CN116933401B - 一种联合仿真方法、系统、设备及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出的一种联合仿真方法、系统、设备及计算机可读介质，属于车辆仿真领域，该方法包括：以服务器模式启动三维仿真软件，选择汽车产品的三维模型并设置仿真配置；设置一维仿真软件的仿真配置，包括建立一维仿真软件与三维仿真软件建立连接关系以及一维模型和三维模型之间的关联关系；根据所述连接关系和所述关联关系进行实时数据交互；根据所述实时数据交互的参数，按照所述三维仿真软件和所述一维仿真软件的仿真配置进行联合仿真。本申请通过一维仿真软件在底层直接与三维仿真软件的连接关系进行实时的参数交互，不需要对模型进行改动，不需要重新写自定义函数也不需要编译生成动态链接库，提高了联合仿真的易用性和可靠性。

Description

一种联合仿真方法、系统、设备及计算机可读介质

技术领域

本申请涉及车辆仿真领域，尤其涉及一种联合仿真方法、系统、设备及计算机可读介质。

背景技术

对于汽车这种复杂的产品研发设计，借助仿真技术可以极大地降低研发成本并缩短研发周期。然而，由于汽车领域的复杂性，建模和产品分析阶段需要涉及多学科和多领域的协同交互，目前市场上主流的工具如Fluent和starCCM等都能够胜任这一任务。

对于Fluent或StarCCM，通过对模型进行改动以及重新编写自定义函数来实现数据交互。这些三维仿真软件通常提供了相应的API或开发环境，使用编程语言（例如C++）编写自定义代码，并将其编译生成动态链接库（DLL）。

具体的，可根据所述的Fluent或StarCCM+所支持的开发环境和API，编写自定义函数。然后使用所选的开发环境，编写自定义函数的源代码，在模型中添加特定的计算、数据处理或交互逻辑，以实现数据的读取、写入和交互操作。完成自定义函数的编写后，将所述自定义函数其编译生成动态链接库（DLL）。生成了动态链接库后，可以将其与Fluent或StarCCM+进行集成，包括在软件中加载自定义函数的DLL文件，并建立必要的数据交互通道。最后根据建立的所述数据交互通道进行数据交互，实现联合仿真的数据交互功能。

因此在现有技术中，只有具有编程经验或能力的用户才能利用三维仿真软件提供的开发环境和API编写自定义函数进行数据交互。

同时数据交互通过在自定义函数中编写特定的计算、数据处理或交互逻辑来实现，这受制于特定领域、特定需求或特定模型的要求，每一次针对不同模型的联合仿真，都需要重新编辑特定的计算、数据处理或交互逻辑，导致联合仿真缺乏智能性。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种联合仿真方法、系统、设备及计算机可读介质，以提升汽车产品设计过程中的多领域联合仿真的能力，使产品仿真更加可靠、易用，并且避免联合仿真的局限性。

本申请提供一种联合仿真方法，用于对汽车产品进行联合仿真，包括：

以服务器模式启动三维仿真软件，选择汽车产品的三维模型，并设置所述三维仿真软件的仿真配置；

设置一维仿真软件的仿真配置，包括通过在所述一维仿真软件中引入所述三维仿真软件的SDK与所述三维仿真软件建立连接关系，建立一维模型和所述三维模型之间参数的关联关系；

根据所述连接关系和所述关联关系进行所述一维模型和所述三维模型的实时数据交互；

根据所述实时数据交互的参数，按照所述三维仿真软件和所述一维仿真软件的仿真配置进行联合仿真。

可选地，所述通过在所述一维仿真软件中引入所述三维仿真软件的SDK与所述三维仿真软件建立连接关系包括：

加载所述三维仿真软件自动生成的aaS_FluentId.txt文件；

解析所述aaS_FluentId.txt文件，提取所述三维仿真软件服务端的地址信息，根据所述地址信息建立与三维仿真软件服务端的连接。

可选地，所述建立一维模型和所述三维模型之间参数的关联关系包括：

根据所述一维模型的输出参数列表和所述三维模型的条件参数列表，在所述一维仿真软件的联合仿真模块中设置需要交互的参数，并设置关联关系；

根据所述一维模型的输入参数列表中，选择与三维模型的输出条件参数关联的输入参数，并设置关联关系。

可选地，所述关联关系包括：

正向流转：将所述一维模型的输出参数作为所述三维模型的条件参数输入；

反向流转：将所述三维模型的输出参数作为所述一维模型的条件参数输入。

可选地，所述按照所述三维仿真软件和所述一维仿真软件的仿真配置进行联合仿真包括：

当所述一维模型采用定步长算法进行仿真计算，所述联合仿真的时间间隔与一维模型的仿真步长以及三维模型的仿真步长一致，或者与所述一维模型的仿真步长以及三维模型的仿真步长具有倍数关系。

可选地，所述按照所述三维仿真软件和所述一维仿真软件的仿真配置进行联合仿真包括：

当所述一维模型采用变步长算法进行仿真计算，所述联合仿真的时间间隔大于等于所述一维模型的仿真步长和三维模型的仿真步长。

可选地，所述按照所述三维仿真软件和所述一维仿真软件的仿真配置进行联合仿真，其步骤包括，包括：

所述三维仿真软件或者一维仿真软件仿真到第一个联合仿真时间间隔后暂停仿真，所述一维仿真软件和三维仿真软件都达到所述第一个联合仿真时间间隔后，根据所述关联关系和连接关系进行数据交互；

所述一维仿真软件和三维仿真软件继续进行仿真，直到达到第二个联合仿真时间间隔，重复以上数据交互步骤，以此循环达到联合仿真总步数或一维模型达到仿真时间仿真结束或三维模型达到仿真时间仿真结束。

本申请还提出一种联合仿真系统，包括三维模型模块、一维模型模块、数据传输与交互组件和结果分析与可视化组件；

所述三维模型模块，用于以服务器模式启动三维仿真软件，选择汽车产品的三维模型，并设置所述三维仿真软件的仿真配置；

所述一维模型模块，用于设置一维仿真软件的仿真配置，包括通过在所述一维仿真软件中引入所述三维仿真软件的SDK与所述三维仿真软件建立连接关系，建立一维模型和所述三维模型之间参数的关联关系；

所述数据传输与交互组件，用于根据所述连接关系和所述关联关系进行所述一维模型和所述三维模型的实时数据交互；

所述结果分析与可视化组件，用于根据所述实时数据交互的参数，按照所述三维仿真软件和所述一维仿真软件的仿真配置进行联合仿真。

本申请还提出一种联合仿真设备，包括：

存储器，用于存储上述的所述的联合仿真方法的计算机程序；

处理器，用于从所述存储器中调取所述计算机程序，并执行：以服务器模式启动三维仿真软件，选择汽车产品的三维模型，并设置所述三维仿真软件的仿真配置；设置一维仿真软件的仿真配置，包括通过在所述一维仿真软件中引入所述三维仿真软件的SDK与所述三维仿真软件建立连接关系，建立一维模型和所述三维模型之间参数的关联关系；根据所述连接关系和所述关联关系进行所述一维模型和所述三维模型的实时数据交互；根据所述实时数据交互的参数，按照所述三维仿真软件和所述一维仿真软件的仿真配置进行联合仿真；

显示器，用于显示所述联合仿真的结果。

本申请还提出一种计算机可读介质，存储有计算机可执行程序，该计算机可执行程序用于被处理器调取，执行上述的联合仿真方法的步骤。

本申请的优点和有益效果：

本申请提出的一种联合仿真方法，包括：以服务器模式启动三维仿真软件，选择汽车产品的三维模型，并设置所述三维仿真软件的仿真配置；设置一维仿真软件的仿真配置，包括通过在所述一维仿真软件中引入所述三维仿真软件的SDK与所述三维仿真软件建立连接关系，建立一维模型和所述三维模型之间参数的关联关系；根据所述连接关系和所述关联关系进行所述一维模型和所述三维模型的实时数据交互；根据所述实时数据交互的参数，按照所述三维仿真软件和所述一维仿真软件的仿真配置进行联合仿真。本申请通过一维仿真软件在底层直接与三维仿真软件的连接关系进行实时的参数交互，不需要对模型进行改动，不需要重新写自定义函数 也不需要编译生成动态链接库，提高了仿真的易用性和可靠性；

同时，由于所述的三维仿真软件和一维仿真软件实时的进行数据交互，可以直接对汽车模型进行调整和修改，不需要针对每一次针对不同模型的联合仿真，都重新编辑特定的计算、数据处理或交互逻辑，提高了联合仿真的智能性。

附图说明

图1是本申请中联合仿真流程示意图。

图2是本申请中数据交互示意图。

图3是本申请中联合仿真系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施。

本申请提出一种联合仿真方法、系统、设备及计算机可读介质，属于车辆仿真技术领域，主要解决汽车产品联合仿真中对于进行联合仿真时所需考虑的更复杂的参数和结果，可能无法完全满足需求或表达，从而对进行联合仿真的参数及结果均有一定的局限性。的技术问题。

具体的，本申请通过在一维模型软件中集成了三维仿真软件的底层UDF的SDK，直接调用了三维仿真软件底层的SDK，直接通过TCP通信进行交互。实现在所述SDK基础上进行参数设置、时间控制等，避免与模型进行绑定，从而避免了进行联合仿真时所需考虑的更复杂的参数和结果，提高了联合仿真的效果。

本申请直接通过SDK获取三维模型的参数，可通过在界面进行展示，供客户进行选择，因此不涉及到写自定义函数。同时还可以通过TCP通信，把需要用户手动写编辑的代码进行了封装，可以使得用户在界面上自定义配置模型交互的参数和时间等，根据用户的设置自动生成对应命令，通过实时通信，进行三维仿真软件和一维仿真软件的设置，降低了用户使用的难度。

下面以Fluent三维仿真软件为例，对本申请技术方案进行说明，需要清楚的是，各种三维仿真软件具有不同的操作方式，本领域技术人员可以根据实际情况进行软件操作方式的选择。

图1是本申请中联合仿真流程示意图。

请参照图1所示，S101：以服务器模式启动三维仿真软件，选择汽车产品的三维模型，并设置所述三维仿真软件的仿真配置。

打开三维仿真软件，并进入联合仿真工作目录，确定在哪个目录下进行联合仿真的工作操作。

在三维仿真软件的启动界面，点击[General Options]选项卡。在这个选项卡中，可以配置三维仿真软件的一般设置。

具体的，在"Environment"选项卡中，找到"Set up Compilation Environmentfor UDF"选项，并进行勾选操作，以开启三维仿真软件用户定义函数（User DefinedFunction，简称UDF）需要的编译环境设置。在"Environment"选项卡的输入框，输入"Fluent_AAS=1"，这个设置代表以服务器方式启动三维仿真软件，以便进行联合仿真。启动后，工作目录下会生成一个以"aaS_FluentId.txt"命名的连接三维仿真软件服务器的txt文件。

选择需要进行联合仿真的三维模型。点击[File]-[Read]-[Case]，然后在弹出的对话框中选择需要进行联合仿真的模型文件。

在侧边栏的[Outline View]中选择[Setup]-[General]-[Mesh]，然后点击[Display…]，实现在网格中显示所选的三维模型。

在侧边栏的[Outline View]中选择[Setup]-[General]-[Solver]-[Time]，然后选择[Transient]。需要注意的是，选择模型的响应类型，本申请中设置为瞬态响应模拟。这一步的作用是设置模型为瞬态响应模拟，使得仿真结果能够随时间变化而变化。

在侧边栏的[Outline View]中选择[Solution]-[Solution Initialization]-[Compute from]，然后选择"Inlet"。接下来点击"Initialize"按钮进行模型的初始化。通过选择"Inlet"作为计算的起点，可以确保从入口开始计算。这一步的作用是进行模型的初始化，为后续的仿真计算做准备。

在侧边栏的[Outline View]中选择[Solution]-[Run Calculation]，然后设置[Number of Iterations]来确定迭代步数，设置[Timestepsize(s)]来确定仿真步长。通过设置仿真计算的参数，包括迭代步数和仿真步长，以根据实际情况需要确定整个仿真过程的精度和计算耗时。

在侧边栏的[Outline View]中选择[Parameters&Customization]-[OutputParameters]，然后点击[Create]。接着，在[Report Definitions]窗口中点击[New]来创建新的输出参数。通过设置输出参数的名称、报告类型以及选择对应的模型输出变量，可以在仿真过程中提取所需的结果信息。这一步的作用是设置仿真输出变量，以便后续联合仿真交互、分析和评估仿真结果。

请参照图1所示，S102：设置一维仿真软件的仿真配置，包括通过在所述一维仿真软件中引入所述三维仿真软件的SDK与所述三维仿真软件建立连接关系，建立一维模型和所述三维模型之间参数的关联关系。

本申请所述一维仿真软件使用三维仿真软件提供的软件开发工具包SDK，支持客户端应用程序开发，通过网络通信进行通信。

在所述一维仿真软件的联合仿真模块中引入三维仿真软件的SDK，实现DotNetCoFluentUnit.dll动态链接库的引用，以实现命令控制和数据交互。

建立与三维仿真软件的连接：

所述一维仿真软件打开aaS_FluentId.txt文件，并读取其中的内容。对文件内容进行解析，该文件内容是服务器的地址信息，包括IP地址或者域名。使用解析得到的服务器地址信息，通过网络通信建立与三维仿真软件服务端的连接。连接的具体方式可以根据三维仿真软件提供的SDK文档中的要求进行。

连接建立成功后，则还需进行验证步骤，以确保连接的有效性。包括发送测试命令或请求来确认与三维仿真软件的通信正常。

连接建立后，通过网络通信协议与三维仿真软件服务端进行命令传递和数据交互。这样，一维仿真软件就能够通过通信渠道与三维仿真软件进行交互。

在一维仿真软件中选择需要联合仿真的一维模型文件。

具体的，在模型仿真设置界面中设置仿真算法、迭代步数和仿真步长等信息，然后建立所述的关联关系。所述关联关系包括一维模型输出参数和三维模型条件参数建立关联，和三维模型输出条件参数和一维模型输出参数建立关联。

建立一维模型输出参数和三维模型条件参数的关联关系：

具体的，解析一维模型的输出参数列表，同时通过SDK发送命令获取三维仿真软件加载的三维模型的条件参数列表。在所述一维仿真软件的联合仿真模块中设置需要交互的参数，并设置关联关系，其中表示一维模型输出参数的结果值输入给关联的三维模型的条件参数，记录此参数流转方向为正向流转。

建立三维模型输出参数和一维模型条件参数的关联关系：

具体的，通过SDK发送命令获取三维仿真软件加载的三维模型的输出参数列表。在一维仿真软件的一维模型的输入参数列表中，选择三维模型的输出的条件参数，并设置关联关系，记录数据流转方向为反向流转。

请参照图1所示，S103根据所述连接关系和所述关联关系进行所述一维模型和所述三维模型的实时数据交互。

在进行联合仿真之前，还需要配置联合仿真设置。具体的，所述一维仿真软件的一维模型使用定步长算法在联合仿真模块中设置联合仿真的时间间隔和总步数，保持一维模型的仿真步长、三维模型的仿真步长和联合仿真的时间间隔一致或具有倍数关系，优选为最小公约数。

如果所述一维仿真软件的一维模型使用变步长算法，联合仿真的时间间隔应大于等于一维模型和三维模型的仿真步长。

在进行联合仿真时，在一维仿真软件的联合仿真模块中点击联合仿真，同时触发一维仿真软件和三维仿真软件的开始仿真功能。

在联合仿真过程中，三维仿真软件和一维仿真软件并行的进行仿真，当仿真到第一个联合仿真时间间隔时，暂停仿真。同时，一维仿真软件和三维仿真软件都在达到第一个联合仿真时间间隔后，根据彼此之间的关联关系和连接关系进行数据交互。

图2是本申请中数据交互示意图。如图2所示的数据交互过程：

S201输出交互，所述三维仿真软件或者一维仿真软件在每个时间步骤结束时，将需要交互的输出参数数据发送给交互对象，该交互对象即接收所述输出参数的一维仿真软件或者三维仿真软件。

S202接收交互，所述交互对象在每个时间步骤结束时接收所述输出参数数据，进行仿真计算，得到一维仿真结果或者三维仿真结果。

具体的，需要根据设置的交互参数和方向，将需要交互的输出参数数据发送给三维仿真软件或者一维仿真软件。

所述三维仿真软件接收一维仿真软件传递的输出参数数据，根据接收到的数据更新相应的模型参数或边界条件并继续下一个时间步骤的仿真计算。

所述一维仿真软件接收三维仿真软件传递的更新后的模型参数或边界条件，根据接收到的数据更新相应的一维模型参数或边界条件并继续下一个时间步骤的仿真计算。

接下来，一维仿真软件和三维仿真软件继续进行仿真，直到达到第二个联合仿真时间间隔。在达到第二个联合仿真时间间隔后，再次进行数据交互的步骤。通过循环反复执行这些数据交互步骤，直到达到设定的联合仿真总步数或者一维模型达到仿真时间结束，或者三维模型达到仿真时间结束。

请参照图1所示，S104根据所述实时数据交互的参数，按照所述三维仿真软件和所述一维仿真软件的仿真配置进行联合仿真。

启动三维仿真软件，并加载所需的三维模型。

启动一维仿真软件，并加载要进行联合仿真的一维模型。

确保三维仿真软件和一维仿真软件之间的连接已经建立。

开始联合仿真。在三维仿真软件中执行仿真计算，同时在一维仿真软件中执行相应的仿真计算。根据第二步设置的交互参数和方向，三维仿真软件和一维仿真软件进行数据的实时交互。

根据上一步设置的交互参数和方向，定期或实时地将三维仿真软件的输出参数传递给一维仿真软件，并将一维仿真软件的输出参数传递给三维仿真软件。这样，在联合仿真过程中，两个软件之间的数据交互可以实现。

通过以上步骤的实施，可以实现三维仿真软件和一维仿真软件的联合仿真。其中三维仿真软件负责三维模型的仿真，一维仿真软件负责一维模型的仿真，二者根据设定的交互参数和方向进行数据的实时交互。这样可以获得更加准确和全面的仿真结果，以满足实际仿真需求。

本申请还提供一种联合仿真系统，该系统是一种用于协同进行三维和一维仿真的系统。它包括三维模型模块、一维模型模块、数据传输与交互组件和结果分析与可视化组件。该系统的主要目标是实现三维和一维仿真的联合运行，以便更全面地分析、评估和优化汽车产品的设计和性能。

图3是本申请中联合仿真系统示意图。

请参照图3所示，所述的联合仿真系统包括三维模型模块301、一维模型模块302、数据传输与交互组件303和结果分析与可视化组件304。

所述三维模型模块301，用于以服务器模式启动三维仿真软件，选择汽车产品的三维模型，并设置所述三维仿真软件的仿真配置。

具体的，通过三维仿真软件提供的服务器模式，系统能够在服务器上运行三维仿真软件，为后续仿真提供基础。用户可以通过该模块选择汽车产品的三维模型，并将其导入系统中以进行后续仿真。用户可以在此模块中配置三维仿真软件的仿真参数，例如流体介质、物理模型和求解器设置等。

所述一维模型模块302，用于设置一维仿真软件的仿真配置，包括通过在所述一维仿真软件中引入所述三维仿真软件的SDK与所述三维仿真软件建立连接关系，建立一维模型和所述三维模型之间参数的关联关系。

具体的，用户可以在此模块中配置一维仿真软件的参数，例如材料特性、组件模型和求解器设置等。

该模块支持用户建立一维模型和所选三维模型之间的关联关系，确保数据在两个模型之间的传递和同步。通过引入三维仿真软件的软件开发工具包（SDK），系统能够与三维仿真软件建立连接并进行数据交互，实现联合仿真的整合操作。

所述数据传输与交互组件303，用于根据所述连接关系和所述关联关系进行所述一维模型和所述三维模型的实时数据交互。

具体的，可以根据上述建立的一维模型和三维模型关联关系和与三维仿真软件的连接关系，该组件实现实时的数据传输和交互，确保两个模型之间的参数和数据保持同步。

用户可以通过该组件实时修改和交互一维模型和三维仿真软件的参数，以便根据需要进行实验和优化。

所述结果分析与可视化组件304，用于根据所述实时数据交互的参数，按照所述三维仿真软件和所述一维仿真软件的仿真配置进行联合仿真。

具体的，所述结果分析与可视化组件用于根据实时数据交互的参数，按照三维仿真软件和一维仿真软件的仿真配置进行联合仿真。它具有以下功能：

结果分析：该组件能够分析联合仿真的结果数据，例如流场分布、温度分布和压力分布等，以便用户对汽车产品的性能进行评估和分析。

可视化展示：该组件支持结果数据的可视化展示，例如3D模型的流线图、灵敏度分析图和动画效果等，以提供直观的数据呈现和可视化分析。

本申请还提出一种联合仿真设备，包括：

存储器，用于存储上述的所述的联合仿真方法的计算机程序；

处理器，用于从所述存储器中调取所述计算机程序，并执行：以服务器模式启动三维仿真软件，选择汽车产品的三维模型，并设置所述三维仿真软件的仿真配置；设置一维仿真软件的仿真配置，包括通过在所述一维仿真软件中引入所述三维仿真软件的SDK与所述三维仿真软件建立连接关系，建立一维模型和所述三维模型之间参数的关联关系；根据所述连接关系和所述关联关系进行所述一维模型和所述三维模型的实时数据交互；根据所述实时数据交互的参数，按照所述三维仿真软件和所述一维仿真软件的仿真配置进行联合仿真；

显示器，用于显示所述联合仿真的结果。

本申请还提出一种计算机可读介质，存储有计算机可执行程序，该计算机可执行程序用于被处理器调取，执行上述的联合仿真方法的步骤。

本文是参照根据本文实施例的方法、装置（设备）和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是，本申请所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本申请范围。如本申请说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。

还需说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述的实施例及/或实施方式，仅是用以说明实现本发明技术的较佳实施例及/或实施方式，并非对本发明技术的实施方式作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本发明内容所公开的技术手段的范围，当可作些许的更动或修改为其它等效的实施例，但仍应视为与本发明实质相同的技术或实施例。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (4)

1.一种联合仿真方法，用于对汽车产品进行联合仿真，其特征在于，包括：

以服务器模式启动三维仿真软件，选择汽车产品的三维模型，并设置所述三维仿真软件的仿真配置；

设置一维仿真软件的仿真配置，包括通过在所述一维仿真软件中引入所述三维仿真软件的SDK与所述三维仿真软件建立连接关系，建立所述连接关系包括：加载所述三维仿真软件自动生成的aaS_FluentId.txt文件，解析所述aaS_FluentId.txt文件，提取所述三维仿真软件服务端的地址信息，根据所述地址信息建立与三维仿真软件服务端的连接；建立一维模型和所述三维模型之间参数的关联关系；建立所述关联关系包括：根据所述一维模型的输出参数列表和所述三维模型的条件参数列表，在所述一维仿真软件的联合仿真模块中设置需要交互的参数，并设置关联关系，根据所述一维模型的输入参数列表中，选择与三维模型的输出条件参数关联的输入参数，并设置关联关系；

根据所述连接关系和所述关联关系进行所述一维模型和所述三维模型的实时数据交互；

根据所述实时数据交互的参数，按照所述三维仿真软件和所述一维仿真软件的仿真配置进行联合仿真；

当所述一维模型采用定步长算法进行仿真计算，所述联合仿真的时间间隔与一维模型的仿真步长以及三维模型的仿真步长一致，或者与所述一维模型的仿真步长以及三维模型的仿真步长具有倍数关系；

当所述一维模型采用变步长算法进行仿真计算，所述联合仿真的时间间隔大于等于所述一维模型的仿真步长和三维模型的仿真步长；

所述三维仿真软件或者一维仿真软件仿真到第一个联合仿真时间间隔后暂停仿真，所述一维仿真软件和三维仿真软件都达到所述第一个联合仿真时间间隔后，根据所述关联关系和连接关系进行数据交互；

所述一维仿真软件和三维仿真软件继续进行仿真，直到达到第二个联合仿真时间间隔，重复以上数据交互步骤，以此循环达到联合仿真总步数或一维模型达到仿真时间仿真结束或三维模型达到仿真时间仿真结束。

2.根据权利要求1所述的联合仿真方法，其特征在于，所述关联关系包括：

正向流转：将所述一维模型的输出参数作为所述三维模型的条件参数输入；

反向流转：将所述三维模型的输出参数作为所述一维模型的条件参数输入。

3.一种联合仿真设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储权利要求1~2任一项所述的联合仿真方法的计算机程序；

处理器，用于从所述存储器中调取所述计算机程序，并执行：以服务器模式启动三维仿真软件，选择汽车产品的三维模型，并设置所述三维仿真软件的仿真配置；设置一维仿真软件的仿真配置，包括通过在所述一维仿真软件中引入所述三维仿真软件的SDK与所述三维仿真软件建立连接关系，建立一维模型和所述三维模型之间参数的关联关系；根据所述连接关系和所述关联关系进行所述一维模型和所述三维模型的实时数据交互；根据所述实时数据交互的参数，按照所述三维仿真软件和所述一维仿真软件的仿真配置进行联合仿真；

显示器，用于显示所述联合仿真的结果。

4.一种计算机可读介质，其特征在于，存储有计算机可执行程序，该计算机可执行程序用于被处理器调取，执行权利要求1~2任一项联合仿真方法的步骤。