CN116936149A - 转运装置及高放射性样品分析线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转运装置及高放射性样品分析线，该转运装置包括：双盖密封组件，包括：箱室盖、与箱室盖连接的第一连接组件，第一连接组件与第一屏蔽室连接；转运桶组件，包括：转运桶、与转运桶连接的第二连接组件、与第二连接组件连接的桶盖，转运桶与第二屏蔽室连接；对接组件，与第二连接组件连接，对接组件用于驱动第二连接组件朝向第一连接组件运动，带动桶盖与箱室盖对接，桶盖脱开第二连接组件；对接组件还用于驱动第二连接组件远离第一连接组件运动，带动桶盖与箱室盖脱开，桶盖对接第二连接组件；驱动机构，设置于第二连接组件上，驱动机构用于驱动箱室盖开闭。各个屏蔽室之间通过转运装置连接，可实现屏蔽室之间的快速拆分和连接。

Description

转运装置及高放射性样品分析线

技术领域

本发明属于放化分析实验室设计技术领域，具体涉及一种转运装置及高放射性样品分析线。

背景技术

核设施(如核燃料后处理厂、放化试验设施等)一般都需要通过样品分析为工艺过程、产品指标、环境排放等过程提供必要参数。由于样品具有放射性，故样品的开放性分析操作必须在密闭的厚生物屏蔽的箱室中完成，以保证工作人员的辐射安全。对于高放射性样品(以下称高放样品)，放射性强、毒性大，其贮存、分样、预处理以及分析操作一般在混凝土屏蔽的热室中进行。核设施中需要分析的样品量大、样品种类繁多、分析项目各异，单一热室难以同时满足易分析操作、便于检维修和高开工率的需求，因此往往需要设置多个不同功能的分析热室，组成热室分析线。而热室往往以下缺陷：1.采用厚的混凝土进行屏蔽，占地面积大；2.热室间连接通道结构多采用焊接方式固定，不可拆卸、不可移动，无法进行单个热室的更换或升级，而分析热室往往结合分析仪器进行设计，分析方法推陈出新、分析仪器更新换代速度加快，往往会带来原热室接口无法适用的问题，因此热室愈发难以满足分析实验室的设计需求；3.热室退役时需要将整体结构进行切割、分装，退役难度大、退役成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种转运装置及高放射性样品分析线，各个屏蔽室之间通过转运装置连接，可实现屏蔽室之间的快速拆分和连接。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是提供一种转运装置，包括：

双盖密封组件，包括：箱室盖、与箱室盖连接的第一连接组件，第一连接组件与第一屏蔽室连接；

转运桶组件，包括：转运桶、与转运桶一端连接的第二连接组件、与第二连接组件连接的桶盖，桶盖用于盖合转运桶，转运桶的另外一端与第二屏蔽室连接；

对接组件，与第二连接组件连接，对接组件用于驱动第二连接组件朝向第一连接组件运动，带动桶盖与箱室盖对接，桶盖脱开第二连接组件；对接组件还用于驱动第二连接组件远离第一连接组件运动，带动桶盖与箱室盖脱开，桶盖对接第二连接组件；

驱动机构，设置于第二连接组件上，驱动机构用于驱动箱室盖开闭。

优选的是，第一连接组件包括：箱室密封法兰、转轴、转臂、导向压紧销、锁紧圈、锁紧螺母，箱室密封法兰通过锁紧螺母与第一屏蔽室连接，转轴设置于箱室盖上，转臂与转轴连接，转臂与箱室密封法兰铰接，导向压紧销设置于箱室盖上，锁紧圈与箱室密封法兰转动连接，锁紧圈上设置有环形斜槽，锁紧圈与驱动机构连接，驱动机构驱动锁紧圈正向转动，使得导向压紧销旋入环形斜槽中，带动箱室盖盖合；驱动机构驱动锁紧圈反向转动，使得导向压紧销旋出环形斜槽中，带动箱室盖开盖。

优选的是，第一连接组件还包括：O形圈、桶盖密封圈，

O形圈设置于箱室密封法兰或第一屏蔽室上，O形圈用于箱室密封法兰与第一屏蔽室之间密封；

桶盖密封圈设置于箱室密封法兰或箱室盖上，桶盖密封圈用于箱室密封法兰与箱室盖之间密封。

优选的是，第二连接组件包括：桶法兰一、与桶法兰一连接的桶法兰二，桶法兰一与转运桶通过螺纹连接，桶法兰二与转运桶通过螺纹连接，桶法兰一与桶盖连接。

第二连接组件还包括桶密封圈，桶密封圈设置于桶盖与桶法兰一之间，桶密封圈用于桶盖与桶法兰一之间密封。

优选的是，对接组件包括：转座、与转座连接的旋转手柄，转座设置于桶法兰二上，通过旋转手柄运动带动桶法兰二转动。

优选的是，转运桶组件还包括：设置于转运桶上的轴向限位块，轴向限位块用于对第二连接组件进行轴向限位。

优选的是，转运桶包括：外桶、与外桶连接的波纹管、与波纹管连接的内桶，外桶与第二连接组件连接。

优选的是，所述的转运装置，还包括：设置于转运桶内的通道平台，通道平台包括：通道平台本体、分别设置于通道平台本体两端的把手，通道平台用于放置转运物料。

优选的是，双盖密封组件还包括：第三连接组件，桶盖通过第三连接组件与箱室盖锁紧或解锁，

第三连接组件包括：桶盖导槽、箱室盖导向凸缘，桶盖导槽设置于桶盖上，箱室盖导向凸缘设置于箱室盖上，桶盖导槽与箱室盖导向凸缘配合锁紧或解锁。

优选的是，转运桶组件还包括：第四连接组件，桶盖通过第四连接组件与第二连接组件锁紧或解锁，

第四连接组件包括：桶盖导向凸缘、桶法兰导槽，桶盖导向凸缘设置于桶盖上，桶法兰导槽设置于第二连接组件上，桶盖导向凸缘与桶法兰导槽配合锁紧或解锁。

优选的是，所述的转运装置，还包括：第五连接组件，第一连接组件通过第五连接组件与第二连接组件锁紧或解锁，

第五连接组件包括：桶法兰导向凸缘、箱室密封法兰导槽，箱室密封法兰导槽设置于第一连接组件上，桶法兰导向凸缘设置于第二连接组件上，桶法兰导向凸缘与箱室密封法兰导槽配合锁紧或解锁。

本发明还提供一种高放射性样品分析线，包括：干净物品转入工位、与干净物品转入工位连接的分析工位、与分析工位连接的废物转出工位，

干净物品转入工位用于分析线内耗材、试剂的转入，

分析工位用于高放射性样品的接收和发送、样品识别确认、取样、开放性分析操作，

废物转出工位用于固体废物处理、从分析线中转出固体废物，

各工位均包括一个密封屏蔽室和位于屏蔽室内的至少一个机械手，各屏蔽室之间通过上述的转运装置连接。

优选的是，各屏蔽室之间通过所述的转运装置可拆卸连接。

优选的是，双盖密封组件与分析工位的屏蔽室连接，转运桶组件与干净物品转入工位或废物转出工位连接。

优选的是，每条分析线中屏蔽室数量为3～7个，屏蔽室的屏蔽体厚度不大于150mm。

优选的是，屏蔽室的屏蔽体采用模块化屏蔽砖或屏蔽板拼装而成。

本发明的转运装置及高放射性样品分析线的有益效果如下：

各个屏蔽室之间通过转运装置连接，可实现屏蔽室之间的快速拆分和连接，且箱室盖、桶盖分离时各屏蔽室之间保持独立密封性能，箱室盖、桶盖贴合时不被污染，有利于分析实验室的升级和改造。

附图说明

图1为本发明实施例2中的高放射性样品分析线的结构示意图；

图2为本发明实施例2中的转运装置的结构示意图；

图3是转运桶组件的结构示意图；

图4是桶盖与桶法兰一锁紧的结构示意图；

图5是双盖密封组件的结构示意图；

图6是双盖密封组件的结构示意图；

图7是桶法兰一与箱室密封法兰锁紧的结构示意图；

图8是桶盖与箱室盖锁紧的结构示意图。

图中：1、前室；2、干净物品转入工位；3、分析工位；4、废物转出工位；5、第一屏蔽室；6、水平密封转运装置；7、屏蔽体；8、自动机械手；9、转运装置；10、主从机械手；11、剑式机械手；12、窥视窗；21、双盖密封组件；22、第一连接组件；23、桶法兰一；24、桶法兰二；25、轴向限位块；26、外桶；27、波纹管；28、内桶；29、通道平台；30、旋转手柄；31、转座；32、O形密封圈；33、泛塞封；34、桶盖；35、桶密封圈；23a是桶法兰导槽；23b是桶法兰导向凸缘；34a是桶盖导向凸缘；34b是桶盖导槽；36、箱室密封法兰；37、箱室盖；38、转轴；39、转臂；40、导向压紧销；41、锁紧圈；42、电缸；43、O形圈；44、锁紧螺母；45、桶盖密封圈；36a是箱室密封法兰导槽；37a是箱室盖导向凸缘。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、

以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种转运装置，包括：

双盖密封组件，包括：箱室盖、与箱室盖37连接的第一连接组件，第一连接组件与第一屏蔽室连接；

转运桶组件，包括：转运桶、与转运桶一端连接的第二连接组件、与第二连接组件连接的桶盖，桶盖用于盖合转运桶，转运桶的另外一端与第二屏蔽室连接；

对接组件，与第二连接组件连接，对接组件用于驱动第二连接组件朝向第一连接组件运动，带动桶盖与箱室盖对接，桶盖脱开第二连接组件；对接组件还用于驱动第二连接组件远离第一连接组件运动，带动桶盖与箱室盖脱开，桶盖对接第二连接组件；

驱动机构，设置于第二连接组件上，驱动机构用于驱动箱室盖开闭。

本实施例还提供一种高放射性样品分析线，包括：干净物品转入工位、与干净物品转入工位连接的分析工位、与分析工位连接的废物转出工位，

干净物品转入工位用于分析线内耗材、试剂的转入，

分析工位用于高放射性样品的接收和发送、样品识别确认、取样、开放性分析操作，

废物转出工位用于固体废物处理、从分析线中转出固体废物，

各工位均包括一个密封屏蔽室和位于屏蔽室内的至少一个机械手，各屏蔽室之间通过上述的转运装置连接。

本实施例的转运装置及高放射性样品分析线的有益效果如下：

各个屏蔽室之间通过转运装置连接，可实现屏蔽室之间的快速拆分和连接，且箱室盖、桶盖分离时各屏蔽室之间保持独立密封性能，箱室盖、桶盖贴合时不被污染，有利于分析实验室的升级和改造。

实施例2

如图2～8所示，本实施例提供一种转运装置9，包括：

双盖密封组件21，包括：箱室盖37、与箱室盖37连接的第一连接组件22，第一连接组件22与第一屏蔽室5连接；

转运桶组件，包括：转运桶、与转运桶一端连接的第二连接组件、与第二连接组件连接的桶盖34，桶盖34用于盖合转运桶，转运桶的另外一端与第二屏蔽室连接；

对接组件，与第二连接组件连接，对接组件用于驱动第二连接组件朝向第一连接组件22运动，带动桶盖34与箱室盖37对接，桶盖34脱开第二连接组件；对接组件还用于驱动第二连接组件远离第一连接组件22运动，带动桶盖34与箱室盖37脱开，桶盖34对接第二连接组件；

驱动机构，设置于第二连接组件上，驱动机构用于驱动箱室盖37开闭。

具体的，本实施例中的驱动机构为电缸42。

优选的是，第一连接组件22包括：箱室密封法兰36、转轴38、转臂39、导向压紧销40、锁紧圈41、锁紧螺母44，箱室密封法兰36通过锁紧螺母44与第一屏蔽室5连接，转轴38设置于箱室盖37上，转臂39与转轴38连接，转臂39与箱室密封法兰36铰接，导向压紧销40设置于箱室盖37上，锁紧圈41与箱室密封法兰36转动连接，锁紧圈41上设置有环形斜槽，锁紧圈41与驱动机构连接，驱动机构驱动锁紧圈41正向转动，使得导向压紧销40旋入环形斜槽中，带动箱室盖37盖合；驱动机构驱动锁紧圈41反向转动，使得导向压紧销40旋出环形斜槽中，带动箱室盖37开盖。

上述的箱室盖37与固定在转臂39上的转轴38间隙配合，使得箱室盖37水平绕转轴38转动时有一定浮动量，所述的转臂39安装在箱室密封法兰36上，转臂39与箱室密封法兰36通过铰链轴铰接，转臂39可绕固定铰链轴转动，通过转动转臂39达到开闭密封箱室盖37的功能。

优选的是，第一连接组件22还包括：O形圈43、桶盖密封圈45，

O形圈43设置于箱室密封法兰36或第一屏蔽室5上，O形圈43用于箱室密封法兰36与第一屏蔽室5之间密封；O形圈43位于箱室密封法兰36与第一屏蔽室5之间。

桶盖密封圈45设置于箱室密封法兰36或箱室盖37上，桶盖密封圈45用于箱室密封法兰36与箱室盖37之间密封。桶盖密封圈45位于箱室密封法兰36与箱室盖37之间。

箱室盖37上对称布局的导向压紧销40，能够进入到锁紧圈41上的环形斜槽中，通过电缸42推动锁紧圈41旋转，能够将箱室盖37和桶盖密封圈45压紧，实现密封。

箱室盖37和桶盖34闭合或分离时，各屏蔽室间保持独立密封性能，箱室盖37和桶盖34贴合时不被污染。

双盖密封组件21通过箱室密封法兰36、锁紧螺母44实现锁紧在第一屏蔽室5的箱体壁上，并通过O形圈43实现第一屏蔽室5的箱室和双盖密封组件21之间的密封。

优选的是，第二连接组件包括：桶法兰一23、与桶法兰一23连接的桶法兰二24，桶法兰一23与转运桶通过螺纹连接，桶法兰二24与转运桶通过螺纹连接，桶法兰一23与桶盖34连接。

在桶法兰二24和桶法兰一23间设置O形密封圈32形成端面密封，并通过螺栓将桶法兰一23和桶法兰二24固定连接。

第二连接组件还包括桶密封圈35，桶密封圈35设置于桶盖34与桶法兰一23之间，桶密封圈35用于桶盖34与桶法兰一23之间密封。

优选的是，对接组件包括：转座31、与转座31连接的旋转手柄30，转座31设置于桶法兰二24上，通过旋转手柄30运动带动桶法兰二24转动。

优选的是，转运桶组件还包括：设置于转运桶上的轴向限位块25，轴向限位块25用于对第二连接组件进行轴向限位。

具体的，本实施例中在转运桶径向对称位置安装两组轴向限位块25，限制桶法兰一23和桶法兰二24组成的整体轴向窜动。

优选的是，转运桶包括：外桶26、与外桶26连接的波纹管27、与波纹管27连接的内桶28，外桶26与第二连接组件连接。

第二连接组件还包括：泛塞封33，泛塞封33设置于外桶26、桶法兰二24之间。转运桶的一端即外桶26，外桶26通过泛塞封33和桶法兰二24间形成径向密封。

具体的，本实施例中在桶法兰二24上安装有对称布置的转座31，可以通过将旋转手柄30插入到转座31中，逆时针转动，使得两固定的桶法兰二24和桶法兰一23整体绕外桶26相对能转动。

优选的是，所述的转运装置9，还包括：设置于转运桶内的通道平台29，通道平台29包括：通道平台本体、分别设置于通道平台本体两端的把手，通道平台29用于放置转运物料。通道平台29双向可拉，便于机械手的操作，实现相邻两屏蔽室间物料在转运桶内的传递与运输。

转运桶的另一端即内桶28通过密封垫与第二屏蔽室的法兰环通过螺栓紧固。内桶28和外桶26间通过波纹管27连接，用于补充屏蔽室间对接时轴向、径向误差。所述的内桶28上装有可双向拉动的通道平台29，当物料转运时，将通道平台29拉入到任意一侧的屏蔽室内，再将物料放置在通道平台29上即可；通道平台29的任意两个方向有效行程都在500mm。

优选的是，双盖密封组件21还包括：第三连接组件，桶盖34通过第三连接组件与箱室盖37锁紧或解锁，

第三连接组件包括：桶盖导槽34b、箱室盖导向凸缘37a，桶盖导槽34b设置于桶盖34上，箱室盖导向凸缘37a设置于箱室盖37上，桶盖导槽34b与箱室盖导向凸缘37a配合锁紧或解锁。

优选的是，转运桶组件还包括：第四连接组件，桶盖34通过第四连接组件与第二连接组件锁紧或解锁，

第四连接组件包括：桶盖导向凸缘34a、桶法兰导槽23a，桶盖导向凸缘34a设置于桶盖34上，桶法兰导槽23a设置于第二连接组件上，桶盖导向凸缘34a与桶法兰导槽23a配合锁紧或解锁。

具体的，本实施例中桶法兰导槽23a设置于桶法兰一23上。

转运装置9还包括：第五连接组件，第一连接组件22通过第五连接组件与第二连接组件锁紧或解锁，

第五连接组件包括：桶法兰导向凸缘23b、箱室密封法兰导槽36a，箱室密封法兰导槽36a设置于第一连接组件22上，桶法兰导向凸缘23b设置于第二连接组件上，桶法兰导向凸缘23b与箱室密封法兰导槽36a配合锁紧或解锁。

具体的，本实施例中桶法兰导向凸缘23b设置于桶法兰一23上，箱室密封法兰导槽36a设置于箱室密封法兰36上。

对接前，双盖密封组件21及转运桶组件各自密封其所在的屏蔽室。对接时，双盖密封组件21所在第一屏蔽室5通过导轨导向，推动第一屏蔽室5沿轨道移动，使箱室密封法兰36与转运桶组件的桶法兰一23进入对接，直到两者端面贴平；对接时，桶法兰导向凸缘23b进入到箱室密封法兰导槽36a中。之后使用旋转手柄30插入到转运桶组件上的转座31中，对两个旋转手柄30施加逆时针方向的力，转动桶法兰二24，因桶法兰二24、桶法兰一23两者固连，过程中桶法兰一23会一同转动，一共旋转60°后，四个桶法兰导向凸缘23b进入到的箱室密封法兰导槽36a中，两法兰间轴向移动被限制，桶法兰一23与双盖密封组件21上的箱室密封法兰36锁紧。

同时，桶法兰一23转动过程中，桶盖34随之进行转动，逐步实现与箱室盖37的锁紧(桶盖34与箱室盖37相对转动，桶盖导槽34b与箱室盖导向凸缘37a旋合)，与桶法兰一23的解锁(桶盖34与桶法兰一23相对转动，桶盖导向凸缘34a与桶法兰导槽23a旋转解锁)。对接完成后，驱动电缸42收回，锁紧圈41不再压紧箱室盖37，此状态打开对接后的双盖，完成两个箱室之间的密封对接。箱室间分离操作则与上述对接描述过程相反。

本实施例中，密封箱室盖37固定于分析工位3的屏蔽室上。密封箱室盖37和桶盖34闭合或分离时各屏蔽室间保持独立密封性能。上述的转运装置9可实现快速拆分和连接，且拆分和连接过程全程密封，避免放射性气氛外溢，安全可靠，有利于实现屏蔽室分析线的重组，满足分析线的升级和改造需求。

本实施例中，转运桶内部设置有通道平台29，通道平台29两端设有把手，便于机械手的操作；通道平台29两端双向可拉，用于相邻量屏蔽室间的物料传递。

如图1所示，本实施例还提供一种高放射性样品分析线，包括：干净物品转入工位2、与干净物品转入工位2连接的分析工位3、与分析工位3连接的废物转出工位4，

干净物品转入工位2用于分析线内耗材、试剂的转入，

分析工位3用于高放射性样品的接收和发送、样品识别确认、取样、开放性分析操作，

废物转出工位4用于固体废物处理、从分析线中转出固体废物，

各工位所处理物品放射性水平不同，为了保证各工位的相对独立性，各工位均包括一个密封屏蔽室和位于屏蔽室内的至少一个机械手，各屏蔽室之间通过上述的转运装置9连接。

具体的，干净物品转入工位2连接有前室1，前室1用于输入待转入样品。分析工位3上设置有窥视窗12。废物转出工位4与水平密封转运装置6连接。

具体的，本实施例中的各工位包括若干数量机械手。各屏蔽室内壳体之间通过转运装置9的连接实现各工位间的串联。

优选的是，各屏蔽室之间通过所述的转运装置9可拆卸连接。各屏蔽室之间通过所述的转运装置9进行密封对接和拆分，方便单个屏蔽室的更换和分析线的组装，有利于实现分析线的安装、更换、改造、升级和退役。

优选的是，双盖密封组件21与分析工位3的屏蔽室连接，转运桶组件与干净物品转入工位2或废物转出工位4连接。

优选的是，每条分析线中屏蔽室数量为3～7个，屏蔽室的屏蔽体7厚度不大于150mm。

优选的是，屏蔽室的屏蔽体7采用模块化屏蔽砖或屏蔽板拼装而成。分析线的外屏蔽采用模块化拼装结构，有利于分析线的屏蔽室安装、检修维护、升级改造和退役。

为了便于物品转移、分析和屏蔽室内设备的检修操作，屏蔽室配置一定数量的机械手，一般为1～4副。为了方便分析线的升级和改造，同时节约分析线的空间尺寸，所述的密封屏蔽室屏蔽体7厚度不大于150mm，屏蔽体7材质可以为铅、铸铁或贫铀，屏蔽体7采用模块化屏蔽砖或屏蔽板拼接而成，便于拆分和组装。屏蔽体7可重复利用，降低退役难度和退役成本。

具体的，本实施例中，屏蔽体7总厚度为150mm(采用三层50mm的铅砖进行屏蔽)，屏蔽小室的内箱体为304L不锈钢材质。各屏蔽室单独设置一套进风过滤器和排风过滤器，各屏蔽室气氛相互独立。为了便于人员操作，屏蔽小室支腿高度为960mm。

具体的，本实施例中，各工位的屏蔽室均设置了一对主从机械手10，分析工位3布置了用于分析操作的自动机械手8和用于撤源检修的剑式机械手11。

优选的是，高放分析线至少包括一个干净物品转入工位2、一个废物转出工位4和一个分析工位3，即至少包括三个串联而成屏蔽室。本实施例中，分析线包括两个干净物品转入工位2、一个固体废物转出工位4和两个分析工位3。

具体的，本实施例中高放射性样品分析线(以下称“分析线”)，主要用于中、高放射性样品的放射性分析操作，主要由干净物品转入工位2、分析工位3和废物转出工位4串联而成，干净物品转入工位2为两个，分析工位3为两个。

进一步地屏蔽室的内箱体一般采用不锈钢材质，内部尺寸满足操作和检修的空间要求，一般长1200～2000mm之间，宽度1000～1800mm之间，高度1000～2000mm之间。屏蔽室根据需要配备一定数量的管接头、穿管接头、电连接器，用于压空气体输送、试剂输送和电供应。各屏蔽室单独设置一套进风过滤器和排风过滤器，便于检修。另外，屏蔽室带有窥视窗12、负压监测装置和灯具；为了便于人员操作，屏蔽室支腿高度约为800mm～960mm之间。

分析工位3的屏蔽室还设置有气动送样管道和收发装置，用于放射性样品的接收和发送。废物转出工位4的屏蔽室专门设置了超声波清洗仪和固体废物转出桶，用于固体废物清洗和转出。

上述的分析线工作过程如下：分析需要的干净试剂、其他耗材或小型零部件，首先从分析线外转入干净物品转入工位2，再通过机械手转入转运装置9，最后通过机械手操作转入分析工位3。分析工位3根据分析指令进行相应的分析操作。例如：分析工位3进行高放射性样品的接收和发送、样品识别确认、取样和开放性分析操作，本实施例中的开放性分析操作包括加样、称重、加热、溶解、稀释、过滤、萃取分离等。分析工位3产生的固体废物由机械手转移到转运装置9，再由废物转出工位4的机械手从转运装置9取出，转入废物转出工位4进行清洗、干燥。废物转出工位4的物体废物由机械手转移至水平密封转运装置6中进行收集，转出分析线。本实施例中分析工位3产生的固体废物包括样品瓶、烧杯、试剂瓶和取样针头、萃取柱和仪器零部件等。

具体地，当无需进行物品传递时，转运装置9的双盖闭合，各屏蔽室内部保持独立密封；当需要进行物品传递时，双盖同时打开，物品传递完成，双盖再次闭合。物品转运过程中，保持屏蔽室的持续密封，不破坏屏蔽室的环境气氛，不造成交叉污染。

本实施例的转运装置9及高放射性样品分析线的有益效果如下：

(1)分析线采用小型化、模块化设计，设置分析工位3、干净物品转入工位2和废物转出工位4，各工位功能相互独立，便于高放射性样品分析操作和物料的转运，满足各种放射性样品的分析操作需求。

(2)各个屏蔽室之间通过转运装置9连接，可实现屏蔽室之间的快速拆分和连接，且箱室盖37、桶盖34分离时各屏蔽室之间保持独立密封性能，箱室盖37、桶盖34贴合时不被污染，适用于高放射性样品分析、且便于分析实验室建设、升级改造和退役。转运装置9密封良好，拆分和组装过程全程密封，保证操作人员和操作环境的安全性。

(3)屏蔽体7根据样品辐照剂量水平设置合适厚度、屏蔽体7相对较薄、并模块化拼装而成，节约占地面积，方便屏蔽体7拆装，屏蔽体7退役时无需进行切割，降低退役成本；屏蔽体7可重复利用，提高分析实验室建设和运行的经济性。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

双盖密封组件(21)，包括：箱室盖(37)、与箱室盖(37)连接的第一连接组件(22)，第一连接组件(22)与第一屏蔽室(5)连接；

转运桶组件，包括：转运桶、与转运桶一端连接的第二连接组件、与第二连接组件连接的桶盖(34)，桶盖(34)用于盖合转运桶，转运桶的另外一端与第二屏蔽室连接；

对接组件，与第二连接组件连接，对接组件用于驱动第二连接组件朝向第一连接组件(22)运动，带动桶盖(34)与箱室盖(37)对接，桶盖(34)脱开第二连接组件；对接组件还用于驱动第二连接组件远离第一连接组件(22)运动，带动桶盖(34)与箱室盖(37)脱开，桶盖(34)对接第二连接组件；

驱动机构，设置于第二连接组件上，驱动机构用于驱动箱室盖(37)开闭。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，第一连接组件(22)包括：箱室密封法兰(36)、转轴(38)、转臂(39)、导向压紧销(40)、锁紧圈(41)、锁紧螺母(44)，箱室密封法兰(36)通过锁紧螺母(44)与第一屏蔽室(5)连接，转轴(38)设置于箱室盖(37)上，转臂(39)与转轴(38)连接，转臂(39)与箱室密封法兰(36)铰接，导向压紧销(40)设置于箱室盖(37)上，锁紧圈(41)与箱室密封法兰(36)转动连接，锁紧圈(41)上设置有环形斜槽，锁紧圈(41)与驱动机构连接，驱动机构驱动锁紧圈(41)正向转动，使得导向压紧销(40)旋入环形斜槽中，带动箱室盖(37)盖合；驱动机构驱动锁紧圈(41)反向转动，使得导向压紧销(40)旋出环形斜槽中，带动箱室盖(37)开盖。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，第一连接组件还包括：O形圈(43)、桶盖密封圈(45)，

O形圈(43)设置于箱室密封法兰(36)或第一屏蔽室(5)上，O形圈(43)用于箱室密封法兰(36)与第一屏蔽室(5)之间密封；

桶盖密封圈(45)设置于箱室密封法兰(36)或箱室盖(37)上，桶盖密封圈(45)用于箱室密封法兰(36)与箱室盖(37)之间密封。

4.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，第二连接组件包括：桶法兰一(23)、与桶法兰一(23)连接的桶法兰二(24)，桶法兰一(23)与转运桶通过螺纹连接，桶法兰二(24)与转运桶通过螺纹连接，桶法兰一(23)与桶盖(34)连接。

5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于，对接组件包括：转座(31)、与转座(31)连接的旋转手柄(30)，转座(31)设置于桶法兰二(24)上，通过旋转手柄(30)运动带动桶法兰二(24)转动。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的转运装置，其特征在于，转运桶组件还包括：设置于转运桶上的轴向限位块(25)，轴向限位块(25)用于对第二连接组件进行轴向限位。

7.根据权利要求1～5任意一项所述的转运装置，其特征在于，转运桶包括：外桶(26)、与外桶(26)连接的波纹管(27)、与波纹管(27)连接的内桶(28)，外桶(26)与第二连接组件连接。

8.根据权利要求1～5任意一项所述的转运装置，其特征在于，还包括：设置于转运桶内的通道平台(29)，通道平台(29)包括：通道平台本体、分别设置于通道平台本体两端的把手，通道平台(29)用于放置转运物料。

9.根据权利要求1～5任意一项所述的转运装置，其特征在于，双盖密封组件(21)还包括：第三连接组件，桶盖(34)通过第三连接组件与箱室盖(37)锁紧或解锁，

第三连接组件包括：桶盖导槽(34b)、箱室盖导向凸缘(37a)，桶盖导槽(34b)设置于桶盖(34)上，箱室盖导向凸缘(37a)设置于箱室盖(37)上，桶盖导槽(34b)与箱室盖导向凸缘(37a)配合锁紧或解锁。

10.根据权利要求1～5任意一项所述的转运装置，其特征在于，转运桶组件还包括：第四连接组件，桶盖(34)通过第四连接组件与第二连接组件锁紧或解锁，

第四连接组件包括：桶盖导向凸缘(34a)、桶法兰导槽(23a)，桶盖导向凸缘(34a)设置于桶盖(34)上，桶法兰导槽(23a)设置于第二连接组件上，桶盖导向凸缘(34a)与桶法兰导槽(23a)配合锁紧或解锁。

11.根据权利要求1～5任意一项所述的转运装置，其特征在于，还包括：第五连接组件，第一连接组件(22)通过第五连接组件与第二连接组件锁紧或解锁，

第五连接组件包括：桶法兰导向凸缘(23b)、箱室密封法兰导槽(36a)，箱室密封法兰导槽(36a)设置于第一连接组件(22)上，桶法兰导向凸缘(23b)设置于第二连接组件上，桶法兰导向凸缘(23b)与箱室密封法兰导槽(36a)配合锁紧或解锁。

12.一种高放射性样品分析线，其特征在于，包括：干净物品转入工位(2)、与干净物品转入工位(2)连接的分析工位(3)、与分析工位(3)连接的废物转出工位(4)，

干净物品转入工位(2)用于分析线内耗材、试剂的转入，

分析工位(3)用于高放射性样品的接收和发送、样品识别确认、取样、开放性分析操作，

废物转出工位(4)用于固体废物处理、从分析线中转出固体废物，

各工位均包括一个密封屏蔽室和位于屏蔽室内的至少一个机械手，各屏蔽室之间通过权利要求1～11任意一项所述的转运装置(9)连接。

13.根据权利要求12所述的高放射性样品分析线，其特征在于，各屏蔽室之间通过所述的转运装置(9)可拆卸连接。

14.根据权利要求12所述的高放射性样品分析线，其特征在于，双盖密封组件(21)与分析工位(3)的屏蔽室连接，转运桶组件与干净物品转入工位(2)或废物转出工位(4)连接。

15.根据权利要求12所述的高放射性样品分析线，其特征在于，每条分析线中屏蔽室数量为3～7个，屏蔽室的屏蔽体(7)厚度不大于150mm。

16.根据权利要求12所述的高放射性样品分析线，其特征在于，屏蔽室的屏蔽体(7)采用模块化屏蔽砖或屏蔽板拼装而成。