CN116919566A - 一种等离子外科器械控制系统、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种等离子外科器械控制系统、方法及存储介质。其中，通过测量电极和电解质溶液形成的电回路中的电信号，来确定等离子外科器械控制系统中在滑动窗口时间内输出的累积能量值，在第一控制阶段点火失败且累计能量值大于预设的第一能量阈值时等离子外科器械控制系统进入第二控制阶段，并在第二控制阶段内进行加时点火，如此，延长点火期的时间，提高等离子体形成的概率；此外，还可以在等离子外科器械控制系统点火失败进入第三控制阶段时，根据累计能量值来控制中断或者降低高频能量的输出，直至累积能量值满足对应的能量阈值时，控制等离子外科器械控制系统重新进行点火，如此缩短不应期，从而缩短激发延时，提高激发效率。

Description

一种等离子外科器械控制系统、方法及存储介质

技术领域

本申请涉及等离子外科器械技术领域，具体涉及一种等离子外科器械控制系统、等离子外科器械控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

在高频外科器械中，等离子电刀是一种常用的高频外科器械。等离子电刀对浸泡在电解质溶液中的双极型电极输出较高的耗散功率，藉此在电极周围激发稳定的等离子体，等离子体可以电离人体组织内的有机分子，导致细胞裂解和汽化，从而实现组织切割功能。等离子电刀被广泛应用于前列腺增生组织切除、子宫肌瘤切除等外科手术中。

高频电流在双极型电极之间的电解质溶液中流动，此时产生的耗散功率加热了电极周围的溶液，导致双极型电极表面出现蒸汽泡；蒸汽泡融合成一个完全覆盖电极表面的蒸汽层，此时电流被阻断，蒸汽层中形成交变电场；当蒸汽层内的电场强度超过某个阈值则气体被电离，电弧产生并击穿蒸汽层；此时，因电弧造成的液体蒸发与因蒸汽凝结造成的气泡塌陷构成动态平衡。上述等离子体激发过程不仅与输出功率和输出电流有关，还受电极的表面积、材质与电解质溶液的浓度、温度等多种因素影响。

较低的等离子体激发效率不仅直接降低了手术效率，还增加了对手术部位周遭神经的电刺激次数，因此提高等离子体激发效率十分重要。

发明内容

本申请实施例提供一种等离子外科器械控制系统、等离子外科器械控制方法及计算机可读存储介质，可有效提高等离子体激发效率，从而提高手术效率。

本申请实施例提供了一种等离子外科器械控制系统，包括：

高频能量发生单元，用于向所述等离子外科器械单元输送高频能量；

所述等离子外科器械单元，包括至少一个电极，用于接收所述高频能量发生单元输出的所述高频能量，使得浸入在电解质溶液中的所述电极、在所述高频能量的作用下，进行点火以形成等离子体；

采样单元，用于测量所述等离子外科器械控制系统的电信号，所述电信号的来源包括所述电极和所述电解质溶液形成的电回路；

控制单元，用于根据所述电信号确定所述等离子外科器械控制系统在滑动窗口时间内输出的累计能量值，当所述等离子外科器械控制系统在第一控制阶段点火失败、且所述累计能量值大于预设的第一能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统进入第二控制阶段，并在所述第二控制阶段内进行加时点火。

本申请实施例还提供了一种等离子外科器械控制系统，包括：

高频能量发生单元，用于向所述等离子外科器械单元输送高频能量；

所述等离子外科器械单元，包括至少一个电极，用于接收所述高频能量发生单元输出的所述高频能量，使得侵入在电解质溶液中的所述电极、在所述高频能量的作用下，进行点火以形成等离子体；

采样单元，用于测量所述等离子外科器械控制系统的电信号，所述电信号的来源包括所述电极和所述电解质溶液形成的电回路；

控制单元，用于根据所述电信号确定所述等离子外科器械控制系统在滑动窗口时间内输出的累计能量值，当所述等离子外科器械控制系统点火失败进入第三控制阶段时，根据所述累计能量值，来控制中断或者降低所述高频能量的输出，直至所述累计能量值满足对应的能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统重新进行点火。

本申请实施例还提供了一种等离子外科器械控制方法，应用于等离子外科器械控制系统中，所述等离子外科器械控制系统包括至少一个电极，用于接收等离子外科器械控制系统输出的高频能量，使得浸入在电解质溶液中的所述电极、在所述高频能量的作用下，进行点火以形成等离子体，所述方法包括：

测量所述等离子外科器械控制系统的电信号，所述电信号的来源包括所述电极和所述电解质溶液形成的电回路；

根据电信号确定所述等离子外科器械控制系统在滑动窗口时间内输出的累计能量值；

当所述等离子外科器械控制系统在第一控制阶段点火失败、且所述累计能量值大于预设的第一能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统进入第二控制阶段，并在所述第二控制阶段内进行加时点火。

本申请实施例还提供了一种等离子外科器械控制方法，应用于等离子外科器械控制系统中，所述等离子外科器械控制系统包括至少一个电极，用于接收等离子外科器械控制系统输出的高频能量，使得浸入在电解质溶液中的所述电极、在所述高频能量的作用下，进行点火以形成等离子体，所述方法包括：

测量所述等离子外科器械控制系统的电信号，所述电信号的来源包括所述电极和所述电解质溶液形成的电回路；

根据电信号确定所述等离子外科器械控制系统在滑动窗口时间内输出的累计能量值；

当所述等离子外科器械控制系统点火失败进入第三控制阶段时，根据所述累计能量值，来控制中断或者降低所述高频能量的输出，直至所述累积能量值满足对应的能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统重新进行点火。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一种等离子外科器械控制方法中的步骤。

本申请实施例通过测量电极和所述电解质溶液形成的电回路中的电信号，根据电信号来确定等离子外科器械控制系统中在滑动窗口时间内输出的累积能量值，在第一控制阶段点火失败且累计能量值大于预设的第一能量阈值时等离子外科器械控制系统进入第二控制阶段，并在第二控制阶段内进行加时点火，如此，根据第二控制阶段来延长第一控制阶段的时间，提高等离子体形成的概率，从而显著减少重复点火的次数，提高激发效率；此外，还可以在等离子外科器械控制系统点火失败进入第三控制阶段时，根据累计能量值，来控制中断或者降低高频能量的输出，直至累积能量值满足对应的能量阈值时，控制等离子外科器械控制系统重新进行点火，如此，通过累积能量值来控制高频能量发生单元的输出，且当累积能量值满足对应的能量阈值时，提前结束不应期，缩短不应期，缩短点火周期，从而缩短激发延时，提高激发效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的等离子外科器械控制系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的电回路的等效电路图；

图3是本申请实施例提供的输出功率与累计能量值曲线的示意图；

图4是本申请实施例提供的等离子体外科器械控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的等离子体外科器械控制方法的一流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

等离子电刀的点火周期由点火期(如持续50ms-200ms)和不应期(如持续80ms-800ms)构成，点火期输出较高的耗散功率，即点火功率，而不应期输出较低的耗散功率，即维持功率。目前等离子电刀普遍采用固定周期的重复点火策略，如果首次对浸入电解质溶液中的双极型电极施加点火功率却未能激发稳定的等离子体，则进入不应期并输出维持功率，持续到下一个点火周期到来为止，然后重新点火。

重复点火策略要求满足一个点火周期所输出的平均功率要小于或者等于预设功率，如平均功率≤400W/s。常见的一种点火周期由持续50ms的点火期和持续80ms不应期构成，另一种点火周期由持续200ms的点火期和持续800ms不应期构成。在单位时间内，前一种点火周期所对应的模式中，点火较为频繁，对手术部位周遭神经的电刺激较大，后一种点火周期所对应的模式中，不应期较长，影响了手术过程的效率。

目前等离子电刀采用的固定周期的重复点火策略，无法适应多方面环境因素的变化，面对点火失败只能多次执行时长固定的点火周期，因而造成手术效率低下，还增加了对手术部位即目标组织周遭神经的电刺激次数，因此提高等离子激发效率十分重要。

而等离子体激发效率不仅与输出功率和输出电流有关，还受电极的表面积、材质与电解质溶液的浓度、温度等多种因素影响。等离子体激发效率可以由激发延时和点火次数表征，其中，激发延时是指形成稳定的等离子体所需的时间，点火次数是指单位时间内的点火周期数。激发延时越短且点火次数越少，表示激发效率越高。因此，在给定输出功率和输出电流的情况下，为了减少对病人的神经电刺激，要求尽量减少重复点火的次数，即减少点火次数，为了提高手术效率，要求尽量缩短激发延时。

本申请实施例中的方案，从软件角度上来实现，该方案可以动态调整点火期和/或不应期的时长，提高等离子体激发效率，提高手术效率。

图1是本申请实施例提供的等离子外科器械控制系统/等离子体外科器械控制系统的结构示意图，该等离子外科器械控制系统10包括高频能量发生单元11、等离子外科器械单元12、采样单元13和控制单元14。

高频能量发生单元11，也可以称为高频能量发生器，用于向等离子外科器械单元12输送高频能量，如高频电流和/或高频电压。

等离子外科器械单元12，可以是等离子电刀，等离子外科器械单元12包括至少一个电极，在一些实施例中，包括正电极和负电极(双极型电极)。等离子外科器械单元12，用于接收高频能量发生单元11输出的高频能量如高频电流，以使得浸入在电解质溶液中的电极，在高频能量的作用下，进行点火以形成等离子体，该等离子体在手术中将作用于目标组织，以用来切割目标组织等。其中，电解质溶液可以是手术用盐水或者其他的手术用的电解质溶液。

采样单元13，用于测量等离子外科器械控制系统10的电信号，该电信号的来源包括电极和电解质溶液形成的电回路，在等离子电刀接触目标组织的情况下，甚至还包括与目标组织等形成的电回路。该采样单元13中包括电流采样模块和/或电压采样模块等，对应地，所测量的电信号包括等离子外科器械控制系统10的电回路中的电压信号和/或电流信号。

图2为本申请实施例提供的等离子外科器械控制系统10的电回路的等效电路图，该等效电路图中包括线路电阻R2、电解质溶液电阻R0(也称为导电液电阻)、接触面电阻R1、以及线间电容C，其中，线路电阻R2、电解质溶液电阻R0和接触面电阻R1串联连接，串联连接的电解质溶液电阻R0和接触面电阻R1，与线间电容C并联连接。其中，电解质溶液电阻R0包括电解质溶液本身的阻抗；在不同时间段，接触面电阻R1存在不同，例如，在未形成蒸汽层之前，接触面电阻R1包括电极表面与电解质溶液的接触表面的电阻，当接触表面上形成蒸汽层后，接触面电阻R1就是蒸汽层的阻抗，当等离子电刀接触目标组织时，接触面电阻R1包括电极与蒸汽层之间的等离子体阻抗和蒸汽层等离子体与目标组织之间的接触阻抗。

控制单元14，用于根据电信号确定等离子外科器械控制系统10在滑动窗口时间内输出的累计能量值。

其中，滑动窗口指的是窗宽为一定时间如1s内的窗口函数，该滑动窗口可沿着时间的方向滑动，滑动窗口时间指的是一个滑动窗口沿着时间序列所占用的时间，如上句中的一定时间，例如1秒。能量值使用等离子外科器械控制系统10的电回路中输出的功率值来表示，例如有功功率或视在功率，滑动窗口时间内输出的累计能量值表示在滑动窗口时间内所有输出的功率值的累加值，或者是从第一次的第一控制阶段开始(开始点火)到当前时刻所有输出的功率值的累加值。

可使用如下公式(1)来表示滑动窗口时间内输出的累计能量值。

其中，P(n-m)表示等离子外科器械控制系统10的电回路中输出的功率值，如有功功率或视在功率，E(n)表示累计能量值，w为幅度为1、窗宽为N-1的窗口函数，其中，幅度为1可理解为权重为1，意味着有功功率或视在功率都乘以1，即保持原有的有功功率或视在功率的值，ΔT表示采样单元14的采样间隔，n指的是当前时刻，m指的是所有时刻，或者也可以理解为滑动窗口在时间轴上的滑动下标；*表示卷积运算，对应地运算过程就是滑动过程。在整个点火周期中，持续计算并更新累计能量值。

根据电信号来确定等离子外科器械控制系统10在滑动窗口时间内输出的累计能量值，包括：根据电信号来确定等离子外科器械控制系统10输出的功率值，如有功功率或者视在功率，根据功率值来确定等离子外科器械控制系统10在滑动窗口时间内输出的累计能量值，例如在滑动窗口时间内将功率值如计算出的有功功率或视在功率进行累加，以得到累计能量值。其中，可根据功率值、采样单元的采样间隔，确定等离子外科器械控制系统10从第一个控制阶段开始到当前时刻输出的累计能量值。其中，根据实际应用场景选择有功功率或者视在功率用于累计能量值的计算，若使用有功功率来计算累计能量值，则一直使用有功功率来计算，若使用视在功率来计算累计能量值，则一直使用视在功率来计算。

其中，为了后文中进行区分将所确定的累计能量值确定为第一累计能量值。

其中，电信号包括等离子外科器械控制系统10的电回路中的电压信号和电流信号，对应地，每个采样点对应一个电压信号和一个电流信号。

根据电信号来确定等离子外科器械控制系统10输出的有功功率，包括：根据每个采样点测量得到的电压信号和电流信号，得到每个采样点的采样功率，将至少一个采样点得到的采样功率进行均值处理，以得到有功功率。确定有功功率的过程如公式(2)所示。

其中，P_有功功率为有功功率，N为采样点的数量，为非零的正整数，U(i)表示第i个采样点的电压信号所对应的电压值，I(i)表示第i个采样点的电流信号所对应的电流值。

根据电信号来确定等离子外科器械控制系统10输出的有功功率，包括：根据至少一个采样点的电压信号确定电压有效值，根据至少一个采样点的电流信号确定电流有效值，根据电压有效值和电流有效值确定视在功率。其中，将每个采样点的电压信号所对应的电压值进行平方处理以得到电压平方值，再将至少一个采样点的电压平方值进行均值处理，以得到电压有效值；将每个采样点的电流信号所对应的电流值进行平方处理以得到电流平方值，再将至少一个采样点的电流平方值进行均值处理，以得到电流有效值。

确定电压有效值U_rms和电流有效值I_rms的过程如公式(3)和(4)所示。

得到电压有效值和电流有效值之后，根据电压有效值和电流有效值确定视在功率，确定视在功率的过程如公式(5)所示。

P_视在功率＝U_rms*I_rms (5)

得到等离子外科器械控制系统10输出的有功功率或视在功率之后，根据有功功率或视在功率来确定等离子外科器械控制系统10在滑动窗口时间内输出的累计能量值，如在滑动窗口时间内将有功功率或视在功率进行累加，以得到累计能量值。

需要注意的是，在一些实施例中，上述所述的功率值、有功功率和视在功率等也可以是实时确定出的值，如此可以分别用实时功率值、实时有功功率、实时视在功率来表示，后文中将不再赘述。

将等离子外科器械控制系统的点火周期分为第一控制阶段和第三控制阶段，其中，第一控制阶段对应为点火期，第三控制阶段对应为不应期。

在第一控制阶段中，控制单元14，用于控制高频能量发生单元11输出一个最长持续时间的点火电压信号，该最长持续时间可以为200ms，该点火电压信号可以为500V等，用于产生1000w以上的耗散功率，瞬间加热并汽化电极表面的电解质溶液，形成若干蒸汽泡并逐渐融合成一个完全覆盖电极的蒸汽层。此时因蒸汽泡的隔绝导致阻抗跃升几个数量级，高频能量发生器发生电感放电并在蒸汽层中产生高于点火电压的瞬时电压，该高压击穿蒸汽层导致电弧放电，电极表面形成等离子体。如果在最长持续时间如200ms后未能检测到等离子体形成，即点火失败，控制单元14会进入下一个控制阶段。目前的方案中是直接进入到固定时长的第三控制阶段，即直接进入到不应期。

在本申请实施例中，控制单元14还用于在当等离子外科器械控制系统10在第一控制阶段点火失败、且累计能量值大于预设的第一能量阈值时，控制等离子外科器械控制系统10进入第二控制阶段，并在第二控制阶段内进行加时点火。

其中，预设的第一能量阈值可以设置为任意合适的能量阈值，例如400J。第二控制阶段是本申请实施例中新增的一个阶段，该阶段为加时点火阶段，对应为加时点火期。若在点火期未能形成等离子体或者未能形成稳定的等离子体，意味着在第一控制阶段点火失败，在第一控制阶段点火失败，且第一累积能量值大于预设的第一能量阈值如400J时，控制等离子外科器械控制系统10进入第二控制阶段即进入加时点火期，并在加时点火期内进行加时点火。

该实施例中虽然累计能量值大于预设的第一能量阈值，但由于点火失败，因此仍进入加时点火期，在加时点火期内进行加时点火，以此来延长点火期，提高等离子体形成概率，从而减少点火次数，提高手术效率。其中，由于每次点火期中每个电压信号和电流信号可能存在不同，使得确定出的功率值不同，从而使得累计能量值也会不同。

在一实施例中，当进入加时点火期之后，控制单元14，还用于根据电信号确定等离子外科器械控制系统10输出的实时功率值；根据实时功率值确定等离子外科器械控制系统10在第二控制阶段的第二累积能量值；基于实时功率值和\或第二累计能量值确定加时点火的结束时间。

其中，实时功率值指的是等离子外科器械控制系统10当前输出的功率值，即实时输出的功率值，并实时确定在加时点火阶段的第二累计能量值，从而确定加时点火的结束时间。其中，在第二控制阶段，即加时点火期中，可以控制等离子外科器械控制系统10当前输出的实时功率值不变，也可以是实时功率值实时变化，还可以是实时功率值变化已知。

其中，以实时功率值实时变化/变化已知为例进行说明。由于实时功率值变化，第二累计能量值也会发生变化，基于实时功率值和|或第二累计能量值所确定的加时点火的结束时间也实时变化，如此，真真正正的实现了动态确定加时点火的结束时间，动态确定加时点火的加时时间，动态延长点火期。

其中，加时点火的加时时间可用如下公式(6)来表示。

其中，第一能量阈值即为上文中的预设的第一能量阈值，如400J，k为滑动累计能量上限阈值的系数，如k＝1.2，对应地，第一能量阈值×k可以为400×1.2＝480，意味着第二控制阶段中的第二累计能量值不能超过480J，该480J即为点火周期中可以达到的最大累计能量，即累计能量上限阈值。

在一实施例中，基于实时功率值和第二累计能量值确定加时点火的结束时间，包括：当第二累计能量值不小于第二能量阈值时，第二控制阶段结束，结束加时点火。其中，第二能量阈值即为第一能量阈值×k所对应的能量值，如480J。

在一实施例中，控制单元14，还用于当第二控制阶段结束，进入第三控制阶段时，控制中断或者降低高频能量的输出，直至累计能量值满足对应的能量阈值时，重新进入第一控制阶段。第三控制阶段即为不应期所对应的控制阶段，能量阈值可以是用户设置的能量阈值，如320J等。

由上文中所知，本申请中的等离子外科器械控制系统10的一个点火周期，包括第一控制阶段、第二控制阶段和第三控制阶段，分别对应点火期、加时点火期和不应期。

在一些实施例中，等离子外科器械控制系统10的点火周期中没有平均功率的限制，对应地，控制单元14，还用于：在第三控制阶段中中断高频能量的输出，直至累计能量值降至第三能量阈值时，重新进入第一控制阶段，即重新进入点火期阶段，其中，第三能量阈值小于第一能量阈值。例如，第三能量阈值可以设置为320J。在该实施例中，整个点火周期没有平均功率的限制，如此，在第三控制阶段中通过中断高频能量的输出，可以快速地使得累计能量值降至第三能量阈值，缩短第三控制阶段的时间，即缩短不应期的时间，以来缩短点火周期，从而缩短激发延时。需要注意的是，虽然第三控制阶段中断高频能量的输出，但由于每次手术时，累计能量值不一样，从而使得累计能量值降至第三能量阈值时所对应的时间不一样，如此，使得第三控制阶段的时间也不一样，达到动态控制不应期的时间。

在一些实施例中，等离子外科器械控制系统10的点火周期中存在对应的平均功率时，例如，限定一个点火周期所输出的平均功率不大于预设功率，该预设功率可以是用户设置的设定功率P_set，例如该设定功率为320W。对应地，控制单元14，还用于：在第三控制阶段降低高频能量的输出，当累计能量值不大于第一能量阈值时，重新进入第一控制阶段；其中，平均功率被用于限制点火周期内输出的平均功率不大于设定功率。第一能量阈值可以是400J，当累计能量值不大于400J时，重新进入点火期，即重新进入点火周期的第一控制阶段。

在一实施例中，控制单元14，还用于根据平均功率，和，第一控制阶段和\或第二控制阶段的累计能量值来确定第三控制阶段的输出功率，控制高频能量发生单元以输出功率输出对应的高频能量。

其中，在第三控制阶段中的输出功率可根据如下公式(7)来确定。

其中，P_out即为第三控制阶段中的输出功率，P_set为设定功率，因为平均功率不大于设定功率，假设平均功率与设定功率相同的情况，对应地，即P_set与平均功率相同。T_period为点火周期的时长，因为后面每次点火周期的的时长可能都会发生变化，因此，T_period的初始值可以设置为一个固定时长，如1s等。在一实施例中，假设没有第二控制阶段，即不存在加时点火期，那么上述公式(7)中的T_ignit表示为第一控制阶段即点火期的点火时长，对应地，E_ignit表示第一控制阶段的累计能量值，对应地，该策略相当于点火期的点火时长不变，提前结束不应期并开始重新点火，即动态缩短不应期。在一实施例中，假设存在加时点火期，那么上述公式(7)中的T_ignit表示为第一控制阶段和第二控制阶段所对应的点火时长，对应地，E_ignit表示第一控制阶段和第二控制阶段的累计能量值，也即第二控制阶段结束时对应的累计能量值。

在一实施例中，控制单元14，还用于在第一控制阶段点火失败且累计能量值小于预设的第一能量阈值时，重新进入第一控制阶段，控制等离子外科器械控制系统10以第一控制阶段的控制参数来进行工作。当在点火期点火失败，且累计能量值小于预设的第一能量阈值如400J时，重新进入点火期，并控制等离子外科器械控制系统100以点火期的控制参数来控制高频能量发生单元11来进行工作。其中，点火期的控制参数包括点火功率等信息。

在一实施例中，控制单元14，还用于当等离子外科器械控制系统10点火成功时，等离子外科器械控制系统10进入第四控制阶段，控制单元控制等离子外科器械控制系统10以第四控制阶段的控制参数输出对应的高频能量，直至等离子体熄灭后，控制等离子外科器械控制系统10重新进入第一控制阶段。其中，控制单元14，还用于，若检测到在电极出未形成稳定的等离子体，则确定第一控制阶段即点火期点火成功，若检测到电极处形成了稳定的等离子体，则确定第一控制阶段点火成功。

其中，点火成功意味着检测到稳定的等离子体形成，第四控制阶段即为维持等离子体的维持阶段，维持等离子体的维持阶段中包括对应的控制参数，如维持等离子体的维持功率等信息，控制高频能量发生单元11输出对应的维持等离子体的维持功率所对应的高频能量，直至控制单元14检测到等离子体熄灭后，控制重新进入点火期，即重新进入第一控制阶段，以第一控制阶段的控制参数来进行工作，第一控制阶段的控制参数包括最长持续时间、点火功率等信息。其中，可以理解的是，每个不同控制阶段中所对应的控制参数如输出功率等不相同。

在一实施例中，如上文中所示，测量单元13得到的电信号包括电回路中的电流信号和电压信号，对应地，控制单元14，还用于根据电信号确定电回路中的电阻，以及确定电压信号和电流信号之间的相位差；根据电阻和相位差来确定电极处是否形成稳定的等离子体。

其中，电阻根据电压信号和电流信号来确定，根据电压信号来确定电压有效值，根据电流信号来确定电流有效值，根据电压有效值和电流有效值来确定电阻。具体地，电阻的确定可如公式(8)所示。

其中，相位差根据上文中确定出的有功功率和视在功率来得到，例如，根据有功功率和视在公开，进行反三角函数处理，得到电流信号与电压信号的相位差。相位差θ可按照公式(9)来进行确定。

得到电阻和相位差之后，根据电阻和相位差来确定电极处是否形成稳定的等离子体，例如，确定电阻是否大于第一电阻阈值，且相位差是否大于第一相位差阈值，若电阻大于第一电阻阈值，且相位差大于第一相位差阈值，确定电极处形成了稳定的等离子体，若电阻不大于第一电阻阈值，或者，相位差不大于第一相位差阈值，确定电极处未形成稳定的等离子体。例如，第一电阻阈值可以为200欧姆，第一相位差阈值可以为20度，对应地，电阻>200欧姆且相位差>20度，则表示电极处形成了稳定的等离子体，否则，若电阻<＝200欧姆，或者相位差<＝20度，则表示电极处为形成稳定的等离子体。

在一实施例中，在维持等离子体的维持阶段中，还可以根据电阻和相位差来确定电极处的等离子体是否熄灭。例如，确定电阻是否小于第二电阻阈值，且相位差是否小于第二相位差阈值，若电阻小于第二电阻阈值，且相位差小于第二相位差阈值，确定电极处的等离子体熄灭，若电阻不小于第二电阻阈值，或者，相位差不小于第二相位差阈值，确定电极处的等离子体处于维持状态。例如，第二电阻阈值可以为100欧姆，第二相位差阈值可以为10度，对应地，电阻>＝100欧姆，或者相位差>＝10度，则表示电极处的等离子体处于维持状态，若电阻<100欧姆，且相位差<10度，则表示电极处的等离子体熄灭。

上述根据电阻和相位差来确定等离子体是否形成或者等离子体是否熄灭的实施例中，从电回路的复阻抗的角度出发，电阻相当于复阻抗的模，而相位差就相当于复阻抗的幅角，模和幅角一起完整的表示了复阻抗，因此，电阻和相位差完整的表示了电回路中的当前状态，利用电阻和相位差可以提高等离子体状态确定的准确性，提高手术效率。

本申请实施例还提供一种等离子外科器械控制系统，该等离子外科器械控制系统与上文中的等离子外科器械控制系统的结构相同，具体请参看上文中对应结构的描述。不同点在于：控制单元14所实现的功能有所不同。下面将描述该实施例中的控制单元14与上文中的控制单元14的不同之处。由于结构完全相同，下文中将引用相同的标号。

在该实施例中，控制单元14，用于根据电信号确定等离子外科器械控制系统10在滑动窗口时间内输出的累计能量值，当等离子外科器械控制系统10点火失败进入第三控制阶段时，根据累计能量值，来控制中断或者降低高频能量的输出，直至累计能量值满足对应的能量阈值时，控制等离子外科器械控制系统10重新进行点火。在该实施例中，等离子外科器械控制系统10中的一个点火周期可以只包括第一控制阶段和第三控制阶段，或者一个点火周期包括第一控制阶段、第二控制阶段和第三控制阶段。该实施例中通过设置能量阈值以来控制等离子外科器械控制系统重新进行点火的时间，即累计能量值满足对应的能量阈值时重新进行点火，而不必像当前技术中的那样，要持续固定时间的不应期才能重新进行点火，该实施例中通过动态调整第三控制阶段即不应期的时间，以来动态调整点火周期，即动态缩短不应期的时间，动态来调整点火周期。

在一实施例中，当点火周期不存在对应的平均功率时，控制单元14，还用于：在第三控制阶段中断高频能量的输出，当累计能量值降至第四能量阈值时，控制等离子外科器械控制系统10重新进行点火；其中，第四能量阈值小于第一能量阈值。其中，第四能量阈值可以与第三能量阈值相同，也可不相同。例如，第四能量阈值可以设置为320J。在第三控制阶段中断高频能量的输出，可以快速的将累计能量值降至第四能量阈值，缩短第三控制阶段的时间，由于在第一控制阶段结束或者在第二控制阶段结束时的累计能量值不同，由此导致第三控制阶段的时间也不相同，实现动态调整不应期的时间，即动态缩短不应期的时间，从而缩短激发延时，提高手术效率。需要注意的是，中断第三控制阶段中的高频能量的输出，并不意味着没有第三控制阶段了。

如图3所示，为本申请实施例提供的输出功率与累计能量值曲线的示意图。在点火期时，以1000W左右的功率来进行输出，之后在不应期时，中断高频能量的输出，当不应期中累计能量值降至第四能量阈值时，控制等离子外科器械控制系统10重新进入点火期，对应地，在点火期中，累计能量值持续增加。

在一实施例中，当点火周期存在对应的平均功率时，控制单元14，还用于：在第三控制阶段降低高频能量的输出，当累计能量值不大于第一能量阈值时，控制等离子外科器械控制系统重新进行点火；其中，平均功率被用于限制在一个点火周期内输出的平均功率不大于设定功率。其中，第一能量阈值可以为400J，需要注意的是，该第一能量阈值并不是点火周期中的累计能量上限阈值，第一能量阈值小于累计能量上限阈值。当累计能量值不大于第一能量阈值时，控制等离子外科器械控制系统10重新进入第一控制阶段，以重新进行点火。

在一实施例中，当点火周期存在对应的平均功率时，控制单元14还用于：根据平均功率和第一控制阶段和\或所述第二控制阶段的累计能量值来确定所述第三控制阶段的输出功率；控制高频能量发生单元11以输出功率输出对应的高频能量。其中，当点火周期包括第一控制阶段和第三控制阶段时，根据平均功率和第一控制阶段的累计能量值来确定第三控制阶段的输出功率，当点火周期包括第一控制阶段、第二控制阶段和第三控制阶段时，根据平均功率、和第一控制阶段和第二控制阶段的累计能量值来确定第三控制阶段的输出功率。具体地可参看上文中的公式(7)所示。

在一实施例中，等离子外科器械控制系统10的一个点火周期包括第一控制阶段、第二控制阶段和第三控制阶段，控制单元14，还用于当等离子外科器械控制系统10在第一控制阶段点火失败、且累计能量值大于预设的第一能量阈值时，控制等离子外科器械控制系统10进入第二控制阶段，并在第二控制阶段内进行加时点火；当在第二控制阶段点火失败，控制等离子外科器械控制系统进入第三控制阶段。对应地，如何确定第二控制阶段的结束时间请参看上文中的描述，在此不再赘述。

在一实施例中，控制单元14，还用于在第一控制阶段点火失败且累计能量值小于预设的第一能量阈值时，重新进入第一控制阶段，控制等离子外科器械控制系统10以第一控制阶段的控制参数来进行工作。

在一实施例中，控制单元14，还用于当等离子外科器械控制系统10点火成功时，例如在第一控制阶段点火成功或者在第二控制阶段点火成功，等离子外科器械控制系统10进入第四控制阶段，控制单元控制等离子外科器械控制系统10以第四控制阶段的控制参数输出对应的高频能量，直至等离子体熄灭后，控制等离子外科器械控制系统10重新进入第一控制阶段。其中，如何确定点火成功或者点火失败，如何如何确定等离子体熄灭，参看上文中的描述。

在一实施例中，所述电信号包括所述电回路中的电流信号和电压信号，所述控制单元还用于：根据电流信号和电压信号确定等离子外科器械控制系统10的有功功率或者视在功率；根据有功功率或者视在功率、采样单元的采样间隔，确定等离子外科器械控制系统10从第一控制阶段开始到当前时刻的累计能量值。

上述等离子外科器械控制系统的控制方式，可动态缩短不应期的时间，和\或动态延长点火期的时间，从而缩短激发延时或者减少点火次数，提高等离子体激发效率，提高手术效率。

本申请实施例还提供一种等离子体外科器械控制方法，应用于等离子外科器械控制系统中，如上文中的等离子外科器械控制系统10中，等离子外科器械控制系统包括等离子外科器械单元，等离子外科器械单元包括至少一个电极，用于接收等离子外科器械控制系统输出的高频能量，使得浸入在电解质溶液中的所述电极、在所述高频能量的作用下，进行点火以形成等离子体。等离子外科器械控制系统10中的其他结构如高频能量发生单元11、采样单元13等请参看上文中所述。

如图4所示，为本申请提供的等离子体外科器械控制方法的流程示意图，该方法包括如下步骤。

101，测量等离子外科器械控制系统的电信号，该电信号的来源包括电极和电解质溶液形成的电回路。

其中，利用采样单元14来测量等离子外壳器械控制系统10中的电回路中的电信号。

102，根据电信号确定等离子外科器械控制系统在滑动窗口时间内输出的累计能量值。

103，当等离子外科器械控制系统在第一控制阶段点火失败、且累计能量值大于预设的第一能量阈值时，控制等离子外科器械控制系统进入第二控制阶段，并在第二控制阶段内进行加时点火。

在一实施例中，所述方法还包括：确定加时点火的结束时间。对应地，根据电信号确定等离子外科器械控制系统输出的实时功率值；根据实时功率值确定等离子外科器械控制系统在第二控制阶段的第二累积能量值；基于实时功率值和\或第二累计能量值确定加时点火的结束时间。

在一实施例中，基于所述实时功率值和所述第二累计能量值确定加时点火的结束时间，包括：当所述第二累计能量值不小于第二能量阈值时，所述第二控制阶段结束，结束加时点火。

在一实施例中，如图4所述，所述方法还包括步骤104。

104，当第二控制阶段结束，进入第三控制阶段时，控制中断或者降低高频能量的输出，直至累计能量值满足对应的能量阈值时，重新进入第一控制阶段。

对应地，等离子外科器械控制系统的一个点火周期包括第一控制阶段、第二控制阶段和第三控制阶段。

当所述点火周期不存在对应的平均功率时，所述控制中断或者降低高频能量的输出，直至累计能量值满足对应的能量阈值时，重新进入第一控制阶段的步骤，包括：在所述第三控制阶段中断所述高频能量的输出，当所述累计能量值降至第三能量阈值时，重新进入第一控制阶段；其中，所述第三能量阈值小于所述第一能量阈值。

当所述点火周期存在对应的平均功率时，所述控制中断或者降低高频能量的输出，直至累计能量值满足对应的能量阈值时，重新进入第一控制阶段的步骤，包括：在所述第三控制阶段降低所述高频能量的输出，当所述累计能量值不大于所述第一能量阈值时，重新进入第一控制阶段；其中，所述平均功率被用于限制所述点火周期内输出的平均功率不大于设定功率。对应地，所述在所述第三控制阶段降低所述高频能量的输出的步骤，包括：根据所述平均功率和所述第一控制阶段和\或第二控制阶段的累计能量值来确定所述第三控制阶段的输出功率；控制所述高频能量发生单元以所述输出功率输出对应的高频能量。

在一实施例中，如图4所述，所述方法还包括步骤105-106。

105，在第一控制阶段点火失败且累计能量值小于预设的第一能量阈值时，重新进入第一控制阶段，控制等离子外科器械控制系统以第一控制阶段的控制参数来进行工作。

106，当等离子外科器械控制系统点火成功时，等离子外科器械控制系统进入第四控制阶段，控制等离子外科器械控制系统以第四控制阶段的控制参数输出对应的高频能量，直至等离子体熄灭后，控制等离子外科器械控制系统重新进入第一控制阶段。

具体地，该实施例中未详细描述的步骤，以及所能达到的有益效果请参看上文中对应步骤的描述，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种等离子外科器械控制方法，应用于等离子外科器械控制系统中，如上文中的等离子外科器械控制系统10中，等离子外科器械控制系统10的内容请参看上文中所述。图5为本申请提供的等离子体外科器械控制方法的另一流程示意图，该方法包括如下步骤。

201，测量等离子外科器械控制系统的电信号，该电信号的来源包括电极和电解质溶液形成的电回路。

202，根据电信号确定等离子外科器械控制系统在滑动窗口时间内输出的累计能量值。

203，当等离子外科器械控制系统点火失败进入第三控制阶段时，根据累计能量值，来控制中断或者降低等离子外科器械控制系统的高频能量的输出，直至累积能量值满足对应的能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统重新进行点火。

在一实施例中，当点火周期不存在对应的平均功率时，所述控制中断或者降低等离子外科器械控制系统的高频能量的输出，直至累积能量值满足对应的能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统重新进行点火，包括：在所述第三控制阶段中断所述高频能量的输出，当所述累计能量值降至第四能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统重新进行点火；其中，所述第四能量阈值小于所述第一能量阈值。

在一实施例中，当点火周期存在对应的平均功率时，所述控制中断或者降低等离子外科器械控制系统的高频能量的输出，直至累积能量值满足对应的能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统重新进行点火，包括：在所述第三控制阶段降低所述高频能量的输出，当所述累计能量值不大于所述第一能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统重新进行点火；其中，所述平均功率被用于限制在一个点火周期内输出的平均功率不大于设定功率。

所述等离子外科器械控制系统的一个点火周期包括第一控制阶段、第二控制阶段和所述第三控制阶段，或者，所述等离子外科器械控制系统的一个点火周期包括第一控制阶段和所述第三控制阶段，所述在所述第三控制阶段降低所述高频能量的输出的步骤，包括：根据所述平均功率和所述第一控制阶段和\或所述第二控制阶段的累计能量值来确定所述第三控制阶段的输出功率；控制所述高频能量发生单元以所述输出功率输出对应的高频能量。

所述等离子外科器械控制系统的一个点火周期包括第一控制阶段、第二控制阶段和所述第三控制阶段，所述方法还包括：当所述等离子外科器械控制系统在所述第一控制阶段点火失败、且所述累计能量值大于预设的第一能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统进入第二控制阶段，并在所述第二控制阶段内进行加时点火；当在所述第二控制阶段点火失败，控制所述等离子外科器械控制系统进入所述第三控制阶段。

在一实施例中，所述方法还包括：在第一控制阶段点火失败且所述累计能量值小于预设的第一能量阈值时，重新进入所述第一控制阶段，控制所述等离子外科器械控制系统以所述第一控制阶段的控制参数来进行工作。

在一实施例中，所述方法还包括：当所述等离子外科器械控制系统点火成功时，所述等离子外科器械控制系统进入第四控制阶段，所述控制单元控制所述等离子外科器械控制系统以所述第四控制阶段的控制参数输出对应的高频能量，直至所述等离子体熄灭后，控制所述等离子外科器械控制系统重新进入第一控制阶段。

具体地，该实施例中未详细描述的步骤，以及所能达到的有益效果请参看上文中对应步骤的描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。为此，本发明实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令/计算机程序，该指令/计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的应用于等离子外科器械控制系统的等离子外科器械控制方法中任一实施例的步骤。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令/计算机程序，可以执行本发明实施例所提供的任一等离子外科器械控制方法实施例中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一等离子外科器械控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种等离子外科器械控制系统、方法及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (21)

1.一种等离子外科器械控制系统，其特征在于，包括：

高频能量发生单元，用于向所述等离子外科器械单元输送高频能量；

所述等离子外科器械单元，包括至少一个电极，用于接收所述高频能量发生单元输出的所述高频能量，使得浸入在电解质溶液中的所述电极、在所述高频能量的作用下，进行点火以形成等离子体；

采样单元，用于测量所述等离子外科器械控制系统的电信号，所述电信号的来源包括所述电极和所述电解质溶液形成的电回路；

控制单元，用于根据所述电信号确定所述等离子外科器械控制系统在滑动窗口时间内输出的累计能量值，当所述等离子外科器械控制系统在第一控制阶段点火失败、且所述累计能量值大于预设的第一能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统进入第二控制阶段，并在所述第二控制阶段内进行加时点火。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元还用于：

根据所述电信号确定所述等离子外科器械控制系统输出的实时功率值；

根据所述实时功率值确定所述等离子外科器械控制系统在所述第二控制阶段的第二累积能量值；

基于所述实时功率值和\或所述第二累计能量值确定加时点火的结束时间。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述基于所述实时功率值和所述第二累计能量值确定加时点火的结束时间，包括：

当所述第二累计能量值不小于第二能量阈值时，所述第二控制阶段结束，结束加时点火。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元还用于：

当所述第二控制阶段结束，进入第三控制阶段时，控制中断或者降低所述高频能量的输出，直至所述累计能量值满足对应的能量阈值时，重新进入第一控制阶段。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述等离子外科器械控制系统的一个点火周期包括所述第一控制阶段、第二控制阶段和第三控制阶段，当所述点火周期不存在对应的平均功率时，所述控制单元还用于：

在所述第三控制阶段中断所述高频能量的输出，当所述累计能量值降至第三能量阈值时，重新进入第一控制阶段；其中，所述第三能量阈值小于所述第一能量阈值。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述等离子外科器械控制系统的一个点火周期包括所述第一控制阶段、第二控制阶段和第三控制阶段，当所述点火周期存在对应的平均功率时，所述控制单元还用于：

在所述第三控制阶段降低所述高频能量的输出，当所述累计能量值不大于所述第一能量阈值时，重新进入第一控制阶段；其中，所述平均功率被用于限制所述点火周期内输出的平均功率不大于设定功率。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制单元还用于：

根据所述平均功率和所述第一控制阶段和\或第二控制阶段的累计能量值来确定所述第三控制阶段的输出功率；

控制所述高频能量发生单元以所述输出功率输出对应的高频能量。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元还用于：在第一控制阶段点火失败且所述累计能量值小于预设的第一能量阈值时，重新进入所述第一控制阶段，控制所述等离子外科器械控制系统以所述第一控制阶段的控制参数来进行工作。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元还用于：当所述等离子外科器械控制系统点火成功时，所述等离子外科器械控制系统进入第四控制阶段，所述控制单元控制所述等离子外科器械控制系统以所述第四控制阶段的控制参数输出对应的高频能量，直至所述等离子体熄灭后，控制所述等离子外科器械控制系统重新进入第一控制阶段。

10.根据权利要求1-9任一项所述的系统，其特征在于，所述电信号包括所述电回路中的电流信号和电压信号，所述控制单元还用于：

根据所述电流信号和所述电压信号确定所述等离子外科器械控制系统的有功功率或者视在功率；

根据所述有功功率或者视在功率、所述采样单元的采样间隔，确定所述等离子外科器械控制系统从所述第一控制阶段开始到当前时刻的累计能量值。

11.根据权利要求1-9任一项所述的系统，其特征在于，所述控制单元还用于：若检测到在所述电极处未形成稳定的等离子体，则确定所述第一控制阶段点火失败，若检测到在所述电极处形成了稳定的等离子体，则确定所述第一控制阶段点火成功。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述电信号包括所述电回路中的电流信号和电压信号，所述控制单元还用于：

根据所述电信号确定所述电回路中的电阻，以及所述电压信号和所述电流信号之间的相位差；

根据所述电阻和所述相位差来确定所述电极处是否形成稳定的等离子体。

13.一种等离子外科器械控制系统，其特征在于，包括：

高频能量发生单元，用于向所述等离子外科器械单元输送高频能量；

所述等离子外科器械单元，包括至少一个电极，用于接收所述高频能量发生单元输出的所述高频能量，使得侵入在电解质溶液中的所述电极、在所述高频能量的作用下，进行点火以形成等离子体；

采样单元，用于测量所述等离子外科器械控制系统的电信号，所述电信号的来源包括所述电极和所述电解质溶液形成的电回路；

控制单元，用于根据所述电信号确定所述等离子外科器械控制系统在滑动窗口时间内输出的累计能量值，当所述等离子外科器械控制系统点火失败进入第三控制阶段时，根据所述累计能量值，来控制中断或者降低所述高频能量的输出，直至所述累计能量值满足对应的能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统重新进行点火。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，当点火周期不存在对应的平均功率时，所述控制单元还用于：

在所述第三控制阶段中断所述高频能量的输出，当所述累计能量值降至第四能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统重新进行点火；其中，所述第四能量阈值小于所述第一能量阈值。

15.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，当点火周期存在对应的平均功率时，所述控制单元还用于：

在所述第三控制阶段降低所述高频能量的输出，当所述累计能量值不大于所述第一能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统重新进行点火；其中，所述平均功率被用于限制在一个点火周期内输出的平均功率不大于设定功率。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述等离子外科器械控制系统的一个点火周期包括第一控制阶段、第二控制阶段和所述第三控制阶段，或者，所述等离子外科器械控制系统的一个点火周期包括第一控制阶段和所述第三控制阶段，所述控制单元还用于：

根据所述平均功率和所述第一控制阶段和\或所述第二控制阶段的累计能量值来确定所述第三控制阶段的输出功率；

控制所述高频能量发生单元以所述输出功率输出对应的高频能量。

17.根据权利要求13所述的系统，所述等离子外科器械控制系统的一个点火周期包括第一控制阶段、第二控制阶段和所述第三控制阶段，其特征在于，所述控制单元还用于：

当所述等离子外科器械控制系统在所述第一控制阶段点火失败、且所述累计能量值大于预设的第一能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统进入第二控制阶段，并在所述第二控制阶段内进行加时点火；当在所述第二控制阶段点火失败，控制所述等离子外科器械控制系统进入所述第三控制阶段。

18.根据权利要求13-17任一项所述的系统，其特征在于，所述电信号包括所述电回路中的电流信号和电压信号，所述控制单元还用于：

根据所述电流信号和所述电压信号确定所述等离子外科器械控制系统的有功功率或者视在功率；

根据所述有功功率或者视在功率、所述采样单元的采样间隔，确定所述等离子外科器械控制系统从所述第一控制阶段开始到当前时刻的累计能量值。

19.一种等离子外科器械控制方法，其特征在于，应用于等离子外科器械控制系统中，所述等离子外科器械控制系统包括至少一个电极，用于接收等离子外科器械控制系统输出的高频能量，使得浸入在电解质溶液中的所述电极、在所述高频能量的作用下，进行点火以形成等离子体，所述方法包括：

测量所述等离子外科器械控制系统的电信号，所述电信号的来源包括所述电极和所述电解质溶液形成的电回路；

根据电信号确定所述等离子外科器械控制系统在滑动窗口时间内输出的累计能量值；

当所述等离子外科器械控制系统在第一控制阶段点火失败、且所述累计能量值大于预设的第一能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统进入第二控制阶段，并在所述第二控制阶段内进行加时点火。

20.一种等离子外科器械控制方法，其特征在于，应用于等离子外科器械控制系统中，所述等离子外科器械控制系统包括至少一个电极，用于接收等离子外科器械控制系统输出的高频能量，使得浸入在电解质溶液中的所述电极、在所述高频能量的作用下，进行点火以形成等离子体，所述方法包括：

测量所述等离子外科器械控制系统的电信号，所述电信号的来源包括所述电极和所述电解质溶液形成的电回路；

根据电信号确定所述等离子外科器械控制系统在滑动窗口时间内输出的累计能量值；

当所述等离子外科器械控制系统点火失败进入第三控制阶段时，根据所述累计能量值，来控制中断或者降低所述高频能量的输出，直至所述累积能量值满足对应的能量阈值时，控制所述等离子外科器械控制系统重新进行点火。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如权利要求19或20所述的等离子外科器械控制方法中的步骤。