CN116923348A - 一种电子机械制动装置和车辆 - Google Patents

Abstract

一种电子机械制动装置和车辆，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构、传动机构、数据采集装置、摩擦组件、制动盘以及摩擦力计算模块。本装置中推力采集单元作为车辆制动力的主检测结构，温度采集单元作为车辆制动力的辅助检测结构，当推力采集单元因其他因素损坏或不能正常工作时，即可通过温度采集单元实现对制动力的检测。本装置通过推力采集单元和温度采集单元实现制动力检测的冗余功能，有效提高车辆使用安全性。同时，通过温度采集单元的设置还可判断制动盘温度是否满足要求，进一步保证车辆制动的安全性。

Description

一种电子机械制动装置和车辆

技术领域

本发明涉及车辆制动装置技术领域，具体涉及一种电子机械制动装置和车辆。

背景技术

传统汽车通常采用液压制动方式，需要布置大量的液压管路，存在液压管路泄露和管路布置复杂等问题，而为了使用汽车技术高速发展的需求，近些年来众多汽车厂商和科研机构等对电子机械制动系统进行了大量的研发，其布置简介、相应速度快，能够适应汽车电动化的发展需求。

然而，目前电子机械制动系统对于制动力的检测方式相对比较单一，在长期的使用中检测装置存在损坏的风向，可能出现制动检测不准确而导致制动性能下降等安全事故问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电子机械制动装置和车辆，以实现车辆制动力的冗余检测结构，提高车辆使用安全性。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种电子机械制动装置，包括：旋转驱动机构、传动机构、数据采集装置、摩擦组件、制动盘以及摩擦力计算模块，

所述摩擦组件至少间隔设置于所述制动盘的一侧，所述传动机构设置于所述旋转驱动机构的动力输出端，所述数据采集装置设置于所述传动机构与所述摩擦组件之间；所述数据采集装置包括：推力采集单元和温度采集单元，所述温度采集单元相对于所述推力采集单元靠近所述摩擦组件，且所述温度采集单元贯穿所述摩擦组件，所述温度采集单元与所述摩擦力计算模块电连接；

所述旋转驱动机构用于输出旋转运动；所述传动机构用于将所述旋转运动转化为直线运动，并通过所述数据采集装置推动所述摩擦组件向朝向所述制动盘的方向移动、以产生或增加制动力，或者拉动所述摩擦组件向远离所述制动盘的方向移动、以降低或解除制动力；

所述推力采集单元用于采集所述传动机构推动所述摩擦组件的推力；

所述温度采集单元用于采集所述摩擦组件与所述制动盘之间摩擦使得所述制动盘发热的温度；

所述摩擦力计算模块用于根据不同温度与车辆制动力的关系得到摩擦组件与制动盘之间的摩擦力。

一种实施例中，还包括：转角检测模块和转角调节模块，所述转角检测模块的输出端与所述转角调节模块的输入端电连接，所述转角调节模块与所述旋转驱动机构电连接；所述转角检测模块用于检测所述旋转驱动机构所输出的旋转运动的转角，并传输给所述转角调节模块；所述转角调节模块用于根据所述旋转驱动机构所输出的转角所对应的目标制动力与实际制动力调整所述旋转驱动机构所输出的转角。

一种实施例中，所述转角调节模块在所述旋转驱动机构所输出的转角所对应的目标制动力小于实际制动力时，增大所述旋转驱动机构所输出的转角，且所增大的转角为目标制动力对应的转角与实际制动力之差。

一种实施例中，还包括：补偿模块，所述补偿模块与所述转角检测模块电连接，所述补偿模块用于根据制动盘的温度与摩擦系数的关系确定当前温度对应的目标摩擦系数，并根据目标摩擦系数确定当前的实际制动力，再根据当前需求制动力以及实际制动力确定目标补偿转角，以通过所述转角检测模块控制所述旋转驱动机构输出所述目标补偿转角。

一种实施例中，所述数据采集装置还包括：处理模块，所述处理模块与所述推力采集单元和所述摩擦力计算模块均电连接，所述处理模块用于根据所述推力采集单元所采集的推力输出制动力，并可根据所述摩擦力计算模块得到的摩擦力输出制动力。

一种实施例中，所述推力采集单元包括：壳体，金属弹性件以及应变片，所述壳体的内部设置有安装槽，所述处理模块设置于所述安装槽的内部，所述金属弹性件设置于所述安装槽的槽口，所述应变片设置于所述金属弹性件朝向所述安装槽的槽口的一侧。

一种实施例中，所述温度采集单元设置于所述安装槽的槽底并贯穿槽底。

一种实施例中，所述传动机构包括：丝杠和丝杠螺母，所述丝杠螺母安装于所述旋转驱动机构的动力输出端，所述丝杠螺接于所述丝杠螺母，所述旋转驱动机构驱动所述丝杠螺母做旋转运动，所述数据采集装置位于所述丝杠与所述摩擦组件之间，所述丝杠可将所述丝杠螺母的旋转运动转化为沿所述丝杠的轴向方向的直线运动。

一种实施例中，所述旋转驱动机构包括：驱动电机，蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述驱动电机的电机轴传动连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述丝杠螺母与所述蜗轮同轴连接。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种车辆，包括：所述的电子机械制动装置。

依据上述实施例的电子机械制动装置和车辆，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构、传动机构、数据采集装置、摩擦组件、制动盘以及摩擦力计算模块，所述摩擦组件至少间隔设置于所述制动盘的一侧，所述传动机构设置于所述旋转驱动机构的动力输出端，所述数据采集装置设置于所述传动机构与所述摩擦组件之间；所述数据采集装置包括：推力采集单元和温度采集单元，所述温度采集单元相对于所述推力采集单元靠近所述摩擦组件，且所述温度采集单元贯穿所述摩擦组件，所述温度采集单元与所述摩擦力计算模块电连接；所述旋转驱动机构用于输出旋转运动；所述传动机构用于将所述旋转运动转化为直线运动，并通过所述数据采集装置推动所述摩擦组件向朝向所述制动盘的方向移动、以产生或增加制动力，或者拉动所述摩擦组件向远离所述制动盘的方向移动、以降低或解除制动力；所述推力采集单元用于采集所述传动机构推动所述摩擦组件的推力；所述温度采集单元用于采集所述摩擦组件与所述制动盘之间摩擦使得所述制动盘发热的温度；所述摩擦力计算模块用于根据不同温度与车辆制动力的关系得到摩擦组件与制动盘之间的摩擦力。通过推力采集单元采集传动机构推动摩擦组件的推力得到车辆制动力，通过摩擦力计算模块根据不同温度与车辆制动力的关系以及对温度采集单元所采集的摩擦组件与制动盘之间摩擦使得制动盘发热的温度即可得到制动盘的摩擦力，从而间接得到车辆制动力。本电子机械制动装置中，推力采集单元作为车辆制动力的主检测结构，温度采集单元作为车辆制动力的辅助检测结构，当推力采集单元因其他因素损坏或不能正常工作时，即可通过温度采集单元实现对制动力的检测。本装置通过推力采集单元和温度采集单元实现制动力检测的冗余功能，有效提高车辆使用安全性。同时，通过温度采集单元的设置还可判断制动盘温度是否满足要求，进一步保证车辆制动的安全性。

附图说明

图1为本申请提供的电子机械制动装置的结构示意图；

图2为本申请提供的电子机械制动装置中数据采集装置的示意图；

图3为本申请提供的电子机械制动装置中转角调节和补偿的结构框图。

附图标记：

旋转驱动机构10，蜗杆11，蜗轮12，传动机构20，丝杠21，丝杠螺母22，数据采集装置30，推力采集单元31，壳体311，金属弹性件312，应变片313，温度采集单元32，处理模块33，摩擦组件40，制动盘50，摩擦力计算模块60，转角检测模块70，转角调节模块80，补偿模块90。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请提供了一种电子机械制动装置和车辆，其中，电子机械制动装置应用于车辆，制动盘与车辆的车轮同轴固定连接，电子机械制动装置能够通过电机驱动机械结构带动摩擦片朝向制动盘移动而使制动盘产生制动力，从而使车辆制动。

车辆可以是新能源汽车，如，电动车(包括纯电动汽车、增程式电动汽车、插电式混合动力汽车)，或者，还可以是普通燃油车辆。

本申请中，摩擦片通过对制动盘增加摩擦力方式使制动盘产生制动力，可以是采用具有两个摩擦片的制动卡钳，或者，单独设置一个摩擦片，两种方式都能够实现制动。

参见图1和图2所示，本实施例所提供的电子机械制动装置包括：旋转驱动机构10、传动机构20、数据采集装置30、摩擦组件40、制动盘50以及摩擦力计算模块60。

摩擦组件40至少间隔设置于制动盘50的一侧，制动盘50通常与车辆的车轮同轴连接。本实施例中，在制动盘50的两侧分别设置有摩擦组件40，摩擦组件40在接触制动盘50时能够与制动盘50产生摩擦力，从而为车辆提供制动力。

在一实施例中，可以仅在摩擦组件40朝向制动盘50的一侧设置摩擦结构，例如，在该侧设置摩擦涂层，以在摩擦组件40接触制动盘50时产生摩擦力。通常情况下，该摩擦力大小接近或等于制动力。

旋转驱动机构10能够输出旋转运动，传动机构20设置于旋转驱动机构10的动力输出端，数据采集装置30设置于传动机构20与摩擦组件40之间，可以理解的是，传动机构20和摩擦组件40通过数据采集装置30连接。

数据采集装置30包括：推力采集单元31和温度采集单元32，温度采集单元32相对于推力采集单元31靠近摩擦组件40，并且，温度采集单元32贯穿摩擦组件40，该温度采集单元32与摩擦力计算模块60电连接。

旋转驱动机构10用于输出旋转运动，传动机构20用于将旋转驱动机构10所输出的旋转运动转化为直线运动，并通过数据采集装置30推动摩擦组件40向朝向制动盘50的方向移动、以产生或增加制动力，或者通过数据采集装置30拉动摩擦组件40向远离制动盘50的方向移动、以降低或解除制动力。

在传动机构20输出直线运动并通过数据采集装置30推动摩擦机构40向朝向制动盘50的方向移动的过程中，由于摩擦组件40与制动盘50之间在初始状态下处于间隔状态，则在摩擦组件40接触制动盘50时产生制动力，在摩擦组件40接触制动盘50后且摩擦组件40继续朝向制动盘50的方向移动的过程中增加制动力，如此，可对车辆进行降速。

在传动机构20输出直线运动并通过数据采集装置30拉动摩擦机构40向远离制动盘50的方向移动的过程中，摩擦组件40与制动盘50之间的摩擦力降低，从而使得制动力降低，直至摩擦组件40完全脱离(未接触状态)制动盘50，此时，即可解除制动力。

本实施例中，旋转驱动机构10与车辆控制器电连接，在踩下车辆制动踏板后，车辆制动踏板向车辆控制器输出制动信号，通过该制动信号触发旋转驱动机构工作。

可以理解的是，在踩下车辆制动踏板的过程中，为增加制动力的过程，在松开车辆制动踏板的过程中，为降低制动力的过程。

推力采集单元31用于采集传动机构20推动摩擦组件40的推力。本实施例中，在通过传动机构20推动摩擦组件40的过程中，传动机构20推动摩擦组件40的推力基本接近或等于摩擦组件40与制动盘50之间的摩擦力，通过推力采集单元31对该推力的采集即可得到制动力。

温度采集单元32用于采集摩擦组件40与制动盘50之间摩擦使得制动盘50发热的温度。

摩擦力计算模块60用于根据不同温度与车辆制动力的关系得到摩擦组件40与制动盘50之间的摩擦力，同样可以得到制动力。

需要说明的是，对不同温度与车辆制动力的关系可通过大量实验获得，例如，在制动盘50的温度为100℃下测量车辆制动力的变化，在制动盘50的温度为150℃下测量制动力的变化，在制动盘50的温度为300℃下测量车辆制动力的变化，并将这些变化通过曲线进行表达，从中即可得到不同温度与车辆制动力的关系。摩擦力计算模块60即可根据该关系得到摩擦组件40与制动盘50之间的摩擦力。

本申请中，旋转驱动机构10的转角与车辆制动力基本呈线性关系，通过温度与车辆制动力的影响，可以获得制动盘50的温度、旋转驱动机构10的转角以及车辆制动力的估测模型，即可根据当前制动盘50的温度(即温度采集单元32当前采集的温度)与当前旋转驱动机构10的转角得到制动力的大小。

温度采集单元32在将采集的制动盘50的温度输出给摩擦力计算模块60，并通过摩擦力计算模块60根据不同温度与车辆制动力的关系得到摩擦组件40与制动盘50之间的摩擦力的同时，温度采集单元32还可将采集的制动盘50温度输出给车辆控制器，以实时检测制动盘温度，避免高温对制动的影响。

在一实施例中，本电子机械制动装置可设置降温机构，该降温机构与车辆控制器电连接，当温度采集单元32采集的制动盘温度大于预设阈值范围时，车辆控制器即可向降温机构输出降温信号，以启动降温机构对制动盘进行降温。该降温机构例如可以是采用喷淋水的方式对制动盘进行散热降温，或者，该降温机构还可以采用向制动盘吹风的方式进行散热降温。

本申请中，可通过推力采集单元31采集传动机构20推动摩擦组件40的推力得到车辆制动力，通过摩擦力计算模块60根据不同温度与车辆制动力的关系以及对温度采集单元32所采集的摩擦组件40与制动盘50之间摩擦使得制动盘50发热的温度即可得到制动盘的摩擦力，从而间接得到车辆制动力。本电子机械制动装置中，推力采集单元作为车辆制动力的主检测结构，温度采集单元作为车辆制动力的辅助检测结构，当推力采集单元因其他因素损坏或不能正常工作时，即可通过温度采集单元实现对制动力的检测。本装置通过推力采集单元和温度采集单元实现制动力检测的冗余功能，有效提高车辆使用安全性。同时，通过温度采集单元的设置还可判断制动盘温度是否满足要求，进一步保证车辆制动的安全性。

在长期的使用过程中，摩擦组件40与制动盘50在摩擦的作用下增大二者之间的间隙，而通常情况下对于特定的制动力则对应相应的转角，例如，当需要对车辆提供100N的制动力时，需要旋转驱动机构10输出300rad的转角，而当摩擦组件40与制动盘50之间的间隙增大时，则当车辆需要100N的制动力的情况下可能需要旋转驱动机构10输出350rad的转角，因此，有必要对旋转驱动机构10所输出的转角进行判断补偿。

参见图3所示，本实施例所提供的电子机械装置还包括：转角检测模块70和转角调节模块80，转角检测模块70的输出端与转角调节模块80的输入端电连接，转角调节模块80与旋转驱动机构10电连接。转角检测模块70用于检测旋转驱动机构10所输出的旋转运动的转角，并传输给转角调节模块80。转角调节模块80用于根据旋转驱动机构10所输出的转角所对应的目标制动力与实际制动力调整旋转驱动机构10所输出的转角。

在具体的实施例中，旋转驱动机构10所输出的转角所对应的目标制动力为通过大量实验所得，可以认为，在摩擦组件40与制动盘50之间未因摩擦而导致二者之间间隙增大的情况下，通过实验获得旋转驱动机构10所输出的转角所对应的目标制动力，如上，例如，100N为目标制动力，350rad为旋转驱动机构10应当满足该目标制动力下所需要输出的转角，而300rad即为实际制动力。

在一实施例中，转角调节模块80在旋转驱动机构10所输出的转角所对应的目标制动力小于实际制动力时，增大旋转驱动机构10所输出的转角，且所增大的转角为目标制动力对应的转角与实际制动力之差，如此，以保证制动力满足实际需要。

推力采集单元31为电子元件，通常通过应变片的方式对传动机构20推动摩擦组件40的推力进行检测，而随着制动盘50的温度或者周围环境的温度升高，推力采集单元31会因温度的升高而导致检测结果不准确，因此，可根据当前车辆制动盘的温度与推力采集单元31的检测偏差，通过补偿得到准确的车辆制动力大小。

参见图3所示，本实施例所提供的电子机械制动装置还包括：补偿模块90，补偿模块90与转角检测模块80电连接，补偿模块80用于根据制动盘50的温度与摩擦系数的关系确定当前温度对应的目标摩擦系数，并根据目标摩擦系数确定当前的实际制动力，再根据当前需求制动力以及实际制动力确定目标补偿转角，以通过转角检测模块80控制旋转驱动机构10输出目标补偿转角。

在具体的实施例中，目标摩擦系数与当前的实际制动力的关系可通过实验得到，例如，在1.5μ、2.0μ、2.5μ…的摩擦系数下分别测量对应的制动力，即为目标摩擦系数对应的当前摩擦系数。同样的，制动盘50的温度与摩擦系数的关系为通过实验得到，例如，通过对制动盘50温度在50℃、100℃、200℃…500℃下分别测量制动盘的摩擦系数，该摩擦系数即为当前温度所对应的目标摩擦系数。当前需求制动力即为制动盘50处于当前温度和当前摩擦系数下所需要的制动力，实际制动力即为制动盘50处于当前温度和当前摩擦系数下实际产生的制动力，不同制动力下旋转驱动机构对应不同的转角。目标补偿转角即为当前需求制动力所对应的转角与实际制动力所对应的转角，该目标补偿转角即可通过转角检测模块80进行检测，从而控制旋转驱动机构10输出目标补偿转角，达到实际制动力，以补偿因高温导致推力采集单元31所采集的实际制动力与当前需求制动力不同的情形，保证本装置运行稳定，提高其使用安全性。

参见图2所示，数据采集装置30还包括：处理模块33，处理模块33与推力采集单元31和摩擦力计算模块60均电连接，处理模块60用于根据推力采集单元所采集的推力输出制动力，并可根据摩擦力计算模块60得到的摩擦力输出制动力。

可以理解的是，在温度采集单元32将采集的制动盘50的温度输出给摩擦力计算模块60后，摩擦力计算模块60在将该温度输出给处理模块60进行处理，以输出制动力。

推力采集单元31包括：壳体311，金属弹性件312以及应变片313，壳体311的内部设置有安装槽3110，处理模块33设置于安装槽3110的内部，金属弹性件312设置于安装槽3110的槽口，应变片313设置于金属弹性件312朝向安装槽3110的槽口的一侧，温度采集单元32设置于安装槽3110的槽底并贯穿槽底。

本实施例中，壳体311连接摩擦组件40，金属弹性件312连接传动机构20，在传动机构20通过数据采集装置30推动摩擦组件40的过程中，金属弹性件312产生形变，并带动应变片313形变，应变片313电信号发生变化，从而对该推力进行检测。

参见图1所示，传动机构20包括：丝杠21和丝杠螺母22，丝杠螺母22安装于旋转驱动机构10的动力输出端，丝杠21螺接于丝杠螺母22，旋转驱动机构10驱动丝杠螺母22做旋转运动，数据采集装置30位于丝杠21与摩擦组件40之间，具体而言，丝杠21与金属弹性件312连接，丝杠21可将丝杠螺母22的旋转运动转化为沿丝杠21的轴向方向的直线运动，从而推动推动金属弹性件312形变，使得应变片313电信号发生变化，继而对推力进行检测。

旋转驱动机构10包括：驱动电机(图中未示出)，蜗杆11和蜗轮12，蜗杆11与驱动电机的电机轴传动连接，蜗轮12与蜗杆11啮合，丝杠螺母22与蜗轮12同轴连接。在驱动电机驱动蜗杆11转动时，蜗轮12同步转动，即可同步带动丝杠螺母12同步输出旋转运动，从而使得丝杠21将丝杠螺母12的旋转运动转化为沿丝杠11的轴向方向的直线运动。

本申请中，蜗杆11与蜗轮12之间具有自锁功能，例如，当需要车辆保持当前制动力时，即可通过蜗杆11与蜗轮12的自锁功能实现，避免电机堵转。

本申请还提供了一种车辆，该车辆包括上述实施例中的电子机械制动装置，关于电子机械制动装置的特征和功能请参照上述实施例，在此不再赘述。

综上所述，本申请所提供的电子机械制动装置和车辆中，通过推力采集单元采集传动机构推动摩擦组件的推力得到车辆制动力，通过摩擦力计算模块根据不同温度与车辆制动力的关系以及对温度采集单元所采集的摩擦组件与制动盘之间摩擦使得制动盘发热的温度即可得到制动盘的摩擦力，从而间接得到车辆制动力。本电子机械制动装置中，推力采集单元作为车辆制动力的主检测结构，温度采集单元作为车辆制动力的辅助检测结构，当推力采集单元因其他因素损坏或不能正常工作时，即可通过温度采集单元实现对制动力的检测。本装置通过推力采集单元和温度采集单元实现制动力检测的冗余功能，有效提高车辆使用安全性。同时，通过温度采集单元的设置还可判断制动盘温度是否满足要求，进一步保证车辆制动的安全性。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种电子机械制动装置，其特征在于，包括：旋转驱动机构、传动机构、数据采集装置、摩擦组件、制动盘以及摩擦力计算模块，

所述摩擦组件至少间隔设置于所述制动盘的一侧，所述传动机构设置于所述旋转驱动机构的动力输出端，所述数据采集装置设置于所述传动机构与所述摩擦组件之间；所述数据采集装置包括：推力采集单元和温度采集单元，所述温度采集单元相对于所述推力采集单元靠近所述摩擦组件，且所述温度采集单元贯穿所述摩擦组件，所述温度采集单元与所述摩擦力计算模块电连接；

所述旋转驱动机构用于输出旋转运动；所述传动机构用于将旋转运动转化为直线运动，并通过所述数据采集装置推动所述摩擦组件向朝向所述制动盘的方向移动、以产生或增加制动力，或者拉动所述摩擦组件向远离所述制动盘的方向移动、以降低或解除制动力；

所述推力采集单元用于采集所述传动机构推动所述摩擦组件的推力；

所述温度采集单元用于采集所述摩擦组件与所述制动盘之间摩擦使得所述制动盘发热的温度；

所述摩擦力计算模块用于根据不同温度与车辆制动力的关系得到摩擦组件与制动盘之间的摩擦力。

2.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，还包括：转角检测模块和转角调节模块，所述转角检测模块的输出端与所述转角调节模块的输入端电连接，所述转角调节模块与所述旋转驱动机构电连接；所述转角检测模块用于检测所述旋转驱动机构所输出的旋转运动的转角，并传输给所述转角调节模块；所述转角调节模块用于根据所述旋转驱动机构所输出的转角所对应的目标制动力与实际制动力调整所述旋转驱动机构所输出的转角。

3.如权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述转角调节模块在所述旋转驱动机构所输出的转角所对应的目标制动力小于实际制动力时，增大所述旋转驱动机构所输出的转角，且所增大的转角为目标制动力对应的转角与实际制动力之差。

4.如权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，还包括：补偿模块，所述补偿模块与所述转角检测模块电连接，所述补偿模块用于根据制动盘的温度与摩擦系数的关系确定当前温度对应的目标摩擦系数，并根据目标摩擦系数确定当前的实际制动力，再根据当前需求制动力以及实际制动力确定目标补偿转角，以通过所述转角检测模块控制所述旋转驱动机构输出所述目标补偿转角。

5.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述数据采集装置还包括：处理模块，所述处理模块与所述推力采集单元和所述摩擦力计算模块均电连接，所述处理模块用于根据所述推力采集单元所采集的推力输出制动力，并可根据所述摩擦力计算模块得到的摩擦力输出制动力。

6.如权利要求5所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述推力采集单元包括：壳体，金属弹性件以及应变片，所述壳体的内部设置有安装槽，所述处理模块设置于所述安装槽的内部，所述金属弹性件设置于所述安装槽的槽口，所述应变片设置于所述金属弹性件朝向所述安装槽的槽口的一侧。

7.如权利要求6所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述温度采集单元设置于所述安装槽的槽底并贯穿槽底。

8.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述传动机构包括：丝杠和丝杠螺母，所述丝杠螺母安装于所述旋转驱动机构的动力输出端，所述丝杠螺接于所述丝杠螺母，所述旋转驱动机构驱动所述丝杠螺母做旋转运动，所述数据采集装置位于所述丝杠与所述摩擦组件之间，所述丝杠可将所述丝杠螺母的旋转运动转化为沿所述丝杠的轴向方向的直线运动。

9.如权利要求8所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：驱动电机，蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述驱动电机的电机轴传动连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述丝杠螺母与所述蜗轮同轴连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的电子机械制动装置。