CN116909013B - 一种中空快速反射镜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光电扫描跟踪技术领域，本发明的实施例公开了一种中空快速反射镜，包括：前壳、反射镜、中空支架组件、音圈电机组件、锁止组件、柔性铰链组件和后壳；所述反射镜由所述中空支架组件支撑在所述前壳上；所述前壳连接所述后壳；所述音圈电机组件安装在所述后壳上；所述锁止组件连接所述后壳和所述中空支架组件，当快速反射镜工作时，手动解除所述锁止组件和所述中空支架组件的连接；所述柔性铰链组件连接所述后壳和所述中空支架组件。本发明能够实现在高能激光主光束方向的高动态控制时，提高快反镜的强激光承载力，避免强激光引起反射镜镜架变形和反射镜变形。
Description
技术领域
本发明涉及光电扫描跟踪技术领域，特别涉及一种中空快速反射镜。
背景技术
快速反射镜是一种工作在光源或接收器与目标之间用于调整和稳定光学系统视轴或光束指向的部件，通过采用音圈电机精确控制反射镜偏转方向从而精确控制光束偏转角度，用于实现反射镜的“偏转-倾斜”方位角度的快速调整，可用于光电领域的视轴稳定或扫描补偿等应用。由于其具有结构紧凑、响应速度快、工作带宽高、指向精度高等优点，被广泛应用在天文望远镜、自适应光学、像移补偿、自由空间光通信、精密跟踪等领域，成为光学系统中稳定光束和校正光束传播方向的关键性器件。
快速反射镜的承载形式主要包括刚性承载和柔性承载两种。与刚性承载式快速反射镜相比，柔性承载式快速反射镜利用柔性单元自身的变形来约束快速反射镜的自由度，具有无摩擦、结构紧凑等特点。
现有技术方案中已经有对于高能激光的反射率较高的反射镜。但即便如此，因激光的总强度较高，未能反射的激光能量依然较高，其中大部分激光会以透射的形式入射到反射镜支架上。透射的激光会使反射镜支架变热，从而使反射镜固定组件带来温度应力，使反射镜的面形变差，甚至极端情况下有可能使反射镜支架损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种中空快速反射镜，用于解决上述至少一个技术问题，其能够实现在高能激光主光束方向的高动态控制时，提高快反镜的强激光承载力，避免强激光引起反射镜镜架变形和反射镜变形。
本发明的实施例是这样实现的：
一种中空快速反射镜，其包括前壳、反射镜、中空支架组件、音圈电机组件、柔性铰链组件和后壳；
所述反射镜由所述中空支架组件支撑在所述前壳上；
所述前壳连接所述后壳；
所述音圈电机组件安装在所述后壳上；
所述柔性铰链组件连接所述后壳和所述中空支架组件。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜的所述前壳的内部设有前壳腔体；
所述反射镜由所述中空支架组件支撑在所述前壳腔体内；
所述后壳的内部对应所述前壳腔体设有后壳腔体。
其技术效果在于：实现了稳定的机械支撑。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜的所述中空支架组件包括反射镜上支架、反射镜摆动架和反射镜下支架；
所述反射镜上支架的内部设有上支架腔体；
所述反射镜摆动架的内部设有摆动架腔体；
所述反射镜下支架的内部设有下支架腔体；
所述反射镜上支架、所述反射镜摆动架和所述反射镜下支架依次连接；
所述上支架腔体、所述摆动架腔体和所述下支架腔体依次连接，形成支架腔体。
所述前壳腔体、所述支架腔体和所述后壳腔体依次连接，形成中空腔体。
其技术效果在于：采用反射镜上支架、反射镜摆动架和反射镜下支架三部分的中空支架组件组成支撑结构，可以在多个维度上调整和控制反射镜的位置和角度。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜还包括锁止组件；
所述锁止组件连接所述后壳和所述中空支架组件，当快速反射镜工作时，手动解除所述锁止组件和所述中空支架组件的连接；
所述锁止组件包括下支架锁止件和上支架锁止件；
所述下支架锁止件连接所述反射镜下支架和所述后壳；
所述上支架锁止件连接所述反射镜上支架、所述反射镜下支架和所述后壳。
其技术效果在于：通过锁止组件锁定或解锁反射镜，使得反射镜在需要时进行调整和响应。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜的所述下支架锁止件包括下支架固定端和后壳固定端；
所述下支架锁止件的下支架固定端和后壳固定端之间可拆卸连接；
所述后壳上设有下支架锁止件固定孔；
所述下支架锁止件的后壳固定端安装在所述下支架锁止件固定孔内；
所述反射镜下支架上设有下支架锁止件安装孔；
所述下支架锁止件的下支架固定端安装在所述下支架锁止件安装孔内。
其技术效果在于：实现了反射镜下支架和后壳之间的精确固定。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜的所述上支架锁止件包括上支架固定件和后壳固定件；
所述上支架固定件和所述后壳固定件之间通过螺栓连接；
所述反射镜上支架上设有上固定件安装座；
所述上支架固定件连接所述上固定件安装座；
所述反射镜下支架上设有下固定件安装座；
所述后壳固定件连接所述下固定件安装座；
所述后壳上设有固定件安装孔；
所述后壳固定件通过螺栓连接所述固定件安装孔。
其技术效果在于：实现了反射镜上支架、反射镜下支架和后壳之间的精确固定。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜的所述锁止组件还包括壳体锁止件；
所述壳体锁止件设在所述前壳的侧面，通过螺栓连接所述后壳。
其技术效果在于：在停止使用时将前壳和后壳进行固定，便于反射镜的维护。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜的所述后壳上设有音圈电机安装座；
所述音圈电机组件安装在所述音圈电机安装座内。
其技术效果在于：通过音圈电机组件，实现对反射镜的快速、精确的调整和控制。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜的所述柔性铰链组件包括固定端和活动端；
所述柔性铰链组件的固定端和活动端之间相互铰接；
所述后壳上设有柔性铰链安装座；
所述柔性铰链组件的固定端安装在所述柔性铰链安装座内；
所述反射镜摆动架上设有柔性铰链安装孔；
所述柔性铰链组件的活动端安装在所述柔性铰链安装孔内。
其技术效果在于：通过柔性铰链组件，增强了快速反射镜的灵活性、精确性和多维度的调整能力，提高了光学性能和应用范围。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜还包括电路板和电涡流传感器；
所述电路板安装在所述后壳内；
所述电涡流传感器安装在所述电路板上。
其技术效果在于：增强了快速反射镜的监测、控制和适应能力。
本发明实施例的有益效果是：
本发明提供的中空柔性支撑的快速反射镜，采用中空式结构，在光束的透射区域不布置任何快反镜组件，大大降低了材料所需成本。提高了对强激光的承载力，实现高能激光主光束方向的高动态控制的同时，能够避免强激光引起反射镜镜架变形以至于反射镜发生变形。
本发明的中空柔性支撑的快速反射镜，采用柔性铰链组件作为与反射镜的中空支架组件直接接触的结构，用于约束快速反射镜的自由度，减小了快速反射镜在运动过程与快速反射镜的中空支架组件之间的间隙，实现了对反射镜偏转位置的粗调整。
本发明的中空柔性支撑的快速反射镜，其电涡流传感器通过接收反射镜位置的信号并将其反馈给控制系统，控制系统对音圈电机组件发出信号，实现对反射镜位置的精调整；音圈电机组件直接推动中空支架组件，减小了快速反射镜系统的尺寸，使整体结构更为紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明中空快速反射镜爆炸结构示意图；
图2为本发明中空快速反射镜的整体结构示意图；
图3为本发明中空快速反射镜的反射镜上支架结构示意图；
图4为本发明中空快速反射镜的反射镜摆动架结构示意图；
图5为本发明中空快速反射镜的反射镜下支架结构示意图；
图6为本发明中空快速反射镜的后壳结构示意图。
图中：1-前壳；2-反射镜；3-反射镜上支架；4-反射镜摆动架；401-柔性铰链安装孔；5-反射镜下支架；6-音圈电机组件；7-下支架锁止件；8-柔性铰链组件；801-柔性铰链安装座；9-后壳；10-电涡流传感器；11-电路板；12-上支架锁止件；1201-上支架固定件；1202-后壳固定件；13-下支架锁止件固定孔；14-下支架锁止件安装孔；15-上固定件安装座；16-下固定件安装座；17-固定件安装孔；18-壳体锁止件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
请参照图1至图6，本发明的实施例提供一种中空快速反射镜，其包括前壳1、反射镜2、中空支架组件、音圈电机组件6、柔性铰链组件8和后壳9；所述反射镜2由所述中空支架组件支撑在所述前壳1上；所述前壳1连接所述后壳9；所述音圈电机组件6安装在所述后壳9上；所述柔性铰链组件8连接所述后壳9和所述中空支架组件。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜的所述前壳1的内部设有前壳腔体；所述反射镜2由所述中空支架组件支撑在所述前壳腔体内；所述后壳9的内部对应所述前壳1设有后壳腔体。
其技术效果在于：实现了稳定的机械支撑。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜的所述中空支架组件包括反射镜上支架3、反射镜摆动架4和反射镜下支架5；所述反射镜上支架3的内部设有上支架腔体；所述反射镜摆动架4的内部设有摆动架腔体；所述反射镜下支架5的内部设有下支架腔体；所述反射镜上支架3、所述反射镜摆动架4和所述反射镜下支架5依次连接；所述上支架腔体、所述摆动架腔体和所述下支架腔体依次连接，形成支架腔体；所述前壳腔体、所述支架腔体和所述后壳腔体依次连接，形成中空腔体。使反射镜的透光部分没有任何结构，并且前壳后壳都使用空心式设计。
其中，所述中空支架组件采用地面支撑胶接、周圈限位不接触，卡爪压接、周圈胶结固定的方式安装固定。
其技术效果在于：采用反射镜上支架3、反射镜摆动架4和反射镜下支架5三部分的中空支架组件组成支撑结构，可以在多个维度上调整和控制反射镜2的位置和角度。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜还包括锁止组件；所述锁止组件连接所述后壳9和所述中空支架组件，当快速反射镜工作时，手动解除所述锁止组件和所述中空支架组件的连接；所述锁止组件包括下支架锁止件7和上支架锁止件12；所述下支架锁止件7连接所述反射镜下支架5和所述后壳9；所述上支架锁止件12连接所述反射镜上支架3、所述反射镜下支架5和所述后壳9。
其技术效果在于：通过锁止组件锁定或解锁反射镜2，使得反射镜在需要时进行调整和响应。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜的所述下支架锁止件7包括下支架固定端和后壳固定端；所述下支架锁止件7的下支架固定端和后壳固定端之间可拆卸连接；所述后壳9上设有下支架锁止件固定孔13；所述下支架锁止件7的后壳固定端安装在所述下支架锁止件固定孔13内；所述反射镜下支架5上设有下支架锁止件安装孔14；所述下支架锁止件7的下支架固定端安装在所述下支架锁止件安装孔14内。
其技术效果在于：实现了反射镜下支架5和后壳9之间的精确固定。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜的所述上支架锁止件12包括上支架固定件1201和后壳固定件1202；所述上支架固定件1201和所述后壳固定件1202之间通过螺栓连接；所述反射镜上支架3上设有上固定件安装座15；所述上支架固定件1201连接所述上固定件安装座15；所述反射镜下支架5上设有下固定件安装座16；所述后壳固定件1202连接所述下固定件安装座16；所述后壳9上设有固定件安装孔17；所述后壳固定件1202通过螺栓连接所述固定件安装孔17。
其技术效果在于：实现了反射镜上支架3、反射镜下支架5和后壳9之间的精确固定。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜的所述锁止组件还包括壳体锁止件18；所述壳体锁止件18设在所述前壳1的侧面，通过螺栓连接所述后壳9。
其技术效果在于：在停止使用时将前壳1和后壳9进行固定，便于反射镜的维护。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜的所述后壳9上设有音圈电机安装座；所述音圈电机组件6安装在所述音圈电机安装座内。本发明具有六个音圈电机，相较于传统采用的四个音圈电机的方式具有更高的控制精度以及控制速度。
其中，音圈电机组件6通过电机驱动模块驱动。所述电机驱动模块包括驱动电机，所述驱动电机根据结构空间排布，采用背部布置，相对于枢转点，依据大偏角要求进行估算，按线性加速估算。
其技术效果在于：通过音圈电机组件6，实现对反射镜的快速、精确的调整和控制。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜的所述柔性铰链组件8包括固定端和活动端；所述柔性铰链组件8的固定端和活动端之间相互铰接；所述后壳9上设有柔性铰链安装座801；所述柔性铰链组件8的固定端安装在所述柔性铰链安装座801内；所述反射镜摆动架4上设有柔性铰链安装孔401；所述柔性铰链组件8的活动端安装在所述柔性铰链安装孔401内。
X轴与Y轴分别采用铰链控制，减少了两轴之间的耦合。
其技术效果在于：通过柔性铰链组件8，增强了快速反射镜的灵活性、精确性和多维度的调整能力，提高了光学性能和应用范围。
在本发明较佳的实施例中，上述中空快速反射镜还包括电路板11和电涡流传感器10；所述电路板11安装在所述后壳9内；所述电涡流传感器10安装在所述电路板11上。
所述电路板11上安装有精密位移测量模块。由于快速反射镜的镜片和传感器的距离位置会随镜片转动角度而变化，因此其位移变化量由一对差分微位移传感器实现测量。
将所述电涡流传感器10的传感器探头（电感线圈）放置在被测目标附近，通过交流电流激励线圈，当探头与被测金属之间的距离发生变化时，由于电涡流效应，线圈的阻抗也发生变化，通过交流电桥将线圈的阻抗变化检测出来，并经过检波、滤波、放大等转化成直流电压变化，即将探头与被测面之间的位移变化转换成直流电压的变换，实现快速反射镜的镜片的位移测量。
其技术效果在于：增强了快速反射镜的监测、控制和适应能力。
所述电路板11上还安装有核心控制模块，所述核心控制模块和所述电机驱动模块采用一体化设计，制核心采用DSP方式，上位机与电路板11之间采用422通信。传感器和电路板11之间采用LVDS电平的SPI通信。快反镜驱动采用高输出电流驱动芯片驱动，具有使能控制、高温及过流保护功能。
请参照图1至图6，本发明的实施例提供一种中空快速反射镜的使用方法。
组件上电时，对所述锁止组件复位解锁，快速反射镜进入正常工作。组件掉电，对所述锁止组件锁闭，锁止状态下将反射镜托推到一边，由锁止点、限位点将镜托置于同一平面，再由柔性铰链组件共同作用，保持快速反射镜没有运动间隙。
被测面与传感器的距离会随反射镜2镜片的转动角度而变化，该位移变化量由一对差分位移传感器测量测得根据电涡流效应，距离变化导致线圈阻抗变化，经过一系列处理转化成直流电压变化再经过AD转换器，转换成角度的变化，实现测量。
本发明除采用空心结构避免强激光带来的温度上升问题之外，还可加厚快速反射镜镜片的厚度，从而减少强激光穿过反射镜2的强度。
本发明实施例旨在保护一种中空快速反射镜，具备如下效果：
1.本发明所提供的中空柔性支撑的快速反射镜引入了创新的中空式结，通过在光束的透射区域不设置任何快速反射镜组件，显著降低了材料成本。这种结构不仅经济高效，还能够提升反射镜的承载力，使其能够更好地应对强激光的能量负荷；
在强激光照射下，反射镜所受的能量和热量将远远超过常规光学系统，这可能导致传统的反射镜构造在高强度激光作用下发生镜架变形，从而影响光学性能。而本发明中引入的中空柔性支撑结构，在高强度激光的作用下能够更好地分散热量和机械应力，从而降低了反射镜镜架变形的风险，保证了光学系统的稳定性；
本发明实现了对高能激光主光束方向的高动态控制，使得反射镜能够快速调整和响应，从而适应不同的实验或应用需求。这种高动态控制不仅提高了光学实验的可行性，还拓展了反射镜在激光应用领域的适用范围。
2.本发明的中空柔性支撑的快速反射镜以创新的方式引入了柔性铰链组件8，该组件被用作与反射镜的中空支架直接接触的结构。柔性铰链组件被巧妙地应用，以限制快速反射镜的自由度，从而在运动过程中减小了快速反射镜与其中空支架之间的间隙。这种结构实现了对反射镜的粗调整，特别是对其偏转位置的调整；
通过将柔性铰链组件引入中空支架与反射镜之间的连接中，有效地减小了运动时产生的间隙，从而降低了任何不必要的机械摩擦和不稳定性，这在需要精确位置控制的实验和应用中具有重要意义。其次，通过对反射镜的偏转位置进行粗调整，实现了更灵活的光学调整，为多种应用场景提供了定制化的解决方案；
本发明通过柔性铰链组件的运用，反射镜的运动和调整变得更加平稳和可控，克服了传统设计中可能存在的一些挑战。这为高精度光学实验、精确观测以及需要快速响应的应用，如激光研究和高速图像处理，提供了更优越的解决方案。
3.本发明的中空柔性支撑的快速反射镜采用创新性结构，其中涉及电涡流传感器10和音圈电机组件6，这些技术共同协作以实现高度精确的光学调整和系统控制，在光学领域开辟了新的可能性。
电涡流传感器10在本发明的方案中扮演了关键的角色。它通过实时地接收反射镜2位置的信号，将这些数据反馈给控制系统。这个反馈机制使得控制系统能够精确地了解反射镜的位置状态，从而做出即时决策。控制系统对音圈电机组件6发出信号，以实现对反射镜2位置的精细调整。这种高精度调整能力在许多应用场景中至关重要，尤其是在需要高精度光学实验和瞬态观测中。
音圈电机组件6的应用则进一步增强了系统的性能和紧凑性。它直接驱动中空支架组件，这不仅简化了系统的结构，还减小了快速反射镜系统的整体尺寸。这种紧凑性对于有限空间或需要高度集成的应用非常有益。此外，音圈电机组件6的高动态特性和精准控制能力使得系统可以在实时响应下进行调整，适应不同的实验需求。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (8)
1.一种基于柔性支撑的中空快速反射镜，其特征在于，包括：前壳(1)、反射镜(2)、中空支架组件、音圈电机组件(6)、柔性铰链组件(8)和后壳(9)；
所述反射镜(2)由所述中空支架组件支撑在所述前壳(1)上；
所述前壳(1)连接所述后壳(9)；
所述音圈电机组件(6)安装在所述后壳(9)上；
所述柔性铰链组件(8)连接所述后壳(9)和所述中空支架组件；
所述前壳(1)的内部设有前壳腔体；
所述反射镜(2)由所述中空支架组件支撑在所述前壳腔体内；
所述后壳(9)的内部对应所述前壳腔体设有后壳腔体；
所述中空支架组件包括反射镜上支架(3)、反射镜摆动架(4)和反射镜下支架(5)；
所述反射镜上支架(3)的内部设有上支架腔体；
所述反射镜摆动架(4)的内部设有摆动架腔体；
所述反射镜下支架(5)的内部设有下支架腔体；
所述反射镜上支架(3)、所述反射镜摆动架(4)和所述反射镜下支架(5)依次连接；
所述上支架腔体、所述摆动架腔体和所述下支架腔体依次连接，形成支架腔体；
所述前壳腔体、所述支架腔体和所述后壳腔体依次连接，形成中空腔体。
2.根据权利要求1所述的中空快速反射镜，其特征在于，所述中空快速反射镜还包括锁止组件；
所述锁止组件连接所述后壳(9)和所述中空支架组件，当快速反射镜工作时，手动解除所述锁止组件和所述中空支架组件的连接；
所述锁止组件包括下支架锁止件(7)和上支架锁止件(12)；
所述下支架锁止件(7)连接所述反射镜下支架(5)和所述后壳(9)；
所述上支架锁止件(12)连接所述反射镜上支架(3)、所述反射镜下支架(5)和所述后壳(9)。
3.根据权利要求2所述的中空快速反射镜，其特征在于，所述下支架锁止件(7)包括下支架固定端和后壳固定端；
所述下支架锁止件(7)的下支架固定端和后壳固定端之间可拆卸连接；
所述后壳(9)上设有下支架锁止件固定孔(13)；
所述下支架锁止件(7)的后壳固定端安装在所述下支架锁止件固定孔(13)内；
所述反射镜下支架(5)上设有下支架锁止件安装孔(14)；
所述下支架锁止件(7)的下支架固定端安装在所述下支架锁止件安装孔(14)内。
4.根据权利要求2所述的中空快速反射镜，其特征在于，所述上支架锁止件(12)包括上支架固定件(1201)和后壳固定件(1202)；
所述上支架固定件(1201)和所述后壳固定件(1202)之间通过螺栓连接；
所述反射镜上支架(3)上设有上固定件安装座(15)；
所述上支架固定件(1201)连接所述上固定件安装座(15)；
所述反射镜下支架(5)上设有下固定件安装座(16)；
所述后壳固定件(1202)连接所述下固定件安装座(16)；
所述后壳(9)上设有固定件安装孔(17)；
所述后壳固定件(1202)通过螺栓连接所述固定件安装孔(17)。
5.根据权利要求2所述的中空快速反射镜，其特征在于，所述锁止组件还包括壳体锁止件(18)；
所述壳体锁止件(18)设在所述前壳(1)的侧面，通过螺栓连接所述后壳(9)。
6.根据权利要求1所述的中空快速反射镜，其特征在于，
所述后壳(9)上设有音圈电机安装座；
所述音圈电机组件(6)安装在所述音圈电机安装座内。
7.根据权利要求1所述的中空快速反射镜，其特征在于，所述柔性铰链组件(8)包括固定端和活动端；
所述柔性铰链组件(8)的固定端和活动端之间相互铰接；
所述后壳(9)上设有柔性铰链安装座(801)；
所述柔性铰链组件(8)的固定端安装在所述柔性铰链安装座(801)内；
所述反射镜摆动架(4)上设有柔性铰链安装孔(401)；
所述柔性铰链组件(8)的活动端安装在所述柔性铰链安装孔(401)内。
8.根据权利要求1所述的中空快速反射镜，其特征在于，还包括电路板(11)和电涡流传感器(10)；
所述电路板(11)安装在所述后壳(9)内；
所述电涡流传感器(10)安装在所述电路板(11)上。
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