CN116909555A - 车辆功能变更的控制方法、车机系统及智能车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆功能变更的控制方法、车机系统及智能车辆，该方法应用于车机系统，车机系统包括：Android应用端和Kanzi引擎，方法包括：通过Android应用端接收车辆功能变更命令，并将车辆功能变更命令发送至Kanzi引擎；通过Kanzi引擎基于车辆功能变更命令对3D车模进行渲染；通过Android应用端执行车辆功能变更命令，并将渲染后的3D车模进行显示。本发明能够使车载APP快速加载高渲染的3D车模和3D特效，提升用户的体验感。

Description

车辆功能变更的控制方法、车机系统及智能车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种车辆功能变更的控制方法、车机系统及智能车辆。

背景技术

随着3D立体化设计的不断渗透，车载APP也将迎来下一个体验创新突破。3D车模的设计不仅仅增加了画面的美感与视觉设计的丰富度，同时也让信息能够更有效的传达，让用户能够一目了然的了解产品的使用意图。精致的车模设计大大提升了人机界面(HumanMachine Interface，HMI)的质感和用户体验，在未来也必然会成为一种设计趋势。但是，目前现有的车载APP大多是Android系统，无法快速加载高渲染的3D车模以及3D特效，从而无法通过3D车模向用户展示智能车辆各个功能的切换效果，降低了用户的体验感。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆功能变更的控制方法、车机系统及智能车辆，能够使车载APP快速加载高渲染的3D车模和3D特效，提升用户的体验感。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆功能变更的控制方法，该方法应用于车机系统，车机系统包括：Android应用端和Kanzi引擎，方法包括：通过Android应用端接收车辆功能变更命令，并将车辆功能变更命令发送至Kanzi引擎；通过Kanzi引擎基于车辆功能变更命令对3D车模进行渲染；通过Android应用端执行车辆功能变更命令，并将渲染后的3D车模进行显示。

在一种实施方式中，通过Android应用端接收车辆功能变更命令之前，该方法还包括：通过Android应用端加载预先配置的Kanzi引擎的配置文件，并基于配置文件对Android应用端的原始文件进行配置。

在一种实施方式中，通过Android应用端加载预先配置的Kanzi引擎的配置文件之前，该方法还包括：基于车辆功能确定交互接口；基于交互接口对Kanzi引擎进行配置，生成配置文件。

在一种实施方式中，生成配置文件之后，该方法还包括：对Android应用端的UI界面进行配置。

在一种实施方式中，车辆功能变更命令至少包括：车模主题变更命令、车模旋转命令、车模空调变更命令、车模颜色变更命令、车模前车灯变更命令、自动锁车变更命令、车模后视镜变更命令、车模车窗变更命令、车模天窗变更命令以及座椅加热命令。

第二方面，本发明实施例提供了一种车机系统，车机系统包括：Android应用端和Kanzi引擎；Android应用端用于接收车辆功能变更命令，并将车辆功能变更命令发送至Kanzi引擎；Kanzi引擎用于基于车辆功能变更命令对3D车模进行渲染；Android应用端还用于执行车辆功能变更命令，并将渲染后的3D车模进行显示。

在一种实施方式中，Android应用端还用于加载预先配置的Kanzi引擎的配置文件，并基于配置文件对Android应用端的原始文件进行配置。

在一种实施方式中，该系统还包括：配置模块，用于：基于车辆功能确定交互接口；基于交互接口对Kanzi引擎进行配置，生成配置文件。

第三方面，本发明实施例提供了一种智能车辆，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述第一方面提供的任一项的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面提供的任一项的方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的上述车辆功能变更的控制方法、车机系统及智能车辆，该方法应用于车机系统，车机系统包括：Android应用端和Kanzi引擎，首先，通过Android应用端接收车辆功能变更命令，并将车辆功能变更命令发送至Kanzi引擎；然后，通过Kanzi引擎基于车辆功能变更命令对3D车模进行渲染；最后，通过Android应用端执行车辆功能变更命令，并将渲染后的3D车模进行显示。上述方法能够在Android应用端接收到车辆功能变更命令时，将车辆功能变更命令同步至Kanzi引擎，通过Kanzi引擎就你行3D车模的渲染，同时Android应用端可以加载渲染后的3D车模展示给用户。上述方法通过Android应用端的快速加速技术和Kanzi引擎3D渲染技术的结合，能够在Android系统上快速加载高渲染的3D车模和3D特效，在智能车辆高效高精度的展示智能驾驶以及车辆功能的切换，提升了用户的体验感。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆功能变更的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种Android和Kanzi数据交互过程的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车机系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种智能车辆的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，现有的车载APP大多是Android系统，无法快速加载高渲染的3D车模以及3D特效，从而无法通过3D车模向用户展示智能车辆各个功能的切换效果，降低了用户的体验感。

基于此，本发明实施例提供的一种车辆功能变更的控制方法、车机系统及智能车辆，能够使车载APP快速加载高渲染的3D车模和3D特效，提升用户的体验感。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车辆功能变更的控制方法进行详细介绍，该方法可以由车机系统执行，车机系统包括：Android应用端和Kanzi引擎。参见图1所示的一种车辆功能变更的控制方法的流程图，示意出该方法主要包括以下步骤S101至步骤S103：

步骤S101：通过Android应用端接收车辆功能变更命令，并将车辆功能变更命令发送至Kanzi引擎。

在一种实施方式中，当用户变更车辆功能时，可以通过Android应用端下发车辆功能变更命令，下发车辆功能变更命令的方式可以是点击Androi d应用端的控件、语音控制等方式。车辆功能变更命令包括：需要变更的车辆功能以及变更后该功能对应的参数等。Android应用端接收到车辆功能变更命令后，可以将车辆功能变更命令同步发送至Kanzi引擎，具体的，Kan zi引擎端预先根据不同的车辆功能定义了多个接口，以供Android应用端使用。Android应用端在接收到车辆功能变更命令后，可以根据车辆功能变更命令确定对应的接口，并调用该接口将车辆功能变更命令同步发送至Kanz i引擎。

步骤S102：通过Kanzi引擎基于车辆功能变更命令对3D车模进行渲染。

在一种实施方式中，Kanzi引擎是一种专业汽车图形引擎，可以实现3D车模的渲染。本发明实施例中，可以基于Kanzi引擎的渲染技术，在接收到车辆功能变更命令后对3D车模进行渲染，以达到车辆功能变更的效果。诸如：车辆功能变更命令为车模主题变更时，车辆功能变更命令会包括变更后的车模主题，Kanzi引擎可以根据接收到的变更后的车模主题对3D车模进行渲染，以变更3D车模的主题。

步骤S103：通过Android应用端执行车辆功能变更命令，并将渲染后的3D车模进行显示。

在一种实施方式中，Android应用端可以执行车辆功能变更命令，并从Kanzi引擎加载渲染后的3D车模进行显示。

本发明实施例提供的上述车辆功能变更的控制方法，能够在Android应用端接收到车辆功能变更命令时，将车辆功能变更命令同步至Kanzi引擎，通过Kanzi引擎就你行3D车模的渲染，同时Android应用端可以加载渲染后的3D车模展示给用户。上述方法通过Android应用端的快速加速技术和Kanzi引擎3D渲染技术的结合，能够在Android系统上快速加载高渲染的3D车模和3D特效，在智能车辆高效高精度的展示智能驾驶以及车辆功能的切换，提升了用户的体验感。

在一种实施方式中，要实现Android应用端和Kanzi引擎的数据交互，需要预先对Kanzi和Android进行结合开发，并在Android侧加载Kanzi资源。基于此，上述方法在通过Android应用端接收车辆功能变更命令之前，还包括Kanzi和Android结合开发流程，主要包括以下步骤1至步骤3：

步骤1：基于车辆功能确定交互接口。

在具体实施时，对车辆进行解析，并确定交互接口的定义。具体的，车辆功能包括：车模主题变更、车模旋转、车模空调变更、车模颜色变更、车模前车灯变更、自动锁车变更、车模后视镜变更、车模车窗变更、车模天窗变更以及座椅加热等等，根据不同的车辆功能可以定义不同的交互接口。

步骤2：基于交互接口对Kanzi引擎进行配置，生成配置文件。

在具体实施时，对Kanzi引擎进行配置主要包括：(1)Kanzi Plugin的开发。KanziPlugin可以提供Android和Kanzi的数据交互功能，生成.dll、.a以及java接口类文件，.dll、.a文件可以提供给Kanzi Application开发使用，java接口类文件可以提供给Android开发使用。(2)Kanzi Application开发，生成libkanzi.so、cfg、kzb，提供给Android开发使用。

步骤3：对Android应用端的UI界面进行配置。

在具体实施时，主要包含UI界面的开发和中间件的交互代码。

需要说明的是，kanzi_engine.jar文件为Android平台可使用的Kanzi Api；libkanzi.so文件包含kanzi engine和plugin；kzb文件为Kanzi UI；cfg文件为Kanzi应用配置文件；java接口类为plugin对外调用接口，供数据交互使用。

综上所述，Kanzi可以提供libkanzi.so、java接口类、kanzi_engine.jar、kzb、cfg文件给Android侧，从而使Android侧很容易得使用Kanzi强大的渲染功能。

进一步，Android侧加载Kanzi资源主要包括：通过Android应用端加载预先配置的Kanzi引擎的配置文件，并基于配置文件对Android应用端的原始文件进行配置。

在具体实施时，Android侧加载Kanzi资源主要包括以下步骤(1)至步骤(4)：

步骤(1)：导入Kanzi相关的cfg、kzb、jar、so文件。

具体的，Android侧可以加载Kanzi相关的cfg、kzb、jar、so文件。

步骤(2)：Acitvity继承KanziActivity，KanziActivity中提供了Kanzi初始化、销毁、资源解析、UI显示等功能。

步骤(3)：配置Androidmanifest.xml，增加WAKE_LOCK权限。

具体的，配置Androidmanifest.xml即采用kanzi的Android文件夹里面的Androidmanifest.xml替换Android应用端的原始文件，并在Android应用端增加电量优化机制。Android端在获取WAKE_LOCK权限后能够一直处于工作状态，无法进入休眠状态，即相当于屏幕处于常亮状态。在具体实施时，可以根据以下代码增加WAKE_LOCK权限：<uses-permission android:name＝"android.permission.WAKE_LOCK"/>。

步骤(4)：配置app.gradle，增加appt配置。

具体的，Android工程生成的时候默认配置app.gradle，用于创建kanzi，同时为了使kanzi在Android的时候build成功，或者是编译成功，还以增加appt配置。在具体实施时，可以通过以下代码配置app.gradle：

aaptOptions{

noCompress'kzb',‘cfg’

}

在一种实施方式中，车辆功能变更命令至少包括：车模主题变更命令、车模旋转命令、车模空调变更命令、车模颜色变更命令、车模前车灯变更命令、自动锁车变更命令、车模后视镜变更命令、车模车窗变更命令、车模天窗变更命令以及座椅加热命令。本发明实施例中通过Android和Kanzi之间的数据交互即可执行上述车辆功能变更命令。

为了便于理解，本发明实施例还提供了一种Android和Kanzi数据交互过程的示意图，参见图2所示，示意出了Android和Kanzi数据交互的过程。

在具体实施时，Android App初始化加载Kanzi(包括Kanzi engine、TSCarPlugin)，Kanzi向TSCarPlugin注册Listener，Android App向TSCarPlugin注册Listener，通过TSCarPlugin来完成Android和Kanzi的数据交互。

TSCarPlugin中包含一个CarControl类，CarControl是实现Android和Kanzi数据交互的核心类，为了更清晰的说明数据交互流程，可以将CarControl单独出来，并结合以下多个场景举例对Android和Kanzi数据交互进行说明。

场景一：Android控制变更Kanzi 3D车模主题。

参见图2所示，Android App通过调用setTheme方法(该方法在TSCarPlugin的CarControl对外java接口类中)，CarControl通过onCarThemeChange接口，通知Kanzi和Android App侧车模主题变更，Kanzi和Android App侧接到通知后，执行对应的功能。

具体的，Android和Kanzi数据交互相当于Android作为触发器，触发后向kanzi工程通知该触发，Android本身的变化就是改变Android的主题，kanzi同步和Android一样的主题风格，也即Android触发以后通知kanzi车模也触发对应的功能。

场景二：Kanzi 3D车模旋转，数据通知到Android App。

参见图2所示，Kanzi通过调用CarRotationChange(TSCarPlugin对Kanzi提供的action)，CarControl通过onCarRotationChange接口，通知Kanzi和Android App侧车模旋转变化，Kanzi和Android App侧接到通知后，执行对应的功能。

场景三：Android控制变更Kanzi 3D车模更换空调吹风的特效。

Android App通过调用setAC方法(该方法在TSCarPlugin的CarControl对外java接口类中)，CarControl通过onCarSetAC接口，通知Kanzi和Android App侧车模空调变更，Kanzi和Android App侧接到通知后，执行对应的功能。

场景四：Kanzi 3D车模车漆改变颜色，数据通知到Android App。

Kanzi通过调用CarColorChange(TSCarPlugin对Kanzi提供的action)，CarControl通过onCarColorChange接口，通知Kanzi和Android App侧车模车漆颜色变化，Kanzi和Android App侧接到通知后，执行对应的功能。

场景五：Android控制变更Kanzi 3D车模前车灯。

Android App通过调用setCarFrontLight方法(该方法在TSCarPlugin的CarControl对外java接口类中)，CarControl通过onCarFrontLightChange接口，通知Kanzi和Android App侧车模前车灯变更，Kanzi和Android App侧接到通知后，执行对应的功能。

场景六：Android控制变更Kanzi 3D自动锁车。

Android App通过调用setCarLock方法(该方法在TSCarPlugin的CarControl对外java接口类中)，CarControl通过onCarLockChange接口，通知Kanzi和Android App侧自动锁车变更，Kanzi和Android App侧接到通知后，执行对应的功能。

场景七：Android控制变更Kanzi 3D车模后视镜的打开和关闭。

Android App通过调用setCarOpenOrCloseMirror方法(该方法在TSCarPlugin的CarControl对外java接口类中)，CarControl通过onCarOpenOrCloseMirrorChange接口，通知Kanzi和Android App侧车模后视镜的变化，Kanzi和Android App侧接到通知后，执行对应的功能。

场景八：Android控制变更Kanzi 3D车模车窗的打开和关闭。

Android App通过调用setCarOpenOrCloseWindow方法(该方法在TSCarPlugin的CarControl对外java接口类中)，CarControl通过onCarOpenOrCloseWindowChange接口，通知Kanzi和Android App侧车模车窗的变化，Kanzi和Android App侧接到通知后，执行对应的功能。

场景九：Android控制变更Kanzi 3D车模天窗的打开和关闭。

Android App通过调用setCarOpenOrCloseSkyWindow方法(该方法在TSCarPlugin的CarControl对外java接口类中)，CarControl通过onCarOpenOrCloseSkyWindow接口，通知Kanzi和Android App侧车模天窗的变化，Kanzi和Android App侧接到通知后，执行对应的功能。

场景十：Android控制变更Kanzi 3D座椅加热。

Android App通过调用setCarSettingSeat方法(该方法在TSCarPlugin的CarControl对外java接口类中)，CarControl通过onCarSettingSeat接口，传送0-5通知Kanzi和Android App侧座椅加热的程度的变化，Kanzi和Android App侧接到通知后，执行对应的功能。

在Android和Kanzi数据交互中，CarControl和CarManagerListener是两个核心类，下面对于这两个类做进行说明：

C++部分：TSCarPlugin工程中CarManager.hpp文件定义了对外的接口类CarControl和CarManagerListener，CarControl类提供功能调用函数，CarManagerListener提供数据通知回调函数。

Java部分：CarManager.hpp和CarManager.cpp通过Swig转化生成Java文件，生成的Java文件是提供给Android开发使用。其中CarControl.java和CarManagerListener.java是主要的使用类，CarControl.java提供功能调用方法，CarManagerListener.java提供数据通知回调方法。

本发明实施例提供的上述方法，利用Kanzi引擎强大的3D渲染技术结合Android系统快速加载的技术，实现在Android系统上快速加载高渲染的3D车模以及3D特效；同时，通过Android+Kanzi的结合能够使车载智能车辆快速高效高精度的展示智能驾驶，让用户在体验高清3D沉浸式的同时,还可以做到秒加载以及切换各个功能，提升用户的体验。

对于前述车辆功能变更的控制方法，本发明实施例还提供了一种车机系统，参见图3所示的一种车机系统的结构示意图，示意出该系统主要包括：Android应用端301和Kanzi引擎302。

Android应用端301用于接收车辆功能变更命令，并将车辆功能变更命令发送至Kanzi引擎302；

Kanzi引擎302用于基于车辆功能变更命令对3D车模进行渲染；

Android应用端301还用于执行车辆功能变更命令，并将渲染后的3D车模进行显示。

本发明实施例提供的上述车机系统，能够在Android应用端接收到车辆功能变更命令时，将车辆功能变更命令同步至Kanzi引擎，通过Kanzi引擎就你行3D车模的渲染，同时Android应用端可以加载渲染后的3D车模展示给用户。上述车机系统通过Android应用端的快速加速技术和Kanzi引擎3D渲染技术的结合，能够在Android系统上快速加载高渲染的3D车模和3D特效，在智能车辆高效高精度的展示智能驾驶以及车辆功能的切换，提升了用户的体验感。

在一种实施方式中，上述Android应用端301还用于加载预先配置的Kanzi引擎的配置文件，并基于配置文件对Android应用端301的原始文件进行配置。

在一种实施方式中，上述车机系统还包括：配置模块，用于：基于车辆功能确定交互接口；基于交互接口对Kanzi引擎进行配置，生成配置文件。

在一种实施方式中，上述配置模块还用于：对Android应用端的UI界面进行配置。

在一种实施方式中，上述车辆功能变更命令至少包括：车模主题变更命令、车模旋转命令、车模空调变更命令、车模颜色变更命令、车模前车灯变更命令、自动锁车变更命令、车模后视镜变更命令、车模车窗变更命令、车模天窗变更命令以及座椅加热命令。

需要说明的是，本发明实施例所提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例还提供了一种智能车辆，具体的，该智能车辆包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上实施方式的任一项所述的方法。

图4为本发明实施例提供的一种智能车辆的结构示意图，该智能车辆100包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，所述处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Acc ess Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。

处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆功能变更的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车机系统，所述车机系统包括：Android应用端和Kanzi引擎，所述方法包括：

通过所述Android应用端接收车辆功能变更命令，并将所述车辆功能变更命令发送至Kanzi引擎；

通过所述Kanzi引擎基于所述车辆功能变更命令对3D车模进行渲染；

通过所述Android应用端执行所述车辆功能变更命令，并将渲染后的所述3D车模进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述Android应用端接收车辆功能变更命令之前，所述方法还包括：

通过所述Android应用端加载预先配置的所述Kanzi引擎的配置文件，并基于所述配置文件对所述Android应用端的原始文件进行配置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述Android应用端加载预先配置的所述Kanzi引擎的配置文件之前，所述方法还包括：

基于车辆功能确定交互接口；

基于所述交互接口对所述Kanzi引擎进行配置，生成所述配置文件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于生成所述配置文件之后，所述方法还包括：

对所述Android应用端的UI界面进行配置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆功能变更命令至少包括：车模主题变更命令、车模旋转命令、车模空调变更命令、车模颜色变更命令、车模前车灯变更命令、自动锁车变更命令、车模后视镜变更命令、车模车窗变更命令、车模天窗变更命令以及座椅加热命令。

6.一种车机系统，其特征在于，所述车机系统包括：Android应用端和Kanzi引擎；

所述Android应用端用于接收车辆功能变更命令，并将所述车辆功能变更命令发送至Kanzi引擎；

所述Kanzi引擎用于基于所述车辆功能变更命令对3D车模进行渲染；

所述Android应用端还用于执行所述车辆功能变更命令，并将渲染后的所述3D车模进行显示。

7.根据权利要求6所述的车机系统，其特征在于，所述Android应用端还用于加载预先配置的所述Kanzi引擎的配置文件，并基于所述配置文件对所述Android应用端的原始文件进行配置。

8.根据权利要求7所述的车机系统，其特征在于，还包括：配置模块，用于：

基于车辆功能确定交互接口；

基于所述交互接口对所述Kanzi引擎进行配置，生成所述配置文件。

9.一种智能车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。