CN116915713A - 一种图像数据传输方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种图像数据传输方法、装置、设备及可读存储介质。所述方法包括：当接收到图像数据时，获取图像数据的数据带宽；其中，图像数据包括以下任一种：APS数据、EVS数据；根据数据带宽确定相应的图像数据传输策略；其中，图像数据传输策略包括存储与传输相结合策略以及直接传输策略；基于图像数据传输策略对图像数据进行传输。通过本申请方案的实施，根据图像数据的数据带宽，选择相应传输及存储方式，使得图像数据在不同数据带宽的情况下，均能保证图像数据传输的高效性、连续性及完整性。

Description

一种图像数据传输方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种图像数据传输方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

目前多摄像头应用越来越广泛，并且随着事件相机(EVS)和传统相机(APS)融合技术的发展，图像传输的带宽越来越大，APS图像数据和EVS图像数据同时传输，数据带宽至少为600Mbyte/s，并且事件相机的帧率一直在增高。而在图像调试阶段，采用的数据传输方式有：采用光纤传输图像数据到PC端，这需要主机支持PCIE扩展槽，且开发周期长，并会导致设备体积增大，不便于进行户外数据的采集；以及采用单路USB3.0传输图像数据至PC端，该方式使用便捷，但单路数据带宽(约为350Mbyte/s)不足以支撑高带宽的图像数据的传输，存在丢帧的问题，这给测试人员在进行图像数据处理时带来极大困扰。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种图像数据传输方法、装置、设备及可读存储介质，至少能够解决相关技术中因图像数据的数据带宽较大导致传输的图像数据不完整的问题。

为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种图像数据传输方法，该方法包括：

当接收到图像数据时，获取所述图像数据的数据带宽；其中，所述图像数据包括以下任一种：APS数据、EVS数据；

根据所述数据带宽确定相应的图像数据传输策略；其中，所述图像数据传输策略包括存储与传输相结合策略以及直接传输策略；

基于所述图像数据传输策略对所述图像数据进行传输。

本申请第二方面提供了一种图像数据传输装置，包括：

获取模块，用于当接收到图像数据时，获取所述图像数据的数据带宽；其中，所述图像数据包括以下任一种：APS数据、EVS数据；

确定模块，用于根据所述数据带宽确定相应的图像数据传输策略；其中，所述图像数据传输策略包括存储与传输相结合策略以及直接传输策略；

传输模块，用于基于所述图像数据传输策略对所述图像数据进行传输。

本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请第一方面提供的图像数据传输方法中的各步骤。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请第一方面提供的图像数据传输方法中的各步骤。

由上可见，根据本申请方案所提供的图像数据传输方法、装置、设备及可读存储介质，当接收到图像数据时，获取图像数据的数据带宽；其中，图像数据包括以下任一种：APS数据、EVS数据；根据数据带宽确定相应的图像数据传输策略；其中，图像数据传输策略包括存储与传输相结合策略以及直接传输策略；基于图像数据传输策略对图像数据进行传输。通过本申请方案的实施，根据图像数据的数据带宽，选择相应传输及存储方式，使得图像数据在不同数据带宽的情况下，均能保证图像数据传输的高效性、连续性及完整性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请第一实施例提供的图像数据传输方法的基本流程示意图；

图2为本申请第一实施例提供的一种图像存储队列的结构示意图；

图3为本申请第二实施例提供的图像数据传输方法的细化流程示意图；

图4为本申请第二实施例提供的一种图像数据传输系统的结构示意图

图5为本申请第三实施例提供的一种图像数据传输装置的模块示意图；

图6为本申请第四实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了解决相关技术因图像数据的数据带宽较大导致传输的图像数据不完整的问题，本申请第一实施例提供了一种图像数据传输方法，如图1为本实施例提供的图像数据传输方法的基本流程示意图，该图像数据传输方法包括以下的步骤：

步骤101、当接收到图像数据时，获取图像数据的数据带宽。

具体的，本实施例基于可扩展处理平台Xilinx Zynq或Xilinx FPGA接收图像传感器发送的图像数据，其中，图像传感器也可以是两个独立的传感器(即事件视觉传感器与有源像素图像传感器)，也可以是一个融合图像传感器；接收到的图像数据包括EVS数据以及APS数据，而不管是哪一类型的数据，都需确定其数据带宽，以基于该数据带宽对该图像数据进一步分析处理。

在本实施例一些实施方式中，获取图像数据的数据带宽的步骤之前，还包括：获取图像数据的图像特征信息；其中，图像特征信息包括图像分辨率以及图像帧率；基于图像特征信息计算图像数据的数据带宽。

具体的，在本实施例中，图像数据的数据带宽可以根据图像的特征信息例如图像大小(图像分辨率)以及图像帧率确定得到，例如，APS的数据带宽为APS一帧的图像大小乘以APS的帧率，比如APS一帧的数据大小为10Mbyte，图像帧率为30fps，则APS的数据带宽为300Mbyte/s；EVS的数据带宽为EVS一帧的图像大小乘以帧率，比如EVS一帧为0.5Mbyte，图像帧率为500fps，则EVS的数据带宽为250Mbyte/s。其中，图像特征信息可以从图像的配置信息中获取得到。

步骤102、根据数据带宽确定相应的图像数据传输策略。

具体的，在本实施例中，当统计好各图像数据的数据量之后，即可根据图像数据的数据量大小确定图像数据的传输方式，其中，图像数据传输策略包括存储与传输相结合策略以及直接传输策略；具体而言，根据图像数据的数据量大小可以确定是否需要对图像数据进行单独备份存储，若不需要则仅需对图像数据进行正常传输，以适应性处理不同数据量的图像数据，保证图像数据的完整性以及传输的高效性。

在本实施例一些实施方式中，根据数据带宽确定相应的图像数据传输策略的步骤，包括：确定对应于图像数据的目标数据传输接口；若数据带宽小于目标数据传输接口的带宽，则确定图像数据传输策略为直接传输策略；若数据带宽大于目标数据传输接口的带宽，则确定图像数据传输策略为存储与传输相结合策略。

具体的，本实施例采用设计了多路数据传输接口，以两路为例，两路数据传输接口可以采用USB3.0，也可以根据实际需要采用USB2.0，或两者结合，本实施例可选的采用双路USB3.0进行数据传输，并且两路USB3.0在硬件上是互相独立的两个接口，应当说明的是，常见的双路USB3.0传输方式，实际上使用的是USB HUB共享带宽，实际上总的数据带宽仍是单路USB3.0的带宽。本实施例采用独立双路USB3.0，数据带宽达10Gbps，可满足APS和EVS的高速传输，相比于现有技术中采用光纤传输而需支持PCIE扩展槽而言具有使用便捷的效果，同时也解决了传输带宽不足的问题。本实施例为两种数据设置了对应的传输接口进行传输，由于APS数据的数据带宽相对于EVS数据而言较小，因此可以为其配置传输带宽相对较小的传输接口，也可以采用与EVS数据相同类型的传输接口，本实施例可选的为APS和EVS设置了相同类型的数据传输接口USB3.0，当确定图像数据对应的目标传输接口后，将图像数据的数据带宽与该目标传输接口的带宽进行比较，若图像数据的数据带宽小于USB的带宽时，则确定传输策略为直接传输策略；而当图像数据的数据带宽大于USB的带宽时，图像数据会存在丢帧的情况，不利用测试人员观察分析图像数据，因此确定传输策略为存储与传输相结合策略。

进一步地，在本实施例的一些实施方式中，确定对应于图像数据的目标数据传输接口的步骤，包括：获取对应于图像数据的参考数据传输接口；当参考数据传输接口处于可用状态时，将参考数据传输接口确定为目标数据传输接口；否则，获取处于可用状态的其它数据传输接口，并将其它数据传输接口确定为目标数据传输接口。

具体的，本实施例中根据不同类型的图像数据分配了相应的参考数据传输接口，当该参考数据传输接口有可能存在故障等不可用的情况，因此当其不可用时，确定是否存在其它可用的数据传输接口，若存在，则将该其它数据传输接口确定为目标传输接口。

再进一步地，在本实施例一些实施方式中，获取对应于图像数据的参考数据传输接口的步骤，包括：获取图像数据的标识信息；根据标识信息确定图像数据的数据类型；根据数据类型在预设的接口索引表中查询相应的数据传输接口，得到参考数据传输接口。

具体的，在本实施例中，当接收到融合图像数据时，可通过获取图像数据的帧头以区分不同类型的数据，并在确定图像的类型之后，查询预设的接口索引表获得图像数据对应的参考数据传输接口；例如采用USB1传输APS图像数据，采用USB2传输EVS图像数据。

步骤103、基于图像数据传输策略对图像数据进行传输。

具体的，在本实施例中，通过将EVS、APS的数据带宽与目标数据传输接口的带宽进行比较，选择相应的传输策略之后，即可调用相应的目标传输接口对图像数据进行传输并相应进行备份存储。

在本实施例一些实施方式中，基于图像数据传输策略对图像数据进行传输的步骤，包括：当图像数据传输策略为直接传输策略时，直接基于目标数据传输接口传输图像数据；当图像数据传输策略为存储与传输相结合策略时，将图像数据进行备份，同时基于目标数据传输接口传输图像数据。

具体的，在本实施例中，当图像数据的数据带宽小于USB的带宽时，只需直接通过目标传输接口传输该图像数据，由于此时USB的带宽较大，因此图像数据不会存在丢帧的问题，则无需对其进行过多处理，以提高图像传输的效率；当数据带宽小于USB的带宽时，需要对图像数据进行额外的备份，以便于测试人员进行评测和算法处理，同时也通过目标传输接口传输该图像数据，即使此时会存在丢帧问题，但仍不会影响测试人员的处理工作。

进一步地，在本实施例一些实施方式中，所述将所述图像数据进行备份，同时基于目标数据传输接口传输所述图像数据的步骤，包括：将图像数据存储至预设的外部图像数据存储器，同时将图像数据存储至内置的图像存储队列；当检测到图像存储队列处于饱和状态时，将图像存储队列中首个图像数据进行丢弃，同时基于目标数据传输接口传输图像存储队列中图像数据。

具体的，在本实施例中，当图像数据的数据带宽大于目标数据传输接口时，为保证图像数据的完整性，选择存储与传输相结合的传输策略，即采用单独的存储器存储备份的图像数据，本实施例可选的采用NVME固态硬盘作为图像数据存储器，其速率达12Gbps，以保存完整连续的图像数据，便于测试人员观察图像，应当说明的是，目前存在丢帧情况的数据类型通常为EVS数据，例如图2所示的图像存储队列的结构示意图，当从融合传感器中接收到EVS数据时，会将其存储至处理器内存，数据以队列的形式存储，在EVS数据大于一个USB带宽时，比如EVS一帧大小为0.5Mbyte，帧率为1000fps，总的数据带宽为500Mbyte/s，大于USB3.0的带宽350Mbyte/s，此时USB传输EVS数据将会出现丢帧的情况，处理器会将超过USB带宽的EVS图像丢弃，也即当处理器内存存满时，新的EVS帧会将第一帧覆盖，也就相当于将第一帧丢弃；而采用固态硬盘经常EVS数据存储，固态硬盘的带宽约为1Gbyte/s，大于EVS的带宽，可以实时保存EVS不丢帧数据。其中，通过USB传输的EVS数据用于给上位机进行图像显示，固态硬盘存储EVS数据用于给测试人员进行分析处理。还应当说明是的是，本实施例可选的采用双路USB3.0，通过两个独立的USB控制器实现USB的协议和控制，处理器通过将EVS图像数据配置到USB2控制器映射的内存中，通过中断触发控制器2进行数据收发，实现与终端设备(PC端)的通信。

在本实施例的另一些实施方式中，目标数据传输接口为其它数据传输接口，基于目标数据传输接口传输图像数据的步骤，包括：获取预设的端点配置信息表；其中，端点位于数据传输接口内部，为终端设备与处理器通信流的一个逻辑终端；基于端点配置信息表，确定图像数据对应的目标端点；基于其它数据传输接口中目标端点传输图像数据。

具体的，在本实施例中，当图像数据对应的参考数据传输接口不可用时，可将其它可用的数据传输接口作为目标数据传输接口，例如EVS对应的数据传输接口USB2出现故障时，将USB1作为目标数据传输接口，若此时USB1还需传输APS数据，为使得USB可以同时传输APS数据和EVS数据，则可以将采用USB不同的端点进行传输；应当说明的是，终端设备与处理器通过USB进行通信时，最终是作用于USB设备的各个端点上，端点是终端设备与处理器通信流的一个逻辑终端；通过配置所需的端点，以使得需要使用同一传输接口传输不同数据时，通过调用相应的端点分别传输对应的图像数据，从而实现不同数据的同时传输，例如使用端点1传输APS数据，使用端点2传输EVS数据。

基于上述本申请实施例的技术方案，当接收到图像数据时，获取图像数据的数据带宽；其中，图像数据包括以下任一种：APS数据、EVS数据；根据数据带宽确定相应的图像数据传输策略；其中，图像数据传输策略包括存储与传输相结合策略以及直接传输策略；基于图像数据传输策略对图像数据进行传输。通过本申请方案的实施，根据图像数据的数据带宽，选择相应传输及存储方式，使得图像数据在不同数据带宽的情况下，均能保证图像数据传输的高效性、连续性及完整性。

图3中的方法为本申请第二实施例提供的一种细化的图像数据传输方法，该图像数据传输方法包括：

步骤301、当接收到图像数据时，获取图像数据的数据带宽；

步骤302、获取对应于图像数据的参考数据传输接口；

步骤303、参考数据传输接口是否处于可用状态，若是，则执行步骤304；若否，则执行步骤305；

步骤304、将参考数据传输接口确定为目标数据传输接口；

步骤305、将处于可用状态的其它数据传输接口确定为目标数据传输接口；

步骤306、数据带宽是否小于目标数据传输接口的带宽，若是，则执行步骤307；若否，则执行步骤308；

步骤307、确定图像数据传输策略为直接传输策略；

步骤308、确定图像数据传输策略为存储与传输相结合策略；

步骤309、基于图像数据传输策略对图像数据进行传输。

应当理解的是，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着步骤执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成唯一限定。

具体的，为了解决相关技术中采用光纤传输图像数据需要支持PCIE扩展槽而导致设备体积较大、无法便携测试以及采用USB HUB共享带宽的多路传输方式的带宽不足的问题，本实施例可选的基于Xilinx Zynq平台，采用两个独立USB控制器以及NVME固态硬盘，根据APS和EVS数据带宽自动选择传输以及存储方式；如图4所示的图像数据传输系统的结构示意图，当Xilinx Zynq平台的图像接收模块接收到EVS和APS融合传感器传输的图像数据时，Xilinx Zynq平台通过从预设的接口配置索引表中获取到对应于该图像数据的参考数据传输接口，并对该参考数据接口的可用状态进行判断，当其可用时，确定将该参考数据传输接口作为最终的数据传输接口，否则，将另外一路传输接口确定为目标数据传输接口，然后Xilinx Zynq平台的图像数据处理模块通过将图像数据(例如EVS)的数据带宽和该目标数据传输接口(例如USB2)的带宽进行比较，当EVS的数据带宽小于USB2的带宽时，此时数据不会丢帧，可直接通过中断触发控制器2进行数据收发，从而将EVS数据传输至PC端，其中USB控制器，主要实现USB的协议和控制，USB PHY实现USB控制器与USB硬件间信号转换；而当EVS的数据带宽大于USB2的带宽时，此时数据会存在丢帧的情况，为便于测试人员进行评测和算法处理，可通过固态硬盘存储连续完整的原始EVS数据，同时通过目标数据传输接口传输EVS数据至显示终端，此时允许图像丢帧，但也不会影响测试人员的处理工作；此外，当参考数据传输接口出现故障时，可采用另一接口同时传输APS和EVS数据，具体可通过该接口的不同端点发送相应的图像数据。由此，本实施例基于Xilinx Zynq平台，采用双路USB3.0传输和NVME固态硬盘存储的方式，可以满足APS和EVS高速传输及存储，体积小，便于户外数据采集。

图5为本申请第三实施例提供的一种图像数据传输装置，该图像数据传输装置可应用于前述图像数据传输方法。如图5所示，该图像数据传输装置主要包括：

获取模块501，用于当接收到图像数据时，获取图像数据的数据带宽；其中，图像数据包括以下任一种：APS数据、EVS数据；

确定模块502，用于根据数据带宽确定相应的图像数据传输策略；其中，图像数据传输策略包括存储与传输相结合策略以及直接传输策略；

传输模块503，用于基于图像数据传输策略对图像数据进行传输。

在本实施例的一些实施方式中，图像数据传输装置还包括：计算模块，用于获取图像数据的图像特征信息；其中，图像特征信息包括图像分辨率以及图像帧率；基于图像特征信息计算图像数据的数据带宽。

在本实施例的一些实施方式中，确定模块具体用于：确定对应于图像数据的目标数据传输接口；若数据带宽小于目标数据传输接口的带宽，则确定图像数据传输策略为直接传输策略；若数据带宽大于目标数据传输接口的带宽，则确定图像数据传输策略为存储与传输相结合策略。

进一步地，在本实施例的一些实施方式中，确定模块还用于：获取对应于图像数据的参考数据传输接口；当参考数据传输接口处于可用状态时，将参考数据传输接口确定为目标数据传输接口；否则，获取处于可用状态的其它数据传输接口，并将其它数据传输接口确定为目标数据传输接口。

再进一步地，在本实施例一些实施方式中，图像数据传输装置还包括：查询模块，用于获取图像数据的标识信息；根据标识信息确定图像数据的数据类型；根据数据类型在预设的接口索引表中查询相应的数据传输接口，得到参考数据传输接口。

在本实施例的一些实施方式中，传输模块具有用于：当图像数据传输策略为直接传输策略时，直接基于目标数据传输接口传输图像数据；当图像数据传输策略为存储与传输相结合策略时，将图像数据进行备份，同时基于目标数据传输接口传输图像数据。

进一步地，在本实施例的一些实施方式中，传输模块还用于：将图像数据存储至预设的外部图像数据存储器，同时将图像数据存储至内置的图像存储队列；当检测到图像存储队列处于饱和状态时，将图像存储队列中首个图像数据进行丢弃，同时基于目标数据传输接口传输图像存储队列中图像数据。

在本实施例的另一些实施方式中，目标数据传输接口为其它数据传输接口，传输模块还用于：获取预设的端点配置信息表；其中，端点位于数据传输接口内部，为终端设备与处理器通信流的一个逻辑终端；基于端点配置信息表，确定图像数据对应的目标端点；基于其它数据传输接口中目标端点传输图像数据。

应当说明的是，前述实施例中的图像数据传输方法均可基于本实施例提供的图像数据传输装置实现，所属领域的普通技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，本实施例中所描述的图像数据传输装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

基于本申请上述实施例的技术方案，当接收到图像数据时，获取图像数据的数据带宽；其中，图像数据包括以下任一种：APS数据、EVS数据；根据数据带宽确定相应的图像数据传输策略；其中，图像数据传输策略包括存储与传输相结合策略以及直接传输策略；基于图像数据传输策略对图像数据进行传输。通过本申请方案的实施，根据图像数据的数据带宽，选择相应传输及存储方式，使得图像数据在不同数据带宽的情况下，均能保证图像数据传输的高效性、连续性及完整性。

图6为本申请第四实施例提供的一种电子设备，该电子设备可用于实现前述实施例中的图像数据传输方法，主要包括：

存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序603，存储器601和处理器602通过通信连接。处理器602执行该计算机程序603时，实现前述实施例一或二中的方法。其中，处理器的数量可以是一个或多个。

存储器601可以是高速随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器601用于存储可执行程序代码，处理器602与存储器601耦合。

进一步地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述电子设备中，该计算机可读存储介质可以是前述图6所示实施例中的存储器。

该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例中的图像数据传输方法。进一步地，该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本申请所提供的图像数据传输方法、装置、设备及可读存储介质的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种图像数据传输方法，其特征在于，包括：

当接收到图像数据时，获取所述图像数据的数据带宽；其中，所述图像数据包括以下任一种：APS数据、EVS数据；

根据所述数据带宽确定相应的图像数据传输策略；其中，所述图像数据传输策略包括存储与传输相结合策略以及直接传输策略；

基于所述图像数据传输策略对所述图像数据进行传输。

2.根据权利要求1所述的图像数据传输方法，其特征在于，所述获取所述图像数据的数据带宽的步骤之前，还包括：

获取所述图像数据的图像特征信息；其中，所述图像特征信息包括图像分辨率以及图像帧率；

基于所述图像特征信息计算所述图像数据的数据带宽。

3.根据权利要求1所述的图像数据传输方法，其特征在于，所述根据所述数据带宽确定相应的图像数据传输策略的步骤，包括：

确定对应于所述图像数据的目标数据传输接口；

若所述数据带宽小于所述目标数据传输接口的带宽，则确定图像数据传输策略为所述直接传输策略；

若所述数据带宽大于所述目标数据传输接口的带宽，则确定图像数据传输策略为所述存储与传输相结合策略；

所述基于所述图像数据传输策略对所述图像数据进行传输的步骤，包括：

当所述图像数据传输策略为所述直接传输策略时，直接基于目标数据传输接口传输所述图像数据；

当所述图像数据传输策略为所述存储与传输相结合策略时，将所述图像数据进行备份，同时基于目标数据传输接口传输所述图像数据。

4.根据权利要求3所述的图像数据传输方法，其特征在于，所述将所述图像数据进行备份，同时基于目标数据传输接口传输所述图像数据的步骤，包括：

将所述图像数据存储至预设的外部图像数据存储器，同时将所述图像数据存储至内置的图像存储队列；

当检测到图像存储队列处于饱和状态时，将所述图像存储队列中首个所述图像数据进行丢弃，同时基于所述目标数据传输接口传输所述图像存储队列中所述图像数据。

5.根据权利要求3所述的图像数据传输方法，其特征在于，所述确定对应于所述图像数据的目标数据传输接口的步骤，包括：

获取对应于所述图像数据的参考数据传输接口；

当所述参考数据传输接口处于可用状态时，将所述参考数据传输接口确定为目标数据传输接口；

否则，获取处于可用状态的其它数据传输接口，并将所述其它数据传输接口确定为目标数据传输接口。

6.根据权利要求5所述的图像数据传输方法，其特征在于，所述获取对应于所述图像数据的参考数据传输接口的步骤，包括：

获取所述图像数据的标识信息；

根据所述标识信息确定所述图像数据的数据类型；

根据所述数据类型在预设的接口索引表中查询相应的数据传输接口，得到参考数据传输接口。

7.根据权利要求5所述的图像数据传输方法，其特征在于，所述目标数据传输接口为所述其它数据传输接口，所述基于目标数据传输接口传输所述图像数据的步骤，包括：

获取预设的端点配置信息表；其中，端点位于数据传输接口内部，为终端设备与处理器通信流的一个逻辑终端；

基于所述端点配置信息表，确定所述图像数据对应的目标端点；

基于所述其它数据传输接口中所述目标端点传输所述图像数据。

8.一种图像数据传输装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当接收到图像数据时，获取图像数据的数据带宽；其中，所述图像数据包括以下任一种：APS数据、EVS数据；

确定模块，用于根据所述数据带宽确定相应的图像数据传输策略；其中，所述图像数据传输策略包括存储与传输相结合策略以及直接传输策略；

传输模块，用于基于所述图像数据传输策略对所述图像数据进行传输。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，其中：

所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序；

所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至7中任意一项所述图像数据传输方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中的任意一项所述图像数据传输方法中的步骤。