CN116892535B - 冷凝风机控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种冷凝风机控制方法及装置。该冷凝风机控制方法包括：根据冷凝风机的冷凝压力，获得冷凝风机的目标转速；根据目标转速和冷凝风机的启动阈值转速，确定冷凝风机的控制策略；若控制策略为低转速PWM波控制策略，则设定PWM波周期大于PID计算周期；在PWM波周期开始，对冷凝压力进行PID计算，获得调节百分比；根据调节百分比和PWM波周期，确定每一PWM波周期内冷凝风机的第一运行时长和第一停止时长；对第一运行时长和第一停止时长进行校正，获得第一目标运行时长和第一目标停止时长；根据第一目标运行时长和第一目标停止时长控制冷凝风机，以克服目标转速过小无法启动冷凝风机转动的问题。

Description

冷凝风机控制方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及制冷控制技术领域，尤其涉及一种冷凝风机控制方法及装置。

背景技术

在制冷设备中，控制变频冷凝风机制冷会遇到以下两个问题：1）当冷凝风机转速低于一定阈值，冷凝风机无法启动，为了控制冷凝器出口压力，此时又需要冷凝风机转动。2）在采用PID控制变频冷凝风机时，低于冷凝风机启动阈值转速的这段区间内，PID实际一直在计算，但是对外输出冷凝风机并未转动，相当于在这段区间内是一个盲区。由此可知，当冷凝风机转速低于一定阈值时，冷凝风机无法启动，此时会直接导致变频冷风机的制冷控制失败，从而无法对变频冷风机的制冷做到精细化控制，并且还会引起PID计算失效。

发明内容

本发明实施例提供一种冷凝风机控制方法及装置，以实现对冷凝风机的精确控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种冷凝风机控制方法，该冷凝风机控制方法包括：

根据冷凝风机的冷凝压力，获得所述冷凝风机的目标转速；

根据所述目标转速和所述冷凝风机的启动阈值转速，确定所述冷凝风机的控制策略；所述控制策略包括高转速直接控制策略和低转速PWM波控制策略；

若所述控制策略为低转速PWM波控制策略，则设定PWM波周期大于PID计算周期；

在所述PWM波周期开始，对所述冷凝压力进行PID计算，获得调节百分比；

根据所述调节百分比和PWM波周期，确定每一所述PWM波周期内所述冷凝风机的第一运行时长和第一停止时长；

对所述第一运行时长和所述第一停止时长进行校正，获得第一目标运行时长和第一目标停止时长；

根据所述第一目标运行时长和所述第一目标停止时长控制所述冷凝风机；

若所述控制策略为所述高转速直接控制策略，则控制所述冷凝风机以所述目标转速运行。

可选地，所述获得所述冷凝风机的目标转速的方法包括：

对所述冷凝压力进行PID计算，获得调节百分比；

对所述调节百分比进行工程量计算，获得所述目标转速。

可选地，所述确定所述冷凝风机的控制策略的方法，包括：

判断所述目标转速是否小于所述启动阈值转速；

若是，则所述控制策略为所述低转速PWM波控制策略；

若否，则所述控制策略为所述高转速直接控制策略。

可选地，根据所述第一目标运行时长和所述第一目标停止时长控制所述冷凝风机包括：

控制所述冷凝风机以启动阈值转速运行第一目标运行时长，控制所述冷凝风机停止运行第一目标停止时长。

可选地，在根据所述第一目标运行时长和所述第一目标停止时长控制所述冷凝风机之后，包括：

在所述PWM波周期内，

根据当前输出的所述调节百分比和上一次输出的所述调节百分比的差，确定冷凝风机的目标调节百分比；

根据所述目标调节百分比和所述PWM波周期，确定每一所述PWM波周期内所述冷凝风机的第二运行时长和第二停止时长；

对所述第二运行时长和所述第二停止时长进行校正，获得第二目标运行时长和第二目标停止时长；

根据所述第二运行时长和所述第二停止时长控制所述冷凝风机。

可选地，所述确定冷凝风机的目标调节百分比的方法包括：

若当前输出的所述调节百分比和上一次输出的所述调节百分比的差大于或等于第一阈值，所述目标调节百分比为当前输出的所述调节百分比；

若当前输出的所述调节百分比和上一次输出的所述调节百分比的差小于所述第一阈值，则所述目标调节百分比为上一次确定的所述目标调节百分比。

可选地，根据所述第二运行时长和所述第二停止时长控制所述冷凝风机，包括：

获取所述冷凝风机以所述启动阈值转速运行的转动时间；

计算所述第二目标运行时长与所述转动时间的差，得到目标调整时长；

控制所述冷凝风机以启动阈值转速运行所述目标调整时长，控制所述冷凝风机停止运行第二目标停止时长。

第二方面，本发明实施例还提供了一种冷凝风机控制装置，其包括：

目标转速获取模块，用于根据冷凝风机的冷凝压力，获得所述冷凝风机的目标转速；

控制策略确定模块，用于根据所述目标转速和所述冷凝风机的启动阈值转速，确定所述冷凝风机的控制策略；所述控制策略包括高转速直接控制策略和低转速PWM波控制策略；

第一控制模块，用于若所述控制策略为低转速PWM波控制策略，则设定PWM波周期大于PID计算周期；

在所述PWM波周期开始，对所述冷凝压力进行PID计算，获得调节百分比；

根据所述调节百分比和PWM波周期，确定每一所述PWM波周期内所述冷凝风机的第一运行时长和第一停止时长；

对所述第一运行时长和所述第一停止时长进行校正，获得第一目标运行时长和第一目标停止时长；

根据所述第一目标运行时长和所述第一目标停止时长控制所述冷凝风机；

第二控制模块，用于若所述控制策略为所述高转速直接控制策略，则控制所述冷凝风机以所述目标转速运行。

本发明实施例通过根据实时采集的冷凝压力可以获得精准的目标转速，以便于后续根据精准的目标转速实现对冷凝风机的精确控制。根据目标转速和冷凝风机的启动阈值转速，可以确定适宜的控制策略（高转速直接控制策略或低转速PWM波控制策略）来控制冷凝风机转动，以克服目标转速过小无法启动冷凝风机转动的问题，进而提高对冷凝风机转速的控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种冷凝风机控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种获得冷凝风机的目标转速的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种确定冷凝风机的控制策略的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种根据低转速PWM波控制策略控制冷凝风机的方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种根据第二运行时长和第二停止时长控制冷凝风机的方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种冷凝风机控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二” 等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有” 以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种冷凝风机控制方法的流程示意图，本实施例可适用于需要对冷凝风机进行精细化控制的情况，该方法可以由冷凝风机控制装置来执行，该装置可采用硬件和/或软件的方式来实现。该方法具体包括如下步骤：

S110、根据冷凝风机的冷凝压力，获得冷凝风机的目标转速。

具体地，冷凝压力是指冷凝风机内部冷凝器内部容器的压力，其可以通过压力传感感器采集得到。冷凝风机的目标转速是指冷凝风机当前所需达到的转动速度。由于冷凝压力的大小与冷凝风机转速相关，因此可以通过对实时采集的冷凝压力进行处理获得准确的目标转速，以便于后续根据精准的目标转速实现对冷凝风机进行精确地控制。

S120、根据目标转速和冷凝风机的启动阈值转速，确定冷凝风机的控制策略；控制策略包括高转速直接控制策略和低转速PWM波控制策略。

其中，冷凝风机的启动阈值转速为启动冷凝风机转动的最小速度。根据目标转速和冷凝风机的启动阈值转速可以选择适宜的控制策略来控制冷凝风机转动，以提高对冷凝风机转速的控制精度。

具体地，当目标转速大于或等于冷凝风机的启动阈值转速时，说明此时目标转速可以启动冷凝风机转动，此时冷凝风机的控制策略可以采用高转速直接控制策略。当目标转速小于冷凝风机的启动阈值转速时，说明此时目标转速无法启动冷凝风机转动，此时冷凝风机的控制策略可以采用低转速PWM波控制策略，以克服目标转速过小无法启动冷凝风机转动的问题，进而实现对冷凝风机的精确控制。

S131、若所述控制策略为低转速PWM波控制策略，则设定PWM波周期大于PID计算周期。

其中，低转速PWM波控制策略可以控制冷凝风机在每一运行周期内的平均转速为目标转速。低转速PWM波控制策略：在PWM波的高电平时，控制冷凝风机以启动阈值转速转动；在PWM波的低电平时，控制冷凝风机停止转动。由此，通过调整PWM的占空比调整每一PWM波周期冷凝风机的转动时间，从而使每一PWM波周期冷凝风机的平均转速为目标转速。

另外，PWM波周期大于PID计算周期是设计人员根据具体需求预先设定的，并且PWM波的周期是PID周期的整数倍。

S132、在所述PWM波周期开始，对所述冷凝压力进行PID计算，获得调节百分。

其中，将冷凝压力输入PID算法，可以输出调节百分比，调节百分比为0%~100%。

需要注意的是：PWM波周期大于PID计算周期，也就是在一个PWM波周期内，PID计算输出的调节百分比是会发生多次变化的。

S133、根据所述调节百分比和PWM波周期，确定每一所述PWM波周期内所述冷凝风机的第一运行时长和第一停止时长。

示例性地，若PWM波的高电平的时长代表第一运行时长，若PWM波的低电平的时长代表第一停止时长。其中，第一运行时长为：调节百分比*PWM波周期，第一停止时长为：PWM波周期-第一运行时长。

S134、对所述第一运行时长和所述第一停止时长进行校正，获得第一目标运行时长和第一目标停止时长。

其中，为了提高冷凝风机的使用寿命，需要对第一运行时长和第一停止时长进行校正，即滤除时长过短的第一运行时长和第一停止时长，从而等效实现冷凝风机的无极调速，实现控制的平滑化，进一步提高控制的精细化。

具体地，当第一运行时长≤最小运行时长阈值时，第一目标运行时长=0，第一目标停止时长=PWM波周期；当第一运行时长>最大运行时长阈值时，第一目标运行时长= PWM波周期，第一目标停止时长=0。

S135、根据所述第一目标运行时长和所述第一目标停止时长控制所述冷凝风机。

具体地，控制冷凝风机以启动阈值转速运行第一目标运行时长，控制冷凝风机停止运行第一目标停止时长。

其中，冷凝风机的启动阈值转速为启动冷凝风机转动的最小速度。控制冷凝风机以启动阈值转速运行第一目标运行时长，控制冷凝风机停止运行第一目标停止时长，即控制冷凝风机在每一运行周期内的平均转速为目标转速，以克服目标转速过小无法启动冷凝风机转动的问题，从而提高对冷凝风机转速的控制精度。

S140、若所述控制策略为所述高转速直接控制策略，则控制所述冷凝风机以所述目标转速运行。

其中，高转速直接控制策略可以控制冷凝风机实时以目标转速运行。高转速直接控制策略：控制冷凝风机实时转速为目标转速。另外，目标转速需要转化为模拟量，进而控制冷凝风机的实际转速达到目标转速。

本发明实施例通过根据实时采集的冷凝压力可以获得精准的目标转速，以便于后续根据精准的目标转速实现对冷凝风机的精确控制。根据目标转速和冷凝风机的启动阈值转速，可以确定适宜的控制策略（高转速直接控制策略或低转速PWM波控制策略）来控制冷凝风机转动，以克服目标转速过小无法启动冷凝风机转动的问题，进而提高对冷凝风机转速的控制精度。

示例性地，图2为本发明实施例提供的一种获得冷凝风机的目标转速的方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，对获得冷凝风机的目标转速的方法的某些步骤进行进一步细化说明：

S210、对冷凝压力进行PID计算，获得调节百分比。

其中，将冷凝压力输入PID算法，可以输出调节百分比，调节百分比为0%~100%。

S220、对调节百分比进行工程量计算，获得目标转速。

示例性地，若输出的调节百分比为60%，冷凝风机的转速工程量为0-100rps；则目标转速为60%*100=60 rps。

综上，通过上述步骤实现了根据冷凝压力获得准确的目标转速。

示例性地，图3为本发明实施例提供的一种确定冷凝风机的控制策略的方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，对确定冷凝风机的控制策略的方法的某些步骤进行进一步细化说明：

S310、判断目标转速是否小于启动阈值转速；若是，则执行S320；若否，则执行S330；

S320、控制策略为低转速PWM波控制策略。

其中，目标转速小于冷凝风机的启动阈值转速，说明此时目标转速无法启动冷凝风机转动，此时冷凝风机的控制策略可以采用低转速PWM波控制策略，以克服目标转速过小无法启动冷凝风机转动的问题，进而实现对冷凝风机的精确控制。

S330、控制策略为高转速直接控制策略。

其中，目标转速大于或等于冷凝风机的启动阈值转速，说明此时目标转速可以启动冷凝风机转动，此时冷凝风机的控制策略可以采用高转速直接控制策略。

综上，通过上述步骤可以选择适宜的控制策略来控制冷凝风机转动，克服目标转速过小无法启动冷凝风机转动的问题，进而实现对冷凝风机的精确控制。

示例性地，图4为本发明实施例提供的另一种根据低转速PWM波控制策略控制冷凝风机的方法的流程示意图，如图4所示，该方法具体包括如下步骤：

S410、设定PWM波周期大于PID计算周期。

S421、在PWM波周期开始，根据调节百分比和PWM波周期，确定每一PWM波周期内冷凝风机的第一运行时长和第一停止时长；

S422、对第一运行时长和第一停止时长进行校正，获得第一目标运行时长和第一目标停止时长；

S423、根据第一目标运行时长和第一目标停止时长控制冷凝风机。

S431、在PWM波周期内，根据当前输出的调节百分比和上一次输出的调节百分比的差，确定冷凝风机的目标调节百分比。

具体地，若当前输出的调节百分比和上一次输出的调节百分比的差大于或等于第一阈值，目标调节百分比为当前输出的调节百分比；若当前输出的调节百分比和上一次输出的调节百分比的差小于第一阈值，则目标调节百分比为上一次确定的目标调节百分比。

其中，如果在一个PWM波周期内，调节百分比变化量（当前输出的调节百分比和上一次输出的调节百分比的差）超过一定幅值（第一阈值），需要采用最新输出的调节百分比；如果在一个PWM波周期内，调节百分比变化量（当前输出的调节百分比和上一次输出的调节百分比的差）没有超过一定幅值（第二阈值），在本周期结束后，采用最新输出的调节百分比。

S432、根据目标调节百分比和PWM波周期，确定每一PWM波周期内冷凝风机的第二运行时长和第二停止时长。

示例性地，若PWM波的高电平的时长代表第二运行时长，若PWM波的低电平的时长代表第二停止时长。其中，第二运行时长为：目标调节百分比*PWM波周期，第二停止时长为：PWM波周期-第二运行时长。

S433、对第二运行时长和第二停止时长进行校正，获得第二目标运行时长和第二目标停止时长。

其中，为了提高冷凝风机的使用寿命，需要对第二运行时长和第二停止时长进行校正，即滤除时长过短的第二运行时长和第二停止时长，从而等效实现冷凝风机的无极调速，实现控制的平滑化，进一步提高控制的精细化。

具体地，当第二运行时长≤最小运行时长阈值时，第二目标运行时长=0，第二目标停止时长=PWM波周期；当第二运行时长>最大运行时长阈值时，第二目标运行时长= PWM波周期，第二目标停止时长=0。

S434、根据第二运行时长和第二停止时长控制冷凝风机。

示例性地，图5为本发明实施例提供的一种根据第二运行时长和第二停止时长控制冷凝风机的方法的流程示意图，在上述实施例的基础上，对根据第二运行时长和第二停止时长控制冷凝风机的方法的某些步骤进行进一步细化说明：

S510、获取冷凝风机以启动阈值转速运行的转动时间。

其中，由于在PWM波周期内，调整冷凝风机的运行时间前需要获知，在本PWM波周期内冷凝风机以启动阈值转速运行的转动时间，即在本PWM波周期内冷凝风机已经运行的时长。

S520、计算第二目标运行时长与转动时间的差，得到目标调整时长。

其中，由于第二目标运行时长是指在PWM波周期内，冷凝风机以启动阈值转速运行的总时间，因此需要计算第二目标运行时长与转动时间的差，以获知冷凝风机还需运行的时长—目标调整时长。

S530、控制冷凝风机以启动阈值转速运行目标调整时长，控制冷凝风机停止运行第二目标停止时长。

图6为本发明实施例提供的一种冷凝风机控制装置的结构示意图，该冷凝风机控制装置包括：

目标转速获取模块610，用于根据冷凝风机的冷凝压力，获得冷凝风机的目标转速；

控制策略确定模块620，用于根据目标转速和冷凝风机的启动阈值转速，确定冷凝风机的控制策略；控制策略包括高转速直接控制策略和低转速PWM波控制策略；

第一控制模块630，用于若控制策略为低转速PWM波控制策略，则设定PWM波周期大于PID计算周期；

在PWM波周期开始，对冷凝压力进行PID计算，获得调节百分比；

根据调节百分比和PWM波周期，确定每一PWM波周期内冷凝风机的第一运行时长和第一停止时长；

对第一运行时长和第一停止时长进行校正，获得第一目标运行时长和第一目标停止时长；

根据第一目标运行时长和第一目标停止时长控制冷凝风机；

第二控制模块640，用于若控制策略为高转速直接控制策略，则控制冷凝风机以目标转速运行。

本发明实施例通过目标转速获取模块610根据实时采集的冷凝压力可以获得精准的目标转速，以便于后续根据精准的目标转速实现对冷凝风机的精确控制。控制策略确定模块620根据目标转速和冷凝风机的启动阈值转速，可以确定适宜的控制策略（高转速直接控制策略或低转速PWM波控制策略）使第一控制模块630或第二控制模块640控制冷凝风机转动，以克服目标转速过小无法启动冷凝风机转动的问题，进而提高对冷凝风机转速的控制精度。

可选地，目标转速获取模块包括：

第一获取单元，用于对冷凝压力进行PID计算，获得调节百分比；

第二获取单元，用于对调节百分比进行工程量计算，获得目标转速。

可选地，控制策略确定模块包括：

判断单元，用于判断目标转速是否小于启动阈值转速；

若是，则控制策略为低转速PWM波控制策略；

若否，则控制策略为高转速直接控制策略。

可选地，第一控制模块还用于：

在PWM波周期内，

根据当前输出的调节百分比和上一次输出的调节百分比的差，确定冷凝风机的目标调节百分比；

根据目标调节百分比和PWM波周期，确定每一PWM波周期内冷凝风机的第二运行时长和第二停止时长；

对第二运行时长和第二停止时长进行校正，获得第二目标运行时长和第二目标停止时长；

根据第二运行时长和第二停止时长控制冷凝风机。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冷凝风机控制方法，其特征在于，包括：

根据冷凝风机的冷凝压力，获得所述冷凝风机的目标转速；

根据所述目标转速和所述冷凝风机的启动阈值转速，确定所述冷凝风机的控制策略；所述控制策略包括高转速直接控制策略和低转速PWM波控制策略；

若所述控制策略为低转速PWM波控制策略，则设定PWM波周期大于PID计算周期；

在所述PWM波周期开始，对所述冷凝压力进行PID计算，获得调节百分比；

根据所述调节百分比和PWM波周期，确定每一所述PWM波周期内所述冷凝风机的第一运行时长和第一停止时长；

对所述第一运行时长和所述第一停止时长进行校正，获得第一目标运行时长和第一目标停止时长；

根据所述第一目标运行时长和所述第一目标停止时长控制所述冷凝风机；

若所述控制策略为所述高转速直接控制策略，则控制所述冷凝风机以所述目标转速运行。

2.根据权利要求1所述的冷凝风机控制方法，其特征在于，所述获得所述冷凝风机的目标转速的方法包括：

对所述冷凝压力进行PID计算，获得调节百分比；

对所述调节百分比进行工程量计算，获得所述目标转速。

3.根据权利要求1所述的冷凝风机控制方法，其特征在于，所述确定所述冷凝风机的控制策略的方法，包括：

判断所述目标转速是否小于所述启动阈值转速；

若是，则所述控制策略为所述低转速PWM波控制策略；

若否，则所述控制策略为所述高转速直接控制策略。

4.根据权利要求1所述的冷凝风机控制方法，其特征在于，根据所述第一目标运行时长和所述第一目标停止时长控制所述冷凝风机包括：

控制所述冷凝风机以启动阈值转速运行第一目标运行时长，控制所述冷凝风机停止运行第一目标停止时长。

5.根据权利要求1所述的冷凝风机控制方法，其特征在于，在根据所述第一目标运行时长和所述第一目标停止时长控制所述冷凝风机之后，包括：

在所述PWM波周期内，

根据当前输出的所述调节百分比和上一次输出的所述调节百分比的差，确定冷凝风机的目标调节百分比；

根据所述目标调节百分比和所述PWM波周期，确定每一所述PWM波周期内所述冷凝风机的第二运行时长和第二停止时长；

对所述第二运行时长和所述第二停止时长进行校正，获得第二目标运行时长和第二目标停止时长；

根据所述第二运行时长和所述第二停止时长控制所述冷凝风机。

6.根据权利要求5所述的冷凝风机控制方法，其特征在于，所述确定冷凝风机的目标调节百分比的方法包括：

若当前输出的所述调节百分比和上一次输出的所述调节百分比的差大于或等于第一阈值，所述目标调节百分比为当前输出的所述调节百分比；

若当前输出的所述调节百分比和上一次输出的所述调节百分比的差小于所述第一阈值，则所述目标调节百分比为上一次确定的所述目标调节百分比。

7.根据权利要求5所述的冷凝风机控制方法，其特征在于，根据所述第二运行时长和所述第二停止时长控制所述冷凝风机，包括：

获取所述冷凝风机以所述启动阈值转速运行的转动时间；

计算所述第二目标运行时长与所述转动时间的差，得到目标调整时长；

控制所述冷凝风机以启动阈值转速运行所述目标调整时长，控制所述冷凝风机停止运行第二目标停止时长。

8.一种冷凝风机控制装置，其特征在于，包括：

目标转速获取模块，用于根据冷凝风机的冷凝压力，获得所述冷凝风机的目标转速；

控制策略确定模块，用于根据所述目标转速和所述冷凝风机的启动阈值转速，确定所述冷凝风机的控制策略；所述控制策略包括高转速直接控制策略和低转速PWM波控制策略；

第一控制模块，用于若所述控制策略为低转速PWM波控制策略，则设定PWM波周期大于PID计算周期；

在所述PWM波周期开始，对所述冷凝压力进行PID计算，获得调节百分比；

根据所述调节百分比和PWM波周期，确定每一所述PWM波周期内所述冷凝风机的第一运行时长和第一停止时长；

对所述第一运行时长和所述第一停止时长进行校正，获得第一目标运行时长和第一目标停止时长；

根据所述第一目标运行时长和所述第一目标停止时长控制所述冷凝风机；

第二控制模块，用于若所述控制策略为所述高转速直接控制策略，则控制所述冷凝风机以所述目标转速运行。