CN116938628A - 区域控制器的设备冗余同步切系方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种区域控制器的设备冗余同步切系方法及系统，方法包括：在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，所述第一数据是由与所述区域控制器主系连接的第一设备发送的；若是，则将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系。所述系统执行所述方法。本发明可以通过通信状况提前预测，在通信中断之前，让ZC主系主动切系，可以避免通信完全中断导致的列车降级，提前预判主动切系，也最大限度降低了ZC单系通信故障对列车运营的影响，不引入安全风险，保障线路安全运营。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种区域控制器的设备冗余同步切系方法及系统。
背景技术
区域控制器(Zone Controller，ZC)是基于通信的列车控制系统(CommunicationBased Train Control System，CBTC)核心控制子系统，ZC子系统需保证能够连续不间断运行，以满足日益繁忙的城市轨道交通运营需求。ZC采用的冗余安全计算机平台，以保障系统不因单点硬件故障影响系统的正常运行，当主系故障时，系统自动切换至另一系(即备系)执行控制任务。
现有技术中ZC主系在发生致命宕机(死机)后，备系才会被动升为主系，而ZC主系持续通信状况不好会导致列车与ZC完全通信中断，从而导致列车降级，列车晚点运营，对线路运营造成影响。
发明内容
本发明提供的区域控制器的设备冗余同步切系方法及系统，用于解决现有技术中存在的ZC主系在发生致命宕机(死机)后，备系才会被动升为主系，导致列车与ZC完全通信中断，从而导致列车降级，列车晚点运营，对线路安全运营造成影响的问题。
本发明提供的一种区域控制器的设备冗余同步切系方法，包括：
在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，所述第一数据是由与所述区域控制器主系连接的第一设备发送的；
若是，则将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系。
根据本发明提供的一种区域控制器的设备冗余同步切系方法，在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，所述确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，包括：
判断所述第一设备的主动切系超时计时器的计数值是否达到预设阈值，所述主动切系超时计时器在满足预设条件时开始计数，所述预设条件包括所述区域控制器主系未接收到所述第一数据，且所述区域控制器主系进入到一个新周期；
若是，则确定所述区域控制器主系连续预设个周期均未接收到所述第一数据。
根据本发明提供的一种区域控制器的设备冗余同步切系方法，所述将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系之后，所述方法，还包括：
将所述第一数据和所述区域控制器主系的关键逻辑应用数据，同步给所述区域控制器备系；
将第二数据和所述区域控制器备系的关键逻辑应用数据，同步给所述区域控制器主系，所述第二数据是由与所述区域控制器备系连接的第二设备发送的。
根据本发明提供的一种区域控制器的设备冗余同步切系方法，所述将所述第一数据和所述区域控制器主系的关键逻辑应用数据，同步给所述区域控制器备系之后，所述方法，还包括：
判断第一校验码和第二校验码是否相同，所述第一校验码为所述区域控制器备系根据接收到的同步数据计算得到的循环冗余校验的值，所述第二校验码为所述区域控制器主系根据所述第一数据和所述区域控制器主系的关键逻辑应用数据计算得到的循环冗余校验的值；
若是，则确定数据同步成功。
根据本发明提供的一种区域控制器的设备冗余同步切系方法，所述将第二数据和所述区域控制器备系的关键逻辑应用数据，同步给所述区域控制器主系之后，所述方法，还包括：
判断第三校验码和第四校验码是否相同，所述第三校验码为所述区域控制器主系根据接收到的同步数据计算得到的循环冗余校验的值，所述第四校验码为所述区域控制器备系根据所述第一数据和所述区域控制器备系的关键逻辑应用数据计算得到的循环冗余校验的值；
若是，则确定数据同步成功。
本发明还提供一种区域控制器的设备冗余同步切系系统，包括：判断模块以及主备切系模块；
所述判断模块，用于在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，所述第一数据是由与所述区域控制器主系连接的第一设备发送的；
所述主备切系模块，用于若是，则将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系。
根据本发明提供的一种区域控制器的设备冗余同步切系系统，在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，所述判断模块，还用于：
判断所述第一设备的主动切系超时计时器的计数值是否达到预设阈值，所述主动切系超时计时器在满足预设条件时开始计数，所述预设条件包括所述区域控制器主系未接收到所述第一数据，且所述区域控制器主系进入到一个新周期；
若是，则确定所述区域控制器主系连续预设个周期均未接收到所述第一数据。
本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述区域控制器的设备冗余同步切系方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述区域控制器的设备冗余同步切系方法。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述区域控制器的设备冗余同步切系方法。
本发明提供的区域控制器的设备冗余同步切系方法及系统，通过在确定区域控制器主系的状态为停输出、区域控制器备系的状态为正常输出且区域控制器主系连续预设个周期均未接收到与其连接的设备发送的第一数据的情况下，提前对ZC主系通信状况预测，在通信中断之前，让ZC主系主动切系，避免通信完全中断导致的列车降级，同时提前预判主动切系，也能最大限度降低ZC单系通信故障对列车运营的影响，不引入安全风险，保障线路安全运营。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的区域控制器的设备冗余同步切系方法的流程示意图；
图2是本发明提供的ZC采用的安全平台系统结构的示意图；
图3是本发明提供的系统各状态之间的迁移过程示意图；
图4是本发明提供的区域控制器的设备冗余同步切系系统的结构示意图；
图5是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的区域控制器的设备冗余同步切系方法，是一种典型的跨周期ZC主备双系同步机制，提出主备系同步通信接口数据，并对ZC主系连接的每种类型的设备都单独配置了主动切系的阈值。当ZC主系的状态为停输出，ZC备系的状态为正常输出且ZC主系连续预设个周期接收不到外部设备发送的通信数据时，ZC主系主动进行切系，由通信状态良好的备系升为主系，从而降低ZC单系通信故障对列车运营的影响，不引入安全风险，保障线路安全运营，具体实现如下：
图1是本发明提供的区域控制器的设备冗余同步切系方法的流程示意图，如图1所示，方法包括：
步骤110，在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，所述第一数据是由与所述区域控制器主系连接的第一设备发送的；
步骤120，若是，则将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系。
需要说明的是，上述方法的执行主体可以是计算机设备，也可以是ZC主系。
可选地，图2是本发明提供的ZC采用的安全平台系统结构的示意图，如图2所示，ZC采用安全平台系统，该平台硬件采用双套冗余设计，分为I系和II系，双系硬件配置相同，且I系和II系中的其中一系作为主系，另外一系作为备系；I系和II系均包含安全逻辑处理单元和通信单元。安全逻辑处理单元由BIC(Board of Intelligent Computation CPU)板A、BIC板B及后插板组成，承担安全功能；通信单元由BIC板C组成，不承担安全功能，提供数据分析及传输功能。两系的安全逻辑处理单元每周期进行数据同步，后插板为安全逻辑单元提供电源接口，维护机用于日志和接口状态监测。
ZC主系结合自身通信状况和ZC备系通信状况进行综合判断，如果ZC主系连续预设个(例如N个)周期接收不到与其连接的外部设备(即第一设备)的通信数据(即第一数据)，而通过主备同步能获知备系通信状况良好，ZC主系进行主动切系，原ZC主系降级为备系，通知ZC备系升级为主系，其中，N的具体取值根据外部设备的不同灵活设置，该第一设备可以具体包括计算机联锁、相邻集中站ZC和车载子系统，该车载子系统可以包括例如列车自动保护系统(Automatic Train Protection，ATP)、列车自动监控系统(Automatic TrainSupervision，ATS)等。
如果确定ZC主系的状态为停输出且ZC备系的状态为正常输出时，通过判断ZC主系是否连续预设个周期均未能接收到与ZC主系连接的外部设备(例如计算机联锁、相邻集中站ZC、ATP、ATS等)发送的数据(即第一数据)，若确定ZC连续预设个周期均没有接收到该第一设备发送的第一数据，则确定ZC主系进行主动切系，并将原ZC主系降级为备系，将原ZC备系升级为主系。如果ZC主系在通信状况不好的情况下，无主动切系逻辑，则持续通信状况不好会导致列车与ZC完全通信中断，从而导致列车降级，列车晚点运营，对线路运营造成影响。在车地通信没有完全中断前，ZC主系综合判断主动切系后，有ZC另一系通信良好的承担主系功能，可以维持ZC与列车的通信连接，防止列车降级。
需要说明的是，只有当ZC主系的状态为停输出、ZC备系的状态为正常输出并且ZC主系连续预设个周期均未能接收到与ZC主系连接的外部设备发送的数据的情况下，ZC主系进行主动切系，除此之外均认为不满足双系主动切系条件，不进行主动切系。
本发明提供的区域控制器的设备冗余同步切系方法，通过在确定区域控制器主系的状态为停输出、区域控制器备系的状态为正常输出且区域控制器主系连续预设个周期均未接收到与其连接的设备发送的第一数据的情况下，提前对ZC主系通信状况预测，在通信中断之前，让ZC主系主动切系，避免通信完全中断导致的列车降级，同时提前预判主动切系，也能最大限度降低ZC单系通信故障对列车运营的影响，不引入安全风险，保障线路安全运营。
进一步地，在一个实施例中，在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，所述确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，可以具体包括：
判断所述第一设备的主动切系超时计时器的计数值是否达到预设阈值，所述主动切系超时计时器在满足预设条件时开始计数，所述预设条件包括所述区域控制器主系未接收到所述第一数据，且所述区域控制器主系进入到一个新周期；
若是，则确定所述区域控制器主系连续预设个周期均未接收到所述第一数据。
可选地，ZC对与其连接的每种类型的外部设备都单独配置了主动切系的阈值，即预设阈值。
在ZC每周期运行最初的时候，ZC内部设置的各设备单独的主动切系超时计数器都会启动，递增一个周期，具体地，主动切系超时计数器初始计数值可以设置为0，当ZC接收不到外部设备发送的通信数据，且ZC进入一个新周期时，则将该外部设备对应的主动切系超时计数器的计数值+1，直到该计数值达到预设阈值。
ZC解析连接各设备的以太网板信息(不同外部设备连接不同以太网板)，查找对应通信节点在以太网通信配置表中的索引值，在以太网接收第一数据成功时，找到对应类型的外部设备对应的主动切系超时计数器，并将其计数值清除为0(接收到数据计时器就清零，0代表通信无延时周期，即ZC主系可以正常接收到外部设备发送的第一数据周期)。
在ZC周期运行末尾，如果需要切系(与ZC主系连接的任一类型的外部设备对应的主动切系超时计数器的计数值，已经达到配置的预设阈值，都认为需要主动切系)，此时ZC主系的状态设置为停输出。如果不需要切系(与ZC主系连接的外部设备对应的主动切系超时计数器的计数值小于配置的预设阈值)，ZC主系的状态设置为正常输出。
如果ZC主系的状态设置为停输出，ZC备系的状态设置为正常输出时，ZC主系进行主动切系，原ZC主系降为备系，原ZC备系升级为主系。
本发明提供的区域控制器的设备冗余同步切系方法，ZC主系结合自身通信状况和ZC备系通信状况进行综合判断，如果ZC主系连续N个周期接收不到外部设备的通信数据，而通过主备同步能获知备系通信状况良好，ZC主系进行主动切系，原主系降为备系，通知备系升为主系。本发明可以通过通信状况提前预测，在通信中断之前，让ZC主系主动切系，可以避免通信完全中断导致的列车降级，提前预判主动切系，也最大限度降低了ZC单系通信故障对列车运营的影响，不引入安全风险，保障列车安全运营，在车地通信没有完全中断前，ZC主系综合判断主动切系后，有ZC另一系通信良好的承担主系功能，可以维持ZC与列车的通信连接，防止列车降级。
进一步地，在一个实施例中，所述将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系之后，所述方法，还可以具体包括：
将所述第一数据和所述区域控制器主系的关键逻辑应用数据，同步给所述区域控制器备系；
将第二数据和所述区域控制器备系的关键逻辑应用数据，同步给所述区域控制器主系，所述第二数据是由与所述区域控制器备系连接的第二设备发送的。
可选地，本发明不仅同步设备状态还同步ZC主备系收到的数据该数据包括各系的关键应用数据和各系接收到的外部设备的通信数据，其中，与ZC备系连接的外部设备为第二设备，第二设备发送给ZC备系的通信数据为第二数据，在其中任何一系接收到的外部设备的通信数据发生故障时，主备双系都可以通过其他一系共享接收到与外部设备的通信数据，提高ZC设备可用性，具体地：
ZC主备双系应将各系的关键逻辑应用数据和双系各自接收的外部设备发送的通信数据在双系之间进行同步共享，以使备系升为主系时，系统对外输出的数据不发生突变，最大限度实现无缝切换。
1，向同步区添加同步数据：
ZC双系的逻辑功能均周期向同步区加载同步数据。ZC周期运行时，ZC双系将写入同步区的所有数据，计算4字节循环冗余校验CRC，并将所有同步数据和计算的CRC值写入ZC同步发送缓存。ZC同步发送缓存用于ZC主备系之间的数据共享通道的数据缓存。增加4字节的CRC的作用，可以在对系收到数据后，重新对接收的同步数据计算CRC，与接收到的原始CRC进行比对，比对一致时采用，从而防止同步数据传输过程中的数据错误。
2，从同步区获取同步数据：
ZC双系的逻辑功能获取的对系同步数据中，取出当前周期的同步缓存，根据本系及对系的系统状态分别进行处理。
ZC双系同步的数据包括关键逻辑应用数据和双系各自接收的通信数据。
对于关键逻辑应用数据(例如，ZC关键逻辑数据可以具体包括区段状态和列车管理状态)：
若是ZC备系，采用ZC主系的关键应用数据作为自己的逻辑状态，从而保证内部变量备系跟随主系一致。若是ZC主系，采用主系自身上周期的同步数据作为自己的逻辑状态，备系跟随主系逻辑状态保持一致。
对于双系各自接收的通信数据：
若是ZC备系，优先采用ZC主系的通信数据，ZC备系通信数据在主系无通信数据时采用。若是ZC主系，优先采用ZC主系自身的通信数据，ZC备系通信数据在主系无通信数据时采用。ZC双系都能通过同步收到对系的外部设备发送的通信数据，从而降低单系通信故障对列车运营的影响，不引入安全风险，保障安全运营。
需要说明的是，通过调用安全平台提供的应用程序接口API，可以获取本系及对系的系统状态，本系的系统状态包括：主系，备系，待机；对系的系统状态包括：主系，备系，待机，状态未知。
主系(0xAAU)：系统的工作状态。基于该模式完成应用软件的正常功能。
备系(0x55U)：系统的备用状态。备系与主系保持数据同步，当主系宕机时，备系可切换为主系，保持系统对外的响应。
待机(0x33U)：系统的故障状态。该模式下，系统处于带故障运行或与主系数据不同步。当待机恢复与主系的数据同步，或故障消除时，可升级为备系。
状态未知(0x0U)：系统未上电状态。
图3是本发明提供的系统各状态之间的迁移过程示意图，如图3所示：
主系->待机：
(1)：主系BIC板A/BIC板B机与BIC板C机通信断开，主系降级为待机；
(2)主系出现运行时故障，降为待机。
主系->状态未知：
(1)主系断电，备系升为主系，此时，新主系获取对系的状态为未知状态。
备系->主系：
(1)应用软件主动切系，主系降为待机，备系升级为主系；
(2)主系出现运行时故障降级为待机，或主系变为状态未知，则备系升级为主系。
备系->待机：
(1)备系在配置时间内连续同步失败，备系降为待机。
备系->状态未知：
(1)备系断电，此时，主系获取对系的状态为未知状态。
待机->主系：
(1)待机状态下检测到对系不存在时，设置本系为主系；
(2)若对系存在且为待机，且本系为I系，则设置本系状态为主系。
待机->备系：
(1)待机状态下检测到对系存在，且对系存在且为待机，且本系为II系，则设置本系为为备系；
(2)待机与主系数据恢复同步，且当前无故障，升级为备系。
状态未知->待机：
(1)该系上电，先设置自身状态为待机。
本发明提供的区域控制器的设备冗余同步切系方法，与现有技术仅仅能够实现设备状态同步不同，本发明不仅能够同步设备状态还能够同步ZC主备系收到的通信数据，从而在其中任何一系接收到的通信数据发生故障时，ZC主备双系都可以通过其他一系共享接收到外部设备发送的通信数据，提高ZC设备可用性。
进一步地，在一个实施例中，所述将所述第一数据和所述区域控制器主系的关键逻辑应用数据，同步给所述区域控制器备系之后，所述方法，还可以具体包括：
判断第一校验码和第二校验码是否相同，所述第一校验码为所述区域控制器备系根据接收到的同步数据计算得到的循环冗余校验的值，所述第二校验码为所述区域控制器主系根据所述第一数据和所述区域控制器主系的关键逻辑应用数据计算得到的循环冗余校验的值；
若是，则确定数据同步成功。
进一步地，在一个实施例中，所述将第二数据和所述区域控制器备系的关键逻辑应用数据，同步给所述区域控制器主系之后，所述方法，还包括：
判断第三校验码和第四校验码是否相同，所述第三校验码为所述区域控制器主系根据接收到的同步数据计算得到的循环冗余校验的值，所述第四校验码为所述区域控制器备系根据所述第一数据和所述区域控制器备系的关键逻辑应用数据计算得到的循环冗余校验的值；
若是，则确定数据同步成功。
可选地，根据ZC备系计算得到的第一校验码和第二校验码是否相同，确定数据同步是否成功，该第一校验码为ZC备系根据接收到的同步数据计算得到的包括4个字节的CRC的值，该第二校验码为ZC主系根据与其连接的外部设备发送的第一数据和ZC主系的关键逻辑应用数据计算得到的包括4个字节的CRC的值。
若第一校验码和第二校验码相同则确定数据同步成功。
可选地，根据ZC主系计算得到的第三校验码和第四校验码是否相同，确定数据同步是否成功，该第三校验码为ZC主系根据接收到的同步数据计算得到的包括4个字节的CRC的值，该第四校验码为ZC备系根据与其连接的外部设备发送的第二数据和ZC备系的关键逻辑应用数据计算得到的包括4个字节的CRC的值。
若第三校验码和第四校验码相同则确定数据同步成功。
本发明提供的区域控制器的设备冗余同步切系方法，在对系收到数据后，重新对接收的同步数据计算CRC，与接收到的原始CRC进行比对，比对一致时采用，从而防止同步数据传输过程中的数据错误。
下面对本发明提供的区域控制器的设备冗余同步切系系统进行描述，下文描述的区域控制器的设备冗余同步切系系统与上文描述的区域控制器的设备冗余同步切系方法可相互对应参照。
图4是本发明提供的区域控制器的设备冗余同步切系系统的结构示意图，如图4所示，包括：
判断模块410以及主备切系模块411；
所述判断模块410，用于在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，所述第一数据是由与所述区域控制器主系连接的第一设备发送的；
所述主备切系模块411，用于若是，则将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系。
进一步地，在一个实施例中，在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，所述判断模块410，还可以具体用于：
判断所述第一设备的主动切系超时计时器的计数值是否达到预设阈值，所述主动切系超时计时器在满足预设条件时开始计数，所述预设条件包括所述区域控制器主系未接收到所述第一数据，且所述区域控制器主系进入到一个新周期；
若是，则确定所述区域控制器主系连续预设个周期均未接收到所述第一数据。
本发明提供的区域控制器的设备冗余同步切系系统，通过在确定区域控制器主系的状态为停输出、区域控制器备系的状态为正常输出且区域控制器主系连续预设个周期均未接收到与其连接的设备发送的第一数据的情况下，提前对ZC主系通信状况预测，在通信中断之前，让ZC主系主动切系，避免通信完全中断导致的列车降级，同时提前预判主动切系，也能最大限度降低ZC单系通信故障对列车运营的影响，不引入安全风险，保障线路安全运营。
图5是本发明提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communication interface)511、存储器(memory)512和总线(bus)513，其中，处理器510，通信接口511，存储器512通过总线513完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器512中的逻辑指令，以执行如下方法：
在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，所述第一数据是由与所述区域控制器主系连接的第一设备发送的；
若是，则将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系。
此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地，本发明公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的区域控制器的设备冗余同步切系方法，例如包括：
在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，所述第一数据是由与所述区域控制器主系连接的第一设备发送的；
若是，则将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系。
另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的区域控制器的设备冗余同步切系方法，例如包括：
在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，所述第一数据是由与所述区域控制器主系连接的第一设备发送的；
若是，则将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系。
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机电源屏(可以是个人计算机，服务器，或者网络电源屏等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种区域控制器的设备冗余同步切系方法，其特征在于，包括：
在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，所述第一数据是由与所述区域控制器主系连接的第一设备发送的；
若是，则将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系。
2.根据权利要求1所述的区域控制器的设备冗余同步切系方法，其特征在于，在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，所述确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，包括：
判断所述第一设备的主动切系超时计时器的计数值是否达到预设阈值，所述主动切系超时计时器在满足预设条件时开始计数，所述预设条件包括所述区域控制器主系未接收到所述第一数据，且所述区域控制器主系进入到一个新周期；
若是，则确定所述区域控制器主系连续预设个周期均未接收到所述第一数据。
3.根据权利要求1-2任一项所述的区域控制器的设备冗余同步切系方法，其特征在于，所述将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系之后，所述方法，还包括：
将所述第一数据和所述区域控制器主系的关键逻辑应用数据，同步给所述区域控制器备系；
将第二数据和所述区域控制器备系的关键逻辑应用数据，同步给所述区域控制器主系，所述第二数据是由与所述区域控制器备系连接的第二设备发送的。
4.根据权利要求3所述的区域控制器的设备冗余同步切系方法，其特征在于，所述将所述第一数据和所述区域控制器主系的关键逻辑应用数据，同步给所述区域控制器备系之后，所述方法，还包括：
判断第一校验码和第二校验码是否相同，所述第一校验码为所述区域控制器备系根据接收到的同步数据计算得到的循环冗余校验的值，所述第二校验码为所述区域控制器主系根据所述第一数据和所述区域控制器主系的关键逻辑应用数据计算得到的循环冗余校验的值；
若是，则确定数据同步成功。
5.根据权利要求3所述的区域控制器的设备冗余同步切系方法，其特征在于，所述将第二数据和所述区域控制器备系的关键逻辑应用数据，同步给所述区域控制器主系之后，所述方法，还包括：
判断第三校验码和第四校验码是否相同，所述第三校验码为所述区域控制器主系根据接收到的同步数据计算得到的循环冗余校验的值，所述第四校验码为所述区域控制器备系根据所述第一数据和所述区域控制器备系的关键逻辑应用数据计算得到的循环冗余校验的值；
若是，则确定数据同步成功。
6.一种区域控制器的设备冗余同步切系系统，其特征在于，包括：判断模块以及主备切系模块；
所述判断模块，用于在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，确定所述区域控制器主系是否连续预设个周期均未接收到第一数据，所述第一数据是由与所述区域控制器主系连接的第一设备发送的；
所述主备切系模块，用于若是，则将所述区域控制器主系降级为备系，并将所述区域控制器备系升级为主系。
7.根据权利要求6所述的区域控制器的设备冗余同步切系系统，其特征在于，在确定区域控制器主系的状态为停输出，且区域控制器备系的状态为正常输出的情况下，所述判断模块，还用于：
判断所述第一设备的主动切系超时计时器的计数值是否达到预设阈值，所述主动切系超时计时器在满足预设条件时开始计数，所述预设条件包括所述区域控制器主系未接收到所述第一数据，且所述区域控制器主系进入到一个新周期；
若是，则确定所述区域控制器主系连续预设个周期均未接收到所述第一数据。
8.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述区域控制器的设备冗余同步切系方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述区域控制器的设备冗余同步切系方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述区域控制器的设备冗余同步切系方法。
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