CN116898501A - 一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置，本申请通过进行腹腔镜或机器人胰腺手术时，使用本腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置，安装简单方便，且可根据术中情况进行牵拉松紧的调节。配备的气囊装置使得肝脏在牵拉过程中不易造成肝脏锐性切割出血等副损伤。两根弹性牵引带有助于向上牵拉包括胃窦和胃体的大部分组织并有效保护胃的血供。通过该牵拉装置使得胰腺的暴露充分有效，从而极大地解放手术医生的双手，使得胰腺手术操作更加精细和从容。

Description

一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置

技术领域

本公开涉及腹腔镜手术技术领域，尤其涉及一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置及其使用方法。

背景技术

人体胰腺位于肝脏下方、胃的后方，位置深，属于腹膜后脏器。由于胰腺位置深且不易暴露、毗邻大血管以及重要脏器，胰腺手术一直以来被认为是外科手术的禁区。由于胰腺组织的特殊性，术后并发症发生率较高且严重，处理不当可危及生命。过去的20多年，随着微创理念的普及以及腹腔镜技术的发展，越来越多的胰腺良恶性肿瘤采用腹腔镜或者机器人的方式开展。由于手术操作的难度，绝大部分腹腔镜胰腺手术只在比较大的医学中心开展。

胰腺位置较深，在腹腔镜胰腺手术过程中往往需要通过牵拉肝脏以及胃来暴露胰腺以方便手术操作。然而，目前采用的牵拉方法往往费时费力，易造成肝脏的副损伤，且牵拉效果差，使得手术视野暴露欠佳，往往导致手术过程不顺利，部分手术可能会因为无法确切暴露导致术中中转开腹。通过良好的牵拉肝脏以及胃，充分暴露胰腺，这样才能解放手术医生的双手，使其能集中精力于肿瘤的精准切除以及后续重建。因此，市场上缺乏一种用于腹腔镜胰腺手术时同时牵拉肝脏以及胃，方便手术野暴露的装置。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置及其使用方法。

本申请一方面，提出一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置，包括：

第一支撑管和第二支撑管；

所述第一支撑管和所述第二支撑管的一端弹性连接、另一端通过一活扣扎带可松紧连接；

所述第一支撑管上，设有第一气囊和第一弹性牵引带；

所述第二支撑管上，设有第二气囊和第二弹性牵引带。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：

弹性件，所述第一支撑管和所述第二支撑管的一端分别固定在所述弹性件的两端；

所述弹性件为弧形结构。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，

所述第一支撑管和所述第二支撑管的内部均为中空，均设有一内部气管，用于外部向各自的气囊进行通气；

所述第一支撑管上设有第一气孔，所述第一气囊通过所述第一气孔与所述第一支撑管内部的内部气管连通；

所述第二支撑管上设有第二气孔，所述第二气囊通过所述第二气孔与所述第二支撑管内部的内部气管连通。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述第一弹性牵引带的固定点，处于第一气囊下端的所述第一支撑管上；所述第二弹性牵引带的固定点，处于第二气囊下端的所述第二支撑管上。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述活扣扎带，包括：

活扣，设于所述第一支撑管的上端端部；

扎带，设于所述第二支撑管的上端端部；

所述活扣扎带，为松紧式连接结构。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：

第一充气口，设于所述第一支撑管的上部，且与所述第一支撑管内部的内部气管连通；

第二充气口，设于所述第二支撑管的上部，且与所述第二支撑管内部的内部气管连通；

所述第一充气口和所述第二充气口，分别与外部的一个气泵进行连接，通过所述气泵对各自的气囊进行充放气。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：

第一分离管，螺接在所述第一支撑管的上端端面上，所述第一充气口设于所述第一分离管上；

当所述第一分离管与所述第一支撑管连接后，所述第一充气口与所述第一支撑管内部的内部气管连通；

所述第二支撑管的上端端面以及其上的所述第二充气口，与上同结构。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：

压力监测模块，于所述第一气囊和所述第二气囊内均设有一个，用于监测气囊内的压力数据，并将所述压力数据通过一数据线发送至外部的控制器；

控制器，用于接收并处理所述压力数据，生成对应的气囊内部压力值，并将所述气囊内部压力值发送至电子屏上；

电子屏，用于接收并显示所述第一气囊和所述第二气囊内的所述气囊内部压力值；

电源模块，用于供电；

所述压力监测模块、电子屏和电源模块，分别与所述控制器电连接。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：

应变片，设于所述弹性件上，用于监测所述弹性件的应变数据，并将所述应变力数据通过一数据线发送至外部的控制器；

控制器接收并处理所述应变数据，生成对应的应变力值，并将所述应变力值发送并显示在所述电子屏上；

所述应变片与所述控制器电连接。

本申请另一方面，提出一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置的使用方法，包括如下步骤：

腹腔镜下打开部分肝胃韧带和胃结肠韧带；

在主操作孔将牵拉自动化装置放入腹腔内；

将装置中间无气囊区的支撑管，用2-3枚腔镜用血管夹固定于肝胃韧带肝脏缘；

上腹部左右肋缘下合适位置分别做2-3mm小切口，采用特制的腔镜勾线器将牵引自动化装置两端通过小切口引导至体外；

在体外用针筒通过一端的充气口充入一定量的气体，使气囊膨胀，调节两端可松式的活扣扎带，使得左右肝脏牵拉至合适的高度；

将两侧的弹性牵引带，从小弯侧自下而上绕至胃的前壁，根据手术需求调整两侧弹性带分别牵拉胃窦和胃体，采用腔镜血管夹将弹性牵引带与牵引自动化装置的非气囊区域进行固定；

安装好该肝脏以及胃的牵引自动化装置后，进行手术操作；在手术操作过程中，根据牵引需求通过调节气囊大小或者可松式活扣扎带来调节牵拉松紧度。

本发明的技术效果：

本申请通过进行腹腔镜或机器人胰腺手术时，使用本腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置，安装简单方便，且可根据术中情况进行牵拉松紧的调节。配备的气囊装置使得肝脏在牵拉过程中不易造成肝脏锐性切割出血等副损伤。两根弹性牵引带有助于向上牵拉包括胃窦和胃体的大部分组织并有效保护胃的血供。通过该牵拉装置使得胰腺的暴露充分有效，从而极大地解放手术医生的双手，使得胰腺手术操作更加精细和从容。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出为本发明腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置的实施结构示意图；

图2示出为本发明气囊的剖视结构示意图；

图3示出为本发明采用分离体支撑管的结构示意图；

图4示出为本发明压力和应变监测的应用系统示意图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

本方案中牵拉自动化装置的各个结构件，其尺寸和大小，可以根据患者的体型进行调节，本申请不对牵拉自动化装置的牵拉自动化装置进行限定，只要按照本申请的结构和功能以及使用原理，能够进行手术辅助使用，皆可以用来满足本方案的应用。

实施例1

如图1所示，本申请一方面，提出一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置，包括：

第一支撑管2和第二支撑管14；

所述第一支撑管2和所述第二支撑管14的一端弹性连接、另一端通过一活扣扎带9可松紧连接；

所述第一支撑管2上，设有第一气囊4和第一弹性牵引带5；

所述第二支撑管14上，设有第二气囊12和第二弹性牵引带11。

装置主体配有两个可充气式气囊以及两条具备弹性的牵引带。气囊部分用于牵拉肝脏，弹性牵引带用于牵拉胃。该装置两端自腹壁引出体外后可固定以及进行牵拉松紧的调节。

所述的牵拉装置为一次性医疗器械制品。主体(支撑管)为线形管状结构，具有一定的硬度和柔韧度(圆弧结构的弹性件1)，整体长度约为80cm。横剖面为圆形，直径约2mm。

如图2所示，该管状装置中间部分长约6cm为无气囊结构。两侧距离中点约3cm开始各有一个气囊装置(支撑管上的气囊，内部与支撑管内部通气，优先采用针筒抽放气)，每个气囊长约8-10cm，充气后呈圆柱体，最大直径可达1cm。

该装置一端有一个充气口，用于两个气囊的充气和抽气。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：

弹性件1，所述第一支撑管2和所述第二支撑管14的一端分别固定在所述弹性件1的两端；

所述弹性件1为弧形结构。

所述第一支撑管2和所述第二支撑管14需要进行一定的牵拉、松紧调节，因此所述第一支撑管2和所述第二支撑管14的下端连接处，需要具备一定的弹性，本处采用一个圆弧结构的弹性件1(弹性片或者弹性管等)，两份分别固定连接所述第一支撑管2和所述第二支撑管14的下端，在所述活扣扎带9的松紧牵拉下，可以使得所述第一支撑管2和所述第二支撑管14进行弹性调节。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，

所述第一支撑管2和所述第二支撑管14的内部均为中空，均设有一内部气管15，用于外部向各自的气囊进行通气；

所述第一支撑管2上设有第一气孔3，所述第一气囊4通过所述第一气孔3与所述第一支撑管2内部的内部气管15连通；

所述第二支撑管14上设有第二气孔13，所述第二气囊12通过所述第二气孔13与所述第二支撑管14内部的内部气管15连通。

具体结合图2以及上述描述进行理解，抽放气后，气体通过内部气管15进出气囊。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述第一弹性牵引带5的固定点，处于第一气囊4下端的所述第一支撑管2上；所述第二弹性牵引带11的固定点，处于第二气囊12下端的所述第二支撑管14上。

具体：

两侧距离中点约2cm开始固定有一条约25cm长、3mm宽、2mm高的弹性带，一端固定于牵引装置的支撑管主体上，一端为游离(手术中采用腔镜血管夹固定在非气囊区的管壁上)。牵引装置两端设计成一副可松式活扣扎带，在体外可自固定，并可根据情况调节牵引带松紧度。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，所述活扣扎带9，包括：

活扣7，设于所述第一支撑管2的上端端部；

扎带8，设于所述第二支撑管14的上端端部；

所述活扣7与所述扎带8，可松紧连接。所述活扣扎带，为松紧式连接结构。

活扣7和扎带8，可以配合，牵拉左右的所述第一支撑管2和所述第二支撑管14。活扣扎带的使用可以参见现有活扣扎带的结构。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：

第一充气口6，设于所述第一支撑管2的上部，且与所述第一支撑管2内部的内部气管15连通；

第二充气口10，设于所述第二支撑管14的上部，且与所述第二支撑管14内部的内部气管15连通；

所述第一充气口6和所述第二充气口10，分别与外部的一个气泵进行连接，通过所述气泵对各自的气囊进行充放气。

充气口接入支撑管内部，与内部气管15连通。可以使用针筒或者气泵进行充放气。

因此，本方案可以达到如下医疗手术功效：

1.牵拉肝脏设置为可充气式气囊，充气后防止肝脏在牵拉过程中导致锐性切割损伤，牵拉时通过调整气囊大小来调整牵拉效果，能有效牵拉左右肝脏。

2.设置两根弹性牵引带来同时牵拉胃窦和胃体部，充分暴露胰颈，胰体以及胰腺尾部，效果好，且对胃的血供影响小。

3.牵引装置两端设置可松式卡扣装置，固定以及调节松紧均方便、可重复。

4.设置特殊的腔镜勾线器，将腹腔内牵拉装置的两端引至体外。

本发明具体实施：腹腔镜下打开部分肝胃韧带和胃结肠韧带。在主操作孔将本牵拉装置放入腹腔内。将本装置最中间约6cm无气囊区的管子用2-3枚腔镜用血管夹固定于肝胃韧带肝脏缘。上腹部左右肋缘下合适位置分别做2-3mm小切口，采用特制的腔镜勾线器将本牵引装置两端引导至体外，在体外通过一端的充气口用针筒充入一定量的气体使气囊膨胀。调节两端可松式活扣扎带，使得左右肝脏牵拉至合适的高度。腔镜下将两侧的弹性牵引带从小弯侧自下而上绕至胃的前壁，根据手术需求调整两侧弹性带分别牵拉胃窦和胃体，采用腔镜血管夹将弹性牵引带与牵引装置本体的非气囊区域进行固定。妥善安装好该肝脏以及胃的装置后便可进行接下来的手术操作。在手术操作过程中根据牵引需求可以通过调节气囊大小或者可松式活扣扎带来调节牵拉松紧度。手术操作结束前，松开体外活扣扎带、针筒抽吸气囊气体后将牵拉装置两端放回入腹腔，拆除胃牵拉带和肝圆韧带固定血管夹后从主操作孔取出该装置。

实施例2

如图3所示，本实施例为了避免活扣扎带以及充气口在进入腹腔内之时，对腹腔内的伤口等造成影响，将支撑管的上端制作成一个分离管结构。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：

第一分离管16，螺接在所述第一支撑管2的上端端面上，所述第一充气口6设于所述第一分离管16上；

当所述第一分离管16与所述第一支撑管2连接后，所述第一充气口6与所述第一支撑管2内部的内部气管15连通；

所述第二支撑管14的上端端面以及其上的所述第二充气口10，与上同结构。

活扣扎带以及充气口设置在分离管上，当放入装置至腹腔内，将支撑管(放入前将内部气管15密闭)的两端，通过上腹部左右肋缘下合适位置分别做2-3mm小切口，并采用特制的腔镜勾线器将牵引装置两端引导至体外。

将支撑管的两端引导至体外之后，再连接上支撑管的上端的分离管，将活扣扎带以及充气口安装在支撑管本体上，再进行充放气和松紧调节。

第一支撑管2和第二支撑管14的上端端面，均可以采用上述分离管结构，避免活扣扎带以及充气口进出切口时，造成对腹部切口的干扰。

实施例3

如图4所示，本实施例，为了及时获知腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置的气囊压力和支撑管之间的应变情况，避免气囊压力过大、支撑管之间形变过大，对气囊压力和支撑管之间的应变情况进行监测。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：

压力监测模块，于所述第一气囊4和所述第二气囊12内均设有一个，用于监测气囊内的压力数据，并将所述压力数据通过一数据线发送至外部的控制器；

控制器，用于接收并处理所述压力数据，生成对应的气囊内部压力值，并将所述气囊内部压力值发送至电子屏上；

电子屏，用于接收并显示所述第一气囊4和所述第二气囊12内的所述气囊内部压力值；

电源模块，用于供电；

所述压力监测模块、电子屏和电源模块，分别与所述控制器电连接。

作为本申请的一可选实施方案，可选地，还包括：

应变片，设于所述弹性件1上，用于监测所述弹性件1的应变数据，并将所述应变力数据通过一数据线发送至外部的控制器；

控制器接收并处理所述应变数据，生成对应的应变力值，并将所述应变力值发送并显示在所述电子屏上；

所述应变片与所述控制器电连接。

气囊内部设置一个压力监测模块，为微型的压力传感器、或者压机电阻片等等，可以通过一个沿支撑管内部气管布置的数据线，将监测得到的压力数据发送至外部的控制器上，由控制器处理得到对应气囊的内部压力值，并发送并显示在外部手术室的电子屏上，可以便于医护人员查看气囊内部压力。可以根据气压调节气囊内部压力。

在弹性件1的弧度表面，贴设一个应变片，可以用来监测弹性件1的应变情况，将作用于弹性件1的内部的应力会传递到应变片上，由应变片的金属层变形，测量出应力大小。

同样采用上述压力监测模块的数据线方式，将应变数据发送至外部的控制器上，由控制器处理得到对应的应力值，并发送并显示在外部手术室的电子屏上，可以便于医护人员查看弹性件1的应力值。可以通过应力值判断活扣扎带是否调得过松或者过紧。

本方案对气囊的充放气，优选采用针筒进行手动充放气。

但是还可以由控制器控制的气泵，来对气囊进行充放气。可以提前在控制器中设定充放气参数，手术时，按照预设的充放气参数，控制气泵为气囊进行自动充放气即可。

实施例4

基于实施例1的实施原理，本申请另一方面，提出一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置的使用方法，包括如下步骤：

腹腔镜下打开部分肝胃韧带和胃结肠韧带；

在主操作孔将牵拉自动化装置放入腹腔内；

将装置中间无气囊区的支撑管，用2-3枚腔镜用血管夹固定于肝胃韧带肝脏缘；

上腹部左右肋缘下合适位置分别做2-3mm小切口，采用特制的腔镜勾线器将牵引自动化装置两端通过小切口引导至体外；

在体外用针筒通过一端的充气口充入一定量的气体，使气囊膨胀，调节两端可松式的活扣扎带，使得左右肝脏牵拉至合适的高度；

将两侧的弹性牵引带，从小弯侧自下而上绕至胃的前壁，根据手术需求调整两侧弹性带分别牵拉胃窦和胃体，采用腔镜血管夹将弹性牵引带与牵引自动化装置的非气囊区域进行固定；

安装好该肝脏以及胃的牵引自动化装置后，进行手术操作；在手术操作过程中，根据牵引需求通过调节气囊大小或者可松式活扣扎带来调节牵拉松紧度。

具体见上述实施例1的描述。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置，其特征在于，包括：

第一支撑管和第二支撑管；

所述第一支撑管和所述第二支撑管的一端弹性连接、另一端通过一活扣扎带可松紧连接；

所述第一支撑管上，设有第一气囊和第一弹性牵引带；

所述第二支撑管上，设有第二气囊和第二弹性牵引带。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置，其特征在于，还包括：

弹性件，所述第一支撑管和所述第二支撑管的一端分别固定在所述弹性件的两端；

所述弹性件为弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置，其特征在于，

所述第一支撑管和所述第二支撑管的内部均为中空，均设有一内部气管，用于外部向各自的气囊进行通气；

所述第一支撑管上设有第一气孔，所述第一气囊通过所述第一气孔与所述第一支撑管内部的内部气管连通；

所述第二支撑管上设有第二气孔，所述第二气囊通过所述第二气孔与所述第二支撑管内部的内部气管连通。

4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置，其特征在于，所述第一弹性牵引带的固定点，处于第一气囊下端的所述第一支撑管上；所述第二弹性牵引带的固定点，处于第二气囊下端的所述第二支撑管上。

5.根据权利要求1所述的一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置，其特征在于，所述活扣扎带，包括：

活扣，设于所述第一支撑管的上端端部；

扎带，设于所述第二支撑管的上端端部；

所述活扣扎带，为松紧式连接结构。

6.根据权利要求1所述的一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置，其特征在于，还包括：

第一充气口，设于所述第一支撑管的上部，且与所述第一支撑管内部的内部气管连通；

第二充气口，设于所述第二支撑管的上部，且与所述第二支撑管内部的内部气管连通；

所述第一充气口和所述第二充气口，分别与外部的一个气泵进行连接，通过所述气泵对各自的气囊进行充放气。

7.根据权利要求6所述的一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置，其特征在于，还包括：

第一分离管，螺接在所述第一支撑管的上端端面上，所述第一充气口设于所述第一分离管上；

当所述第一分离管与所述第一支撑管连接后，所述第一充气口与所述第一支撑管内部的内部气管连通；

所述第二支撑管的上端端面以及其上的所述第二充气口，与上同结构。

8.根据权利要求2所述的一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置，其特征在于，还包括：

压力监测模块，于所述第一气囊和所述第二气囊内均设有一个，用于监测气囊内的压力数据，并将所述压力数据通过一数据线发送至外部的控制器；

控制器，用于接收并处理所述压力数据，生成对应的气囊内部压力值，并将所述气囊内部压力值发送至电子屏上；

电子屏，用于接收并显示所述第一气囊4和所述第二气囊12内的所述气囊内部压力值；

电源模块，用于供电；

所述压力监测模块、电子屏和电源模块，分别与所述控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置，其特征在于，还包括：

应变片，设于所述弹性件上，用于监测所述弹性件的应变数据，并将所述应变力数据通过一数据线发送至外部的控制器；

控制器接收并处理所述应变数据，生成对应的应变力值，并将所述应变力值发送并显示在所述电子屏上；

所述应变片与所述控制器电连接。

10.一种腹腔镜胰腺手术中肝脏及胃同时牵拉自动化装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

腹腔镜下打开部分肝胃韧带和胃结肠韧带；

在主操作孔将牵拉自动化装置放入腹腔内；

将装置中间无气囊区的支撑管，用2-3枚腔镜用血管夹固定于肝胃韧带肝脏缘；

上腹部左右肋缘下合适位置分别做2-3mm小切口，采用特制的腔镜勾线器将牵引自动化装置两端通过小切口引导至体外；

在体外用针筒通过一端的充气口充入一定量的气体，使气囊膨胀，调节两端可松式的活扣扎带，使得左右肝脏牵拉至合适的高度；

将两侧的弹性牵引带，从小弯侧自下而上绕至胃的前壁，根据手术需求调整两侧弹性带分别牵拉胃窦和胃体，采用腔镜血管夹将弹性牵引带与牵引自动化装置的非气囊区域进行固定；

安装好该肝脏以及胃的牵引自动化装置后，进行手术操作；在手术操作过程中，根据牵引需求通过调节气囊大小或者可松式活扣扎带来调节牵拉松紧度。