CN116928162B - 一种具备能量回收功能的海洋升降平台用液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海洋升降平台技术领域，具体为一种具备能量回收功能的海洋升降平台用液压系统，包括泵控单元、补油单元、冲洗单元、阀控单元、能量回收单元，阀控单元和泵控单元相互并联，泵控单元与阀控单元之间协同配合，能量回收单元设于阀控单元和泵控单元之间，能量回收单元可将平台下降过程中产生的高压油，通过能量转换装置，将液压油的压力能转化为可供系统使用的电能，降低升降系统能耗的同时避免能源的浪费。

Description

一种具备能量回收功能的海洋升降平台用液压系统

技术领域

本发明涉及海洋升降平台技术领域，具体为一种具备能量回收功能的海洋升降平台用液压系统。

背景技术

随着海上油气开采、海上油气处理、海上风力发电、远洋运输等海上活动的不断增加，海洋工程装备的种类和数量也在不断增加。海上升降平台作为海洋工程装备的重要组成，在海上风电设施安装、海上油气开采与处理等领域发挥着重要作用。自升式海上升降平台作为应用最为广泛的一种海上升降平台，其主要由上部甲板和多个桩腿组成，在平台作业过程中，上部甲板在升降机构的驱动下沿桩腿进行升降，以满足升降平台在不同水深的作业需求。

传统的齿轮式海上升降平台，通常采用液压马达驱动减速机构实现爬升齿轮的转动；爬升齿轮与桩腿上齿条之间发生啮合，完成桩腿与上部甲板相对位置的调节。传统海上升降平台液压驱动系统不具备能量回收功能，在海上升降平台下降过程中上部甲板的重力势能无法得到利用，导致能源的浪费。鉴于此，我们提出一种具备能量回收功能的海洋升降平台用液压系统。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种具备能量回收功能的海洋升降平台用液压系统。

本发明的技术方案是：

一种具备能量回收功能的海洋升降平台用液压系统，包括泵控单元、补油单元、冲洗单元，还包括：

阀控单元，所述阀控单元和所述泵控单元相互并联，所述泵控单元与所述阀控单元之间协同配合，实现海上升降平台在不同工况下的高效率高精度升降运动，提高升降系统的作业效率；

能量回收单元，所述能量回收单元设于所述阀控单元和所述泵控单元之间，所述能量回收单元可将平台下降过程中产生的高压油，通过能量转换装置，将液压油的压力能转化为可供系统使用的电能，降低升降系统能耗的同时避免能源的浪费。

优选的，所述泵控单元由两位两通电磁开关阀三、变量泵一、两位两通电磁开关阀四、电动机一、两位两通电磁开关阀五、变量泵二、两位两通电磁开关阀六、电动机二、两位两通电磁开关阀七、变量泵三、两位两通电磁开关阀八、电动机三、两位两通电磁开关阀九、变量泵四、两位两通电磁开关阀十、电动机四、两位两通电磁开关阀十一、变量泵五、两位两通电磁开关阀十二、电动机五、两位两通电磁开关阀十三、变量泵六、两位两通电磁开关阀十四、电动机六构成。

优选的，所述两位两通电磁开关阀三、所述变量泵一、所述两位两通电磁开关阀四从左到右依次串联，所述电动机一和所述变量泵一相互连接，所述两位两通电磁开关阀五、所述变量泵二、所述两位两通电磁开关阀六从左到右依次串联，所述电动机二和所述变量泵二相互连接，所述两位两通电磁开关阀七、所述变量泵三、所述两位两通电磁开关阀八从左到右依次串联，所述电动机三和所述变量泵三相互连接，所述两位两通电磁开关阀九、所述变量泵四、所述两位两通电磁开关阀十从左到右串依次串联，所述电动机四和所述变量泵四相互连接，所述两位两通电磁开关阀十一、所述变量泵五、所述两位两通电磁开关阀十二从左到右依次串联，所述电动机五和所述变量泵五相互连接，所述两位两通电磁开关阀十三、所述变量泵六、所述两位两通电磁开关阀十四从左到右依次串联，所述电动机六和所述变量泵六相互连接。

优选的，所述两位两通电磁开关阀三、所述两位两通电磁开关阀五、所述两位两通电磁开关阀七、所述两位两通电磁开关阀九、所述两位两通电磁开关阀十一和所述两位两通电磁开关阀十三相互并联，所述两位两通电磁开关阀三左侧连接有液控单向阀一，所述两位两通电磁开关阀四右侧连接有液控单向阀二。

优选的，所述能量回收单元串联于所述液控单向阀一和所述液控单向阀二之间，所述能量回收单元从左到右依次由两位两通电磁开关阀一、液压马达一、发电机、比例调速阀、两位两通电磁开关阀二相互连接而成，所述液控单向阀一和所述液控单向阀二分别与两位两通电磁开关阀一和两位两通电磁开关阀二相互连接。

优选的，所述阀控单元由液控单向阀三、液控单向阀四、三位四通比例换向阀、蓄能器一、电动机七、变量泵七、安全溢流阀二构成，所述液控单向阀三和两位两通电磁开关阀一相连接。

优选的，所述液控单向阀四和所述两位两通电磁开关阀二相互连接，且所述液控单向阀三、所述液控单向阀四均和所述三位四通比例换向阀相互连接，所述三位四通比例换向阀的下方分别与所述蓄能器一、所述变量泵七、所述安全溢流阀二相互连接，所述电动机七和所述变量泵七相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1 本发明通过设置的泵控单元与阀控单元之间的协同配合，实现海上升降平台在不同工况下的高效率高精度升降运动，提高升降系统的作业效率。

2 本发明设有能量回收单元，能量回收单元可将平台下降过程中产生的高压油，通过能量转换装置，将液压油的压力能转化为可供系统使用的电能，降低升降系统能耗的同时避免能源的浪费。

3 本发明设置的泵控单元与阀控单元为并联结构，当某一个驱动单元发生故障，另一个驱动单元可保证系统处于正常工作状态，提高系统的安全性。

附图说明

图1为本发明升降平台用液压系统驱动单元；

图2为本发明升降平台用液压系统第一执行单元；

图3为本发明升降平台用液压系统第二执行单元；

图4为本发明升降平台用液压系统第三执行单元；

图5为本发明升降平台用液压系统执行单元总体分布示意图。

图中：

1、两位两通电磁开关阀一；2、液压马达一；3、发电机；4、比例调速阀；5、两位两通电磁开关阀二；

6、液控单向阀一；7、液控单向阀二；8、两位两通电磁开关阀三；9、变量泵一；10、两位两通电磁开关阀四；11、电动机一；12、两位两通电磁开关阀五；13、变量泵二；14、两位两通电磁开关阀六；15、电动机二；16、两位两通电磁开关阀七；17、变量泵三；18、两位两通电磁开关阀八；19、电动机三；20、两位两通电磁开关阀九；21、变量泵四；22、两位两通电磁开关阀十；23、电动机四；24、两位两通电磁开关阀十一；25、变量泵五；26、两位两通电磁开关阀十二；27、电动机五；28、两位两通电磁开关阀十三；29、变量泵六；30、两位两通电磁开关阀十四；31、电动机六；

32、三位三通液控换向阀；33、安全溢流阀一；

34、液控单向阀三；35、液控单向阀四；36、三位四通比例换向阀；37、蓄能器一；38、电动机七；39、变量泵七；40、安全溢流阀二；

41、压力传感器；42、蓄能器二；43、单向阀一；44、单向阀二；45、单向阀三；46、电动机八；47、定量泵；48、安全溢流阀三；49、油箱；

50、截止阀一；51、截止阀二；52、截止阀三；53、截止阀四；54、液压马达二；55、液压马达三；56、制动器一；57、制动器二；58、截止阀五；59、截止阀六；60、截止阀七；61、截止阀八；62、截止阀九；63、截止阀十；64、截止阀十一；65、截止阀十二；66、液压马达四；67、液压马达五；68、制动器三；69、制动器四；70、截止阀十三；71、截止阀十四；72、截止阀十五；73、截止阀十六；74、截止阀十七；75、截止阀十八；76、截止阀十九；77、截止阀二十；78、液压马达六；79、液压马达七；80、制动器五；81、制动器六；82、截止阀二十一；83、截止阀二十二；84、截止阀二十三；85、截止阀二十四；86、两位三通电磁换向阀一；

87、截止阀二十五；88、截止阀二十六；89、截止阀二十七；90、截止阀二十八；91、液压马达八；92、液压马达九；93、制动器七；94、制动器八；95、截止阀二十九；96、截止阀三十；97、截止阀三十一；98、截止阀三十二；99、截止阀三十三；100、截止阀三十四；101、截止阀三十五；102、截止阀三十六；103、液压马达十；104、液压马达十一；105、制动器九；106、制动器十；107、截止阀三十七；108、截止阀三十八；109、截止阀三十九；110、截止阀四十；111、截止阀四十一；112、截止阀四十二；113、截止阀四十三；114、截止阀四十四；115、液压马达十二；116、液压马达十三；117、制动器十一；118、制动器十二；119、截止阀四十五；120、截止阀四十六；121、截止阀四十七；122、截止阀四十八；123、两位三通电磁换向阀二；

124、截止阀四十九；125、截止阀五十；126、截止阀五十一；127、截止阀五十二；128、液压马达十四；129、液压马达十五；130、制动器十三；131、制动器十四；132、截止阀五十三；133、截止阀五十四；134、截止阀五十五；135、截止阀五十六；136、截止阀五十七；137、截止阀五十八；138、截止阀五十九；139、截止阀六十；140、液压马达十六；141、液压马达十七；142、制动器十五；143、制动器十六；144、截止阀六十一；145、截止阀六十二；146、截止阀六十三；147、截止阀六十四；148、截止阀六十五；149、截止阀六十六；150、截止阀六十七；151、截止阀六十八；152、液压马达十八；153、液压马达十九；154、制动器十九；155、制动器二十；156、截止阀六十九；157、截止阀七十；158、截止阀七十一；159、截止阀七十二；160、两位三通电磁换向阀三。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5，本发明通过以下实施例来详述上述技术方案：

一种具备能量回收功能的海洋升降平台用液压系统，包括泵控单元、阀控单元、补油单元、能量回收单元、冲洗单元、第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元，能量回收单元从左到右依次由两位两通电磁开关阀一1、液压马达一2、发电机3、比例调速阀4、两位两通电磁开关阀二5相互连接而成。

本实施例中，泵控单元连接于能量回收单元下方，泵控单元由两位两通电磁开关阀三8、变量泵一9、两位两通电磁开关阀四10、电动机一11、两位两通电磁开关阀五12、变量泵二13、两位两通电磁开关阀六14、电动机二15、两位两通电磁开关阀七16、变量泵三17、两位两通电磁开关阀八18、电动机三19、两位两通电磁开关阀九20、变量泵四21、两位两通电磁开关阀十22、电动机四23、两位两通电磁开关阀十一24、变量泵五25、两位两通电磁开关阀十二26、电动机五27、两位两通电磁开关阀十三28、变量泵六29、两位两通电磁开关阀十四30、电动机六31构成，两位两通电磁开关阀三8、变量泵一9、两位两通电磁开关阀四10从左到右依次串联，电动机一11和变量泵一9相互连接，两位两通电磁开关阀五12、变量泵二13、两位两通电磁开关阀六14从左到右依次串联，电动机二15和变量泵二13相互连接，两位两通电磁开关阀七16、变量泵三17、两位两通电磁开关阀八18从左到右依次串联，电动机三19和变量泵三17相互连接，两位两通电磁开关阀九20、变量泵四21、两位两通电磁开关阀十22从左到右依次串联，电动机四23和变量泵四21相互连接，两位两通电磁开关阀十一24、变量泵五25、两位两通电磁开关阀十二26从左到右依次串联，电动机五27和变量泵五25相互连接，两位两通电磁开关阀十三28、变量泵六29、两位两通电磁开关阀十四30从左到右依次串联，电动机六31和变量泵六29相互连接，且两位两通电磁开关阀三8、两位两通电磁开关阀五12、两位两通电磁开关阀七16、两位两通电磁开关阀九20、两位两通电磁开关阀十一24和两位两通电磁开关阀十三28相互并联，两位两通电磁开关阀三8左侧连接有液控单向阀一6，两位两通电磁开关阀四10右侧连接有液控单向阀二7，液控单向阀一6和液控单向阀二7分别与两位两通电磁开关阀一1和两位两通电磁开关阀二5相互连接。

本实施例中，冲洗单元和泵控单元并联，冲洗单元由三位三通液控换向阀32、安全溢流阀一33相互连接而成，两位两通电磁开关阀十三28和两位两通电磁开关阀十四30之间并联有三位三通液控换向阀32，安全溢流阀一33连接于三位三通液控换向阀32下方。

本实施例中，阀控单元和泵控单元并联，阀控单元由液控单向阀三34、液控单向阀四35、三位四通比例换向阀36、蓄能器一37、电动机七38、变量泵七39、安全溢流阀二40构成，液控单向阀三34和两位两通电磁开关阀一1相互连接，液控单向阀四35和两位两通电磁开关阀二5相互连接，且液控单向阀三34、液控单向阀四35均和三位四通比例换向阀36相互连接，三位四通比例换向阀36的下方分别与蓄能器一37、变量泵七39、安全溢流阀二40相互连接，电动机七38和变量泵七39相连。

本实施例中，补油单元和泵控单元并联，泵控单元由压力传感器41、蓄能器二42、单向阀一43、单向阀二44、单向阀三45、电动机八46、定量泵47、安全溢流阀三48构成，单向阀一43和两位两通电磁开关阀一1相连接，单向阀二44和两位两通电磁开关阀二5相连接，压力传感器41、蓄能器二42分别单独连接于单向阀一43一侧，单向阀三45连接于单向阀二44一侧，单向阀一43与单向阀二44相连，定量泵47、安全溢流阀三48分别连接于单向阀一43、单向阀二44下方，电动机八46和定量泵47相连。

需要说明的是，两位两通电磁开关阀一1、两位两通电磁开关阀二5、两位两通电磁开关阀三8、两位两通电磁开关阀四10、两位两通电磁开关阀五12、两位两通电磁开关阀六14、两位两通电磁开关阀七16、两位两通电磁开关阀八18、两位两通电磁开关阀九20、两位两通电磁开关阀十22、两位两通电磁开关阀十一24、两位两通电磁开关阀十二26、两位两通电磁开关阀十三28、两位两通电磁开关阀十四30处于左位时，其A口与B口处于连通状态；处于右位时其A口与B口处于断开状态。

需要补充的是，当两位三通电磁换向阀一86、两位三通电磁换向阀二123、两位三通电磁换向阀三160处于左位时，其A口与C口处于导通状态，B口处于断开状态；处于右位时，其A口与B口处于导通状态，C口处于断开状态，三位四通电比例换向阀36其上设有A口、B口、P口T口，当三位四通电比例换向阀36处于中位时，其A口、B口、P口与T口均处于断开状态；处于左位时，其A口与T口连通，其B口与P口连通；处于右位时其A口与P口连通，其B口与T口连通，三位三通液控换向阀32上设有A口、B口、C口，三位三通液控换向阀32处于中位时，其A口、B口、C口均处于断开状态；处于左位时，其B口与C口连通，A口断开；处于右位时，其A口与C口连通，B口断开，两位两通电磁开关阀二5右侧连接有端口B1、端口B2、端口B3。

本实施例中，第一定量马达组包括液压马达二54、液压马达三55、液压马达四66、液压马达五67、液压马达六78、液压马达七79；第二定量马达组包括液压马达八91、液压马达九92、液压马达十103、液压马达十一104、液压马达十二115、液压马达十三116；第三定量马达组包括液压马达十四128、液压马达十五129、液压马达十六140、液压马达十七141、液压马达十八152、液压马达十九153。

本实施例中，油箱49分别与安全溢流阀一33的33B口、安全溢流阀二40的40B口、安全溢流阀三48的48B口、变量泵七39的39A口、定量泵47的47A口相连；定量泵47的47B口分别与压力传感器41的41A口、蓄能器二42的42A口、单向阀一43的43A口、单向阀二44的44A口、单向阀三45的45A口、安全溢流阀三48的48A口相连；单向阀三45的45B口分别连接有端口C1、端口C2、端口C3，单向阀一43的43B口分别连接有端口A1、端口A2、端口A3，且单向阀一43的43B口分别与液控单向阀三34的34B口、液控单向阀一6的6B口、两位两通电磁开关阀一1的1A口相连；单向阀二44的44B口分别与液控单向阀四35的35B口、液控单向阀二7的7B口、两位两通电磁开关阀二5的5A口相连。

本实施例中，液控单向阀三34的34A口分别与液控单向阀四35的35C口，三位四通比例换向阀36的36A口相连；液控单向阀四35的35A口分别与液控单向阀三34的34C口，三位四通比例换向阀36的36B口相连；三位四通比例换向阀36的36T口与油箱49相连；三位四通比例换向阀36的36P口分别与蓄能器一37的37A口，安全溢流阀二40的40A口，变量泵七39的39B口相连；两位两通电磁开关阀二5的5A口与液压马达一2的2A口相连；液压马达一2的2B口与比例调速阀4的4A口相连；比例调速阀4的4B口与两位两通电磁开关阀一1的1B口相连；液控单向阀一6的6A口分别与液控单向阀二7的7C口，两位两通电磁开关阀三8的8A口，两位两通电磁开关阀五12的12A口，两位两通电磁开关阀七16的16A口，两位两通电磁开关阀九20的20A口，两位两通电磁开关阀十一24的24A口，两位两通电磁开关阀十三28的28A口，三位三通液控换向阀32的32A口，三位三通液控换向阀32的32D口相连；液控单向阀二7的7A口分别与液控单向阀一6的6C口，两位两通电磁开关阀四10的10B口，两位两通电磁开关阀六14的14B口，两位两通电磁开关阀八18的18B口，两位两通电磁开关阀十22的22B口，两位两通电磁开关阀十二26的26B口，两位两通电磁开关阀十四30的30B口，三位三通液控换向阀32的32B口，三位三通液控换向阀32的32E口相连；三位三通液控换向阀32的32C口与安全溢流阀一33的33A口相连；两位两通电磁开关阀三8的8B口与变量泵一9的9A口相连；变量泵一9的9B口与两位两通电磁开关阀四10的10A口相连；两位两通电磁开关阀五12的12B口与变量泵二13的13A口相连；变量泵二13的13B口与两位两通电磁开关阀六14的14A口相连；两位两通电磁开关阀七16的16B口与变量泵三17的17A口相连；变量泵三17的17B口与两位两通电磁开关阀八18的18A口相连；两位两通电磁开关阀九20的20B口与变量泵四21的21A口相连；变量泵四21的21B口与两位两通电磁开关阀十22的22A口相连；两位两通电磁开关阀十一24的24B口与变量泵五25的25A口相连；变量泵五25的25B口与两位两通电磁开关阀十二26的26A口相连；两位两通电磁开关阀十三28的28B口与变量泵六29的29A口相连；变量泵六29的29B口与两位两通电磁开关阀十四30的30A口相连。

本实施例中，第一执行单元分别与端口A1、端口B1、端口C1相连，第一执行单元由截止阀一50、截止阀二51、截止阀三52、截止阀四53、液压马达二54、液压马达三55、制动器一56、制动器二57、截止阀五58、截止阀六59、截止阀七60、截止阀八61、截止阀九62、截止阀十63、截止阀十一64、截止阀十二65、液压马达四66、液压马达五67、制动器三68、制动器四69、截止阀十三70、截止阀十四71、截止阀十五72、截止阀十六73、截止阀十七74、截止阀十八75、截止阀十九76、截止阀二十77、液压马达六78、液压马达七79、制动器五80、制动器六81、截止阀二十一82、截止阀二十二83、截止阀二十三84、截止阀二十四85、两位三通电磁换向阀一86构成。

本实施例中，第二执行单元分别与端口A2、端口B2、端口C2相连，第二执行单元由截止阀二十五87、截止阀二十六88、截止阀二十七89、截止阀二十八90、液压马达八91、液压马达九92、制动器七93、制动器八94、截止阀二十九95、截止阀三十96、截止阀三十一97、截止阀三十二98、截止阀三十三99、截止阀三十四100、截止阀三十五101、截止阀三十六102、液压马达十103、液压马达十一104、制动器九105、制动器十106、截止阀三十七107、截止阀三十八108、截止阀三十九109、截止阀四十110、截止阀四十一111、截止阀四十二112、截止阀四十三113、截止阀四十四114、液压马达十二115、液压马达十三116、制动器十一117、制动器十二118、截止阀四十五119、截止阀四十六120、截止阀四十七121、截止阀四十八122、两位三通电磁换向阀二123构成。

本实施例中，第三执行单元分别与端口A3、端口B3、端口C3相连，第三执行单元由截止阀四十九124、截止阀五十125、截止阀五十一126、截止阀五十二127、液压马达十四128、液压马达十五129、制动器十三130、制动器十四131、截止阀五十三132、截止阀五十四133、截止阀五十五134、截止阀五十六135、截止阀五十七136、截止阀五十八137、截止阀五十九138、截止阀六十139、液压马达十六140、液压马达十七141、制动器十五142、制动器十六143、截止阀六十一144、截止阀六十二145、截止阀六十三146、截止阀六十四147、截止阀六十五148、截止阀六十路149、截止阀六十七150、截止阀六十八151、液压马达十八152、液压马达十九153、制动器十九154、制动器二十155、截止阀六十九156、截止阀七十157、截止阀七十一158、截止阀七十二159、两位三通电磁换向阀三160构成。

本实施例中，A1端口分别与截止阀一50的50B口，截止阀二51的51B口，截止阀九62的62B口，截止阀十63的63B口，截止阀十八74的74B口，截止阀十九75的75B口相连；B1端口分别与截止阀六59的59B口，截止阀八61的61B口，截止阀十五72的72B口，截止阀十六73的73B口，截止阀二十三84的84B口，截止阀二十四85的85B口相连；截止阀一50的50A口分别与截止阀三52的52B口，液压马达二54的54A口相连；截止阀二51的51A口分别与截止阀四53的53B口，液压马达三55的55A口相连；截止阀六59的59A口分别与截止阀五58的58B口，液压马达二54的54B口相连；截止阀八61的61A口分别与截止阀七60的60B口，液压马达三55的55B口相连；截止阀九62的62A口分别与截止阀十一64的64B口，液压马达四66的66A口相连；截止阀十63的63A口分别与截止阀十二65的65B口，液压马达五67的67A口相连；截止阀十五72的72A口分别与截止阀十三70的70B口，液压马达四66的66B口相连；截止阀十六73的73A口分别与截止阀十四71的71B口，液压马达五67的67B口相连；截止阀十七74的74A口分别与截止阀十九76的76B口，液压马达六78的78A口相连；截止阀十八75的75A口分别与截止阀二十77的77B口，液压马达七79的79A口相连；截止阀二十三84的84A口分别与截止阀二十一82的82B口，液压马达六78的78B口相连；截止阀二十四85的85A口分别与截止阀二十二83的83B口，液压马达七79的79B口相连；油箱49分别与截止阀三52的52A口，截止阀四53的53A口，截止阀五58的58A口，截止阀七60的60A口，截止阀十一64的64A口，截止阀十二65的65A口，截止阀十三70的70A口，截止阀十四71的71A口，截止阀十九76的76A口，截止阀二十77的77A口，截止阀二十一82的82A口，截止阀二十二83的83A口相连；C1端口与两位三通电磁换向阀一86的86B口连接；两位三通电磁换向阀一86的86A口分别与制动器一56的56A口，制动器二57的57A口，制动器三68的68A口，制动器四69的69A口，制动器五80的80A口，制动器六81的81A口相连；两位三通电磁换向阀一86的86C口与油箱49相连；A2端口分别与截止阀二十五87的87B口，截止阀二十六88的88B口，截止阀二十八90的90B口，截止阀三十四100的100B口，截止阀四十一111的111B口，截止阀四十二112的112B口相连；B2端口分别与截止阀三十96的96B口，截止阀三十二98的98B口，截止阀三十八108的108B口，截止阀四十110的110B口，截止阀四十六120的120B口，截止阀四十八122的122B口相连；截止阀二十五87的87A口分别与截止阀二十七89的89B口，液压马达八91的91A口相连；截止阀二十六88的88A口分别与截止阀二十八90的90B口，液压马达九92的92A口相连；截止阀三十96的96A口分别与截止阀二十九95的95B口，液压马达八91的91B口相连；截止阀三十二98的98A口分别与截止阀三十一97的97B口，液压马达九92的92B口相连；截止阀三十三99的99A口分别与截止阀三十五101的101B口，液压马达十103的103A口相连；截止阀三十四100的100A口分别与截止阀三十六102的102B口，液压马达十一104的104A口相连；截止阀三十八108的108A口分别与截止阀三十七107的107B口，液压马达十103的103B口相连；截止阀四十110的110A口分别与截止阀三十九109的109B口，液压马达十一104的104B口相连；截止阀四十一111的111A口分别与截止阀四十三113的113B口，液压马达十二115的115A口相连；截止阀四十二112的112A口分别与截止阀四十四114的114B口，液压马达十三116的116A口相连；截止阀四十六120的120A口分别与截止阀四十五119的119B口，液压马达十二115的115B口相连；截止阀四十八122的122A口分别与截止阀四十七121的121B口，液压马达十三116的116B口相连；油箱49分别与截止阀二十五87的87A口，截止阀二十六88的88A口，截止阀二十九95的95A口，截止阀三十一97的97A口，截止阀三十五101的101A口，截止阀三十六102的102A口，截止阀三十七107的107A口，截止阀三十九109的109A口，截止阀四十三113的113A口，截止阀四十四114的114A口，截止阀四十五119的119A口，截止阀四十七121的121A口相连；C2端口与两位三通电磁换向阀二123的123B口连接；两位三通电磁换向阀二123的123A口分别与制动器七93的93A口，制动器八94的94A口，制动器九105的105A口，制动器十106的106A口，制动器十一117的117A口，制动器十二118的118A口相连，两位三通电磁换向阀二123的123C口与油箱49相连。

本实施例中，A3端口分别与截止阀四十九124的124B口，截止阀五十125的125B口，截止阀五十七136的136B口，截止阀五十八137的137B口，截止阀六十五148的148B口，截止阀六十六149的149B口相连；B3端口分别与截止阀五十四133的133B口，截止阀五十六135的135B口，截止阀六十二145的145B口，截止阀六十四147的147B口，截止阀七十157的157B口，截止阀七十二159的159B口相连；截止阀四十九124的124A口分别与截止阀五十一126的126B口，液压马达十四128的125A口相连；截止阀五十125的125A口分别与截止阀五十二127的127B口，液压马达十五129的129A口相连；截止阀五十四133的133A口分别与截止阀五十三132的132B口，液压马达十四128的128B口相连；截止阀五十六135的135A口分别与截止阀五十五134的134B口，液压马达十五129的129B口相连；截止阀五十七136的136A口分别与截止阀五十九138的138B口，液压马达十六140的140A口相连；截止阀五十八137的137A口分别与截止阀六十139的139B口，液压马达十七141的141A口相连；截止阀六十二145的145A口分别与截止阀六十一144的144B口，液压马达十六140的140B口相连；截止阀六十四147的147A口分别与截止阀六十三146的146B口，液压马达十七141的141B口相连；截止阀六十五148的148A口分别与截止阀六十七150的150B口，液压马达十八152的152A口相连；截止阀六十六149的149A口分别与截止阀六十八151的151B口，液压马达十九153的153A口相连；截止阀七十157的157A口分别与截止阀六十九156的156B口，液压马达十八152的152B口相连；截止阀七十二159的159A口分别与截止阀七十一158的158B口，液压马达十九153的153B口相连；油箱49分别与截止阀五十一126的126A口，截止阀五十二127的127A口，截止阀五十三132的132A口，截止阀五十五134的134A口，截止阀五十九138的138A口，截止阀六十139的139A口，截止阀六十一144的144A口，截止阀六十三146的146A口，截止阀六十七150的150A口，截止阀六十八151的151A口，截止阀六十九156的156A口，截止阀七十一158的158A口相连；C3端口与两位三通电磁换向阀三160的160B口连接；两位三通电磁换向阀三160的160A口分别与制动器十三130的130A口，制动器十四131的131A口，制动器十五142的142A口，制动器十六143的143A口，制动器十九154的154A口，制动器二十155的155A口相连；两位三通电磁换向阀三160的160C口与油箱49相连。

本实施例中，当需要升降平台进行大范围快速运动时，三位四通比例换向阀36处于中位，两位两通电磁开关阀一1、两位两通电磁开关阀二5、两位两通电磁开关阀三8、两位两通电磁开关阀四10、两位两通电磁开关阀五12、两位两通电磁开关阀六14、两位两通电磁开关阀七16、两位两通电磁开关阀八18、两位两通电磁开关阀九20、两位两通电磁开关阀十22、两位两通电磁开关阀十一24、两位两通电磁开关阀十二26、两位两通电磁开关阀十三28、两位两通电磁开关阀十四30的初始状态均处于断开状态，并根据升降平台的实际需求选择使用不同数量的变量泵，此处仅以使用变量泵一9为例说明，第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元具有相同结构，此处仅以第一执行单元为例说明，此时两位两通电磁开关阀三8和两位两通电磁开关阀四10切换至导通状态，两位三通电磁换向阀一86切换至右位，此时截止阀一50、截止阀二51、截止阀六59、截止阀八61、截止阀九62、截止阀十63、截止阀十五72、截止阀十六73、截止阀十七74、截止阀十八75、截止阀二十三84、截止阀二十四85处于导通状态，C1端口流出的液压油经两位三通电磁换向阀一86的86B口流入两位三通电磁换向阀一86，液压油经两位三通电磁换向阀一86后由其86A口流出，86A口流出的液压油分别经制动器一56的56A口流入制动器一56，经制动器二57的57A口流入制动器二57，经制动器三68的68A口流入制动器三68，经制动器四69的69A口流入制动器四69，经制动器五80的80A口流入制动器五80，经制动器六81的81A口流入制动器六81，液压马达二54和制动器一56、液压马达三55和制动器二57、液压马达四66和制动器三68、液压马达五67和制动器四69、液压马达六78和制动器五80、液压马达七79和制动器六81均分离，液压马达二54、液压马达三55、液压马达四66、液压马达五67、液压马达六78、液压马达七79均组处于自由状态；启动电动机一11，电动机一11带动变量泵一9，液压油经变量泵一9的加压后由其9A口流出，9A口流出的液压油经两位两通电磁开关阀三8的8B口流入两位两通电磁开关阀三8，液压油经两位两通电磁开关阀三8后由其8A口流出，8A口流出的液压油分别经液控单向阀一6的6A口流入液控单向阀一6，液控单向阀二7的7C口流入液控单向阀7，液压油经液控单向阀一6后由其6B口流出，6B口流出的液压油分别流入A1端口、A2端口和A3端口；流入A1端口的液压油分别经截止阀一50的50B口流入截至50，经截止阀二51的51B口流入截止阀二51，经截止阀九62的62B口流入截止阀九62，经截止阀十63的63B口流入截止阀十63，经截止阀十七74的74B口流入截止阀十七74，经截止阀十八75的75B口流入截止阀十八75，液压油经截止阀一50后由其50A口流出，50A口流出的液压油经液压马达二54的54A口流入液压马达二54，液压油经液压马达二54后由其54B口流出，54B口流出的液压油经截止阀六59的59A口流入截止阀六59，液压油经截止阀六59后由其59B口流出；液压油经截止阀二51后由其51A口流出，51A口流出的液压油经液压马达三55的55A口流入液压马达三55，液压油经液压马达三55后由其55B口流出，55B口流出的液压油经截止阀八61的61A口流入截止阀八61，液压油经截止阀八61后由其61B口流出；液压油经截止阀九62后由其62A口流出，62A口流出的液压油经液压马达四66的66A口流入液压马达四66，液压油经液压马达四66后由其66B口流出，66B口流出的液压油经截止阀十五72的72A口流入截止阀十五72，液压油经截止阀十五72后由其72B口流出；液压油经截止阀十63后由其63A口流出，63A口流出的液压油经液压马达五67的67A口流入液压马达五67，液压油经液压马达五67后由其67B口流出，67B口流出的液压油经截止阀十六73的73A口流入截止阀十六73，液压油经截止阀十六73后由其73B口流出；液压油经截止阀十七74后由其74A口流出，74A口流出的液压油经液压马达六78的78A口流入液压马达六78，液压油经液压马达六78后由其78B口流出，78B口流出的液压油经截止阀二十三84的84A口流入截止阀二十三84，液压油经截止阀二十三84后由其84B口流出；液压油经截止阀十八75后由其75A口流出，75A口流出的液压油经液压马达七79的79A口流入液压马达七79，液压油经液压马达七79后由其79B口流出，97B口流出的液压油经截止阀二十四85的85A口流入截止阀二十四85，液压油经截止阀二十四85后由其85B口流出；59B口、61B口、72B口、73B口、84B口、85B口流出的液压油流入B1端口，B1端口流出的液压油液控单向阀二7的7B口流入液控单向阀7，液压油液控单向阀二7后由其7A口流出，7A口流出的液压油经两位两通电磁开关阀四10的10B口流入两位两通电磁开关阀四10，液压油经两位两通电磁开关阀四10后由其10A口流出，10A口流出的液压油经变量泵一9的9A口流入变量泵一9；在第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元的驱动下升降平台开始快速提升，当升降平台运动至接近目标位置时，液压系统切换至阀控小范围高精度调节功能。

本实施例中，升降平台小范围精确定位功能：当升降平台完成大范围快速运动后，液压系统切换至阀控小范围高精度调节功能，第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元具有相同结构，此处仅以第一执行单元为例说明，此时截止阀一50、截止阀二51、截止阀六59、截止阀八61、截止阀九62、截止阀十63、截止阀十五72、截止阀十六73、截止阀十七74、截止阀十八75、截止阀二十三84、截止阀二十四85处于导通状态，三位四通比例换向阀36切换至右位，两位三通电磁换向阀一86切换至右位，其余两位两通电磁开关阀一1、两位两通电磁开关阀二5、两位两通电磁开关阀三8、两位两通电磁开关阀四10、两位两通电磁开关阀五12、两位两通电磁开关阀六14、两位两通电磁开关阀七16、两位两通电磁开关阀八18、两位两通电磁开关阀九20、两位两通电磁开关阀十22、两位两通电磁开关阀十一24、两位两通电磁开关阀十二26、两位两通电磁开关阀十三28、两位两通电磁开关阀十四30的初始状态均处于断开状态；C1端口流出的液压油经两位三通电磁换向阀一86的86B口流入两位三通电磁换向阀一86，液压油经两位三通电磁换向阀一86后由其86A口流出，86A口流出的液压油分别经制动器一56的56A口流入制动器一56，经制动器二57的57A口流入制动器二57，经制动器三68的68A口流入制动器三68，经制动器四69的69A口流入制动器四69，经制动器五80的80A口流入制动器五80，经制动器六81的81A口流入制动器六81，液压马达二54和制动器一56、液压马达三55和制动器二57、液压马达四66和制动器三68、液压马达五67和制动器四69、液压马达六78和制动器五80、液压马达七79和制动器六81均分离，液压马达二54、液压马达三55、液压马达四66、液压马达五67、液压马达六78、液压马达七79均组处于自由状态；电动机七38启动，电动机七38驱动变量泵七39，油箱49内的液压油经变量泵七39的39A口流入变量泵七39，液压油经变量泵七39后由其39B口流出，39B口流出的液压油分别经蓄能器一37的37A口流入蓄能器一37，经三位四通比例换向阀36的36P口流入三位四通比例换向阀36，当39B口流出的液压油的压力高于安全溢流阀二40的预设压力时，39B口流出的液压油经安全溢流阀二40的40A口流入安全溢流阀二40，液压油经安全溢流阀二40后由其40的40B口直接流回油箱49，液压油经三位四通比例换向阀36后由其36A口流出，36A口流出的液压油分别经液控单向阀三34的34A口流入液控单向阀三34，经液控单向阀四35的35C口流入液控单向阀四35，液压油经液控单向阀三34后由其34B口流出，34B口流出的液压油分别流入A1端口、A2端口和A3端口；流入A1端口的液压油分别经截止阀一50的50B口流入截至50，经截止阀二51的51B口流入截止阀二51，经截止阀九62的62B口流入截止阀九62，经截止阀十63的63B口流入截止阀十63，经截止阀十七74的74B口流入截止阀十七74，经截止阀十八75的75B口流入截止阀十八75，液压油经截止阀一50后由其50A口流出，50A口流出的液压油经液压马达二54的54A口流入液压马达二54，液压油经液压马达二54后由其54B口流出，54B口流出的液压油经截止阀六59的59A口流入截止阀六59，液压油经截止阀六59后由其59B口流出；液压油经截止阀二51后由其51A口流出，51A口流出的液压油经液压马达三55的55A口流入液压马达三55，液压油经液压马达三55后由其55B口流出，55B口流出的液压油经截止阀八61的61A口流入截止阀八61，液压油经截止阀八61后由其61B口流出；液压油经截止阀九62后由其62A口流出，62A口流出的液压油经液压马达四66的66A口流入液压马达四66，液压油经液压马达四66后由其66B口流出，66B口流出的液压油经截止阀十五72的72A口流入截止阀十六72，液压油经截止阀十五72后由其72B口流出；液压油经截止阀十63后由其63A口流出，63A口流出的液压油经液压马达五67的67A口流入液压马达五67，液压油经液压马达五67后由其67B口流出，67B口流出的液压油经截止阀十六73的73A口流入截止阀十六73，液压油经截止阀十六73后由其73B口流出；液压油经截止阀十七74后由其74A口流出，74A口流出的液压油经液压马达六78的78A口流入液压马达六78，液压油经液压马达六78后由其78B口流出，78B口流出的液压油经截止阀二十三84的84A口流入截止阀二十三 84，液压油经截止阀二十三84后由其84B口流出；液压油经截止阀十八75后由其75A口流出，75A口流出的液压油经液压马达七79的79A口流入液压马达七79，液压油经液压马达七79后由其79B口流出，97B口流出的液压油经截止阀二十四85的85A口流入截止阀二十四85，液压油经截止阀二十四85后由其85B口流出；59B口、61B口、72B口、73B口、84B口、85B口流出的液压油流入B1端口，B1端口流出的液压油液控单向阀二7的7B口流入液控单向阀7，液压油液控单向阀二7后由其7A口流出，7A口流出的液压油经两位两通电磁开关阀四10的10B口流入两位两通电磁开关阀四10，液压油经两位两通电磁开关阀四10后由其10A口流出，10A口流出的液压油经变量泵一9的9A口流入变量泵一9；当升降平台运动至预设位置，三位四通比例换向阀36切换至中位，三组执行单元处于静态自锁状态，两位三通电磁换向阀一86切换至左位，制动器内的液压油经其A口流出，制动器组A口流出的液压油经两位三通电磁换向阀一86的86A口流入两位三通电磁换向阀一86，液压油经两位三通电磁换向阀一86后由其86C口流回油箱49，制动器三68、制动器四69、制动器五80、制动器六81均处于制动状态，保证升降平台保持稳定，实现基于阀控的小范围高精度调节功能。

本实施例中，升降平台能量回收功能：第一执行单元、第二执行单元、第三执行单元具有相同结构，此处仅以第一执行单元为例说明，当升降平台开始下降时，此时三位四通比例换向阀36切换至中位，两位两通电磁开关阀一1和两位两通电磁开关阀5，切换至导通状态，切换两位三通电磁换向阀一86处于右位，其余两位两通电磁开关阀一1、两位两通电磁开关阀二5、两位两通电磁开关阀三8、两位两通电磁开关阀四10、两位两通电磁开关阀五12、两位两通电磁开关阀六14、两位两通电磁开关阀七16、两位两通电磁开关阀八18、两位两通电磁开关阀九20、两位两通电磁开关阀十22、两位两通电磁开关阀十一24、两位两通电磁开关阀十二26、两位两通电磁开关阀十三28、两位两通电磁开关阀十四30的初始状态均处于断开状态；C1端口流出的液压油经两位三通电磁换向阀一86的86B口流入两位三通电磁换向阀一86，液压油经两位三通电磁换向阀一86后由其86A口流出，86A口流出的液压油分别经制动器一56的56A口流入制动器一56，经制动器二57的57A口流入制动器二57，经制动器三68的68A口流入制动器三68，经制动器四69的69A口流入制动器四69，经制动器五80的80A口流入制动器五80，经制动器六81的81A口流入制动器六81，液压马达二54和制动器一56、液压马达三55和制动器二57、液压马达四66和制动器三68、液压马达五67和制动器四69、液压马达六78和制动器五80、液压马达七79和制动器六81均分离，液压马达二54、液压马达三55、液压马达四66、液压马达五67、液压马达六78、液压马达七79均组处于自由状态；在重力的作用下升降平台开始下降，B1端口的液压油分别经截止阀八61的61B口流入截至61，经截止阀六59的59B口流入截止阀六59，经截止阀十五72的72B口流入截止阀十五72，经截止阀十六73的73B口流入截止阀十六73，经截止阀二十三84的84B口流入截止阀二十三84，经截止阀二十四85的85B口流入截止阀二十四85，液压油经截止阀六59后由其59A口流出，59A口流出的液压油经液压马达二54的54B口流入液压马达二54，液压油经液压马达二54后由其54A口流出，54A口流出的液压油经截止阀一50的50A口流入截止阀一50，液压油经截止阀一50后由其50B口流出；液压油经截止阀八61后由其61A口流出，61A口流出的液压油经液压马达三55的55B口流入液压马达三55，液压油经液压马达三55后由其55A口流出，55A口流出的液压油经截止阀二51的51A口流入截止阀二51，液压油经截止阀二51后由其51B口流出；液压油经截止阀十五72后由其72A口流出，72A口流出的液压油经液压马达四66的66B口流入液压马达四66，液压油经液压马达四66后由其66A口流出，66A口流出的液压油经截止阀九62的62A口流入截止阀九62，液压油经截止阀九62后由其62B口流出；液压油经截止阀十六73后由其73A口流出，73A口流出的液压油经液压马达五67的67B口流入液压马达五67，液压油经液压马达五67后由其67A口流出，67A口流出的液压油经截止阀十63的63A口流入截止阀十63，液压油经截止阀十63后由其63B口流出,液压油经截止阀二十三84后由其84A口流出，84A口流出的液压油经液压马达六78的78B口流入液压马达六78，液压油经液压马达六78后由其78A口流出，78A口流出的液压油经截止阀十七74的74A口流入截止阀十七74，液压油经截止阀十七74后由其74B口流出；液压油经截止阀二十四85后由其85A口流出，85A口流出的液压油经液压马达七79的79B口流入液压马达七79，液压油经液压马达七79后由其79A口流出，79A口流出的液压油经截止阀十八75的75A口流入截止阀十八75，液压油经截止阀十八75后由其75B口流出；50B口、51B口、62B口、63B口、74B口、75B口流出的液压油流入A1端口，A1端口流出的液压油经两位两通电磁开关阀一1的1A口流入能量回收单元，液压油经两位两通电磁开关阀一1后由其1B口流出，1B口流出的液压油经比例调速阀4的4B口流入比例调速阀4，液压油经比例调速阀4后由其4A口流出，通过调节比例调速阀4的阀口开度，实现对升降平台下降速度的调节，4A口流出的液压油经液压马达2的2B口流入液压马达一2，液压油驱动液压马达一2转动后由其2A口流出，液压马达一2驱动发电机3，将发电机3输出的电能储存，并用于供给系统其他处的用电，2A口流出的液压油经两位两通电磁开关阀5的5A口流入两位两通电磁开关阀5，液压油经两位两通电磁开关阀5后由其5B口流出，5B口流出的液压油流入B1端口，实现升降平台下降过程中的能量回收。

本实施例中，升降平台安全保障功能：升降平台的泵控单元与阀控单元为并联结构，升降平台在泵控单元驱动下进行作业时，如果泵控单元突然发生故障，此处仅以变量泵一9为例说明，此时液压系统将切换至阀控单元，阀控单元代替泵控单元继续驱动升降平台，保证升降平台的安全稳定运行；两位两通电磁开关阀三8和两位两通电磁开关阀四10切换至断开状态，三位四通比例换向阀36切换至右位，启动电动机七38，变量泵七39在电动机七38的驱动下，其39B口输出一定压力的液压油，液压油经三位四通比例换向阀36和液控单向阀三34后流入第一执行单元、第二执行单元和第三执行单元，三个执行三元在高压油的驱动下，实现海上平台的升降；升降平台在阀控单元驱动下进行作业时，如果阀控单元突然发生故障，此时液压系统将切换至泵控单元，此处仅以变量泵一9为例说明，泵控单元代替阀控单元继续驱动升降平台，保证升降平台的安全稳定运行；关闭电动机七38，两位两通电磁开关阀三8和两位两通电磁开关阀四10切换至导通状态，启动电动机一11，三位四通比例换向阀36切换至中位，变量泵一9在电动机一11的驱动下，其9A口输出一定压力的液压油，液压油经液控单向阀一6后流入第一执行单元、第二执行单元和第三执行单元，三个执行三元在高压油的驱动下，实现海上平台的升降；本发明通过设置一组并联的阀控单元与泵控单元，实现升降平台的安全保障功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种具备能量回收功能的海洋升降平台用液压系统，包括泵控单元、补油单元、冲洗单元，其特征在于，还包括：

阀控单元，所述阀控单元和所述泵控单元相互并联，所述泵控单元与所述阀控单元之间协同配合，实现海上升降平台在不同工况下的高效率高精度升降运动，提高升降系统的作业效率；

能量回收单元，所述能量回收单元设于所述阀控单元和所述泵控单元之间，所述能量回收单元可将平台下降过程中产生的高压油，通过能量转换装置，将液压油的压力能转化为可供系统使用的电能，其中：

所述泵控单元由两位两通电磁开关阀三（8）、变量泵一（9）、两位两通电磁开关阀四（10）、电动机一（11）、两位两通电磁开关阀五（12）、变量泵二（13）、两位两通电磁开关阀六（14）、电动机二（15）、两位两通电磁开关阀七（16）、变量泵三（17）、两位两通电磁开关阀八（18）、电动机三（19）、两位两通电磁开关阀九（20）、变量泵四（21）、两位两通电磁开关阀十（22）、电动机四（23）、两位两通电磁开关阀十一（24）、变量泵五（25）、两位两通电磁开关阀十二（26）、电动机五（27）、两位两通电磁开关阀十三（28）、变量泵六（29）、两位两通电磁开关阀十四（30）、电动机六（31）构成；

所述两位两通电磁开关阀三（8）、所述两位两通电磁开关阀五（12）、所述两位两通电磁开关阀七（16）、所述两位两通电磁开关阀九（20）、所述两位两通电磁开关阀十一（24）和所述两位两通电磁开关阀十三（28）相互并联，所述两位两通电磁开关阀三（8）左侧连接有液控单向阀一（6），所述两位两通电磁开关阀四（10）右侧连接有液控单向阀二（7）；

所述能量回收单元串联于所述液控单向阀一（6）和所述液控单向阀二（7）之间，所述能量回收单元从左到右依次由两位两通电磁开关阀一（1）、比例调速阀（4）、液压马达一（2）、发电机（3）、两位两通电磁开关阀二（5）相互连接而成，所述液控单向阀一（6）和所述液控单向阀二（7）分别与两位两通电磁开关阀一（1）和两位两通电磁开关阀二（5）连接；

所述阀控单元由液控单向阀三（34）、液控单向阀四（35）、三位四通比例换向阀（36）、蓄能器一（37）、电动机七（38）、变量泵七（39）、安全溢流阀二（40）构成，所述液控单向阀三（34）和两位两通电磁开关阀一（1）相连接，

所述两位两通电磁开关阀三（8）、所述变量泵一（9）、所述两位两通电磁开关阀四（10）从左到右依次串联，所述电动机一（11）和所述变量泵一（9）相互连接，所述两位两通电磁开关阀五（12）、所述变量泵二（13）、所述两位两通电磁开关阀六（14）从左到右依次串联，所述电动机二（15）和所述变量泵二（13）相互连接，所述两位两通电磁开关阀七（16）、所述变量泵三（17）、所述两位两通电磁开关阀八（18）从左到右依次串联，所述电动机三（19）和所述变量泵三（17）相互连接，所述两位两通电磁开关阀九（20）、所述变量泵四（21）、所述两位两通电磁开关阀十（22）从左到右依次串联，所述电动机四（23）和所述变量泵四（21）相互连接，所述两位两通电磁开关阀十一（24）、所述变量泵五（25）、所述两位两通电磁开关阀十二（26）从左到右依次串联，所述电动机五（27）和所述变量泵五（25）相互连接，所述两位两通电磁开关阀十三（28）、所述变量泵六（29）、所述两位两通电磁开关阀十四（30）从左到右依次串联，所述电动机六（31）和所述变量泵六（29）相互连接。

2.权利要求1所述的具备能量回收功能的海洋升降平台用液压系统，其特征在于：所述液控单向阀四（35）和所述两位两通电磁开关阀二（5）相互连接，且所述液控单向阀三（34）、所述液控单向阀四（35）均和所述三位四通比例换向阀（36）相互连接，所述三位四通比例换向阀（36）的下方分别与所述蓄能器一（37）、所述变量泵七（39）、所述安全溢流阀二（40）相互连接，所述电动机七（38）和所述变量泵七（39）相连接。