CN116928029A - 风力发电机组的叶片吊装方法和叶片吊装工装 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种风力发电机组的叶片吊装方法和叶片吊装工装，方法使用叶片吊装工装，第一支腿的端部连接轮毂的变桨轴承，方法包括以下步骤：将叶片吊装工装与轮毂的第一变桨轴承连接；起吊叶片吊装工装，以将轮毂连接于风力发电机组的机舱或发电机，第一支腿保持纵向设置；调整轮毂使其绕自身的旋转中心线旋转至第二变桨轴承位于水平位置；将第一叶片安装于第二变桨轴承；驱动叶片吊装工装绕第一变桨轴承的中心线旋转至第二支腿垂直于旋转中心线；调整轮毂使其绕旋转中心线旋转至第三变桨轴承位于水平位置；将第二叶片安装于第三变桨轴承；调整轮毂使其绕旋转中心线旋转至第一变桨轴承位于水平位置；将第三叶片安装于第一变桨轴承。

Description

风力发电机组的叶片吊装方法和叶片吊装工装

技术领域

本公开属于风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的叶片吊装方法和叶片吊装工装。

背景技术

风力发电机组(简称风机)是将风能转化为电能的设备，利用风力带动叶片转动，再带动发电机旋转发电。随着风机功率的不断增大，风机叶片的体积也随之越来越大，越来越长，整个叶轮部分的自重及转动惯量也都将增加，因而超长超大叶片的安装难度越来越大、成本也越来越高。

风力发电机组单叶片吊装技术中，通常做法是等发电机吊装完后，再吊装轮毂，再拆卸轮毂吊具，再进行单叶片吊装。如此，吊装步骤繁琐，本领域技术人员亟需提供一种叶片吊装方法，以简化风力发电机组的组装工序。

发明内容

本公开的主要目的在于提供一种风力发电机组的叶片吊装方法和叶片吊装工装，简化风力发电机组的吊装工序。

针对上述目的，本公开提供如下技术方案：

本公开一个方面，提供一种风力发电机组的叶片吊装方法，所述方法使用叶片吊装工装，所述叶片吊装工装包括成角度连接的第一支腿和第二支腿，所述第一支腿的端部连接轮毂的变桨轴承，所述方法包括以下步骤：

将所述叶片吊装工装与所述轮毂的第一变桨轴承连接；

起吊所述叶片吊装工装，以将所述轮毂连接于机舱上，所述第一支腿保持纵向设置；

调整所述轮毂使其绕自身的旋转中心线旋转至第二变桨轴承位于水平位置；

将第一叶片安装于所述第二变桨轴承；

驱动所述叶片吊装工装绕所述第一变桨轴承的中心线旋转至所述第二支腿垂直于所述旋转中心线；

调整所述轮毂使其绕所述旋转中心线旋转至第三变桨轴承位于水平位置；

将第二叶片安装于所述第三变桨轴承；

调整所述轮毂使其绕所述旋转中心线旋转至所述第一变桨轴承位于水平位置；

将第三叶片安装于所述第一变桨轴承。

本公开提供的风力发电机组的叶片吊装方法，借助叶片吊装工装起吊轮毂，无需额外借助其他吊装工装，在叶片吊装过程中，该叶片吊装工装可以配合轮毂绕旋转中心线旋转，减少叶片吊装过程中辅助工装的拆装次数，从而提高风力发电机组的组装效率。

本公开一示例性实施例，在起吊所述叶片吊装工装的步骤中，所述第二支腿从所述轮毂朝背离所述机舱的一侧延伸，且所述叶片吊装工装位于所述轮毂的上方。如此，可以避免第二支腿的自由端与塔架靠近而产生碰撞或者运动干涉，提高了风力发电机组吊装的安全性。

可选地，所述叶片吊装工装绕所述第一变桨轴承的中心线旋转至所述第二支腿垂直于所述旋转中心线的步骤包括，调整所述第二支腿位于所述第一叶片的上方。如此，调整叶片吊装工装和第一叶片相对于轮毂旋转中心线的合力矩，以方便旋转轮毂。

进一步地，所述第二支腿的远离所述第一支腿的端部设置有外侧吊耳，利用外部吊具钩挂所述外侧吊耳并缓慢下放，至所述第三变桨轴承位于水平位置。如此，在轮毂旋转过程中，叶片吊装工装可以配合外部吊具对轮毂施加力矩，从而驱动轮毂旋转，或者防止轮毂旋转过快，提高叶片吊装过程的安全性。

具体地，调整所述轮毂使其绕所述旋转中心线旋转至所述第一变桨轴承位于水平位置的步骤包括：

利用外部吊具钩挂所述第一叶片和/或所述第二叶片和/或所述外侧吊耳，以使所述轮毂绕所述旋转中心线旋转，至所述第一变桨轴承位于水平位置；

或，在盘车工装驱动下，所述轮毂绕所述旋转中心线旋转，至所述第一变桨轴承位于水平位置。

可选地，调整所述轮毂使其绕所述旋转中心线旋转至所述第一变桨轴承位于水平位置的步骤还包括：在所述第二叶片安装完成后，驱动所述叶片吊装工装绕所述第一变桨轴承的中心线旋转180°，再调整所述轮毂旋转。

如此，在轮毂旋转过程中，通过调整叶片吊装工装的位置，使得轮毂、叶片吊装工装以及位于轮毂上的叶片相对于轮毂的旋转中心线的合力矩最小，从而可以降低外界施加到轮毂的力矩的大小。

本公开另一示例性实施例，所述第二支腿的远离所述第一支腿的端部设置有外侧吊耳，在所述第二叶片安装完成后，所述叶片吊装工装绕所述第一变桨轴承的中心线旋转180°，外部吊具钩挂所述外侧吊耳以使所述轮毂旋转至所述第一变桨轴承位于水平位置。

如此，在轮毂旋转过程中，通过调整叶片吊装工装的位置，使得轮毂、叶片吊装工装以及位于轮毂上的叶片相对于轮毂的旋转中心线的合力矩最小，从而可以降低外界施加到轮毂的力矩的大小。

可选地，所述叶片吊装工装绕所述第一变桨轴承的中心线旋转至所述第二支腿垂直于所述旋转中心线的步骤包括，调整所述第二支腿位于所述第一叶片的对称侧。

如此，在轮毂旋转过程中，通过调整叶片吊装工装的位置，使得轮毂、叶片吊装工装以及位于轮毂上的叶片相对于轮毂的旋转中心线的合力矩最小，从而可以降低外界施加到轮毂的力矩的大小，以使较小的力矩便能驱动轮毂旋转。

具体地，所述第二支腿的远离所述第一支腿的端部设置有外侧吊耳，利用外部吊具钩挂所述外侧吊耳并缓慢拉动，至所述第三变桨轴承位于水平位置。

进一步地，调整所述轮毂使其绕所述旋转中心线旋转至所述第一变桨轴承位于水平位置的步骤包括：

利用外部吊具钩挂所述第一叶片和/或所述第二叶片和/或所述外侧吊耳，以使所述轮毂绕所述旋转中心线旋转，至所述第一变桨轴承位于水平位置；

或，在盘车工装驱动下，所述轮毂绕所述旋转中心线旋转，至所述第一变桨轴承位于水平位置。

如此，通过借助外部吊具或盘车工装使轮毂缓慢转动，避免轮毂旋转过快，提高了叶片吊装过程的安全性。

本公开另一示例性实施例，调整所述轮毂使其绕所述旋转中心线旋转至所述第一变桨轴承位于水平位置的步骤还包括：在所述第二叶片安装完成后，驱动所述叶片吊装工装绕所述第一变桨轴承的中心线旋转180°，再调整所述轮毂旋转。

可选地，调整所述轮毂使其绕所述旋转中心线旋转至第二变桨轴承位于水平位置的步骤包括：

调整所述叶片吊装工装使其绕所述第一变桨轴承的中心线旋转预定角度，以使所述轮毂能够在所述叶片吊装工装的带动下绕所述旋转中心线旋转；或，

在盘车工装的带动下，或在外部吊具的拖拽下，所述轮毂绕所述旋转中心线旋转。

如此，在轮毂上尚未安装叶片时，可以借助盘车工装或者外部吊具驱动轮毂旋转，也可以通过调整叶片吊装工装的位置，调整叶片吊装工装相对于旋转中心线的力矩，以借助该力矩驱动轮毂旋转，如此可以节约外界施加到轮毂的力矩的大小。

本公开提供一种叶片吊装工装，所述叶片吊装工装包括第一支腿和第二支腿，所述第一支腿与所述第二支腿连接形成为L型结构。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的上述和/或其它目的和优点将会变得更加清楚，其中：

图1为本公开第一示例性实施例提供的叶片吊装的流程图。

图2为本公开第二示例性实施例提供的叶片吊装的流程图。

图3为本公开第三示例性实施例提供的叶片吊装的流程图。

图4为本公开第四示例性实施例提供的叶片吊装的流程图。

附图标记说明：

11、轮毂； 12、第一叶片；

13、第二叶片； 14、第三叶片；

20、叶片吊装工装； 21、第一支腿；

22、第二支腿； 30、外部吊具。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，不应被理解为本公开的实施形态限于在此阐述的实施方式。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

参照图1，本公开提供了一种风力发电机组的叶片吊装方法，该风力发电机组的叶片吊装方法使用叶片吊装工装20，叶片吊装工装20包括呈角度连接的第一支腿21和第二支腿22，第一支腿21的端部连接于轮毂11的变桨轴承上，如变桨轴承的一侧连接轮毂，第一支腿21的端部连接变桨轴承的另一侧。

图1中示出了轮毂11的空间坐标系，可以定义轮毂11的旋转中心线所在的方向为X轴方向，第一支腿21的延伸方向可以为Y轴方向，Z轴同时垂直于X轴和Y轴。

采用如图1所示提供的风力发电机组的叶片吊装方法起吊风力发电机组的叶片，包括以下步骤：将叶片吊装工装20与轮毂11的第一变桨轴承连接，可以参照图1的第一步骤。

起吊叶片吊装工装20，以将轮毂11连接于风力发电机组的机舱或发电机，第一支腿21保持纵向设置，即沿Y轴方向延伸，可以参照图1的第二步骤。调整轮毂11使其绕旋转中心线(即X轴)旋转至第二变桨轴承位于水平位置，具体地，可以参照图1的第三步骤。其中，调整轮毂11旋转的方式可以根据实际选择，具体将在下文中展开描述。

将第一叶片12安装于第二变桨轴承，可以参照图1中的第四步骤。

叶片吊装工装20绕第一变桨轴承的中心线旋转至第二支腿22垂直于旋转中心线，可以参照图1的第五步骤。

调整轮毂11使其绕旋转中心线旋转至第三变桨轴承位于水平位置，可以参照图1的第六步骤。

将第二叶片13安装于第三变桨轴承，可以参照图1的第七步骤。

调整轮毂11使其绕旋转中心线旋转至第一变桨轴承位于水平位置，可以参照图1中的第八步骤。

将第三叶片14安装于第一变桨轴承，可以参照图1中的第九步骤。

本实施例中，在轮毂11吊装过程中，叶片吊装工装20可以作为轮毂11的吊装工装，在叶片的吊装过程中，该叶片吊装工装20可以配合轮毂11绕旋转中心线旋转，从而可以减少盘车工装的使用次数。

如此，本公开借助叶片吊装工装20可以起吊轮毂11，无需额外借助其他吊装工装，减少了轮毂11的吊装步骤，提高了风力发电机组的吊装效率。

本实施例中，叶片吊装工装20的第一支腿21和第二支腿22呈角度连接，可选地，叶片吊装工装20的第一支腿21和第二支腿22之间的夹角α可满足60°≤α≤120°。作为示例，本公开将以叶片吊装工装20大致呈L型结构为例进行说明，即第一支腿21和第二支腿22相垂直设置。进一步地，第一支腿21的第一端可以连接于第二支腿22的第一端，第二支腿的第二端可以为自由端，第一支腿21的第二端可以固定于轮毂11的变桨轴承。

参照图1的第二步骤，为了避免吊装过程中叶片吊装工装20与机舱干涉，在起吊叶片吊装工装20的步骤中，第二支腿22从轮毂11朝背离机舱的一侧延伸，且叶片吊装工装20位于轮毂11的上方。

在轮毂11的吊装过程中，轮毂11靠近塔架移动以接近机舱，为了防止第二支腿22的自由端(第二端)与塔架或者机舱产生干涉或者碰撞，第二支腿22可以设置为从轮毂11朝背离塔架的一侧延伸。可以理解的是，在轮毂吊装过程中，第二支腿22的第一端可以介于第二支腿22的自由端和塔架之间，以避免第二支腿22的自由端与塔架靠近而产生碰撞或者运动干涉。

在轮毂11连接于机舱上时，叶片吊装工装20位于轮毂11的上方，叶片吊装工装20与轮毂11形成的整体相对于该轮毂11的旋转中心线并无转矩，因此叶片吊装工装20与轮毂形成的整体将保持平衡，而不会绕旋转中心线转动，具体可以参照图1的第二步骤。

作为示例，本公开中以与叶片吊装工装20相连接的变桨轴承定义为第一变桨轴承，但不以此为限。本实施例中，第二变桨轴承可以位于叶片吊装工装20所连接的第一变桨轴承顺时针方向，第三变桨轴承可以位于叶片吊装工装20所连接的第一变桨轴承逆时针方向，但不以此为限。

继续参照图1，为了打破上述平衡，可以借助盘车工装或者外部吊具，直接旋转轮毂11。具体地，在盘车工装的带动下，或在外部吊具30的拖拽下，轮毂11可以绕自身的旋转中心线旋转，例如但不限于，轮毂11自第二步骤旋转至第三步骤，可以绕该轮毂11的旋转中心线逆时针旋转30°，直至第二变桨轴承位于水平位置，以便水平安装第一叶片。

除此，为了减少盘车次数或者减少外部吊具30的占用时间，以降低风力发电机组的吊装时间，调整轮毂11使其绕旋转中心线旋转至第二变桨轴承位于水平位置的步骤包括：调整叶片吊装工装20使其绕第一变桨轴承的中心线旋转预定角度(图未示)，此时叶片吊装工装20与轮毂形成的整体相对于该轮毂11的旋转中心线的转矩不再平衡，在叶片吊装工装20的带动下轮毂11将绕旋转中心线旋转，直至第二变桨轴承位于水平位置，以便水平安装第一叶片。

作为示例，可以使叶片吊装工装20绕第一变桨轴承的中心线朝远离第二变桨轴承的方向旋转，此过程类似于叶片吊装工装20变桨，本公开中将叶片吊装工装20绕第一变桨轴承的中心线旋转定义为叶片吊装工装20变桨，此时叶片吊装工装20与轮毂11形成的整体相对于该轮毂的旋转中心线的转矩不再平衡。

可选地，此过程中叶片吊装工装20旋转预定角度可以为15°、30°、45°、60°、75°或者90°，可以根据实际需要选择。

本实施例，安装第一叶片12前旋转叶片吊装工装20与轮毂11形成的整体是以借助盘车工装直接旋转轮毂11为例进行说明的。

在第二变桨轴承水平放置时，可以水平起吊并水平安装该第一叶片12至第二变桨轴承，具体可以参照图1的第四步骤。

为了减少使用外部吊具的次数，或者减少盘车次数，叶片吊装工装20绕第一变桨轴承的中心线旋转至第二支腿22垂直于旋转中心线的步骤包括，旋转叶片吊装工装20至第二支腿22位于第一叶片12的上方，可以参照图1中的第五步骤，即可以例如通过变桨使叶片吊装工装20绕第一变桨轴承的中心线(即Y轴)朝向靠近第一叶片12的一侧旋转，待叶片吊装工装20旋转90°时，第二支腿22位于第一叶片12的上方，即第二支腿22沿Z轴方向延伸，此时叶片吊装工装20相对于轮毂11的旋转中心线的转矩最大。

进一步地，第二支腿22的远离第一支腿21的端部设置有外侧吊耳，利用外部吊具30钩挂外侧吊耳并缓慢下放，至第三变桨轴承位于水平位置，参照图1第六步骤。

在第一叶片12自身力矩和叶片吊装工装20力矩的作用下，轮毂11将绕旋转中心线顺时针旋转，即叶片吊装工装20在外部吊具30的作用下缓慢下放，直至第三变桨轴承位于水平位置。

作为示例，第一叶片12安装完成后，轮毂11可以绕旋转中心线沿顺时针方向旋转60°，直至第三变桨轴承位于水平位置，继而可以将第二叶片13安装于第三变桨轴承上，参照图1中第七步骤。

具体地，轮毂11的旋转过程中可以配合刹车工装，使轮毂11缓慢转动，从而提高风力发电机组吊装的安全性。

除此，还可以借助外部吊具，使得叶片吊装工装20缓慢下放，以提高风力发电机组吊装的安全性。本实施例中，借助外部吊具30提供逆时针方向的力矩，以避免轮毂11转速过快。

具体地，为了能够将外部吊具30连接到叶片吊装工装20上，在第二支腿22上可以设置有吊耳，外部吊具30可以钩挂在吊耳上。作为示例，第二支腿22的背离第一支腿的一侧设置有内侧吊耳和外侧吊耳，内侧吊耳靠近第二支腿22的第一端设置，外侧吊耳靠近第二支腿22的自由端设置。

内侧吊耳可以在轮毂11吊装的过程中使用，例如但不限于，在将轮毂11从陆地向机舱起吊的过程中，外部吊具30可以钩挂在内侧吊耳上。

外侧吊耳可以在旋转轮毂11的过程中，用于与外部吊具30连接，以控制轮毂11的转速，提高叶轮组装的安全性。

待第二叶片13安装完成后，此时轮毂11上的3个变桨轴承中仅安装有叶片吊装工装20的变桨轴承(第一变桨轴承)尚未安装叶片，旋转轮毂11至第一变桨轴承处于水平位置，以便水平安装第三叶片14。

参照图1第七步骤和第八步骤，可以借助外部吊具30钩挂在外侧吊耳上，以施加外部力矩驱动轮毂11转动。

调整轮毂11使其绕旋转中心线旋转至第一变桨轴承位于水平位置的步骤包括：利用外部吊具30钩挂第一叶片12和/或第二叶片13和/或外侧吊耳，以使轮毂11绕旋转中心线旋转，至第一变桨轴承位于水平位置。

具体地，为了避免叶片吊装工装20承受过大的力矩而出现弯曲变形或者损伤，外部吊具30还可以同时钩挂叶片，以增大外部吊具30与轮毂11上的叶片和叶片吊装工装20的接触面积。作为示例，外部吊具30同时钩挂在第一叶片12、第二叶片13以及叶片吊装工装20上，使轮毂11的3个变桨轴承均承受力矩，以驱动轮毂11转动。

具体地，在第二叶片13安装完成后，轮毂11受到第一叶片12和叶片吊装工装20的顺时针力矩可以大于第二叶片13施加的逆时针力矩，在外部吊具30的作用下，轮毂11可以绕逆时针旋转120°至第一变桨轴承处于水平位置，即轮毂11从第七步骤中的姿态旋转至第八步骤中的姿态，但不以此为限。在借助外部吊具30逆时针旋转轮毂11的过程中，外部吊具30提供的力矩可以与轮毂11受到的第一叶片12、第二叶片13以及叶片吊装工装20的合力矩方向相反，如此可以减少刹车工装的使用。本实施例中，在第一变桨轴承处于水平位置时，第一变桨轴承位于轮毂11的旋转中心线的左侧，第三叶片14将在轮毂11的左侧水平安装到轮毂11上。

当然，也可以仅钩挂第一叶片12或者第二叶片13，以配合钩挂叶片吊装工装20旋转轮毂11，都在本公开的保护范围内。

可选地，为了提高叶片的安全性，避免外部吊具30驱动轮毂11旋转的过程中造成叶片受伤，可以将外部吊具30施力于叶片根部，但不以此为限。

除此，为了驱动轮毂11旋转至第一变桨轴承位于水平位置，还可以借助盘车工装，但不以此为限。具体地，在盘车工装驱动下，轮毂11绕旋转中心线旋转，至第一变桨轴承位于水平位置。

参照图2，与上述图1中实施例不同的是，本实施例中在第七步骤安装完成第二叶片13之后，为了旋转轮毂11以使第一变桨轴承位于水平位置，调整了叶片吊装工装20的力矩。

调整轮毂11使其绕旋转中心线旋转至第一变桨轴承位于水平位置的步骤还包括：在第二叶片13安装完成后，例如驱动叶片吊装工装20绕第一变桨轴承的中心线旋转180°，再调整轮毂11旋转。

具体地，参照图2第七步骤和第八步骤，在第二叶片13完成后，绕第一变桨轴承的中心线旋转叶片吊装工装20，使第二支腿22位于第二叶片13的上方，此时第二支腿22沿Z轴的反向延伸，此时第二叶片13和叶片吊装工装20受到的重力矩将大于第一叶片12受到的重力矩，即轮毂11将受到逆时针方向的力矩，此时可以借助外部吊具30提供顺时针方向的力矩，以使轮毂11沿顺时针方向缓慢转动。

本实施例中，通过绕第一变桨轴承的中心线旋转叶片吊装工装20，使轮毂11受到的第一叶片12、第二叶片13以及叶片吊装工装20的合力矩为逆时针方向，通过借助外部吊具30提供顺时针方向的力矩，提供顺时针方向的力矩，以使轮毂11沿顺时针方向缓慢转动，可以减少刹车工装的使用。

本实施例中，第一变桨轴承位于轮毂11的旋转中心线的右侧，第三叶片14将在轮毂11的右侧水平安装到轮毂11上。

参照图3，与上述图1中实施例不同的是，本实施例第五步骤在安装完第一叶片12之后，绕第一变桨轴承的中心线旋转叶片吊装工装20(例如通过变桨来使叶片吊装工装20旋转)，以调整轮毂11受到的第一叶片12和叶片吊装工装20的合力矩。

叶片吊装工装20绕第一变桨轴承的中心线旋转至第二支腿22垂直于旋转中心线的步骤包括，调整第二支腿22位于第一叶片12的对称侧。

具体地，为了减少使用外部吊具的次数，或者减少盘车次数，叶片吊装工装20绕第一变桨轴承的中心线旋转至第二支腿22垂直于旋转中心线的步骤包括，旋转叶片吊装工装20至第二支腿22位于与第一叶片12相对的一侧，即可以使叶片吊装工装20绕第一变桨轴承的中心线朝向远离第一叶片12的一侧旋转，待叶片吊装工装20旋转90°时，第二支腿22位于与第一叶片12相对的一侧，此时第二支腿22沿Z轴的反向延伸。

此时，可以借助外部吊具30以使轮毂11顺时针旋转60°至第三变桨轴承处于水平位置。可选地，第二支腿22的远离第一支腿21的端部设置有外侧吊耳，利用外部吊具30钩挂外侧吊耳并缓慢拉动，至第三变桨轴承位于水平位置，参照图3中的第六步骤。

参照图3的第七步骤，调整轮毂11使其绕旋转中心线旋转至第一变桨轴承位于水平位置的步骤包括：利用外部吊具30钩挂第一叶片12和/或第二叶片13和/或外侧吊耳，以使轮毂11绕旋转中心线旋转，至第一变桨轴承位于水平位置。本实施例中，为了保护叶片吊装工装20，防止其因承受过大的力矩而发生变形或损坏，外部吊具30还同时钩挂了第一叶片12和第二叶片13，但不以此为限，可以根据需要仅钩挂叶片吊装工装20和第一叶片12或第二叶片13。

除此，在盘车工装驱动下，轮毂11绕旋转中心线旋转，至第一变桨轴承位于水平位置。

具体地，在第二叶片13安装完成后，可以借助外部吊具30顺时针旋转轮毂11，使轮毂11绕自身旋转中心线转60°，至第一变桨轴承位于旋转中心线的右侧，本实施例中第三叶片14将在轮毂11的右侧水平安装到轮毂11上。

参照图4，与上述图3中实施例不同的是，本实施例中在第七步骤安装完成第二叶片13后，为了旋转轮毂11以使第一变桨轴承位于水平位置，调整了叶片吊装工装20的力矩。

可选地，调整轮毂11使其绕旋转中心线旋转至第一变桨轴承位于水平位置的步骤还包括：在第二叶片13安装完成后，驱动叶片吊装工装20绕第一变桨轴承的中心线旋转180°，再调整轮毂11旋转。

具体地，参照图4中的第八步骤，在第二叶片13完成后，绕第一变桨轴承的中心线旋转叶片吊装工装20(例如通过变桨使叶片吊装工装20旋转)，使第二支腿22朝向第一叶片12一侧转动，直至位于第一叶片12的上方，此时第一支腿21沿Z轴方向延伸，此过程中，叶片吊装工装20绕第一变桨轴承的中心线旋转180°。此时第一叶片12和叶片吊装工装20对轮毂11施加的顺时针力矩将大于第二叶片13对轮毂11施加的逆时针力矩，此时轮毂11将受到顺时针方向的合力矩，可以借助外部吊具30提供逆时针方向的力矩，以使轮毂11沿逆时针旋转120°至第一变桨轴承位于水平位置，此过程中可以减少刹车工装的使用。

本实施例中，第一变桨轴承位于旋转中心线的左侧，第三叶片14将在轮毂11的左侧水平安装到轮毂11上。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

本公开所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

Claims (13)

1.一种风力发电机组的叶片吊装方法，其特征在于，所述方法使用叶片吊装工装(20)，所述叶片吊装工装(20)包括成角度连接的第一支腿(21)和第二支腿(22)，所述第一支腿(21)的端部连接轮毂(11)的变桨轴承，所述方法包括以下步骤：

将所述叶片吊装工装(20)与所述轮毂(11)的第一变桨轴承连接；

起吊所述叶片吊装工装(20)，以将所述轮毂(11)连接于所述风力发电机组的机舱或发电机，所述第一支腿(21)保持纵向设置；

调整所述轮毂(11)使其绕自身的旋转中心线旋转至第二变桨轴承位于水平位置；

将第一叶片(12)安装于所述第二变桨轴承；

驱动所述叶片吊装工装(20)绕所述第一变桨轴承的中心线旋转至所述第二支腿(22)垂直于所述旋转中心线；

调整所述轮毂(11)使其绕所述旋转中心线旋转至第三变桨轴承位于水平位置；

将第二叶片(13)安装于所述第三变桨轴承；

调整所述轮毂(11)使其绕所述旋转中心线旋转至所述第一变桨轴承位于水平位置；

将第三叶片(14)安装于所述第一变桨轴承。

2.如权利要求1所述的风力发电机组的叶片吊装方法，其特征在于，在起吊所述叶片吊装工装(20)的步骤中，所述第二支腿(22)从所述轮毂(11)朝背离所述机舱的一侧延伸，且所述叶片吊装工装(20)位于所述轮毂(11)的上方。

3.如权利要求1所述的风力发电机组的叶片吊装方法，其特征在于，

所述叶片吊装工装(20)绕所述第一变桨轴承的中心线旋转至所述第二支腿(22)垂直于所述旋转中心线的步骤包括，调整所述第二支腿(22)位于所述第一叶片(12)的上方。

4.如权利要求3所述的风力发电机组的叶片吊装方法，其特征在于，所述第二支腿(22)的远离所述第一支腿(21)的端部设置有外侧吊耳，利用外部吊具(30)钩挂所述外侧吊耳并缓慢下放，至所述第三变桨轴承位于水平位置。

5.如权利要求4所述的风力发电机组的叶片吊装方法，其特征在于，调整所述轮毂(11)使其绕所述旋转中心线旋转至所述第一变桨轴承位于水平位置的步骤包括：

利用外部吊具(30)钩挂所述第一叶片(12)和/或所述第二叶片(13)和/或所述外侧吊耳，以使所述轮毂(11)绕所述旋转中心线旋转，至所述第一变桨轴承位于水平位置；

或，在盘车工装驱动下，所述轮毂(11)绕所述旋转中心线旋转，至所述第一变桨轴承位于水平位置。

6.如权利要求5所述所述的风力发电机组的叶片吊装方法，其特征在于，调整所述轮毂(11)使其绕所述旋转中心线旋转至所述第一变桨轴承位于水平位置的步骤还包括：在所述第二叶片(13)安装完成后，驱动所述叶片吊装工装(20)绕所述第一变桨轴承的中心线旋转180°，再调整所述轮毂(11)旋转。

7.如权利要求1所述的风力发电机组的叶片吊装方法，其特征在于，所述第二支腿(22)的远离所述第一支腿(21)的端部设置有外侧吊耳，在所述第二叶片(13)安装完成后，所述叶片吊装工装(20)绕所述第一变桨轴承的中心线旋转180°，外部吊具(30)钩挂所述外侧吊耳以使所述轮毂(11)旋转至所述第一变桨轴承位于水平位置。

8.如权利要求1所述的风力发电机组的叶片吊装方法，其特征在于，所述叶片吊装工装(20)绕所述第一变桨轴承的中心线旋转至所述第二支腿(22)垂直于所述旋转中心线的步骤包括，调整所述第二支腿(22)位于所述第一叶片(12)的对称侧。

9.如权利要求8所述的风力发电机组的叶片吊装方法，其特征在于，所述第二支腿(22)的远离所述第一支腿(21)的端部设置有外侧吊耳，利用外部吊具(30)钩挂所述外侧吊耳并缓慢拉动，至所述第三变桨轴承位于水平位置。

10.如权利要求9所述的风力发电机组的叶片吊装方法，其特征在于，调整所述轮毂(11)使其绕所述旋转中心线旋转至所述第一变桨轴承位于水平位置的步骤包括：

利用外部吊具(30)钩挂所述第一叶片(12)和/或所述第二叶片(13)和/或所述外侧吊耳，以使所述轮毂(11)绕所述旋转中心线旋转，至所述第一变桨轴承位于水平位置；

或，在盘车工装驱动下，所述轮毂(11)绕所述旋转中心线旋转，至所述第一变桨轴承位于水平位置。

11.如权利要求9所述所述的风力发电机组的叶片吊装方法，其特征在于，调整所述轮毂(11)使其绕所述旋转中心线旋转至所述第一变桨轴承位于水平位置的步骤还包括：在所述第二叶片(13)安装完成后，驱动所述叶片吊装工装(20)绕所述第一变桨轴承的中心线旋转180°，再调整所述轮毂(11)旋转。

12.如权利要求1所述的风力发电机组的叶片吊装方法，其特征在于，调整所述轮毂(11)使其绕所述旋转中心线旋转至第二变桨轴承位于水平位置的步骤包括：

调整所述叶片吊装工装(20)使其绕所述第一变桨轴承的中心线旋转预定角度，以使所述轮毂(11)能够在所述叶片吊装工装(20)的带动下绕所述旋转中心线旋转；或，

在盘车工装的带动下，或在外部吊具(30)的拖拽下，所述轮毂(11)绕所述旋转中心线旋转。

13.一种叶片吊装工装，其特征在于，所述叶片吊装工装包括第一支腿(21)和第二支腿(22)，所述第一支腿(21)与所述第二支腿(22)连接形成为L型结构。