CN116939487A - 终端定位方法及相关装置、终端定位系统 - Google Patents

终端定位方法及相关装置、终端定位系统 Download PDF

Info

Publication number
CN116939487A
CN116939487A CN202310832222.9A CN202310832222A CN116939487A CN 116939487 A CN116939487 A CN 116939487A CN 202310832222 A CN202310832222 A CN 202310832222A CN 116939487 A CN116939487 A CN 116939487A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target terminal
positioning
positioning module
terminal
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310832222.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘琛
赵晖
王萌星
邵震
李莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Telecom Technology Innovation Center
China Telecom Corp Ltd
Original Assignee
China Telecom Technology Innovation Center
China Telecom Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Telecom Technology Innovation Center, China Telecom Corp Ltd filed Critical China Telecom Technology Innovation Center
Priority to CN202310832222.9A priority Critical patent/CN116939487A/zh
Publication of CN116939487A publication Critical patent/CN116939487A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/14—Reselecting a network or an air interface
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/16—Performing reselection for specific purposes
    • H04W36/18—Performing reselection for specific purposes for allowing seamless reselection, e.g. soft reselection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
    • H04W36/32—Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本申请公开了一种终端定位方法及相关装置、终端定位系统，涉及通信技术领域。其中，用户面定位模块在检测到目标终端由室外区域移动至室内区域时，可以通过向控制面定位模块发送针对目标终端的第一定位请求，获取控制面定位模块发送的目标终端的室内位置信息，从而实现由室外定位到室内定位的平滑切换。控制面定位模块在检测到目标终端由室内区域移动至室外区域时，可以通过向用户面定位模块发送针对目标终端的第二定位请求，获取目标终端的室外位置信息，从而实现由室内定位到室外定位的平滑切换，以减少出现定位中断现象。

Description

终端定位方法及相关装置、终端定位系统
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种终端定位方法及相关装置、终端定位系统。
背景技术
随着通信技术和定位技术的不断提高，终端上安装的很多高精度应用存在室外室内连续定位的需求。目前，室外定位通常以卫星定位为主，室内定位可以使用蜂窝网络定位，例如，室内定位可以使用5G网络实现定位。
卫星定位通过用户面定位模块进行卫星数据传输来辅助终端定位，5G网络定位通过控制面定位模块进行终端定位。目前，在室内场景和室外场景进行切换时，由于室内定位和室外定位之间无法实现平滑切换，容易造成定位中断。
发明内容
本申请实施例提供一种终端定位方法及相关装置、终端定位系统，可以实现室内定位和室外定位之间的平滑切换。
为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种终端定位方法，应用于用户面定位模块；所述方法包括：
在辅助目标终端进行定位的过程中，若确定所述目标终端由室外区域移动至室内区域，则向控制面定位模块发送针对所述目标终端的第一定位请求；
接收所述控制面定位模块基于所述第一定位请求返回的所述目标终端的室内位置信息，并将所述目标终端的室内位置信息发送至所述目标终端；
若接收到所述控制面定位模块发送的针对所述目标终端的第二定位请求，则向所述目标终端发起第三定位请求；所述第二定位请求是所述控制面定位模块在辅助目标终端进行定位的过程中，确定所述目标终端由室内区域移动至室外区域时发送的；
接收所述目标终端基于所述第三定位请求发送的定位请求响应，并获取所述目标终端的室外位置信息；
将所述目标终端的室外位置信息发送至所述控制面定位模块。
在一种可选的实现方式中，所述向控制面定位模块发送针对所述目标终端的第一定位请求之前，所述方法还包括：
在辅助目标终端进行定位的过程中，实时获取所述目标终端的位置信息，并根据所述目标终端的位置信息确定所述目标终端的移动轨迹；
若所述目标终端的移动轨迹进入预设区域内，则确定所述目标终端由室外区域移动至室内区域；所述预设区域为任意建筑物的出入口所在的区域。
在一种可选的实现方式中，所述接收所述控制面定位模块基于所述第一定位请求返回的所述目标终端的室内位置信息之前，所述方法还包括：
向所述目标终端发送定位初始化消息；
接收所述目标终端发送的定位初始化响应消息。
在一种可选的实现方式中，所述向控制面定位模块发送针对所述目标终端的第一定位请求，包括：
通过Le接口向所述控制面定位模块发送所述第一定位请求。
在一种可选的实现方式中，所述接收控制面定位模块基于所述第一定位请求返回的所述目标终端的室内位置信息，包括：
通过Le接口接收所述控制面定位模块返回的所述目标终端的室内位置信息。
在一种可选的实现方式中，所述获取所述目标终端的室外位置信息，包括：
向所述目标终端发送卫星辅助信息；
接收所述目标终端发送的，基于所述卫星辅助信息确定所述目标终端的室外位置信息。
第二方面，本申请实施例提供一种终端定位方法，应用于控制面定位模块；所述方法包括：
在辅助目标终端进行定位的过程中，若确定所述目标终端由室内区域移动至室外区域，则向用户面定位模块发送针对所述目标终端的第二定位请求；
接收所述用户面定位模块发送的所述目标终端的室外位置信息；
若接收到所述用户面定位模块发送的针对所述目标终端的第一定位请求，则确定所述目标终端的室内位置信息；所述第一定位请求是所述用户面定位模块在辅助目标终端进行定位的过程中，确定所述目标终端由室外区域移动至室内区域时发送的；
将所述目标终端的室内位置信息发送至所述用户面定位模块。
在一种可选的实现方式中，所述向用户面定位模块发送针对所述目标终端的第二定位请求之前，所述方法还包括：
在辅助目标终端进行定位的过程中，实时获取所述目标终端的位置信息，并根据所述目标终端的位置信息确定所述目标终端的移动轨迹；
若所述目标终端的移动轨迹进入预设区域内，则确定所述目标终端由室内区域移动至室外区域；所述预设区域为任意建筑物的出入口所在的区域。
在一种可选的实现方式中，所述接收所述用户面定位模块发送的所述目标终端的室外位置信息之后，所述方法还包括：
将所述目标终端的室外位置信息发送至所述目标终端。
第三方面，本申请实施例提供一种终端定位装置，应用于用户面定位模块；所述装置包括：
第一切换处理单元，用于在辅助目标终端进行定位的过程中，若确定所述目标终端由室外区域移动至室内区域，则向控制面定位模块发送针对所述目标终端的第一定位请求；接收所述控制面定位模块基于所述第一定位请求返回的所述目标终端的室内位置信息，并将所述目标终端的室内位置信息发送至所述目标终端；
第二切换处理单元，用于接收到所述控制面定位模块发送的针对所述目标终端的第二定位请求时，向所述目标终端发起第三定位请求；所述第二定位请求是所述控制面定位模块在辅助目标终端进行定位的过程中，确定所述目标终端由室内区域移动至室外区域时发送的；接收所述目标终端基于所述第三定位请求发送的定位请求响应，并获取所述目标终端的室外位置信息；将所述目标终端的室外位置信息发送至所述控制面定位模块。
在一种可选的实现方式中，所述第一切换处理单元，还用于：
在辅助目标终端进行定位的过程中，实时获取所述目标终端的位置信息，并根据所述目标终端的位置信息确定所述目标终端的移动轨迹；
若所述目标终端的移动轨迹进入预设区域内，则确定所述目标终端由室外区域移动至室内区域；所述预设区域为任意建筑物的出入口所在的区域。
在一种可选的实现方式中，所述第一切换处理单元，还用于：
向所述目标终端发送定位初始化消息；
接收所述目标终端发送的定位初始化响应消息。
在一种可选的实现方式中，所述第一切换处理单元，具体用于：
通过Le接口向所述控制面定位模块发送所述第一定位请求。
在一种可选的实现方式中，所述第一切换处理单元，具体用于：
通过Le接口接收所述控制面定位模块返回的所述目标终端的室内位置信息。
在一种可选的实现方式中，所述第二切换处理单元，具体用于：
向所述目标终端发送卫星辅助信息；
接收所述目标终端发送的，基于所述卫星辅助信息确定所述目标终端的室外位置信息。
第四方面，本申请实施例提供一种终端定位装置，应用于控制面定位模块；所述装置包括：
第三切换处理单元，用于在辅助目标终端进行定位的过程中，若确定所述目标终端由室内区域移动至室外区域，则向用户面定位模块发送针对所述目标终端的第二定位请求；接收所述用户面定位模块发送的所述目标终端的室外位置信息；
第四切换处理单元，用于在接收到所述用户面定位模块发送的针对所述目标终端的第一定位请求时，确定所述目标终端的室内位置信息；所述第一定位请求是所述用户面定位模块在辅助目标终端进行定位的过程中，确定所述目标终端由室外区域移动至室内区域时发送的；将所述目标终端的室内位置信息发送至所述用户面定位模块。
在一种可选的实现方式中，所述第三切换处理单元，还用于：
在辅助目标终端进行定位的过程中，实时获取所述目标终端的位置信息，并根据所述目标终端的位置信息确定所述目标终端的移动轨迹；
若所述目标终端的移动轨迹进入预设区域内，则确定所述目标终端由室内区域移动至室外区域；所述预设区域为任意建筑物的出入口所在的区域。
在一种可选的实现方式中，所述第三切换处理单元，还用于：
将所述目标终端的室外位置信息发送至所述目标终端。
第五方面，本申请实施例提供一种服务器集群，所述服务器集群上运行有用户面定位模块，所述用户面定位模块中包括第三方面所述的终端定位装置。
第六方面，本申请实施例提供一种服务器集群，所述服务器集群上运行有控制面定位模块，所述控制面定位模块中包括第四方面所述的终端定位装置。
第七方面，本申请实施例提供一种终端定位系统，所述终端定位系统包括终端和第五方面和第六方面提供的服务器集群。
第八方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令被计算机设备执行时，使得该计算机设备执行上述第一方面或第二方面提供的任一种方法。
第九方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被计算机设备执行时，实现上述第一方面或第二方面提供的任一种方法。
本申请实施例提供的终端定位方法，用户面定位模块在检测到目标终端由室外区域移动至室内区域时，可以通过向控制面定位模块发送针对目标终端的第一定位请求，获取控制面定位模块发送的目标终端的室内位置信息，从而实现由室外定位到室内定位的平滑切换。控制面定位模块在检测到目标终端由室内区域移动至室外区域时，可以通过向用户面定位模块发送针对目标终端的第二定位请求，获取目标终端的室外位置信息，从而实现由室内定位到室外定位的平滑切换，以减少出现定位中断现象。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种终端定位系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种室外向室内切换过程的交互图；
图3为本申请实施例提供的一种室内向室外切换过程的交互图；
图4为本申请实施例提供的一种用户面定位模块执行的终端定位方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种控制面定位模块执行的终端定位方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种终端定位装置的结构框图；
图7为本申请实施例提供的另一种终端定位装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述。本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在介绍本申请实施例提供的具体方案之前，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解，并不对本申请中的用语进行限定。
(1)用户面定位模块：主要支持基于安全用户协议中心(Secure UserPlaneLocation，SUPL)的辅助卫星定位，用户面定位模块可以支持消息上行(MobileOriginal，MO)定位和消息下行(Mobile Terminated，MT)定位。
(2)控制面定位模块：主要支持基于5G的定位能力，控制面定位模块仅支持5G的MT定位，不支持终端发起的MO定位。
本申请实施例中“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”可理解为一个或多个，例如理解为一个、两个或更多个。例如，包括至少一个，是指包括一个、两个或更多个，而且不限制包括的是哪几个，例如，包括A、B和C中的至少一个，那么包括的可以是A、B、C、A和B、A和C、B和C、或A和B和C。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。
目前，在通过浏览器下载文件时，浏览器一般设有默认的下载位置，但是，所有需要下载的文件，在下载后均存储在默认的一个位置，文件存放杂乱无序，不利于用户查找下载的文件。基于此，本申请实施例提供一种文件存储路径推荐方法。
图1示例性地示出本申请实施例提供的一种终端定位系统的示意图。如图1所示，在一些实施例中，终端定位系统可以包括终端100和服务器集群200。服务器集群200可以连接到5G无线接入网(Radio Access Network，RAN)。
其中，终端100可以是用户设备(user equipment,UE)、或接入终端、或用户单元、或用户站、或移动站、或移动台、或远方站、或远程终端、或移动设备、或用户终端、或终端、或无线终端、或用户代理或用户装置。终端还可以是蜂窝电话、无绳电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、车载终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、可穿戴终端，未来5G网络中的终端或者未来演进的PLMN中的终端等。终端也可以是固定的或者移动的，终端可以部署在陆地、水中或空中。终端100可以通过网络连接服务器集群200。
服务器集群200中可以包括多台服务器。服务器集群200可以理解为一个云平台，云平台上运行有业务接入平台210、用户面定位模块220和控制面定位模块230。业务接入平台210负责业务统一接入，可以根据业务要求传输到对应的定位模块。例如，室内5G定位业务传输到控制面定位模块230，需室内外协同的业务统一传输到用户面定位模块220。用户面定位模块220和控制面定位模块230连接到5G RAN。
用户面定位模块220中包括SUPL定位中心(SUPL Location Center，SLC)单元221和SUPL位置中心(SUPL Positioning Center，SPC)单元222，SLC单元221负责业务交互，SPC单元222负责定位计算和传递辅助数据。
控制面定位模块230中包括控制面定位模块中包括网关移动位置中心(GatewayMobile Location Center，GMLC)单元231、接入和移动管理功能(Access and Mobilitymanagement Function，AMF)单元232、以及位置管理功能(Location ManagementFunction，LMF)单元233。其中，GMLC单元231为移动位置网关。
用户面定位模块220和控制面定位模块230可以在一个服务器上，也可以分设在不同的服务器上。
在另一些实施例中，用户面定位模块220和控制面定位模块230还可以位于不同的服务器集群中，本申请对此不进行限定。
为了实现室内定位和室外定位之间的平滑切换，本申请实施例在控制面定位模块230和用户面定位模块220之间增加Le接口，Le接口是外部的定位业务访问定位能力的接口，是业务提供商(Service Provider，SP)和定位平台之间的应用层标准接口，通常使用开放行动联盟移动定位协议(Open MobileAlliance Mobile Location Protocol，OMA MLP)。OMA MLP协议可以称为Le接口协议，Le接口协议是用来查询移动台位置信息的应用层协议，不依赖于底层移动网络技术的移动终端定位。Le接口能够返回位置请求中目标移动终端的位置信息，移动终端位置信息的返回形式可以为数字、文本等。
本申请实施例在SLC单元221中增加新的功能模块，该模块在用户面定位过程中预判将进行室内外切换时模拟SP向控制面定位系统发起定位请求，并利用新建的SUPL用户面定位数据通道将5G定位结果传递给终端。
本申请实施例在GMLC单元231中增加新功能模块，在控制面定位过程中预判室内外切换时模拟SP向用户面定位系统发起定位请求，并将定位结果转发给终端。
在本申请实施例中，当在卫星定位的用户面定位模块和5G定位的控制面定位模块之间进行切换时，源系统模拟SP向对方系统发起定位请求，实现两个定位模块之间的平滑切换，从而可以以较小的改造代价实现卫星为主的室外高精度定位和5G为主的室内高精度定位业务之间的无缝切换。
下文分别以从室外定位切换为室内定位、从室内定位切换为室外定位两个过程为例，说明本申请实施例提供的终端定位方法。
图2示出了从室外定位切换为室内定位的过程中各模块之间的交互图，该过程以MO定位为例进行说明。图2中的目标终端可以理解为任意一个终端。如图2所示，该过程包括如下步骤：
S201，目标终端向用户面定位模块发送室外卫星定位请求。
目标终端发起室外卫星的用户面MO的定位请求(SUPL START)。SUPLSTART中携带有室外卫星定位的会话ID，终端能力和粗定位结果。终端能力可以包括：目标终端是否支持卫星定位，是否支持5G定位等。
S202，用户面定位模块向目标终端发送室外卫星定位响应。
用户面定位模块向目标终端返回针对SUPL START的定位请求响应(SUPLRESPONSE)，SUPL RESPONSE中携带有与SUPL START相同的会话ID和定位方式，定位方式为卫星定位A-GNSS(或GNSS-RTK)。
S203，目标终端向用户面定位模块发送定位初始化消息。
目标终端发送定位初始化(SUPL POS INIT)消息，SUPL POS INIT消息用于向用户面定位模块请求卫星辅助信息。
S204，用户面定位模块向目标终端发送卫星辅助信息。
用户面定位模块可以通过SUPL POS消息向目标终端发送卫星辅助信息，卫星辅助信息中携带有辅助定位的位置信息。
S205，目标终端向用户面定位模块发送定位结果。
目标终端根据接收到的卫星辅助信息中携带的辅助定位的位置信息进行位置解算，确定目标终端的位置信息，并向用户面定位模块发送定位结果，定位结果中包括目标终端的位置信息。
S206，用户面定位模块根据目标终端的位置信息确定目标终端的移动轨迹，若目标终端的移动轨迹进入预设区域内，则用户面定位模块确定目标终端由室外区域移动至室内区域。
其中，预设区域为任意建筑物的出入口所在的区域，可以预先在每个建筑物的出入口位置设置电子围栏，根据设置的电子围栏和目标终端的移动轨迹，预判目标终端是否进入室内区域。
S207，用户面定位模块向控制面定位模块发送针对目标终端的第一定位请求。
当用户面定位模块确定目标终端由室外区域移动至室内区域时，用户面定位模块终止和目标终端之间的室外卫星定位的会话，并作为SP发起向控制面定位模块的第一定位请求，示例性地，用户面定位模块中的SLC单元可以通过Le接口向控制面定位模块发送第一定位请求，第一定位请求中携带有目标终端的用户标识ms-id和业务标识client-id。
S208，用户面定位模块与目标终端之间建立用户面定位数据通道。
在一些实施例中，用户面定位模块终止和目标终端之间的室外卫星定位的会话，向目标终端发送定位初始化消息，该定位初始化消息可以理解为一个MT的用户面定位消息(SUPL Init)，消息中携带有定位方式，定位方式为5G NR。目标终端响应用户面定位模块发起的定位初始化消息，向用户面定位模块回复定位初始化响应消息(SUPL POS Init)，以建立用户面定位数据通道。
其中，步骤S207和步骤S208的顺序可以调换，或者同时执行。
S209，控制面定位模块向用户面定位模块发送目标终端的室内位置信息。
在一些实施例中，控制面定位模块中的GMLC单元接收到用户面定位模块作为SP发起的第一定位请求，向AMF单元发起定位请求Namf_Location_ProvidePositionInfo_Request。AMF单元、LMF单元和RAN开展控制面的UE定位，通过5G定位标准流程，得到控制面定位结果。AMF单元通过定位响应Namf_Location_ProvidePositionInfo_Response将控制面定位结果传输至GMLC单元，控制面定位结果中包含目标终端的室内位置信息。
控制面定位模块中的GMLC单元可以通过Le接口向用户面定位模块发送定位响应，将目标终端的室内位置信息发送至用户面定位模块。
S210，用户面定位模块向目标终端发送目标终端的室内位置信息。
用户面定位模块可以将目标终端的室内位置信息封装在SUPL POS消息中，通过步骤S208建立的用户面定位数据通道反馈给目标终端。
图3示出了从室内定位切换为室外定位的过程中各模块之间的交互图。图3中的目标终端可以理解为任意一个终端。如图3所示，该过程包括如下步骤：
S301，目标终端向控制面定位模块发送控制面定位请求。
其中，控制面定位请求可以是MT定位请求。目标终端可以通过SP向控制面定位模块中的GMLC单元发送MT定位请求。MT定位请求是一种LCS服务请求。
S302，控制面定位模块确定目标终端的位置信息。
控制面定位模块中的GMLC单元接收到目标终端的MT定位请求，向AMF单元发起定位请求Namf_Location_ProvidePositionInfo_Request。AMF单元、LMF单元和RAN开展控制面的UE定位，通过5G定位标准流程，得到控制面定位结果。AMF单元可以通过定位响应Namf_Location_ProvidePositionInfo_Response将控制面定位结果传输至GMLC单元，控制面定位结果中包含目标终端的位置信息。
S303，控制面定位模块根据目标终端的位置信息确定目标终端的移动轨迹，若目标终端的移动轨迹进入预设区域内，则控制面定位模块确定目标终端由室内区域移动至室外区域。
其中，预设区域为任意建筑物的出入口所在的区域，可以预先在每个建筑物的出入口位置设置电子围栏，控制面位模块根据设置的电子围栏和目标终端的移动轨迹，预判目标终端是否离开室内区域。
S304，控制面定位模块向用户面定位模块发送针对目标终端的第二定位请求。
控制面定位模块中的GMLC单元可以模拟SP通过Le接口向用户面定位模块发送目标终端的第二定位请求，第二定位请求中携带有目标终端的用户标识ms-id和业务标识client-id。第二定位请求可以理解为LCS服务请求MLPSLIR。
S305，用户面定位模块向目标终端发送第三定位请求。
用户面定位模块向目标终端发起MT的定位请求SUPL INIT，定位请求SUPL INIT中包含定位方式，定位方式为卫星定位A-GNSS(或GNSS-RTK)。
S306，目标终端向用户面定位模块发送定位请求响应。
目标终端向用户面定位模块发送定位请求响应SUPL POS INIT，定位请求响应SUPL POS INIT中携带有目标终端的终端能力。
S307，用户面定位模块获取目标终端的室外位置信息。
用户面定位模块获取目标终端的室外位置信息的过程可以包括：用户面定位模块和目标终端之间通过SUPL POS消息进行交互，用户面定位模块向目标终端发送卫星辅助信息，目标终端进行位置解算，确定定位结果，目标终端向用户面定位模块返回定位结果，定位结果中包括目标终端的室外位置信息。
S308，用户面定位模块向控制面定位模块发送目标终端的室外位置信息。
用户面定位模块可以通过Le接口向控制面定位模块中的GMLC单元反馈位置服务响应的定位结果。
在一些实施例中，控制面定位模块可以向目标终端或目标终端的SP返回定位结果，定位结果中包括目标终端的室外位置信息。
本申请实施例在用户面定位模块中的SLC单元和控制面定位模块中的GMLC单元之间新增直接Le接口。在SLC单元上增加新功能模块，在用户面定位过程中预判将进行室内外切换时模拟SP向控制面定位模块发起定位请求，并利用新建的SUPL用户面定位数据通道将5G定位结果传递给终端；同时GMLC单元上增加新功能模块，在控制面定位过程中预判室内外切换时模拟SP向用户面定位模块发起定位请求，并将定位结果转发给终端，可以以较小的改造代价实现卫星为主的室外高精度定位和5G为主的室内高精度定位业务之间的无缝切换。
目前已有的方法主要是基于终端侧根据测量结果主动选择定位技术。其中基于5G的定位需根据物理层数据进行判断并主动发起5G控制面定位请求，但目前的方法不支持终端发起的控制面定位，因此本申请实施例提供的方法有很大的进步。
在上述过程中，用户面定位模块执行的终端定位方法如图4所示，可以包括如下步骤：
S401，在辅助目标终端进行定位的过程中，若确定目标终端由室外区域移动至室内区域，则向控制面定位模块发送针对目标终端的第一定位请求。
S402，接收控制面定位模块基于第一定位请求返回的目标终端的室内位置信息，并将目标终端的室内位置信息发送至目标终端。
S403，若接收到控制面定位模块发送的针对目标终端的第二定位请求，则向目标终端发起第三定位请求。
其中，第二定位请求是控制面定位模块在辅助目标终端进行定位的过程中，确定目标终端由室内区域移动至室外区域时发送的。
S404，接收目标终端基于第三定位请求发送的定位请求响应，并获取目标终端的室外位置信息。
S405，将目标终端的室外位置信息发送至控制面定位模块。
其中，步骤S401和步骤S402也可以在步骤S405之后执行。
在上述过程中，控制面定位模块执行的终端定位方法如图5所示，可以包括如下步骤：
S501，在辅助目标终端进行定位的过程中，若确定目标终端由室内区域移动至室外区域，则向用户面定位模块发送针对目标终端的第二定位请求。
S502，接收用户面定位模块发送的目标终端的室外位置信息。
S503，若接收到用户面定位模块发送的针对目标终端的第一定位请求，则确定目标终端的室内位置信息。
其中，第一定位请求是用户面定位模块在辅助目标终端进行定位的过程中，确定目标终端由室外区域移动至室内区域时发送的。
S504，将目标终端的室内位置信息发送至用户面定位模块。
与上述方法实施例基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种终端定位装置，该终端定位装置可以应用于用户面定位模块。如图6所示，该终端定位装置600可以包括第一切换处理单元601和第二切换处理单元602。
其中，第一切换处理单元601，可以用于在辅助目标终端进行定位的过程中，若确定所述目标终端由室外区域移动至室内区域，则向控制面定位模块发送针对所述目标终端的第一定位请求；接收所述控制面定位模块基于所述第一定位请求返回的所述目标终端的室内位置信息，并将所述目标终端的室内位置信息发送至所述目标终端；
第二切换处理单元602，可以用于接收到所述控制面定位模块发送的针对所述目标终端的第二定位请求时，向所述目标终端发起第三定位请求；所述第二定位请求是所述控制面定位模块在辅助目标终端进行定位的过程中，确定所述目标终端由室内区域移动至室外区域时发送的；接收所述目标终端基于所述第三定位请求发送的定位请求响应，并获取所述目标终端的室外位置信息；将所述目标终端的室外位置信息发送至所述控制面定位模块。
在一种可选的实现方式中，所述第一切换处理单元601，还可以用于：
在辅助目标终端进行定位的过程中，实时获取所述目标终端的位置信息，并根据所述目标终端的位置信息确定所述目标终端的移动轨迹；
若所述目标终端的移动轨迹进入预设区域内，则确定所述目标终端由室外区域移动至室内区域；所述预设区域为任意建筑物的出入口所在的区域。
在一种可选的实现方式中，所述第一切换处理单元601，还可以用于：
向所述目标终端发送定位初始化消息；
接收所述目标终端发送的定位初始化响应消息。
在一种可选的实现方式中，所述第一切换处理单元601，具体可以用于：
通过Le接口向所述控制面定位模块发送所述第一定位请求。
在一种可选的实现方式中，所述第一切换处理单元601，具体可以用于：
通过Le接口接收所述控制面定位模块返回的所述目标终端的室内位置信息。
在一种可选的实现方式中，所述第二切换处理单元602，具体可以用于：
向所述目标终端发送卫星辅助信息；
接收所述目标终端发送的，基于所述卫星辅助信息确定所述目标终端的室外位置信息。
与上述方法实施例基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种终端定位装置，该终端定位装置可以应用于控制面定位模块。如图7所示，该终端定位装置700可以包括第三切换处理单元701和第四切换处理单元702。
第三切换处理单元701，可以用于在辅助目标终端进行定位的过程中，若确定所述目标终端由室内区域移动至室外区域，则向用户面定位模块发送针对所述目标终端的第二定位请求；接收所述用户面定位模块发送的所述目标终端的室外位置信息；
第四切换处理单元702，可以用于在接收到所述用户面定位模块发送的针对所述目标终端的第一定位请求时，确定所述目标终端的室内位置信息；所述第一定位请求是所述用户面定位模块在辅助目标终端进行定位的过程中，确定所述目标终端由室外区域移动至室内区域时发送的；将所述目标终端的室内位置信息发送至所述用户面定位模块。
在一种可选的实现方式中，所述第三切换处理单元701，还可以用于：
在辅助目标终端进行定位的过程中，实时获取所述目标终端的位置信息，并根据所述目标终端的位置信息确定所述目标终端的移动轨迹；
若所述目标终端的移动轨迹进入预设区域内，则确定所述目标终端由室内区域移动至室外区域；所述预设区域为任意建筑物的出入口所在的区域。
在一种可选的实现方式中，所述第三切换处理单元701，还可以用于：
将所述目标终端的室外位置信息发送至所述目标终端。
与上述方法实施例基于相同的发明构思，本申请实施例还提供一种服务器集群。在一些实施例中，该服务器集群可以是图1所示的服务器集群200。服务器集群上运行有用户面定位模块和控制面定位模块，所述用户面定位模块中包括图6所示的终端定位装置600，所述控制面定位模块中包括图7所示的终端定位装置700。用户面定位模块与控制面定位模块之间设有Le接口。
在另一些实施例中，该服务器集群上运行有用户面定位模块，所述用户面定位模块中包括图6所示的终端定位装置600。用户面定位模块与另一服务器集群上运行的控制面定位模块之间设有Le接口。
在另一些实施例中，该服务器集群上运行有控制面定位模块，所述控制面定位模块中包括图7所示的终端定位装置700。
本申请实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行计算机程序或指令的方式来实现。计算机程序或指令可以构成计算机程序产品。本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包含有计算机可执行指令。在一种实施例中，该计算机可执行指令用于使计算机执行上述方法实施例中的功能。
计算机可执行指令可以被存放于计算机可读存储介质中，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可执行指令。在一种实施例中，该计算机可执行指令用于使计算机执行上述方法实施例中的功能。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically ePROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。
计算机可执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘(digital videodisc，DVD)；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘。
在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元。方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的方案进行示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种终端定位方法，其特征在于，应用于用户面定位模块；所述方法包括：
在辅助目标终端进行定位的过程中，若确定所述目标终端由室外区域移动至室内区域，则向控制面定位模块发送针对所述目标终端的第一定位请求；
接收所述控制面定位模块基于所述第一定位请求返回的所述目标终端的室内位置信息，并将所述目标终端的室内位置信息发送至所述目标终端；
若接收到所述控制面定位模块发送的针对所述目标终端的第二定位请求，则向所述目标终端发起第三定位请求；所述第二定位请求是所述控制面定位模块在辅助目标终端进行定位的过程中，确定所述目标终端由室内区域移动至室外区域时发送的；
接收所述目标终端基于所述第三定位请求发送的定位请求响应，并获取所述目标终端的室外位置信息；
将所述目标终端的室外位置信息发送至所述控制面定位模块。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向控制面定位模块发送针对所述目标终端的第一定位请求之前，所述方法还包括：
在辅助目标终端进行定位的过程中，实时获取所述目标终端的位置信息，并根据所述目标终端的位置信息确定所述目标终端的移动轨迹；
若所述目标终端的移动轨迹进入预设区域内，则确定所述目标终端由室外区域移动至室内区域；所述预设区域为任意建筑物的出入口所在的区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述控制面定位模块基于所述第一定位请求返回的所述目标终端的室内位置信息之前，所述方法还包括：
向所述目标终端发送定位初始化消息；
接收所述目标终端发送的定位初始化响应消息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向控制面定位模块发送针对所述目标终端的第一定位请求，包括：
通过Le接口向所述控制面定位模块发送所述第一定位请求。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收控制面定位模块基于所述第一定位请求返回的所述目标终端的室内位置信息，包括：
通过Le接口接收所述控制面定位模块返回的所述目标终端的室内位置信息。
6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，获取所述目标终端的室外位置信息，包括：
向所述目标终端发送卫星辅助信息；
接收所述目标终端发送的，基于所述卫星辅助信息确定的所述目标终端的室外位置信息。
7.一种终端定位方法，其特征在于，应用于控制面定位模块；所述方法包括：
在辅助目标终端进行定位的过程中，若确定所述目标终端由室内区域移动至室外区域，则向用户面定位模块发送针对所述目标终端的第二定位请求；
接收所述用户面定位模块发送的所述目标终端的室外位置信息；
若接收到所述用户面定位模块发送的针对所述目标终端的第一定位请求，则确定所述目标终端的室内位置信息；所述第一定位请求是所述用户面定位模块在辅助目标终端进行定位的过程中，确定所述目标终端由室外区域移动至室内区域时发送的；
将所述目标终端的室内位置信息发送至所述用户面定位模块。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向用户面定位模块发送针对所述目标终端的第二定位请求之前，所述方法还包括：
在辅助目标终端进行定位的过程中，实时获取所述目标终端的位置信息，并根据所述目标终端的位置信息确定所述目标终端的移动轨迹；
若所述目标终端的移动轨迹进入预设区域内，则确定所述目标终端由室内区域移动至室外区域；所述预设区域为任意建筑物的出入口所在的区域。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收所述用户面定位模块发送的所述目标终端的室外位置信息之后，所述方法还包括：
将所述目标终端的室外位置信息发送至所述目标终端。
10.一种终端定位装置，其特征在于，应用于用户面定位模块；所述装置包括：
第一切换处理单元，用于在辅助目标终端进行定位的过程中，若确定所述目标终端由室外区域移动至室内区域，则向控制面定位模块发送针对所述目标终端的第一定位请求；接收所述控制面定位模块基于所述第一定位请求返回的所述目标终端的室内位置信息，并将所述目标终端的室内位置信息发送至所述目标终端；
第二切换处理单元，用于接收到所述控制面定位模块发送的针对所述目标终端的第二定位请求时，向所述目标终端发起第三定位请求；所述第二定位请求是所述控制面定位模块在辅助目标终端进行定位的过程中，确定所述目标终端由室内区域移动至室外区域时发送的；接收所述目标终端基于所述第三定位请求发送的定位请求响应，并获取所述目标终端的室外位置信息；将所述目标终端的室外位置信息发送至所述控制面定位模块。
11.一种终端定位装置，其特征在于，应用于控制面定位模块；所述装置包括：
第三切换处理单元，用于在辅助目标终端进行定位的过程中，若确定所述目标终端由室内区域移动至室外区域，则向用户面定位模块发送针对所述目标终端的第二定位请求；接收所述用户面定位模块发送的所述目标终端的室外位置信息；
第四切换处理单元，用于在接收到所述用户面定位模块发送的针对所述目标终端的第一定位请求时，确定所述目标终端的室内位置信息；所述第一定位请求是所述用户面定位模块在辅助目标终端进行定位的过程中，确定所述目标终端由室外区域移动至室内区域时发送的；将所述目标终端的室内位置信息发送至所述用户面定位模块。
12.一种服务器集群，其特征在于：所述服务器集群上运行有用户面定位模块，所述用户面定位模块中包括权利要求10所述的终端定位装置。
13.一种服务器集群，其特征在于：所述服务器集群上运行有控制面定位模块，所述控制面定位模块中包括权利要求11所述的终端定位装置。
14.一种终端定位系统，其特征在于：所述终端定位系统包括终端，权利要求12所述的服务器集群，以及权利要求13所述的服务器集群。
15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1～6中任一项，或权利要求7～9中任一项所述的方法。
16.一种计算机程序产品，其特征在于，包含有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1～6中任一项，或权利要求7～9中任一项所述的方法。
CN202310832222.9A 2023-07-06 2023-07-06 终端定位方法及相关装置、终端定位系统 Pending CN116939487A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310832222.9A CN116939487A (zh) 2023-07-06 2023-07-06 终端定位方法及相关装置、终端定位系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310832222.9A CN116939487A (zh) 2023-07-06 2023-07-06 终端定位方法及相关装置、终端定位系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116939487A true CN116939487A (zh) 2023-10-24

Family

ID=88378297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310832222.9A Pending CN116939487A (zh) 2023-07-06 2023-07-06 终端定位方法及相关装置、终端定位系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116939487A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112314021B (zh) 使用早期数据传输对移动设备的低功率周期性和触发的定位
JP4598078B2 (ja) ゲームシステム、ゲームプラットフォーム、ゲームサーバ、ゲームユーザ端末及びゲームにおいて位置情報を応用する方法
JP4401393B2 (ja) 訪問されているネットワーク内における位置情報の提供
US8743782B1 (en) Automated method to determine position of Wi-Fi access point to enable location based services
CN109870714B (zh) 传输信息的方法、传输装置、定位服务器及移动终端
CN103119966B (zh) 在无线网络中传送定位相关消息的方法、节点、相关方法
US11134361B2 (en) Systems and architectures for support of high-performance location in a Next Generation Radio Access Network
US20110201360A1 (en) Method and system for physical map-assisted wireless access point locating
KR20070026861A (ko) 무선 디바이스들 간의 지리적 위치 정보 공유
CN104471964A (zh) 用于在一地点中提供基于位置的服务的方法和系统
KR20150032698A (ko) 모바일 디바이스의 네트워크 중심 wlan 로케이션을 위한 시스템들 및 방법들
CN103874022A (zh) 一种基于位置的信息交流方法、移动终端及服务平台
US10433101B2 (en) Location services in an obfuscated wireless network
RU2543952C1 (ru) Система измерения положения, устройство обеспечения информации о положении, устройство администрирования информации о положении и способ измерения положения
CN113966623A (zh) 使用控制平面优化的移动设备的低功率周期性和触发位置
CN104796424A (zh) 一种基于位置的群聊方法
CN115152284A (zh) 使用用户面位置解决方案来支持控制面定位方法
WO2016202263A1 (zh) 一种保存标准格式页面的方法及服务器
KR20140086321A (ko) 애드혹 망을 이용한 위치 추적 장치 및 방법과 그를 위한 이동통신 시스템
CN105934957A (zh) 发现定位家用节点b网关支持的方法和系统
CN101147407A (zh) 通过在wlan和移动通信网络之间交互工作而提供位置信息服务的终端、系统和方法
CN100372441C (zh) 一种移动终端定位的方法
US9185609B2 (en) Handover control system and handover control method for femtocells
CN116939487A (zh) 终端定位方法及相关装置、终端定位系统
US20210007325A1 (en) Pet tracking device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination