回传给终端设备120。
可选的，音频设备110也可以在接收到对音频设备110中的操作按键或者触摸传感器的操作时，将操作信号传输给终端设备120，由终端设备120根据该操作信号执行相应的操作。
比如，在一些方案中，音频设备110可以根据接收到的用户操作，向终端设备120发送控制信息，以对终端设备120中与音频播放相关的功能进行控制，比如切换至上一首、切换至下一首、音量调节、接听/挂断电话等等。
蓝牙低功耗音频(Bluetooth Low Energy Audio，BLE-Audio，也称为LE-Audio)，是蓝牙协议的一项新的音频传输技术，给人们带来更低功耗、更低成本、更高质量、以及更低延迟的无线音频服务，而TWS耳机是当下市场最火的蓝牙产品之一。
BLE Audio提供了CSIP(Coordinated Set Identification Profile，协调集识别配置文件)协议，可以让属于同一个组合中的设备在与外部设备交互时，达成协调同步的目的。该协议中主要说明了外部设备如何将一个组合中的多个独立的设备识别为同一个组合。针对属于同一个组合中的多个设备，要想同时与外部设备一起使用的话，每一个设备都需要跟外部设备建立独立的BLE Audio连接，同时可以根据获取到的每个设备的组合标识信息，比如，组合标识解析值(Set Identity Resolving Key，SIRK)进行判断，将具有相同SIRK值的设备组成一个组合。
针对首次连接，支持BLE Audio的TWS耳机，在耳机开盖时，两只耳机会发送LEAudio广播，用户选择连接一只耳机时，手机(终端设备)先与该耳机1进行连接，以建立LEAudio连接，并获取该耳机的SIRK，此时，耳机1可以正常与手机之间进行语音数据的交互。手机在收到耳机2的LE Audio广播时，可以解析判断此耳机2与当前连接的耳机1是否属于相同的协调集(即是否属于相同的设备分组)。
请参考图2，其示出了本申请涉及的RSI值的消息结构图。如图2所示，LE Audio广播消息中的RSI值包含hash值和prand字段，其中，prand字段包含随机部分和固定部分(即结尾的1和0)。hash值可以由SIRK和prand字段计算得到。
手机根据耳机1的SIRK，与耳机2的广播消息携带的RSI值中的prand字段，计算出一个hash值，然后将计算得到的hash值与耳机2的广播消息中的RSI值的hash字段比对，确定两者是否一致。若两者一致，则手机自动与另一只耳机2建立LE Audio连接。
请参考图3，其示出了本申请涉及的音频连接示意图。如图3所示，手机与TWS耳机建立LE-Audio的过程可以如下：
S31，TWS耳机中的耳机1和耳机2发送LE-Audio广播。
其中，TWS耳机的耳机盒打开之后，耳机1和耳机2将各自发送LE-Audio广播。
S32，手机打开蓝牙低功耗LE扫描后，扫描到耳机1发送的LE-Audio广播(广播1)。
S33，用户点击连接耳机1，手机与耳机1之间建立LE连接，向耳机1发起服务查询，根据服务查询结果与耳机1建立LE-Audio连接。
S34，手机向耳机1获取SIRK。
S35，手机扫描到耳机2发送的LE-Audio广播(广播2)。
S36，手机根据耳机1的SIRK以及广播2中的RSI值的prand字段计算hash值。
S37，手机判断计算出hash值与广播2中的hash字段是否一致；若是，进入S38，否则结束。
S38，手机与耳机2之间建立LE连接，向耳机2发起服务查询，根据服务查询结果与耳机2建立LE-Audio连接。
其中，上述步骤S36与后续的步骤S35至步骤S38之间的执行顺序并不限定，也就是说，步骤S36与步骤S35至步骤S38可以同步执行，也可以按照先后顺序执行。比如，手机在执行步骤S36的同时，还可以执行步骤S35至步骤S38。
请参考图4，其示出了本申请涉及的服务查询示意图。如图4所示，上述服务查询的过程，是指客户端41(Client)向服务端42(Server)查询其支持的各项属性的过程。其中，在服务查询过程中，客户端41向服务端42发送ATT(Attribute，属性)请求/命令，服务端42向客户端41返回ATT响应，该ATT响应中包含服务端42支持的属性的相关信息。
在LE-Audio协议中，服务查询的结果为通用属性协调集协议(Generic AttributeProfile，GATT)结构信息。请参考图5，其示出了本申请涉及的GATT结构示意图。
如图5所示，GATT结构信息指示服务端支持的一致多项服务(service)，每项服务对应有自己的特征(characteristic)、描述(descriptor)等字段，在服务查询过程中，每一个字段都需要进行单独的ATT查询，因此，当service较多且其内容较复杂时，需要花费的ATT查询的时间将会很多。
由于LE-Audio底层采用的是GATT协议的连接架构，无论是手机端还是耳机端支持的service都较多，因此，两边的服务查询流程耗时都较长，以目前LE-audio需要用到的协议为例，手机针对单个耳机的服务查询时间需要2～3秒钟左右，相应的，耳机对手机的服务查询流程耗时也需要2～3s，并且，手机对耳机的服务查询，与耳机对手机的服务查询是同时发起的，这就会导致如下问题：当手机对耳机进行服务查询时，也需要接收耳机的服务查询请求并进行响应，而手机和耳机之间的通信资源有限，手机接收耳机的服务查询请求并进行响应的过程会占用其中一部分资源，影响手机对耳机进行服务查询的执行，使得手机对耳机进行服务查询的延时较高，导致首次LE-Audio的连接速度非常慢，影响用户体验。
请参考图6，其示出了本申请一个示例性实施例提供的服务查询的处理方法的流程图。该方法可以由第一音频设备执行；其中，该第一音频设备可以是上述图1所示系统中的音频设备110。该方法可以包括如下步骤。
步骤601，与第二音频设备之间建立第一连接；第二音频设备与第一音频设备属于同一设备分组。
其中，以第一音频设备和第二音频设备是支持CSIP协议的音频设备为例，该第一音频设备和第二音频设备可以具有相同的SIRK值。比如，第一音频设备和第二音频设备可以是一副TWS耳机。
在本申请实施例中，第一音频设备和第二音频设备之间可以建立第一连接。比如，该第一连接可以是基于私有协议的连接。
步骤602，通过第一连接接收第二音频设备发送的第一服务查询信息，第一服务查询信息包括第二音频设备对终端设备进行服务查询获得的信息。
在本申请实施例中，第二音频设备与终端设备建立底层连接后，可以向终端设备发起服务查询，以获得终端设备的第一服务查询信息；然后，第二音频设备可以将查询到的上述第一服务查询信息，共享给与其属于同一分组的第一音频设备。
在本申请实施例中，在与终端设备建立底层连接后，第一音频设备可以不执行对终端设备的服务查询过程。
在本申请实施例中，由于第一音频设备可以获取到第二音频设备共享的第一服务查询信息，因此，在第一音频设备与终端设备建立底层连接之后，第一音频设备可以不执行对终端设备的服务查询过程。
一方面，如果终端设备需要对第一音频设备进行服务查询，而第一音频设备不执行对终端设备的服务查询过程，则终端设备对第一音频设备的服务查询过程将不会受到第一音频设备对终端设备的服务查询的干扰，可以加快终端设备对第一音频设备的服务查询的过程，降低终端设备对第一音频设备的服务查询所需的时间，提高终端设备对第一音频设备的服务查询的效率，进而缩短终端设备与第一音频设备之间建立音频连接的时延，提高终端设备与第一音频设备之间的音频连接的建立效率。
另一方面，由于第一音频设备不需要执行对终端设备的服务查询过程，可以直接根据从第二音频设备获取到的第一服务查询信息为终端设备提供服务，从而缩短了第一音频设备基于终端设备提供服务与终端设备进行交互的时延，提高了第一音频设备与终端设备之间的交互效率。
综上所述，通过本申请实施例所示的方案，第一音频设备与第二音频设备之间建立第一连接后，在第二音频设备对终端设备进行了服务查询的情况下，可以通过第一连接接收第二音频设备查询到的服务查询信息，后续第一音频设备可以不执行对终端设备的服务查询过程；通过上述方案，在终端设备与第一音频设备建立音频连接的过程中，由于第一音频设备不需要向终端设备进行服务查询，不会影响终端设备对第一音频设备进行服务查询的过程，从而极大的缩短了终端设备与第一音频设备之间的音频连接的建立时间，提高了音频连接的建立效率。
此外，通过本申请实施例所示的方案，第一音频设备可以不执行对终端设备的服务查询，直接从第二音频设备获取到终端设备的第一服务查询信息，从而提高了第一音频设备向终端设备之间的交互效率。
请参考图7，其示出了本申请一个示例性实施例提供的服务查询的处理方法的流程图。该方法可以由第二音频设备执行；其中，该第二音频设备可以是上述图1所示系统中的音频设备110。该方法可以包括如下步骤。
步骤701，与第一音频设备之间建立第一连接；第一音频设备与第二音频设备属于同一设备分组。
步骤702，在与终端设备建立底层连接后，对终端设备进行服务查询，获得第一服务查询信息。
步骤703，通过第一连接向第一音频设备发送第一服务查询信息。
综上所述，通过本申请实施例所示的方案，第一音频设备与第二音频设备之间建立第一连接后，在第二音频设备对终端设备进行了服务查询的情况下，第二音频设备可以通过第一连接将查询到的服务查询信息发送给第一音频设备；通过上述方案，在终端设备与第一音频设备建立音频连接的过程中，由于第一音频设备已经从第二音频设备获取到了对终端设备的服务查询结果，不需要再向终端设备进行服务查询，不会影响终端设备对第一音频设备进行服务查询的过程，从而极大的缩短了终端设备与第一音频设备之间的音频连接的建立时间，提高了音频连接的建立效率。
此外，通过本申请实施例所示的方案，第一音频设备可以不执行对终端设备的服务查询，直接从第二音频设备获取到终端设备的第一服务查询信息，从而提高了第一音频设备与终端设备之间的交互效率。
基于上述图6和图7所示的方案，请参考图8，其示出了本申请一个示例性实施例提供的服务查询的处理方法的流程图。以终端设备是手机，第一音频设备和第二音频设备是TWS蓝牙耳机为例，该方法可以包括如下步骤。
步骤801，耳机开盖，耳机1和耳机2建立私有连接(即上述第一连接)。
步骤802，耳机1和耳机2进配对后开始发送蓝牙低功耗广播。
步骤803，手机打开蓝牙，同时开启BLE扫描。
步骤804，手机首先扫描到耳机1发送的广播，与耳机1完成底层LE链路的连接(即底层连接)。
步骤805，手机向耳机1获取耳机1的SIRK；同时，耳机1对手机发起服务查询，根据服务查询得到服务查询信息。
步骤806，耳机1将对手机查询得到的服务查询信息共享给耳机2。
步骤807，手机扫描到耳机2的广播，判断耳机2与耳机1属于同一个设备分组。
步骤808，手机与耳机2建立底层LE链路的连接后，耳机2不执行对手机的服务查询过程。
在一些实施例中，基于上述图6和图7所示的方案，第二音频设备可以将查询到的第一服务查询信息主动共享给第一音频设备。
请参考图9，其示出了本申请一个示例性实施例提供的服务查询的处理方法的流程图。该方法可以由第一音频设备和第二音频设备交互执行；其中，该第一音频设备和第二音频设备可以是图1所示系统中的音频设备110。该方法可以包括如下步骤。
步骤901，第一音频设备与第二音频设备之间建立第一连接。
其中，该第二音频设备与第一音频设备属于同一设备分组。
在一种可能的实现方式中，第一音频设备和第二音频设备为真无线立体声TWS耳机。
其中，以第一音频设备和第二音频设备是一副TWS耳机中的耳机1和耳机2为例，在耳机盒打开之后，耳机1和耳机2之间可以通过私有协议建立第一连接。
或者，在另一种可能的实现方式中，耳机1和耳机2之间可以在耳机盒打开之前建立上述第一连接。
步骤902，第二音频设备在与终端设备建立底层连接后，对终端设备进行服务查询，获得第一服务查询信息。
在本申请实施例中，第一音频设备和第二音频设备分别发送LE Audio广播，终端设备接收到第二音频设备的LE Audio广播后，首先与第二音频设备建立底层连接(比如LE底层连接)，之后，终端设备可以对第二音频设备发起服务查询，相应的，第二音频设备也可以对终端设备发起服务查询。
在一种可能的实现方式中，第二音频设备在与终端设备之间的底层连接建立完成后，根据终端设备的第一设备标识信息，查询第二音频设备中是否存在与第一设备标识信息对应存储的第一服务查询信息；
当查询到第二音频设备中不存在第一服务查询信息时，执行对终端设备的服务查询过程。
在本申请实施例的一种可能方案中，由于第二音频设备预先并未获知终端设备是否已经与第一音频设备建立了底层连接，也未获知第一音频设备是否已经查询到终端设备的第一服务查询信息并共享给第二音频设备，为了避免对终端设备的无意义的服务查询，在与终端设备建立底层连接后，第二音频设备可以根据终端设备的第一设备标识信息，查询第二音频设备中是否存在与第一设备标识信息对应存储的第一服务查询信息，也就是查询第一音频设备是否已经将终端设备的第一设备标识信息共享给第二音频设备，若查询到第二音频设备中不存在第一服务查询信息，则可以发起对终端设备的服务查询，以获取上述第一服务查询信息。
在另一种可能的实现方式中，第二音频设备也可以在与终端设备之间建立底层连接的过程中，根据终端设备的第一设备标识信息，查询第二音频设备中是否存在与第一设备标识信息对应存储的第一服务查询信息。
其中，上述第一设备标识信息，可以是第二音频设备与终端设备之间建立底层连接的过程中获取的标识信息。
比如，第二音频设备可以接收终端设备发送的底层连接建立请求，从该底层连接建立请求中获取到上述终端设备的第一设备标识信息。
在一种可能的实现方式中，第二音频设备在与终端设备建立底层连接后，对终端设备进行服务查询的过程可以包括：
在底层连接建立完成后，根据终端设备的第一设备标识信息，直接查询与第一设备标识信息对应存储的第一服务查询信息；
当未查询到第一服务查询信息时，执行对终端设备的服务查询过程。
例如，在本申请实施例中，在查询本地是否存储有第一服务查询信息时，第二音频设备可以直接查询本地是否存在目标存储项目，该目标存储项目中包含第一设备标识信息与第一服务查询信息。若查询到不存在该目标存储项目，则确定第二音频设备中不存在第一服务查询信息，此时，第二音频设备可以执行对终端设备的服务查询过程。
在另一种可能的实现方式中，第二音频设备在与终端设备建立底层连接后，对终端设备进行服务查询的过程可以包括：
在底层连接建立完成后，在第一标记信息表中查询终端设备的第一设备标识信息；标记信息表中包含第一音频设备已存储的服务查询信息对应的设备标识信息；
当查询到第一标记信息表中包含第一设备标识信息时，执行对终端设备的服务查询过程。
例如，在本申请实施例中，对于已存储的服务查询信息，第二音频设备将该服务查询信息与设备标识信息对应存储后，还可以在第一标记信息表中添加该设备标识信息，表示本地已经存储了对应的服务查询信息；相应的，在查询本地是否存储有第一服务查询信息时，第二音频设备可以查询本地的第一标记信息表，若第一标记信息表中包含第一设备标识信息，表示第二音频设备本地存在对应的第一服务查询信息，此时第二音频设备可以执行对终端设备的服务查询过程。
在一种可能的实现方式中，该终端设备的第一设备标识信息，可以包括终端设备的地址信息(比如终端设备的发送的请求/消息中携带的发送地址)。
或者，该终端设备的第一设备标识信息，也可以包含终端设备的其它标识，比如，设备标识(例如设备识别号等等)。
步骤903，第二音频设备通过第一连接向第一音频设备发送第一服务查询信息；相应的，第一音频设备通过第一连接接收第二音频设备发送的第一服务查询信息。
在本申请实施例中，第二音频设备可以在完成对终端设备的服务查询后，将查询到的完整的第一服务查询信息发送给第一音频设备。
或者，第二音频设备也可以在对终端设备进行服务查询的过程中，将第一服务查询信息中已查询到的部分发送给第一音频设备，也就是说，第二音频设备每查询到上述第一服务查询信息中的部分信息，即可以将查询到的该部分信息发送给第一音频设备，直至完整的第一服务查询信息全部发送给第一音频设备。
在一种可能的实现方式中，第二音频设备还可以通过第一连接将与第一服务查询信息对应的第一设备标识信息发送给第一音频设备；相应的，第一音频设备通过第一连接接收第二音频设备发送的，与第一服务查询信息对应的第一设备标识信息；并将第一设备标识信息与第一服务查询信息对应存储。
在本申请实施例中，第二音频设备可以将上述第一设备标识信息与第一服务查询信息一起发送给第一音频设备；或者，上述第一设备标识信息与第一服务查询信息也可以由第二音频设备分别发送给第一音频设备。相应的，第一音频设备从第二音频设备接收到述第一设备标识信息与第一服务查询信息后，可以将两者对应存储在本地存储设备中。
步骤904，第一音频设备在与终端设备之间的底层连接建立完成后，根据终端设备的第一设备标识信息，查询第一音频设备中是否存在与第一设备标识信息对应存储的第一服务查询信息。
在本申请实施例中，在终端设备与第一音频设备建立底层连接之后，且第一音频设备发起对终端设备的服务查询之前，第一音频设备可以先通过终端设备的第一设备标识信息，查询本地是否已经存储了从第二音频设备获取的，该终端设备的第一服务查询信息。
其中，第一音频设备可以在与终端设备建立底层连接的过程中，获取到终端设备的第一设备标识信息。
在一种可能的实现方式中，第一音频设备在与终端设备之间的底层连接建立完成后，根据终端设备的第一设备标识信息，查询第一音频设备中是否存在与第一设备标识信息对应存储的第一服务查询信息的过程可以包括：
在底层连接建立完成后，根据终端设备的第一设备标识信息，直接查询与第一设备标识信息对应存储的第一服务查询信息。
在一种可能的实现方式中，在底层连接建立完成后，根据终端设备的第一设备标识信息，查询与第一设备标识信息对应存储的第一服务查询信息，第一音频设备可以将第一设备标识信息与第一服务查询信息对应存储。
在一种可能的实现方式中，第一音频设备在与终端设备之间的底层连接建立完成后，根据终端设备的第一设备标识信息，查询第一音频设备中是否存在与第一设备标识信息对应存储的第一服务查询信息的过程可以包括：
在底层连接建立完成后，在标记信息表中查询终端设备的第一设备标识信息；标记信息表中包含第一音频设备已存储的服务查询信息对应的设备标识信息；
当查询到标记信息表中包含第一设备标识信息时，确定第一音频设备中存在与第一设备标识信息对应存储的第一服务查询信息。
在一种可能的实现方式中，在底层连接建立完成后，在标记信息表中查询终端设备的第一设备标识信息之前，第一音频设备可以将第一设备标识信息写入标记信息表。
其中，上述第一音频设备查询第一音频设备中是否存在与第一设备标识信息对应存储的第一服务查询信息的过程，与第二音频设备查询第二音频设备中是否存在与第一设备标识信息对应存储的第一服务查询信息的过程类似，此处不再赘述。
在另一种可能的实现方式中，第一音频设备也可以在与终端设备之间建立底层连接的过程中，根据终端设备的第一设备标识信息，查询第一音频设备中是否存在与第一设备标识信息对应存储的第一服务查询信息。
步骤905，当查询到第一音频设备中存在第一服务查询信息时，第一音频设备不执行对终端设备的服务查询过程。
在本申请实施例中，如果第一音频设备查询到本地已经存储了从第二音频设备获取的，该终端设备的第一服务查询信息，则可以不执行对终端设备的服务查询过程，避免无意义的服务查询。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，第一音频设备可以根据第一服务查询信息，读取终端设备的服务参数；该服务参数可以用于基于终端设备支持的服务与终端设备进行交互。
综上所述，通过本申请实施例所示的方案，第一音频设备与第二音频设备之间建立第一连接后，在第二音频设备对终端设备进行了服务查询的情况下，可以通过第一连接接收第二音频设备查询到的服务查询信息，后续第一音频设备可以不执行对终端设备的服务查询过程；通过上述方案，在终端设备与第一音频设备建立音频连接的过程中，由于第一音频设备不需要向终端设备进行服务查询，不会影响终端设备对第一音频设备进行服务查询的过程，从而极大的缩短了终端设备与第一音频设备之间的音频连接的建立时间，提高了音频连接的建立效率。
此外，通过本申请实施例所示的方案，第一音频设备可以跳过对终端设备的服务查询，直接从第二音频设备获取到终端设备的第一服务查询信息，从而提高了第一音频设备与终端设备之间的交互效率。
在一些实施例中，基于上述图6和图7所示的方案，第一音频设备也可以向第二音频设备查询上述第一服务查询信息。
请参考图10，其示出了本申请一个示例性实施例提供的服务查询的处理方法的流程图。该方法可以由第一音频设备和第二音频设备交互执行；其中，该第一音频设备和第二音频设备可以是图1所示系统中的音频设备110。该方法可以包括如下步骤。
步骤1001，第一音频设备与第二音频设备之间建立第一连接。
其中，该第二音频设备与第一音频设备属于同一设备分组。
在一种可能的实现方式中，第一音频设备和第二音频设备为真无线立体声TWS耳机。
其中，以第一音频设备和第二音频设备是一副TWS耳机中的耳机1和耳机2为例，在耳机盒打开之后，耳机1和耳机2之间可以通过私有协议建立第一连接。
或者，在另一种可能的实现方式中，耳机1和耳机2之间可以在耳机盒打开之前建立上述第一连接。
步骤1002，第二音频设备在与终端设备建立底层连接时，通过第一连接向第一音频设备发送第二查询请求；相应的，第一音频设备通过第一连接接收该第二查询请求。
或者，在另一种可能的实现方式中，第二音频设备在与终端设备建立底层连接后，且在向终端设备发起服务查询之前，通过第一连接向第一音频设备发送第二查询请求。
其中，该第二查询请求中包含终端设备的第一设备标识信息。
步骤1003，第一音频设备通过第一连接向第二音频设备发送第二查询响应；相应的，第二音频设备通过第一连接接收第一音频设备返回的第二查询响应。
该第二查询响应可以指示第一音频设备是否已启动或者已完成对终端设备的服务查询流程。
第一音频设备在通过第一连接接收到第二音频设备发送的第二查询请求后，可以确定自己是否已经启动或者完成对终端设备的服务查询，并通过第一连接向第二音频设备返回第二查询响应。
在本申请实施例中，在与终端设备建立底层连接后，第二音频设备可以根据终端设备的第一设备标识信息，向第一音频设备查询该第一音频设备是否已经完成或者正在执行对终端设备的服务查询，也就是查询第一音频设备是否已经启动或者完成对终端设备的服务查询流程，若是，则可以直接从第一音频设备获取终端设备的第一服务查询信息，否则，可以执行步骤1004。
步骤1004，在第二查询响应指示第一音频设备未启动对终端设备的服务查询的情况下，第二音频设备在与终端设备建立底层连接后，对终端设备进行服务查询，获得第一服务查询信息。
在本申请实施例中，第一音频设备和第二音频设备分别发送LE Audio广播，终端设备接收到第二音频设备的LE Audio广播后，首先与第二音频设备建立底层连接(比如LE底层连接)，之后，若查询到第一音频设备尚未启动对终端设备的服务查询，则第二音频设备可以对终端设备发起服务查询。
在一种可能的实现方式中，该终端设备的第一设备标识信息，可以包括终端设备的地址信息(比如终端设备的发送的请求/消息中携带的发送地址)。
或者，该终端设备的第一设备标识信息，也可以包含终端设备的其它标识，比如，设备标识(例如设备识别号等等)。
步骤1005，第一音频设备在与终端设备建立底层连接时，通过第一连接向第二音频设备发送第一查询请求；相应的，第二音频设备通过第一连接接收该第一查询请求。
或者，在另一种可能的实现方式中，第一音频设备在与终端设备建立底层连接后，且在向终端设备发起服务查询之前，通过第一连接向第二音频设备发送第一查询请求。
其中，该第一查询请求中包含终端设备的第一设备标识信息。
步骤1006，第二音频设备通过第一连接向第一音频设备发送第一查询响应；相应的，第一音频设备通过第一连接接收第二音频设备返回的第一查询响应。
其中，第一音频设备向第二音频设备查询该第二音频是否已启动或者已完成对终端设备的服务查询的过程，与第二音频设备向第一音频设备查询该第一音频是否已启动或者已完成对终端设备的服务查询的过程类似，此处不再赘述。
步骤1007，在第一查询响应指示第二音频设备已完成或者正在执行对终端设备的服务查询的情况下，第二音频设备通过第一连接向第一音频设备发送第一服务查询信息；相应的，第一音频设备通过第一连接发送的第一服务查询信息。
在本申请实施例中，当第一音频设备查询到第二音频设备已启动或者已完成对终端设备的查询的情况下，可以通过第一连接，从第二音频设备获取第一服务查询信息。
其中，第二音频设备通过第一连接向第一音频设备发送第一服务查询信息的过程可以参考上述步骤903下的描述，此处不再赘述。
在一种可能的实现方式中，第二音频设备还可以通过第一连接将与第一服务查询信息对应的第一设备标识信息发送给第一音频设备；相应的，第一音频设备通过第一连接接收第二音频设备发送的，与第一服务查询信息对应的第一设备标识信息；并将第一设备标识信息与第一服务查询信息对应存储。
步骤1008，在与终端设备建立底层连接后，第一音频设备不执行对终端设备的服务查询过程。
在本申请实施例中，如果第一音频设备已经从第二音频设备获取到该终端设备的第一服务查询信息，则可以不执行对终端设备的服务查询过程，避免无意义的服务查询。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，第一音频设备可以根据第一服务查询信息，读取终端设备的服务参数。
综上，通过本申请实施例所示的方案，第一音频设备与第二音频设备之间建立第一连接后，在第二音频设备对终端设备进行了服务查询的情况下，可以通过第一连接接收第二音频设备查询到的服务查询信息，后续第一音频设备可以不执行对终端设备的服务查询过程；通过上述方案，在终端设备与第一音频设备建立音频连接的过程中，由于第一音频设备不需要向终端设备进行服务查询，不会影响终端设备对第一音频设备进行服务查询的过程，从而极大的缩短了终端设备与第一音频设备之间的音频连接的建立时间，提高了音频连接的建立效率。
此外，通过本申请实施例所示的方案，第一音频设备可以跳过对终端设备的服务查询，直接从第二音频设备获取到终端设备的第一服务查询信息，从而提高了第一音频设备与终端设备之间的交互效率。
结合图9和图10所示的方案，请参考图11，其示出了本申请实施例涉及的一种音频连接的流程图。如图11所示，以BLE协议场景下，终端设备是手机，第一音频设备和第二音频设备是一副耳机为例，该音频连接的流程可以如下：
S1101，耳机开盖，耳机1和耳机2之间建立私有连接。
S1102，耳机1和耳机2进配对后开始发送蓝牙低功耗广播。
S1103，手机打开蓝牙，同时开启BLE扫描。
S1104，手机首先扫描到耳机1发送的广播1，与耳机1完成底层LE链路的连接。
S1105，手机对耳机1发起服务查询，获取耳机1的SIRK1；同时，耳机1对手机发起服务查询。
可选的，耳机1在对手机发起服务查询之前，可以检查本地是否已经存储有耳机2发送过来的，对该手机的服务查询信息；或者，耳机1可以向耳机2查询该耳机2是否已经启动或者完成对手机的服务查询；若耳机1检查到本地未存储上述服务查询信息，或者，查询到耳机2未启动或者完成对手机的服务查询，则可以对手机发起服务查询。在手机对耳机1发起服务查询的过程中，或者手机对耳机1完成查询后，获取耳机1的SIRK1。
S1106，耳机1将查询到的手机的服务查询信息共享给耳机2。
其中，耳机1在查询得到手机的服务查询信息后，可以主动将该服务查询信息，通过私有连接共享给耳机2。
或者，在另一种可能的实现方式中，耳机2也可以在后续步骤S1110执行的过程中，向耳机1查询对手机的服务查询信息。
S1107，手机扫描到耳机2的广播2，根据SIRK1与广播2中的信息计算哈希值。
S1108，手机判断计算得到的哈希值与广播2中的哈希字段是否相同；若是，进入S1109，否则结束。
S1109，手机与耳机2完成底层LE链路的连接。
S1110，手机对耳机2发起服务查询。
S1111，耳机2不执行对手机的服务查询。
其中，耳机2在确定本地已经存储有耳机1共享的，对手机的服务查询信息时，或者，耳机2从耳机1处获知该耳机1已经启动或者完成对手机的服务查询时，可以在手机与耳机2完成底层LE链路的连接后，不执行对手机的服务查询。
S1112，手机根据对耳机1和耳机2进行服务查询得到的GATT结构，建立与耳机1和耳机2之间的LE-Audio协议的LE音频连接。
在上述方案中，当手机解析到耳机2的广播字段与广播内容算出来的hash值一致时，手机可以发起对耳机2的LE连接。耳机1与手机建立LE连接后，耳机也会发起对手机的服务查询流程，查询到结果后，耳机1将针对手机的服务查询信息共享给耳机2，即通过两个耳机之间的私有连接将服务查询信息发送给耳机2，耳机2拿到信息后进行存储，后续发现相同的地址的手机连接耳机2时，可以直接使用该服务查询信息，作为当前发起连接的手机的服务查询信息。
当手机通过CSIP流程发起对耳机2的LE连接后，耳机2完成与手机的LE连接，按照正常流程，此时应该发起对手机的服务查询流程，但在本申请实施例中，由于此时耳机2已经拥有该手机地址的服务查询信息，因此，此处耳机2不再发起对手机的服务查询；后续手机正常完成对耳机1和耳机2的LE audio协议连接后，流程结束。
也就是说，本申请实施例提供的技术方案，可以在保证连接安全性的情况下，通过耳机2复用耳机1针对手机的服务查询结果，从而省去耳机2对手机的服务查询环节，进而在后续手机进行对耳机2的服务查询以及LE audio连接时，中间不会穿插耳机2对手机的服务查询，简化了交互流程，使得手机进行服务查询及连接的效率更高，进而节省了整个连接时间，提升用户体验。
请参考图12，其示出了本申请一个示例性实施例提供的服务查询的处理装置的结构示意图。该服务查询的处理装置1200可以用于执行如上述图6、图9或图10所示的实施例中，由第一音频设备执行的步骤；该装置包括：
连接建立模块1201，用于与第二音频设备之间建立第一连接；所述第二音频设备与所述第一音频设备属于同一设备分组；
接收模块1202，用于通过所述第一连接接收所述第二音频设备发送的第一服务查询信息，所述第一服务查询信息包括所述第二音频设备对终端设备进行服务查询获得的信息。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
读取模块，用于根据所述第一服务查询信息，读取所述终端设备的服务参数；所述服务参数用于基于所述终端设备支持的服务与所述终端设备进行交互。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：服务查询模块，用于，
在所述底层连接建立完成后，根据所述终端设备的第一设备标识信息，查询所述第一音频设备中是否存在与所述第一设备标识信息对应存储的所述第一服务查询信息；
当查询到所述第一音频设备中存在所述第一服务查询信息时，不执行对所述终端设备的服务查询过程。
在一种可能的实现方式中，所述接收模块1202，还用于在所述服务查询模块1203跳过对所述终端设备的服务查询过程之前，通过所述第一连接接收所述第二音频设备发送的，与所述第一服务查询信息对应的所述第一设备标识信息；
所述装置还包括：
存储模块，用于将所述第一设备标识信息与所述第一服务查询信息对应存储。
在一种可能的实现方式中，所述接收模块1202，用于，
在与所述终端设备建立底层连接时，通过所述第一连接向所述第二音频设备发送第一查询请求，所述第一查询请求中包含所述终端设备的第一设备标识信息；
通过所述第一连接接收所述第二音频设备返回的第一查询响应；
在所述第一查询响应指示所述第二音频设备已完成或者正在执行对所述终端设备的服务查询的情况下，接收所述第二音频设备通过所述第一连接发送的所述第一服务查询信息。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备的第一设备标识信息，包括所述终端设备的地址信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一音频设备和所述第二音频设备为真无线立体声TWS耳机。
综上所述，通过本申请实施例所示的方案，第一音频设备与第二音频设备之间建立第一连接后，在第二音频设备对终端设备进行了服务查询的情况下，可以通过第一连接接收第二音频设备查询到的服务查询信息，后续第一音频设备可以不执行对终端设备的服务查询过程；通过上述方案，在终端设备与第一音频设备建立音频连接的过程中，由于第一音频设备不需要向终端设备进行服务查询，不会影响终端设备对第一音频设备进行服务查询的过程，从而极大的缩短了终端设备与第一音频设备之间的音频连接的建立时间，提高了音频连接的建立效率。
此外，通过本申请实施例所示的方案，第一音频设备可以跳过对终端设备的服务查询，直接从第二音频设备获取到终端设备的第一服务查询信息，从而提高了第一音频设备与终端设备之间的交互效率。
请参考图13，其示出了本申请一个示例性实施例提供的服务查询的处理装置的结构示意图。该服务查询的处理装置1300可以用于执行如上述图7、图9或图10所示的实施例中，由第二音频设备执行的步骤；该装置包括：
连接建立模块1301，用于与第一音频设备之间建立第一连接；所述第一音频设备与所述第二音频设备属于同一设备分组；
服务查询模块1302，用于在与所述终端设备建立底层连接后，对所述终端设备进行服务查询，获得第一服务查询信息；
发送模块1303，用于通过所述第一连接向所述第一音频设备发送所述第一服务查询信息。
在一种可能的实现方式中，所述发送模块1303，还用于通过所述第一连接向所述第一音频设备发送与所述第一服务查询信息对应的第一设备标识信息；所述第一设备标识信息是所述终端设备的设备标识信息。
在一种可能的实现方式中，所述发送模块1303，还用于在所述服务查询模块1302对所述终端设备进行服务查询，获得第一服务查询信息之前，在与所述终端设备建立底层连接时，通过所述第一连接向所述第一音频设备发送第二查询请求，所述第二查询请求中包含所述终端设备的第一设备标识信息；
所述装置还包括：
接收模块，用于通过所述第一连接接收所述第一音频设备返回的第二查询响应；
所述服务查询模块1302，用于在所述第二查询响应指示所述第一音频设备未启动对所述终端设备的服务查询的情况下，在与所述终端设备建立底层连接后，对所述终端设备进行服务查询，获得所述第一服务查询信息。
在一种可能的实现方式中，所述终端设备的第一设备标识信息，包括所述终端设备的地址信息。
在一种可能的实现方式中，所述第一音频设备和所述第二音频设备为真无线立体声TWS耳机。
综上所述，通过本申请实施例所示的方案，第一音频设备与第二音频设备之间建立第一连接后，在第二音频设备对终端设备进行了服务查询的情况下，第二音频设备可以通过第一连接将查询到的服务查询信息发送给第一音频设备，后续第一音频设备可以不执行对终端设备的服务查询过程；通过上述方案，在终端设备与第一音频设备建立音频连接的过程中，由于第一音频设备不需要向终端设备进行服务查询，不会影响终端设备对第一音频设备进行服务查询的过程，从而极大的缩短了终端设备与第一音频设备之间的音频连接的建立时间，提高了音频连接的建立效率。
此外，通过本申请实施例所示的方案，第一音频设备可以跳过对终端设备的服务查询，直接从第二音频设备获取到终端设备的第一服务查询信息，从而提高了第一音频设备与终端设备之间的交互效率。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
请参考图14，其示出了本申请一个实施例提供的计算机设备1400的结构示意图。该计算机设备1400可以包括：处理器1401、接收器1402、发射器1403、存储器1404和总线1405。
处理器1401包括一个或者一个以上处理核心，处理器1401通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
接收器1402和发射器1403可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。该通信芯片也可以称为收发器。
存储器1404通过总线1405与处理器1401相连。
存储器1404可用于存储计算机程序，处理器1401用于执行该计算机程序，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
此外，存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，静态随时存取存储器，只读存储器，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器。
在一个示例性的方案中，当计算机设备1400实现为第一音频设备时，所述收发器，用于与第二音频设备之间建立第一连接；所述第二音频设备与所述第一音频设备属于同一设备分组；通过所述第一连接接收所述第二音频设备发送的第一服务查询信息，所述第一服务查询信息包括所述第二音频设备对终端设备进行服务查询获得的信息。
其中，上述计算机设备1400中的处理器1401和/或收发器执行的过程可以参考上述各个方法实施例中，由第一音频设备执行的各个步骤。
在另一个示例性的方案中，当计算机设备1400实现为第二音频设备时，所述收发器，用于与第一音频设备之间建立第一连接；所述第一音频设备与所述第二音频设备属于同一设备分组；在与所述终端设备建立底层连接后，对所述终端设备进行服务查询，获得第一服务查询信息；通过所述第一连接向所述第一音频设备发送所述第一服务查询信息。
其中，上述计算机设备1400中的处理器1401和/或收发器执行的过程可以参考上述各个方法实施例中，由第二音频设备执行的各个步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令由处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例中，由终端设备或者音频设备执行的全部或者部分步骤。
本申请还提供了一种芯片，该芯片用于在计算机设备中运行，以使得计算机设备执行上述各个方法实施例中，由第一音频设备或者第二音频设备执行的全部或者部分步骤。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。上述计算机程序产品可以用于实现上述各个方法实施例中，由第一音频设备或者第二音频设备执行的全部或者部分步骤。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得计算机设备执行上述各个方法实施例中，由第一音频设备或者第二音频设备执行的全部或者部分步骤。
本申请还提供了一种计算机程序，该计算机程序由计算机设备的处理器执行，以实现上述各个方法实施例中，由第一音频设备或者第二音频设备执行的全部或者部分步骤。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请实施例所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (28)

1.一种服务查询的处理方法，其特征在于，所述方法由第一音频设备执行，所述方法包括：
与第二音频设备之间建立第一连接；所述第二音频设备与所述第一音频设备属于同一设备分组；
通过所述第一连接接收所述第二音频设备发送的第一服务查询信息，所述第一服务查询信息包括所述第二音频设备对终端设备进行服务查询获得的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一服务查询信息，读取所述终端设备的服务参数；所述服务参数用于基于所述终端设备支持的服务与所述终端设备进行交互。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述底层连接建立完成后，根据所述终端设备的第一设备标识信息，查询所述第一音频设备中是否存在与所述第一设备标识信息对应存储的所述第一服务查询信息；
当查询到所述第一音频设备中存在所述第一服务查询信息时，不执行对所述终端设备的服务查询过程。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在与所述终端设备建立底层连接后，跳过对所述终端设备的服务查询过程之前，还包括：
通过所述第一连接接收所述第二音频设备发送的，与所述第一服务查询信息对应的所述第一设备标识信息；
将所述第一设备标识信息与所述第一服务查询信息对应存储。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述第二音频设备通过所述第一连接发送的第一服务查询信息，包括：
在与所述终端设备建立底层连接时，通过所述第一连接向所述第二音频设备发送第一查询请求，所述第一查询请求中包含所述终端设备的第一设备标识信息；
通过所述第一连接接收所述第二音频设备返回的第一查询响应；
在所述第一查询响应指示所述第二音频设备已完成或者正在执行对所述终端设备的服务查询的情况下，接收所述第二音频设备通过所述第一连接发送的所述第一服务查询信息。
6.根据权利要求3至5任一所述的方法，其特征在于，所述终端设备的第一设备标识信息，包括所述终端设备的地址信息。
7.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述第一音频设备和所述第二音频设备为真无线立体声TWS耳机。
8.一种服务查询的处理方法，其特征在于，所述方法由第二音频设备执行，所述方法包括：
与第一音频设备之间建立第一连接；所述第一音频设备与所述第二音频设备属于同一设备分组；
在与所述终端设备建立底层连接后，对所述终端设备进行服务查询，获得第一服务查询信息；
通过所述第一连接向所述第一音频设备发送所述第一服务查询信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述第一连接向所述第一音频设备发送与所述第一服务查询信息对应的第一设备标识信息；所述第一设备标识信息是所述终端设备的设备标识信息。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在与所述终端设备建立底层连接后，对所述终端设备进行服务查询，获得第一服务查询信息之前，还包括：
在与所述终端设备建立底层连接时，通过所述第一连接向所述第一音频设备发送第二查询请求，所述第二查询请求中包含所述终端设备的第一设备标识信息；
通过所述第一连接接收所述第一音频设备返回的第二查询响应；
所述在与所述终端设备建立底层连接后，对所述终端设备进行服务查询，获得第一服务查询信息，包括：
在所述第二查询响应指示所述第一音频设备未启动对所述终端设备的服务查询的情况下，在与所述终端设备建立底层连接后，对所述终端设备进行服务查询，获得所述第一服务查询信息。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述终端设备的第一设备标识信息，包括所述终端设备的地址信息。
12.根据权利要求8至10任一所述的方法，其特征在于，所述第一音频设备和所述第二音频设备为真无线立体声TWS耳机。
13.一种服务查询的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
连接建立模块，用于与第二音频设备之间建立第一连接；所述第二音频设备与所述第一音频设备属于同一设备分组；
接收模块，用于通过所述第一连接接收所述第二音频设备发送的第一服务查询信息，所述第一服务查询信息包括所述第二音频设备对终端设备进行服务查询获得的信息。
14.根据权利要13所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
读取模块，用于根据所述第一服务查询信息，读取所述终端设备的服务参数；所述服务参数用于基于所述终端设备支持的服务与所述终端设备进行交互。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：服务查询模块，用于，
在所述底层连接建立完成后，根据所述终端设备的第一设备标识信息，查询所述第一音频设备中是否存在与所述第一设备标识信息对应存储的所述第一服务查询信息；
当查询到所述第一音频设备中存在所述第一服务查询信息时，不执行对所述终端设备的服务查询过程。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，
所述接收模块，还用于在所述服务查询模块跳过对所述终端设备的服务查询过程之前，通过所述第一连接接收所述第二音频设备发送的，与所述第一服务查询信息对应的所述第一设备标识信息；
所述装置还包括：
存储模块，用于将所述第一设备标识信息与所述第一服务查询信息对应存储。
17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述接收模块，用于，
在与所述终端设备建立底层连接时，通过所述第一连接向所述第二音频设备发送第一查询请求，所述第一查询请求中包含所述终端设备的第一设备标识信息；
通过所述第一连接接收所述第二音频设备返回的第一查询响应；
在所述第一查询响应指示所述第二音频设备已完成或者正在执行对所述终端设备的服务查询的情况下，接收所述第二音频设备通过所述第一连接发送的所述第一服务查询信息。
18.根据权利要求15至17任一所述的装置，其特征在于，所述终端设备的第一设备标识信息，包括所述终端设备的地址信息。
19.根据权利要求13至17任一所述的装置，其特征在于，所述第一音频设备和所述第二音频设备为真无线立体声TWS耳机。
20.一种服务查询的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
连接建立模块，用于与第一音频设备之间建立第一连接；所述第一音频设备与所述第二音频设备属于同一设备分组；
服务查询模块，用于在与所述终端设备建立底层连接后，对所述终端设备进行服务查询，获得第一服务查询信息；
发送模块，用于通过所述第一连接向所述第一音频设备发送所述第一服务查询信息。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于通过所述第一连接向所述第一音频设备发送与所述第一服务查询信息对应的第一设备标识信息；所述第一设备标识信息是所述终端设备的设备标识信息。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于在所述服务查询模块对所述终端设备进行服务查询，获得第一服务查询信息之前，在与所述终端设备建立底层连接时，通过所述第一连接向所述第一音频设备发送第二查询请求，所述第二查询请求中包含所述终端设备的第一设备标识信息；
所述装置还包括：
接收模块，用于通过所述第一连接接收所述第一音频设备返回的第二查询响应；
所述服务查询模块，用于在所述第二查询响应指示所述第一音频设备未启动对所述终端设备的服务查询的情况下，在与所述终端设备建立底层连接后，对所述终端设备进行服务查询，获得所述第一服务查询信息。
23.根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述终端设备的第一设备标识信息，包括所述终端设备的地址信息。
24.根据权利要求20至22所述的装置，其特征在于，所述第一音频设备和所述第二音频设备为真无线立体声TWS耳机。
25.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器和收发器；
所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以使得所述计算机设备实现如权利要求1至12任一所述的服务查询的处理方法。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令用于被处理器执行，以实现如权利要求1至12任一所述的服务查询的处理方法。
27.一种芯片，其特征在于，所述芯片用于在计算机设备中运行，以使得所述计算机设备执行如权利要求1至12任一所述的服务查询的处理方法。
28.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；所述计算机程序产品用于实现如权利要求1至12任一所述的服务查询的处理方法。
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