CN116906327A - 多泵并联液环泵系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多泵并联液环泵系统及其控制方法，包括汽水分离器，控制模块和至少两台液环泵；第一液环泵的进气口与泵组总进气管的出气口连通，泵组总进气管的进气口与系统外部连通，在泵组总进气管的进气口傍还设有压力传感器，第一液环泵的排气口与泵组总排气管的进气口连通，泵组总排气管的出气口与汽水分离器的进气口连通；其余的液环泵的进气口通过各自对应的分进气管与泵组总进气管连通，其余的液环泵的排气口通过各自对应的分排气管与泵组总排气管连通；每一台液环泵的进气口上均设有进气止回阀和进气手动开关阀，每一台液环泵的排气口上均设有排气止回阀和排气手动开关阀。本发明显著提升了液环泵机组的抽吸气量范围和系统的可靠性。

Description

多泵并联液环泵系统及其控制方法

技术领域

本发明属于液环泵技术领域，特别涉及一种多泵并联液环泵系统及其控制方法。

背景技术

目前，实际使用的液环泵系统是由单台液环泵与配套设备组成的。液环泵单台使用时，可以调整的气量范围较小，而且液环泵一旦发生故障，就需要停机检修。在检修期间，整个液环泵系统无法工作。虽然选用功率大、质量好的液环泵组成的液环泵系统在一定程度上有助于扩大可以调整的气量范围，并减少故障发生的频率，但由单台液环泵与配套设备组成的液环泵系统并不能从根本上克服上述技术缺陷。

发明内容

本发明的目的旨在扩大液环泵系统可调整的气量范围，提高液环泵系统工作的稳定性，从而克服上述现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采用了下述技术方案：

一种多泵并联液环泵系统，包括汽水分离器，控制模块和至少两台液环泵，每一台液环泵均配有一台电机；其中，第一液环泵的进气口与泵组总进气管的出气口连通，泵组总进气管的进气口与系统外部的气源连通，在泵组总进气管的进气口傍还设有压力传感器，第一液环泵的排气口与泵组总排气管的进气口连通，泵组总排气管的出气口与汽水分离器的进气口连通；其余的液环泵的进气口通过各自对应的分进气管与泵组总进气管连通，其余的液环泵的排气口通过各自对应的分排气管与泵组总排气管连通；每一台液环泵的进气口上均设有进气止回阀和进气手动开关阀，每一台液环泵的排气口上均设有排气止回阀和排气手动开关阀；

汽水分离器的顶部设有排气口，该排气口通过排气管与系统外部连通，该排气管还通过支排气管与泵组总排气管连通，在该支排气管上设有支排气管电控调节阀；汽水分离器的一侧设有液位传感器，汽水分离器的另一侧分别设有补液口、排液口，在连通补液口的管道上设有补液用电控阀门，在连通排液口的管道上设有排液用电控阀门；汽水分离器的底部设有回水口，回水口通过回水管的前段与换热器的进水口连通，换热器的出水口通过回水管的后段与第一液环泵的进水口连通，回水管的后段还通过支管分别与其余的液环泵的进水口连通，在回水管的后段及其支管上还分别设有回水开关阀；

控制模块分别与每一台电机、液位传感器、补液用电控阀门、排液用电控阀门、支排气管电控调节阀、压力传感器通信连接。

在上述技术方案的基础上，本发明可附加下述技术手段，以便更有针对性地解决本发明所要解决的技术问题：

所述回水管后段及其支管上的回水开关阀为手动开关阀。

进一步地，所述回水管后段及其支管上的回水开关阀为电动开关阀。

本发明还进一步提供了多泵并联液环泵系统的控制方法，该方法根据抽气量的实际需要启动全部或部分液坏泵工作，并根据压力传感器监测到的泵组总进气管进气口的压力与正常的设定值之间的关系，调节支排气管电控调节阀的打开、关闭或开度，控制补液用电控阀门和排液用电控阀门的开关来保持汽水分离器内的液位正常。

进一步地，当所述多泵并联液环泵系统由两台液环泵与配套设备组成时，亦即由第一液环泵和第二液环泵与配套设备组成时，其控制方法包括下述具体步骤：

步骤1，控制模块设置好汽水分离器的正常工作液位值，多泵并联液环泵系统工作时，汽水分离器的初始液位为零，液位传感器把液位信息反馈到控制模块，控制模块根据设定的正常液位值，自动控制补液用电控阀门和排液用电控阀门的开关来保持汽水分离器内的液位正常；

步骤2，当汽水分离器的工作液位正常时，启动第一液环泵或者第二液环泵，第一液环泵或者第二液环泵工作时，气和水排出到汽水分离器中，在汽水分离器的内部分离成气体和工作液，气体经汽水分离器的排气口排出到系统外；

步骤3，汽水分离器分离出来的工作液经过回水管的前段进入到换热器中冷却后，再经过回水管的后段以及设置在回水管的后段上的第一回水手动开关阀或者第一电动开关阀回流到第一液环泵内，或者再经过回水管后段的支管以及设置在支管上的第二回水手动开关阀或者第二电动开关阀回流到第二液环泵内，从而一直保持供给第一液环泵或者第二液环泵正常工作时所需的工作液，第一液环泵或者第二液环泵工作时所产生的热由换热器散去；

步骤4，压力传感器监测到泵组总进气管的进气口压力，并将该压力反馈到控制模块，如果该进气口的绝对压力低于正常的设定值，则说明第一液环泵或者第二液环泵抽气量偏大，在这种情况下，控制模块打开支排气管电控调节阀来调节回流气体的量，从而调节和稳定泵组总进气管的进气口的压力；

步骤5，如果泵组总进气管的进气口的绝对压力高于正常的设定值，则说明第一液环泵或者第二液环泵的抽气量偏小，在这种情况下，控制模块关小支排气管电控调节阀来调节回流气体的量，从而调节和稳定泵组总进气管的进气口的压力；如果支排气管电控调节阀完全关闭还没有满足要求，则启动没有使用的液环泵来增大抽气量，亦即同时使用第一液环泵和第二液环泵抽气；如果此时该进气口的绝对压力低于正常的设定值，则说明液环泵抽气量偏大，在这种情况下，控制模块打开支排气管电控调节阀来调节回流气体的量，从而调节和稳定泵组总进气管的进气口的压力。

步骤6，当用户的工艺系统发生变化，气量需求下降时，压力传感器监测到泵组总进气管的进气口压力并反馈到控制模块，此时，泵组总进气管进气口的绝对压力低于正常的设定值，如果打开支排气管电控调节阀来调节回流气体的量也没法满足调节要求，则停开其中的一台液环泵。

进一步地，在执行步骤2时，为保证液环泵电机(亦即每一台液环泵所配备的电机)不会因频繁启动造成过热损坏，控制模块记录液环泵电机的启动情况，优先启动上次没有启动过的液环泵，如果都没有启动过，则可以随机启动液环泵。

与现有技术相比，本发明所具有的主要有益效果如下：

由于使用了多台液环泵同时并联使用或者多台液环泵互为备用的技术手段及其对应的控制方法，本发明明显提升了液环泵机组的抽吸气量范围和系统的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图中：

1——第一液环泵； 2——第一电机；

3——第一排气止回阀； 4——第一排气手动开关阀；

5——汽水分离器； 6——液位传感器；

7——补液用电控阀门； 8——排液用电控阀门；

9——第二排气手动开关阀； 10——第二排气止回阀；

11——第二电机； 12——第二液环泵；

13——第二进气止回阀； 14——第二进气手动开关阀；

15——第二回水手动开关阀； 16——换热器；

17——第一回水手动开关阀； 18——第一进气止回阀；

19——第一进气手动开关阀； 20——支排气管电控调节阀；

21——控制模块； 22——压力传感器；

23——泵组总进气管； 24——泵组总排气管；

25——回水管。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员更加充分地理解本发明的技术方案及其工作原理，以下以由两台液环泵并联组成的液环泵系统为例，并结合附图，介绍本发明的三个实施例，其中，实施例1、实施例2所涉及的是本发明中的结构部分(产品部分)，实施例3所涉及的是本发明中的方法部分。

实施例1

如图1所示，一种由两台液环泵并联组成的液环泵系统，包括第一液环泵1、第一电机2、第二液环泵12、第二电机11、汽水分离器5、控制模块21；第一液环泵1的进气口与泵组总进气管23的出气口连通，泵组总进气管23的进气口与系统外部的气源连通，在泵组总进气管23的进气口傍还设有压力传感器22；第一液环泵1的排气口与泵组总排气管24的进气口连通，泵组总排气管24的出气口与汽水分离器5的进气口连通；第二液环泵12的进气口通过分进气管与泵组总进气管23连通，第二液环泵12的排气口通过分排气管与泵组总排气管24连通(这意味着第一液环泵与第二液环泵在进、排气的管路连接关系上为并列关系)，第一电机2与第一液环泵1电连接，第二电机11与第二液环泵12电连接。

第一液环泵1的进气口上设有第一进气止回阀18、第一进气手动开关阀19，第一液环泵1的排气口上设有第一排气止回阀3、第一排气手动开关阀4；第二液环泵12的进气口上设有第二进气止回阀13、第二进气手动开关阀14，第二液环泵12的排气口上设有第二排气止回阀10、第二排气手动开关阀9。

汽水分离器5的顶部设有排气口，该排气口通过排气管与系统外部连通，该排气管还通过支排气管与泵组总排气管24连通，在该支排气管上设有支排气管电控调节阀20；汽水分离器5的一侧设有液位传感器6，汽水分离器5的另一侧分别设有补液口、排液口，在连通补液口的管道上设有补液用电控阀门7，在连通排液口的管道上设有排液用电控阀门8；汽水分离器5的底部设有回水口，回水口通过回水管25的前段与换热器16的进水口连通，换热器16的出水口通过回水管25的后段及其支管分别与第一液环泵1、第二液环泵12的进水口连通，在回水管的后段及其支管上还分别设有第一回水手动开关阀17、第二回水手动开关阀15。

控制模块21分别与第一电机2、第二电机11、液位传感器6、补液用电控阀门7、排液用电控阀门8、支排气管电控调节阀20、压力传感器22通信连接。

以上结合图1描述了本发明实施例1的结构特征。另需说明的是，在实施本实施例的技术方案的过程中，根据实际需要，可增加系统中所并联的液环泵的数量，例如增设第三液环泵(需配备第三电机)、第四液环泵(需配备第四电机)等(系统中所并联的液环泵最多可以达到10台)。第三液环泵、第四液环泵通过各自所对应的分进气管、分排气管分别与泵组总进气管23、泵组总排气管连通，且在各自所对应的分进气管、分排气管上分别设有第三进气止回阀、第三进气手动开关阀、第三排气止回阀、第三排气手动开关阀、第四进气止回阀、第四进气手动开关阀、第四排气止回阀、第四排气手动开关阀。

实施例2

实施例2的基本结构与实施例1相同，所不同的是，在实施例2中，第一回水手动开关阀17、第二回水手动开关阀15分别被第一电动开关阀、第二电动开关阀替换，且第一电动开关阀、第二电动开关阀分别与控制模块21通信连接。

将第一回水手动开关阀17、第二回水手动开关阀15替换为第一电动开关阀、第二电动开关阀的意义在于：如果液环泵系统工作时排出口带排压(液环泵排出口的压力大于大气压力，则称为有排压，此时气水分离器内压力大于大气压力，当液环泵不启动时，泵不会排出工作液但气水分离器内的压力会推动工作液不断灌入泵内，当排压足够大时会把泵内和管路的空间全部填灌)，则将第一回水手动开关阀17、第二回水手动开关阀15替换为第一电动开关阀、第二电动开关阀，由控制模块21控制第一电动开关阀、第二电动开关阀随着第一液环泵、第二液环泵的启停同步打开或关闭，可以保证第一液环泵、第二液环泵停机时带有压力的工作液不会灌入到泵内。

另外，与实施实施例1的技术方案一样，在实施本实施例的技术方案的过程中，也可以根据实际需要增加系统中所并联的液环泵的数量(最多为10台)。

实施例3

实施例3是与实施例1相对应的控制方法，亦即一种由两台液环泵并联组成的液环泵系统的控制方法。该方法包括下述步骤：

步骤1，控制模块21设置好汽水分离器5的正常工作液位，液环泵系统工作时，汽水分离器5初始液位为零，液位传感器6把液位信息反馈到控制模块21，控制模块21根据设定的正常液位值，自动控制补液用电控阀门7和排液用电控阀门8的开关来保持汽水分离器5内的液位正常。

步骤2，当汽水分离器5的工作液位正常时，启动第一液环泵1或者第二液环泵12，第一液环泵1或者第二液环泵12工作时，气和水排出到汽水分离器5中，在汽水分离器5的内部分离成气体和工作液，气体经汽水分离器5的排气口排出到系统外。

步骤3，汽水分离器5分离出来的工作液经过回水管25的前段进入到换热器16中冷却后，再经过回水管25的后段以及设置在回水管25后段上的第一回水手动开关阀17回流到第一液环泵1内，或者再经过回水管25后段的支管以及设置在支管上的第二回水手动开关阀15回流到第二液环泵12内，从而一直保持供给第一液环泵1或者第二液环泵12正常工作时所需的工作液，第一液环泵1或者第二液环泵12工作时所产生的热由换热器16散去。

步骤4，压力传感器22监测到泵组总进气管23的进气口压力，并将该压力反馈到控制模块21，如果该进气口的绝对压力低于正常的设定值，则说明第一液环泵1或者第二液环泵12抽气量偏大，在这种情况下，控制模块21打开支排气管电控调节阀20来调节回流气体的量，从而调节和稳定泵组总进气管23的进气口的压力。需要说明的是，用于测量进气口压力的传感器有两种，一种测出的数值称为绝对压力，绝对压力是以绝对零压力作为基准测出的数值，该数值只能是正数；另一种测出的数值称为表压，表压是以大气压力为零基准测出的一个相对压力值，数值可以是负数或正数。两种传感器测出的数值相差一个大气压力值，只是基准不一样，其实压力值是相等的。这里选绝压力作为设定值会相对简单一些，因大气压力并不是一个稳定值，随地点、季节和天气的变化可能有波动，正常的设定值按绝对压力值来设定时，可以不用考虑大气压的变化情况。

步骤5，如果泵组总进气管23的进气口的绝对压力高于正常的设定值，则说明第一液环泵1或者第二液环泵12的抽气量偏小，在这种情况下，控制模块21关小支排气管电控调节阀20来调节回流气体的量，从而调节和稳定泵组总进气管23的进气口的压力；如果支排气管电控调节阀20完全关闭还没有满足要求，则启动没有使用的液环泵来增大抽气量(亦即同时使用第一液环泵1和第二液环泵12抽气)，如果此时进气口绝对压力低于正常的设定值，则说明液环泵抽气量偏大，在这种情况下，控制模块21打开支排气管电控调节阀20来调节回流气体的量，从而调节和稳定液环泵系统的进气口的压力。

步骤6，当用户的工艺系统发生变化，气量需求下降时，压力传感器22监测到泵组总进气管23的进气口压力并反馈到控制模块21，此时，泵组总进气管23进气口的绝对压力低于正常的设定值，如果打开支排气管电控调节阀20来调节回流气体的量也没法满足调节要求，则停开其中的一台液环泵，设置在该液环泵的进、排气口上的止回阀可有效防止该液环泵停机时气体倒灌到工艺系统内或者该液环泵内。

以上，介绍了一种由两台液环泵并联组成的液环泵系统的控制方法。以下，结合具体的技术参数进一步描述该方法：

例如，一个真空工艺系统需要稳定工作在绝对压力为100mbar的工况下，而该压力点的气量范围为80～180m³/min，并非一个固定值。在这种情况下，可选用两台100m³/min＠100mbar的液环泵(100m³/min＠100mbar的含义是：在绝对压力为100mbar的工况下，液环泵的吸气量为100m³/min，后面的类似表达式的含义以此类推)，按上述方案组建液环泵系统。此时，液环泵系统的总工作能力范围是100～200m³/min＠100mbar，可以满足真空工艺系统的需要。假定现在真空工艺系统所需要的气量为80m³/min＠100mbar，则其控制方法包括下述步骤：

步骤1，控制模块21设置好汽水分离器5的正常工作液位，液环泵系统工作时，汽水分离器5初始液位为零，液位传感器6把液位信息反馈到控制模块21，控制模块21根据设定的正常液位值，自动控制补液用电控阀门7和排液用电控阀门8的开关来保持汽水分离器5内的液位正常。

步骤2，当汽水分离器5的工作液位正常时，启动第一液环泵1或者第二液环泵12，第一液环泵1或者第二液环泵12工作时，气和水排出到汽水分离器5中，在汽水分离器5的内部分离成气体和工作液，气体经汽水分离器5的排气口排出到系统外。

步骤3，汽水分离器5分离出来的工作液经过回水管25的前段进入到换热器16中冷却后，再经过回水管25的后段以及设置在回水管25后段上的第一回水手动开关阀17回流到第一液环泵1内，或者再经过回水管25后段的支管以及设置在支管上的第二回水手动开关阀15回流到第二液环泵12内，从而一直保持供给第一液环泵1或者第二液环泵12正常工作时所需的工作液，第一液环泵1或者第二液环泵12工作时所产生的热由换热器16散去。

此时一台液环泵的工作能力值100m³/min＠100mbar大于系统所需的数值80m³/min＠100mbar，会造成进气口的绝对压力值减少，如果不作调整，可以按P1*V1＝P2*V2的公式估算压力最终的变化情况P2＝80*100/100＝80mbar低于正常的设定值100mbar。

步骤4，压力传感器22监测到泵组总进气管23的进气口压力80mbar，并将该压力反馈到控制模块21，进气口的绝对压力80mbar低于正常的设定值100mbar，则说明第一液环泵1或者第二液环泵12抽气量偏大，在这种情况下，控制模块21打开支排气管电控调节阀20来调节回流气体的量，从而调节和稳定泵组总进气管23的进气口的压力，稳定为正常的设定值100mbar。

假定真空工艺系统的工况发生变化，需要求气量为180m³/min＠100mbar，此时一台液环泵的工作能力值100m³/min＠100mbar小于系统所需的数值180m³/min＠100mbar。会造成进气口的绝对压力值增大，如果不作调整，可以按P1*V1＝P2*V2的公式估算压力最终的变化情况P2＝180*100/100＝180mbar大于正常的设定值100mbar。

步骤5，如果泵组总进气管23的进气口的绝对压力高于正常的设定值，则说明第一液环泵1或者第二液环泵12的抽气量偏小，在这种情况下，控制模块21关小支排气管电控调节阀20来调节回流气体的量，从而调节和稳定泵组总进气管23的进气口的压力；此时支排气管电控调节阀20完全关闭不能满足要求，则启动没有使用的液环泵来增大抽气量(亦即同时使用第一液环泵1和第二液环泵12抽气)

启动第二台液环泵后总工作能力变为200m³/min＠100mbar大于系统所需的数值180m³/min＠100mbar，会造成进气口的绝对压力值减少，如果不作调整，可以按P1*V1＝P2*V2的公式估算压力最终的变化情况P2＝180*100/200＝90mbar低于正常的设定值100mbar。这说明液环泵抽气量偏大，在这种情况下，控制模块21打开支排气管电控调节阀20来调节回流气体的量，从而调节和稳定液环泵系统的进气口的压力。稳定为正常的设定值100mbar。

另需说明的是，当系统中所并联的液环泵的数量超过两台时，液环泵系统的控制原理也是相同的，例如，当系统中的液环泵为三台时，根据实际需要和上述方法所遵循的控制原理，可启动其中的一台液环泵工作，余下的两台液环泵备用，也可启动其中的两台液环泵工作，余下的一台液环泵备用，必要时，可同时启动三台液环泵工作。

Claims (6)

1.一种多泵并联液环泵系统，其特征在于：包括汽水分离器，控制模块和至少两台液环泵，每一台液环泵均配有一台电机；其中，第一液环泵的进气口与泵组总进气管的出气口连通，泵组总进气管的进气口与系统外部的气源连通，在泵组总进气管的进气口傍还设有压力传感器，第一液环泵的排气口与泵组总排气管的进气口连通，泵组总排气管的出气口与汽水分离器的进气口连通；其余的液环泵的进气口通过各自对应的分进气管与泵组总进气管连通，其余的液环泵的排气口通过各自对应的分排气管与泵组总排气管连通；每一台液环泵的进气口上均设有进气止回阀和进气手动开关阀，每一台液环泵的排气口上均设有排气止回阀和排气手动开关阀；

汽水分离器的顶部设有排气口，该排气口通过排气管与系统外部连通，该排气管还通过支排气管与泵组总排气管连通，在该支排气管上设有支排气管电控调节阀；汽水分离器的一侧设有液位传感器，汽水分离器的另一侧分别设有补液口、排液口，在连通补液口的管道上设有补液用电控阀门，在连通排液口的管道上设有排液用电控阀门；汽水分离器的底部设有回水口，回水口通过回水管的前段与换热器的进水口连通，换热器的出水口通过回水管的后段与第一液环泵的进水口连通，回水管的后段还通过支管分别与其余的液环泵的进水口连通，在回水管的后段及其支管上还分别设有回水开关阀；

控制模块分别与每一台电机、液位传感器、补液用电控阀门、排液用电控阀门、支排气管电控调节阀、压力传感器通信连接。

2.如权利要求1所述的多泵并联液环泵系统，其特征在于：所述回水管后段及其支管上的回水开关阀为手动开关阀。

3.如权利要求1所述的多泵并联液环泵系统，其特征在于：所述回水管后段及其支管上的回水开关阀为电动开关阀。

4.一种如权利要求1至3任一项所述的多泵并联液环泵系统的控制方法，其特征在于：该方法根据抽气量的实际需要启动全部或部分液坏泵工作，并根据压力传感器监测到的泵组总进气管进气口的压力与正常的设定值之间的关系，调节支排气管电控调节阀的打开、关闭或开度，控制补液用电控阀门和排液用电控阀门的开关来保持汽水分离器内的液位正常。

5.如权利要求4所述的多泵并联液环泵系统的控制方法，其特征在于：所述多泵并联液环泵系统由两台液环泵与配套设备组成，亦即由第一液环泵和第二液环泵与配套设备组成，其控制方法包括下述具体步骤：

步骤1，控制模块设置好汽水分离器的正常工作液位值，多泵并联液环泵系统工作时，汽水分离器的初始液位为零，液位传感器把液位信息反馈到控制模块，控制模块根据设定的正常液位值，自动控制补液用电控阀门和排液用电控阀门的开关来保持汽水分离器内的液位正常；

步骤2，当汽水分离器的工作液位正常时，启动第一液环泵或者第二液环泵，第一液环泵或者第二液环泵工作时，气和水排出到汽水分离器中，在汽水分离器的内部分离成气体和工作液，气体经汽水分离器的排气口排出到系统外；

步骤3，汽水分离器分离出来的工作液经过回水管的前段进入到换热器中冷却后，再经过回水管的后段以及设置在回水管的后段上的第一回水手动开关阀或者第一电动开关阀回流到第一液环泵内，或者再经过回水管后段的支管以及设置在支管上的第二回水手动开关阀或者第二电动开关阀回流到第二液环泵内，从而一直保持供给第一液环泵或者第二液环泵正常工作时所需的工作液，第一液环泵或者第二液环泵工作时所产生的热由换热器散去；

步骤4，压力传感器监测到泵组总进气管的进气口压力，并将该压力反馈到控制模块，如果该进气口的绝对压力低于正常的设定值，则说明第一液环泵或者第二液环泵抽气量偏大，在这种情况下，控制模块打开支排气管电控调节阀来调节回流气体的量，从而调节和稳定泵组总进气管的进气口的压力；

步骤5，如果泵组总进气管的进气口的绝对压力高于正常的设定值，则说明第一液环泵或者第二液环泵的抽气量偏小，在这种情况下，控制模块关小支排气管电控调节阀来调节回流气体的量，从而调节和稳定泵组总进气管的进气口的压力；如果支排气管电控调节阀完全关闭还没有满足要求，则启动没有使用的液环泵来增大抽气量，亦即同时使用第一液环泵和第二液环泵抽气；如果此时该进气口的绝对压力低于正常的设定值，则说明液环泵抽气量偏大，在这种情况下，控制模块打开支排气管电控调节阀来调节回流气体的量，从而调节和稳定泵组总进气管的进气口的压力。

步骤6，当用户的工艺系统发生变化，气量需求下降时，压力传感器监测到泵组总进气管的进气口压力并反馈到控制模块，此时，泵组总进气管进气口的绝对压力低于正常的设定值，如果打开支排气管电控调节阀来调节回流气体的量也没法满足调节要求，则停开其中的一台液环泵。

6.如权利要求5所述的多泵并联液环泵系统的控制方法，其特征在于：在执行步骤2时，为保证液环泵电机不会因频繁启动造成过热损坏，控制模块记录液环泵电机的启动情况，优先启动上次没有启动过的液环泵，如果都没有启动过，则可以随机启动液环泵。