CN116896398A - 基于载波通信的电力终端数据采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开基于载波通信的电力终端数据采集装置，涉及电力终端的数据采集及通信技术领域，包括多个电力终端数据采集模块、环绕式移动模块、终端数据汇集模块、脉冲式发送模块、电力载波通信模块和采集控制中心模块。本发明采用一个中继式的终端数据汇集模块和脉冲式发送模块来实现对多个电力终端数据采集模块的数据汇集和转发，尽量降低在无线传输过程中的遮挡和干扰源的影响，大大提高了电力终端的数据采集成功率，采集后的数据通过脉冲式发送模块经过电力载波通信模块的调制后远距离传输给采集控制中心模块，因此大大减少了电力终端数据采集过程受到环境因素导致的采集失败或漏采集的风险，提高了电力终端数据采集的稳定性。

Description

基于载波通信的电力终端数据采集装置

技术领域

本发明涉及电力终端的数据采集及通信技术领域，尤其是涉及基于载波通信的电力终端数据采集装置。

背景技术

电力终端作为智能电网的基本单元非常重要，电力终端是对于设置在用户用电设施处的电力检测装置的统称，在智能电网中，电力终端需要满足对于用电信息实时、高效的传输，能够自主处理一定程度的电力故障，并且能够在远程监控中心的控制下完成对电力资源的分配。

为了能够顺利地采集电力终端的检测数据，在电力终端处设置数据采集模块来实现电力终端的数据采集，再通过无线通信设备来将采集的电力数据传输到控制中心是目前常规的电力终端数据采集及通信方案。

公开号为CN104485742A的中国发明专利公开了一种无线电网中的电力终端，包括依次连接的配电变压器、数据采集模块、数据处理模块和无线通信模块，所述数据处理模块还连接至本地存储模块；所述数据采集模块实时采集所述配电变压器的电力参数，并发送至所述数据处理模块；数据处理模块定时将电力参数进行采样和分析，将采样得到的数据发送至本地存储模块进行存储，若数据异常，则通过无线通信模块向监测中心发送报警信息。

这种常规的电力终端数据采集及通信方案存在的缺陷是，受外界因素的干扰导致电力终端数据采集的故障率较高，外界因素的干扰来源可能是不明遮挡，也可能是电磁干扰源等。

发明内容

为了解决上述常规的电力终端数据采集及通信方案存在的传输可靠性技术问题，本发明提供基于载波通信的电力终端数据采集装置。采用如下的技术方案：

基于载波通信的电力终端数据采集装置，包括多个电力终端数据采集模块、环绕式移动模块、终端数据汇集模块、脉冲式发送模块、电力载波通信模块和采集控制中心模块；

多个电力终端数据采集模块分别设置在待采集区域内的多个电力终端处，并分别与多个电力终端的数据输出接口通信连接，用于采集电力终端的检测和运行数据；

所述环绕式移动模块包括轨道和移动端，所述轨道环绕式布置在待采集区域的外围，所述移动端位于轨道上移动；

所述终端数据汇集模块和脉冲式发送模块分别设置在移动端上，跟随移动端移动，终端数据汇集模块分别与多个电力终端数据采集模块无线通信连接，所述脉冲式发送模块的输入端与终端数据汇集模块的输出端通信连接；

所述电力载波通信模块的输入端与脉冲式发送模块的输出端无线通信连接，并布置在轨道的一侧；

所述采集控制中心模块与电力载波通信模块的输出端通信连接，用于解析电力载波信号获得电力终端数据。

通过采用上述技术方案，为了避免传统电力终端数据采集过程中会存在的较远距离的无线通信，采用一个中继式的终端数据汇集模块和脉冲式发送模块来实现对多个电力终端数据采集模块的数据汇集和转发，终端数据汇集模块和脉冲式发送模块是设置在环绕式移动模块的移动端上的，移动端可以按照数据采集周期来控制，例如12小时的电力终端数据采集周期，可以控制移动端每12小时绕轨道围绕待采集区域行走一圈，待采集区域可以是大型小区、大型工厂等面积较大，且电力终端数量较多的场景，在行走过程中，终端数据汇集模块与多个电力终端数据采集模块之间的距离和位置都会变化，因此终端数据汇集模块可以在不同的距离和角度下采集多个电力终端数据采集模块的运行数据和检测数据，尽量降低在无线传输过程中的遮挡和干扰源的影响，大大提高了电力终端的数据采集成功率，采集后的数据通过脉冲式发送模块发送给电力载波通信模块输入端，可以将电力载波通信模块的输入端设置在轨道的一侧，这样当脉冲式发送模块跟随移动端移动到最接近电力载波通信模块的输入端时，将汇集的待发送电力数据包传输给电力载波通信模块的输入端，这个传输可以是近距离的无线传输，电力载波通信模块将待发送数据包调制成载波信号后发送到采集控制中心模块，这样就可以实现远距离的无线电力终端数据采集，采集过程只有末端部分采用了短距离的无线通信，因此大大减小了电力终端数据采集过程受到环境因素导致的采集失败或漏采集的风险，提高了电力终端数据采集的稳定性。

可选的，所述轨道通过多个支撑架设置在环绕式布置在待采集区域的外围，所述支撑架的高度高于5米，且轨道上表面设置轨道供电，所述移动端包括电动轨道小车和小车控制器，所述电动轨道小车位于轨道上表面上移动，并通过轨道供电取电，所述小车控制器控制电动轨道小车的执行动作。

通过采用上述技术方案，由于电力终端的应用场景主要是大型小区或厂区，因此环绕式移动模块的运行过程要考虑到人为因素，轨道可以用多个支撑架支撑起来，这样将移动端的电动轨道小车及其上安装的终端数据汇集模块和脉冲式发送模块托起，将轨道高度提高到5米，能避免人为因素的干扰和对正常生活生产造成的影响，同时还能进一步的避免低空遮挡干扰影响无线传输，小车控制器可以控制电动轨道小车按照设定时间和速度运行，采集控制中心模块也可以通过载波通信线路远程通过小车控制器控制电动轨道小车的执行动作。

可选的，所述终端数据汇集模块包括无线收发模块、数据集中器、存储器和数据发送接口，所述无线收发模块包括多个无线发送天线和无线接收天线，多个无线发送天线分别设置在多个电力终端数据采集模块处，用于将多个电力终端数据采集模块采集的多个电力终端数据无线发送给无线接收天线，无线接收天线与数据集中器通信连接，数据集中器将采集的电力终端数据进行按照时间和设备编号进行处理后形成待发送数据包，存储在存储器，并通过数据发送接口向脉冲式发送模块传输待发送数据包。

通过采用上述技术方案，终端数据汇集模块的设计与传统的电力数据汇集装置基本一致，采用数据集中器和无线收发模块配合来汇集多个电力终端采集的运行数据和检测数据，当跟随电动轨道小车运动的过程中，在电力终端数据采集周期内，电动轨道小车每运行1米的距离，无线接收天线尝试与多个无线发送天线进行通信，若通信成功则完成该电力终端数据采集周期的采集，无线发送天线将对接的电力终端运行数据和检测数据无线传输给无线接收天线，并汇集到数据集中器，直到所有的无线发送天线均完成发送后，数据集中器中就完成了该周期的电力终端数据采集，形成待发送数据包，最后通过数据发送接口向脉冲式发送模块传输待发送数据包。

可选的，脉冲式发送模块包括位置传感器、位置挡片、芯片和载波输入无线传输模块，所述位置传感器设置在电动轨道小车的壳体外侧，所述位置挡片设置在轨道的一侧，并位于电力载波通信模块的输入端一侧，位置传感器与芯片通信连接，当位置传感器跟随移动端移动到位置挡片时，芯片通过数据发送接口与存储器通信连接，并控制载波输入无线传输模块向电力载波通信模块的输入端无线传输待发送数据包。

可选的，当位置传感器被位置挡片触发时，脉冲式发送模块与电力载波通信模块的输入端直线距离低于10米。

通过采用上述技术方案，脉冲式发送模块的脉冲发送依据来自位置传感器的信号，当位置传感器被位置挡片触发时，脉冲式发送模块与电力载波通信模块的输入端的直线距离最近，这个距离低于10米，且该区域会设置警示标志，避免干扰，此时芯片控制载波输入无线传输模块向电力载波通信模块的输入端无线传输待发送数据包，在10米以内的短距离的无线传输下，能最大化的保障将待发送数据包传输给电力载波通信模块的输入端。

可选的，所述位置传感器是光电式位置传感器。

通过采用上述技术方案，光电式位置传感器发出的光电线被挡片遮挡时，就会向芯片发送开关量信号，光电式位置传感器的作用距离可以调整，这样就可以避免其它环境因素的遮挡，即便是偶尔出现遮挡，也仅仅是载波输入无线传输模块尝试向电力载波通信模块的输入端通信，不影响整个装置的采集过程。

可选的，载波输入无线传输模块包括无线LoRa发送天线和无线LoRa接收天线，所述无线LoRa发送天线设置在移动端上，与芯片通信连接，所述无线LoRa接收天线与电力载波通信模块的输入端通信连接，所述无线LoRa接收天线与无线LoRa发送天线无线通信连接。

通过采用上述技术方案，载波输入无线传输模块采用稳定可靠的无线LoRa传输技术实现，无线传输速率高且稳定。

可选的，电力载波通信模块包括电力载波机和电力输电线，所述电力载波机设置在轨道的一侧，电力载波机的输入端通过载波输入无线传输模块与脉冲式发送模块无线通信连接，将接收的待发送数据包进行电力载波调制后通过电力输电线传输给采集控制中心模块。

通过采用上述技术方案，电力载波机具体的是数字电力载波机，采用数字调制技术，可以将待发送数据包调制后形成载波信号通过电力输电线进行传输，可以实现远距离的数据传输，稳定可靠。

可选的，采集控制中心模块包括载波解调模块和计算机，所述载波解调模块的数据输入端与电力输电线连接，用于接收电力输电线传输的载波信号，并解调为电力数据包，载波解调模块的数据输出端与计算机通信连接，计算机对电力数据包解析得到电力终端数据。

通过采用上述技术方案，载波解调模块可以接收电力输电线传输的载波信号后进行解调还原成数字信号，并最终传输给计算机，计算机将电力数据包解析后进行整理，例如分类，数据分析等。

可选的，采集控制中心模块还包括中控大屏，所述中控大屏与计算机通信连接，用于显示电力终端数据。

通过采用上述技术方案，中控大屏显示相关的电力数据结果，工作人员可以更直观的了解电力终端的工作状态及其检测数据。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

本发明能提供基于载波通信的电力终端数据采集装置，采用一个中继式的终端数据汇集模块和脉冲式发送模块来实现对多个电力终端数据采集模块的数据汇集和转发，终端数据汇集模块和脉冲式发送模块跟随环绕式移动模块的移动端周期性的环绕移动，此终端数据汇集模块可以在不同的距离和角度下采集多个电力终端数据采集模块的运行数据和检测数据，尽量降低在无线传输过程中的遮挡和干扰源的影响，大大提高了电力终端的数据采集成功率，采集后的数据通过脉冲式发送模块经过电力载波通信模块的调制后远距离传输给采集控制中心模块，因此大大减少了电力终端数据采集过程受到环境因素导致的采集失败或漏采集的风险，提高了电力终端数据采集的稳定性。

附图说明

图1是本发明基于载波通信的电力终端数据采集装置的电器件连接原理示意图；

图2是本发明基于载波通信的电力终端数据采集装置的布置状态示意图；

图3是本发明基于载波通信的电力终端数据采集装置环绕式移动模块的侧视结构示意图。

附图标记说明：1、电力终端数据采集模块；2、环绕式移动模块；21、轨道；211、支撑架；22、移动端；23、电动轨道小车；24、小车控制器；3、终端数据汇集模块；311、无线发送天线；312、无线接收天线；32、数据集中器；33、存储器；34、数据发送接口；4、脉冲式发送模块；41、位置传感器；42、位置挡片；43、芯片；441、无线LoRa发送天线；442、无线LoRa接收天线；5、电力载波通信模块；51、电力载波机；52、电力输电线；6、采集控制中心模块；61、载波解调模块；62、计算机；63、中控大屏；101、电力终端。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开基于载波通信的电力终端数据采集装置。

参照图1－图3，实施例1，基于载波通信的电力终端数据采集装置，包括多个电力终端数据采集模块1、环绕式移动模块2、终端数据汇集模块3、脉冲式发送模块4、电力载波通信模块5和采集控制中心模块6；

多个电力终端数据采集模块1分别设置在待采集区域内的多个电力终端101处，并分别与多个电力终端101的数据输出接口通信连接，用于采集电力终端101的检测和运行数据；

环绕式移动模块2包括轨道21和移动端22，轨道21环绕式布置在待采集区域的外围，移动端22位于轨道21上移动；

终端数据汇集模块3和脉冲式发送模块4分别设置在移动端22上，跟随移动端22移动，终端数据汇集模块3分别与多个电力终端数据采集模块1无线通信连接，脉冲式发送模块4的输入端与终端数据汇集模块3的输出端通信连接；

电力载波通信模块5的输入端与脉冲式发送模块4的输出端无线通信连接，并布置在轨道21的一侧；

采集控制中心模块6与电力载波通信模块5的输出端通信连接，用于解析电力载波信号获得电力终端数据。

为了避免传统电力终端数据采集过程中会存在的较远距离的无线通信，采用一个中继式的终端数据汇集模块3和脉冲式发送模块4来实现对多个电力终端数据采集模块1的数据汇集和转发，终端数据汇集模块3和脉冲式发送模块4是设置在环绕式移动模块2的移动端22上的，移动端22可以按照数据采集周期来控制，例如12小时的电力终端数据采集周期，可以控制移动端每12小时绕轨道21围绕待采集区域行走一圈，待采集区域可以是大型小区、大型工厂等面积较大，且电力终端101数量较多的场景，在行走过程中，终端数据汇集模块3与多个电力终端数据采集模块1之间的距离和位置都会变化，因此终端数据汇集模块3可以在不同的距离和角度下采集多个电力终端数据采集模块1的运行数据和检测数据，尽量降低在无线传输过程中的遮挡和干扰源的影响，大大提高了电力终端101的数据采集成功率，采集后的数据通过脉冲式发送模块4发送给电力载波通信模块5输入端，可以将电力载波通信模块5的输入端设置在轨道21的一侧，这样当脉冲式发送模块4跟随移动端22移动到最接近电力载波通信模块5的输入端时，将汇集的待发送电力数据包传输给电力载波通信模块5的输入端，这个传输可以是近距离的无线传输，电力载波通信模块5将待发送数据包调制成载波信号后发送到采集控制中心模块6，这样就可以实现远距离的无线电力终端数据采集，采集过程只有末端部分采用了短距离的无线通信，因此大大减小了电力终端数据采集过程受到环境因素导致的采集失败或漏采集的风险，提高了电力终端数据采集的稳定性。

实施例2，轨道21通过多个支撑架211设置在环绕式布置在待采集区域的外围，支撑架211的高度高于5米，且轨道21上表面设置轨道供电，移动端22包括电动轨道小车23和小车控制器24，电动轨道小车23位于轨道21上表面上移动，并通过轨道供电取电，小车控制器24控制电动轨道小车23的执行动作。

由于电力终端101的应用场景主要是大型小区或厂区，因此环绕式移动模块2的运行过程要考虑到人为因素，轨道21可以用多个支撑架211支撑起来，这样将移动端22的电动轨道小车23及其上安装的终端数据汇集模块3和脉冲式发送模块4托起，将轨道21高度提高到5米，能避免人为因素的干扰和对正常生活生产造成的影响，同时还能进一步的避免低空遮挡干扰影响无线传输，小车控制器24可以控制电动轨道小车23按照设定时间和速度运行，采集控制中心模块6也可以通过载波通信线路远程通过小车控制器24控制电动轨道小车23的执行动作。

实施例3，终端数据汇集模块3包括无线收发模块、数据集中器32、存储器33和数据发送接口34，无线收发模块包括多个无线发送天线311和无线接收天线312，多个无线发送天线311分别设置在多个电力终端数据采集模块1处，用于将多个电力终端数据采集模块1采集的多个电力终端101数据无线发送给无线接收天线312，无线接收天线312与数据集中器32通信连接，数据集中器32将采集的电力终端101数据进行按照时间和设备编号进行处理后形成待发送数据包，存储在存储器33，并通过数据发送接口34向脉冲式发送模块4传输待发送数据包。

终端数据汇集模块3的设计与传统的电力数据汇集装置基本一致，采用数据集中器32和无线收发模块配合来汇集多个电力终端101采集的运行数据和检测数据，当跟随电动轨道小车23运动的过程中，在电力终端数据采集周期内，电动轨道小车23每运行1米的距离，无线接收天线312尝试与多个无线发送天线311进行通信，若通信成功则完成该电力终端数据采集周期的采集，无线发送天线311将对接的电力终端101运行数据和检测数据无线传输给无线接收天线312，并汇集到数据集中器32，直到所有的无线发送天线311均完成发送后，数据集中器32中就完成了该周期的电力终端数据采集，形成待发送数据包，最后通过数据发送接口34向脉冲式发送模块4传输待发送数据包。

实施例4，脉冲式发送模块4包括位置传感器41、位置挡片42、芯片43和载波输入无线传输模块，位置传感器41设置在电动轨道小车23的壳体外侧，位置挡片42设置在轨道21的一侧，并位于电力载波通信模块5的输入端一侧，位置传感器41与芯片43通信连接，当位置传感器41跟随移动端22移动到位置挡片42时，芯片43通过数据发送接口34与存储器33通信连接，并控制载波输入无线传输模块向电力载波通信模块5的输入端无线传输待发送数据包。

当位置传感器41被位置挡片42触发时，脉冲式发送模块4与电力载波通信模块5的输入端直线距离低于10米。

脉冲式发送模块4的脉冲发送依据来自位置传感器41的信号，当位置传感器41被位置挡片42触发时，脉冲式发送模块4与电力载波通信模块5的输入端的直线距离最近，这个距离低于10米，且该区域会设置警示标志，避免干扰，此时芯片43控制载波输入无线传输模块向电力载波通信模块5的输入端无线传输待发送数据包，在10米以内的短距离的无线传输下，能最大化的保障将待发送数据包传输给电力载波通信模块5的输入端。

位置传感器41是光电式位置传感器。

光电式位置传感器发出的光电线被挡片42遮挡时，就会向芯片43发送开关量信号，光电式位置传感器的作用距离可以调整，这样就可以避免其它环境因素的遮挡，即便是偶尔出现遮挡，也仅仅是载波输入无线传输模块尝试向电力载波通信模块5的输入端通信，不影响整个装置的采集过程。

实施例5，载波输入无线传输模块包括无线LoRa发送天线441和无线LoRa接收天线442，无线LoRa发送天线441设置在移动端22上，与芯片43通信连接，无线LoRa接收天线442与电力载波通信模块5的输入端通信连接，无线LoRa接收天线442与无线LoRa发送天线441无线通信连接。

载波输入无线传输模块采用稳定可靠的无线LoRa传输技术实现，无线传输速率高且稳定。

实施例6，电力载波通信模块5包括电力载波机51和电力输电线52，电力载波机51设置在轨道21的一侧，电力载波机51的输入端通过载波输入无线传输模块与脉冲式发送模块4无线通信连接，将接收的待发送数据包进行电力载波调制后通过电力输电线52传输给采集控制中心模块6。

电力载波机51具体的是数字电力载波机，采用数字调制技术，可以将待发送数据包调制后形成载波信号通过电力输电线52进行传输，可以实现远距离的数据传输，稳定可靠。

实施例7，采集控制中心模块6包括载波解调模块61和计算机62，载波解调模块61的数据输入端与电力输电线52连接，用于接收电力输电线52传输的载波信号，并解调为电力数据包，载波解调模块61的数据输出端与计算机62通信连接，计算机62对电力数据包解析得到电力终端101数据。

载波解调模块61可以接收电力输电线52传输的载波信号后进行解调还原成数字信号，并最终传输给计算机62，计算机62将电力数据包解析后进行整理，例如分类，数据分析等。

实施例8，采集控制中心模块6还包括中控大屏63，中控大屏63与计算机62通信连接，用于显示电力终端101数据。

中控大屏63显示相关的电力数据结果，工作人员可以更直观的了解电力终端101的工作状态及其检测数据。

以上均为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于载波通信的电力终端数据采集装置，其特征在于：包括多个电力终端数据采集模块（1）、环绕式移动模块（2）、终端数据汇集模块（3）、脉冲式发送模块（4）、电力载波通信模块（5）和采集控制中心模块（6）；

多个电力终端数据采集模块（1）分别设置在待采集区域内的多个电力终端（101）处，并分别与多个电力终端（101）的数据输出接口通信连接，用于采集电力终端（101）的检测和运行数据；

所述环绕式移动模块（2）包括轨道（21）和移动端（22），所述轨道（21）环绕式布置在待采集区域的外围，所述移动端（22）位于轨道（21）上移动；

所述终端数据汇集模块（3）和脉冲式发送模块（4）分别设置在移动端（22）上，跟随移动端（22）移动，终端数据汇集模块（3）分别与多个电力终端数据采集模块（1）无线通信连接，所述脉冲式发送模块（4）的输入端与终端数据汇集模块（3）的输出端通信连接；

所述电力载波通信模块（5）的输入端与脉冲式发送模块（4）的输出端无线通信连接，并布置在轨道（21）的一侧；

所述采集控制中心模块（6）与电力载波通信模块（5）的输出端通信连接，用于解析电力载波信号获得电力终端数据。

2.根据权利要求1所述的基于载波通信的电力终端数据采集装置，其特征在于：所述轨道（21）通过多个支撑架（211）设置在环绕式布置在待采集区域的外围，所述支撑架（211）的高度高于5米，且轨道（21）上表面设置轨道供电，所述移动端（22）包括电动轨道小车（23）和小车控制器（24），所述电动轨道小车（23）位于轨道（21）上表面上移动，并通过轨道供电取电，所述小车控制器（24）控制电动轨道小车（23）的执行动作。

3.根据权利要求2所述的基于载波通信的电力终端数据采集装置，其特征在于：所述终端数据汇集模块（3）包括无线收发模块、数据集中器（32）、存储器（33）和数据发送接口（34），所述无线收发模块包括多个无线发送天线（311）和无线接收天线（312），多个无线发送天线（311）分别设置在多个电力终端数据采集模块（1）处，用于将多个电力终端数据采集模块（1）采集的多个电力终端（101）数据无线发送给无线接收天线（312），无线接收天线（312）与数据集中器（32）通信连接，数据集中器（32）将采集的电力终端（101）数据进行按照时间和设备编号进行处理后形成待发送数据包，存储在存储器（33），并通过数据发送接口（34）向脉冲式发送模块（4）传输待发送数据包。

4.根据权利要求3所述的基于载波通信的电力终端数据采集装置，其特征在于：脉冲式发送模块（4）包括位置传感器（41）、位置挡片（42）、芯片（43）和载波输入无线传输模块，所述位置传感器（41）设置在电动轨道小车（23）的壳体外侧，所述位置挡片（42）设置在轨道（21）的一侧，并位于电力载波通信模块（5）的输入端一侧，位置传感器（41）与芯片（43）通信连接，当位置传感器（41）跟随移动端（22）移动到位置挡片（42）时，芯片（43）通过数据发送接口（34）与存储器（33）通信连接，并控制载波输入无线传输模块向电力载波通信模块（5）的输入端无线传输待发送数据包。

5.根据权利要求4所述的基于载波通信的电力终端数据采集装置，其特征在于：当位置传感器（41）被位置挡片（42）触发时，脉冲式发送模块（4）与电力载波通信模块（5）的输入端直线距离低于10米。

6.根据权利要求4所述的基于载波通信的电力终端数据采集装置，其特征在于：所述位置传感器（41）是光电式位置传感器。

7.根据权利要求4所述的基于载波通信的电力终端数据采集装置，其特征在于：载波输入无线传输模块包括无线LoRa发送天线（441）和无线LoRa接收天线（442），所述无线LoRa发送天线（441）设置在移动端（22）上，与芯片（43）通信连接，所述无线LoRa接收天线（442）与电力载波通信模块（5）的输入端通信连接，所述无线LoRa接收天线（442）与无线LoRa发送天线（441）无线通信连接。

8.根据权利要求7所述的基于载波通信的电力终端数据采集装置，其特征在于：电力载波通信模块（5）包括电力载波机（51）和电力输电线（52），所述电力载波机（51）设置在轨道（21）的一侧，电力载波机（51）的输入端通过载波输入无线传输模块与脉冲式发送模块（4）无线通信连接，将接收的待发送数据包进行电力载波调制后通过电力输电线（52）传输给采集控制中心模块（6）。

9.根据权利要求8所述的基于载波通信的电力终端数据采集装置，其特征在于：采集控制中心模块（6）包括载波解调模块（61）和计算机（62），所述载波解调模块（61）的数据输入端与电力输电线（52）连接，用于接收电力输电线（52）传输的载波信号，并解调为电力数据包，载波解调模块（61）的数据输出端与计算机（62）通信连接，计算机（62）对电力数据包解析得到电力终端（101）数据。

10.根据权利要求9所述的基于载波通信的电力终端数据采集装置，其特征在于：采集控制中心模块（6）还包括中控大屏（63），所述中控大屏（63）与计算机（62）通信连接，用于显示电力终端（101）数据。