CN116897286A - 诊断实验室系统和操作的方法 - Google Patents

Abstract

操作诊断实验室系统的方法包括：提供模块，所述模块被配置为对所述诊断实验室系统中的物品执行功能；提供多个传感器，所述多个传感器中的每个传感器被配置为监测所述功能或所述物品并且响应于所述监测来产生传感器数据；检查所述多个传感器中的第一传感器的操作状况；从所述多个传感器中的至少一个传感器接收传感器数据；并且响应于所述操作状况和所述传感器数据来调节来自所述第一传感器的传感器数据以产生修订传感器数据。作为其它方面，提供包括被配置为执行所述方法的中间件服务器的系统。

Description

诊断实验室系统和操作的方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年2月18日提交的标题为“DIAGNOSTIC LABORATORY SYSTEMSAND METHODS OF OPERATING”的第63/150,876号美国临时专利申请的利益，其公开为了所有目的而全部通过引用包含于此。

技术领域

本公开的实施例涉及诊断实验室系统的诊断成像系统和操作这种诊断成像系统的方法。

背景技术

诊断实验室系统包括仪器，所述仪器执行临床化学或化验以识别生物标本(标本)(诸如，血清、血浆、尿、间质液、脑脊液等)中的分析物或其它组分。

诊断实验室系统中的改进伴随有自动化预分析标本处理中的对应进步，所述处理诸如用于分离标本组分的标本的离心分离、用于促进标本获取的盖去除(去盖)、等分试样制备以及用于溶血、黄疸和/或脂血症或正常(HILN)和/或标本中的人为现象(诸如，凝块、气泡或泡沫)的存在的预筛选。一个或多个传感器(诸如，成像装置和压强传感器)可监测在诊断实验室系统内执行的分析或其它过程。

发明内容

根据第一方面，提供一种操作诊断实验室系统的方法。所述方法包括：提供模块，所述模块被配置为对所述诊断实验室系统中的物品执行功能；提供多个传感器，所述多个传感器中的每个传感器被配置为监测所述功能或所述物品并且响应于所述监测来产生传感器数据；检查所述多个传感器中的第一传感器的操作状况；从所述多个传感器中的至少一个传感器接收传感器数据；并且响应于所述操作状况和所述传感器数据来调节(scale)来自所述第一传感器的传感器数据以产生修订传感器数据。

在另一方面，提供一种诊断实验室系统。所述诊断实验室系统包括：模块，被配置为对所述模块中的物品执行功能；多个传感器，所述多个传感器中的每个传感器被配置为监测所述功能或所述物品并且响应于所述监测来产生传感器数据；并且计算机，被配置为：检查第一传感器的操作状况；从所述多个传感器中的至少一个传感器接收传感器数据；并且响应于所述操作状况和所述传感器数据来调节由所述第一传感器产生的传感器数据以产生修订传感器数据。

在另一方面，提供一种操作诊断实验室系统的方法。所述方法包括：提供模块，所述模块被配置为对所述诊断实验室系统中的标本执行分析；提供多个传感器，所述多个传感器中的每个传感器被配置为在所述分析期间监测所述标本；检查所述多个传感器中的第一传感器的操作状况；从所述多个传感器中的至少一个传感器接收传感器数据；并且响应于所述操作状况和所述传感器数据来调节来自所述第一传感器的传感器数据以产生修订传感器数据。

通过下面对许多示例性实施例(包括设想用于执行本公开的最佳模式)的描述和图示，本公开的其它方面、特征和优点可容易地显而易见。本公开还可以能够具有其它和不同的实施例，并且它的若干细节可在各种方面被修改，所有都没脱离本公开的范围。本公开旨在覆盖落在权利要求及其等同物的范围内的所有修改、等同物和替代物。

附图说明

以下描述的附图被提供以用于说明性目的，并且未必按照比例绘制。因此，附图和描述要被视为在本质上是说明性的，而非视为是限制性的。附图并不旨在以任何方式限制本公开的范围。

图1图示根据一个或多个实施例的包括多个模块和仪器的诊断实验室系统的方框图。

图2A图示根据一个或多个实施例的系统的方框图，示出实现在诊断实验室系统中的传感器、传感器检查程序、传感器调节程序和用户配置程序的交互。

图2B图示根据一个或多个实施例的系统的方框图，示出实现在诊断实验室系统中的多个传感器、传感器检查程序、传感器调节程序和用户配置程序的交互。

图3A图示根据一个或多个实施例的实现为包括三个成像装置的成像模块的诊断实验室系统的模块的顶视图。

图3B图示根据一个或多个实施例的图3A的成像模块，示出处于失灵状态的成像装置。

图3C图示根据一个或多个实施例的图3A的成像模块，示出处于失灵状态的两个成像装置。

图4A图示根据一个或多个实施例的包含标本的带盖标本容器的侧视图，其中标本容器被配置为在整个诊断实验室系统中被运输。

图4B图示根据一个或多个实施例的包含标本的去盖标本容器的侧视图，其中标本容器被配置为在整个诊断实验室系统中被运输。

图5图示根据一个或多个实施例的实现在诊断实验室系统中的抽吸和分配模块的方框图。

图6是图示根据一个或多个实施例的由抽吸标本的抽吸模块的移液管组件进行的标本抽吸的压强轨迹的曲线图，示出起作用的压强传感器轨迹和失灵的压强传感器轨迹(虚线)。

图7是图示根据一个或多个实施例的操作诊断实验室系统的方法的流程图。

图8是图示根据一个或多个实施例的操作诊断实验室系统的另一方法的流程图。

具体实施方式

如以上所讨论，诊断实验室系统(诸如，自动化诊断实验室系统)包括仪器，所述仪器执行临床化学和/或化验以识别生物标本中的分析物或其它组分。标本通常被存放在标本容器中，其中标本容器被运输到诊断实验室系统内的特定仪器和/或模块以用于处理和/或测试。

一些诊断实验室系统执行预分析标本和/或标本容器处理。例如，诊断实验室系统中的一些模块可执行标本的离心分离以分离标本组分。诊断实验室系统中的一些模块可执行从标本容器的管部分去除盖以便能够到达位于标本容器中的标本。一些模块可执行等分试样制备。其它模块可针对HILN和/或标本中的人为现象(诸如，凝块、气泡或泡沫)的存在而对标本进行预筛选。一些模块可使用耦合到计算机的一个或多个传感器(诸如，成像装置)来执行上述过程。例如，成像装置可捕获标本和/或标本容器的图像，并且计算机可分析由成像装置产生的图像数据以执行上述过程。

在一些实施例中，诊断分析器系统包括包含临床化学和/或化验仪器的模块，所述模块被配置为对标本执行分析测试。测试可涉及产生变化(诸如荧光或发光发射)的反应，所述变化可被读取以确定标本中所包含的分析物或其它组分的存在和/或浓度。一些模块可包括耦合到计算机的一个或多个传感器，诸如一个或多个成像装置，其中计算机分析由所述一个或多个成像装置产生的图像数据以确定分析物的浓度和/或存在。

如上所述，诊断实验室系统可包括多个传感器，所述多个传感器可包括前述成像装置。一些诊断实验室系统可包括一个或多个压强传感器，所述压强传感器被配置为在抽吸和/或分配过程期间测量抽吸和/或分配压强，诸如移液管组件中的压强。温度传感器可测量标本、分析物、培养装置、机器和其它部件的温度。电压传感器可测量各种机器和/或标本的电压。声传感器和振动传感器可分别测量诊断实验室系统内的机器和其它部件的声噪声和振动。

碰撞传感器可产生指示诊断实验室系统内的碰撞的发生的数据。例如，碰撞传感器可产生指示诊断实验室系统内的机械臂和其它移动部件的碰撞的数据。距离传感器和接近传感器可确定诊断实验室系统内的移动部件(包括标本容器)的相对位置。可被实现为电容传感器的触觉传感器可在诊断实验室系统内的移动部件时产生数据(例如，信号)。

如上所述，诊断实验室系统可包含多个不同传感器。传感器改进诊断实验室系统被自动化的能力，并且可改进标本测试的准确性。

然而，当一个传感器失灵时，包含失灵的传感器的仪器或模块也可能失灵。在一些实施例中，通过由单个传感器的失灵引起的单个模块或部件的失灵，整个诊断实验室系统可能变得不能操作。如此，诊断实验室系统或者其模块或仪器可能然后被禁用，或者可能至少按照减小的效率操作。因此，寻求改进的诊断实验室系统和操作具有失灵的传感器的诊断实验室系统的方法。

本文中描述的诊断实验室系统、模块、部件和方法在一个或多个传感器失灵或劣化时提供替代的传感器配置和/或使用。传感器检查程序确定例如第一传感器的健康或状况。如果第一传感器的状况劣化，或者如果第一传感器已失灵，则传感器调节程序可减小或消除对第一传感器的依赖。诊断实验室系统可使用一个或多个第二传感器来补充或替换第一传感器的数据。例如，由其它传感器产生的传感器数据可在该过程期间被使用以补充原本将会由第一传感器产生的数据。在其它实施例中，利用由一个或多个其它传感器产生的数据，可估算原本将会由第一传感器产生的数据。因此，当传感器劣化或失灵时，诊断实验室系统及其模块和仪器可继续操作。

在一些实施例中，诊断实验室系统可包括用户可控的用户配置程序，所述用户配置程序使用户能够手动地配置传感器检查程序和/或传感器调节程序。用户配置程序可使诊断实验室系统的用户能够基于各种操作因素(诸如，性能准确性、能耗、操作时间、成本和预算)来启用和/或禁用特定传感器。在一些实施例中，禁用传感器意味着忽略由传感器产生的数据。在一些实施例中，调节传感器数据包括响应于用户输入来至少部分地忽略由传感器产生的传感器数据。因此，如果一个或多个传感器已劣化，则用户可禁用所述一个或多个传感器，而非立刻替换一个或多个传感器。例如，在将不会使诊断实验室系统停止执行分析的时间，或者在预算使所述一个或多个传感器能够被替换的时间，劣化的一个或多个传感器可被替换。

本文中参照图1-8描述这些和其它诊断实验室系统、部件、模块、仪器、方法和程序。

现在参照图1，图1图示对生物标本(例如，生物流体)执行测试和/或化验的诊断实验室系统100的方框图。测试和化验可被称为对标本执行的分析。标本可包括血清、尿和从病人获得的上述其它液体。从病人收集标本，并且标本被存储在标本容器102(一些标本容器102被标记)中，标本容器102被配置为在整个诊断实验室系统100中被运输。如本文中所述，包括将要对标本执行的测试和化验的测试订单可在诊断实验室系统100中被按照电子方式接收。

诊断实验室系统100可包括多个仪器104和模块106，所述仪器104和模块106可处理标本容器102并且对位于其中的标本执行测试。在图1的实施例中，诊断实验室系统100包括四个仪器104，所述四个仪器104被个体地称为第一仪器104A、第二仪器104B、第三仪器104C和第四仪器104D。诊断实验室系统100可包括多个模块106，一些模块106被标记为第一模块106A、第二模块106B、第三模块106C和第四模块106D。仪器104每个可包括两个或更多个模块(例如，子模块)，其中一些子模块可执行与由模块106中的一个或多个执行的功能相同或类似的功能。

参照第四仪器104D，第四仪器104D可与其它仪器类似或相同。第四仪器104D包括三个子模块108，所述三个子模块108可包括处理模块108A和一个或多个分析器模块108B。处理模块108A可准备用于测试的标本，并且可识别在第四仪器108D中接收的标本容器。分析器模块108B可对标本执行测试。仪器104和模块106可包括多个传感器(图1中未示出)，如本文中所述。

诊断实验室系统100可包括轨道110，轨道110被配置为运输标本容器102或者能够将标本容器102运输到诊断实验室系统100中的仪器104和/或模块106以及从诊断实验室系统100中的仪器104和/或模块106运输标本容器102。轨道110可包括例如有轨轨道(例如，单轨或多轨)、一组传送带、传送链、可移动平台、磁运输或任何其它合适的类型的传送机构。在一些实施例中，标本容器102可被耦合到在轨道110上行进的自推进装置，诸如线性电机。

在一些实施例中，诊断实验室系统100可包括位于轨道110附近的一个或多个位置传感器112(一些位置传感器112被标记)。位置传感器112可读取贴附到标本容器102的识别标记，诸如条形码、RFID标签等。因此，位置传感器112可以能够提供识别标本容器102(和它里面的标本)和诊断实验室系统100中的标本容器102的位置的信息。例如，标本容器102的位置可由已识别标本容器102中的特定标本容器102的位置传感器112确定。

诊断实验室系统100可包括计算机114，计算机114可与仪器104、模块106、位置传感器112以及本文中描述的其它传感器和部件通信。在一些实施例中，计算机114可位于仪器104和模块106附近，并且在其它实施例中，计算机114可远离仪器104和模块106。计算机114可包括处理器116和存储器118，其中处理器116执行包括可执行代码的程序，所述程序可被存储在存储器118中。

存储在存储器118中的程序之一可以是传感器检查程序120A，传感器检查程序120A被配置为检查诊断实验室系统100内的传感器中的一个或多个的状况，如本文中所述。另一程序可以是传感器调节程序120B，传感器调节程序120B可被配置为响应于由传感器检查程序120A产生的数据来调节由传感器中的一个或多个产生的传感器数据。另一程序可以是用户配置程序120C，用户配置程序120C可被配置为使诊断实验室系统100的用户能够配置传感器的调节。例如，可至少部分地基于用户输入来调节传感器数据。上述程序在本文中被更详细地描述。存储器118可存储一个或多个其它程序。

另外参照图2A，图2A图示系统224(诸如，传感器监测和修订系统)的方框图，示出传感器检查程序120A、传感器调节程序120B和用户配置程序120C的交互的实施例。系统224从传感器226(传感器226可以是单个传感器)接收数据，并且操纵传感器数据，如本文中所述。传感器226可以是本文中描述的诊断实验室系统100中的任何传感器。在一些实施例中，传感器检查程序120A、传感器调节程序120B和用户配置程序120C可被实现在单个程序中。例如，上述程序可以是实现在单个程序中的模块，所述单个程序被存储在存储器118中并且由处理器116执行。

系统224包括输入224I，输入224I接收由诊断实验室系统100(图1)内的传感器226产生的传感器数据。图2A中图示的传感器226可以是一般传感器，并且代表诊断实验室系统100中的任何传感器。在一些实施例中，传感器226可以是例如成像装置、压强传感器、温度传感器、位置传感器、振动传感器、电压或电流传感器等。传感器226输出指示被测量参数(诸如图像、压强、温度、位置、振动、电压、电流和/或可由传感器226产生的其它参数)的传感器数据。

输入224I可被耦合到传感器检查程序120A和传感器调节程序120B。到传感器检查程序120A的输入可以是例如在传感器226的自测试期间产生的传感器数据。在其它实施例中，到传感器检查程序120A的输入可以是在诊断实验室系统100的操作期间产生的传感器数据。在一些实施例中，传感器检查程序120A可存储不同传感器的状况。当特定传感器将传感器数据输出给系统224时，传感器检查程序120A可将该特定传感器的操作状况(操作状况数据)输出给调节程序120B，如本文中所述。响应于由传感器检查程序120A产生的操作状况数据，传感器调节程序120B可操纵传感器数据，如本文中所述。

在一些实施例中，由传感器检查程序120A产生的操作状况数据可以是指示传感器226是否合适地工作的二进制值。例如，当传感器226将传感器数据输出给系统224时，传感器检查程序120A可输出传感器状况数据，所述传感器状况数据具有指示传感器226合适地工作的值一(1)或指示传感器226未合适地操作的值零(0)。在一些实施例中，传感器检查程序120A可接收更加描述传感器226的状况的数据。例如，传感器检查程序120A可接收提供传感器226的可操作性的百分比的数据和/或指示针对传感器226的一个或多个特定问题的数据。

在一些实施例中，传感器检查程序120A可对传感器226执行一个或多个测试，或者可使传感器226执行一个或多个自测试或其它传感器诊断。在其它实施例中，传感器检查程序120A可分析由传感器226产生的传感器数据以确定传感器226的状况。以下更详细地描述这些和其它实施例。

用户配置程序120C可使用户能够设置一个或多个传感器(诸如，传感器226)的特定参数。原本将会被输入到传感器检查程序120A或由传感器检查程序120A产生的传感器数据或操作状况数据可由诊断实验室系统100的用户通过用户配置程序120C来输入(例如，手动地输入)。例如，当检测到针对传感器226的故障(失灵)时，用户可经由用户配置程序120C输入关于在传感器226和/或其它传感器中检测到的故障的用户数据。用户数据可使系统224忽略由传感器226产生的传感器数据，按照用户输入调节传感器数据，或替代于可由传感器226产生的传感器数据提供传感器数据。以下更详细地描述用户配置程序120C的实施例。

传感器调节程序120B可接收由传感器226产生的传感器数据和由传感器检查程序120A产生的传感器状况。响应于传感器数据和传感器状况，传感器调节程序120B可产生修订传感器数据，所述修订传感器数据经由输出224O而被输出。传感器调节程序120B可执行多个操作以产生调节的传感器数据，诸如操纵或忽略传感器数据，如以下更详细所述。

在一些实施例中，系统224可包括估算程序220。在图2A和2B的实施例中，估算程序220被示出为实现在传感器调节程序120B中。然而，估算程序220可以是单独的程序或被实现在别处。估算程序220可估算来自不起作用的传感器的传感器数据。例如，如果传感器226失灵，则估算程序220可至少部分地基于例如从其它传感器接收的传感器数据来估算原本将会由传感器226产生的传感器数据。

另外参照图2B，图2B图示耦合到多个传感器228的系统224的实施例。在图2B的实施例中，系统224可被耦合到三个传感器，所述三个传感器被个体地标记为传感器1、传感器2和传感器3。系统224内的部件(诸如，传感器检查程序120A和传感器调节程序120B)可确定哪个传感器正在将传感器数据传送给系统224，并且可执行专用于正在传送传感器数据的传感器或传感器类型的上述功能。因此，系统224可与多个传感器交互，所述多个传感器可以是不同类型的传感器。

另外参照图3A，图3A图示模块330，模块330可包括多个传感器。在图3A的实施例中，模块330被实现为成像模块，诸如用于检查HIL或人为现象的存在的成像模块。位于模块330中的传感器可按照与传感器226(图2A)和/或传感器228(图2B)相同或类似的方式操作。模块330可包括实现为传感器226和/或传感器228的多个成像装置332。

在图3A的实施例中，模块330包括三个成像装置332，它们被个体地称为第一成像装置332A、第二成像装置332B和第三成像装置332C。成像装置332可被配置为捕获诸如在载体(例如，载体303)上被运输通过模块330的标本容器(例如，标本容器302)的图像。其它装置和方法可被用于将标本容器302运输到模块330或运输通过模块330。捕获的图像具有图像数据的形式，并且可作为本文中描述的传感器数据被处理。

当标本容器302位于成像位置334中时，成像装置332产生代表标本容器302和/或位于其中的标本的图像数据。成像位置334是模块330内的位置，其中成像装置332中的一个或多个可捕获标本容器302和/或位于其中的标本的图像。如图3A中所示，成像装置332可被布置在成像位置334周围以从标本容器302的多个视角捕获图像。在图3A的实施例中，成像装置332的配置使得能够捕获标本容器302的360°视图。这种成像使位于标本容器302上的标签能够被成像装置332中的至少一个捕获。这种成像还可使得能够捕获标本的无障碍图像，诸如例如血清或血浆的无障碍视图。

模块330中的部件可由计算机333控制，计算机333还可处理由模块330产生的传感器数据(例如，像素化图像数据)。计算机333可相对于模块330位于本地或远离模块330。在一些实施例中，计算机333可被实现在计算机114(图1)中。在一些实施例中，计算机333可与计算机114(图1)处于电子通信。计算机333可处理由成像装置332产生的图像数据和/或由模块330中的其它传感器产生的传感器数据。在一些实施例中，计算机333可促进将由成像装置332和/或其它传感器产生的图像数据传送给计算机114(图1)。

另外参照图4A，图4A图示标本容器302的实施例的侧视图，其中标本容器302具有位于其中的标本442。标本容器302可包括由盖446盖住的管444，盖446被配置为将管444密封。图4A中示出的标本442已经受离心过程以分离标本442的组分。响应于离心过程，标本442中的较重组分已朝着标本容器302的底部沉降，并且较轻组分已朝着管444的顶部上升。在图4A的实施例中，标本442可以是血液样本。在离心过程期间，血清或血浆442A可与红细胞442B分离。分离器442C(例如，凝胶分离器)可将血清或血浆442A与红细胞442B分离。

血清或血浆442A被图示为具有高度HSP，分离器442C被图示为具有高度HGS，并且红细胞442B被图示为具有高度HC。在一些实施例中，血清或血浆442A被分析(例如，成像)，因此血清或血浆442A的高度HSP可被测量。高度HSP可使处理器等能够确定标本容器302中的血清或血浆442A的体积。高度HSP还可被用于向其它模块提供关于探针(移液管)可能需要在标本容器302中延伸以便能够实现例如血清或血浆的抽吸的深度的信息。

盖446的形状和/或颜色可提供标本容器302和/或位于标本容器302内的化学品的类型的指示。一个或多个成像装置(例如，成像装置332-图3A)可产生代表盖446的彩色像素化图像数据，所述彩色像素化图像数据可作为传感器数据被处理，如本文中所述。例如，软件可分析图像数据以确定盖446的颜色和/或形状。盖446的其它特征可被确定。

标本容器302可具有贴附于其的标签447。标签447可包含指示标本442、将要对标本442进行的测试和/或标本容器302的类型的信息。标签447上的信息可被一个或多个成像装置(例如，成像装置332-图3A)读取，并且可产生代表标签447的图像数据。软件可分析图像数据以读取标签447上的信息。在图4A的实施例中，标签442具有位于其上面的条形码447A，条形码447A可被一个或多个成像装置成像并且被上述软件读取。另外参照图4B，图4B图示盖446被去除的标本容器302。如图4B中所示，管444具有高度HT和宽度W，通过分析由成像装置332中的一个或多个产生的图像数据，高度HT和宽度W都可被测量。

除了对标本容器302进行的其它测量之外，通过分析模块330内的标本容器302的一个或多个图像，还可测量模块330内的标本容器302的位置。在一些实施例中，通过分析标本容器302的一个或多个图像，还可测量标本容器302的姿势。在一些实施例中，通过分析标本容器302和载体303的一个或多个图像，可测量载体303内的标本容器302的位置。

在一些实施例中，准确地计算标本容器302、标本442、管444和由成像装置332成像的其它物品的尺寸需要知道成像装置332的位置。例如，成像装置332可在校准过程期间被设置在模块330中的特定或预定位置。如果成像装置332中的一个或多个移动，则计算机333和/或其它计算机可能无法准确地计算上述尺寸。

模块330可包括轨道336，轨道336移动标本容器302和/或载体303或者使标本容器302和/或载体303能够在整个模块330中移动。在一些实施例中，轨道336可包括传送器，诸如传送带(未示出)，所述传送器移动标本容器302和/或载体303。在一些实施例中，电机338可被配置为移动传送器或者以其它方式在轨道336上移动载体303。通过由计算机333产生的指令，电机速度和/或方向可被控制。电流传感器340可测量由电机338汲取的电流，其中测量的电流可由计算机333接收和/或处理。在一些实施例中，测量的电流可作为传感器数据被处理，如本文中所述。由电机338汲取的不稳定电流或过大电流可能是模块330中的问题或即将发生的问题的指示。可选地，电压传感器可被使用。

模块330可包括将光提供给成像装置332的一个或多个光反射器和/或照明源。在图3A-3C的实施例中，模块330包括第一照明源342A、第二照明源342B和光反射器344。响应于由计算机333产生的指令，第一照明源342A和第二照明源342B可发射具有预定强度和波长的光。第一照明源342A、第二照明源342B和光反射器344可位于模块330内的预定和/或固定位置。例如，第一照明源342A、第二照明源342B和光反射器344的位置可在模块330的组装和/或校准期间被设置。可选地，光反射器344也可以是照明源。

另外参照图5，图5图示抽吸和分配模块530的实施例的方框图，抽吸和分配模块530可在本文中被称为抽吸模块。抽吸和分配模块530可被实现在诊断实验室系统100(图1)的仪器104(图1)和/或模块120(图1)中的至少一个中。抽吸和分配模块530的其它实施例可被用在诊断实验室系统100(图1)中。

抽吸和分配模块530可抽吸并且分配标本(例如，标本442)、试剂等以使仪器104(图1)和模块(图1)能够对标本442执行化学分析，或者简单地抽吸标本并且然后将标本重新分配到不同容器或器皿中。抽吸和分配模块530可包括机器人532，机器人532被配置为移动抽吸和分配模块530内的移液管组件534。在图5的实施例中，移液管组件534的探针(移液管)536被示出为准备从试剂包540抽吸试剂538。标本容器302被示出在图5中，其中盖446(图4)被去除，这可能已由去盖模块(未示出)执行。移液管组件534可被配置为安置探针536以从标本容器302抽吸血清或血浆442A。

试剂538、其它试剂和血清或血浆442A的一部分可被分配到反应器皿542(诸如，比色杯或其它合适的容器)中。反应器皿542被示出为横截面是矩形的。然而，根据将要被执行的分析，反应器皿542可具有其它形状。在一些实施例中，反应器皿542可被配置为保持几微升的液体542A。比色杯542可由一定材料制成，所述一定材料使光通过以用于由一个或多个成像装置进行光度分析，如本文中所述。在一些实施例中，所述材料可使具有例如从180nm到2000nm的光谱(例如，波长)的光通过。注意的是，仅血清或血浆442A的一部分可被分配到反应器皿542中，并且血清或血浆442A的其它部分可被分配到其它反应器皿(未示出)中。另外，其它试剂可与可能的其它液体和/或磁性颗粒一起被分配到反应器皿542中。

抽吸和分配模块530的一些部件可按照电气方式耦合到计算机546。在图5的实施例中，计算机546可包括处理器546A和存储器546B。程序546C可被存储在存储器546B中，并且在处理器546A上被执行。计算机546还可包括可由程序(诸如，存储在存储器546B中的程序546C)控制的位置控制器546E和抽吸/分配控制器546D。在一些实施例中，计算机546和其中的部件可被实现在计算机114(图1)中。在一些实施例中，位置控制器546E和/或抽吸/分配控制器546D可被实现在单独的装置(例如，计算机)中。

程序546C可包括算法，所述算法控制和/或监测抽吸和分配模块530内的部件，诸如位置控制器546E和/或抽吸/分配控制器546D。如本文中所述，部件中的一个或多个可包括可由程序546C之一监测的一个或多个传感器。程序546C还可在传感器上执行自测试例程。自测试例程的结果可被传送给系统224(图2A-2B)。由所述一个或多个传感器产生的传感器数据还可被传送给系统224(图2A-2B)。

机器人532可包括一个或多个臂和电机，所述一个或多个臂和电机被配置为在抽吸和分配模块530内移动移液管组件534。在图5的实施例中，机器人532可包括耦合在第一电机552和移液管组件534之间的臂550。第一电机552可按照电气方式耦合到计算机546，并且可接收由位置控制器546E产生的指令。所述指令可向第一电机552指示第一电机552的方向和速度。第一电机552可被配置为移动臂550以使探针536能够抽吸和/或分配标本和/或试剂，如本文中所述。第一电机552可包括电流传感器或与电流传感器关联，所述电流传感器被配置为测量由第一电机552汲取的电流。由电流传感器产生的传感器数据(例如，测量的电流)可被传送给计算机546。

第二电机554可被耦合在臂550和移液管组件534之间，并且可被配置为沿垂直方向(例如，Z方向)移动探针536以抽吸和/或分配液体，如本文中所述。响应于由程序546C产生的指令，第二电机554可移动探针536。例如，第二电机554可使探针536能够进入到标本容器302、反应器皿542和/或试剂包540中并且从标本容器302、反应器皿542和/或试剂包540缩回。液体可然后被抽吸和/或分配，如本文中所述。第二电机554可包括电流传感器或与电流传感器关联，所述电流传感器被配置为测量由第二电机554汲取的电流。由电流传感器产生的传感器数据(例如，测量的电流)可被传送给计算机546。

抽吸和分配模块530可包括位置传感器556。在图5的实施例中，位置传感器556按照机械方式耦合到机器人532。在一些实施例中，位置传感器556可被耦合到抽吸和分配模块530中的其它部件。位置传感器556可被配置为感测机器人532的一个或多个部件或者抽吸和分配模块530内的其它部件(诸如，移液管组件534)的位置。在图5的实施例中，位置传感器556可测量臂550、移液管组件534和/或探针536的位置，并且可产生位置数据，所述位置数据可作为本文中描述的传感器数据被处理。位置数据可被传送给计算机546，并且可最终是输入到系统224(图2A-2B)的传感器数据。

抽吸和分配模块530还可包括泵560，泵560按照机械方式耦合到管道562并且按照电气方式耦合到抽吸/分配控制器546D。泵560可在管道562中产生真空或负压(例如，抽吸压强)以抽吸液体。泵560可在管道562中产生正压(例如，分配压强)以分配液体。在一些实施例中，泵560可既包括高速泵又包括低速泵。

压强传感器564可被配置为测量管道562中的压强，并且产生指示压强的压强数据。在一些实施例中，压强传感器564可被配置为测量抽吸压强，并且产生压强数据。在一些实施例中，压强传感器564可被配置为测量分配压强，并且产生压强数据。压强数据可具有作为时间的函数且如以下参照图6所述的压强轨迹的形式。压强数据最终可被传送给计算机114(图1)，并且可被输入到系统224作为传感器数据。例如，传感器数据可由传感器检查程序120A用来确定压强传感器564的状况。

另外参照图6，图6是图示由压强传感器564测量的移液管组件534的压强轨迹的曲线图600。在图6的实施例中，压强轨迹示出移液管组件534抽吸液体，并且示出起作用的系统和失灵的系统。失灵的系统可能是由于压强传感器564发生故障和/或泵560发生故障而导致。为了说明目的，失灵将会被描述为由于发生故障的压强传感器564而导致。压强轨迹602图示起作用的压强传感器564的轨迹，该轨迹示出在抽吸期间测量的高真空。压强轨迹604图示在抽吸期间未测量到高真空的、发生故障的压强传感器564的轨迹。例如，压强轨迹604示出低真空，这可指示发生故障的压强传感器564。在分配操作期间，发生故障的压强传感器564可产生发生故障的压强数据。压强轨迹可以是输入到系统224(图2A-2B)的传感器数据。

再一次参照图5，抽吸和分配模块530可包括成像装置566，成像装置566被配置为捕获探针536的图像。例如，探针536可以是透明的，因此成像装置566可捕获位于探针536中的液体的图像。捕获的图像可包括图像数据，所述图像数据被传送给计算机546并且由计算机546分析。程序546C可分析图像数据以确定探针536中的液体的质量。例如，程序546C可确定探针536中的液体是否具有一个气泡、多个气泡或凝块。成像装置566的图像数据和/或状况可被输入到系统224(图2A-2B)，并且作为传感器数据被处理，如本文中所述。

在一些实施例中，抽吸和分配模块530可包括实现为一个或多个光学传感器的一个或多个成像装置，所述一个或多个光学传感器可被配置为感测探针536中的液体。在图5的实施例中，抽吸和分配模块530可包括第一光学传感器570和第二光学传感器572。在一些实施例中，抽吸和分配模块530可包括第一光学传感器570、第二光学传感器572或成像装置566中的至少一个。

第一光学传感器570可包括第一发射器570A和第一接收器570B。第一发射器570A可包括光源，诸如激光器或发光二极管(LED)，所述光源被配置为传送光通过探针536。穿过探针536的光被第一接收器570B接收。第一接收器570B可被耦合到计算机546，并且可处理由第一接收器570B产生的图像数据。由第一接收器570B产生的图像数据可以是指示由第一接收器570B接收的光的强度的数据。第二光学传感器572可与第一光学传感器572相同或基本上类似，并且可位于沿垂直方向与第一光学传感器572分隔开。

当探针536相对于第一接收器570B和/或第二接收器572B移动时，可产生由第一接收器570B和/或第二接收器572B产生的图像数据。图像数据中的转变可指示探针536中的空气和液体之间的转变，并且指示探针中的液面。例如，探针536可在不存在液体的区域中传送更多光。通过使探针536的垂直位置与图像数据中的转变相关，可计算探针536中的液体的高度。

在抽吸过程期间，管道562中的压强可由压强传感器564测量以确定抽吸的液体的体积。成像装置566可被用于确定气泡是否存在于抽吸的液体中。光学传感器570、572可测量探针536中的液体的高度。压强感测和成像的方法是互补的，因为压强感测通常不能检测抽吸的液体内部的气泡并且使用成像装置566的成像由于在抽吸的液体的表面的弯月面而不能获得精确的体积测量。当压强传感器564、光学传感器570、572和成像装置566正产生可靠数据时，计算机546和诊断实验室系统100(图1)确信抽吸的液体的体积。

当少于全部的压强传感器564、光学传感器570、572或成像装置566可用时，使用可被实现在计算机546中的系统224(图2A-2B)，计算机546和/或诊断实验室系统100能够在抽吸体积方面检测到严重偏差情况。例如，系统224可依赖于这样的假设：大多数移液管管理器(pipettor)操作将会按照期望执行。

参照图2A-2B，传感器检查程序120A确定诊断实验室系统100中的一个或多个传感器的状况。在一些实施例中，其它程序可对一个或多个传感器226、228执行诊断测试(诸如，自测试)，并且可产生诊断数据。传感器检查程序120A可接收诊断数据并且处理诊断数据，或者将诊断数据传送给传感器调节程序120B作为本文中描述的操作状况数据。诊断测试可例如在校准过程期间被执行。

在其中传感器226、228包括成像装置(诸如，成像装置332(图3A-3C)、光学传感器570、572和/或成像装置566(图5))的实施例中，校准和/或诊断测试可包括在预定条件(诸如，预定照明条件)下捕获已知物体的图像。代表图像的图像数据的分析可由传感器检查程序120A或另一程序执行以产生诊断数据。响应于诊断数据的分析，成像装置的操作状况可被确定。在一些实施例中，成像装置可在一段时间期间捕获它的周围环境的图像。图像可被彼此进行比较以确定成像装置是否正在劣化或已劣化。图像还可被彼此进行比较以确定成像装置是否已移动。这种位置数据可由传感器检查程序120A用来产生传送给传感器调节程序120B的操作状况数据。

传感器检查程序120A可分析诊断数据以产生成像装置的状况。在一些实施例中，传感器检查程序120A可确定成像装置完全不起作用，并且可将这种操作状况数据传送给传感器调节程序120B。例如，如果未从成像装置接收到图像数据，或者如果图像数据都是相同的值，则传感器检查程序120A可向传感器调节程序120B发送操作状况数据，指示成像装置发生故障或不起作用。

在一些实施例中，传感器检查程序120A可确定成像装置能够捕获图像，但捕获图像的质量不是最佳的。例如，如果图像在一段时间期间正在劣化或已劣化，则传感器检查程序120A可将成像装置的状况传送给传感器调节程序120B。在一些实施例中，传感器检查程序120A可确定成像装置正在产生模糊图像，并且可将这种数据传送给传感器调节程序120B。

如上所述，传感器调节程序120B接收来自传感器检查程序120A的传感器状况和由(一个或多个)传感器产生的传感器数据。传感器调节程序120B可调节传感器数据和/或估算传感器数据以产生修订传感器数据。在一些实施例中，传感器调节程序120B可将一个或多个指令传送给诊断实验室系统100内的部件以操纵或修订传感器数据，如本文中更详细所述。

再一次参照图3A，在一些实施例中，传感器调节程序120B可禁用成像装置332中的一个或多个。如本文中所述，在一些实施例中，传感器调节程序120B可指示诊断实验室系统100在一个或多个成像装置332被禁用的情况下工作。参照图3B，图3B图示第二成像装置332B被禁用的模块330。还参照图3C，图3C图示第二成像装置330B和第三成像装置330C被禁用的模块330。因此，传感器调节程序120B使模块330能够在并非所有成像装置332被启用或起作用的情况下操作或至少部分地操作，如本文中所述。

参照图3B，使用成像装置332中的两个，可估计标本容器302的中心偏移。例如，传感器调节程序120B可从第一成像装置332A和第三成像装置332C接收图像数据，并且执行三角测量以估计标本容器302的中心偏移。在所述两个成像装置活动的情况下产生的中心偏移和其它数据可由传感器调节程序120B输出作为修订传感器数据。参照图3C，垂直于第三成像装置332C的观察方向的偏移能够被估计，并且从调节传感器程序120B输出作为修订传感器数据。

在一些实施例中，传感器调节程序120B可使用估算程序220来估算传感器数据，并且基于估算的传感器数据来产生修订传感器数据。例如，在一些实施例中，传感器检查程序120A可确定成像装置(诸如，第二成像装置332B)不起作用。在一些实施例中，估算程序220可运行算法，所述算法基于由另一成像装置产生的图像数据来产生原本将会由一个成像装置产生的图像数据。例如，估算程序220可包括使用人工智能的已训练图像到图像合成器(诸如，自编码器)，所述图像到图像合成器基于由第一成像装置332A和/或第三成像装置332C产生的图像数据来构造原本将会由第二成像装置332B产生的图像数据。在一些实施例中，构造的图像数据不是完整的，并且可能未产生完整图像。构造的图像的状况可被传送给计算机114(图1)，计算机114可基于不完整图像来执行处理和/或分析。在一些实施例中，自编码器可包括神经网络和/或条件对抗网络，或者利用神经网络和/或条件对抗网络而被实现。其它人工智能算法可被使用。

在一些实施例中，传感器检查程序120A可确定成像装置正在捕获模糊的图像。例如，模糊图像可能是成像装置的透镜上的污垢和/或液体的结果。例如，在一些实施例中，传感器检查程序120A可确定代表图像的图像数据不包括预定数量的急剧转变。响应于传感器检查程序120A检测到模糊图像，传感器调节程序120B可运行估算程序220以操纵由成像装置产生的图像数据从而对图像进行锐化。

在一些实施例中，超级分辨率方法可被用于锐化模糊图像。所述方法可与用于增加低分辨率图像的分辨率的超级分辨率方法相同或类似，所述低分辨率图像已通过双线性下采样或通过从下采样所获得的模糊来人工地产生。锐化的图像可作为修订图像数据被处理。

在一些实施例中，图像锐化方法可包括两阶段过程，所述两阶段过程首先训练高到低生成对抗网络(GAN)以学习如何使高分辨率图像退化并且对高分辨率图像进行下采样。一旦已被训练，高到低GAN的输出被用于训练低到高GAN以用于图像超级分辨率。低到高GAN可被用于增加模糊图像的质量。其它方法和/或算法可被用于降低图像中的模糊。所获得的图像(例如，所获得的图像数据)可以是系统224的修订传感器输出，并且可替换由产生模糊图像的成像装置产生的图像数据(传感器数据)。

在一些实施例中，估算程序220可指示模块(诸如，模块330(图3A-3C))和/或诊断实验室系统100执行某些操作以使所述模块和/或诊断实验室系统100保持操作，而不管不起作用的成像装置。在具有一些类型的模块的一些实施例中，响应于成像装置不起作用，估算程序220可产生指令，所述指令使标本容器302(图4A-4B)旋转。例如，所述指令可使机器人等使标本容器302旋转。在一些实施例中，所述指令可使标本容器302被运输到模块，所述模块使标本容器302旋转并且然后将标本容器302返回到所述模块。起作用的成像装置中的一个或多个可然后捕获标本容器302的不能由不起作用的成像装置捕获的部分的图像。然后，由系统224(图2A-2B)输出的修订传感器数据可以是由(一个或多个)起作用的成像装置产生的图像数据。

现在将结合抽吸和分配模块530(图5)描述系统224(图2A-2B)的操作。另外参照图2B，传感器228可以是抽吸和分配模块530中的传感器。例如，传感器1可以是成像装置566，传感器2可以是压强传感器564，并且传感器3可以是位置传感器556。其它传感器可被使用，诸如光学传感器570、572。传感器检查程序120A可测试每个传感器228，和/或接收由传感器228产生的传感器数据。所述测试可确定每个传感器228的功能性。在一些实施例中，响应于第一传感器的操作状况小于预定功能性，传感器调节程序120B忽略来自第一传感器(例如，压强传感器或成像装置)的传感器数据。在一些实施例中，传感器数据可被至少部分地忽略。在一些实施例中，传感器数据可被操纵或补充，如本文中所述。

如上所述，压强传感器564可在抽吸和/或分配操作期间测量管道562中的压强。成像装置566和光学传感器570、572可捕获探针536和/或位于探针536中的液体的图像，并且可产生代表探针536和/或液体的图像数据。

与压强传感器564的状况相关的诊断数据可在校准期间被产生。例如，通过抽吸和/或分配具有预定粘性的液体，可产生压强轨迹，诸如图6中的压强轨迹。所获得的压强轨迹可以是诊断数据，并且可被传送给传感器检查程序120A。响应于诊断数据的分析，可确定产生压强轨迹的压强传感器的状况。在一些实施例中，压强轨迹可随着时间过去被分析以确定测量压强是否下降，这可由传感器检查程序120A解释为发生故障的压强传感器564或管道562中的泄漏。

如以上参照成像装置332(图3A-3C)所述，还可产生与成像装置566的操作相关的诊断数据。在一些实施例中，当探针位于预定位置时，通过对探针536进行成像，可产生诊断数据或另外的诊断数据。例如，第二电机554可将探针536移动到预定位置，这可由位置传感器556核查。由成像装置566产生的图像数据应该示出位于所述预定位置的探针536。如果探针536未位于所述预定位置，则成像装置566可能已移动，或者位置传感器556可能有缺陷。这种诊断数据可被传送给系统224(图2A-2B)，并且由系统224处理，如本文中所述。

通过例如将探针536移动到发射器570A、572A和接收器570B、572B之间的光路之外，可产生与光学传感器570、572的操作相关的诊断数据。所获得的图像数据可能将会具有预定值或处于预定限制内。数据可被传输给传感器检查程序120A和/或传感器调节程序120B。

在一些实施例中，成像装置566和/或光学传感器570、572的操作状况可被如上所述测试。在一些实施例中，成像装置566的校准可被用于确定成像装置566的操作状况，并且可包括捕获背景的图像。在一些实施例中，成像装置566可捕获位于抽吸和分配模块530内的固定位置的目标的图像。成像装置566可连续地捕获图像并且分析图像数据以确定在图像中是否存在任何变化。图像可被传输给传感器检查程序120A以产生成像装置566的操作状况。如果在图像中不存在变化，则成像装置566已保持在抽吸和分配模块530内的固定位置。传感器检查程序120A可指示：成像装置566的操作状况是起作用的。如果在图像之间存在变化，则变化的量可由传感器检查程序120A分析以确定成像装置566的操作状况。

在一些实施例中，成像装置566可在一段时间期间捕获探针536和/或移液管组件534的其它部分的图像，其中当每个图像被捕获时，探针536和/或移液管组件534位于相同的位置。如果探针536和/或移液管组件534的图像已随着时间过去相对于成像装置566移动，则成像装置566可能已在抽吸和分配模块530内移动。在其它情况下，位置传感器556可能未合适地工作。不同图像可被分析以确定至少成像装置566或位置传感器556的操作状况，如上所述。

位置传感器556可被测试，并且相关诊断数据可由传感器检查程序120A产生。例如，计算机546可产生指令以将移液管组件534移动到预定位置。成像装置566和/或光学传感器570、572中的一个或多个可产生探针536和/或移液管组件534的图像数据以确定探针536和/或移液管组件534是否位于所述预定位置。注意的是，如果成像装置566和光学传感器570、572不起作用或已在抽吸和分配模块530内移动，则可能未完成位置传感器556的前述测试。所述移动可被传输给传感器检查模块120A作为诊断数据，并且可被用于确定成像装置566、光学传感器570、572和/或位置传感器556的操作状况。

压强传感器564可被如上所述测试以确定压强传感器564的操作状况。例如，移液管组件534可抽吸和/或分配具有已知粘性的液体，并且可测量管道562中的压强。由压强传感器564产生的压强数据可被传输给传感器检查程序120A以确定压强传感器564的操作状况。

传感器检查程序120A可接收并且分析传感器228的诊断数据。响应于所述分析，传感器检查程序120A可产生传感器的操作状况数据，并且可将操作状况数据传送给传感器调节程序120B，如本文中所述。传感器调节程序120B可调节传感器数据，如本文中所述。例如，如果成像装置566有缺陷(例如，不起作用)，则传感器调节程序120B可忽略或至少部分地忽略由成像装置566产生的图像数据。如果位置传感器556和压强传感器564起作用，则系统224可输出修订传感器数据，指示图像数据要被忽略。传感器调节程序120B可使用压强传感器数据来确定气泡是否存在于抽吸的液体中。

如果压强传感器564有缺陷或不起作用，则传感器调节程序120B可忽略压强传感器数据。在一些实施例中，传感器调节程序120B可使用代表探针536的图像数据来计算探针536中的液体的体积。这个计算的体积可被输出作为压强传感器564的修订传感器数据，并且可被标注为不准确。

如果位置传感器556有缺陷或不起作用，则传感器调节程序120B可使用由成像装置566和/或光学传感器570、572产生的图像数据来确定探针536的位置。例如，光学传感器570、572可识别探针536的底部或探针536的其它区域的位置。传感器调节程序120B可输出这个探针位置作为修订传感器数据，并且可指示修订传感器数据可能不准确。

如上所述，系统224可包括用户配置程序120C，用户配置程序120C可使用户能够输入关于传感器状况的数据。例如，诊断实验室系统100的用户(诸如，操作人员或技术员)可以能够手动地改变传感器状况。这种状况变化包括忽略(例如，拆除传感器)、安装传感器和设置特定传感器的调节。在一些实施例中，用户可基于操作因素(诸如，性能准确性、能耗、操作时间、成本和预算)来手动地改变传感器状况。例如，用户可决定禁用功能障碍传感器的传感器数据，而非替换功能障碍传感器。在一些实施例中，响应于用户输入，用户可通过至少部分地忽略传感器数据来调节传感器数据。

通过使用本文中描述的修订传感器数据，为其产生修订传感器数据的模块可继续操作。因此，传感器的失效可能不会引起模块或整个诊断实验室系统的灾难性失效。相反地，模块和/或诊断实验室系统可继续按照有限的能力操作，直至失效的传感器被修复。

在一些实施例中，传感器调节程序120B可确定要使用的特定传感器数据来补充、替换或估算不起作用的传感器的传感器数据。在一些实施例中，表等可被用于确定哪些传感器数据可被用于补充、替换或估算不起作用的传感器的传感器数据。

现在参照图7，图7是图示操作诊断实验室系统(例如，诊断实验室系统100)的方法700的流程图。方法700包括，在702中，提供模块(例如，模块330、模块530)，所述模块被配置为对诊断实验室系统中的物品(例如，标本442、标本容器302)执行功能。所述方法包括，在704中，提供多个传感器(例如，传感器226、传感器228)，所述多个传感器中的每个传感器被配置为监测所述功能或所述物品并且响应于所述监测来产生传感器数据。方法700包括，在706中，检查所述多个传感器中的第一传感器的操作状况。方法700包括，在708中，从所述多个传感器中的至少一个传感器接收传感器数据。方法700包括，在710中，响应于操作状况和传感器数据来调节来自第一传感器的传感器数据以产生修订传感器数据。

现在参照图7，图7是图示操作诊断实验室系统(例如，诊断实验室系统100)的方法800的流程图。方法800包括，在802中，提供模块(例如，模块330、模块530)，所述模块被配置为对诊断实验室系统中的标本(例如，标本442)执行分析。方法800包括，在804中，提供多个传感器(例如，传感器226、传感器228)，所述多个传感器中的每个传感器被配置为在分析期间监测标本。方法800包括，在806中，检查所述多个传感器中的第一传感器的操作状况。方法800包括，在808中，从所述多个传感器中的至少一个传感器接收传感器数据。方法800包括，在810中，响应于操作状况和传感器数据来调节来自第一传感器的传感器数据以产生修订传感器数据。

尽管本公开容易具有各种修改和替代形式，但已在附图中作为示例示出特定方法和设备实施例并且在本文中详细地描述特定方法和设备实施例。然而，应该理解，本文中公开的特定方法和设备并不旨在限制本公开，而是相反地，旨在覆盖落在权利要求的范围内的所有修改、等同物和替代物。

Claims (33)

1.一种操作诊断实验室系统的方法，包括：

提供模块，所述模块被配置为对所述诊断实验室系统中的物品执行功能；

提供多个传感器，所述多个传感器中的每个传感器被配置为监测所述物品的所述功能并且响应于监测来产生传感器数据；

检查所述多个传感器中的第一传感器的操作状况；

从所述多个传感器中的至少一个传感器接收传感器数据；并且

响应于所述操作状况和所述传感器数据来调节来自所述第一传感器的传感器数据以产生修订传感器数据。

2.如权利要求1所述的方法，包括：使用所述修订传感器数据来执行所述功能的至少一部分。

3.如权利要求1所述的方法，包括：使用所述修订传感器数据来监测所述物品。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述调节包括响应于所述第一传感器的所述操作状况小于预定功能性来估算来自所述第一传感器的传感器数据。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述调节包括响应于所述第一传感器的所述操作状况不起作用来估算所述多个传感器中的所述第一传感器的传感器数据。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述估算包括使用来自一个或多个第二传感器的数据来估算所述第一传感器的数据。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述调节包括响应于所述第一传感器的所述操作状况小于预定功能性来忽略来自所述第一传感器的传感器数据。

8.如权利要求1所述的方法，其中：

提供模块包括包括提供被配置为分析标本的模块；

提供多个传感器包括提供被配置为捕获图像的至少一个成像装置，所述图像包括图像数据；并且

产生传感器数据包括使用所述至少一个成像装置来捕获一个或多个图像。

9.如权利要求8所述的方法，其中检查所述多个传感器中的至少一个传感器的操作状况包括分析由所述至少一个成像装置产生的图像数据。

10.如权利要求8所述的方法，其中调节传感器数据包括响应于检查所述至少一个成像装置的操作状况来忽略由所述至少一个成像装置产生的图像数据。

11.如权利要求8所述的方法，其中：

检查所述至少一个成像装置的操作状况包括确定由所述至少一个成像装置中的所述至少一个产生的图像数据是否代表模糊图像；并且

调节传感器数据包括操纵所述图像数据以将所述模糊图像锐化。

12.如权利要求1所述的方法，其中提供模块包括提供被配置为抽吸液体的抽吸模块。

13.如权利要求12所述的方法，其中：

提供多个传感器包括提供压强传感器，所述压强传感器被配置为响应于所述抽吸模块抽吸液体来产生指示抽吸压强的传感器数据；并且

产生传感器数据包括响应于所述抽吸模块抽吸液体而使用所述压强传感器来产生压强数据。

14.如权利要求13所述的方法，包括：使用所述压强传感器来产生压强轨迹，并且其中检查所述多个传感器中的至少一个传感器的操作状况包括分析所述压强轨迹。

15.如权利要求13所述的方法，其中调节传感器数据包括忽略由所述压强传感器产生的压强数据。

16.如权利要求12所述的方法，其中：

提供多个传感器还包括提供被配置为捕获抽吸的液体的图像的至少一个成像装置，其中所述图像包括图像数据；并且

产生传感器数据包括产生代表抽吸的液体的图像的图像数据。

17.如权利要求16所述的方法，其中检查所述多个传感器中的至少一个传感器的操作状况包括分析由至少一个成像装置产生的图像数据。

18.如权利要求16所述的方法，其中提供至少一个成像装置包括提供至少一个光学传感器。

19.如权利要求16所述的方法，其中调节传感器数据包括忽略由压强传感器产生的压强数据。

20.如权利要求16所述的方法，其中调节传感器数据包括忽略由所述成像装置产生的图像数据。

21.如权利要求16所述的方法，其中调节传感器数据包括：

忽略由第一成像装置产生的图像数据；

使用第二成像装置来产生所述物品的第一图像数据；

移动所述物品；并且

使用所述第二成像装置来产生所述物品的第二图像数据。

22.如权利要求1所述的方法，其中调节所述传感器数据包括至少部分地基于用户输入来调节传感器数据。

23.如权利要求1所述的方法，包括：接收与所述第一传感器的所述操作状况相关的用户输入，并且其中调节传感器数据包括响应于所述用户输入来至少部分地忽略由所述第一传感器产生的传感器数据。

24.如权利要求1所述的方法，包括：接收与所述第一传感器的所述操作状况相关的用户输入，并且其中调节传感器数据包括基于所述用户输入来至少部分地调节由所述第一传感器产生的传感器数据。

25.如权利要求1所述的方法，其中所述物品是标本或标本容器。

26.一种诊断实验室系统，包括：

模块，被配置为对所述模块中的物品执行功能；

多个传感器，所述多个传感器中的每个传感器被配置为监测所述功能或所述物品并且响应于监测来产生传感器数据；并且

计算机，被配置为：

检查第一传感器的操作状况；

从所述多个传感器中的至少一个传感器接收传感器数据；并且

响应于所述操作状况和所述传感器数据来调节由所述第一传感器产生的传感器数据以产生修订传感器数据。

27.如权利要求26所述的诊断实验室系统，其中所述计算机还被配置为响应于所述操作状况和所述传感器数据来估算所述第一传感器的传感器数据。

28.如权利要求26所述的诊断实验室系统，其中所述多个传感器中的至少一个传感器是压强传感器，所述压强传感器被配置为在抽吸过程或分配过程期间测量液体的压强。

29.如权利要求26所述的诊断实验室系统，其中所述多个传感器中的至少一个传感器是被配置为捕获所述物品的图像的成像装置，所述图像包括图像数据。

30.如权利要求26所述的诊断实验室系统，其中所述计算机被配置为接收用户输入，并且其中所述计算机被配置为响应于所述用户输入来调节所述传感器数据。

31.如权利要求26所述的诊断实验室系统，其中所述计算机被配置为：

接收与所述第一传感器的所述操作状况相关的用户输入；并且

通过响应于所述用户输入至少部分地忽略由所述第一传感器产生的传感器数据来调节传感器数据。

32.如权利要求26所述的诊断实验室系统，其中所述计算机被配置为：

接收与所述第一传感器的所述操作状况相关的用户输入；并且

至少部分地基于所述用户输入来调节由所述第一传感器产生的传感器数据。

33.一种操作诊断实验室系统的方法，包括：

提供模块，所述模块被配置为对所述诊断实验室系统中的标本执行分析；

提供多个传感器，所述多个传感器中的每个传感器被配置为在所述分析期间监测所述标本；

检查所述多个传感器中的第一传感器的操作状况；

从所述多个传感器中的至少一个传感器接收传感器数据；并且

响应于所述操作状况和所述传感器数据来调节来自所述第一传感器的传感器数据以产生修订传感器数据。