CN116912258A - 一种肺部ct图像病灶参数自效估计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种肺部CT图像病灶参数自效估计方法,涉及图像处理技术领域,调取肺部CT图像数据集,将CT图像数据集中的病灶参数和特征图像输入网络神经模型,输出加权特征集;构建效能预测模型,将加权特征集输入效能预测模型,与效能目标值比较,以得到效能误差;基于效能预测模型输出的效能误差,对每个病灶参数进行排序,并为每个病灶参数赋予自效权重。采用病灶参数和特征图像融合结果判断病灶参数效能,提高检测速率,有利于快速获取病灶信息和病灶严重程度。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种肺部CT图像病灶参数自效估计方法。
背景技术
随着CT检查技术的广泛应用,医生可以发现如肺结节等肺部早期病变,而判断早期病变的性质对于疾病的诊治有着重要的临床意义。但由于早期病变具有病灶体积小,与周围正常组织分界不清晰,病灶形态难以准确划定,病变内部密度测量困难等特点,故应用传统方法对于肺部早期病灶的性质判定存在着一定难度。因此医生急需一种有效的肺部CT图像处理方法,帮助提高肺部早期病变诊断的准确性。
医学图像分析是包括了医学影像、数字图像处理和数值算法等学科的交叉领域。对于患者的CT图像分析,第一步必须做到的就是感兴趣区域的分割研究,这是医学图像分析中的重要基础。早期的研究主要是直接采用经典方法(区域増长算法等),发展到后期则是根据不同的观察部位和成像机理,设计对应的图像分析算法,例如采用决策树、统计聚类技术分割脑组织的白质和灰质,采用腐蚀膨胀的方法分割出目标区域和背景图像,同时分割出肺部区域的空腔和软组织范围。
在上述的肺部CT图像中主要包含了背景图和肺部图片,在进行肺部分析之前需要对图像进行预处理,其中最重要的部分便是图像分割。图像分割主要有三个问题需要解决。第一,图像的噪声会造成原有像素值的改变,从而使得对像素点的分类不够准确;第二,同一组织存在密度值相同但灰度值分布不均匀的情况;第三,在同一扫描层如果含有多种不同密度不同的组织时,图像反应的是这一区域的平均值而不能将这些组织分开。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提出了一种肺部CT图像病灶参数自效估计方法,包括如下步骤:
S1、调取肺部CT图像数据集,将CT图像数据集中的病灶参数和特征图像输入网络神经模型,输出加权特征集;
S2、构建效能预测模型,将加权特征集输入所述效能预测模型,与效能目标值比较,以得到病灶参数的效能误差;
S3、基于效能预测模型输出的所述病灶参数的效能误差,为每个病灶参数赋予自效权重,并按照所述自效权重大小排序病灶参数。
进一步地,步骤S1中:
第c个病灶参数的特征图像uc的压缩向量zc为:
;
式中,uc为特征图像集U中第c个病灶参数的特征图像,zc为压缩向量集Z中的第c个压缩向量,(i,j)为特征图像uc的像素坐标,特征图像集U的长宽分别为H、W。
进一步地,将所述压缩向量集Z经过两个全连接层,通过自适应学习,得到新的1×1×C更新向量集S,即:
;
式中,代表Sigmoid激活函数,/>代表RcLU激活函数,W1为维度调整参数,W2为维度增加参数。
进一步地,将更新向量集S的C个向量因子sc,对C个病灶参数的特征图像集U进行逐个特征图像加权,得到加权特征集;
第c个加权特征值:
;
式中,c=1,2,…,C,为加权特征集/>中第c个加权特征值,函数/>表示将向量因子sc与特征图像uc相乘。
进一步地,步骤S2中,构建效能预测模型,效能预测模型的输出为效能误差:
;
式中,为第c个病灶参数加权特征值的效能目标值。
进一步地,步骤S3中,利用如下公式基于效能预测模型输出的病灶参数的效能误差,为每个病灶参数赋予自效权重Kc:
;
式中,为每个病灶参数输出的效能误差。
相比于现有技术,本发明具有如下有益技术效果:
调取肺部CT图像数据集,将CT图像数据集中的病灶参数和特征图像输入网络神经模型,输出加权特征集;构建效能预测模型,将加权特征集输入效能预测模型,与效能目标值比较,以得到效能误差;基于效能预测模型输出的效能误差,对每个病灶参数进行排序,并为每个病灶参数赋予自效权重。采用病灶参数和特征图像融合结果判断病灶参数效能,提高检测速率,有利于快速获取病灶信息和病灶严重程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的肺部CT图像病灶参数自效估计方法流程图。
图2为本发明的肺部CT图像病灶参数自效估计系统结构示意图。
图3为本发明的包含有多个病灶位置的特征图像的CT图像示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本发明的具体实施例附图中,为了更好、更清楚的描述系统中的各元件的工作原理,表现所述装置中各部分的连接关系,只是明显区分了各元件之间的相对位置关系,并不能构成对元件或结构内的信号传输方向、连接顺序及各部分结构大小、尺寸、形状的限定。
如图1所示,为本发明的一种肺部CT图像病灶参数自效估计方法流程图,包括如下步骤:
S1,调取肺部CT图像数据集,将CT图像数据集中的病灶参数和特征图像输入网络神经模型,输出加权特征集。
首先,由于计算机断层扫描CT在运用时采用的是等间距移动,将整个肺部以横截面的形式展现,所以需要对CT图像采取预处理操作。肺部CT 图像主要包括黑色阴影和亮白两块区域,亮白区域为肺部的软组织部分即密度较高区域,而黑色阴影则表示了肺部气体容积,在初期为了避免背景噪声等对分析区域的影响,需进行预处理。优选地,可采用二值化操作,将CT图像变为灰度值为1或者0的图像,根据CT图像中的灰度阈值范围对其中的非气体容积区域和其余密度较高区域区分,由于需要分析的是图像中心肺部两块肺叶区域,所以针对背景部分通过取反操作对CT图像进行进一步操作。寻找出图像中的明显极大值或者极小值区域,分割出独立的图像元素区域,同时在图像中连接相邻的元素值区域,作为代表多个病灶参数的特征图像集。
对C个病灶参数的特征图像集U进行全局平均池化,将H×W×C的特征图像集U压缩为1×1×C的压缩向量集Z。
第c个病灶参数的特征图像uc的压缩向量zc为:
;
式中,uc(c=1,2,…,C)为特征图像集U中第c个病灶参数的特征图,zc(c=1,2,…,C)为压缩向量集Z中的第c个压缩向量。压缩向量集Z整合了特征图像集U的全局信息,其维度等于特征图像集U的病灶参数总个数C。
将具有全局信息的压缩向量集Z经过两个全连接层,通过自适应学习,得到新的1×1×C更新向量集S,即:
;
式中,代表 Sigmoid激活函数,/>代表RcLU激活函数, W1为维度调整参数, W2为维度增加参数。
依据更新向量集S进行特征重标定,将1×1×C的更新向量集S的C个向量因子sc(c=1,2,…,C)对C个病灶参数的特征图像集U进行逐个特征图像加权,得到加权特征集。
第c个加权特征值:
;
式中,(c=1,2,…,C)为加权特征集/>中第c个加权特征值,函数/>将向量因子sc与特征图像uc在第c个维度上相乘,乘积即为/>。最后得到的加权特征集/>的每个维度被赋予不同权重,以表达特征信息的重要程度,在网络中増强有用信息而抑制无用信息传递。
S2,构建效能预测模型,将加权特征集输入效能预测模型,与效能目标值比较,以得到效能误差。
加权特征集作为输入数据,加权特征集/>包括向量因子和特征图像。
将用于输入数据中的向量因子和特征图像输入至效能预测模型,与效能目标值比较,以得到效能误差。
构建效能预测模型,效能预测模型的输出为效能误差:
;
式中,为第c个病灶参数的特征图像特征值的效能目标值,C为病灶参数总数。
对任一个病灶参数c的特征图像(c=1,2,…,C),以该病灶参数输出的效能误差为分配效能的参考。
S3,基于效能预测模型输出的病灶参数的效能误差,为每个病灶参数赋予自效权重,并按照病灶参数的自效权重大小进行排序。
利用如下公式基于效能预测模型输出的病灶参数的效能误差,为每个病灶参数赋予自效权重Kc:
;
式中,为每个病灶参数输出的效能误差。
最后按照病灶参数的自效权重大小进行排序。提高检测速率,有利于医生快速获取病灶信息和病灶严重程度。
在优选实施例中,利用训练好的分类器对含有病灶参数的病灶区域的特征图像进行最终分类。根据分类结果,通过预设映射关系返回原CT图像。
预设映射关系具体步骤包括:根据特征图像的左上角(x0,y0)和右下角(x1,y1)坐标,得到检测框的宽w、高h及中心点坐标(x,y),根据采样倍数M对特征图像检测框映射回原CT图像尺寸,得到原CT图像尺寸对应的目标框的左上角(x0’,y0’)和右下角(x1’,y1’)坐标,公式如下:
w=x1-x0;h=y1-y0;x=y0+h/2;
x0’=2M×x-2M×w/2;y0’=2M×y-2M×h/2;
x1’=2M×x-2M×w/2;y1’=2M×x-2M×h/2。
通过以上步骤完成了特征图像到原CT图像的映射。
如图2所示,本发明还公开了一种用于实现上述肺部CT图像病灶参数自效估计方法的系统,包括如下单元:数据获取单元、网络神经模型处理单元、效能预测模型构建单元和自效估计单元。
数据获取单元,用于调取肺部CT图像数据集。如图3所示,为包含有多个病灶位置的特征图像的CT图像示意图。
网络神经模型处理单元,用于将CT图像数据集中的病灶参数和特征图像输入网络神经模型,输出加权特征集。
效能预测模型构建单元,用于构建效能预测模型,将加权特征集输入所述效能预测模型,与效能目标值比较,以得到病灶参数的效能误差。
自效估计单元,用于基于效能预测模型输出的病灶参数的效能误差,为每个病灶参数赋予自效权重,并按照自效权重大小排序病灶参数。
本申请还公开一种电子设备,包括存储器和处理器,存储器用于存储一条或多条计算机指令,其中,一条或多条计算机指令被处理器执行以实现前述的一种肺部CT图像病灶参数自效估计方法。
具体而言,计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元,一个或者多个模块/单元被存储在存储器中,并由处理器执行,并由输入接口和输出接口完成数据的I/0接口传输,以完成肺部CT图像病灶参数自效估计方法,一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述计算机程序在计算机设备中的执行过程。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如,固态硬盘(solid state disk,SSD))等。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种肺部CT图像病灶参数自效估计方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、调取肺部CT图像数据集,将CT图像数据集中的病灶参数和特征图像输入网络神经模型,输出加权特征集;
S2、构建效能预测模型,将加权特征集输入所述效能预测模型,与效能目标值比较,以得到病灶参数的效能误差;
S3、基于效能预测模型输出的所述病灶参数的效能误差,为每个病灶参数赋予自效权重,并按照所述自效权重大小排序病灶参数。
2.根据权利要求1所述的肺部CT图像病灶参数自效估计方法,其特征在于,步骤S1中:
第c个病灶参数的特征图像uc的压缩向量zc为:
;
式中,uc为特征图像集U中第c个病灶参数的特征图像,zc为压缩向量集Z中的第c个压缩向量,(i,j)为特征图像uc的像素坐标,特征图像集U的长宽分别为H、W。
3.根据权利要求2所述的肺部CT图像病灶参数自效估计方法,其特征在于,将所述压缩向量集Z经过两个全连接层,通过自适应学习,得到新的1×1×C更新向量集S:
;
式中,病灶参数总数为C,代表Sigmoid激活函数,/>代表RcLU激活函数,W1为维度调整参数,W2为维度增加参数。
4.根据权利要求3所述的肺部CT图像病灶参数自效估计方法,其特征在于,
将更新向量集S的向量因子sc,对C个病灶参数的特征图像集U进行逐个特征图像加权,得到加权特征集中的第c个加权特征值/>:
;
式中,c=1,2,…,C,函数表示将向量因子sc与特征图像uc相乘。
5.根据权利要求4所述的肺部CT图像病灶参数自效估计方法,其特征在于,步骤S2中,构建效能预测模型,所述效能预测模型的输出为效能误差:
;
式中,为第c个病灶参数加权特征值的效能目标值。
6.根据权利要求5所述的肺部CT图像病灶参数自效估计方法,其特征在于,步骤S3中,利用如下公式,为每个病灶参数赋予自效权重Kc:
;
式中,为每个病灶参数输出的效能误差。
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