CN116900971B - 一种用于球幕加工的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及球幕加工设备技术领域，具体是一种用于球幕加工的夹具，包括支撑立柱，还包括：旋转柱，所述旋转柱插装在所述支撑立柱内，并与所述支撑立柱转动连接，L型支杆一和L型支杆二，所述L型支杆一和L型支杆二分别固定安装在所述支撑立柱和旋转柱上，且所述L型支杆一和L型支杆二上分别固定安装有限位支板一和限位支板二；以及球幕夹持机构包括有旋转驱动组件、外夹持组件和内夹持组件，所述旋转驱动组件分别与所述支撑立柱和旋转柱相连接；本发明用于球幕加工的夹具，在拼接过程中，可对多个弧形面板沿圆周方向依次快速拼接，并且保证相邻弧形面板之间始终保持无缝连接，有利于提高球幕加工的质量和精度。

Description

一种用于球幕加工的夹具

技术领域

本发明涉及球幕加工设备技术领域，具体是一种用于球幕加工的夹具。

背景技术

球幕是一种新兴的展示技术，它打破了以往投影图像只能是平面规则图形的局限。球幕的屏幕是一个球形的背投影屏，放置在球幕内部的投影机把图像投射到几乎整个球形屏幕上，观众可以看到整个球幕上布满了图像。球幕既可以播放专门制作的视频，也可以播放普通的视频和电影。

根据需求的不同，球幕可做的直径也不同，一般的尺寸是直径0.5米到6米，超大型的球幕可以做到15米及以上。安装时，需要将球幕制作成弧形面板，再进行拼接和固定，可以固定在墙壁上、地面上或龙骨架上，在计算机或投影机的配合下作为多媒体工作，使观众有身临其境的感受。

目前，在对球幕加工过程中，需要将制作球幕的若干块弧形面板进行拼接和固定，以形成球体状，但在拼接过程中，多个弧形面板依次拼接时，很难保证弧形面板之间始终保持无缝连接，从而影响球幕加工的质量和精度，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种用于球幕加工的夹具，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于球幕加工的夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于球幕加工的夹具，包括十字紧固底座，所述十字紧固底座上固定安装有支撑立柱，还包括：

旋转柱，所述旋转柱插装在所述支撑立柱内，并与所述支撑立柱转动连接；

L型支杆一和L型支杆二，所述L型支杆一和L型支杆二分别固定安装在所述支撑立柱和旋转柱上，且所述L型支杆一和L型支杆二上分别固定安装有限位支板一和限位支板二；以及

球幕夹持机构，所述球幕夹持机构分别与所述L型支杆一、限位支板一、L型支杆二和限位支板二相连接，且所述球幕夹持机构还分别与所述支撑立柱和旋转柱相连接；

其中，球幕夹持机构包括有旋转驱动组件、外夹持组件和内夹持组件，所述旋转驱动组件分别与所述支撑立柱和旋转柱相连接；

两套所述外夹持组件分别与所述L型支杆一和L型支杆二相连接，两套所述内夹持组件分别与所述限位支板一和限位支板二相连接，所述内夹持组件与所述外夹持组件之间相对设置，且所述内夹持组件和外夹持组件之间放置有球幕板。

作为本发明进一步的方案：所述旋转驱动组件包括：

容纳腔室，所述容纳腔室开设于所述支撑立柱上，且所述容纳腔室内固定安装有驱动电机；

转动轴，所述转动轴的一端与所述驱动电机的输出端固定连接，转动轴的另一端与所述旋转柱固定连接；以及

定位单元，所述定位单元分别与所述支撑立柱和旋转柱相连接。

作为本发明进一步的方案：所述定位单元包括：

定位圆盘，所述定位圆盘固定安装在所述支撑立柱上，并套设在所述旋转柱上，且所述定位圆盘与所述旋转柱转动连接；

指向定位杆，所述指向定位杆与所述旋转柱固定连接，且所述指向定位杆上开设有定位孔；以及

插装控制模块，所述插装控制模块位于所述定位圆盘上，并与所述定位孔可分离连接。

作为本发明进一步的方案：所述插装控制模块包括：

插孔，所述插孔的的数量为八个，八个所述插孔均匀开设于所述定位圆盘上；

定位控制筒，所述定位控制筒的数量与所述插孔的数量相等，且所述定位控制筒固定安装在所述定位圆盘上，并正对所述插孔设置；

滑动板，所述滑动板滑动安装在所述定位控制筒内；

定位插杆，所述定位插杆的一端贯穿所述定位控制筒，并与所述滑动板固定连接，且所述定位插杆还通过插孔与所述定位孔可分离连接；以及

推拉件，所述推拉件贯穿所述定位控制筒，并与所述滑动板的另一侧转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述推拉件包括拉杆、方形导向槽、制动销和复位弹簧；

所述拉杆的一端与所述滑动板转动连接，拉杆的另一端通过方形导向槽延伸至所述定位控制筒的外部，所述方形导向槽开设于所述定位控制筒上；

所述复位弹簧套设在所述拉杆上，且所述复位弹簧的两端分别与所述定位控制筒和滑动板相连接，所述制动销固定安装在所述拉杆上，并与所述方形导向槽可分离连接。

作为本发明进一步的方案：所述外夹持组件包括：

V型支架一，所述V型支架一的数量为两套，两套所述V型支架一分别固定安装在所述L型支杆一和L型支杆二上；

伸缩夹持件，所述伸缩夹持件与所述V型支架一转动连接；以及

活动接头，所述活动接头与所述伸缩夹持件活动连接，两套所述活动接头之间转动安装有弹性夹持板一，所述弹性夹持板一与所述球幕板可分离连接。

作为本发明进一步的方案：所述内夹持组件包括：

V型支架二，所述V型支架二的数量为两套，两套所述V型支架二分别固定安装在所述限位支板一和限位支板二上；以及

弹性夹持板二，所述弹性夹持板二通过所述活动接头和伸缩夹持件的配合与所述V型支架二活动连接，且所述弹性夹持板二还与所述弹性夹持板一正对设置。

作为本发明进一步的方案：还包括：吸附定位件，所述吸附定位件的数量为多个，多个所述吸附定位件分别固定安装在所述弹性夹持板一和弹性夹持板二上；以及

检测传感器，所述检测传感器固定安装在所述活动接头上，并与所述伸缩夹持件电性连接。

作为本发明进一步的方案：还包括：圆形腔体，所述圆形腔体固定安装在所述支撑立柱上；

凸轮，所述凸轮位于所述圆形腔体内，并与所述旋转驱动组件固定连接；

控制伸缩杆，所述控制伸缩杆的一端插装在所述L型支杆一上开设的空腔内，并通过弹簧与所述空腔相连接，控制伸缩杆的另一端滑动安装在所述凸轮上；以及

卡槽，所述卡槽开设于所述限位支板一上，并与所述球幕板可分离连接，且所述卡槽内设有多个夹持气囊，多个所述夹持气囊通过L型支杆一上开设的孔道与所述空腔相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在对球幕板进行加工时，其中，球幕板由多个弧形面板组成，首先，可将其中一块弧形面板固定在L型支杆一上设置的外夹持组件和内夹持组件之间，并在限位支板一对弧形面板底部的支撑作用下，可保证弧形面板夹持的稳固性，然后，启动旋转驱动组件，可带动旋转柱在支撑立柱内转动，并带动L型支杆二和限位支板二向被固定的弧形面板靠近，在L型支杆二和限位支板二到达指定位置后，使旋转驱动组件制动，此时，通过L型支杆二和限位支板二上设置的外夹持组件和内夹持组件，可对另一块弧形面板进行夹持，此时，两块弧形面板之间无缝连接，以便于工作人员进行加工工作，当相邻的两块弧形面板拼接结束后，使L型支杆二和限位支板二上的外夹持组件和内夹持组件均与弧形面板分离，并再次启动旋转驱动组件，可带动L型支杆二和限位支板二反方向转动一定角度，以便于对第三块弧形面板进行夹持，并使第三块弧形面板与第二块弧形面板无缝连接，从而可对第二块和第三块弧形面板进行拼接工作，以此类推，可将多块弧形面板进行无缝拼接，直至形成一个半球形结构，同时，依据此方法再加工另外一个半球形结构，最终完成对球幕的加工工作，操作简单，在拼接过程中，可对多个弧形面板沿圆周方向依次快速拼接，并且保证相邻弧形面板之间始终保持无缝连接，从而有利于提高球幕加工的质量和精度，为工作人员提供了便利。

附图说明

图1为本发明实施例中用于球幕加工的夹具的立体结构示意图。

图2为本发明实施例中用于球幕加工的夹具的主视结构示意图。

图3为本发明实施例中球幕夹持机构部分的主视结构示意图。

图4为本发明实施例中弹性夹持板一部分的立体结构示意图。

图5为本发明实施例中支撑立柱部分的局部剖视结构示意图。

图6为本发明实施例中定位圆盘部分的立体结构示意图。

图7为本发明实施例中定位控制筒部分的立体结构示意图。

图8为本发明实施例中定位控制筒部分的主视剖视结构示意图。

图中：1-十字紧固底座，2-支撑立柱，3-L型支杆一，4-球幕板，5-圆形腔体，6-限位支板一，7-V型支架一，8-弹性夹持板一，9-L型支杆二，10-限位支板二，11-定位圆盘，12-指向定位杆，13-吸附定位件，14-卡槽，15-夹持气囊，16-旋转柱，17-V型支架二，18-弹性夹持板二，19-伸缩缸，20-推拉杆，21-活动接头，22-检测传感器，23-控制伸缩杆，24-凸轮，25-驱动电机，26-容纳腔室，27-转动轴，28-插孔，29-定位孔，30-定位控制筒，31-拉杆，32-方形导向槽，33-制动销，34-复位弹簧，35-滑动板，36-定位插杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-图8，本发明实施例提供的一种用于球幕加工的夹具，包括十字紧固底座1，所述十字紧固底座1上固定安装有支撑立柱2，还包括：

旋转柱16，所述旋转柱16插装在所述支撑立柱2内，并与所述支撑立柱2转动连接；

L型支杆一3和L型支杆二9，所述L型支杆一3和L型支杆二9分别固定安装在所述支撑立柱2和旋转柱16上，且所述L型支杆一3和L型支杆二9上分别固定安装有限位支板一6和限位支板二10；以及

球幕夹持机构，所述球幕夹持机构分别与所述L型支杆一3、限位支板一6、L型支杆二9和限位支板二10相连接，且所述球幕夹持机构还分别与所述支撑立柱2和旋转柱16相连接；

其中，球幕夹持机构包括有旋转驱动组件、外夹持组件和内夹持组件，所述旋转驱动组件分别与所述支撑立柱2和旋转柱16相连接；

两套所述外夹持组件分别与所述L型支杆一3和L型支杆二9相连接，两套所述内夹持组件分别与所述限位支板一6和限位支板二10相连接，所述内夹持组件与所述外夹持组件之间相对设置，且所述内夹持组件和外夹持组件之间放置有球幕板4。

在对球幕板4进行加工时，其中，球幕板4由多个弧形面板组成，首先，可将其中一块弧形面板固定在L型支杆一3上设置的外夹持组件和内夹持组件之间，并在限位支板一6对弧形面板底部的支撑作用下，可保证弧形面板夹持的稳固性，然后，启动旋转驱动组件，可带动旋转柱16在支撑立柱2内转动，并带动L型支杆二9和限位支板二10向被固定的弧形面板靠近，在L型支杆二9和限位支板二10到达指定位置后，使旋转驱动组件制动，此时，通过L型支杆二9和限位支板二10上设置的外夹持组件和内夹持组件，可对另一块弧形面板进行夹持，此时，两块弧形面板之间无缝连接，以便于工作人员进行加工工作，当相邻的两块弧形面板拼接结束后，使L型支杆二9和限位支板二10上的外夹持组件和内夹持组件均与弧形面板分离，并再次启动旋转驱动组件，可带动L型支杆二9和限位支板二10反方向转动一定角度，以便于对第三块弧形面板进行夹持，并使第三块弧形面板与第二块弧形面板无缝连接，从而可对第二块和第三块弧形面板进行拼接工作，以此类推，可将多块弧形面板进行无缝拼接，直至形成一个半球形结构，同时，依据此方法再加工另外一个半球形结构，最终完成对球幕的加工工作，操作简单，在拼接过程中，可对多个弧形面板沿圆周方向依次快速拼接，并且保证相邻弧形面板之间始终保持无缝连接，从而有利于提高球幕加工的质量和精度，为工作人员提供了便利。

在本发明的一个实施例中，请参阅图5，所述旋转驱动组件包括：

容纳腔室26，所述容纳腔室26开设于所述支撑立柱2上，且所述容纳腔室26内固定安装有驱动电机25；

转动轴27，所述转动轴27的一端与所述驱动电机25的输出端固定连接，转动轴27的另一端与所述旋转柱16固定连接；以及

定位单元，所述定位单元分别与所述支撑立柱2和旋转柱16相连接。

请参阅图5-图8，所述定位单元包括：

定位圆盘11，所述定位圆盘11固定安装在所述支撑立柱2上，并套设在所述旋转柱16上，且所述定位圆盘11与所述旋转柱16转动连接；

指向定位杆12，所述指向定位杆12与所述旋转柱16固定连接，且所述指向定位杆12上开设有定位孔29；以及

插装控制模块，所述插装控制模块位于所述定位圆盘11上，并与所述定位孔29可分离连接。

请参阅图6-图8，所述插装控制模块包括：

插孔28，所述插孔28的的数量为八个，八个所述插孔28均匀开设于所述定位圆盘11上；

定位控制筒30，所述定位控制筒30的数量与所述插孔28的数量相等，且所述定位控制筒30固定安装在所述定位圆盘11上，并正对所述插孔28设置；

滑动板35，所述滑动板35滑动安装在所述定位控制筒30内；

定位插杆36，所述定位插杆36的一端贯穿所述定位控制筒30，并与所述滑动板35固定连接，且所述定位插杆36还通过插孔28与所述定位孔29可分离连接；以及

推拉件，所述推拉件贯穿所述定位控制筒30，并与所述滑动板35的另一侧转动连接。

请参阅图8，所述推拉件包括拉杆31、方形导向槽32、制动销33和复位弹簧34；

所述拉杆31的一端与所述滑动板35转动连接，拉杆31的另一端通过方形导向槽32延伸至所述定位控制筒30的外部，所述方形导向槽32开设于所述定位控制筒30上；

所述复位弹簧34套设在所述拉杆31上，且所述复位弹簧34的两端分别与所述定位控制筒30和滑动板35相连接，所述制动销33固定安装在所述拉杆31上，并与所述方形导向槽32可分离连接。

在对多块弧形面板依次拼接的过程中，启动驱动电机25，可带动转动轴27转动，并带动旋转柱16同步转动，在旋转柱16转动过程中，可带动指向定位杆12和定位孔29转动，由于插孔28的数量为八个，可使旋转柱16和指向定位杆12在45°的倍数上转动指定角度，从而适应不同弧长的弧形面板，在旋转柱16和指向定位杆12转动至指定角度后，人力拉动拉杆31，使制动销33向下移动一定距离，并将拉杆31和制动销33转动90°，使制动销33与方形导向槽32之间由垂直状态转变为平行状态，从而在复位弹簧34的弹力作用下，其中，复位弹簧34始终处于压缩状态，可使滑动板35向上移动，并带动制动销33在方形导向槽32内滑动，且在滑动板35向上移动的过程中，可使定位插杆36在插孔28内同步上移，直至插入其正上方的定位孔29内，从而可对指向定位杆12进行定位，以保证在对后续弧形面板依次夹持的过程中，可保证其夹持的稳固性，并且避免在相邻弧形面板拼接时出现晃动，以保证弧形面板之间的无缝连接。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1-图4，所述外夹持组件包括：

V型支架一7，所述V型支架一7的数量为两套，两套所述V型支架一7分别固定安装在所述L型支杆一3和L型支杆二9上；

伸缩夹持件，所述伸缩夹持件与所述V型支架一7转动连接；以及

活动接头21，所述活动接头21与所述伸缩夹持件活动连接，两套所述活动接头21之间转动安装有弹性夹持板一8，所述弹性夹持板一8与所述球幕板4可分离连接。

请参阅图2-图4，所述内夹持组件包括：

V型支架二17，所述V型支架二17的数量为两套，两套所述V型支架二17分别固定安装在所述限位支板一6和限位支板二10上；以及

弹性夹持板二18，所述弹性夹持板二18通过所述活动接头21和伸缩夹持件的配合与所述V型支架二17活动连接，且所述弹性夹持板二18还与所述弹性夹持板一8正对设置。

请参阅图3和图4，还包括：吸附定位件13，所述吸附定位件13的数量为多个，多个所述吸附定位件13分别固定安装在所述弹性夹持板一8和弹性夹持板二18上；以及

检测传感器22，所述检测传感器22固定安装在所述活动接头21上，并与所述伸缩夹持件电性连接。

在对弧形面板进行夹持过程中，可将弧形面板放置在弹性夹持板一8和弹性夹持板二18之间，此时，启动伸缩夹持件，其中，伸缩夹持件包括有伸缩缸19和推拉杆20，伸缩缸19与V型支架一7转动连接，伸缩缸19的输出端上固定安装有推拉杆20，推拉杆20的一端可通过球状结构与活动接头21活动连接，以使推拉杆20的一端可在活动接头21的各个方向转动，在两套伸缩缸19驱动两套推拉杆20移动时，两套推拉杆20分别推动两个活动接头21移动，同时，活动接头21会带动弹性夹持板一8的两端向弧形面板的外侧面移动，此时，弹性夹持板一8会根据弧形面板的弧度发生折弯，并与弧形面板的外侧面紧贴为止，以满足不同弧度的弧形面板，其中，弹性夹持板一8上可套设有橡胶套或海绵套，在此不做过多赘述，相同的，伸缩夹持件同时推动弹性夹持板二18贴紧在弧形面板的内侧面上，且由于弹性夹持板一8和弹性夹持板二18正对设置，一方面可保证对弧形面板的夹持力度，避免拼接过程中发生晃动，另一方面，可避免过大的夹持推力使弧形面板表面发生变形或凹陷，另外，通过设置的多个吸附定位件13，其中，吸附定位件13可采用磁铁或电磁铁的形式，且每套弹性夹持板一8和弹性夹持板二18上至少设有三个吸附定位件13，且其中两个吸附定位件13分别位于弹性夹持板一8和弹性夹持板二18的两端，另外一个吸附定位件13位于弹性夹持板一8和弹性夹持板二18的中部，且磁性最强，在对弧形面板的夹持初期，位于弹性夹持板一8和弹性夹持板二18中部的吸附定位件13会率先相互吸附，可起到初步定位作用，随着伸缩夹持件分别推动弹性夹持板一8和弹性夹持板二18的两端逐渐向弧形面板的壁面相接触，最终位于弹性夹持板一8和插孔28两端的吸附定位件13相互吸附，一方面可保证弹性夹持板一8和弹性夹持板二18正对夹持，另一方面，可进一步提高夹持的效果，同时，在弹性夹持板一8和弹性夹持板二18的两端与弧形面板接触时，可使检测传感器22投入工作，在检测传感器22的检测作用下，可使伸缩缸19停止工作，从而自动完成夹持工作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图3和图5，还包括：圆形腔体5，所述圆形腔体5固定安装在所述支撑立柱2上；

凸轮24，所述凸轮24位于所述圆形腔体5内，并与所述旋转驱动组件固定连接；

控制伸缩杆23，所述控制伸缩杆23的一端插装在所述L型支杆一3上开设的空腔内，并通过弹簧与所述空腔相连接，控制伸缩杆23的另一端滑动安装在所述凸轮24上；以及

卡槽14，所述卡槽14开设于所述限位支板一6上，并与所述球幕板4可分离连接，且所述卡槽14内设有多个夹持气囊15，多个所述夹持气囊15通过L型支杆一3上开设的孔道与所述空腔相连通。

在对弧形面板依次夹持的过程中，当对第三块及以后的弧形面板进行加工时，由于已经完成拼接的弧形面板重量逐渐增加，为保证L型支杆一3上的外夹持组件和内夹持组件对弧形面板夹持的稳固性，在驱动电机25带动转动轴27转动的过程中，可带动凸轮24同步转动，并使凸轮24对控制伸缩杆23逐渐挤压，在控制伸缩杆23向L型支杆一3内的空腔内移动时，由于二者密封连接，类似于活塞结构，则会使空腔内的气压增高，并使高压气体经L型支杆一3上的孔道进入至夹持气囊15内，从而可使夹持气囊15膨胀，由于弧形面板的底端位于卡槽14内，则膨胀的夹持气囊15会对弧形面板起到挤压作用，从而随着弧形面板完成拼接数量的增加，其总重量也会增加，相应地，夹持气囊15膨胀的形变量也会增大，以对第一块弧形面板产生更大的挤压作用，由于此时多块弧形面板拼接后的总重量增加，且重心偏移，受力不均，则在夹持气囊15的夹持作用以及限位支撑板一6的支撑作用下，可提高稳固性，保证整个半球形弧形面板的顺利拼接。

需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于球幕加工的夹具，包括十字紧固底座(1)，所述十字紧固底座(1)上固定安装有支撑立柱(2)，还包括：

旋转柱(16)，所述旋转柱(16)插装在所述支撑立柱(2)内，并与所述支撑立柱(2)转动连接；

L型支杆一(3)和L型支杆二(9)，所述L型支杆一(3)和L型支杆二(9)分别固定安装在所述支撑立柱(2)和旋转柱(16)上，且所述L型支杆一(3)和L型支杆二(9)上分别固定安装有限位支板一(6)和限位支板二(10)；以及

球幕夹持机构，所述球幕夹持机构分别与所述L型支杆一(3)、限位支板一(6)、L型支杆二(9)和限位支板二(10)相连接，且所述球幕夹持机构还分别与所述支撑立柱(2)和旋转柱(16)相连接；

其中，球幕夹持机构包括有旋转驱动组件、外夹持组件和内夹持组件，所述旋转驱动组件分别与所述支撑立柱(2)和旋转柱(16)相连接；

两套所述外夹持组件分别与所述L型支杆一(3)和L型支杆二(9)相连接，两套所述内夹持组件分别与所述限位支板一(6)和限位支板二(10)相连接，所述内夹持组件与所述外夹持组件之间相对设置，且所述内夹持组件和外夹持组件之间放置有球幕板(4)；

所述旋转驱动组件包括：

容纳腔室(26)，所述容纳腔室(26)开设于所述支撑立柱(2)上，且所述容纳腔室(26)内固定安装有驱动电机(25)；

转动轴(27)，所述转动轴(27)的一端与所述驱动电机(25)的输出端固定连接，转动轴(27)的另一端与所述旋转柱(16)固定连接；

所述外夹持组件包括：

V型支架一(7)，所述V型支架一(7)的数量为两套，两套所述V型支架一(7)分别固定安装在所述L型支杆一(3)和L型支杆二(9)上；

伸缩夹持件，所述伸缩夹持件与所述V型支架一(7)转动连接；以及

活动接头(21)，所述活动接头(21)与所述伸缩夹持件活动连接，两套所述活动接头(21)之间转动安装有弹性夹持板一(8)，所述弹性夹持板一(8)与所述球幕板(4)可分离连接；

所述内夹持组件包括：

V型支架二(17)，所述V型支架二(17)的数量为两套，两套所述V型支架二(17)分别固定安装在所述限位支板一(6)和限位支板二(10)上；以及

弹性夹持板二(18)，所述弹性夹持板二(18)通过所述活动接头(21)和伸缩夹持件的配合与所述V型支架二(17)活动连接，且所述弹性夹持板二(18)还与所述弹性夹持板一(8)正对设置。

2.根据权利要求1所述的用于球幕加工的夹具，其特征在于，所述旋转驱动组件还包括：

定位圆盘(11)，所述定位圆盘(11)固定安装在所述支撑立柱(2)上，并套设在所述旋转柱(16)上，且所述定位圆盘(11)与所述旋转柱(16)转动连接；

指向定位杆(12)，所述指向定位杆(12)与所述旋转柱(16)固定连接，且所述指向定位杆(12)上开设有定位孔(29)；以及

插装控制模块，所述插装控制模块位于所述定位圆盘(11)上，并与所述定位孔(29)可分离连接。

3.根据权利要求2所述的用于球幕加工的夹具，其特征在于，所述插装控制模块包括：

插孔(28)，所述插孔(28)的的数量为八个，八个所述插孔(28)均匀开设于所述定位圆盘(11)上；

定位控制筒(30)，所述定位控制筒(30)的数量与所述插孔(28)的数量相等，且所述定位控制筒(30)固定安装在所述定位圆盘(11)上，并正对所述插孔(28)设置；

滑动板(35)，所述滑动板(35)滑动安装在所述定位控制筒(30)内；

定位插杆(36)，所述定位插杆(36)的一端贯穿所述定位控制筒(30)，并与所述滑动板(35)固定连接，且所述定位插杆(36)还通过插孔(28)与所述定位孔(29)可分离连接；以及

推拉件，所述推拉件贯穿所述定位控制筒(30)，并与所述滑动板(35)的另一侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于球幕加工的夹具，其特征在于，所述推拉件包括拉杆(31)、方形导向槽(32)、制动销(33)和复位弹簧(34)；

所述拉杆(31)的一端与所述滑动板(35)转动连接，拉杆(31)的另一端通过方形导向槽(32)延伸至所述定位控制筒(30)的外部，所述方形导向槽(32)开设于所述定位控制筒(30)上；

所述复位弹簧(34)套设在所述拉杆(31)上，且所述复位弹簧(34)的两端分别与所述定位控制筒(30)和滑动板(35)相连接，所述制动销(33)固定安装在所述拉杆(31)上，并与所述方形导向槽(32)可分离连接。

5.根据权利要求4所述的用于球幕加工的夹具，其特征在于，还包括：吸附定位件(13)，所述吸附定位件(13)的数量为多个，多个所述吸附定位件(13)分别固定安装在所述弹性夹持板一(8)和弹性夹持板二(18)上；以及

检测传感器(22)，所述检测传感器(22)固定安装在所述活动接头(21)上，并与所述伸缩夹持件电性连接。

6.根据权利要求1或4所述的用于球幕加工的夹具，其特征在于，还包括：圆形腔体(5)，所述圆形腔体(5)固定安装在所述支撑立柱(2)上；

凸轮(24)，所述凸轮(24)位于所述圆形腔体(5)内，并与所述旋转驱动组件固定连接；

控制伸缩杆(23)，所述控制伸缩杆(23)的一端插装在所述L型支杆一(3)上开设的空腔内，并通过弹簧与所述空腔相连接，控制伸缩杆(23)的另一端滑动安装在所述凸轮(24)上；以及

卡槽(14)，所述卡槽(14)开设于所述限位支板一(6)上，并与所述球幕板(4)可分离连接，且所述卡槽(14)内设有多个夹持气囊(15)，多个所述夹持气囊(15)通过L型支杆一(3)上开设的孔道与所述空腔相连通。