CN116916433A - 车辆的时间同步方法、装置、设备、介质和程序产品 - Google Patents

车辆的时间同步方法、装置、设备、介质和程序产品 Download PDF

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CN116916433A CN202310265102.5A CN202310265102A CN116916433A CN 116916433 A CN116916433 A CN 116916433A CN 202310265102 A CN202310265102 A CN 202310265102A CN 116916433 A CN116916433 A CN 116916433A
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贾天宇
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Abstract

本公开提供了一种车辆的时间同步方法、装置、设备、介质和程序产品。涉及车辆控制技术领域，具体步骤为：定时从网络时间协议NTP授时服务器获取参考时间；获取云服务器本地的第一时间与参考时间的时间差；若时间差小于或者等于设定时间阈值，基于参考时间更新第一时间；接收车辆的时间同步请求；基于时间同步请求，向车辆反馈更新后第一时间，其中更新后第一时间用于对车辆本地的第二时间进行更新。本申请可以准确实现车辆的时间同步，避免车辆域间数据同步异常造成的数据丢失，避免时间跳变造成的数据误差，高性能支持车端请求，增强车辆通讯的稳定性。

Description

车辆的时间同步方法、装置、设备、介质和程序产品
技术领域
本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的时间同步方法、装置、设备、介质和程序产品。
背景技术
相关技术中，车作为交通工具可能会经常处于复杂的网络环境中，同时高温高寒等特殊环境也影响着车辆运行的稳定性，由于各种不确定的因素的存在(例如车辆掉电、网络延迟、恶意攻击等)，可能会导致车端时间和云服务器时间不一致。
因此，如何准确实现车辆的时间同步，避免车辆域间数据同步异常造成的数据丢失，避免时间跳变造成的数据误差，高性能支持车端请求，增强车辆通讯的稳定性，已经成为重要的研究方向之一。
发明内容
本公开提供一种车辆的时间同步方法、装置、设备、介质和程序产品，本公开的技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的时间同步方法，由云服务器执行，包括：
定时从网络时间协议NTP授时服务器获取参考时间；
获取云服务器本地的第一时间与参考时间的时间差；
若时间差小于或者等于设定时间阈值，基于参考时间更新第一时间；
接收车辆的时间同步请求；
基于时间同步请求，向车辆反馈更新后第一时间，其中更新后第一时间用于对车辆本地的第二时间进行更新。
在一些实现中，定时从网络时间协议NTP授时服务器获取参考时间，包括：
向NTP授时服务器发送时间更新请求；
对NTP授时服务器基于时间更新请求反馈的参考时间进行接收。
在一些实现中，方法还包括：
若在设定时间内未接收到参考时间，按照设定次数重新向NTP授时服务器重复发起时间更新请求，直至接收到参考时间或者到达设定次数。
在一些实现中，基于时间同步请求，向车辆反馈更新后第一时间，包括：
生成更新后第一时间的签名信息；
向车辆反馈携带签名信息的更新后的第一时间。
在一些实现中，向车辆反馈签名第一时间，包括：
将签名信息和更新后第一时间添加至时间同步请求对应的响应消息中；
通过网关和防火墙向车辆发送响应消息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆的时间同步方法，由车辆执行，包括：
向云服务器发送时间同步请求；
接收云服务器基于时间同步请求反馈的更新后第一时间，其中更新后第一时间为云服务器本地的第一时间基于NTP授时服务器反馈的参考时间更新得到的，用于对车辆本地的第二时间进行更新。
在一些实现中，更新后第一时间携带签名信息，其中，接收云服务器基于时间同步请求反馈的更新后第一时间之后，还包括：
获取更新后第一时间的签名信息，并对签名信息进行签名验证；
在对更新后第一时间的签名验证通过后，基于更新后第一时间对车辆本地的第二时间进行更新。
在一些实现中，向云服务器发送时间同步请求，包括：
通过防火墙和网关向云服务器发送时间同步请求。
在一些实现中，接收云服务器基于时间同步请求反馈的更新后第一时间，包括：
接收云服务器通过网关和防火墙向车辆反馈的时间同步请求的响应消息，其中，响应消息包括更新后第一时间和签名信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆的时间同步装置，包括：
第一获取模块，用于定时从网络时间协议NTP授时服务器获取参考时间；
第二获取模块，用于获取云服务器本地的第一时间与参考时间的时间差；
更新模块，用于若时间差小于或者等于设定时间阈值，基于参考时间更新第一时间；
接收模块，用于接收车辆的时间同步请求；
反馈模块，用于基于时间同步请求，向车辆反馈更新后第一时间，其中更新后第一时间用于对车辆本地的第二时间进行更新。
在一些实现中，第一获取模块，还用于：
向NTP授时服务器发送时间更新请求；
对NTP授时服务器基于时间更新请求反馈的参考时间进行接收。
在一些实现中，第一获取模块，还用于：
若在设定时间内未接收到参考时间，按照设定次数重新向NTP授时服务器重复发起时间更新请求，直至接收到参考时间或者到达设定次数。
在一些实现中，反馈模块，还用于：
生成更新后第一时间的签名信息；
向车辆反馈携带签名信息的更新后的第一时间。
在一些实现中，反馈模块，还用于：
将签名信息和更新后第一时间添加至时间同步请求对应的响应消息中；
通过网关和防火墙向车辆发送响应消息。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆的时间同步装置，包括：
发送模块，用于向云服务器发送时间同步请求；
接收模块，用于接收云服务器基于时间同步请求反馈的更新后第一时间，其中更新后第一时间为云服务器本地的第一时间基于NTP授时服务器反馈的参考时间更新得到的，用于对车辆本地的第二时间进行更新。
在一些实现中，接收模块，还用于：
获取更新后第一时间的签名信息，并对签名信息进行签名验证；
在对更新后第一时间的签名验证通过后，基于更新后第一时间对车辆本地的第二时间进行更新。
在一些实现中，发送模块，还用于：
通过防火墙和网关向云服务器发送时间同步请求。
在一些实现中，接收模块，还用于：
接收云服务器通过网关和防火墙向车辆反馈的时间同步请求的响应消息，其中，响应消息包括更新后第一时间和签名信息。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为执行指令，以实现如上述第一方面中任一项的车辆的时间同步方法，或第二方面中任一项的车辆的时间同步方法。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上述第一方面中任一项的车辆的时间同步方法，或第二方面中任一项的车辆的时间同步方法。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据上述第一方面中任一项的车辆的时间同步方法，或第二方面中任一项的车辆的时间同步方法。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
本申请实施例中，通过定时从网络时间协议NTP授时服务器获取参考时间，获取云服务器本地的第一时间与参考时间的时间差，若时间差小于或者等于设定时间阈值，基于参考时间更新第一时间，可以准确实现车辆的时间同步，避免车辆域间数据同步异常造成的数据丢失，避免时间跳变造成的数据误差，基于时间同步请求，向车辆反馈更新后第一时间，其中更新后第一时间用于对车辆本地的第二时间进行更新，可以高性能支持车端请求，增强车辆通讯的稳定性，保证车端向云服务器获取时间链路和数据的安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为了便于理解，首先对本申请实施例中的术语进行介绍。
防火墙(Web Application Firewall，WAF)：全球广域网(World Wide Web，Web)应用防护系统，也称为：网站应用级入侵防御系统。Web应用防火墙是通过执行一系列针对超文本传输协议(Hyper Text Transfer Protocol，HTTP)或超文本传输安全协议(HypertextTransfer Protocol Secure，HTTPS)的安全策略来专门为Web应用提供保护的一款产品。
网络时间协议(Network Time Protocol，NTP)是用来使计算机时间同步化的一种协议，它可以使计算机对其服务器或时钟源，如石英钟，全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)等等做同步化，它可以提供高精准度的时间校正(局域网LAN上与标准间差小于1毫秒，广域网(Wide Area Network，WAN)上与标准间差小于几十毫秒)，且可介由加密确认的方式来防止恶毒的协议攻击。NTP的目的是在无序的网络(Internet)环境中提供精确和健壮的时间服务。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步方法的流程图，如图1所示，该方法由云服务器执行，包括以下步骤：
步骤101，定时从网络时间协议NTP授时服务器获取参考时间。
本申请实施例中，为了保证云服务器本地时间的准确性，首先从网络时间协议NTP授时服务器获取基准的参考时间，以便于后续通过本地的时间和参考时间做对比。可选地，为了提高效率，可以定时获取参考时间，例如，可以每间隔3分钟从网络时间协议NTP授时服务器获取参考时间，在其他实现中，定时间隔也可以是其他时间，本申请对此不做限制。
步骤102，获取云服务器本地的第一时间与参考时间的时间差。
本申请实施例中，获取云服务器本地的第一时间，并获取第一时间与参考时间的时间差，以便于根据时间差确定云服务器本地的第一时间是否准确。可选地，可以采用以下公式获取第一时间与参考时间的时间差：
Δt＝|t1-t0|
其中，Δt表示第一时间与参考时间的时间差，t1表示第一时间，t0表示参考时间。
本申请实施例中，为了进一步提高车辆的时间同步的准确性，时间差为第一时间与参考时间的偏移，也就是说，时间差为第一时间与参考时间的差值的绝对值。
步骤103，若时间差小于或者等于设定时间阈值，基于参考时间更新第一时间。
在一些实现中，若时间差小于或者等于设定时间阈值，说明云服务器本地的第一时间相对准确，为了进一步提高车辆的时间同步的准确性，基于参考时间更新第一时间，也就是说，将第一时间更新为参考时间。
在一些实现中，若时间差大于设定时间阈值，说明云服务器本地的第一时间出现误差，为了进一步提高车辆的时间同步的准确性，可以根据时间差生成告警信息，并将告警信息发送至终端设备，以实现对云服务器时间准确性的检查。例如，若时间差为7分钟，告警信息可以是“请注意，云服务器时钟延迟为7分钟，可能造成数据误差。”可选地，可以通过邮件、短信、应用程序等方式将告警信息发送至终端设备，本申请实施例对此不做限制。
可选地，设定时间阈值需考虑信息收发时的延迟，本申请实施例中，设定时间阈值可以是5分钟，在其他实现中，设定时间阈值可以根据需求设定，本申请实施例对此不做限制。
步骤104，接收车辆的时间同步请求。
步骤101～步骤103中持续对云服务器的第一时间进行检查，可以在保证云服务器中第一时间的准确性的前提下，根据车辆的时间同步请求，对车辆进行时间同步，进而提高车辆的时间同步的准确性。
在一些实现中，车辆向云服务器发送时间同步请求云服务器直接接收车辆的时间同步请求。
在一些实现中，为了进一步提高车辆的时间同步的安全性，车辆可以通过防火墙(WAF)和/或网关向云服务器发送时间同步请求，云服务器通过防火墙和/或网关接收车辆的时间同步请求。
步骤105，基于时间同步请求，向车辆反馈更新后第一时间，其中更新后第一时间用于对车辆本地的第二时间进行更新。
本申请实施例中，时间同步请求用于指示云端服务器向车辆反馈更新后第一时间。也就是说，云服务接收到时间同步请求后，向车辆反馈更新后第一时间。
本申请实施例中，通过定时从网络时间协议NTP授时服务器获取参考时间，获取云服务器本地的第一时间与参考时间的时间差，若时间差小于或者等于设定时间阈值，基于参考时间更新第一时间，可以准确实现车辆的时间同步，避免车辆域间数据同步异常造成的数据丢失，避免时间跳变造成的数据误差，基于时间同步请求，向车辆反馈更新后第一时间，其中更新后第一时间用于对车辆本地的第二时间进行更新，可以高性能支持车端请求，增强车辆通讯的稳定性，保证车端向云服务器获取时间链路和数据的安全性。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步方法的流程图，如图2所示，该方法由云服务器执行，包括以下步骤：
步骤201，向NTP授时服务器发送时间更新请求。
本申请实施例中，为了保证云服务器本地时间的准确性，可以定时向NTP授时服务器发送时间更新请求。
步骤202，对NTP授时服务器基于时间更新请求反馈的参考时间进行接收。
在一些实现中，若在设定时间内未接收到参考时间，按照设定次数重新向NTP授时服务器重复发起时间更新请求，直至接收到参考时间或者到达设定次数。
以设定时间为2秒钟进行举例说明，发送时间更新请求后开始计时，若2秒钟后未收到NTP授时服务器基于时间更新请求反馈的参考时间，则再次向NTP授时服务器发起时间更新请求，直至接收到参考时间或者到达设定次数。
步骤203，获取云服务器本地的第一时间与参考时间的时间差。
步骤204，若时间差小于或者等于设定时间阈值，基于参考时间更新第一时间。
步骤205，接收车辆的时间同步请求。
关于步骤203～步骤205的内容可以参见上述实施例中的相关内容，此处不再赘述。
步骤206，生成更新后第一时间的签名信息。
本申请实施例中，签名信息可以是数字签名，可选地，可以根据签名算法生成更新后第一时间的签名信息。
签名算法是产生数字签名的某种算法，一般是使用签名主体的私钥，对数据摘要进行运算，生成数字签名，数字签名是只有信息的发送者才能产生的别人无法伪造的一段数字串，这段数字串同时也是对信息的发送者发送信息真实性的一个有效证明。
步骤207，向车辆反馈携带签名信息的更新后的第一时间。
在一些实现中，将签名信息和更新后第一时间添加至时间同步请求对应的响应消息中，并发送给车辆。
在一些实现中，为了保证车端向云服务器获取时间链路和数据的安全性，将签名信息和更新后第一时间添加至时间同步请求对应的响应消息中，通过网关和防火墙向车辆发送响应消息。
本申请实施例中，向NTP授时服务器发送时间更新请求，对NTP授时服务器基于时间更新请求反馈的参考时间进行接收，获取云服务器本地的第一时间与参考时间的时间差，若时间差小于或者等于设定时间阈值，基于参考时间更新第一时间，接收车辆的时间同步请求，生成更新后第一时间的签名信息，向车辆反馈携带签名信息的更新后的第一时间。本申请实施例可以准确实现车辆的时间同步，避免车辆域间数据同步异常造成的数据丢失，避免时间跳变造成的数据误差，高性能支持车端请求，增强车辆通讯的稳定性，保证车端向云服务器获取时间链路和数据的安全性。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步方法的流程图，如图1所示，该方法由车辆执行，包括以下步骤。
步骤301，向云服务器发送时间同步请求。
在一些实现中，需要传输数据时，向云服务器发送时间同步请求。在一些实现中，定时向云服务器发送时间同步请求。本申请对此不做限制。
步骤302，接收云服务器基于时间同步请求反馈的更新后第一时间，其中更新后第一时间为云服务器本地的第一时间基于NTP授时服务器反馈的参考时间更新得到的，用于对车辆本地的第二时间进行更新。
本申请实施例中，云服务器定时从网络时间协议NTP授时服务器获取参考时间，并获取云服务器本地的第一时间与参考时间的时间差，若时间差小于或者等于设定时间阈值，云服务器基于参考时间更新第一时间，并将更新后第一时间发送给车辆，车辆接收云服务器反馈的更新后第一时间。
本申请实施例中，向云服务器发送时间同步请求，接收云服务器基于时间同步请求反馈的更新后第一时间，其中更新后第一时间为云服务器本地的第一时间基于NTP授时服务器反馈的参考时间更新得到的，用于对车辆本地的第二时间进行更新。本申请实施例可以准确实现车辆的时间同步，避免车辆域间数据同步异常造成的数据丢失，避免时间跳变造成的数据误差，高性能支持车端请求，增强车辆通讯的稳定性。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步方法的流程图，如图1所示，该方法由车辆执行，包括以下步骤。
步骤401，通过防火墙和网关向云服务器发送时间同步请求。
在一些实现中，为了进一步提高车辆的时间同步的安全性，车辆可以通过防火墙(WAF)和/或网关向云服务器发送时间同步请求，云服务器通过防火墙和/或网关接收车辆的时间同步请求。
步骤402，接收云服务器通过网关和防火墙向车辆反馈的时间同步请求的响应消息，其中，响应消息包括更新后第一时间和签名信息。
在一些实现中，响应消息包括更新后第一时间和签名信息，也就是说，更新后第一时间携带签名信息。
步骤403，获取更新后第一时间的签名信息，并对签名信息进行签名验证。
本申请实施例中，签名信息可以是数字签名，可以通过验证算法对签名信息进行签名验证。其中，验证算法是检验一个数字签名是否有效(即是否由指定云服务器生成)的算法，基于公钥进行数字签名验证。
步骤404，在对更新后第一时间的签名验证通过后，基于更新后第一时间对车辆本地的第二时间进行更新。
在一些实现中，为了保证车端向云服务器获取时间链路和数据的安全性，在对更新后第一时间的签名验证通过后，确定响应消息是由指定云服务器生成并发送的信息，基于更新后第一时间对车辆本地的第二时间进行更新，也就是说，将车辆本地的第二时间更新为第一时间。
本申请实施例中，通过防火墙和网关向云服务器发送时间同步请求，接收云服务器通过网关和防火墙向车辆反馈的时间同步请求的响应消息，其中，响应消息包括更新后第一时间和签名信息，获取更新后第一时间的签名信息，并对签名信息进行签名验证，在对更新后第一时间的签名验证通过后，基于更新后第一时间对车辆本地的第二时间进行更新。本申请实施例可以准确实现车辆的时间同步，避免车辆域间数据同步异常造成的数据丢失，避免时间跳变造成的数据误差，高性能支持车端请求，增强车辆通讯的稳定性，保证车端向云服务器获取时间链路和数据的安全性。
图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步方法的流程图，如图5所示，该方法由NTP授时服务器执行，包括以下步骤。
步骤501，接收云服务器定时发送的时间更新请求。
本申请实施例中，为了保证云服务器本地时间的准确性，可以定时向NTP授时服务器发送时间更新请求。
步骤502，确定NTP授时服务器的本地时间为参考时间并反馈给云服务器。
NTP授时服务器可以在无序的网络环境中提供精确和健壮的时间服务。本申请实施例中，NTP授时服务器确定本地时间为参考时间并反馈给云服务器。
本申请实施例中，接收云服务器定时发送的时间更新请求，确定NTP授时服务器的本地时间为参考时间并反馈给云服务器。本申请实施例可以准确实现车辆的时间同步，避免车辆域间数据同步异常造成的数据丢失，避免时间跳变造成的数据误差，高性能支持车端请求，增强车辆通讯的稳定性。
图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步方法的流程图，如图6所示，云服务器向NTP授时服务器发送时间更新请求，NTP授时服务器接收云服务器定时发送的时间更新请求，并确定NTP授时服务器的本地时间为参考时间并反馈给云服务器。云服务器对NTP授时服务器基于时间更新请求反馈的参考时间进行接收，并获取云服务器本地的第一时间与参考时间的时间差，若时间差小于或者等于设定时间阈值，基于参考时间更新第一时间；
车辆通过防火墙和网关向云服务器发送时间同步请求，云服务器接收车辆的时间同步请求后；生成更新后第一时间的签名信息；并将签名信息和更新后第一时间添加至时间同步请求对应的响应消息中，通过网关和防火墙向车辆发送响应消息。车辆获取更新后第一时间的签名信息，并对签名信息进行签名验证；在对更新后第一时间的签名验证通过后，基于更新后第一时间对车辆本地的第二时间进行更新。
本申请实施例可以准确实现车辆的时间同步，避免车辆域间数据同步异常造成的数据丢失，避免时间跳变造成的数据误差，高性能支持车端请求，增强车辆通讯的稳定性，保证车端向云服务器获取时间链路和数据的安全性。
图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步装置框图。参照图7，该车辆的时间同步装置700应用于云服务器，包括：
第一获取模块710，用于定时从网络时间协议NTP授时服务器获取参考时间；
第二获取模块720，用于获取云服务器本地的第一时间与参考时间的时间差；
更新模块730，用于若时间差小于或者等于设定时间阈值，基于参考时间更新第一时间；
接收模块740，用于接收车辆的时间同步请求；
反馈模块750，用于基于时间同步请求，向车辆反馈更新后第一时间，其中更新后第一时间用于对车辆本地的第二时间进行更新。
在一些实现中，第一获取模块710，还用于：向NTP授时服务器发送时间更新请求；对NTP授时服务器基于时间更新请求反馈的参考时间进行接收。
在一些实现中，第一获取模块710，还用于：若在设定时间内未接收到参考时间，按照设定次数重新向NTP授时服务器重复发起时间更新请求，直至接收到参考时间或者到达设定次数。
在一些实现中，反馈模块750，还用于：生成更新后第一时间的签名信息；向车辆反馈携带签名信息的更新后的第一时间。
在一些实现中，反馈模块750，还用于：将签名信息和更新后第一时间添加至时间同步请求对应的响应消息中；通过网关和防火墙向车辆发送响应消息。
本申请实施例可以准确实现车辆的时间同步，避免车辆域间数据同步异常造成的数据丢失，避免时间跳变造成的数据误差，高性能支持车端请求，增强车辆通讯的稳定性，保证车端向云服务器获取时间链路和数据的安全性。
图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步装置框图。参照图8，该车辆的时间同步装置800应用于车辆，包括：
发送模块810，用于向云服务器发送时间同步请求；
接收模块820，用于接收云服务器基于时间同步请求反馈的更新后第一时间，其中更新后第一时间为云服务器本地的第一时间基于NTP授时服务器反馈的参考时间更新得到的，用于对车辆本地的第二时间进行更新。
在一些实现中，接收模块820，还用于：获取更新后第一时间的签名信息，并对签名信息进行签名验证；在对更新后第一时间的签名验证通过后，基于更新后第一时间对车辆本地的第二时间进行更新。
在一些实现中，发送模块810，还用于：通过防火墙和网关向云服务器发送时间同步请求。
在一些实现中，接收模块820，还用于：接收云服务器通过网关和防火墙向车辆反馈的时间同步请求的响应消息，其中，响应消息包括更新后第一时间和签名信息。
本申请实施例可以准确实现车辆的时间同步，避免车辆域间数据同步异常造成的数据丢失，避免时间跳变造成的数据误差，高性能支持车端请求，增强车辆通讯的稳定性，保证车端向云服务器获取时间链路和数据的安全性。
图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆的时间同步装置框图。参照图9，该车辆的时间同步装置900应用于NTP授时服务器，包括：
接收模块910，用于接收云服务器定时发送的时间更新请求；
反馈模块920，用于确定NTP授时服务器的本地时间为参考时间并反馈给云服务器。
本申请实施例可以准确实现车辆的时间同步，避免车辆域间数据同步异常造成的数据丢失，避免时间跳变造成的数据误差，高性能支持车端请求，增强车辆通讯的稳定性，保证车端向云服务器获取时间链路和数据的安全性。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图10是根据一示例性实施例示出的一种的装置1000的框图。例如，装置1000可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图10，装置1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1002，存储器1004，电力组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)的接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。
处理组件1002通常控制装置1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括一个或多个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。
存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1000的操作。这些数据的示例包括用于在装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1006为装置1000的各种组件提供电力。电源组件1006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1000生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1008包括在所述装置1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当装置1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1014包括一个或多个传感器，用于为装置1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到设备1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测装置1000或装置1000一个组件的位置改变，用户与装置1000接触的存在或不存在，装置1000方位或加速/减速和装置1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1016被配置为便于装置1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，运营商网络(如2G、3G、4G或5G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由装置1000的处理器1020执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
图11是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆的时间同步装置1100的框图。例如，装置1100可以被提供为一服务器。参照图11，装置1100包括处理组件1122，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1132所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1122的执行的指令，例如应用程序。存储器1132中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1122被配置为执行指令，以执行上述方法。
装置1100还可以包括一个电源组件1126被配置为执行装置1100的电源管理，一个有线或无线网络接口1150被配置为将装置1100连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1158。装置1100可以操作基于存储在存储器1132的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种车辆的时间同步方法，其特征在于，由云服务器执行，所述方法包括：
定时从网络时间协议NTP授时服务器获取参考时间；
获取所述云服务器本地的第一时间与所述参考时间的时间差；
若所述时间差小于或者等于所述设定时间阈值，基于所述参考时间更新所述第一时间；
接收所述车辆的时间同步请求；
基于所述时间同步请求，向所述车辆反馈更新后第一时间，其中所述更新后第一时间用于对所述车辆本地的第二时间进行更新。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定时从网络时间协议NTP授时服务器获取参考时间，包括：
向所述NTP授时服务器发送时间更新请求；
对所述NTP授时服务器基于所述时间更新请求反馈的所述参考时间进行接收。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在设定时间内未接收到所述参考时间，按照设定次数重新向所述NTP授时服务器重复发起所述时间更新请求，直至接收到所述参考时间或者到达所述设定次数。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间同步请求，向所述车辆反馈更新后第一时间，包括：
生成所述更新后第一时间的签名信息；
向所述车辆反馈携带所述签名信息的更新后的第一时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述车辆反馈所述签名第一时间，包括：
将所述签名信息和所述更新后第一时间添加至所述时间同步请求对应的响应消息中；
通过网关和防火墙向所述车辆发送所述响应消息。
6.一种车辆的时间同步方法，其特征在于，由车辆执行，所述方法包括：
向云服务器发送时间同步请求；
接收所述云服务器基于所述时间同步请求反馈的更新后第一时间，其中所述更新后第一时间为所述云服务器本地的第一时间基于NTP授时服务器反馈的参考时间更新得到的，用于对所述车辆本地的第二时间进行更新。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述更新后第一时间携带签名信息，其中，所述接收所述云服务器基于所述时间同步请求反馈的更新后第一时间之后，还包括：
获取所述更新后第一时间的签名信息，并对所述签名信息进行签名验证；
在对所述更新后第一时间的签名验证通过后，基于所述更新后第一时间对所述车辆本地的第二时间进行更新。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向云服务器发送时间同步请求，包括：
通过防火墙和网关向所述云服务器发送所述时间同步请求。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收所述云服务器基于所述时间同步请求反馈的更新后第一时间，包括：
接收所述云服务器通过网关和防火墙向所述车辆反馈的所述时间同步请求的响应消息，其中，所述响应消息包括所述更新后第一时间和所述签名信息。
10.一种车辆的时间同步装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于定时从网络时间协议NTP授时服务器获取参考时间；
第二获取模块，用于获取所述云服务器本地的第一时间与所述参考时间的时间差；
更新模块，用于若所述时间差小于或者等于所述设定时间阈值，基于所述参考时间更新所述第一时间；
接收模块，用于接收所述车辆的时间同步请求；
反馈模块，用于基于所述时间同步请求，向所述车辆反馈更新后第一时间，其中所述更新后第一时间用于对所述车辆本地的第二时间进行更新。
11.一种车辆的时间同步装置，其特征在于，所述装置包括：
发送模块，用于向云服务器发送时间同步请求；
接收模块，用于接收所述云服务器基于所述时间同步请求反馈的更新后第一时间，其中所述更新后第一时间为所述云服务器本地的第一时间基于NTP授时服务器反馈的参考时间更新得到的，用于对所述车辆本地的第二时间进行更新。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至5中任一项所述的车辆的时间同步方法，或实现如权利要求6至9中任一项所述的车辆的时间同步方法。
13.一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至5中任一项所述的车辆的时间同步方法，或执行如权利要求6至9中任一项所述的车辆的时间同步方法。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至5中任一项所述的车辆的时间同步方法，或实现根据权利要求6至9中任一项所述的车辆的时间同步方法。
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