CN116890241B - 一种具有自锁功能的潜水泵加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及潜水泵加工技术领域，尤其涉及一种具有自锁功能的潜水泵加工装置。一种具有自锁功能的潜水泵加工装置，包括有操作台，操作台设置有控制终端和潜水泵，操作台固接有与控制终端电连接的液压推杆，液压推杆的伸缩端固接有支架，支架固接有与控制终端电连接的伺服电机，支架转动连接有转动套筒，伺服电机的输出轴通过动力组件与转动套筒传动，转动套筒设置有进水管和储水空腔，转动套筒固接有对称分布的连接管，连接管固接有导管，导管固接有弧形管，弧形管滑动连接有第一弧形杆，第一弧形杆固接有连接板。本发明通过两个第一弧形板将潜水泵自锁固定，保证潜水泵在钻孔过程中处于稳定状态。

Description

一种具有自锁功能的潜水泵加工装置

技术领域

本发明涉及潜水泵加工技术领域，尤其涉及一种具有自锁功能的潜水泵加工装置。

背景技术

潜水泵是一种常见的抽水工具，在潜水泵加工过程中，需要对潜水泵进行钻孔操作，以便于将潜水泵的零件组合。

现有技术中，例如公开号为CN116079110B的专利，公开了一种基于钻头喷射冷却的机电设备加工用数控车床。一种基于钻头喷射冷却的机电设备加工用数控车床，包括有车床本体，车床本体固接有液压推杆，液压推杆的伸缩端固接有固定框，固定框固接有伺服电机，固定框固接有第一壳体，第一壳体转动连接有转动套，转动套固接有齿圈，伺服电机的输出轴固接有与齿圈啮合的齿轮，该装置虽然解决了钻头所受阻力与冷却水排出量的关系，但是该装置还存在下述问题：

1、该装置中的依靠环形管和圆环相对转动的角度来检测钻头所受的阻力，但是在环形管和圆环的转动连接处面积较大，易造成环形管内液压油泄露；

2、由于冷却水的流动速度并非恒定的，冷却水对密封塞的压力不断变化，而密封塞上下浮动时直接影响钻头的偏转角度，使得钻头在钻孔时十分不稳定；

3、由于潜水泵表面凹凸不平，在钻头下端与潜水泵接触时或在钻孔时，钻头所受的阻力不断变化，而仅通过弹簧对阻力进行缓冲，缓冲效果差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种缓冲式具有自锁功能的潜水泵加工装置。

本发明的技术方案是：一种具有自锁功能的潜水泵加工装置，包括有操作台，操作台设置有控制终端和潜水泵，操作台固接有与控制终端电连接的液压推杆，液压推杆的伸缩端固接有支架，支架固接有与控制终端电连接的伺服电机，支架转动连接有转动套筒，伺服电机的输出轴通过动力组件与转动套筒传动，转动套筒设置有进水管和储水空腔，转动套筒固接有对称分布的连接管，连接管固接有导管，导管固接有弧形管，弧形管滑动连接有第一弧形杆，第一弧形杆固接有连接板，对称分布的连接板固接有固定壳体，固定壳体固接有折形管，折形管将储水空腔与固定壳体内连通，固定壳体设置有钻杆，钻杆设置有与固定壳体内连通的通水槽，通水槽内的冷却水对钻杆进行冷却，降低钻杆的温度，操作台设置有用于固定潜水泵的夹持机构，第一弧形杆设置有用于检测钻杆所受阻力的检测机构。

进一步的，夹持机构包括有对称分布的电动推杆，对称分布的电动推杆均通过支撑块固接于操作台，对称分布的电动推杆均与控制终端电连接，电动推杆的伸缩端固接有第一弧形板。

进一步的，第一弧形板靠近潜水泵的一侧设置有呈弧形等间距分布的防滑条。

进一步的，检测机构包括有第一弹簧，第一弹簧固接于相邻的第一弧形杆和弧形管之间，弧形管内滑动连接有与相邻第一弧形杆固接的密封盘，转动套筒设置有压力空腔，转动套筒设置有对称分布的导液孔，导液孔将压力空腔与相邻的连接管连通，连接管通过导管与弧形管连通，压力空腔、连接管、导管和弧形管内均填充有流动物质，转动套筒内设置有用于调节冷却水排出速度的调节组件。

进一步的，调节组件包括有滑杆，滑杆限位滑动连接于转动套筒内，滑杆固接有位于压力空腔内的推盘，转动套筒设置有与压力空腔连通的通孔，滑杆固接有位于储水空腔内的密封塞。

进一步的，储水空腔上侧的直径大于其下侧的直径，密封塞位于储水空腔内下侧，密封塞设置有进水槽。

进一步的，还包括有稳压机构，稳压机构设置于弧形管，稳压机构用于稳定钻杆所受的阻力，稳压机构包括有固定板，固定板固接于相邻的弧形管，固定板滑动连接有第二弧形杆，第二弧形杆固接有第二弧形板，第二弧形板与相邻的固定板之间固接有第二弹簧，第二弧形板滑动连接有对称分布的滑动柱，对称分布的滑动柱固接有第三弧形板，第三弧形板与第二弧形板之间固接有拉簧，第三弧形板固接有呈弧形等间距分布的限位板，等间距分布的限位板均与相邻的第二弧形板滑动连接，第一弧形杆固接有与相邻限位板配合的挤压板，对称分布的第三弧形板之间设置有用于密封导液孔的密封组件。

进一步的，限位板设置有弧形面，挤压板设置有与相邻限位板配合的弧形面。

进一步的，密封组件包括有支撑板，支撑板固接于对称分布的第三弧形板，支撑板转动连接有T形杆，T形杆与转动套筒限位滑动，T形杆固接有位于压力空腔内的密封套，密封套与对称分布的导液孔配合。

进一步的，压力空腔、连接管、导管和弧形管内的流通物质为可压缩流体。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过两个第一弧形板将潜水泵自锁固定，保证潜水泵在钻孔过程中处于稳定状态，通过检测钻杆所受的阻力，来调节冷却水的流通量，在保证对钻杆完成冷却时，避免水被过多浪费，在钻杆钻孔的过程中，若钻杆所受的阻力出现小幅度变化，则弧形管内流体配合第一弹簧同时作用对钻杆所受的阻力进行缓冲，保证钻杆平稳运行，且在钻杆钻孔时将导液孔封堵，避免冷却水流速不稳，造成钻杆频繁转动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明夹持机构的立体结构示意图。

图3为本发明转动套筒和连接管等零件的立体结构示意图。

图4为本发明导管和弧形管等零件的立体结构示意图。

图5为本发明检测机构的立体结构示意图。

图6为本发明密封组件的立体结构示意图。

图7为本发明稳压机构的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-操作台，101-潜水泵，2-液压推杆，3-支架，4-伺服电机，5-转动套筒，501-进水管，502-储水空腔，503-压力空腔，5031-导液孔，6-连接管，7-导管，8-弧形管，9-第一弧形杆，10-连接板，11-固定壳体，12-折形管，13-钻杆，1301-通水槽，14-电动推杆，15-第一弧形板，16-防滑条，17-第一弹簧，18-密封盘，19-滑杆，20-推盘，21-密封塞，2101-进水槽，22-固定板，23-第二弧形杆，24-第二弧形板，25-第二弹簧，26-滑动柱，27-第三弧形板，28-拉簧，29-限位板，30-挤压板，31-支撑板，32-T形杆，33-密封套。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1：一种具有自锁功能的潜水泵加工装置，如图1-图6所示，包括有操作台1，操作台1上表面左侧的前部设置有控制终端，操作台1上表面的中部设置有潜水泵101，操作台1上表面的右侧固接有与控制终端电连接的液压推杆2，液压推杆2的伸缩端固接有支架3，支架3的左侧固接有与控制终端电连接的伺服电机4，支架3转动连接有转动套筒5，伺服电机4的输出轴固接有齿轮，转动套筒5固接有与伺服电机4输出轴齿轮啮合的齿轮，转动套筒5的上侧设置有进水管501，转动套筒5内设置有与进水管501连通的储水空腔502，转动套筒5外侧面的下侧固接有左右对称分布的两个连接管6，连接管6远离转动套筒5的一侧固接有导管7，导管7的下侧固接有弧形管8，弧形管8滑动连接有第一弧形杆9，第一弧形杆9固接有连接板10，对称分布的两个连接板10固接有固定壳体11，固定壳体11固接有折形管12，折形管12将储水空腔502与固定壳体11内连通，折形管12仅输送冷却水，固定壳体11可拆卸安装有钻杆13，便于更换不同型号的钻杆13，钻杆13设置有与固定壳体11内连通的通水槽1301，通水槽1301内的冷却水对钻杆13进行冷却，降低钻杆13的温度，保证钻杆13正常工作，操作台1设置有用于固定潜水泵101的夹持机构，第一弧形杆9设置有用于检测钻杆13所受阻力的检测机构。

如图1和图2所示，夹持机构包括有前后对称分布的两个电动推杆14，对称分布的两个电动推杆14均通过支撑块固接于操作台1，两个电动推杆14均与控制终端电连接，电动推杆14的伸缩端固接有第一弧形板15。

如图2所示，第一弧形板15靠近潜水泵101的一侧设置有呈弧形等间距分布的防滑条16，第一弧形板15带动防滑条16与潜水泵101接触将潜水泵101固定。

如图4-图6所示，检测机构包括有第一弹簧17，第一弹簧17固接于相邻的第一弧形杆9和弧形管8之间，第一弹簧17位于相邻第一弧形杆9的外侧，弧形管8内滑动连接有与相邻第一弧形杆9固接的密封盘18，转动套筒5内的下侧设置有压力空腔503，转动套筒5的下侧设置有对称分布的两个导液孔5031，导液孔5031将压力空腔503与相邻的连接管6连通，连接管6通过导管7与弧形管8连通，压力空腔503、连接管6、导管7和弧形管8内均填充有流动物质，转动套筒5内设置有用于调节冷却水排出速度的调节组件。

如图6所示，调节组件包括有滑杆19，滑杆19限位滑动连接于转动套筒5内，滑杆19的下端固接有位于压力空腔503内的推盘20，转动套筒5设置有与压力空腔503连通的通孔，推盘20向上移动，压力空腔503内上侧的气体通过转动套筒5的通孔排出，滑杆19固接有位于储水空腔502内的密封塞21，储水空腔502上侧的直径大于其下侧的直径，密封塞21位于储水空腔502内下侧，密封塞21设置有进水槽2101，初始状态下，进水槽2101不与储水空腔502内的上侧连通。

当需要使用本加工装置对潜水泵101进行打孔时，操作人员首先将潜水泵101固定在操作台1，具体操作如下：操作人员首先将潜水泵101放置在操作台1上，并使潜水泵101所需打孔处位于钻杆13的正下方，控制终端启动两个电动推杆14，两个电动推杆14的伸缩端带动两个第一弧形板15相互靠近，两个第一弧形板15分别带动其上的防滑条16逐渐靠近潜水泵101，当两个防滑条与潜水泵101接触时，防滑条16受挤压发生形变，随后控制终端将两个电动推杆14停止，潜水泵101被固定。

在潜水泵101固定完成后，控制终端启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴通过齿轮组带动转动套筒5逆时针转动，转动套筒5通过两个连接管6和两个导管7带动两个弧形管8逆时针转动，两个弧形管8通过两个第一弹簧17带动两个第一弧形杆9逆时针转动，两个第一弧形杆9通过两个连接板10带动固定壳体11逆时针转动，固定壳体11带动钻杆13逆时针转动，初始状态下，钻杆13属于空转状态，钻杆13的下端未受阻力，因此在弧形管8逆时针转动的过程中，第一弧形杆9和弧形管8同步转动，在钻杆13转动时，操作人员通过进水管501向储水空腔502内通入冷却水，进水槽2101未与储水空腔502的上侧连通，储水空腔502上侧的冷却水无法排出，避免钻杆13未进行打孔时，冷却水提前排出，造成水资源的浪费。

在钻杆13逆时针转动的过程中，控制终端启动液压推杆2，液压推杆2的伸缩端带动支架3向下移动，支架3带动其上的零件和钻杆13向下移动，当钻杆13的下端与潜水泵101接触时，钻杆13下端转动时所受的阻力增加，在钻杆13和两个弧形管8同时逆时针转动的过程中，钻杆13相对于两个弧形管8顺时针偏转一定角度，两个第一弧形杆9相对于两个弧形管8顺时针偏转一定角度，以前侧的第一弧形杆9为例，第一弧形杆9带动密封盘18顺时针转动，第一弹簧17被压缩，密封盘18将弧形管8左侧的流通物质推入导管7内，并通过导管7、连接管6和导液孔5031进入压力空腔503内，进入压力空腔503内的流动物质推动推盘20向上移动，推盘20将压力空腔503上侧的气体通过转动套筒5的通孔排出，推盘20通过滑杆19带动密封塞21向上移动，随着钻杆13下端所受的阻力增加，密封塞21逐渐向上移动，进水槽2101与储水空腔502上侧连通，储水空腔502上侧的冷却水通过进水槽2101进入储水空腔502的下侧，储水空腔502下侧的冷却水通过折形管12进入固定壳体11内，并通过通水槽1301，在冷却水通过通水槽1301的过程中，冷却水对钻杆13进行冷却降温，保证钻杆13正常工作，最终通水槽1301内的冷却水从钻杆13的下端排出，将钻杆13对潜水泵101钻孔时产生的碎屑从钻孔处冲出，避免碎屑堆积在潜水泵101的钻孔处，影响钻杆13后续的打孔过程。

在钻杆13转动过程中，钻杆13所受的阻力越大，钻杆13与潜水泵101之间的摩擦力越大，钻杆13与潜水泵101之间产生的热量越多，钻杆13的温度越高，因此，当钻杆13所受的阻力增大时，密封塞21向上移动的距离越远，进水槽2101与储水空腔502内上侧连通的面积增大，通水槽1301内冷却水的流量增加，提高对钻杆13的冷却效果，综上所述，通过检测钻杆13所受的阻力，来调节冷却水的流通量，在保证对钻杆13完成冷却时，避免水被过多浪费。

当潜水泵101钻孔完成后，控制终端将伺服电机4停止，钻杆13不再转动，并不再向进水管501内通入冷却水，随后控制终端控制液压推杆2的伸缩端带动支架3向上移动，钻杆13远离潜水泵101，当钻杆13复位后，控制终端将液压推杆2停止，随后控制终端启动两个电动推杆14，两个电动推杆14的伸缩端带动两个第一弧形板15相互远离，逐渐解除对潜水泵101的固定，当潜水泵101不再被固定时，控制终端将两个电动推杆14停止，操作人员将潜水泵101从操作台1上取下，本加工装置使用完成。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图4、图6和图7所示，还包括有稳压机构，稳压机构设置于弧形管8，稳压机构用于稳定钻杆13所受的阻力，稳压机构包括有固定板22，固定板22固接于相邻弧形管8的上侧，固定板22滑动连接有第二弧形杆23，第二弧形杆23固接有第二弧形板24，第二弧形板24位于相邻第一弧形杆9的上侧，第二弧形板24与相邻的固定板22之间固接有第二弹簧25，第二弧形板24滑动连接有对称分布的两个滑动柱26，两个滑动柱26固接有第三弧形板27，第三弧形板27位于相邻第二弧形板24的上侧，第三弧形板27与第二弧形板24之间固接有拉簧28，第三弧形板27固接有呈弧形等间距分布的若干个限位板29，若干个限位板29均与相邻的第二弧形板24滑动连接，第一弧形杆9固接有与相邻限位板29配合的挤压板30，限位板29的下侧设置有弧形面，挤压板30的上侧设置有与相邻限位板29配合的弧形面，对称分布的第三弧形板27之间设置有用于密封导液孔5031的密封组件。

如图6所示，密封组件包括有支撑板31，支撑板31固接于对称分布的第三弧形板27，支撑板31位于连接板10的上侧，支撑板31上表面的中部转动连接有T形杆32，T形杆32与转动套筒5限位滑动，T形杆32固接有位于压力空腔503内的密封套33，密封套33与两个导液孔5031配合，初始状态下，密封套33将导液孔5031封堵，压力空腔503、连接管6、导管7和弧形管8内的流通物质为可压缩流体，该可压缩流体指代气液混合物或气体。

在冷却水注入储水空腔502的过程中，由于冷却水的流动速度并非恒速，因此，密封塞21所受的压力并非持续不变的，而密封塞21所受的压力变化时，会影响钻杆13相对于弧形管8的偏转角度（当密封塞21上侧所受冷却水的冲击力增加时，钻杆13相对于弧形管8的偏转角度相对于实际的偏转角度降低），因此需要在钻杆13所受阻力稳定在一定值时将压力空腔503与连接管6断开连通，避免钻杆13所受的阻力受到影响，具体操作如下：以前侧的第一弧形杆9为例，初始状态下，密封套33将导液孔5031封堵，在第一弧形杆9相对于弧形管8顺时针转动的过程中，第一弧形杆9带动密封盘18顺时针转动，连接管6、导管7和弧形管8内的流体被压缩，第一弧形杆9带动挤压板30向左移动，当挤压板30与最右侧的限位板29接触时，挤压板30带动最右侧的限位板29向左移动，限位板29带动第二弧形板24和第三弧形板27向左移动，第二弧形板24带动第二弧形杆23向左移动，第二弹簧25被压缩，当第二弹簧25被压缩至一定值时，第二弹簧25不再被压缩，随着挤压板30继续向左移动，最右侧的限位板29受挤压后向上移动，限位板29带动第三弧形板27向上移动，第三弧形板27带动其余的限位板29向上移动，第三弧形板27带动两个滑动柱26和支撑板31向上移动，拉簧28被拉伸，支撑板31带动T形杆32和密封套33向上移动，密封套33解除对导液孔5031的封堵，连接管6、导管7和弧形管8内处于压缩状态的流体通过导液孔5031进入压力空腔503，压力空腔503内压力增大，密封塞21向上移动。

当挤压板30位于最右侧限位板29的左侧时，若钻杆13所受的阻力继续增大，则等间距分布的限位板29由右至左不断被挤压，导液孔5031处于持续打开状态，密封塞21不断向上移动，储水空腔502内上侧的冷却水不断进入进水槽2101内，当钻杆13下端所受的阻力不再增加时，此时，挤压板30位于两个相邻的限位板29之间，挤压板30不再挤压限位板29，密封套33将两个导液孔5031封堵，压力空腔503与两个连接管6断开连通，由于压力空腔503的下侧处于密封状态，在密封塞21所受压力出现变化时，密封塞21并不会出现上下浮动，同时压力空腔503内压力出现小幅度变化也并不会对连接管6内压力造成影响，保证连接管6仅检测钻杆13所受的压力，由于潜水泵101外壳的表面凹凸不平，在钻杆13与潜水泵101接触时，钻杆13的下端所受压力出现小幅度变化，而钻杆13相对于弧形管8出现小幅度往复转动时，钻杆13通过固定壳体11和连接板10带动第一弧形杆9对于弧形管8出现小幅度往复转动，而第一弧形杆9带动挤压板30，挤压板30位于两个限位板29之间，挤压板30通过两个限位板29带动第二弧形板24小幅度往复转动，第二弹簧25不断被拉伸和收缩，密封套33仍处于密封状态，第一弧形杆9带动密封盘18小幅度往复转动，弧形管8内的流体对密封盘18进行缓冲，降低密封盘18所受的小幅度转动，第一弹簧17对第一弧形杆9进行缓冲，从而对钻杆13缓冲，保证钻杆13的平稳运行，若弧形管8内流体压力过大或过小时，则密封套33向上移动，继续将钻杆13所受的阻力调整至下一稳定状态，综上所述，在钻杆13钻孔的过程中，若钻杆13所受的阻力出现小幅度变化，则弧形管8内流体配合第一弹簧17同时作用对钻杆13所受的阻力进行缓冲，保证钻杆13平稳运行，且在钻杆13钻孔时将导液孔5031封堵，避免由于冷却水流速不稳，造成钻杆13频繁转动。

当钻孔完成后，钻杆13的下端不再受阻力，第一弹簧17复位，弧形管8内压力降低，当挤压板30挤压限位板29向上移动时，密封套33解除对导液孔5031的封堵，随着挤压板30不断向右移动，压力空腔503内流体不断通过导液孔5031、连接管6和导管7注入弧形管8内。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (5)

1.一种具有自锁功能的潜水泵加工装置，其特征在于，包括有操作台（1），操作台（1）设置有控制终端和潜水泵（101），操作台（1）固接有与控制终端电连接的液压推杆（2），液压推杆（2）的伸缩端固接有支架（3），支架（3）固接有与控制终端电连接的伺服电机（4），支架（3）转动连接有转动套筒（5），伺服电机（4）的输出轴通过动力组件与转动套筒（5）传动，转动套筒（5）设置有进水管（501）和储水空腔（502），转动套筒（5）固接有对称分布的连接管（6），连接管（6）固接有导管（7），导管（7）固接有弧形管（8），弧形管（8）滑动连接有第一弧形杆（9），第一弧形杆（9）固接有连接板（10），对称分布的连接板（10）固接有固定壳体（11），固定壳体（11）固接有折形管（12），折形管（12）将储水空腔（502）与固定壳体（11）内连通，固定壳体（11）设置有钻杆（13），钻杆（13）设置有与固定壳体（11）内连通的通水槽（1301），通水槽（1301）内的冷却水对钻杆（13）进行冷却，降低钻杆（13）的温度，操作台（1）设置有用于固定潜水泵（101）的夹持机构，第一弧形杆（9）设置有用于检测钻杆（13）所受阻力的检测机构；

检测机构包括有第一弹簧（17），第一弹簧（17）固接于相邻的第一弧形杆（9）和弧形管（8）之间，弧形管（8）内滑动连接有与相邻第一弧形杆（9）固接的密封盘（18），转动套筒（5）设置有压力空腔（503），转动套筒（5）设置有对称分布的导液孔（5031），导液孔（5031）将压力空腔（503）与相邻的连接管（6）连通，连接管（6）通过导管（7）与弧形管（8）连通，压力空腔（503）、连接管（6）、导管（7）和弧形管（8）内均填充有流动物质，转动套筒（5）内设置有用于调节冷却水排出速度的调节组件；

调节组件包括有滑杆（19），滑杆（19）限位滑动连接于转动套筒（5）内，滑杆（19）固接有位于压力空腔（503）内的推盘（20），转动套筒（5）设置有与压力空腔（503）连通的通孔，滑杆（19）固接有位于储水空腔（502）内的密封塞（21）；

储水空腔（502）上侧的直径大于其下侧的直径，密封塞（21）位于储水空腔（502）内下侧，密封塞（21）设置有进水槽（2101）；

还包括有稳压机构，稳压机构设置于弧形管（8），稳压机构用于稳定钻杆（13）所受的阻力，稳压机构包括有固定板（22），固定板（22）固接于相邻的弧形管（8），固定板（22）滑动连接有第二弧形杆（23），第二弧形杆（23）固接有第二弧形板（24），第二弧形板（24）与相邻的固定板（22）之间固接有第二弹簧（25），第二弧形板（24）滑动连接有对称分布的滑动柱（26），对称分布的滑动柱（26）固接有第三弧形板（27），第三弧形板（27）与第二弧形板（24）之间固接有拉簧（28），第三弧形板（27）固接有呈弧形等间距分布的限位板（29），等间距分布的限位板（29）均与相邻的第二弧形板（24）滑动连接，第一弧形杆（9）固接有与相邻限位板（29）配合的挤压板（30），对称分布的第三弧形板（27）之间设置有用于密封导液孔（5031）的密封组件；

密封组件包括有支撑板（31），支撑板（31）固接于对称分布的第三弧形板（27），支撑板（31）转动连接有T形杆（32），T形杆（32）与转动套筒（5）限位滑动，T形杆（32）固接有位于压力空腔（503）内的密封套（33），密封套（33）与对称分布的导液孔（5031）配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的潜水泵加工装置，其特征在于，夹持机构包括有对称分布的电动推杆（14），对称分布的电动推杆（14）均通过支撑块固接于操作台（1），对称分布的电动推杆（14）均与控制终端电连接，电动推杆（14）的伸缩端固接有第一弧形板（15）。

3.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的潜水泵加工装置，其特征在于，第一弧形板（15）靠近潜水泵（101）的一侧设置有呈弧形等间距分布的防滑条（16）。

4.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的潜水泵加工装置，其特征在于，限位板（29）设置有弧形面，挤压板（30）设置有与相邻限位板（29）配合的弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的潜水泵加工装置，其特征在于，压力空腔（503）、连接管（6）、导管（7）和弧形管（8）内的流通物质为可压缩流体。