CN116939203A - 编码、解码方法、装置及设备 - Google Patents

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CN116939203A CN202210845200.1A CN202210845200A CN116939203A CN 116939203 A CN116939203 A CN 116939203A CN 202210845200 A CN202210845200 A CN 202210845200A CN 116939203 A CN116939203 A CN 116939203A
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邹文杰
张伟
杨付正
吕卓逸
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Vivo Mobile Communication Co Ltd
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Abstract

本申请公开了一种编码、解码方法、装置及设备，涉及编解码技术领域。该编码方法，包括：编码端根据目标三维网格的几何信息以及连接关系的编码结果，重建目标三维网格的几何信息以及连接关系；所述编码端根据重建的几何信息以及连接关系，对所述目标三维网格中顶点的纹理坐标进行编码。

Description

编码、解码方法、装置及设备
技术领域
本申请属于编解码技术领域，具体涉及一种编码、解码方法、装置及设备。
背景技术
纹理坐标，又称为UV坐标是一种描述三维网格顶点纹理的信息。三维网格先将表面纹理进行二维投影，形成一张二维的纹理图。UV坐标表示三维的顶点纹理所处二维纹理图中位置，且与几何信息一一对应。因此，纹理坐标决定了三维网格的纹理贴图，是三维网格的重要组成部分。UV坐标数据量在三维网格中比重较大。而现有的平行四边形预测方法的预测不够准确，影响纹理坐标的编码效率。
发明内容
本申请实施例提供一种编码、解码方法、装置及设备，能够解决现有技术中编码UV坐标的平行四边形预测方法的预测不够准确，存在影响UV坐标的编码效率的问题。
第一方面，提供了一种编码方法，包括：
编码端根据目标三维网格的几何信息以及连接关系的编码结果，重建目标三维网格的几何信息以及连接关系；
所述编码端根据重建的几何信息以及连接关系，对所述目标三维网格中顶点的纹理坐标进行编码。
第二方面，提供了一种编码装置，包括：
重建模块，用于根据目标三维网格的几何信息以及连接关系的编码结果，重建目标三维网格的几何信息以及连接关系；
编码模块，用于根据重建的几何信息以及连接关系，对所述目标三维网格中顶点的纹理坐标进行编码。
第三方面，提供了一种解码方法，包括：
解码端对获取的目标三维网格的码流进行解码获取所述目标三维网格的几何信息以及连接关系；
所述解码端根据所述几何信息以及连接关系，解码获取目标三维网格中顶点的纹理坐标。
第四方面，提供了一种解码装置，包括：
第二获取模块，用于对获取的目标三维网格的码流进行解码获取所述目标三维网格的几何信息以及连接关系；
解码模块，用于根据所述几何信息以及连接关系，解码获取目标三维网格中顶点的纹理坐标。
第五方面，提供了一种编码设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种编码设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于根据目标三维网格的几何信息以及连接关系的编码结果，重建目标三维网格的几何信息以及连接关系；根据重建的几何信息以及连接关系，对所述目标三维网格中顶点的纹理坐标进行编码。
第七方面，提供了一种解码设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种解码设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于对获取的目标三维网格的码流进行解码获取所述目标三维网格的几何信息以及连接关系；根据所述几何信息以及连接关系，解码获取目标三维网格中顶点的纹理坐标。
第九方面，提供了一种通信系统，包括：编码设备和解码设备，所述编码设备可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述解码设备可用于执行如第三方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第三方面所述的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，通过根据目标三维网格的几何信息以及连接关系的编码结果，重建目标三维网格的几何信息以及连接关系，根据重建的几何信息以及连接关系，对所述目标三维网格中顶点的纹理坐标进行编码；上述方案，通过结合重建后的顶点的几何信息对顶点的纹理坐标进行预测，使得预测结果更接近于顶点的真实结果，以此提升预测准确性，进而提升纹理坐标的编码效率。
附图说明
图1是本申请实施例的编码方法的流程示意图；
图2是预测原理的几何示意图；
图3是基于视频的三维网格的UV坐标编码框架示意图；
图4是本申请实施例的编码装置的模块示意图；
图5是本申请实施例的编码设备的结构示意图；
图6是本申请实施例的解码方法的流程示意图；
图7是基于视频的三维网格的UV坐标解码框架示意图；
图8是本申请实施例的解码装置的模块示意图；
图9是本申请实施例的通信设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的编码、解码方法、装置及设备进行详细地说明。
如图1所示，本申请实施例提供一种编码方法，包括：
步骤101，编码端根据目标三维网格的几何信息以及连接关系的编码结果，重建目标三维网格的几何信息以及连接关系；
需要说明的是，本申请中所说的目标三维网格可以理解为任意视频帧对应的三维网格，该目标三维网格的几何信息可以理解为是三维网格中顶点的坐标，该坐标通常指的是三维坐标；所述连接关系用于描述三维网格中顶点和面片等元素之间的连接关系，也可以称为连接性关系。
需要说明的是，本申请实施例中对顶点的纹理坐标进行编码时是依据几何信息以及连接关系，而为了保证编码后的纹理坐标与编码后的几何信息以及连接关系的一致性，本申请实施例中使用的是编码后再重建的几何信息和连接关系。
步骤102，所述编码端根据重建的几何信息以及连接关系，对所述目标三维网格中顶点的纹理坐标进行编码；
需要说明的是，本申请实施例中通过结合重建后的顶点的几何信息对顶点的纹理坐标进行预测，使得预测结果更接近于顶点的真实结果，能够提升预测顶点的准确性，进而能够保证纹理坐标编码的准确性。
可选地，上述步骤102的具体实现过程包括：
步骤1021，所述编码端根据重建的连接关系，确定目标三角形，所述目标三角形由第一边和待编码顶点构成；
可选地，本申请实施例中，该步骤的可选实现方式为：
所述编码端在边集合中选择第一边，所述边集合为重建的连接关系构建的三角形的边所组成的集合；所述编码端根据所述第一边，确定目标三角形。
可选地，在编码端在边集合中选择第一边之前，还包括：
所述编码端根据重建的连接关系，选取一个初始三角形；所述编码端对所述初始三角形的三个顶点的纹理坐标进行编码，并将所述初始三角形的三条边加入边集合。
通常来说，该初始三角形是连接关系中的第一个三角形。对于初始三角形，本申请实施例中不对其进行顶点的预测，而是直接编码纹理坐标，进一步地，所述编码端对所述初始三角形的三个顶点的纹理坐标进行编码的具体实现方式包括：所述编码端直接编码所述初始三角形的第一个顶点的纹理坐标；所述编码端使用第一个顶点的纹理坐标预测边，得到所述初始三角形的第二个顶点的纹理坐标，并使用相似三角形预测编码的方式，得到所述初始三角形的第三个顶点的纹理坐标；所述编码端编码所述初始三角形的第二个顶点和第三个顶点的纹理坐标。
在编码初始三角形的各顶点的纹理坐标(需要说明的是，该纹理坐标指的是通过目标三维网格直接获取的原始的纹理坐标)之后，便将该初始三角形的各个边加入边集合，形成初始的边集合，然后基于该初始的边集合对后面的顶点进行预测。
步骤1022，所述编码端根据所述目标三角形的三个顶点对应的重建后的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，对待编码顶点进行纹理坐标预测，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标；
步骤1023，所述编码端根据所述待编码顶点的真实纹理坐标和所述预测纹理坐标的差值进行待编码顶点的纹理坐标的编码。
需要说明的是，在得到待编码顶点的预测纹理坐标之后，便可以获取该预测纹理坐标以及真实纹理坐标的差值，然后基于该差值进行编码，可选地，可以直接对差值进行编码，也可以先对差值进行处理，然后再对处理后的差值进行编码，例如，该处理可以为归一化处理；通过基于差值进行编码以此实现对待编码顶点的编码，能够减少纹理坐标编码的比特数。
需要说明的是，本申请实施例中所述差值的获取方式可以是真实纹理坐标减去预测纹理坐标得到，也可以是预测纹理坐标减去真实纹理坐标得到，具体的采用何种方式，只要编码端与解码端理解一致即可。本申请实施例中的差值也可以称为残差。
可选地，本申请的一实施例中，所述根据所述目标三角形的三个顶点对应的重建后的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，对待编码顶点进行纹理坐标预测，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标的实现方式，包括：
步骤S11、所述编码端根据所述目标三角形的各个顶点对应的重建后的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
需要说明的是，如图2所示，边NP为在边集合中选出的一条边，可以看作是上述的第一边，顶点N和顶点P分别为第一边的两个顶点，顶点C为待编码顶点，顶点N、顶点P和顶点C便构成了上述的目标三角形，点X为顶点C在NP边上的投影，顶点O为已编码点，且顶点O、顶点N和顶点P构成的三角形与顶点N、顶点P和顶点C构成的三角形共NP边。基于上图2，可选地，本申请实施例中所说的待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标的具体获取方式为：
所述编码端根据与Auv的和值获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标，或根据Auv与/>的差值获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
其中，A为目标三角形的所述第一边上的顶点N，为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N至所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的真实纹理坐标，/>为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的纹理坐标的向量；A为目标三角形的所述第一边上的顶点P，/>为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P至所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的真实纹理坐标，/>为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的纹理坐标的向量。
例如，根据公式一：获取待编码顶点在第一边上的预测投影点的纹理坐标；或者
根据公式二：获取待编码顶点在第一边上的预测投影点的纹理坐标；或者
根据公式三：获取待编码顶点在第一边上的预测投影点的纹理坐标；或者
根据公式四：获取待编码顶点在第一边上的预测投影点的纹理坐标。
其中，Xuv为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标，为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N至所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的纹理坐标的向量，Nuv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的真实纹理坐标，/>为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的纹理坐标的向量，/>为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P至所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的纹理坐标的向量，Puv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的真实纹理坐标，/>为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的纹理坐标的向量。
进一步地， 为所述第一边上的顶点N和顶点P对应的重建后的几何信息的向量；/>为所述第一边上的顶点N至待编码顶点C对应的重建后的几何信息的向量；/>为所述第一边上的顶点N至顶点P的纹理坐标的向量。
为所述第一边上的顶点P和顶点N对应的重建后的几何信息的向量；/>为所述第一边上的顶点P至待编码顶点C对应的重建后的几何信息的向量；/>为所述第一边上的顶点P至顶点N的纹理坐标的向量。
为所述第一边上的顶点P和待编码顶点C对应的重建后的几何信息的向量；/>为所述第一边上的顶点P至顶点N对应的重建后的几何信息的向量；/>为对/>进行90度翻转。
步骤S12、所述编码端获取所述第一边与所述第一边对应的第一顶点所构成的第一三角形是否为退化三角形的判断结果，所述第一顶点为所述第一三角形的第一边的对顶点，所述第一三角形与所述目标三角形具有公共的第一边；
需要说明的是，在某些情况下，选取的第一三角形可能面积为零，而针对不同的三角形，编码端的处理方式不同，因此本步骤需要先进行第一三角形面积的确定，在第一三角形面积为零的情况下，该第一三角形可以认为是退化三角形，否则，该第一三角形不为退化三角形。
步骤S13、所述编码端根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标。
可选地，步骤S13的一种实现方式为：
所述编码端在所述判断结果指示所述第一三角形为退化三角形的情况下，根据Xuv、以及/>与/>的大小关系，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待编码顶点C的纹理坐标的预测向量；/>为预测点C1和所述待编码顶点C的纹理坐标的向量；/>为预测点C2和所述待编码顶点C的纹理坐标的向量。
也就是说，在所述判断结果指示所述第一三角形为退化三角形的情况下，所述编码端根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标的实现方式，包括：
根据公式五：获取待编码顶点的预测纹理坐标；
其中，PredC为所述待编码顶点C的预测纹理坐标，Cuv为待编码顶点C的纹理坐标；/> 为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待编码顶点C的纹理坐标的向量， 为所述待编码顶点C在所述第一边上的投影点X至待编码顶点C对应的重建后的几何信息的向量，/>为对/>进行90度翻转。
进一步需要说明的是，在此种情况下，所述编码端获取目标标识符，所述目标标识符用于标识与/>的大小关系；所述编码端对所述目标标识符进行熵编码，解码端通过基于该目标标识符可以准确的进行预测纹理坐标的解码。
可选地，步骤S13的另一种实现方式为：
所述编码端在所述判断结果指示所述第一三角形不为退化三角形的情况下，根据Xuv、以及/>与/>的大小关系，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待编码顶点C的纹理坐标的预测向量；/>为预测点C1和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量；/>为预测点C2和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量。
也就是说，在所述判断结果指示所述第一三角形不为退化三角形的情况下，所述编码端根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标的实现方式，包括：
根据公式六：获取待编码顶点的预测纹理坐标；
其中，PredC为所述待编码顶点C的预测纹理坐标，Ouv为所述目标三角形的所述第一边对应的第一顶点O的纹理坐标；
需要说明的是，基于上述的过程，便得到了待编码点的预测纹理坐标，基于该预测纹理坐标便可以实现对待编码点的编码；可选地，在基于边集合中的一条边对待编码点进行编码之后，所述编码端将所述目标三角形中的第二边加入所述边集合以及从所述边集合中删除所述第一边，所述第二边为所述目标三角形中未包含于所述边集合中的边，以此实现边集合的更新。
需要说明的是，本申请实施例中，可以一边进行待编码顶点的残差的获取一边进行编码，也可以是先获取到所有残差，再统一进行残差的编码。
综上可知，本申请实施例中进行纹理坐标(下面简称UV坐标)编码的具体实现过程如下：
步骤S1、从重建后的连接关系中选取一个初始三角形，不进行预测直接编码初始三角形三个顶点的UV坐标，然后将初始三角形的边加入边集合中。
步骤S2、按照存取准则从边集合中选取边τ，编码与τ组成的新三角形的对顶点的UV坐标，利用三角形三维到二维的投影关系，依据上述的方式计算待编码点的预测UV坐标，对于特殊的退化三角形，获取目标标识符，将待编码点的UV坐标的原始值(即真实UV坐标，即基于目标三维网格直接得到的UV坐标)减去预测UV坐标得到残差。
步骤S3、将新三角形的两条边加入边集合中，移除边集合顶部的边τ；然后从边集合中取出下一条边，继续编码该边邻接三角形的对顶点的预测UV坐标，获取残差，返回步骤S3，循环执行步骤S3，直到获取所有顶点的残差。
步骤S4、熵编码UV坐标残差与目标标识符，输出UV坐标码流。
本申请实施例的基于视频的三维网格的UV坐标编码框架如图3所示，总体编码流程为：
在三维网格的几何信息与连接关系都已编码的情况下，可以利用重建的几何信息与连接关系编码UV坐标；首先选定一个三角形作为初始三角形并直接编码坐标值，通过初始三角形已编码的UV坐标和纹理投影关系预测选定初始边邻接三角形未编码顶点的UV坐标值，编码待编码顶点真实UV坐标与预测坐标值的差值并在新编码三角形中选定新的边去编码邻接三角形未编码顶点，不断迭代这一过程，完成对整个三维网格UV坐标的编码。
需要说明的是，本申请实施例给出了一种进行顶点UV坐标预测的新方式，通过结合顶点的三维和二维信息，对顶点的纹理坐标进行预测，使得预测结果更接近于顶点的真实结果，能够提升预测准确性，进而提升纹理坐标的编码效率。
本申请实施例提供的编码方法，执行主体可以为编码装置。本申请实施例中以编码装置执行编码方法为例，说明本申请实施例提供的编码装置。
如图4所示，本申请实施例提供一种编码装置400，包括：
重建模块401，用于根据目标三维网格的几何信息以及连接关系的编码结果，重建目标三维网格的几何信息以及连接关系；
编码模块402，用于根据重建的几何信息以及连接关系，对所述目标三维网格中顶点的纹理坐标进行编码。
可选地，所述编码模块402，包括：
第一确定单元，用于根据重建的连接关系，确定目标三角形，所述目标三角形由第一边和待编码顶点构成；
第一获取单元，用于根据所述目标三角形的三个顶点对应的重建后的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，对待编码顶点进行纹理坐标预测，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标；
编码单元，用于根据所述待编码顶点的真实纹理坐标和所述预测纹理坐标的差值进行待编码顶点的纹理坐标的编码。
可选地，所述第一获取单元，用于：
根据所述目标三角形的各个顶点对应的重建后的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
获取所述第一边与所述第一边对应的第一顶点所构成的第一三角形是否为退化三角形的判断结果，所述第一顶点为所述第一三角形的第一边的对顶点，所述第一三角形与所述目标三角形具有公共的第一边；
根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标。
可选地，所述根据所述目标三角形的各个顶点对应的重建后的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标，包括：
根据与Auv的和值获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标，或根据Auv与/>的差值获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
其中，A为目标三角形的所述第一边上的顶点N，为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N至所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的真实纹理坐标，/>为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的纹理坐标的向量；A为目标三角形的所述第一边上的顶点P，/>为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P至所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的真实纹理坐标，/>为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的纹理坐标的向量。
可选地，所述根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标的实现方式，包括：
在所述判断结果指示所述第一三角形为退化三角形的情况下，根据Xuv、以及与/>的大小关系，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待编码顶点C的纹理坐标的预测向量；/>为预测点C1和所述待编码顶点C的纹理坐标的向量；/>为预测点C2和所述待编码顶点C的纹理坐标的向量。
可选地，所述装置，还包括：
第一获取模块，用于获取目标标识符，所述目标标识符用于标识与/>的大小关系；
熵编码模块，用于对所述目标标识符进行熵编码。
可选地，所述根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标的实现方式，包括：
在所述判断结果指示所述第一三角形不为退化三角形的情况下，根据Xuv、以及/>与/>的大小关系，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待编码顶点C的纹理坐标的预测向量；/>为预测点C1和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量；/>为预测点C2和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量。
可选地，所述第一确定单元，用于：
在边集合中选择第一边，所述边集合为重建的连接关系构建的三角形的边所组成的集合；
根据所述第一边，确定目标三角形。
可选地，在所述第一确定单元在边集合中选择第一边之前，所述编码模块，还包括：
第一选取单元，用于根据重建的连接关系，选取一个初始三角形；
第一处理单元，用于对所述初始三角形的三个顶点的纹理坐标进行编码，并将所述初始三角形的三条边加入边集合。
可选地，所述第一处理单元，用于：
直接编码所述初始三角形的第一个顶点的纹理坐标；
使用第一个顶点的纹理坐标预测边，得到所述初始三角形的第二个顶点的纹理坐标，并使用相似三角形预测编码的方式，得到所述初始三角形的第三个顶点的纹理坐标；
编码所述初始三角形的第二个顶点和第三个顶点的纹理坐标。
可选地，在所述编码单元根据所述待编码顶点的真实纹理坐标和所述预测纹理坐标的差值进行待编码顶点的纹理坐标的编码之后，所述编码模块402，还包括：
第二处理单元，用于将所述目标三角形中的第二边加入所述边集合以及从所述边集合中删除所述第一边，所述第二边为所述目标三角形中未包含于所述边集合中的边。
该装置实施例与上述编码方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该装置实施例中，且能达到相同的技术效果。
本申请实施例还提供了一种编码设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于根据目标三维网格的几何信息以及连接关系的编码结果，重建目标三维网格的几何信息以及连接关系；根据重建的几何信息以及连接关系，对所述目标三维网格中顶点的纹理坐标进行编码。
可选地，所述处理器用于：
根据重建的连接关系，确定目标三角形，所述目标三角形由第一边和待编码顶点构成；
根据所述目标三角形的三个顶点对应的重建后的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，对待编码顶点进行纹理坐标预测，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标；
根据所述待编码顶点的真实纹理坐标和所述预测纹理坐标的差值进行待编码顶点的纹理坐标的编码。
可选地，所述处理器用于：
根据所述目标三角形的各个顶点对应的重建后的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
获取所述第一边与所述第一边对应的第一顶点所构成的第一三角形是否为退化三角形的判断结果，所述第一顶点为所述第一三角形的第一边的对顶点，所述第一三角形与所述目标三角形具有公共的第一边；
根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标。
可选地，所述处理器用于：
根据与Auv的和值获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标，或根据Auv与/>的差值获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
其中，A为目标三角形的所述第一边上的顶点N，为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N至所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的真实纹理坐标，/>为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的纹理坐标的向量；A为目标三角形的所述第一边上的顶点P，/>为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P至所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的真实纹理坐标，/>为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的纹理坐标的向量。
可选地，所述处理器用于：
在所述判断结果指示所述第一三角形为退化三角形的情况下，根据Xuv、以及与/>的大小关系，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待编码顶点C的纹理坐标的预测向量；/>为预测点C1和所述待编码顶点C的纹理坐标的向量；/>为预测点C2和所述待编码顶点C的纹理坐标的向量。
可选地，所述处理器还用于：
获取目标标识符，所述目标标识符用于标识与/>的大小关系；
对所述目标标识符进行熵编码。
可选地，所述处理器用于：
在所述判断结果指示所述第一三角形不为退化三角形的情况下，根据Xuv、以及/>与/>的大小关系，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待编码顶点C的纹理坐标的预测向量；/>为预测点C1和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量；/>为预测点C2和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量。
可选地，所述处理器还用于：
在边集合中选择第一边，所述边集合为重建的连接关系构建的三角形的边所组成的集合；
根据所述第一边，确定目标三角形。
可选地，所述处理器还用于：
根据重建的连接关系，选取一个初始三角形；
对所述初始三角形的三个顶点的纹理坐标进行编码，并将所述初始三角形的三条边加入边集合。
可选地，所述处理器用于：
直接编码所述初始三角形的第一个顶点的纹理坐标；
使用第一个顶点的纹理坐标预测边，得到所述初始三角形的第二个顶点的纹理坐标，并使用相似三角形预测编码的方式，得到所述初始三角形的第三个顶点的纹理坐标；
编码所述初始三角形的第二个顶点和第三个顶点的纹理坐标。
可选地，所述处理器还用于：
将所述目标三角形中的第二边加入所述边集合以及从所述边集合中删除所述第一边，所述第二边为所述目标三角形中未包含于所述边集合中的边。
具体地，本申请实施例还提供了一种编码设备，如图5所示，该编码设备500包括：处理器501、网络接口502和存储器503。其中，网络接口502例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本申请实施例的编码设备500还包括：存储在存储器503上并可在处理器501上运行的指令或程序，处理器501调用存储器503中的指令或程序执行图4所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
如图6所示，本申请实施例还提供一种解码方法，包括：
步骤601，解码端对获取的目标三维网格的码流进行解码获取所述目标三维网格的几何信息以及连接关系；
步骤602，所述解码端根据所述几何信息以及连接关系，解码获取目标三维网格中顶点的纹理坐标。
可选地，所述解码端根据所述几何信息以及连接关系，解码获取目标三维网格中顶点的纹理坐标，包括：
所述解码端根据所述连接关系，确定目标三角形，所述目标三角形由第一边和待解码顶点构成；
所述解码端根据所述目标三角形的三个顶点对应的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，对待解码顶点进行纹理坐标预测，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标；
所述解码端根据对所述待解码顶点进行解码获取的差值和所述待解码顶点的预测纹理坐标，解码获取所述待解码顶点的真实纹理坐标。
需要说明的是，通过对UV坐标码流进行解码，能够得到各个顶点的差值(即残差)，通过采用与编码端对应的残差的获取方式，便可以得到真实的UV坐标，例如，编码端通过使用真实UV坐标减去预测UV坐标的方式得到残差，则解码端通过将该残差与顶点的预测UV坐标相加便得到顶点的真实UV坐标；编码端通过使用预测UV坐标减去真实UV坐标的方式得到残差，则解码端通过将顶点的预测UV坐标减去该残差便得到顶点的真实UV坐标。
可选地，所述待解码顶点的预测纹理坐标，包括：
所述解码端根据所述目标三角形的各个顶点对应的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，获取所述待解码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
所述解码端获取所述第一边与所述第一边对应的第一顶点所构成的第一三角形是否为退化三角形的判断结果，所述第一顶点为所述第一三角形的第一边的对顶点，所述第一三角形与所述目标三角形具有公共的第一边；
所述解码端根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标。
可选地，所述解码端根据所述目标三角形的各个顶点对应的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，获取所述待解码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标，包括：
所述解码端根据与Auv的和值获取所述待解码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标，或根据Auv与/>的差值获取所述待解码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
其中，A为目标三角形的所述第一边上的顶点N，为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N至所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的真实纹理坐标，/>为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的纹理坐标的向量；A为目标三角形的所述第一边上的顶点P，/>为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P至所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的真实纹理坐标，/>为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的纹理坐标的向量。
可选地，所述解码端获取所述待解码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标的方式与所述编码端获取对应的待解码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标的方式相同，在此不再赘述。
可选地，所述解码端根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标，包括：
所述解码端在所述判断结果指示所述第一三角形为退化三角形的情况下，解码获取目标标识符，所述目标标识符用于标识与/>的大小关系；
所述解码端根据所述目标标识符和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标；
其中，为预测点C1和所述待解码顶点C的纹理坐标的向量，/>为预测点C2和所述待解码顶点C的纹理坐标的向量。
可选地，所述解码端根据所述目标标识符和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标，包括：
所述解码端根据Xuv、以及/>与/>的大小关系，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待解码顶点C的纹理坐标的预测向量。
可选地，所述解码端根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标，包括：
所述解码端在所述判断结果指示所述第一三角形不为退化三角形的情况下，根据Xuv、以及/>与/>的大小关系，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待解码顶点C的纹理坐标的预测向量；/>为预测点C1和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量；/>为预测点C2和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量。
可选地，所述解码端获取待解码顶点的预测纹理坐标的方式与所述编码端获取对应的待编码顶点的预测纹理坐标的方式相同，在此不再赘述。
可选地，所述解码端根据所述连接关系，确定目标三角形，包括：
所述解码端在边集合中选择第一边，所述边集合为重建的连接关系构建的三角形的边所组成的集合；
所述解码端根据所述第一边，确定目标三角形。
可选地，在所述解码端在边集合中选择第一边之前，还包括：
所述解码端根据所述连接关系，选取一个初始三角形；
所述解码端对所述初始三角形的三个顶点的纹理坐标进行解码，并将所述初始三角形的三条边加入边集合。
可选地，在所述解码端根据对所述待解码顶点进行解码获取的差值和所述待解码顶点的预测纹理坐标，解码获取所述待解码顶点的真实纹理坐标之后，还包括：
所述解码端将所述目标三角形中的第二边加入所述边集合以及从所述边集合中删除所述第一边，所述第二边为所述目标三角形中未包含于所述边集合中的边。
需要说明的是，本申请实施例是编码的逆过程，解码框图如图7所示，即UV坐标的解码过程为先解码几何信息与连接关系，再依据几何信息与连接关系对码流进行解码得到残差，然后进行预测UV坐标的获取，最后再利用残差和预测UV坐标，便能获取真实的UV坐标，以实现对UV坐标的解码；本申请实施例中进行UV坐标预测的方式可参见编码端的描述，在此不再赘述。
综上可知，本申请实施例中进行UV坐标解码的具体实现过程如下：
步骤SP1、熵解码UV坐标码流。
步骤SP2、解码初始三角形三个顶点的UV坐标，这里不计算预测值，初始三角形是直接编码其UV坐标而不是编码残差；将初始三角形的三条边加入边集合中。
步骤SP3、按照存取准则从边集合中选取边τ，解码与τ组成的新三角形的对顶点的UV坐标；先利用三角形三维到二维的映射关系，使用与编码端一致的计算方式计算待解码点的UV坐标预测值，再将预测值与熵解码的残差相加，得到重建的UV坐标。
步骤SP4、将新三角形的两条边加入边集合中，移除集合顶部的边τ，从边集合中取出下一条边，继续解码该边邻接三角形的对顶点UV坐标，返回步骤SP4，直到所有顶点的UV坐标解码完成。
需要说明的是，本申请实施例是与上述编码方法的实施例对应的对端的方法实施例，解码过程为编码的逆过程，上述编码端的所有实现方式均适用于该解码端的实施例中，也能达到与之相同的技术效果，在此不再赘述。
如图8所示，本申请实施例还提供一种解码装置800，包括：
第二获取模块801，用于对获取的目标三维网格的码流进行解码获取所述目标三维网格的几何信息以及连接关系；
解码模块802，用于根据所述几何信息以及连接关系，解码获取目标三维网格中顶点的纹理坐标。
可选地，所述解码模块802，包括：
第二确定单元，用于根据所述连接关系，确定目标三角形，所述目标三角形由第一边和待解码顶点构成；
第二获取单元，用于根据所述目标三角形的三个顶点对应的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，对待解码顶点进行纹理坐标预测，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标；
解码单元，用于所述解码端根据对所述待解码顶点进行解码获取的差值和所述待解码顶点的预测纹理坐标，解码获取所述待解码顶点的真实纹理坐标。
可选地，所述第二获取单元，用于：
根据所述目标三角形的各个顶点对应的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，获取所述待解码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
获取所述第一边与所述第一边对应的第一顶点所构成的第一三角形是否为退化三角形的判断结果，所述第一顶点为所述第一三角形的第一边的对顶点，所述第一三角形与所述目标三角形具有公共的第一边；
根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标。
可选地，所述根据所述目标三角形的各个顶点对应的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，获取所述待解码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标的实现方式，包括：
根据与Auv的和值获取所述待解码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标，或根据Auv与/>的差值获取所述待解码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
其中，A为目标三角形的所述第一边上的顶点N，为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N至所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的真实纹理坐标，/>为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的纹理坐标的向量；A为目标三角形的所述第一边上的顶点P，/>为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P至所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的真实纹理坐标，/>为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的纹理坐标的向量。
可选地，根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标的实现方式，包括：
在所述判断结果指示所述第一三角形为退化三角形的情况下，解码获取目标标识符，所述目标标识符用于标识与/>的大小关系；
根据所述目标标识符和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标；
其中，为预测点C1和所述待解码顶点C的纹理坐标的向量/>为预测点C2和所述待编码顶点C的纹理坐标的向量。
可选地，所述根据所述目标标识符和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标的实现方式，包括：
根据Xuv、以及/>与/>的大小关系，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待解码顶点C的纹理坐标的预测向量。
可选地，根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标的实现方式，包括：
在所述判断结果指示所述第一三角形不为退化三角形的情况下，根据Xuv、以及/>与/>的大小关系，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待解码顶点C的纹理坐标的预测向量；/>为预测点C1和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量；/>为预测点C2和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量。
可选地，所述第二确定单元，用于：
在边集合中选择第一边，所述边集合为重建的连接关系构建的三角形的边所组成的集合；
根据所述第一边，确定目标三角形。
可选地，在所述第二确定单元在边集合中选择第一边之前，所述解码模块，还包括：
第二选取单元，用于根据所述连接关系，选取一个初始三角形；
第三处理单元，用于对所述初始三角形的三个顶点的纹理坐标进行解码，并将所述初始三角形的三条边加入边集合。
可选地，在所述解码单元根据对所述待解码顶点进行解码获取的差值和所述待解码顶点的预测纹理坐标，解码获取所述待解码顶点的真实纹理坐标之后，所述解码模块，还包括：
第四处理单元，用于将所述目标三角形中的第二边加入所述边集合以及从所述边集合中删除所述第一边，所述第二边为所述目标三角形中未包含于所述边集合中的边。
需要说明的是，该装置实施例是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置实施例中，也能达到相同的技术效果，在此不再赘述。
优选的，本申请实施例还提供一种解码设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述的解码方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述的解码方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例还提供了一种解码设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于对获取的目标三维网格的码流进行解码获取所述目标三维网格的几何信息以及连接关系；根据所述几何信息以及连接关系，解码获取目标三维网格中顶点的纹理坐标。
可选地，所述处理器，用于：
根据所述连接关系，确定目标三角形，所述目标三角形由第一边和待解码顶点构成；
根据所述目标三角形的三个顶点对应的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，对待解码顶点进行纹理坐标预测，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标；
根据对所述待解码顶点进行解码获取的差值和所述待解码顶点的预测纹理坐标，解码获取所述待解码顶点的真实纹理坐标。
可选地，所述处理器，用于：
根据所述目标三角形的各个顶点对应的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，获取所述待解码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
获取所述第一边与所述第一边对应的第一顶点所构成的第一三角形是否为退化三角形的判断结果，所述第一顶点为所述第一三角形的第一边的对顶点，所述第一三角形与所述目标三角形具有公共的第一边；
根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标。
可选地，所述处理器，用于：
根据与Auv的和值获取所述待解码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标，或根据Auv与/>的差值获取所述待解码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
其中，A为目标三角形的所述第一边上的顶点N，为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N至所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的真实纹理坐标，/>为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的纹理坐标的向量；A为目标三角形的所述第一边上的顶点P，/>为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P至所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的真实纹理坐标，/>为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的纹理坐标的向量。
可选地，所述处理器，用于：
在所述判断结果指示所述第一三角形为退化三角形的情况下，解码获取目标标识符，所述目标标识符用于标识与/>的大小关系；
根据所述目标标识符和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标；
其中，为预测点C1和所述待解码顶点C的纹理坐标的向量，/>为预测点C2和所述待解码顶点C的纹理坐标的向量。
可选地，所述处理器，用于：
根据Xuv、以及/>与/>的大小关系，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待解码顶点C的纹理坐标的预测向量。
可选地，所述处理器，用于：
在所述判断结果指示所述第一三角形不为退化三角形的情况下，根据Xuv、以及/>与/>的大小关系，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待解码顶点C的纹理坐标的预测向量；/>为预测点C1和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量；/>为预测点C2和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量。
可选地，所述处理器，用于：
在边集合中选择第一边，所述边集合为重建的连接关系构建的三角形的边所组成的集合；
根据所述第一边，确定目标三角形。
可选地，所述处理器，还用于：
根据所述连接关系，选取一个初始三角形；
对所述初始三角形的三个顶点的纹理坐标进行解码，并将所述初始三角形的三条边加入边集合。
可选地，所述处理器，还用于：
将所述目标三角形中的第二边加入所述边集合以及从所述边集合中删除所述第一边，所述第二边为所述目标三角形中未包含于所述边集合中的边。
该解码设备实施例是与上述解码方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该解码设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种解码设备。具体地，该解码设备的结构如图5所示，在此不再赘述。具体地，本申请实施例的解码设备还包括：存储在存储器上并可在处理器上运行的指令或程序，处理器调用存储器中的指令或程序执行图8所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述解码方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的解码设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
可选的，如图9所示，本申请实施例还提供一种通信设备900，包括处理器901和存储器902，存储器902上存储有可在所述处理器901上运行的程序或指令，例如，该通信设备900为编码设备时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述编码方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备900为解码设备时，该程序或指令被处理器901执行时实现上述解码方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述编码方法或解码方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述编码方法或解码方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，至少包括：编码设备和解码设备，所述编码设备可用于执行如上所述的编码方法的步骤，所述解码设备可用于执行如上所述的解码方法的步骤。且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (36)

1.一种编码方法，其特征在于，包括：
编码端根据目标三维网格的几何信息以及连接关系的编码结果，重建目标三维网格的几何信息以及连接关系；
所述编码端根据重建的几何信息以及连接关系，对所述目标三维网格中顶点的纹理坐标进行编码。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据重建的几何信息以及连接关系，对所述目标三维网格中顶点的纹理坐标进行编码，包括：
所述编码端根据重建的连接关系，确定目标三角形，所述目标三角形由第一边和待编码顶点构成；
所述编码端根据所述目标三角形的三个顶点对应的重建后的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，对待编码顶点进行纹理坐标预测，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标；
所述编码端根据所述待编码顶点的真实纹理坐标和所述预测纹理坐标的差值进行待编码顶点的纹理坐标的编码。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述编码端根据所述目标三角形的三个顶点对应的重建后的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，对待编码顶点进行纹理坐标预测，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标，包括：
所述编码端根据所述目标三角形的各个顶点对应的重建后的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
所述编码端获取所述第一边与所述第一边对应的第一顶点所构成的第一三角形是否为退化三角形的判断结果，所述第一顶点为所述第一三角形的第一边的对顶点，所述第一三角形与所述目标三角形具有公共的第一边；
所述编码端根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述编码端根据所述目标三角形的各个顶点对应的重建后的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标，包括：
所述编码端根据与Auv的和值获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标，或根据Auv与/>的差值获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
其中，A为目标三角形的所述第一边上的顶点N，为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N至所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的真实纹理坐标，/>为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的纹理坐标的向量；A为目标三角形的所述第一边上的顶点P，/>为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P至所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的真实纹理坐标，/>为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的纹理坐标的向量。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述编码端根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标，包括：
所述编码端在所述判断结果指示所述第一三角形为退化三角形的情况下，根据Xuv、以及/>与/>的大小关系，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待编码顶点C的纹理坐标的预测向量；/>为预测点C1和所述待编码顶点C的纹理坐标的向量；/>为预测点C2和所述待编码顶点C的纹理坐标的向量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
所述编码端获取目标标识符，所述目标标识符用于标识与/>的大小关系；
所述编码端对所述目标标识符进行熵编码。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述编码端根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标，包括：
所述编码端在所述判断结果指示所述第一三角形不为退化三角形的情况下，根据Xuv、以及/>与/>的大小关系，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待编码顶点C的纹理坐标的预测向量；/>为预测点C1和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量；/>为预测点C2和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述编码端根据重建的连接关系，确定目标三角形，包括：
所述编码端在边集合中选择第一边，所述边集合为重建的连接关系构建的三角形的边所组成的集合；
所述编码端根据所述第一边，确定目标三角形。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述编码端在边集合中选择第一边之前，还包括：
所述编码端根据重建的连接关系，选取一个初始三角形；
所述编码端对所述初始三角形的三个顶点的纹理坐标进行编码，并将所述初始三角形的三条边加入边集合。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述编码端对所述初始三角形的三个顶点的纹理坐标进行编码，包括：
所述编码端直接编码所述初始三角形的第一个顶点的纹理坐标；
所述编码端使用第一个顶点的纹理坐标预测边，得到所述初始三角形的第二个顶点的纹理坐标，并使用相似三角形预测编码的方式，得到所述初始三角形的第三个顶点的纹理坐标；
所述编码端编码所述初始三角形的第二个顶点和第三个顶点的纹理坐标。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述编码端根据所述待编码顶点的真实纹理坐标和所述预测纹理坐标的差值进行待编码顶点的纹理坐标的编码之后，还包括：
所述编码端将所述目标三角形中的第二边加入所述边集合以及从所述边集合中删除所述第一边，所述第二边为所述目标三角形中未包含于所述边集合中的边。
12.一种解码方法，其特征在于，包括：
解码端对获取的目标三维网格的码流进行解码获取所述目标三维网格的几何信息以及连接关系；
所述解码端根据所述几何信息以及连接关系，解码获取目标三维网格中顶点的纹理坐标。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述解码端根据所述几何信息以及连接关系，解码获取目标三维网格中顶点的纹理坐标，包括：
所述解码端根据所述连接关系，确定目标三角形，所述目标三角形由第一边和待解码顶点构成；
所述解码端根据所述目标三角形的三个顶点对应的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，对待解码顶点进行纹理坐标预测，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标；
所述解码端根据对所述待解码顶点进行解码获取的差值和所述待解码顶点的预测纹理坐标，解码获取所述待解码顶点的真实纹理坐标。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述解码端根据所述目标三角形的三个顶点对应的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，对待解码顶点进行纹理坐标预测，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标，包括：
所述解码端根据所述目标三角形的各个顶点对应的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，获取所述待解码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
所述解码端获取所述第一边与所述第一边对应的第一顶点所构成的第一三角形是否为退化三角形的判断结果，所述第一顶点为所述第一三角形的第一边的对顶点，所述第一三角形与所述目标三角形具有公共的第一边；
所述解码端根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述解码端根据所述目标三角形的各个顶点对应的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，获取所述待解码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标，包括：
所述解码端根据与Auv的和值获取所述待解码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标，或根据Auv与/>的差值获取所述待解码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
其中，A为目标三角形的所述第一边上的顶点N，为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N至所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的真实纹理坐标，/>为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的纹理坐标的向量；A为目标三角形的所述第一边上的顶点P，/>为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P至所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的真实纹理坐标，/>为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的纹理坐标的向量。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述解码端根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标，包括：
所述解码端在所述判断结果指示所述第一三角形为退化三角形的情况下，解码获取目标标识符，所述目标标识符用于标识与/>的大小关系；
所述解码端根据所述目标标识符和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标；
其中，为预测点C1和所述待解码顶点C的纹理坐标的向量，/>为预测点C2和所述待解码顶点C的纹理坐标的向量。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述解码端根据所述目标标识符和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标，包括：
所述解码端根据Xuv、以及/>与/>的大小关系，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待解码顶点C的纹理坐标的预测向量。
18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述解码端根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标，包括：
所述解码端在所述判断结果指示所述第一三角形不为退化三角形的情况下，根据Xuv、以及/>与/>的大小关系，获取所述待解码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待解码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待解码顶点C的纹理坐标的预测向量；/>为预测点C1和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量；/>为预测点C2和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量。
19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述解码端根据所述连接关系，确定目标三角形，包括：
所述解码端在边集合中选择第一边，所述边集合为重建的连接关系构建的三角形的边所组成的集合；
所述解码端根据所述第一边，确定目标三角形。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述解码端在边集合中选择第一边之前，还包括：
所述解码端根据所述连接关系，选取一个初始三角形；
所述解码端对所述初始三角形的三个顶点的纹理坐标进行解码，并将所述初始三角形的三条边加入边集合。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述解码端根据对所述待解码顶点进行解码获取的差值和所述待解码顶点的预测纹理坐标，解码获取所述待解码顶点的真实纹理坐标之后，还包括：
所述解码端将所述目标三角形中的第二边加入所述边集合以及从所述边集合中删除所述第一边，所述第二边为所述目标三角形中未包含于所述边集合中的边。
22.一种编码装置，其特征在于，包括：
重建模块，用于根据目标三维网格的几何信息以及连接关系的编码结果，重建目标三维网格的几何信息以及连接关系；
编码模块，用于根据重建的几何信息以及连接关系，对所述目标三维网格中顶点的纹理坐标进行编码。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述编码模块，包括：
第一确定单元，用于根据重建的连接关系，确定目标三角形，所述目标三角形由第一边和待编码顶点构成；
第一获取单元，用于根据所述目标三角形的三个顶点对应的重建后的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，对待编码顶点进行纹理坐标预测，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标；
编码单元，用于根据所述待编码顶点的真实纹理坐标和所述预测纹理坐标的差值进行待编码顶点的纹理坐标的编码。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一获取单元，用于：
根据所述目标三角形的各个顶点对应的重建后的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
获取所述第一边与所述第一边对应的第一顶点所构成的第一三角形是否为退化三角形的判断结果，所述第一顶点为所述第一三角形的第一边的对顶点，所述第一三角形与所述目标三角形具有公共的第一边；
根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述根据所述目标三角形的各个顶点对应的重建后的几何信息以及所述第一边上的顶点的真实纹理坐标，获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标，包括：
根据与Auv的和值获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标，或根据Auv与/>的差值获取所述待编码顶点在第一边上的预测的投影点的纹理坐标；
其中，A为目标三角形的所述第一边上的顶点N，为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N至所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的真实纹理坐标，/>为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点N的纹理坐标的向量；A为目标三角形的所述第一边上的顶点P，/>为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P至所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的纹理坐标的向量，Auv为所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的真实纹理坐标，/>为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述目标三角形的所述第一边上的顶点P的纹理坐标的向量。
26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标的实现方式，包括：
在所述判断结果指示所述第一三角形为退化三角形的情况下，根据Xuv、以及与/>的大小关系，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待编码顶点C的纹理坐标的预测向量；/>为预测点C1和所述待编码顶点C的纹理坐标的向量；/>为预测点C2和所述待编码顶点C的纹理坐标的向量。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，还包括：
第一获取模块，用于获取目标标识符，所述目标标识符用于标识与/>的大小关系；
熵编码模块，用于对所述目标标识符进行熵编码。
28.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述根据所述判断结果和所述预测的投影点的纹理坐标，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标的实现方式，包括：
在所述判断结果指示所述第一三角形不为退化三角形的情况下，根据Xuv、以及与/>的大小关系，获取所述待编码顶点的预测纹理坐标；
其中，Xuv为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X的预测纹理坐标；为所述待编码顶点C在所述第一边上的预测的投影点X至所述待编码顶点C的纹理坐标的预测向量；/>为预测点C1和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量；/>为预测点C2和所述第一边对应第一顶点O的纹理坐标的向量。
29.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，用于：
在边集合中选择第一边，所述边集合为重建的连接关系构建的三角形的边所组成的集合；
根据所述第一边，确定目标三角形。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，在所述第一确定单元在边集合中选择第一边之前，所述编码模块，还包括：
第一选取单元，用于根据重建的连接关系，选取一个初始三角形；
第一处理单元，用于对所述初始三角形的三个顶点的纹理坐标进行编码，并将所述初始三角形的三条边加入边集合。
31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元，用于：
直接编码所述初始三角形的第一个顶点的纹理坐标；
使用第一个顶点的纹理坐标预测边，得到所述初始三角形的第二个顶点的纹理坐标，并使用相似三角形预测编码的方式，得到所述初始三角形的第三个顶点的纹理坐标；
编码所述初始三角形的第二个顶点和第三个顶点的纹理坐标。
32.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，在所述编码单元根据所述待编码顶点的真实纹理坐标和所述预测纹理坐标的差值进行待编码顶点的纹理坐标的编码之后，所述编码模块，还包括：
第二处理单元，用于将所述目标三角形中的第二边加入所述边集合以及从所述边集合中删除所述第一边，所述第二边为所述目标三角形中未包含于所述边集合中的边。
33.一种编码设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的编码方法的步骤。
34.一种解码装置，其特征在于，包括：
第二获取模块，用于对获取的目标三维网格的码流进行解码获取所述目标三维网格的几何信息以及连接关系；
解码模块，用于根据所述几何信息以及连接关系，解码获取目标三维网格中顶点的纹理坐标。
35.一种解码设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求12至21任一项所述的解码方法的步骤。
36.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至11任一项所述的编码方法的步骤或如权利要求12至21任一项所述的解码方法的步骤。
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