CN116934519B - 一种基于边缘计算网关的数字农业管理方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于边缘计算网关的数字农业管理方法及设备，所述方法包括：获取农作物生长状态信息；获取肥料与农药喷洒时间信息，结合农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，生成不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果；获取农作物单位时间死亡率信息，结合农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果，结合不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果进行人工智能农业监管，解决了农作物的喷洒计量、位置数据管理效率低的技术问题。

Description

一种基于边缘计算网关的数字农业管理方法及设备

技术领域

本发明涉及农业管理领域，尤其涉及一种基于边缘计算网关的数字农业管理方法及设备。

背景技术

我国是农业大国，农业一直以来都是依靠人工种植管理。近年来,我国农业虽有快速发展,但关于农作物的投入与产出严重失调。农作物管理方式的好坏，与农作物的产出具有直接的关系。随着农业边缘计算网关的兴起，开始了利用边缘计算网关提供的作物生长实时信息、气象和生态环境对农作物生长环境进行实时监测。但是，对于生长环境的调控仍然主要依据工作人员的经验，这样的方式对农作物的生长环境进行调控会造成不准确，影响农作物的生长。并且随着农作物的生长所需要的生长环境数据是实时变化的，而现有的依据经验的环境调控方式无法正确把握作物的生长期，进而对作物的生长环境调控存在滞后的问题。

因此，亟需一种更加智能和科学的方式对农作物进行管理,提高农作物管理效率。

发明内容

本申请通过提供了一种基于边缘计算网关的数字农业管理方法及设备，旨在解决现有技术中的农作物的喷洒计量、位置数据管理效率低的技术问题。

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种基于边缘计算网关的数字农业管理方法及设备。

本申请公开的初始个方面，提供了一种基于边缘计算网关的数字农业管理方法，其中，所述方法包括：当满足预设时间节点，通过农作物信息采集装置，获取农作物生长状态信息，其中，所述农作物生长状态信息包括农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息；获取肥料与农药喷洒时间信息；利用所述肥料与农药喷洒时间信息和所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同肥料与农药喷洒进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果；获取农作物单位时间死亡率信息；利用所述农作物单位时间死亡率信息和所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果；根据所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果和所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果进行人工智能农业监管。

本申请公开的另一个方面，提供了一种基于边缘计算网关的数字农业管理设备，其中，所述设备包括：农作物生长数据采集单元，用于当满足预设时间节点，通过农作物信息采集装置，获取农作物生长状态信息，其中，所述农作物生长状态信息包括农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息；喷洒信息获取单元，用于获取肥料与农药喷洒时间信息；初始动态调整单元，用于利用所述肥料与农药喷洒时间信息和所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同肥料与农药喷洒进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果；死亡率信息获取单元，用于获取农作物单位时间死亡率信息；更新动态调整单元，用于利用所述农作物单位时间死亡率信息和所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果；人工智能农业监管单元，用于根据所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果和所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果进行人工智能农业监管。

本申请中提供的一个或不同技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了当满足预设时间节点，通过农作物信息采集装置，获取农作物生长状态信息；获取肥料与农药喷洒时间信息；基于肥料与农药喷洒时间信息和农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同肥料与农药喷洒进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果；获取农作物单位时间死亡率信息；基于农作物单位时间死亡率信息和农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果，结合不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果进行人工智能农业监管，实现了依照农田内农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细，对肥料与农药喷洒与农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，提高农作物的喷洒计量、位置数据管理效率的技术效果。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的设备单元组成图。

实施方式

本申请实施例提供了一种基于边缘计算网关的数字农业管理方法及设备，解决了农作物的喷洒计量、位置数据管理效率低的技术问题，实现了依照农田内农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细，对肥料与农药喷洒与农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，提高农作物的喷洒计量、位置数据管理效率的技术效果。

图1所示，本申请实施例提供了一种基于边缘计算网关的数字农业管理方法，所述方法包括：

A1、当满足预设时间节点，通过农作物信息采集装置，获取农作物生长状态信息，其中，所述农作物生长状态信息包括农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息；

A2、获取肥料与农药喷洒时间信息；

具体而言，在农田环境中，布设边缘计算网关的人工智能农业监管设备，当满足预设时间节点（所述预设时间节点包括肥料与农药喷洒时间点、日照时间点，其中，肥料与农药喷洒时间点与日照时间点相对应，满足预设时间节点：当前时间点处于任意一组肥料与农药喷洒时间点与日照时间点之间），通过农作物信息采集装置（农作物信息采集装置为摄像头之类的装置），获取农作物生长状态信息（农作物生长状态信息：农田内部为植株为几排几列分布；若无法使用几排几列进行表达，可以将空置的植株使用矩形边框表征、将座有长势优劣农作物的植株使用实心填涂矩形表征），所述农作物生长状态信息包括农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息（去掉空置的植株的相关数据信息即确认农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息；限制性说明：在一组肥料与农药喷洒时间点与日照时间点之间不存在长势优劣农作物位置更换的情况，若需要进行长势优劣农作物位置更换，需要在课间执行）；农田内部存在不同肥料与农药喷洒，获取肥料与农药喷洒时间信息，所述肥料与农药喷洒时间信息包括农田内部不同肥料与农药喷洒的空间位置信息，为进行农作物管理农田土壤管理提供数据支持。

A3、利用所述肥料与农药喷洒时间信息和所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同肥料与农药喷洒进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果；

根据所述肥料与农药喷洒时间信息，对农田面积利用边缘计算网关进行划分，获取不同杂草生长地点，其中，所述不同杂草生长地点与所述肥料与农药喷洒时间信息相对应；

根据所述不同杂草生长地点对所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息利用边缘计算网关进行生长进度分析，获取农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细生长进度结果；

统计所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细生长进度结果进行长势评估，获取不同长势优劣农作物分布区域；

根据所述不同长势优劣农作物分布区域，对所述不同肥料与农药喷洒进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果。

具体而言，对不同肥料与农药喷洒进行调控，利用所述肥料与农药喷洒时间信息和所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同肥料与农药喷洒进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果，具体包括：以肥料与农药喷洒时间信息为中心，按照肥料与农药喷洒可以清晰洪亮覆盖范围对农田面积利用边缘计算网关进行划分，获取不同杂草生长地点，其中，所述不同杂草生长地点与所述肥料与农药喷洒时间信息相对应；

在同一间农田内部，对所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息利用边缘计算网关进行生长进度分析，依照所述不同杂草生长地点进行自底向上的凝聚层次生长进度分析（以每一个死亡长势优劣农作物为最小单位，进行生长进度），获取农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细生长进度结果；

统计所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细生长进度结果进行长势评估，获取不同长势优劣农作物分布区域（所述不同长势优劣农作物分布区域与所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细生长进度结果相对应）；为对不同肥料与农药喷洒进行喷洒计量、位置数据动态调整提供技术支持。

设定农田土壤含水量单位时间流失速度；

根据所述不同长势优劣农作物分布区域和所述肥料与农药喷洒时间信息，获取不同农作物间距数据；

将所述不同农作物间距数据输入所述农田土壤含水量单位时间流失速度，获取不同农田土壤含水量变化值；

根据所述不同农田土壤含水量变化值和农田土壤含水量最佳区间值，对所述不同肥料与农药喷洒进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果。

具体而言，为保证影响农作物间距范围全面覆盖农田中的所有长势优劣农作物落植株置，根据所述不同长势优劣农作物分布区域，对所述不同肥料与农药喷洒进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果，具体而言，工作人员基于肥料与农药喷洒的特性，设定农田土壤含水量单位时间流失速度；计算所述不同长势优劣农作物分布区域和所述肥料与农药喷洒时间信息之间的相对农作物间距，获取不同农作物间距数据，所述农作物间距数据即接收位置与声源位置的相对农作物间距；将所述不同农作物间距数据作为限制信息，依次输入所述农田土壤含水量单位时间流失速度，获取不同农田土壤含水量变化值，所述不同农田土壤含水量变化值与所述不同农作物间距数据相对应；

根据所述不同农田土壤含水量变化值和农田土壤含水量最佳区间值（所述农田土壤含水量最佳区间值包括肥料与农药喷洒的农田土壤含水量下限与农田土壤含水量上限），分别确定所述不同农田土壤含水量变化值在农田土壤含水量最佳区间值中的百分比，按照百分比对所述不同肥料与农药喷洒进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果，所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果与所述不同肥料与农药喷洒相对应，所述肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果可以是农田土壤含水量调整旋钮的转动圈数，为对不同肥料与农药喷洒进行高效率喷洒计量、位置数据动态调整提供支持。

A4、获取农作物单位时间死亡率信息；

A5、利用所述农作物单位时间死亡率信息和所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果；

根据所述农作物单位时间死亡率信息，对农田面积利用边缘计算网关进行划分，获取不同杂草生长地点；

根据所述不同杂草生长地点对所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息利用边缘计算网关进行生长进度分析，获取不同杂草生长地点长势优劣农作物生长进度结果；

根据所述不同杂草生长地点长势优劣农作物生长进度结果，对所述不同农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果。

具体而言，农田内部存在不同农作物单位时间死亡率计算模型，获取农作物单位时间死亡率信息，所述农作物单位时间死亡率信息包括农田内部不同农作物单位时间死亡率计算模型的空间位置信息，为进行农作物管理提供数据支持；利用所述农作物单位时间死亡率信息和所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果，具体包括，以农作物单位时间死亡率信息为中心，按照农作物单位时间死亡率计算模型可以清晰辨识覆盖范围对农田面积利用边缘计算网关进行划分，获取不同杂草生长地点，所述不同杂草生长地点与所述农作物单位时间死亡率信息相对应；

在同一间农田内部，对所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息利用边缘计算网关进行生长进度分析，依照所述不同杂草生长地点进行自底向上的凝聚层次生长进度分析，获取不同杂草生长地点长势优劣农作物生长进度结果（所述杂草生长地点长势优劣农作物生长进度结果包括不同杂草生长地点内长势优劣农作物死亡率）；

根据所述不同杂草生长地点长势优劣农作物生长进度结果，对所述不同农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据（喷洒计量、位置数据可以是调节农作物单位时间死亡率速度、调节亮度、调节色彩对比度）动态调整，生成所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果，所述农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果可以是农作物单位时间死亡率速度动态调整结果、亮度动态调整结果、色彩对比度动态调整结果，为对不同农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整提供技术支持。

获取农作物单位时间死亡率喷洒计量、位置数据，其中，所述农作物单位时间死亡率喷洒计量、位置数据包括病虫害数据统计指令；

根据所述不同杂草生长地点长势优劣农作物生长进度结果从所述不同农作物单位时间死亡率计算模型中，筛选不同预设病虫害数据统计农作物单位时间死亡率计算模型；

根据所述不同预设病虫害数据统计农作物单位时间死亡率计算模型，生成所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果。

具体而言，一般来说，有的区域内没有长势优劣农作物，则不需要病虫害数据统计农作物单位时间死亡率计算模型，有的区域内有长势优劣农作物，则病虫害数据统计，即为不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果，为保证杂草生长地点全面覆盖农田中的所有长势优劣农作物落植株置，根据所述不同杂草生长地点长势优劣农作物生长进度结果，对所述不同农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果，还包括：

在所述不同农作物单位时间死亡率计算模型通电的情况下（通电且农作物单位时间死亡率计算模型可以正常运行，若农作物单位时间死亡率计算模型故障，在长势优劣农作物死亡后，应初始时间发出植株更换提示，在长势优劣农作物死亡且未接收到植株更换提示后，将植株状态从空置转为有长势优劣农作物死亡状态），获取农作物单位时间死亡率喷洒计量、位置数据，所述农作物单位时间死亡率喷洒计量、位置数据包括病虫害数据统计指令；

根据所述不同杂草生长地点长势优劣农作物生长进度结果从所述不同农作物单位时间死亡率计算模型中，筛选不同预设病虫害数据统计农作物单位时间死亡率计算模型，所述不同预设病虫害数据统计农作物单位时间死亡率计算模型即接收到病虫害数据统计指令的农作物单位时间死亡率计算模型；根据所述病虫害数据统计指令，病虫害数据统计所述不同预设病虫害数据统计农作物单位时间死亡率计算模型后，生成所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果，所述农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果可以是农作物单位时间死亡率速度动态调整结果、亮度动态调整结果、色彩对比度动态调整结果（就是需要先病虫害数据统计限制范围内的农作物单位时间死亡率计算模型，后进行依照不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果，对农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，没有长势优劣农作物，则不需要病虫害数据统计农作物单位时间死亡率计算模型），降低非必要的农作物单位时间死亡率成本。

A6、根据所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果和所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果进行人工智能农业监管。

当通过所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果和所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果进行人工智能农业监管失败时，获取控制失败肥料与农药喷洒、控制失败农作物单位时间死亡率计算模型；

对所述控制失败肥料与农药喷洒、所述控制失败农作物单位时间死亡率计算模型进行重新再计算；

当重新再计算失败时，生成边缘计算网关管理异常指令；

将所述边缘计算网关管理异常指令发送至边缘计算网关人工控制界面。

具体而言，根据所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果和所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果，对农田内的肥料与农药喷洒与农作物单位时间死亡率计算模型进行人工智能农业监管，为实现人工智能农业监管提供支持，还包括：当通过所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果和所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果进行人工智能农业监管失败时，获取控制失败肥料与农药喷洒、控制失败农作物单位时间死亡率计算模型；对所述控制失败肥料与农药喷洒、所述控制失败农作物单位时间死亡率计算模型进行重新再计算（一般的，重新再计算循环执行2次）；若重新再计算循环执行2次，且重新再计算失败时，生成边缘计算网关管理异常指令（所述边缘计算网关管理异常指令包括农作物单位时间死亡率计算模型故障、肥料与农药喷洒故障）；将所述边缘计算网关管理异常指令发送至边缘计算网关人工控制界面，为相关技术人员及时进行设备维保提供支持。

当重新再计算失败时，根据所述控制失败肥料与农药喷洒、所述控制失败农作物单位时间死亡率计算模型，获取边缘计算网关杂草生长地点；

根据所述边缘计算网关杂草生长地点对长势优劣农作物进行位置变动提示。

具体而言，若重新再计算循环执行2次，且重新再计算失败时，即表明可能存在农作物单位时间死亡率计算模型故障、肥料与农药喷洒故障的隐患，根据所述控制失败肥料与农药喷洒、所述控制失败农作物单位时间死亡率计算模型，获取边缘计算网关杂草生长地点，所述边缘计算网关杂草生长地点即无法提供农作物单位时间死亡率服务、农田土壤浇灌服务区域；根据所述边缘计算网关杂草生长地点对长势优劣农作物进行位置变动提示（应初始时间对死亡长势优劣农作物发出植株更换提示），为保证农作物单位时间死亡率服务与农田土壤浇灌服务提供技术支持。

综上所述，本申请实施例所提供的一种基于边缘计算网关的数字农业管理方法及设备具有如下技术效果：

1.获取农作物生长状态信息；获取肥料与农药喷洒时间信息，结合农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同肥料与农药喷洒进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果；获取农作物单位时间死亡率信息，结合农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果，结合不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果进行人工智能农业监管，本申请通过提供了一种基于边缘计算网关的数字农业管理方法及设备，实现了依照农田内农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细，对肥料与农药喷洒与农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，提高农作物的喷洒计量、位置数据管理效率的技术效果。

2.由于采用了获取农作物单位时间死亡率喷洒计量、位置数据；根据不同杂草生长地点长势优劣农作物生长进度结果从不同农作物单位时间死亡率计算模型中，筛选不同预设病虫害数据统计农作物单位时间死亡率计算模型，生成不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果，降低非必要的农作物单位时间死亡率成本。

基于与前述实施例中一种基于边缘计算网关的数字农业管理方法相同的发明构思，如图2所示，本申请实施例提供了一种基于边缘计算网关的数字农业管理设备，其中，所述设备包括：

农作物生长数据采集单元，用于当满足预设时间节点，通过农作物信息采集装置，获取农作物生长状态信息，其中，所述农作物生长状态信息包括农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息；

喷洒信息获取单元，用于获取肥料与农药喷洒时间信息；

初始动态调整单元，用于利用所述肥料与农药喷洒时间信息和所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同肥料与农药喷洒进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果；

死亡率信息获取单元，用于获取农作物单位时间死亡率信息；

更新动态调整单元，用于利用所述农作物单位时间死亡率信息和所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果；

人工智能农业监管单元，用于根据所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果和所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果进行人工智能农业监管。

进一步的，所述设备包括：

初始杂草生长地点获取单元，用于根据所述肥料与农药喷洒时间信息，对农田面积利用边缘计算网关进行划分，获取不同杂草生长地点，其中，所述不同杂草生长地点与所述肥料与农药喷洒时间信息相对应；

初始生长进度分析单元，用于根据所述不同杂草生长地点对所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息利用边缘计算网关进行生长进度分析，获取农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细生长进度结果；

长势评估单元，用于统计所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细生长进度结果进行长势评估，获取不同长势优劣农作物分布区域；

最终动态调整单元，用于根据所述不同长势优劣农作物分布区域，对所述不同肥料与农药喷洒进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果。

进一步的，所述设备包括：

含水量单位时间流失速度设定单元，用于设定农田土壤含水量单位时间流失速度；

农作物间距数据获取单元，用于根据所述不同长势优劣农作物分布区域和所述肥料与农药喷洒时间信息，获取不同农作物间距数据；

农田土壤含水量变化值获取单元，用于将所述不同农作物间距数据输入所述农田土壤含水量单位时间流失速度，获取不同农田土壤含水量变化值；

进一步的，所述设备包括：

动态杂草生长地点获取单元，用于根据所述农作物单位时间死亡率信息，对农田面积利用边缘计算网关进行划分，获取不同杂草生长地点；

动态生长进度分析单元，用于根据所述不同杂草生长地点对所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息利用边缘计算网关进行生长进度分析，获取不同杂草生长地点长势优劣农作物生长进度结果；根据所述不同杂草生长地点长势优劣农作物生长进度结果，对所述不同农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果。

进一步的，所述设备包括：

农作物单位时间死亡率喷洒计量、位置数据获取单元，用于获取农作物单位时间死亡率喷洒计量、位置数据，其中，所述农作物单位时间死亡率喷洒计量、位置数据包括病虫害数据统计指令；

模型计算单元，用于根据所述不同杂草生长地点长势优劣农作物生长进度结果从所述不同农作物单位时间死亡率计算模型中，筛选不同预设病虫害数据统计农作物单位时间死亡率计算模型；

死亡率计算单元，用于根据所述不同预设病虫害数据统计农作物单位时间死亡率计算模型，生成所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果。

进一步的，所述设备包括：

控制失败设备获取单元，用于当通过所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果和所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果进行人工智能农业监管失败时，获取控制失败肥料与农药喷洒、控制失败农作物单位时间死亡率计算模型；

重新再计算单元，用于对所述控制失败肥料与农药喷洒、所述控制失败农作物单位时间死亡率计算模型进行重新再计算；

边缘计算网关管理异常指令生成单元，用于当重新再计算失败时，生成边缘计算网关管理异常指令；

边缘计算网关管理异常指令发送单元，用于将所述边缘计算网关管理异常指令发送至边缘计算网关人工控制界面。

进一步的，所述设备包括：

边缘计算网关杂草生长地点获取单元，用于当重新再计算失败时，根据所述控制失败肥料与农药喷洒、所述控制失败农作物单位时间死亡率计算模型，获取边缘计算网关杂草生长地点；

位置变动提示单元，用于根据所述边缘计算网关杂草生长地点对长势优劣农作物进行位置变动提示。

进一步的，显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解的是,在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (4)

1.一种基于边缘计算网关的数字农业管理方法，其特征在于，包括：通过农作物信息采集装置，获取农作物生长状态信息，其中，所述农作物生长状态信息包括农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息；

获取肥料与农药喷洒时间信息；利用所述肥料与农药喷洒时间信息和所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同肥料与农药喷洒进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果；

根据所述肥料与农药喷洒时间信息，对农田面积利用边缘计算网关进行划分，获取不同杂草生长地点，其中，所述不同杂草生长地点与所述肥料与农药喷洒时间信息相对应；

根据所述不同杂草生长地点对所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息利用边缘计算网关进行生长进度分析，获取农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细生长进度结果；

统计所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细生长进度结果进行长势评估，获取不同长势优劣农作物分布区域；根据所述不同长势优劣农作物分布区域，对所述不同肥料与农药喷洒进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果；

设定农田土壤含水量单位时间流失速度；根据所述不同长势优劣农作物分布区域和所述肥料与农药喷洒时间信息，获取不同农作物间距数据；

将所述不同农作物间距数据输入所述农田土壤含水量单位时间流失速度，获取不同农田土壤含水量变化值；根据所述不同农田土壤含水量变化值和农田土壤含水量最佳区间值，对所述不同肥料与农药喷洒进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果；

获取农作物单位时间死亡率信息；利用所述农作物单位时间死亡率信息和所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果；

根据所述农作物单位时间死亡率信息，对农田面积利用边缘计算网关进行划分，获取不同杂草生长地点；根据所述不同杂草生长地点对所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息利用边缘计算网关进行生长进度分析，获取不同杂草生长地点长势优劣农作物生长进度结果；

根据所述不同杂草生长地点长势优劣农作物生长进度结果，对所述不同农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果；

获取农作物单位时间死亡率喷洒计量、位置数据，其中，所述农作物单位时间死亡率喷洒计量、位置数据包括病虫害数据统计指令；根据所述不同杂草生长地点长势优劣农作物生长进度结果从所述不同农作物单位时间死亡率计算模型中，筛选不同预设病虫害数据统计农作物单位时间死亡率计算模型；

根据所述不同预设病虫害数据统计农作物单位时间死亡率计算模型，生成所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果；

根据所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果和所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果进行人工智能农业监管；所述肥料与农药喷洒时间信息包括农田内部不同肥料与农药喷洒的空间位置信息。

2.如权利要求1所述的一种基于边缘计算网关的数字农业管理方法，其特征在于，还包括：

当通过所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果和所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果进行人工智能农业监管失败时，获取控制失败肥料与农药喷洒、控制失败农作物单位时间死亡率计算模型；

对所述控制失败肥料与农药喷洒、所述控制失败农作物单位时间死亡率计算模型进行重新再计算；

当重新再计算失败时，生成边缘计算网关管理异常指令；将所述边缘计算网关管理异常指令发送至边缘计算网关人工控制界面。

3.如权利要求2所述的一种基于边缘计算网关的数字农业管理方法，其特征在于，还包括：

当重新再计算失败时，根据所述控制失败肥料与农药喷洒、所述控制失败农作物单位时间死亡率计算模型，获取边缘计算网关杂草生长地点；根据所述边缘计算网关杂草生长地点对长势优劣农作物进行位置变动提示。

4.一种基于边缘计算网关的数字农业管理设备，其特征在于，用于实施权利要求1-3任一项所述的一种基于边缘计算网关的数字农业管理方法，包括：

农作物生长数据采集单元，用于当满足预设时间节点，通过农作物信息采集装置，获取农作物生长状态信息，其中，所述农作物生长状态信息包括农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息；

喷洒信息获取单元，用于获取肥料与农药喷洒时间信息；

初始动态调整单元，用于利用所述肥料与农药喷洒时间信息和所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同肥料与农药喷洒进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果；

死亡率信息获取单元，用于获取农作物单位时间死亡率信息；

更新动态调整单元，用于利用所述农作物单位时间死亡率信息和所述农作物生长自然环境、植株高度、茎秆粗细信息，对不同农作物单位时间死亡率计算模型进行喷洒计量、位置数据动态调整，生成不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果；

人工智能农业监管单元，用于根据所述不同肥料与农药喷洒计量、位置数据动态调整结果和所述不同农作物单位时间死亡率计算模型喷洒计量、位置数据动态调整结果进行人工智能农业监管。