CN116897862B - 一种基于畜牧养殖散养鸡的自动抓鸡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于畜牧养殖散养鸡的自动抓鸡装置，涉及牲畜养殖技术领域，包括诱捕箱体，诱捕箱体的一端转动安装有转动板，诱捕箱体的另一端固定有网箱，气缸的伸缩端固定有与重力传感器竖直对应的抓捕箱罩，抓捕箱罩内滑动安装有两个对称设置的限位组件，抓捕箱罩的另一端安装有与连通卡口线性对应的驱赶组件，当转动板朝向诱捕箱体转动时，U形滑动挡板远离网箱滑动。本发明通过设置的抓捕箱罩能对进入到诱捕箱体内的散养鸡进行抓捕和限位，借助设置的限位组件能使得两个侧向滑板相互靠近，对散养鸡所处空间进行缩小，使得散养鸡能沿着连通卡口和延伸管进入到网箱内部实现散养鸡的抓捕效果。

Description

一种基于畜牧养殖散养鸡的自动抓鸡装置

技术领域

本发明涉及牲畜养殖技术领域，具体是一种基于畜牧养殖散养鸡的自动抓鸡装置。

背景技术

畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能的产业，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。

在畜牧养殖业当中，为了保证鸡具有足够的活动量来提升鸡肉品质，将鸡置于较大范围的养殖区域内，实现对鸡的散养效果，而在需要对散养鸡进行抓捕时，现有的方式是养殖人员借助抓捕网兜套取散养鸡，但是网兜套取过程中，很容易惊动到散养鸡导致散养鸡飞窜，抓捕过程难度较大，针对现有技术的上述技术缺陷，现提供一种基于畜牧养殖散养鸡的自动抓鸡装置，通过诱捕的方式实现散养鸡自动进入到装置内，实现自动引诱、位置限制和定向驱赶的功能，来解决上述问题，实现对散养鸡进行自动抓捕。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于畜牧养殖散养鸡的自动抓鸡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于畜牧养殖散养鸡的自动抓鸡装置，包括诱捕箱体，所述诱捕箱体的一端转动安装有转动板，所述诱捕箱体的另一端固定有网箱，所述转动板上开设有用于放置饲料的置料槽I，所述诱捕箱体内底部开设有用于放置饲料的置料槽II，所述诱捕箱体内安装有处于置料槽II内的重力传感器，所述诱捕箱体上固定有与所述重力传感器电性连接的气缸，所述气缸的伸缩端固定有与所述重力传感器竖直对应的抓捕箱罩，所述抓捕箱罩内滑动安装有两个对称设置的限位组件，所述抓捕箱罩的一端开设有连通卡口，所述网箱上嵌设安装有与连通卡口竖直对应的延伸管，所述抓捕箱罩的另一端安装有与所述连通卡口线性对应的驱赶组件，所述诱捕箱体上安装有用于驱动所述转动板相对诱捕箱体旋转的传动组件，所述诱捕箱体上滑动安装有U形滑动挡板，当所述转动板朝向诱捕箱体转动时，所述U形滑动挡板远离所述网箱滑动。

作为本发明的一种改进方案：所述限位组件包括滑动安装在所述抓捕箱罩内的侧向滑板，所述侧向滑板上竖直固定有立柱，所述立柱上滑动套接有定位套块，所述定位套块与所述立柱之间安装有弹性定位组件，所述抓捕箱罩上转动安装有转动杆，转动杆的一端铰接在所述定位套块上，所述诱捕箱体内底部固定有与所述转动杆竖直对应的下抵板，所述诱捕箱体的内顶部固定有与转动杆竖直对应的上抵板。

作为本发明的一种改进方案：所述弹性定位组件包括滑动安装在所述定位套块上的抵推柱，所述抵推柱上固定有V形定位块，所述立柱侧壁开设有两个竖直分布的V形定位槽，所述V形定位块插接在所述V形定位槽内，所述V形定位块和所述定位套块之间固定连接有抵推弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述抓捕箱罩底部竖直滑动安装有若干个缓冲柱，所述缓冲柱顶部固定有处于所述抓捕箱罩内的顶板，所述顶板与所述抓捕箱罩之间固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲柱底部固定有橡胶垫板。

作为本发明的一种改进方案：所述驱赶组件包括滑动安装在所述抓捕箱罩上的水平滑板，水平滑板的端部固定有与所述连通卡口对应的推板，所述水平滑板上固定有传动齿条，所述抓捕箱罩上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴同轴固定有与传动齿条啮合的传动齿轮。

作为本发明的一种改进方案：所述抓捕箱罩上转动安装有一对用于遮挡连通卡口的止回板，所述止回板与延伸管端部抵接，所述抓捕箱罩上竖直固定有限位轴，所述限位轴上转动套接有与止回板固定的转动套块，所述限位轴顶部固定有固定板，固定板与转动套块之间固定有复位扭簧。

作为本发明的一种改进方案：所述网箱上贯穿式滑动安装有滑动网板，所述滑动网板上嵌设固定有竖直设置的延伸短管，所述延伸短管顶部安装有盖板。

作为本发明的一种改进方案：所述传动组件包括水平滑动安装在所述诱捕箱体上的导向滑块，所述导向滑块与所述转动板之间铰接有连杆，所述诱捕箱体上转动安装有中心齿轮，所述中心齿轮的上下两侧分别啮合连接有水平设置的上齿条和下齿条，所述上齿条与所述U形滑动挡板固定，下齿条与导向滑块固定。

作为本发明的一种改进方案：所述传动组件还包括固定在所述诱捕箱体顶部的双轴电机，所述双轴电机的输出轴与中心齿轮通过皮带轮机构传动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的抓捕箱罩能对进入到诱捕箱体内的散养鸡进行抓捕和限位，借助设置的限位组件能使得两个侧向滑板相互靠近，对散养鸡所处空间进行缩小，使得散养鸡能沿着连通卡口和延伸管进入到网箱内部实现散养鸡的抓捕效果，相比于现有的抓鸡装置，本装置通过诱捕的方式实现散养鸡自动进入到装置内，实现自动引诱、位置限制和定向驱赶的功能，大大提升了散养鸡的抓捕效果。

本发明在对散养鸡进行抓捕时，中心齿轮的旋转能同时驱动上齿条和下齿条以相反的方向滑动，使得在转动板朝向诱捕箱体转动时，U形滑动挡板远离网箱移动，U形滑动挡板和诱捕箱体的合围动作保证了被诱捕的散养鸡能稳定地被限制在诱捕箱体内，有效提升了抓鸡的成功率，大大方便了抓捕箱罩对散养鸡的抓捕限位，散养鸡的抓捕效果得到显著提升。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1在某一个视角下的示意图；

图3为本发明中抓捕箱罩的结构示意图；

图4为本发明中抓捕箱罩和限位组件的连接示意图；

图5为本发明中弹性定位组件的结构示意图；

图6为本发明图5中定位套块被局部剖切后的结构示意图；

图7为本发明中网箱的内部结构示意图；

图8为本发明中止回板、转动套块和复位扭簧等部件的连接示意图；

图9为本发明中传动齿轮、传动齿条、水平滑板和的推板等部件的连接示意图；

图10为本发明中诱捕箱体、转动板、连杆和导向滑块等部件的连接示意图。

图中：1-诱捕箱体、2-U形滑动挡板、3-双轴电机、4-皮带轮机构、5-中心齿轮、6-下齿条、7-上齿条、8-抓捕箱罩、9-连杆、10-转动板、11-置料槽I、12-置料槽II、13-气缸、14-传动齿条、15-伺服电机、16-传动齿轮、17-缓冲柱、18-连通卡口、19-网箱、20-滑动网板、21-延伸短管、22-盖板、23-推板、24-转动杆、25-导向滑块、26-顶板、27-缓冲弹簧、28-定位套块、29-立柱、30-侧向滑板、31-抵推柱、32-V形定位槽、33-V形定位块、34-抵推弹簧、35-止回板、36-延伸管、37-限位轴、38-固定板、39-复位扭簧、40-转动套块、41-水平滑板、42-重力传感器、43-上抵板、44-下抵板、45-橡胶垫板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-10，一种基于畜牧养殖散养鸡的自动抓鸡装置，包括诱捕箱体1，诱捕箱体1的一端转动安装有转动板10，诱捕箱体1的另一端固定有网箱19，转动板10上开设有用于放置饲料的置料槽I11，诱捕箱体1内底部开设有用于放置饲料的置料槽II12，诱捕箱体1内安装有处于置料槽II12内的重力传感器42，诱捕箱体1上固定有与重力传感器42电性连接的气缸13，气缸13的伸缩端固定有与重力传感器42竖直对应的抓捕箱罩8，抓捕箱罩8内滑动安装有两个对称设置的限位组件，抓捕箱罩8的一端开设有连通卡口18，网箱19上嵌设安装有与连通卡口18竖直对应的延伸管36，抓捕箱罩8的另一端安装有与连通卡口18线性对应的驱赶组件，诱捕箱体1上安装有用于驱动转动板10相对诱捕箱体1旋转的传动组件，诱捕箱体1上滑动安装有U形滑动挡板2，当转动板10朝向诱捕箱体1转动时，U形滑动挡板2远离网箱19滑动。

在通过本装置对养殖区域的散养鸡进行抓鸡操作时，转动板10处于水平状态与地面接触，置料槽I11和置料槽II12上投放用于引诱散养鸡的鸡饲料，散养鸡从转动板10进入到诱捕箱体1内部，当散养鸡走动到重力传感器42上时，重力传感器42给予气缸13驱动信号，使得气缸13驱动抓捕箱罩8下移并将散养鸡罩住，此时抓捕箱罩8与延伸管36对接，散养鸡被限制在了抓捕箱罩8内部。

其中，本装置的限位组件包括滑动安装在抓捕箱罩8内的侧向滑板30，侧向滑板30上竖直固定有立柱29，立柱29上滑动套接有定位套块28，定位套块28与立柱29之间安装有弹性定位组件，抓捕箱罩8上转动安装有转动杆24，转动杆24的一端铰接在定位套块28上，诱捕箱体1内底部固定有与转动杆24竖直对应的下抵板44，诱捕箱体1的内顶部固定有与转动杆24竖直对应的上抵板43。

在抓捕箱罩8竖直下移将下方的散养鸡罩住的过程中，连杆9与下抵板44抵接，此时下抵板44转动并带动定位套块28相对立柱29下移，此时两个侧向滑板30相向运动，进而实现对散养鸡的所处空间进行缩小，使得散养鸡能通过连通卡口18和延伸管36进入到网箱19内完成抓鸡动作。

具体地，弹性定位组件包括滑动安装在定位套块28上的抵推柱31，抵推柱31上固定有V形定位块33，立柱29侧壁开设有两个竖直分布的V形定位槽32，V形定位块33插接在V形定位槽32内，V形定位块33和定位套块28之间固定连接有抵推弹簧34。

在定位套块28相对立柱29下移时，V形定位块33随着定位套块28下移，在抵推弹簧34的弹性抵推作用下，V形定位块33与靠下的V形定位槽32插接适配，实现对侧向滑板30位置的限定效果，而当气缸13驱动抓捕箱罩8上移进行复位时，转动杆24与上抵板43抵接，实现转动杆24反向旋转复位，此时V形定位块33与靠上的V形定位槽32插接适配，上述过程实现了对侧向滑板30位置的及时定位和灵活方便地复位效果，保证抓鸡过程的顺利进行。

另外，在抓捕箱罩8底部竖直滑动安装有若干个缓冲柱17，缓冲柱17顶部固定有处于抓捕箱罩8内的顶板26，顶板26与抓捕箱罩8之间固定连接有缓冲弹簧27，缓冲柱17底部固定有橡胶垫板45。在抓捕箱罩8竖直下移的过程中，橡胶垫板45先与诱捕箱体1内壁抵接，随后抓捕箱罩8相对缓冲柱17竖直下移，缓冲弹簧27弹性形变，起到了对抓捕箱罩8的有效缓冲减震效果，提升了抓鸡操作过程的平稳度，也降低了对散养鸡造成的惊扰。

另外，本装置的驱赶组件包括滑动安装在抓捕箱罩8上的水平滑板41，水平滑板41的端部固定有与连通卡口18对应的推板23，水平滑板41上固定有传动齿条14，抓捕箱罩8上固定有伺服电机15，伺服电机15的输出轴同轴固定有与传动齿条14啮合的传动齿轮16。

通过伺服电机15能驱动传动齿轮16旋转，传动齿轮16驱动与之啮合的传动齿条14水平滑动，此时传动齿条14带动水平滑板41相对抓捕箱罩8滑动，水平滑板41上的推板23朝向连通卡口18移动，推板23处于两个侧向滑板30之间，推板23的线性移动实现对散养鸡进行驱赶，散养鸡只能沿着连通卡口18和延伸管36进入到网箱19内，方便工作人员从网箱19内获得被抓捕的散养鸡。

实施例2

请参阅图1-10，在实施例1的基础上，另外，在抓捕箱罩8上转动安装有一对用于遮挡连通卡口18的止回板35，止回板35与延伸管36端部抵接，抓捕箱罩8上竖直固定有限位轴37，限位轴37上转动套接有与止回板35固定的转动套块40，限位轴37顶部固定有固定板38，固定板38与转动套块40之间固定有复位扭簧39。

在被推板23驱赶的过程中，散养鸡不得不冲撞止回板35，此时止回板35朝向网箱19内部转动，实现了网箱19的开启效果，而当散养鸡完全进入到网箱19内部后，在复位扭簧39的弹性扭转力作用下，止回板35自动复位，止回板35与延伸管36抵接，实现对网箱19的封闭效果，保证了被抓捕的散养鸡被牢牢限制在网箱19内部。方便了后续对下一个散养鸡进行抓捕，即网箱19内部能装载多个散养鸡，大大提升了抓捕效果。

另外，在网箱19上贯穿式滑动安装有滑动网板20，滑动网板20上嵌设固定有竖直设置的延伸短管21，延伸短管21顶部安装有盖板22。在打开盖板22后，饲养人员能将手臂穿过延伸短管21延伸到网箱19内对散养鸡进行抓取，而同时滑动网板20能相对网箱19滑动，方便手臂和手部位置的移动，大大方便了对散养鸡抓取并从延伸短管21将散养鸡取出，大大方便了抓鸡操作。

进一步地，本装置的传动组件包括水平滑动安装在诱捕箱体1上的导向滑块25，导向滑块25与转动板10之间铰接有连杆9，诱捕箱体1上转动安装有中心齿轮5，中心齿轮5的上下两侧分别啮合连接有水平设置的上齿条7和下齿条6，上齿条7与U形滑动挡板2固定，下齿条6与导向滑块25固定。传动组件还包括固定在诱捕箱体1顶部的双轴电机3，双轴电机3的输出轴与中心齿轮5通过皮带轮机构4传动连接。

通过上述设置，双轴电机3能通过皮带轮机构4驱动中心齿轮5旋转，中心齿轮5能同时驱动下齿条6和上齿条7反向滑动，下齿条6带动导向滑块25朝向网箱19移动，此时连杆9拉动转动板10朝向诱捕箱体1转动，即在散养鸡进入到诱捕箱体1，能调节转动板10对诱捕箱体1进行封闭，与此同时，上齿条7带动U形滑动挡板2远离网箱19移动，使得转动板10在进行闭合动作时，U形滑动挡板2与转动板10配合实现对诱捕箱体1进行快速封闭，避免散养鸡逃脱，大大提升了散养鸡的抓捕成功率。

综上所述，本发明通过设置的抓捕箱罩8能对进入到诱捕箱体1内的散养鸡进行抓捕和限位，借助设置的限位组件能使得两个侧向滑板30相互靠近，对散养鸡所处空间进行缩小，使得散养鸡能沿着连通卡口18和延伸管36进入到网箱19内部实现散养鸡的抓捕效果，相比于现有的抓鸡装置，本装置通过诱捕的方式实现散养鸡自动进入到装置内，实现自动引诱、位置限制和定向驱赶的功能，大大提升了散养鸡的抓捕效果。本发明在对散养鸡进行抓捕时，中心齿轮5的旋转能同时驱动上齿条7和下齿条6以相反的方向滑动，使得在转动板10朝向诱捕箱体1转动时，U形滑动挡板2远离网箱19移动，U形滑动挡板2和诱捕箱体1的合围动作保证了被诱捕的散养鸡能稳定地被限制在诱捕箱体1内，有效提升了抓鸡的成功率，大大方便了抓捕箱罩8对散养鸡的抓捕限位，散养鸡的抓捕效果得到显著提升。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种基于畜牧养殖散养鸡的自动抓鸡装置，包括诱捕箱体（1），所述诱捕箱体（1）的一端转动安装有转动板（10），所述诱捕箱体（1）的另一端固定有网箱（19），其特征在于，所述转动板（10）上开设有用于放置饲料的置料槽I（11），所述诱捕箱体（1）内底部开设有用于放置饲料的置料槽II（12），所述诱捕箱体（1）内安装有处于置料槽II（12）内的重力传感器（42），所述诱捕箱体（1）上固定有与所述重力传感器（42）电性连接的气缸（13），所述气缸（13）的伸缩端固定有与所述重力传感器（42）竖直对应的抓捕箱罩（8），所述抓捕箱罩（8）内滑动安装有两个对称设置的限位组件，所述抓捕箱罩（8）的一端开设有连通卡口（18），所述网箱（19）上嵌设安装有与连通卡口（18）竖直对应的延伸管（36），所述抓捕箱罩（8）的另一端安装有与所述连通卡口（18）线性对应的驱赶组件，所述诱捕箱体（1）上安装有用于驱动所述转动板（10）相对诱捕箱体（1）旋转的传动组件，所述诱捕箱体（1）上滑动安装有U形滑动挡板（2），当所述转动板（10）朝向诱捕箱体（1）转动时，所述U形滑动挡板（2）远离所述网箱（19）滑动，所述限位组件包括滑动安装在所述抓捕箱罩（8）内的侧向滑板（30），所述侧向滑板（30）上竖直固定有立柱（29），所述立柱（29）上滑动套接有定位套块（28），所述定位套块（28）与所述立柱（29）之间安装有弹性定位组件，所述抓捕箱罩（8）上转动安装有转动杆（24），转动杆（24）的一端铰接在所述定位套块（28）上，所述诱捕箱体（1）内底部固定有与所述转动杆（24）竖直对应的下抵板（44），所述诱捕箱体（1）的内顶部固定有与转动杆（24）竖直对应的上抵板（43），所述弹性定位组件包括滑动安装在所述定位套块（28）上的抵推柱（31），所述抵推柱（31）上固定有V形定位块（33），所述立柱（29）侧壁开设有两个竖直分布的V形定位槽（32），所述V形定位块（33）插接在所述V形定位槽（32）内，所述V形定位块（33）和所述定位套块（28）之间固定连接有抵推弹簧（34）。

2.根据权利要求1所述的一种基于畜牧养殖散养鸡的自动抓鸡装置，其特征在于，所述抓捕箱罩（8）底部竖直滑动安装有若干个缓冲柱（17），所述缓冲柱（17）顶部固定有处于所述抓捕箱罩（8）内的顶板（26），所述顶板（26）与所述抓捕箱罩（8）之间固定连接有缓冲弹簧（27），所述缓冲柱（17）底部固定有橡胶垫板（45）。

3.根据权利要求1所述的一种基于畜牧养殖散养鸡的自动抓鸡装置，其特征在于，所述驱赶组件包括滑动安装在所述抓捕箱罩（8）上的水平滑板（41），水平滑板（41）的端部固定有与所述连通卡口（18）对应的推板（23），所述水平滑板（41）上固定有传动齿条（14），所述抓捕箱罩（8）上固定有伺服电机（15），伺服电机（15）的输出轴同轴固定有与传动齿条（14）啮合的传动齿轮（16）。

4.根据权利要求3所述的一种基于畜牧养殖散养鸡的自动抓鸡装置，其特征在于，所述抓捕箱罩（8）上转动安装有一对用于遮挡连通卡口（18）的止回板（35），所述止回板（35）与延伸管（36）端部抵接，所述抓捕箱罩（8）上竖直固定有限位轴（37），所述限位轴（37）上转动套接有与止回板（35）固定的转动套块（40），所述限位轴（37）顶部固定有固定板（38），固定板（38）与转动套块（40）之间固定有复位扭簧（39）。

5.根据权利要求1所述的一种基于畜牧养殖散养鸡的自动抓鸡装置，其特征在于，所述网箱（19）上贯穿式滑动安装有滑动网板（20），所述滑动网板（20）上嵌设固定有竖直设置的延伸短管（21），所述延伸短管（21）顶部安装有盖板（22）。

6.根据权利要求1所述的一种基于畜牧养殖散养鸡的自动抓鸡装置，其特征在于，所述传动组件包括水平滑动安装在所述诱捕箱体（1）上的导向滑块（25），所述导向滑块（25）与所述转动板（10）之间铰接有连杆（9），所述诱捕箱体（1）上转动安装有中心齿轮（5），所述中心齿轮（5）的上下两侧分别啮合连接有水平设置的上齿条（7）和下齿条（6），所述上齿条（7）与所述U形滑动挡板（2）固定，下齿条（6）与导向滑块（25）固定。

7.根据权利要求6所述的一种基于畜牧养殖散养鸡的自动抓鸡装置，其特征在于，所述传动组件还包括固定在所述诱捕箱体（1）顶部的双轴电机（3），所述双轴电机（3）的输出轴与中心齿轮（5）通过皮带轮机构（4）传动连接。