CN116932978A - 一种球形屏拼接平整度评估方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种球形屏拼接平整度评估方法，属于球形屏检测评估技术领域。包括以下步骤：S100、对球形屏进行建模，根据建模计算出所有LED球形屏全部像素点理论三维位置信息（）；S200、采集球形屏所有像素点的实际拼接三维位置信息（）；S300、计算偏移量、和，，，，判断偏移量是否符合工程要求，根据偏移量判断球形屏平整度高低。本发明相较于传统方法，减少了人工测量和繁琐计算的工作量，避免了在测量时不但容易导致划伤屏幕表面，提高了拼接效率和准确性，并能可视化评估拼接质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种球形屏拼接平整度评估方法，属于球形屏检测评估技术领域。
背景技术
球幕显示是一种异形显示技术，通过将需要播放的画面传输到球面上进行显示，实现更加丰富、生动的显示效果，给人强烈的视觉冲击。目前在科技展览、广告宣传、创意展示等场景广泛应用，可随意播放视频、图文、图像并茂的节目，并以实时、同步、清晰的信息传播方式播放各种信息。
现有的LED球形显示屏主要采用刚性LED显示模块近似拼接成球形，由于球面的曲率和拼接工艺等问题，相邻模组之间可能会发生过渡不平滑的问题，块与块的边缘可能存在明显的凸起或是拼缝，不同模组的曲率也无法保持。
目前的LED显示屏拼接平整度测量方法通常使用塞规进行，此方法在测量时不但容易导致划伤屏幕表面，且无法对拼接的实际情况进行准确把握；此外该方法目前只能使用人工进行测量，在进行大量工作时，耗时长，计算方法繁琐。现有的LED屏幕在拼接时大多是将显示屏安装在安装架上，这种方式需要不断的调节显示屏的位置，并且相邻的显示屏之间并没有直接的连接或固定的关系，完全依靠固定架的固定使其相互组合，这种组合方式容易导致LED屏幕拼接平整度没有保障，影响使用者对LED屏幕的观看体验。
发明内容
本发明提出了一种球形屏拼接平整度评估方法，通过获取拼接球形屏全部像素点位置信息，与理论计算出的像素位置信息进行对比，评估拼接球形屏平整度是否达标，拼接是否符合误差范围，以解决现有的球形屏检测评估技术存在的问题。
一种球形屏拼接平整度评估方法，球形屏拼接平整度评估方法包括以下步骤：
S100、对球形屏进行建模，根据建模计算出所有LED球形屏全部像素点理论三维位置信息（）；
S200、采集球形屏所有像素点的实际拼接三维位置信息（）；
S300、计算偏移量，判断偏移量/>是否符合工程要求，根据偏移量判断球形屏平整度高低。
进一步的，S100包括以下步骤：
S110、确定所使用的模组的相关参数；
S120、根据模组的种类，确定各模组在球屏上的位置信息；
S130、在建模中建立坐标系，计算出模组上的任意像素点坐标，连同每个模组的位置信息一同储存，从而记录每个模组的所有像素点坐标。
进一步的，在S110中，模组为梯形模组、三角形模组、圆形模组或六边形模组，其中，
梯形模组的相关参数包括梯形的长、宽、高和点间距信息；
三角形模组的相关参数包括边长、高、角度和点间距信息；
圆形模组的相关参数包括圆的半径和圆心到模组边缘的距离；
六边形模组的相关参数包括边长、边与边之间的间距和六边形中心到模组边缘的距离。
进一步的，在S120中，通过理论计算，得到所需模组的种类，确定模组的相关参数，进而确定各模组在球屏上的位置信息。
进一步的，在S130中，包括以下步骤：
S131、坐标轴确定：在球形屏建模内建立坐标轴，确定球形屏建模内的x、y、z轴所对应的实际位置；
S132、组箱体划分：根据垂直方向，将球形屏建模从赤道到极点分为多组箱体，以赤道上的箱体为第一组，从赤道向两极方向记录为第i组（i=1,…m）；
S133、环形箱体划分：在水平方向上，每组箱体中划分环形结构，一组共有n个环形箱体，以与球体交点与x轴正方向相符的箱体作为起始箱体，按顺时针顺序记录为第k个箱体（k=1,…n），进而定义每个模组的位置信息（i,k）；
S134、模组划分：每个箱体由w*l个模组组成，每个模组内部的像素排布采用等间距排布，模组高度保持相同，行距保持一致，每一行的像素等距排布；
S135、着手计算：以每个模组的第一行第一列像素点为起始点，利用已知的模组的相关参数，唯一计算出模组上的任意像素点坐标，进而获得每个像素点的标准坐标，并将其与模组的位置信息一同存储，从而记录每个模组的所有像素点坐标，进而记录每个箱体以及整个球形屏的所有像素点坐标。
进一步的，在S131中，球形坐标的原点设在球心处。
进一步的，在S135中，由于球体是对称的，先通过半个球形屏的像素点坐标，然后通过对称处理将上半球和下半球的位置对称，得到全部像素点坐标。
进一步的，S200包括以下步骤：
S210、在搭建好的LED球形屏球心处放置一个支架，搭载三维信息采集的相机，相机位置始终保持在球体中心；
S220、对球形屏进行坐标轴确定、组箱体划分、环形箱体划分和模组划分；
S230、相机从起始箱体开始，依次对每一个纬度区的每一个箱体的每一个模组进行信息采集，相机方向应始终对准模组的法线方向，对于同一个纬度区，相机缓慢旋转360°采集每一个箱体的每个模组上的像素点实际位置信息，连同该像素点的理论三维位置信息一同存储，旋转一周后相机向两极方向旋转固定角度，对准下一纬度上的箱体进行重复操作并存储该纬度上的像素点的实际位置信息和理论三维位置信息，完成一个半区采集后重复操作，对另一个半区进行采集；
S240、重复多次采集得到平均结果，最终得到通过相机采集得到LED球形屏像素点的实际拼接三维位置信息（）。
进一步的，S300包括以下步骤：
S310、利用S100和S200得到的像素点的理论三维位置信息和实际拼接三维位置信息，计算每个模组的边缘像素点的偏移量；
S320、通过比较实际采集位置和理论位置的差异，计算得到模组之间的偏移量；
S330、根据偏移量的大小，评估球形屏的拼接平整度，如果偏移量超出了预定的误差范围，则拼接平整，缝隙符合要求；如果偏移量超出了预定的误差范围，说明拼接不平整或缝隙不符合要求，执行S340；
S340、更换箱体重新拼接，并返回S210，重新检测，直到拼接平整度达到要求为止。
进一步的，在S320中，首先计算赤道一周箱体的偏移量，记录偏移量位置信息，然后向两极方向计算下一纬度一周上的箱体偏移量，并记录位置信息，的大小决定了左右两个相邻模组拼接时上下错位了情况，/>的大小决定了箱体前后错位情况。
本发明的有益效果：
本发明的一种球形屏拼接平整度评估方法，通过精确建模和位置计算，获取球形屏全部像素点的位置信息并与理论位置进行对比，以评估拼接平整度。相较于传统方法，该方法减少了人工测量和繁琐计算的工作量，提高了拼接效率和准确性，并能可视化评估拼接质量。
附图说明
图1为本发明的一种球形屏拼接平整度评估方法的方法流程图；
图2为球屏（半个）建模示意图；
图3为相机拍摄方向示意图；
图4为相机采集模组上的像素点位置信息示意图；
图5为偏移类型示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的具体实施例附图中，为了更好、更清楚的描述系统中的各元件的工作原理，表现所述装置中各部分的连接关系，只是明显区分了各元件之间的相对位置关系，并不能构成对元件或结构内的信号传输方向、连接顺序及各部分结构大小、尺寸、形状的限定。
参照图1所示，一种球形屏拼接平整度评估方法，球形屏拼接平整度评估方法包括以下步骤：
S100、对球形屏进行建模，根据建模计算出所有LED球形屏全部像素点理论三维位置信息（）；
S200、采集球形屏所有像素点的实际拼接三维位置信息（）；
S300、计算偏移量，判断偏移量/>是否符合工程要求，根据偏移量判断球形屏平整度高低。
具体的，本发明通过建模和计算，可以快速获取球形屏全部像素点的理论位置信息，大大节省了评估的时间和工作量。采集球形屏所有像素点的实际拼接位置信息，并与理论计算进行比对，可以准确计算出偏移量，更精确地评估球形屏的拼接平整度。通过计算得到的偏移量，可以直接判断球形屏的平整度是否符合工程要求，避免了繁琐的人工测量和计算过程。
进一步的，S100包括以下步骤：
S110、确定所使用的模组的相关参数；
S120、根据模组的种类，确定各模组在球屏上的位置信息；
S130、在建模中建立坐标系，计算出模组上的任意像素点坐标，连同每个模组的位置信息一同储存，从而记录每个模组的所有像素点坐标。
具体的，S100确定了所使用的模组的相关参数，包括尺寸、像素间距、分辨率等，可以确保后续建模和计算的准确性。根据模组种类确定每个模组在球形屏上的位置信息，包括拼接方式、布局和相对位置，为后续的建模和评估提供准确的参考。通过建立合适的坐标系，在建模过程中计算出模组上的任意像素点坐标，并将每个模组的位置信息和像素点坐标一同储存。这样记录了每个模组的所有像素点坐标，为后续的评估和分析提供了准确的数据基础。
进一步的，在S110中，模组为梯形模组、三角形模组、圆形模组或六边形模组，其中，
梯形模组的相关参数包括梯形的长、宽、高和点间距信息；
三角形模组的相关参数包括边长、高、角度和点间距信息；
圆形模组的相关参数包括圆的半径和圆心到模组边缘的距离；
六边形模组的相关参数包括边长、边与边之间的间距和六边形中心到模组边缘的距离。
具体的，实际上，可选择的模组不限于以上四种情况，可以根据实际情况选择模组的形状，确定模组的几何形状参数和点间距信息可以确保在后续的建模和计算过程中使用准确的模组参数。这有助于提高拼接平整度评估的准确性，确保所得到的结果与实际情况相符。通过在S110中明确不同类型模组的相关参数，可以确保在整个评估过程中使用一致的参考标准。这有助于避免不同模组类型之间的混淆和误解，确保评估的一致性和可比性。根据不同模组类型的特征，确定相应的参数，包括梯形的长、宽、高和点间距信息、三角形的边长、高、角度和点间距信息、圆形的半径和圆心到模组边缘的距离，以及六边形的边长、边与边之间的间距和六边形中心到模组边缘的距离。这有利于适应不同形状的模组，提供更灵活的评估方法并确保结果的准确性。
进一步的，在S120中，通过理论计算，得到所需模组的种类，确定模组的相关参数，进而确定各模组在球屏上的位置信息。
具体的，在本实施例中，参照图2所示，以梯形模组拼接形成球体为例，但不限于此种方案，对于任何拼接方案均可采用此方法进行建模计算。对于梯形拼接的球体方案，通过理论计算，可以算出所需梯形的种类，确定梯形长、宽、高、点间距等信息，进而可以确定各模块在球屏上的位置信息。
进一步的，在S130中，包括以下步骤：
S131、坐标轴确定：在球形屏建模内建立坐标轴，确定球形屏建模内的x、y、z轴所对应的实际位置；
S132、组箱体划分：根据垂直方向，将球形屏建模从赤道到极点分为多组箱体，以赤道上的箱体为第一组，从赤道向两极方向记录为第i组（i=1,…m）；
S133、环形箱体划分：在水平方向上，每组箱体中划分环形结构，一组共有n个环形箱体，以与球体交点与x轴正方向相符的箱体作为起始箱体，按顺时针顺序记录为第k个箱体（k=1,…n），进而定义每个模组的位置信息（i,k）；
S134、模组划分：每个箱体由w*l个模组组成，每个模组内部的像素排布采用等间距排布，模组高度保持相同，行距保持一致，每一行的像素等距排布；
S135、着手计算：以每个模组的第一行第一列像素点为起始点，利用已知的模组的相关参数，唯一计算出模组上的任意像素点坐标，进而获得每个像素点的标准坐标，并将其与模组的位置信息一同存储，从而记录每个模组的所有像素点坐标，进而记录每个箱体以及整个球形屏的所有像素点坐标。
具体的，在球形屏建模过程中，建立坐标轴并确定其在实际位置中的对应关系，即确定球形屏建模内的x、y、z轴与实际位置的对应关系。这有助于建立准确的坐标系，使得后续的计算和分析可以与实际位置相匹配。根据垂直方向，将球形屏建模从赤道到极点分为多组箱体，按照特定的方式进行划分。通过对球形屏建模的分组划分，可以更好地组织和管理模组的位置信息，为后续计算提供清晰的结构。在水平方向上，对每个组箱体进行环形结构的划分，划定每组箱体中的环形箱体。这种划分方式能够进一步细化模组的位置信息，并按照特定的顺序为每个环形箱体进行编号，以定义每个模组的具体位置信息。每个箱体由多个模组组成，根据每个模组的参数和规格，确定模组内部像素的排布方式。模组的高度保持一致，行距保持一致，并且每一行的像素按等间距排布。这种划分方式可以确保模组内像素的准确位置，为后续的计算提供基础。从每个模组的第一行第一列像素点开始，利用已知的模组参数，通过具体计算方法计算出模组上的任意像素点的坐标。通过计算，获得每个像素点的标准坐标，并将其与模组的位置信息一同存储。这样可以记录每个模组的所有像素点坐标，进而记录每个箱体以及整个球形屏的所有像素点坐标。
进一步的，在S131中，球形坐标的原点一般设在球心处。
进一步的，在S135中，由于球体是对称的，先通过半个球形屏的像素点坐标，然后通过对称处理将上半球和下半球的位置对称，得到全部像素点坐标。
具体的，在S135步骤中，考虑到球体的对称性，先通过半个球形屏的像素点坐标计算，然后通过对称处理将上半球和下半球的位置对称，得到全部像素点坐标。通过只计算半个球形屏的像素点坐标，可以显著减少计算的复杂性和资源消耗，尤其是对于大规模球形屏而言，极大地提高了计算效率。同时，只需建模和计算半个球形屏的像素点坐标，简化了建模的复杂性。这样，可以专注于半球的建模和计算，而无需额外考虑全球的对称性，降低了建模和计算的难度。通过对称处理，可以得到上半球和下半球的位置对称像素点坐标。这样，在存储数据时，只需存储半球的数据即可，节省了存储空间的同时也提高了数据的利用效率。
进一步的，参照图3和图4所示，S200包括以下步骤：
S210、在搭建好的LED球形屏球心处放置一个支架，搭载三维信息采集的相机，相机位置始终保持在球体中心；
S220、对球形屏进行坐标轴确定、组箱体划分、环形箱体划分和模组划分；
S230、相机从起始箱体开始，依次对每一个纬度区的每一个箱体的每一个模组进行信息采集，相机方向应始终对准模组的法线方向，对于同一个纬度区，相机缓慢旋转360°采集每一个箱体的每个模组上的像素点实际位置信息，连同该像素点的理论三维位置信息一同存储，旋转一周后相机向两极方向旋转固定角度，对准下一纬度上的箱体进行重复操作并存储该纬度上的像素点的实际位置信息和理论三维位置信息，完成一个半区采集后重复操作，对另一个半区进行采集；
S240、重复多次采集得到平均结果，最终得到通过相机采集得到LED球形屏像素点的实际拼接三维位置信息（）。
具体的，在S210中，通过在球心处放置支架，并搭载三维信息采集的相机，可以实现对球形屏的手动建模验证。相机位置始终保持在球体中心，确保采集的信息准确性和一致性；
在S230中，相机从起始箱体开始，依次对每一个纬度区的每一个箱体的每一个模组进行信息采集。相机方向始终对准模组的法线方向，随着相机的旋转，采集每个模组上的像素点的实际位置信息。通过对相机的旋转和纬度的切换，可以采集到整个球形屏的像素点的实际位置信息。
在S230中，采集的实际位置信息和每个像素点的理论三维位置信息一同存储。这样可以记录每个像素点的实际拼接三维位置信息，为后续的分析和评估提供准确的数据依据。
在S240中，进行多次采集，得到多组实际位置信息数据。通过对这些数据进行平均，可以减小采集过程中的误差和偏差，提高实际位置信息的准确性和可靠性。
进一步的，S300包括以下步骤：
S310、利用S100和S200得到的像素点的理论三维位置信息和实际拼接三维位置信息，计算每个模组的边缘像素点的偏移量；
S320、通过比较实际采集位置和理论位置的差异，计算得到模组之间的偏移量；
S330、根据偏移量的大小，评估球形屏的拼接平整度，如果偏移量超出了预定的误差范围，则拼接平整，缝隙符合要求；如果偏移量超出了预定的误差范围，说明拼接不平整或缝隙不符合要求，执行S340；
S340、更换箱体重新拼接，并返回S210，重新检测，直到拼接平整度达到要求为止。
具体的，在S310中，利用S100和S200得到的像素点的理论三维位置信息和实际拼接三维位置信息，计算每个模组的边缘像素点的偏移量。通过比较实际采集位置和理论位置的差异，可以得到模组边缘像素点的偏移量。在S320中，通过计算模组边缘像素点的偏移量，可以得到模组之间的偏移量。这些偏移量提供了模组之间的位置差异数据，用于评估球形屏的拼接精度和平整度。在S330中，根据偏移量的大小，对球形屏的拼接平整度进行评估。如果偏移量在预定的误差范围内，则拼接平整，缝隙符合要求。然而，如果偏移量超出了预定范围，表示拼接不平整或者缝隙不符合要求。在S350中，如果评估结果显示拼接不平整或缝隙不符合要求，执行拼接调整。这可能包括更换箱体或进行其他调整措施。然后返回到S210重新检测，并重复这个过程，直到拼接平整度达到要求为止。
S300提供了一套流程来计算模组偏移量、评估球形屏的拼接平整度，并进行拼接调整。通过这些步骤，可以检测和纠正拼接中的偏差，提高球形屏的拼接精度和平整度，确保显示效果的质量和一致性。
进一步的，参照图5所示，在S320中，首先计算赤道一周箱体的偏移量，记录偏移量位置信息，然后向两极方向计算下一纬度一周上的箱体偏移量，并记录位置信息，的大小决定了左右两个相邻模组拼接时上下错位了情况，/>的大小决定了箱体前后错位情况。
具体的，通过计算箱体的偏移量，并记录其位置信息，能够详细了解相邻模组之间的上下和前后错位情况。这有助于定位拼接中存在的错位问题，为调整和修正提供准确的数据依据。箱体偏移量的大小直接关系到模组之间的拼接效果。通过计算和比较偏移量的大小，可以评估拼接的精度，判断是否符合要求的拼接标准。据记录的偏移量及其位置信息，能够指导进一步的拼接调整工作。根据不同的错位情况，可以采取适当的修正措施，如调整模组位置或更换箱体，以达到拼接精度的要求。
本发明采用无接触拍照定位方式代替目前主流的LED显示屏拼接平整度塞规测量方法，避免了在测量时不但容易导致划伤屏幕表面，且无法对拼接的实际情况进行准确把握等问题。同时采用相机自动拍照代替人工进行测量，避免了人工操作中导致的误差，减少工作时长，节省人力物力，降低资源成本。本发明在所需测量球形屏球心处放置相机，对球形屏像素点三维位置信息进行采集并保存记录，通过对比实际采集位置信息与建模时理论位置信息，得到每个箱体间偏移量，通过分析偏移量数据评估LED球形屏拼接平整度高低。
Claims (10)
1.一种球形屏拼接平整度评估方法，其特征在于，所述球形屏拼接平整度评估方法包括以下步骤：
S100、对球形屏进行建模，根据建模计算出所有LED球形屏全部像素点理论三维位置信息（）；
S200、采集球形屏所有像素点的实际拼接三维位置信息（）；
S300、计算偏移量，判断偏移量/>是否符合工程要求，根据偏移量判断球形屏平整度高低。
2.根据权利要求1所述的一种球形屏拼接平整度评估方法，其特征在于，S100包括以下步骤：
S110、确定所使用的模组的相关参数；
S120、根据模组的种类，确定各模组在球屏上的位置信息；
S130、在建模中建立坐标系，计算出模组上的任意像素点坐标，连同每个模组的位置信息一同储存，从而记录每个模组的所有像素点坐标。
3.根据权利要求2所述的一种球形屏拼接平整度评估方法，其特征在于，在S110中，所述模组为梯形模组、三角形模组、圆形模组或六边形模组，其中，
梯形模组的相关参数包括梯形的长、宽、高和点间距信息；
三角形模组的相关参数包括边长、高、角度和点间距信息；
圆形模组的相关参数包括圆的半径和圆心到模组边缘的距离；
六边形模组的相关参数包括边长、边与边之间的间距和六边形中心到模组边缘的距离。
4.根据权利要求3所述的一种球形屏拼接平整度评估方法，其特征在于，在S120中，通过理论计算，得到所需模组的种类，确定模组的相关参数，进而确定各模组在球屏上的位置信息。
5.根据权利要求4所述的一种球形屏拼接平整度评估方法，其特征在于，在S130中，包括以下步骤：
S131、坐标轴确定：在球形屏建模内建立坐标轴，确定球形屏建模内的x、y、z轴所对应的实际位置；
S132、组箱体划分：根据垂直方向，将球形屏建模从赤道到极点分为多组箱体，以赤道上的箱体为第一组，从赤道向两极方向记录为第i组（i=1,…m）；
S133、环形箱体划分：在水平方向上，每组箱体中划分环形结构，一组共有n个环形箱体，以与球体交点与x轴正方向相符的箱体作为起始箱体，按顺时针顺序记录为第k个箱体（k=1,…n），进而定义每个模组的位置信息（i,k）；
S134、模组划分：每个箱体由w*l个模组组成，每个模组内部的像素排布采用等间距排布，模组高度保持相同，行距保持一致，每一行的像素等距排布；
S135、着手计算：以每个模组的第一行第一列像素点为起始点，利用已知的模组的相关参数，唯一计算出模组上的任意像素点坐标，进而获得每个像素点的标准坐标，并将其与模组的位置信息一同存储，从而记录每个模组的所有像素点坐标，进而记录每个箱体以及整个球形屏的所有像素点坐标。
6.根据权利要求5所述的一种球形屏拼接平整度评估方法，其特征在于，在S131中，球形坐标的原点设在球心处。
7.根据权利要求6所述的一种球形屏拼接平整度评估方法，其特征在于，在S135中，由于球体是对称的，先通过半个球形屏的像素点坐标，然后通过对称处理将上半球和下半球的位置对称，得到全部像素点坐标。
8.根据权利要求7所述的一种球形屏拼接平整度评估方法，其特征在于，S200包括以下步骤：
S210、在搭建好的LED球形屏球心处放置一个支架，搭载三维信息采集的相机，相机位置始终保持在球体中心；
S220、对球形屏进行坐标轴确定、组箱体划分、环形箱体划分和模组划分；
S230、相机从起始箱体开始，依次对每一个纬度区的每一个箱体的每一个模组进行信息采集，相机方向应始终对准模组的法线方向，对于同一个纬度区，相机缓慢旋转360°采集每一个箱体的每个模组上的像素点实际位置信息，连同该像素点的理论三维位置信息一同存储，旋转一周后相机向两极方向旋转固定角度，对准下一纬度上的箱体进行重复操作并存储该纬度上的像素点的实际位置信息和理论三维位置信息，完成一个半区采集后重复操作，对另一个半区进行采集；
S240、重复多次采集得到平均结果，最终得到通过相机采集得到LED球形屏像素点的实际拼接三维位置信息（）。
9.根据权利要求8所述的一种球形屏拼接平整度评估方法，其特征在于，S300包括以下步骤：
S310、利用S100和S200得到的像素点的理论三维位置信息和实际拼接三维位置信息，计算每个模组的边缘像素点的偏移量；
S320、通过比较实际采集位置和理论位置的差异，计算得到模组之间的偏移量；
S330、根据偏移量的大小，评估球形屏的拼接平整度，如果偏移量超出了预定的误差范围，则拼接平整，缝隙符合要求；如果偏移量超出了预定的误差范围，说明拼接不平整或缝隙不符合要求，执行S340；
S340、更换箱体重新拼接，并返回S210，重新检测，直到拼接平整度达到要求为止。
10.根据权利要求9所述的一种球形屏拼接平整度评估方法，其特征在于，在S320中，首先计算赤道一周箱体的偏移量，记录偏移量位置信息，然后向两极方向计算下一纬度一周上的箱体偏移量，并记录位置信息，的大小决定了左右两个相邻模组拼接时上下错位了情况，/>的大小决定了箱体前后错位情况。
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