CN116908294A - 立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法 - Google Patents

立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116908294A
CN116908294A CN202310661428.XA CN202310661428A CN116908294A CN 116908294 A CN116908294 A CN 116908294A CN 202310661428 A CN202310661428 A CN 202310661428A CN 116908294 A CN116908294 A CN 116908294A
Authority
CN
China
Prior art keywords
defect
oil tank
defects
wave data
acoustic wave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310661428.XA
Other languages
English (en)
Inventor
任亚丽
安笑静
李晓鹏
陈伟
侯佳黛
岳田
戴梦楠
周娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Academy of Defense Engineering of PLA Academy of Military Science
Original Assignee
National Academy of Defense Engineering of PLA Academy of Military Science
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by National Academy of Defense Engineering of PLA Academy of Military Science filed Critical National Academy of Defense Engineering of PLA Academy of Military Science
Priority to CN202310661428.XA priority Critical patent/CN116908294A/zh
Publication of CN116908294A publication Critical patent/CN116908294A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028—Material parameters
    • G01N2291/0289—Internal structure, e.g. defects, grain size, texture

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明公开了立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法，涉及油罐罐底缺陷定位技术领域，包括缺陷采集探针对油罐罐底进行缺陷采集，接收缺陷采集过程中定位器采集的路径信号数据，分析显示设备建立油罐罐底缺陷地图，采集油罐罐底的声波数据，形成油罐罐底声波图库，将油罐罐底缺陷地图上的缺陷与声波数据进行关联，形成缺陷声波数据以及构建缺陷数据库；本发明通过在缺陷采集探针上加装定位器，根据定位器采集的路径数据信号形成油罐罐底缺陷地图，可以清晰的将油罐罐底缺陷位置、形状和大小进行图像化显示，避免了传统人工标记缺陷可能造成的标记缺失问题，能够在确定缺陷位置的同时还确定缺陷的形状和大小。

Description

立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法
技术领域
本发明涉及油罐罐底缺陷定位技术领域，尤其涉及立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法。
背景技术
油库的立式钢制油罐使用期间，因各种原因会产生损坏缺陷，油罐出现缺陷后，需确定缺陷位置，形成油罐罐底缺陷检测报告，作为对油罐进行修复、整形的依据。
目前对立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法大多数为人工标识的方法，即通过人工采用石笔等印迹对缺陷进行标记，简便易行，但缺点是标记难以持久清晰，而且易被污垢污染和覆盖，造成标记缺陷消失，且该种人工标识方式仅仅是对缺陷位置进行了确定，并未对缺陷的大小及形状进行测量。因此，本发明提出立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法，以解决现有技术中的不足之处。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法，通过在缺陷采集探针上加装定位器，根据定位器采集的路径数据信号形成油罐罐底缺陷地图，可以清晰的将油罐罐底缺陷位置、形状和大小进行图像化显示，避免了传统人工标记缺陷可能造成的标记缺失问题，同时能够在确定缺陷位置的同时还确定了缺陷的形状和大小。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法，包括以下步骤：
步骤一：在缺陷采集探针上加装定位器，利用人工手持缺陷采集探针对油罐罐底进行缺陷采集，再利用信号接收装置接收缺陷采集过程中定位器采集的路径信号数据；
步骤二：利用分析显示设备对路径信号数据进行分析与显示，形成油罐罐底缺陷地图；
步骤三：利用超声发射探头在油罐罐底发射超声波，利用声波接收探头接收超声发射探头发出的声波数据，对接收的声波数据进行信号处理，再利用数据处理设备对经过信号处理的声波数据进行显示，并以油罐罐底为目标形成油罐罐底声波图库；
步骤四：将油罐罐底声波图库映射到油罐罐底缺陷地图中，并将油罐罐底缺陷地图上的缺陷在油罐罐底声波图库上对应的声波数据进行收集，记为缺陷声波数据；
步骤五：采集油罐罐底缺陷地图上多种类型形状的缺陷，并利用采集的多种类型形状的缺陷与其对应的缺陷声波数据构建缺陷数据库。
进一步改进在于：所述步骤一中还包括对油罐罐底进行区域划分，划分时，将油罐罐底划分出多个同心圆区域，进行油罐罐底缺陷采集时，以划分出的同心圆区域为单位进行逐一采集。
进一步改进在于：所述步骤一中利用缺陷采集探针对油罐罐底进行缺陷采集时，缺陷采集探针的采集端跟随缺陷内轮廓线进行行进，同时在采集过程中，采集人员避免在油罐罐底上行走出闭环路径。
进一步改进在于：所述步骤一中缺陷采集探针对油罐罐底进行缺陷采集时，对于细缝状缺陷，探针的采集端根据缺陷的外轮廓线进行行进。
进一步改进在于：所述步骤二中分析显示设备对路径信号进行分析与显示，还包括对显示的路径信息进行数据处理，去除路径信息中人工行走形成的线性路径，只保留缺陷形成的闭环路径信息，并将缺陷形成的闭环路径信息形成油罐罐底缺陷地图。
进一步改进在于：所述步骤二中还包括以油罐罐底中心点为原点构建油罐罐体全坐标系，将划分出的同心圆区域同步到全坐标系中，并将油罐罐底缺陷地图上的缺陷位置在全坐标系上进行位置标识。
进一步改进在于：所述步骤三中对接收的声波数据进行信号处理具体包括将声波数据利用前置放大器进行放大处理、利用滤波器对声波数据进行滤波处理。
进一步改进在于：所述步骤五中采集油罐罐底缺陷地图上多种类型形状的缺陷时，同一种类型形状的缺陷至少采集5组，并将采集的同一种类型形状的缺陷保存在同一个目录下。
进一步改进在于：所述步骤五中构建缺陷数据库时，还包括对同一目录下的多个同一种类型形状对应的缺陷声波数据进行分析，判断缺陷声波数据的特性，并将缺陷特性内容存储在缺陷数据库。
本发明的有益效果为：本发明通过在缺陷采集探针上加装定位器，根据定位器采集的路径数据信号形成油罐罐底缺陷地图，可以清晰的将油罐罐底缺陷位置、形状和大小进行图像化显示，避免了传统人工标记缺陷可能造成的标记缺失问题，同时能够在确定缺陷位置的同时还确定了缺陷的形状和大小。
通过采集油罐罐底声波数据形成油罐罐底声波图库后与油罐罐底缺陷地图进行映射，可以将缺陷大小、形状与对应的声波数据进行关联，进而在后续的缺陷定位测量中，可仅通过定位测量出缺陷位置然后根据形成的缺陷数据库判断出缺陷的形状与大小，大大提高了油罐罐底缺陷测量效率和定位测量效果。
附图说明
图1为本发明方法流程示意图；
图2为本发明油罐罐底区域划分示意图；
图3为本发明实施例一中缺陷采集探针对缺陷采集示意图；
图4为本发明实施例二中缺陷采集探针对缺陷采集示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
实施例一根据图1-3所示，本实施例提出立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法，包括以下步骤：
步骤一：对油罐罐底进行区域划分，划分时，将油罐罐底划分出多个同心圆区域(如图2所示，图2中的①——⑥表示将油罐罐底以同心圆方式划分出6个区域)，进行油罐罐底缺陷采集时，以划分出的同心圆区域为单位进行逐一采集，在缺陷采集探针上加装定位器，利用人工手持缺陷采集探针对油罐罐底进行缺陷采集，对于非细缝状缺陷，缺陷采集探针的采集端跟随缺陷内轮廓线进行行进(缺陷采集探针的行进方式如图3所示)，同时在采集过程中，采集人员应避免在油罐罐底上行走出闭环路径，这样可以避免人工行走出的轨迹与罐底缺陷轨迹混淆，提高油罐罐底缺陷定位精度，再利用信号接收装置接收缺陷采集过程中定位器采集的路径信号数据。
步骤二：以油罐罐底中心点为原点构建油罐罐体全坐标系，并将划分出的同心圆区域同步到全坐标系中，利用分析显示设备对路径信号数据进行分析与显示，对显示的路径信息进行数据处理，去除路径信息中人工行走形成的线性路径，只保留缺陷形成的闭环路径信息，并将缺陷形成的闭环路径信息形成油罐罐底缺陷地图，再将油罐罐底缺陷地图上的缺陷位置在全坐标系上进行位置标识，这一操作不仅可以避免现有技术中采用人工对缺陷进行定位时利用石笔对缺陷标记造成的标记丢失问题，而且能够根据全坐标系的坐标直观定位到缺陷位置以及缺陷在油罐罐底的哪一个划分出的区域内。
步骤三：利用超声发射探头在油罐罐底发射超声波，利用声波接收探头接收超声发射探头发出的声波数据，并对接收的声波数据进行信号处理，具体包括将声波数据利用前置放大器进行放大处理、利用滤波器对声波数据进行滤波处理，再利用数据处理设备对经过信号处理的声波数据进行显示，并以油罐罐底为目标形成油罐罐底声波图库，对于罐底有缺陷的位置，声波的形成波谱会有变化，不同形状大小的缺陷对应的波谱也是不同的，通过分析波谱与缺陷形状大小之间的关联性，则可以通过分析超声波数据就可以获得缺陷大小形状数据，为后续的缺陷定位测量提供便捷。
步骤四：将油罐罐底声波图库映射到油罐罐底缺陷地图中，将油罐罐底缺陷地图上的缺陷在油罐罐底声波图库上对应的声波数据进行收集，记为缺陷声波数据。
步骤五：采集油罐罐底缺陷地图上多种类型形状的缺陷，同一种类型形状的缺陷至少采集5组，并将采集的同一种类型形状的缺陷保存在同一个目录下，利用采集的多种类型形状的缺陷与其对应的缺陷声波数据构建缺陷数据库，再对同一目录下的多个同一种类型形状对应的缺陷声波数据进行分析，判断缺陷声波数据的特性，并将缺陷特性内容存储在缺陷数据库。
实施例二
根据图1、2、4所示，本实施例提出立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法，包括以下步骤：
步骤一：对油罐罐底进行区域划分，划分时，将油罐罐底划分出多个同心圆区域，进行油罐罐底缺陷采集时，以划分出的同心圆区域为单位进行逐一采集，在缺陷采集探针上加装定位器，利用人工手持缺陷采集探针对油罐罐底进行缺陷采集，对于细缝状缺陷(如图4所示)，采集时缺陷采集探针的采集端根据缺陷的外轮廓线进行行进，该操作可以避免缺陷采集探针无法进入到细缝状缺陷的问题，使得本发明方法中的缺陷采集探针能够采集任意形状的缺陷，灵活性高，同时在采集过程中，采集人员应避免在油罐罐底上行走出闭环路径，再利用信号接收装置接收缺陷采集过程中定位器采集的路径信号数据。
步骤二：以油罐罐底中心点为原点构建油罐罐体全坐标系，将划分出的同心圆区域同步到全坐标系中，利用分析显示设备对路径信号数据进行分析与显示，对显示的路径信息进行数据处理，去除路径信息中人工行走形成的线性路径，只保留缺陷形成的闭环路径信息，将缺陷形成的闭环路径信息形成油罐罐底缺陷地图，并将油罐罐底缺陷地图上的缺陷位置在全坐标系上进行位置标识。
步骤三：利用超声发射探头在油罐罐底发射超声波，利用声波接收探头接收超声发射探头发出的声波数据，并对接收的声波数据进行信号处理，具体包括将声波数据利用前置放大器进行放大处理、利用滤波器对声波数据进行滤波处理，再利用数据处理设备对经过信号处理的声波数据进行显示，然后以油罐罐底为目标形成油罐罐底声波图库。
步骤四：将油罐罐底声波图库映射到油罐罐底缺陷地图中，并将油罐罐底缺陷地图上的缺陷在油罐罐底声波图库上对应的声波数据进行收集，记为缺陷声波数据。
步骤五：采集油罐罐底缺陷地图上多种类型形状的缺陷，同一种类型形状的缺陷至少采集5组，并将采集的同一种类型形状的缺陷保存在同一个目录下，利用采集的多种类型形状的缺陷与其对应的缺陷声波数据构建缺陷数据库，再对同一目录下的多个同一种类型形状对应的缺陷声波数据进行分析，判断缺陷声波数据的特性，并将缺陷特性内容存储在缺陷数据库。
本发明通过在缺陷采集探针上加装定位器，根据定位器采集的路径数据信号形成油罐罐底缺陷地图，可以清晰的将油罐罐底缺陷位置、形状和大小进行图像化显示，避免了传统人工标记缺陷可能造成的标记缺失问题，同时能够在确定缺陷位置的同时还确定了缺陷的形状和大小。
通过采集油罐罐底声波数据形成油罐罐底声波图库后与油罐罐底缺陷地图进行映射，可以将缺陷大小、形状与对应的声波数据进行关联，进而在后续的缺陷定位测量中，通过定位测量出缺陷位置并根据形成的缺陷数据库判断出缺陷的形状与大小，大大提高了油罐罐底缺陷测量效率和定位测量效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：在缺陷采集探针上加装定位器，利用人工手持缺陷采集探针对油罐罐底进行缺陷采集，再利用信号接收装置接收缺陷采集过程中定位器采集的路径信号数据；
步骤二：利用分析显示设备对路径信号数据进行分析与显示，形成油罐罐底缺陷地图；
步骤三：利用超声发射探头在油罐罐底发射超声波，利用声波接收探头接收超声发射探头发出的声波数据，并对接收的声波数据进行信号处理，再利用数据处理设备对经过信号处理的声波数据进行显示，并以油罐罐底为目标形成油罐罐底声波图库；
步骤四：将油罐罐底声波图库映射到油罐罐底缺陷地图中，并将油罐罐底缺陷地图上的缺陷在油罐罐底声波图库上对应的声波数据进行收集，记为缺陷声波数据；
步骤五：采集油罐罐底缺陷地图上多种类型形状的缺陷，并利用采集的多种类型形状的缺陷与其对应的缺陷声波数据构建缺陷数据库。
2.根据权利要求1所述的立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法，其特征在于：所述步骤一中还包括对油罐罐底进行区域划分，划分时，将油罐罐底划分出多个同心圆区域，进行油罐罐底缺陷采集时，以划分出的同心圆区域为单位进行逐一采集。
3.根据权利要求1所述的立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法，其特征在于：所述步骤一中利用缺陷采集探针对油罐罐底进行缺陷采集时，缺陷采集探针的采集端跟随缺陷内轮廓线进行行进，同时在采集过程中，采集人员避免在油罐罐底上行走出闭环路径。
4.根据权利要求1所述的立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法，其特征在于：所述步骤一中缺陷采集探针对油罐罐底进行缺陷采集时，对于细缝状缺陷，探针的采集端根据缺陷的外轮廓线进行行进。
5.根据权利要求1所述的立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法，其特征在于：所述步骤二中分析显示设备对路径信号进行分析与显示，还包括对显示的路径信息进行数据处理，去除路径信息中人工行走形成的线性路径，只保留缺陷形成的闭环路径信息，并将缺陷形成的闭环路径信息形成油罐罐底缺陷地图。
6.根据权利要求2所述的立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法，其特征在于：所述步骤二中还包括以油罐罐底中心点为原点构建油罐罐体全坐标系，将划分出的同心圆区域同步到全坐标系中，并将油罐罐底缺陷地图上的缺陷位置在全坐标系上进行位置标识。
7.根据权利要求1所述的立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法，其特征在于：所述步骤三中对接收的声波数据进行信号处理具体包括将声波数据利用前置放大器进行放大处理、利用滤波器对声波数据进行滤波处理。
8.根据权利要求1所述的立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法，其特征在于：所述步骤五中采集油罐罐底缺陷地图上多种类型形状的缺陷时，同一种类型形状的缺陷至少采集5组，并将采集的同一种类型形状的缺陷保存在同一个目录下。
9.根据权利要求8所述的立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法，其特征在于：所述步骤五中构建缺陷数据库时，还包括对同一目录下的多个同一种类型形状对应的缺陷声波数据进行分析，判断缺陷声波数据的特性，并将缺陷特性内容存储在缺陷数据库。
CN202310661428.XA 2023-06-06 2023-06-06 立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法 Pending CN116908294A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310661428.XA CN116908294A (zh) 2023-06-06 2023-06-06 立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310661428.XA CN116908294A (zh) 2023-06-06 2023-06-06 立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116908294A true CN116908294A (zh) 2023-10-20

Family

ID=88351847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310661428.XA Pending CN116908294A (zh) 2023-06-06 2023-06-06 立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116908294A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118010133A (zh) * 2024-04-09 2024-05-10 乳山市创新新能源科技有限公司 一种lng罐底量液位动态测量方法及系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118010133A (zh) * 2024-04-09 2024-05-10 乳山市创新新能源科技有限公司 一种lng罐底量液位动态测量方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110889455B (zh) 一种化工园巡检机器人的故障检测定位及安全评估方法
CN103356241B (zh) 二维超声设备成像质量评估系统
WO2017120897A1 (zh) 基于线扫描三维点云的物体表面变形特征提取方法
CA1166002A (en) Internal geometry tool
CN116908294A (zh) 立式钢制油罐罐底缺陷定位的测量方法
CN104502451B (zh) 一种钢板缺陷识别方法
CN102032875B (zh) 一种基于图像处理的电缆护套厚度测量方法
US9335299B2 (en) Method and system for testing a bundle of tubular objects guided by a computing device
CN103617611B (zh) 一种自动阈值分割光斑中心及尺寸检测方法
CN104965023B (zh) 多模态导波工业管道诊断方法
CN108226290A (zh) 一种基于超声相控阵的零件内部缺陷三维参数提取方法
CN108152367B (zh) 一种低频阵列涡流定位定量分析方法
CN102168396B (zh) 轨道基准网数据采集与数据处理外业实时一体化测量方法
CN105467012B (zh) 一种检测树木径切面上缺陷位置的方法
WO2005121839A1 (ja) 検出対象位置特定装置及び検出対象位置特定方法
CN105805563A (zh) 基于随路内窥式管道泄漏及堵塞的超声检测装置与方法
CN112666554A (zh) 一种沥青路面雷达振幅特征裂缝宽度识别方法
CN103438824A (zh) 一种大型壁板类零件数字化质量检测方法
CN109060820A (zh) 基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置
CN108627112A (zh) 车辆销轴距动态测量方法
CN106970143A (zh) 一种非接触式双源磁场综合检测金属管道缺陷的方法
CN209264625U (zh) 一种基于弱磁检测技术的埋地金属管道非开挖检测装置
CN209512910U (zh) 一种晶体自动检验设备
CN102537668B (zh) 一种管道内检测器地面标记时刻的确定方法
US2994032A (en) Inspection system and method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination