CN116889058A - 用于双向全双工侧行链路通信的波束训练 - Google Patents

Abstract

装置可以是第一UE。第一UE可以确定与第一SL相关联的候选BPL的第一集合、以及与第二SL相关联的候选BPL的第二集合。第一UE还可以基于候选BPL的经确定的第一集合和候选BPL的经确定的第二集合来确定针对FD波束训练的配置，针对FD波束训练的配置包括针对其第一UE同时发送和接收RS的多个实例。装置还可以基于经确定的FD波束训练配置来选择用于第一SL的候选BPL的第一集合中的第一BPL、以及用于第二SL的候选BPL的第二集合中的第二BPL。第一UE可以基于所选择的第一BPL和所选择的第二BPL来与第二UE建立FD通信。

Description

用于双向全双工侧行链路通信的波束训练

技术领域

概括而言，本公开内容涉及通信系统，并且更具体地，涉及用于用户设备(UE)之间的侧行链路(SL)全双工(FD)通信的波束训练。

背景技术

无线通信系统得到广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息传送和广播的各种电信服务。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用的系统资源来支持与多个用户的通信的多址技术。这样的多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。

已经在各种电信标准中采用这些多址技术，以提供使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区以及甚至全球级别上进行通信的公共协议。示例电信标准是5G新无线电(NR)。5G NR是由第三代合作伙伴(3GPP)发布的连续的移动宽带演进的一部分，以满足与时延、可靠性、安全性、可扩展性(例如，与物联网(IoT)一起)相关联的新要求以及其它要求。5G NR包括与增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)和超可靠低时延通信(URLLC)相关联的服务。5G NR的一些方面可以是基于4G长期演进(LTE)标准的。存在对5GNR技术进一步改进的需求。这些改进还可以适用于其它多址技术以及采用这些技术的电信标准。

发明内容

下文给出了对一个或多个方面的简要概述，以便提供对这样的方面的基本理解。该概述不是全部预期方面的广泛综述，并且既不旨在标识全部方面的关键或重要元素，也不旨在描绘任何或全部方面的范围。其唯一目的是以简化形式给出一个或多个方面的一些概念，作为稍后给出的更详细的描述的前序。

在无线通信(例如，5G NR)的一些方面中，UE(例如，车辆)可以具有多个发送接收点(TRP)。例如，小汽车可以具有前天线面板和后天线面板，而较大的车辆(如卡车和拖车)可以具有多于两个TRP。TRP可以被配置成具有共享的硬件/软件控制器的不同的RF模块。因为车辆的TRP可以分开显著的距离(例如，四或更多米)，TRP中的每个TRP可以由于以下各项来针对特定的信道不同地进行接收和/或发送：(1)与发射机和/或接收机的距离的差、(2)不同的TRP是否具有与发射机和/或接收机的视线(LOS)(或不具有视线(非LOS或NLOS))的差、(3)阻挡等。因此，对于装备有多个空间上分开的TRP的UE(例如，车辆)，FD车辆到车辆(V2V)或车辆到万物(V2X)通信可能是可行的。

具体地，UE可能能够使用第一TRP来接收，而使用第二TRP来发送。可替代地或另外地，对于通过使用面板的天线元件的第一集合来接收通信，而使用面板的天线元件的第二集合来发送通信的较大的天线面板而言，FD V2X通信可能是可行的。在任一情况下，FD通信可以是单频(SF)FD(SFFD)或子带(SB)FD(SBFD)，其中，SFFD允许使用相同的频率资源同时进行接收和发送的发送和接收，并且SBFD允许使用不同的频率资源同时进行发送和接收。可能是有益的是引入用于SL FD V2X通信的新型的波束训练方法。

在本公开内容的方面中，提供了一种方法、计算机可读介质和装置。该装置可以是在第一UE处的第一设备。第一设备可以是在UE处的处理器和/或调制解调器或者UE本身。第一设备可以被配置为确定：(1)与第一SL相关联的候选波束对链路(BPL)的第一集合，第一UE经由第一SL将数据发送给第二UE；以及(2)与第二SL相关联的候选BPL的第二集合，第一UE经由第二SL从第二UE接收数据。第一UE还可以被配置为基于候选BPL的经确定的第一集合和候选BPL的经确定的第二集合来确定针对FD波束训练的配置，针对FD波束训练的配置可以包括(例如，指定)针对其第一UE同时发送和接收RS的多个实例。第一UE还可以被配置为基于针对FD波束训练的经确定的配置来选择：(1)用于第一SL的候选BPL的第一集合中的第一BPL、以及(2)用于第二SL的候选BPL的第二集合中的第二BPL。第一UE还可以被配置为基于所选择的第一BPL和所选择的第二BPL来与第二UE建立FD通信。

为了实现前述目的和相关目的，一个或多个方面包括下文中充分地描述以及在权利要求中特别指出的特征。下文的描述和附图详细阐述一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征仅指示可以以其采用各个方面的原理的各种方式中的一些方式，并且本说明书旨在包括全部这样的方面以及其等效物。

附图说明

图1是示出了无线通信系统和接入网络的示例的示意图。

图2A是示出了根据本公开内容的各个方面的第一帧的示例的示意图。

图2B是示出了根据本公开内容的各个方面的子帧内的DL信道的示例的示意图。

图2C是示出了根据本公开内容的各个方面的第二帧的示例的示意图。

图2D是示出了根据本公开内容的各个方面的子帧内的UL信道的示例的示意图。

图3是示出了接入网络中的基站和用户设备(UE)的示例的示意图。

图4是示出了两个UE之间的FD SL通信的方面的示意图的集合。

图5包括示出了FD波束扫描过程的示意图。

图6包括更详细地示出了图5的波束扫描过程的一部分的示意图。

图7是示出了用于标识允许FD通信的发送和接收波束的第一和第二组合的两步波束扫描过程的调用流程图。

图8是示出了两步波束扫描过程中的半双工(HD)第一波束扫描步骤的示意图。

图9是示出了两步波束扫描过程中的示例FD第二波束扫描步骤的示意图。

图10是示出了两步波束扫描过程中的第二示例FD第二波束扫描步骤的示意图。

图11是无线通信的方法的流程图。

图12是图11的步骤的子步骤的流程图。

图13是图11的步骤的子步骤的流程图。

图14是图11的步骤的子步骤的流程图。

图15是示出了用于示例装置的硬件实现方式的示例的示意图。

具体实施方式

以下结合附图阐述的详细描述旨在作为对各种配置的描述，并且不旨在表示其中可以实践本文所描述的概念的仅有配置。详细描述包括用于提供对各种概念的透彻理解的具体细节。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，可以在没有这些特定细节的情况下实施这些概念。在一些实例中，众所周知的结构和组件以框图形式示出，以便避免使这种概念模糊。

现在将参照各个装置和方法来呈现电信系统的几个方面。这些装置和方法将在以下详细描述中予以描述，并且将在附图中通过各个方框、组件、电路、过程、算法等(合称为“元素”)示出。这些元素可以使用电子硬件、计算机软件或其任何组合来实现。将这些元素实现为硬件还是软件取决于具体的应用和对整个系统提出的设计约束条件。

通过举例，元素、或元素的任何部分、或元素的任何组合可以被实现为包括一个或多个处理器的“处理系统”。处理器的示例包括微处理器、微控制器、图形处理单元(GPU)、中央处理单元(CPU)、应用处理器、数字信号处理器(DSP)、精简指令集计算(RISC)处理器、片上系统(SoC)、基带处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门控逻辑、分立硬件电路和被配置为执行贯穿本公开内容所描述的各种功能的其它合适的硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。无论是称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其它，软件应广泛地解释为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行文件、执行线程、过程、函数等。

因此，在一个或多个示例性实施例中，可以在硬件、软件或其任何组合中实现所述的功能。如果实现于软件中，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或进行编码。计算机可读介质包括计算机存储介质。存储介质可以是能够由计算机存取的任何可用介质。通过举例而非限制性的方式，这种计算机可读介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘存储、磁盘存储、其它磁存储设备、或上述类型的计算机可读介质的组合，或者可用于存储具有可以由计算机存取的指令或数据结构形式的可执行代码的任何其它介质。

图1是示出了无线通信系统和接入网络100的示例的示意图。无线通信系统(也被称为无线广域网(WWAN)))包括基站102、UE 104、演进分组核心(EPC)160和另一核心网络190(例如，5G核心(5GC))。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区(低功率蜂窝基站)。宏小区包括基站。小型小区包括毫微微小区、微微小区和微小区。

被配置用于4G LTE(统称为演进通用移动电信系统(UMTS)陆地无线接入网络(E-UTRAN))的基站102可以通过第一回程链路132(例如，S1接口)与EPC 160接口。被配置用于5G NR(统称为下一代RAN(NG-RAN))的基站102可以通过第二回程链路184与核心网络190接口。除了其它功能之外，基站102可以执行以下功能中的一项或多项：用户数据的传输、无线信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接设置和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、无线接入网络(RAN)共享、多媒体广播组播服务(MBMS)、用户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递。基站102可以在第三回程链路134(例如，X2接口)上直接或间接地(例如，通过EPC 160或核心网络190)相互通信。第一回程链路132、第二回程链路184和第三回程链路134可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线通信。每个基站102可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能存在重叠的地理覆盖区域110。例如，小型小区102’可能具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110’。包括小型小区和宏小区两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭演进节点B(eNB)(HeNB)，其可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限制的组提供服务。基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(也被称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也被称为前向链路)传输。通信链路120可以使用多输入多输出(MIMO)天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路可以是通过一个或多个载波的。在载波聚合中分配的每载波中，基站102/UE 104可以使用多达Y MHz(例如，5、10、15、20、100、400等MHz)带宽的频谱，多达总计Yx MHZ(x个分量载波)的载波聚合用于沿每个方向的传输。载波可以或可以不与彼此相邻。载波的分配可以是关于DL和UL不对称的(例如，与UL相比，可以为DL分配更多或更少的载波)。分量载波可以包括主分量载波和一个或多个辅分量载波。主分量载波可以被称为主小区(PCell)，并且辅分量载波可以被称为辅小区(SCell)。

某些UE 104可以使用设备到设备(D2D)通信链路158相互通信。D2D通信链路158可以使用DL/UL WWAN频谱。D2D通信链路158可以使用一个或多个侧行链路信道，例如，物理侧行链路广播信道(PSBCH)、物理侧行链路发现信道(PSDCH)、物理侧行链路共享信道(PSSCH)以及物理侧行链路控制信道(PSCCH)。D2D通信可以是通过各种各样的无线D2D通信系统的，诸如例如，WiMedia、蓝牙、ZigBee、基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11标准的Wi-Fi、LTE或NR。

无线通信系统还可以包括Wi-Fi接入点(AP)150，该Wi-Fi接入点例如在5GHz非许可频谱等中经由通信链路154与Wi-Fi站(STA)152进行通信。当在非许可频谱中进行通信时，STA 152/AP150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)，以确定信道是否可用。

小型小区102’可以在经许可的和/或非许可的频谱中操作。当在非许可的频谱中操作时，小型小区102’可以采用NR，并且使用与由Wi-Fi AP 150所使用的相同的非许可的频谱(例如，5GHz等)。在非许可的频谱中采用NR的小型小区102’可以提升接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。

电磁频谱通常基于频率/波长来细分成各种类别、频带、信道等。在5G NR中，两个初始操作频带已经被识别成频率范围名称FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz-52.6GHz)。FR1与FR2之间的频率通常被称为中频带频率。尽管FR1的一部分大于6GHz，但是FR1在各种文档和文章中通常被称为(可互换地)“亚-6GHz”频带。关于FR2，有时发生类似的命名问题，FR2在文档和文章中通常(可互换地)被称为“毫米波”频带，尽管不同于被国际电信联盟(ITU)标识为“毫米波”频带的极高频(EHF)频带(30GHz-300GHz)。

考虑到以上方面，除非另有明确说明，否则应理解的是，如果在本文中使用术语“亚6GHz”等，则该术语可以广义地表示可以低于6GHz、可以在FR1内或者可以包括中频带频率的频率。类似地，除非另有明确说明，否则应理解的是，如果在本文中使用术语“毫米波”等，则该术语可以广义地表示可以包括中频带频率、可以在FR2内或者可以在EHF频带内的频率。

基站102(无论是小型小区102’还是大型小区(例如，宏基站))可以包括和/或被称为eNB、gNodeB(gNB)或另一种类型的基站。一些基站(例如，gNB 180)可以在传统的亚6GHz频谱、毫米波频率和/或近毫米波频率中操作以与UE 104进行通信。当gNB 180在毫米波或近毫米波频率中操作时，gNB 180可以被称为毫米波基站。毫米波基站180可以利用与UE104的波束成形182来补偿路径损耗和短距离。基站180和UE 104可以各自包括多个天线，例如，天线元件、天线面板和/或天线阵列，以促进波束成形。

基站180可以在一个或多个发送方向182’上向UE 104发送波束成形信号。UE 104可以在一个或多个接收方向182'’上从基站180接收波束成形信号。UE 104还可以在一个或多个发送方向上向基站180发送波束成形信号。基站180可以在一个或多个接收方向上从UE104接收波束成形信号。基站180/UE 104可以执行波束训练，以确定针对基站180/UE 104中的每个的最佳接收和发送方向。针对基站180的发送和接收方向可以是相同的，或者可以不是相同的。针对UE 104的发送和接收方向可以是相同的，或者可以不是相同的。

EPC 160可以包括移动性管理实体(MME)162、其它MME 164、服务网关166、多媒体广播组播服务(MBMS)网关168、广播组播服务中心(BM-SC)170和分组数据网络(PDN)网关172。MME 162可以与家庭用户服务器(HSS)174进行通信。MME 162是处理UE 104和EPC 160之间的信令的控制节点。通常，MME 162提供承载和连接管理。全部的用户互联网协议(IP)分组是通过服务网关166传送的，服务网关本身连接到PDN网关172。PDN网关172提供UE IP地址分配以及其它功能。PDN网关172和BM-SC 170连接到IP服务176。IP服务176可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流式传输服务和/或其它IP服务。BM-SC 170可以提供用于MBMS用户服务供应和交付的功能。BM-SC 170可以充当用于内容提供商MBMS传输的入口点，可以用于在公共陆地移动网络(PLMN)内授权和发起MBMS承载服务，并且可以用于调度MBMS传输。MBMS网关168可用于向属于广播特定服务的组播广播单频网络(MBSFN)区域的基站102分发MBMS业务，并且可以负责会话管理(启动/停止)以及收集与eMBMS相关的计费信息。

核心网络190可以包括接入和移动性管理功能(AMF)192、其它AMF 193、会话管理功能(SMF)194和用户平面功能(UPF)195。AMF 192可以与统一数据管理(HSS)196进行通信。AMF 192是处理UE 104和核心网络190之间的信令的控制节点。通常，AMF 192提供QoS流和会话管理。全部的用户互联网协议(IP)分组是通过UPF 195传送的。UPF 195提供UE IP地址分配以及其它功能。UPF 195连接到IP服务197。IP服务197可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、分组交换(PS)流式传输(PSS)服务和/或其它IP服务。

基站可以包括和/或被称为gNB、节点B、eNB、接入点、基站收发机站、无线电基站、无线电收发信机、收发信机功能、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、发送接收点(TRP)或某个其它合适的术语。基站102为UE 104提供到EPC 160或核心网络190的接入点。UE 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型电脑、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、平板电脑、智能设备、可穿戴设备、车辆、电仪表、气泵、大型或小型厨房电器、医疗保健设备、植入物、传感器/致动器、显示器或任何其它类似的功能设备。UE 104中的一些可以被称为IoT设备(例如，停车计时器、气泵、烤面包机、车辆、心脏监测器等)。UE104还可以被称为站、移动站、用户站、移动单元、用户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动用户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适的术语。

再次参照图1，在某些方面中，UE 104可以包括SL FD配置组件198，其可以被配置为确定：(1)与第一SL相关联的候选BPL的第一集合，第一UE经由第一SL将数据发送给第二UE；以及(2)与第二SL相关联的候选BPL的第二集合，第一UE经由第二SL从第二UE接收数据；基于候选BPL的经确定的第一集合和候选BPL的经确定的第二集合来确定针对FD波束训练的配置，针对FD波束训练的配置包括针对其第一UE同时发送和接收RS的多个实例；基于针对FD波束训练的经确定的配置来选择：(1)用于第一SL的候选BPL的第一集合中的第一BPL、以及(2)用于第二SL的候选BPL的第二集合中的第二BPL；以及基于所选择的第一BPL和所选择的第二BPL来建立与第二UE的FD通信。尽管以下描述可能集中于5G NR上，但是本文描述的概念可以适用于其它类似领域，例如，LTE、LTE-A、CDMA、GSM和其它无线技术。

图2A是示出了在5G NR帧结构内的第一子帧的示例的示意图200。图2B是示出了在5G NR子帧内的DL信道的示例的示意图230。图2C是示出了在5G NR帧结构内的第二子帧的示例的示意图250。图2D是示出了在5G NR子帧内的UL信道的示例的示意图280。5G NR帧结构可以是频分双工(FDD)的，其中，对于子载波的特定集合(载波系统带宽)，该子载波的集合内的子帧专用于DL或UL；或者可以是时分双工(TDD)的，其中，对于子载波的特定集合(载波系统带宽)，该子载波的集合内的子帧专用于DL和UL两者。在图2A、2C提供的示例中，假设5G NR帧结构是TDD，子帧4被配置有时隙格式28(大部分是DL)，其中，D是DL，U是UL，并且F在DL/UL之间灵活使用，并且子帧3被配置有时隙格式1(全部是UL)。虽然子帧3、4分别被示为具有时隙格式1、28，但是任何特定的子帧都可以被配置有各种可用的时隙格式0-61中的任何一种。时隙格式0、1分别是全DL、全UL。其它时隙格式2-61包括DL、UL和灵活符号的混合。UE通过接收到的时隙格式指示符(SFI)被配置有时隙格式(动态地通过DL控制信息(DCI)或者半静态地/静态地通过无线电资源控制(RRC)信令)。注意，以下描述也适用于5G NR帧结构，即TDD。

其它无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。帧(10ms)可以被分成10个相等大小的子帧(1ms)。每个子帧可以包括一个或多个时隙。子帧还可以包括微时隙，这些微时隙可以包括7、4或2个符号。取决于时隙配置，每个时隙可以包括7或14个符号。对于时隙配置0，每个时隙可以包括14个符号，并且对于时隙配置1，每个时隙可以包括7个符号。DL上的符号可以是循环前缀(CP)正交频分复用(OFDM)(CP-OFDM)符号。UL上的符号可以是CP-OFDM符号(对于高吞吐量的场景)或离散傅里叶变换(DFT)扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号(也被称为单载波频分多址(SC-FDMA)符号)(对于功率受限的场景；限于单个流传输)。子帧内的时隙的数量是基于时隙配置和数字方案的。对于时隙配置0，不同的数字方案μ0到4分别允许每个子帧有1、2、4、8和16个时隙。对于时隙配置1，不同的数字方案0到2分别允许每子帧有2、4和8个时隙。因此，对于时隙配置0和数字方案μ，存在14个符号/时隙和2μ个时隙/子帧。子载波间隔和符号长度/持续时间是数字方案的函数。子载波间隔可以等于2μ*15kHz，其中，μ是数字方案0至4。如此，数字方案μ＝0具有15kHz的子载波间隔，并且数字方案μ＝4具有240kHz的子载波间隔。符号长度/持续时间与子载波间隔逆相关。图2A-2D提供了每个时隙有14个符号的时隙配置0和每个子帧有4个时隙的数字方案μ＝2的示例。时隙持续时间是0.25ms，子载波间隔是60kHz，并且符号持续时间是大约16.67μs。在帧的集合内，可以有频分复用的一个或多个不同带宽部分(BWP)(参见图2B)。每个BWP可以具有一个特定的数字方案。

资源网格可以用于表示帧结构。每个时隙包括扩展12个连续子载波的资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))。资源网格被划分为多个资源元素(RE)。由每个RE携带的比特的数量取决于调制方案。

如图2A所示，一些RE携带用于UE的参考(导频)信号(RS)。RS可以包括用于在UE处的信道估计的解调RS(DM-RS)(对于一个特定配置，被指示为R，但是其它DM-RS配置是可能的)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)。RS还可以包括波束测量RS(BRS)、波束细化RS(BRRS)和相位跟踪RS(PT-RS)。

图2B示出了在帧的子帧内的各种DL信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)(例如，1、2、4、8或16个CCE)内携带DCI，每个CCE包括六个RE组(REG)，每个REG包括RB的OFDM符号中的12个连续RE。一个BWP内的PDCCH可以被称为控制资源集(CORESET)。UE被配置为在CORESET上在PDCCH监测时机期间监测PDCCH搜索空间(例如，公共搜索空间、UE特定搜索空间)中的PDCCH候选，其中，PDCCH候选具有不同的DCI格式和不同的聚合等级。额外的BWP可以位于跨信道带宽的更高和/或更低频率处。主同步信号(PSS)可以在帧的特定子帧的符号2内。PSS被UE 104用来确定子帧/符号时序和物理层身份。辅同步信号(SSS)可以在帧的特定子帧的符号4内。SSS被UE用来确定物理层小区身份组号和无线帧时序。基于物理层身份和物理层小区身份组号，UE可以确定物理小区标识符(PCI)。基于PCI，UE可以确定前述DM-RS的位置。携带主信息块(MIB)的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS进行逻辑分组，以形成同步信号(SS)/PBCH块(也被称为SS块(SSB))。MIB提供了系统带宽中的RB的数量和系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH(例如，系统信息块(SIB))发送的广播系统信息以及寻呼消息。

如图2C中所示，RE中的一些RE携带用于基站处的信道估计的DM-RS(对于一个特定配置，被指示为R，但是其它DM-RS配置是可能的)。UE可以发送用于物理上行链路控制信道(PUCCH)的DM-RS和用于物理上行链路共享信道(PUSCH)的DM-RS。PUSCH DM-RS可以在PUSCH的前一个或两个符号中被发送。取决于短PUCCH还是长PUCCH被发送，并且取决于所使用的特定PUCCH格式，PUCCH DM-RS可以以不同的配置被发送。UE可以发送探测参考信号(SRS)。SRS可以在子帧的最后一个符号中被发送。SRS可以具有梳状结构，并且UE可以在梳状结构中的一个梳状结构上发送SRS。SRS可以由基站用于信道质量估计，以实现UL上的频率相关调度。

图2D示出了在帧的子帧内的各种UL信道的示例。PUCCH可以如一种配置中所所指示的那样被定位。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，例如，调度请求、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和混合自动重传请求(HARQ)确认(ACK)(HARQ-ACK)信息(ACK/否定ACK(NACK))反馈。PUSCH携带数据，并且可以另外地用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)和/或UCI。

图3是在接入网络中与UE 350进行通信的基站310的框图。在DL中，来自EPC 160的IP分组可以被提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现层3和层2功能。层3包括无线资源控制(RRC)层，层2包括服务数据适配协议(SDAP)层、分组数据会聚协议(PDCP)层、无线链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层。控制器/处理器375提供与系统信息(例如，MIB、SIB)的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改和RRC连接释放)、无线接入技术(RAT)间移动性和用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的PDCP层功能；与上层分组数据单元(PDU)的传送、通过ARQ的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB中的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。

发送(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道上的映射、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交幅度调制(M-QAM))来处理到信号星座的映射。经编码和调制的符号然后可以被分成并行的流。然后，每个流可以被映射到OFDM子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用，然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流被空间预编码，以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可以用于确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可以从由UE350发送的参考信号和/或信道条件反馈中推导出来。每个空间流然后可以经由单独的发射机318TX被提供给不同的天线320。每个发射机318TX可以用各自的空间流来调制RF载波，以供传输。

在UE 350处，每个接收机354RX通过其各自的天线352接收信号。每个接收机354RX恢复被调制到RF载波上的信息，并将该信息提供给接收(RX)处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。RX处理器356可以对该信息执行空间处理，以恢复去往UE 350的任何空间流。如果多个空间流去往UE 350，则它们可以由RX处理器356组合成单个OFDM符号流。RX处理器356然后使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由基站310发送的最可能的信号星座点，来恢复和解调每个子载波上的符号以及参考信号。这些软决策可以是基于由信道估计器358计算的信道估计的。然后，软决策被解码和解交织，以恢复最初由基站310在物理信道上发送的数据和控制信号。然后，数据和控制信号被提供给控制器/处理器359，该控制器/处理器实现层3和层2功能。

控制器/处理器359可以是与存储程序代码和数据的存储器360相关联的。存储器360可以被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器359提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从EPC 160恢复IP分组。控制器/处理器359还负责使用ACK和/或NACK协议来进行错误检测以支持HARQ操作。

类似于结合由基站310进行的DL传输所描述的功能，控制器/处理器359提供与系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能；与上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、MAC SDU到TB上的复用、MAC SDU从TB中的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处理和逻辑信道优先化相关联的MAC层功能。

由信道估计器358从由基站310发送的参考信号或反馈中推导出来的信道估计可以由TX处理器368用来选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。由TX处理器368生成的空间流可以经由单独的发射机354TX提供给不同的天线352。每个发射机354TX可以用各自的空间流来调制RF载波，以供传输。

UL传输在基站310处以类似于结合UE 350处的接收机功能所描述的方式被处理。每个接收机318RX通过其相应的天线320来接收信号。每个接收机318RX恢复被调制到RF载波上的信息，并且将该信息提供给RX处理器370。

控制器/处理器375可以是与存储程序代码和数据的存储器376相关联的。存储器376可以被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器375提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以从UE 350恢复IP分组。来自控制器/处理器375的IP分组可以被提供给EPC 160。控制器/处理器375还负责使用ACK和/或NACK协议来进行错误检测以支持HARQ操作。

TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一项可以被配置为执行与图1的198相关的方面。

在无线通信(例如，5G NR)的一些方面中，UE(例如，车辆)可以具有多个TRP。例如，小汽车可以具有前天线面板和后天线面板，而较大的车辆(如卡车和拖车)可以具有多于两个TRP。TRP可以被配置成具有共享的硬件/软件控制器的不同的RF模块。因为车辆的TRP可以分开显著的距离(例如，四或更多米)，TRP中的每个TRP可以由于以下各项来针对特定的信道进行不同的接收和/或发送：(1)与发射机和/或接收机的距离的差、(2)不同的TRP是否具有与发射机和/或接收机的LOS(或不具有视线(NLOS))的差、(3)阻挡等。因此，对于装备有多个空间上分开的TRP的UE(例如，车辆)，FD V2V或V2X通信可能是可行的。

具体地，UE可能能够使用第一TRP来接收，而使用第二TRP来发送。可替代地或另外地，对于通过使用面板的天线元件的第一集合来接收通信，而使用面板的天线元件的第二集合来发送通信的较大的天线面板而言，FD V2X通信可能是可行的。在任一情况下，FD通信可以是SFFD或SBFD，其中，SFFD允许使用相同的频率资源同时进行接收和发送的发送和接收，并且SBFD允许使用不同的频率资源同时进行发送和接收。

在无线通信(例如，5G NR)的一些方面中，用于与发送/接收波束成形(例如，用于FR2)结合使用的波束训练机制可以针对发射机和/或接收机来指定第一波束扫描机制和第二波束细化机制。发射机和/或接收机可以执行波束扫描，以确定最佳的BPL。波束细化可以由发射机和/或接收机执行，以通过选择较窄的波束来进一步改进连接。

在一些方面中，波束扫描可以用于标识发送波束和接收波束的最适合或最佳的组合(例如，基于信号强度或质量)。在一些方面中，波束扫描可以在RRC连接被建立在发送和接收UE之间之前被执行，并且可以使用对于发送和接收UE两者是公共的(例如，知晓的)波束扫描配置。例如，发送UE(例如，发送UE的第一TRP)可以在N个不同的方向上进行发送，而接收UE(例如，接收UE的第二TRP)可以使用M个不同的接收波束方向来进行接收。接收机然后可以测量N*M个BPL，并且选择最合适或最佳的BPL(例如，具有最高参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)或信号与干扰加噪声比(SINR)的BPL)。波束扫描可以是基于由发送UE发送的SL SSB的测量或SL RS资源(CSI-RS或SRS)的。

在一些方面中，波束细化可以被执行，以进一步改进基于初始波束扫描的连接。例如，SSB传输可以是基于宽波束的，而波束细化可以使用窄波束(例如，CSI-RS或SRS)来执行。

图4是示出了两个UE 402和404之间的FD SL通信的方面的示意图400、470和480的集合。图4的示意图400示出了处于FD SL通信中的UE 402和404，每个UE将UE的第一TRP用于接收(例如，UE 402的TRP 430和UE 404的TRP 420)以及将UE的第二TRP用于发送(例如，UE402的TRP 410和UE 404的TRP 440)。如关于图6-14所讨论的，用于通信450和460的接收和发送波束对可以是基于波束训练过程来标识的。

图4的示意图470指示了来自TRP 410的发送波束411-415的集合(与UE 402相关联)以及在TRP 420处的接收波束421-425的集合(与UE 404相关联)。对于方向“d”上的发送波束414，示意图470示出了从TRP 410到TRP 420的传输的可能的传播。如所示，方向“d”上的接收波束424和方向“c”上的接收波束423可以各接收来自方向“d”上的发送波束414的传输。TRP 420的每个接收波束可以接收来自方向“d”上的发送波束414的传输，然而，TRP 420的不同接收波束可以基于接收和发送波束的相对取向来接收具有不同强度的传输。与通信460相关联的BPL的选择可以是基于在下文所讨论的波束训练操作期间测量的不同信号强度的。

示意图480示出了分开车辆长度(例如，4m)的一对TRP 420和440。如所示，虽然波束方向“c”443和波束方向“c”423有可能有助于较高的直接自干扰，但是发送TRP 440的其他波束方向441、442、444和445不太可能有助于TRP 420的接收波束421-425中的任何接收波束处的直接自干扰。然而，由于对象的反射(有时被称为集群干扰)，可能经历来自经由TRP 440的发送波束441-445发送的信号的额外的SI。例如，在存在传输可以从其反射的对象(例如，车辆486、建筑物等)时，TRP 440的发送波束444可以被反射，使得TRP 420的接收波束424接收将要经历的具有足够强度的信号作为SI。

图5包括示出了FD波束扫描过程的示意图500。图6包括更详细地示出了图5的波束扫描过程的一部分的示意图600。图5中所示的过程示出了与第一和第二单向(即，从一个UE到另一个UE)SL通信相关联的第一UE和第二UE(例如，UE1和UE2)处的发送和接收事件，第一和第二单向SL通信使用第一和第二UE处的不同的TRP来建立双向(例如，FD)通信。例如，参照图4，UE 404可以使用TRP 440将数据发送给UE 402的TRP 430，以用于单向SL连接460，而UE 402可以使用TRP 410将RS发送给UE 404的TRP 420，以用于单向SL连接450。单向SL通信450和460可以一起用作双向(例如，FD)SL通信。

为了确定用于每个单向SL通信的最佳BPL，图5的波束扫描过程在每个单个接收波束(例如，Rx(1)(e)522和Rx(2)(e)532)处测量来自发送波束(例如，Tx(1)(a)502和Tx(2)(a)512或Tx(1)(a)502和Tx(2)(d)514等)的每个可能的组合的RS。在一些方面中，每个测量实例(例如，522/622或532/632)测量在相同时隙和/或符号(在时间上)中发送的RS的集合，RS的集合是由每个TRP(例如，TRP 410和440)使用多个频率发送的。例如，参照图4和6，TRP410和440可以各使用至少两个频率(例如，分别是频率652和654的集合)在特定的时隙和/或符号中发送RS。例如，RS的集合可以是使用至少两个频率针对来自第一和第二UE(例如，Tx(1)(a)602、以及Tx(2)(a)-(e)611-619中的任何Tx)发送波束方向的每个组合来发送的。在一些方面中，至少两个频率包括：(1)不由TRP 410和TRP 440两者使用的至少一个频率(例如，频率656和658的非重叠的集合)、以及(2)由TRP 410和TRP 440两者使用的至少一个频率(例如，重叠频率662)。重叠资源662可以被码分复用(例如，与在由TRP 410发送的RS和由TRP 420发送的RS之间区别的示例方法一样)，而非重叠资源可能不需要码分复用，因为它们可以通过所使用的不同频率来区别。图5假设存在五个波束(例如，波束方向)被用在用于发送和接收两者的波束扫描中，然而，一些方面可能具有用于发送和/或接收的更多或更少的波束(例如，波束方向)。

如所示，波束扫描包括125个RS测量时机，其中25个RS测量时机与第一和第二UE(例如，UE1和UE2)的TRP中的每个TRP的每个波束方向相关联。RS测量时机被示出为布置成使得(例如，UE1的)第一TRP在25个RS测量时机期间使用第一定向波束来发送，而(例如，UE2的)第二TRP在五个连续的RS测量时机期间使用其五个定向波束中的每个定向波束来发送，使得针对第一和第二TRP的发送波束方向的每个配对存在五个RS测量时机。具有相同的发送波束配对的五个RS测量时机的集合中的每个RS测量时机由第三和第四接收TRP使用其五个接收波束方向中的一个接收波束方向来测量，使得每个接收波束用于测量来自第一和第二TRP的发送波束的每个组合。因此，存在125(例如，5*5*5或N*N*M)个RS测量时机，以执行完整的波束扫描并在每个接收波束处测量用于每对发送波束的SI。随着用于发送的可能的波束的数量(例如，N个波束方向)增加，所使用的测量的总数量可能随着发送波束的数量的平方(例如，N*N)增加。另外，测量的数量可以随用于接收的可能的波束(例如，M个波束方向)的数量线性增加(例如，N*N*M)。

图6示出了由第一UE的第一TRP(例如，图4中的UE 402的TRP 410)在第一方向“a”上(例如，使用第一波束)进行的25个RS传输602的集合。图6还示出了第二UE的第二TRP(例如，图4中的UE 404的TRP 440)在方向“a”到“e”上(例如，使用每个可能的发送波束方向)通过五个发送波束611-619中的每个发送波束来发送五个RS。图6还示出了对于来自第一TRP的RS的集合和来自第二TRP的RS的集合的每个组合，每个接收TRP(例如，分别是图4中的UE404和402的TRP 420和430)在方向“a”至“e”上(例如，使用每个可能的接收波束方向)通过接收波束执行测量。

为了清楚，放大了一个RS测量时机650。如所示，RS接收时机包括七个可能的时间段(例如，时隙或符号等)。在时间段中的一个时间段中，每个发送TRP(例如，TRP 410和440)经由时间和频率资源的集合发送RS的集合(例如，RS集合652和RS集合654)。对于图6的RS集合652和654，RS的集合可以跨多个频率，并且可以包括重叠频率(诸如，对于RS 662)和非重叠频率(诸如，对于RS集合656和658)。RS集合还可以包括在时间上不重叠的RS集合，使得从第一TRP(例如，TRP 410)发送的特定频率下的RS的集合是在第一和第二时隙期间发送的，而部分重叠频率下的RS的集合是由第二TRP(例如，TRP 440)在第二重叠时隙以及第三非重叠时隙(未示出)中发送的。

如图6中所示，在特定的RS接收时机期间，接收TRP(例如，Rx(1)和Rx(2)；图4的TRP420和430)测量来自两个发送TRP的RS(例如，来自Tx(1)和Tx(2)的RS集合652和654)。如所示，Rx(1)测量来自对应的发送TRP(Tx(1))的RS的集合(例如，RS集合652)。另外，在一些方面中，Rx(1)测量来自RS的集合(例如，RS 654)的SI，该RS的集合来自相同UE的发送TRP(Tx(2))。类似地，Rx(2)测量来自对应的发送TRP(Tx(2))的RS的集合(例如，RS集合654)，并且测量来自RS(例如，RS 652)的集合的SI，该RS的集合来自相同UE的发送TRP(Tx(1))。可能存在益处以减少由波束扫描过程跨越的RS时机的数量。

图7是示出了用于标识允许FD通信的发送和接收波束(例如，BPL)的第一和第二组合的两步波束扫描过程的调用流程图700。图8-10示出了两步波束扫描过程的第一和第二步的示例。图8是示出了两步波束扫描过程中的HD第一波束扫描步骤的示意图800。图9是示出了两步波束扫描过程中的示例FD第二波束扫描步骤的示意图900。图10是示出了两步波束扫描过程中的第二示例FD第二波束扫描步骤的示意图1000。

图7示出了各具有用于建立FD通信的接收(Rx)TRP(例如，Rx TRP 702a/704a)和发送(Tx)TRP(例如，Tx TRP 702b/704b)的第一UE 702和第二UE 704。以虚线指示了可选的操作。图7和8示出了HD第一波束扫描步骤，该HD第一波束扫描步骤可以被执行以确定：(1)与第一SL(例如，SL通信和连接)相关联的候选BPL的第一集合、以及(2)与第二SL相关联的候选BPL的第二集合。第一SL可以包括从第一UE 702(例如，经由Tx TRP 702b)向第二UE 704(例如，经由Rx TRP 704a)发送数据，并且第二SL可以包括在第一UE 702处(例如，经由RxTRP 702a)从第二UE 704(例如，经由Tx TRP 704b)接收数据。如所示，UE 702可以经由每个发送波束706发送至少一个RS的集合，以供通过每个接收波束进行接收。UE 704可以在每个接收波束处接收经由每个发送波束706发送的至少一个RS。例如，参照图8，对于总共25个RS，UE1(例如，其可以对应于UE 702)可以经由五个发送波束801-809(例如，波束方向“a”至“e”)的集合中的每个发送波束来发送五个RS的集合。UE2(例如，其可以对应于UE 704)可以经由每个接收波束接收经由特定的发送波束(例如，波束“a”至“e”中的任何波束)发送的一个或多个RS。在图8中，由UE1(例如，TRP 702b)发送的RS的集合包括25(N*M)个RS时机。

为了确定候选BPL的第一集合，第二UE 704可以测量708A在每个接收时机处接收的RS的信号强度。例如，参照图8，UE2的接收TRP Rx(1)(例如，其可以对应于UE 704的RxTRP 704a)经由每个接收波束方向(例如，“a”至“e”)测量经由UE1的Tx(1)(例如，其可以对应于UE 702的TRP 702b)的每个波束方向(例如，“a”至“e”)发送的RS的信号强度。例如，在RS时机812处，UE2的Rx(1)经由波束方向“e”测量由UE1的Tx(1)经由波束方向“b”发送的信号的信号强度(例如，RSRP、RSRQ或SINR)。UE 702还可以经由Rx TRP 702a的每个接收波束接收经由Tx TRP 702b的每个发送波束从Tx TRP 702b发送的RS。UE 702可以测量708B所接收的传输的信号强度，以确定SI的水平。例如，参照图8，在RS时机812处，UE1(例如，UE 702)的Rx(2)基于经由波束方向“e”的来自UE1的Tx(1)(例如，UE 702的TRP 702b)的发送来测量自干扰(例如，RSRP、RSRQ或SINR)。

如所示，UE 704可以经由每个发送波束来发送至少一个RS的集合，以供通过每个接收波束进行接收。UE 702可以在每个接收波束处接收经由每个发送波束发送的至少一个RS。例如，参照图8，对于总共25个RS，UE2(例如，其可以对应于UE 704)可以经由五个发送波束(例如，波束“a”至“e”)的集合中的每个发送波束来发送五个RS的集合。UE1(例如，其可以对应于UE 702)可以经由每个接收波束接收经由特定的发送波束(例如，波束“a”至“e”中的任何波束)发送的一个或多个RS。在图8中，由UE2(例如，TRP 704b)发送的RS的集合包括25(N*M)个RS时机。

为了确定候选BPL的第二集合，第一UE 702可以测量712A在每个接收时机处接收的RS的信号强度。例如，参照图8，UE1的接收TRP Rx(2)(例如，其可以对应于UE 702的RxTRP 702a)经由每个接收波束方向(例如，“a”至“e”)来测量经由UE2的Tx(2)(例如，其可以对应于UE 704的TRP 704b)的每个波束方向(例如，“a”至“e”)发送的RS的信号强度。例如，在RS时机822处，UE1的Rx(2)经由波束方向“e”测量由UE2的Tx(2)经由波束方向“b”发送的信号的信号强度(例如，RSRP、RSRQ或SINR)。UE 704还可以经由Rx TRP 704a的每个接收波束接收经由Tx TRP 704b的每个发送波束从Tx TRP 704b发送的RS。UE 704可以测量712B所接收的传输的信号强度，以确定自干扰的水平。例如，参照图8，在RS时机822处，UE2(例如，UE 704)的Rx(1)基于经由波束方向“e”的来自UE2的Tx(2)(例如，UE 704的TRP 704b)的发送来测量自干扰(例如，RSRP、RSRQ或SINR)。

候选BPL的第一和第二集合可以是基于测量708A/708B(和712A/712B)的。经确定的候选可以包括对于其所测量的RSRP、RSRQ或SINR高于阈值的每个BPL(例如，接收波束和发送波束的对)。阈值可以是预先确定的(或预先配置的)。在一些方面中，阈值可以是基于针对候选BPL的至少一个集合中的至少一个BPL测量的RSRP、RSRQ或SINR中的至少一个来确定的。在一些方面中，对于针对第一SL确定(或标识)的候选BPL的第一集合以及针对第二SL确定(或标识)的候选BPL的第二集合，阈值可能是不同的。例如，阈值可以是基于最高测量的RSRP、RSRQ或SINR的(例如，阈值可以是最高测量的RSRP、RSRQ或SINR的10％)。在一些方面中，具有最高RSRP、RSRQ或SINR的阈值数量(例如，1、5、10等)个BPL可以被确定(标识)为被包括在用于每个SL通信的候选BPL的集合中。

例如，参照图8，用于第一SL通信(例如，Tx(1)到Rx(1))的候选BPL可以被确定为由RS时机(例如，814和816)指示的被标识为具有可以被测量为高于阈值的RSRP、RSRQ或SINR的{Tx(1)(b)、Rx(1)(b)；Tx(1)(b)、Rx(1)(c)；Tx(1)(c)、Rx(1)(c)；Tx(1)(c)、Rx(1)(d)；Tx(1)(d)、Rx(1)(d)；Tx(1)(d)、Rx(1)(e)}。用于第二SL通信(例如Tx(2)到Rx(2))的候选BPL可以被确定为由RS时机(例如，824和826)指示的被标识为具有可以被测量为高于阈值的RSRP、RSRQ或SINR的{Tx(2)(a)、Rx(2)(e)；Tx(2)(b)、Rx(2)(a)；Tx(2)(b)、Rx(2)(b)；Tx(2)(d)、Rx(2)(d)；Tx(2)(d)、Rx(2)(e)；Tx(2)(e)、Rx(2)(b)}。

在一些方面中，SI 708B和712B的测量可以用于从FD第二波束扫描步骤排除具有高于阈值的RSRP、RSRQ或SINR的候选BPL的第一和第二集合中的BPL的一些组合。例如，对于其BPL各具有可能高于阈值(在没有SI时测量)的RSRP、RSRQ或SINR中的至少一个、但是对于其针对SI(例如，在特定的波束方向上/使用被包括在BPL中的一个BPL中的特定接收波束)的RSRP、RSRQ或SINR高于不同的SI阈值(例如，RS接收时机818)的BPL组合可以从进一步的波束扫描步骤(例如，FD第二波束扫描步骤)排除。不同的SI阈值可以是预先定确(或预先配置)的阈值，或者可以是基于针对包括经历了阈值水平的SI的接收波束的BPL的RS的经测量712A/708A的信号强度的。例如，参照图8，对于来自高于阈值的方向“b”上的发送波束Tx(1)的SI，Rx(2)可以在接收方向“b”上测量RSRP、RSRQ或SINR。基于在使用方向“b”上的发送波束Tx(1)和方向“b”上的接收波束Rx(2)时的阈值水平的SI的标识，来自候选BPL的第一集合和候选BPL的第二集合的BPL的一些组合可以不被包括在FD第二波束扫描步骤中。例如，基于在Tx(1)(b)和Rx(2)(b)之间检测到的SI，可以不排除包括Tx(1)(b)和Rx(2)(b)的BPL的集合。

基于测量708A/712A(和708B/712B)，UE 702或UE 704中的至少一个发送信号强度测量信息714。信号强度测量信息714可以包括以下各项中的至少一项：(1)在发送UE(例如，UE 702或UE 704)处的经测量的信号强度(708A或712A)和SI(708B或712B)、(2)用于特定的SL通信的候选BPL的经确定的集合、和/或(3)用于候选BPL的集合中的每个BPL的传输配置信息(TCI)。

在UE 702和/或UE 704处发送和/或接收信号强度信息714之后，UE 702和/或UE704中的至少一个基于候选BPL的经确定的第一和第二集合来确定716针对FD波束训练的配置。在一些方面中，FD配置包括标识对于其第一UE同时发送和接收RS的多个实例。FD波束训练(或扫描)配置可以是基于在特定UE处测量(708A/708B/712A/712B)的信号强度以及信号强度测量信息714的。FD波束扫描配置可以指定被包括在候选BPL的第一和第二集合中的任何候选BPL中的发送方向和接收方向的集合。例如，参照图8和9，HD第一波束扫描过程可以标识被包括在候选BPL的集合中的至少一个BPL中的发送波束方向Tx(1)(b)、(c)和(d)及Tx(2)(a)、(b)、(d)和(e)以及接收波束方向Rx(1)(b)、(c)、(d)和(e)及Rx(2)(a)、(b)、(d)和(e)。

基于所确定716的FD波束训练配置，UE 702和UE 704可以发送来自在FD配置中标识的每个发送波束的RS的集合，如下文关于图8-10所描述的。UE 702和UE 704中的每个UE可以(同时)接收RS的所发送的集合中的RS的对以及测量720B针对被包括在FD波束扫描配置中的BPL的信号强度和自干扰。例如，类似于上文关于图5和6所描述的波束扫描过程，为了确定用于每个单向SL通信的最佳BPL，图9的FD第二波束扫描步骤在被标识为属于候选BPL的集合中的至少一个BPL的接收波束处测量来自被标识为属于候选BPL的集合中的至少一个BPL的发送波束的每个可能的组合的RS。测量可以包括RSRP、RSRQ或SINR，以确定在存在从候选BPL的第一集合中的候选发送波束方向发送的BS以及从候选BPL的第二集合中的候选发送波束方向发送的RS的情况下的信号强度或质量。

因此，在图9中所示的FD第二波束扫描步骤中，所标识的发送波束方向包括用于Tx(1)(例如，Tx(1)(b)、(c)和(d))的三个波束方向以及用于Tx(2)(例如，Tx(2)(a)、(b)、(d))的四个波束方向，而四个接收波束方向被标识用于Rx(1)和Rx(2)(例如，Rx(1)(b)、(c)、(d)和(e)以及Rx(2)(a)、(b)、(d))中的每个。FD第二波束扫描步骤包括48个RS时机，使得第一和第二波束扫描步骤可跨越(或消耗)98个RS时机，而不是由上文关于图5和6所描述的波束扫描过程跨越的125个RS时机。

在一些方面中，FD第二波束扫描配置指定可以用于标识可以用于建立FD SL通信的以下各项的组合的发送波束和接收波束组合的集合：(1)来自候选BPL的第一集合的BPL以及(2)来自候选BPL的第二集合的BPL。例如，参照图8和10，FD第二波束扫描配置可以基于BPL(例如，发送和接收波束的组合)来指定发送波束和接收波束组合(例如，Tx(1)(b)、Tx(2)(a)、Rx(1)(b)、Rx(2)(e)；Tx(1)(b)、Tx(2)(a)、Rx(1)(c)、Rx(2)(e)；等)的集合，以基于用于发送波束方向的每个组合的特定接收波束候选来选择减少数量的RS发送和接收时机。例如，用于Tx(1)发送波束方向“b”可以是与Rx(1)的接收波束方向“b”和“c”相关联的，并且在FD第二波束扫描步骤中，可以发送两个RS，其中，第一RS是经由接收波束方向“b”在Rx(1)处测量的，并且第二RS是经由接收波束方向“c”在Rx(1)处测量的，与在Rx(1)测量1012中一样。类似地，Rx(1)测量时机集合1014和1016各可以包括经由与Tx(1)波束方向“c”和“d”相关联的两个波束方向(例如，分别是Rx(1)波束方向“c”/“d”和“d”/“e”)的测量。

另外，被包括在候选BPL的集合中的BPL中的Tx(2)每个发送波束方向(例如，波束方向“a”、“b”、“d”和“e”)可以是经由与发送波束方向相关联的波束方向的集合在Rx(2)处测量的。因此，Rx(2)可以测量由Tx(2)经由接收波束方向“e”1022发送的与波束方向“b”、“d”和“e”相关联的RS以及由Tx(2)分别经由接收波束方向“a”/“b”1024、“d”/“e”1026和“b”1028发送的与波束方向“b”、“d”和“e”相关联的RS。经由与BPL相关联的接收波束方向来测量候选BPL的集合中的每个BPL发送波束方向而不是经由与任何BPL相关联的接收波束方向中的每个接收波束方向来测量每个BPL发送波束方向，可以进一步减少两步波束扫描过程中的RS时机的数量。图10的FD第二波束扫描步骤可以包括24个RS时机，使得第一和第二波束扫描步骤可跨越(或消耗)74个RS时机，而不是由上文关于图8和9(或5和6)所描述的波束扫描过程跨越的98个(或125个RS)时机。一般而言，N*N*M个RS时机(基于N个发送波束方向和M个接收波束方向)的集合可以减少至2*N*M+K₁*K₂*M′，其中，K₁和K₂分别是候选BPL的第一和第二集合中的经标识的发送波束(例如，发送波束方向)的数量，并且M′是候选BPL的第一和第二集合中的经标识的接收波束(例如，接收波束方向)的数量。在图8-10中可以看出，对于N＝M＝5的情况，RS时机的数量可以减少20-40％，对于更大数量的可能的发送和/或接收方向预期有更大的减少。

UE 702可以接收可以由UE 704发送的FD波束扫描RS测量信息722。在一些方面中，UE 702还可以发送FD波束扫描RS测量信息722，并且UE 704还可以接收FD波束扫描RS测量信息722。FD波束扫描RS测量信息722可以包括关于RS测量(例如，针对BPL的每个经测量的组合测量的RSRP、RSRQ或SINR)的原始数据。在一些方面中，FD波束扫描RS测量信息722可以包括对满足阈值的第一集合同时经历满足阈值的第二集合的自干扰的BPL的指示。基于测量720A/720B和所接收的FD波束扫描RS测量信息722，第一UE(例如，UE 702和/或UE 704)可以与其它UE(例如，UE 704和/或UE 702)建立724FD通信。

建立724FD通信可以包括：确定第一UE 702和第二UE 704(经由第一SL和第二SL)是否能够建立SFFD通信。确定可以是基于以下各项的：(1)RS 718的集合中的至少一个所发送的RS和在频率资源的集合上与RS 718的集合中的至少一个所发送的RS重叠的至少一个同时接收的RS的测量；以及(2)UE 702可以从第二UE 704接收的FD波束扫描RS测量信息722。例如，参照图6，确定第一和第二UE是否能够进行SFFD可以是基于经由时间和频率资源662同时接收的RS的测量的。

建立724FD通信还可以包括：确定第一UE 702和第二UE 704(经由第一SL和第二SL)是否能够建立SBFD通信。确定可以是基于以下各项的：(1)RS 718的集合中的至少一个所发送的RS和在频率资源的集合上与RS 718的集合中的至少一个所发送的RS不重叠的至少一个同时接收的RS的测量；以及(2)UE 702可以从第二UE 704接收的FD波束扫描RS测量信息722。例如，参照图6，确定第一和第二UE是否能够进行SBFD可以是基于经由时间和频率资源656和658同时接收的、在频率资源的集合上不重叠的RS的测量的。

在一些方面中，UE 702建立724FD通信可以包括：基于针对FD波束训练的所确定716的配置、测量720A以及FD波束扫描RS测量信息722来选择：(1)用于第一SL的候选BPL的第一集合中的第一BPL、以及(2)可以用于建立724FD通信的用于第二SL的候选BPL的第二集合中的第二BPL。例如，参照图8-10和4，与BPL Tx(1)(d)/Rx(1)(d)相关联的波束测量以及与BPL Tx(2)(b)/Rx(2)(b)相关联的测量可以指示两个BPL具有满足阈值信号强度的信号强度(例如，RSRP、RSRQ或SINR)并且两个BPL经历了低于阈值SI(例如，如通过RSRP或RSRQ测量)的SI。因此，与图4中一样，UE 402可以使用波束方向“d”414从TRP 410进行发送，并且UE404可以使用TRP 420在波束方向“d”424上接收来自TRP 410的传输。另外，UE 404可以使用波束方向“b”442从TRP 440进行发送，并且UE 402可以使用TRP 430在波束方向“b”432上接收来自TRP 440的传输。

图11是无线通信的方法的流程图1100。方法可以由第一UE(例如，UE 104；UE 402；UE702；装置1502)执行。方法可以减少用于执行波束扫描的RS的数量。在1102处，UE可以确定：(1)与第一SL相关联的候选BPL的第一集合、以及(2)与第二SL相关联的候选BPL的第二集合。第一UE可以经由第一SL将数据发送给第二UE，并且可以经由第二SL从第二UE接收数据。例如，参照图7和8，第一UE 702可以确定用于第一SL通信(例如，Tx(1)到Rx(1))的候选BPL的第一集合包括BPL{Tx(1)(b)、Rx(1)(b)}；{Tx(1)(b)、Rx(1)(c)}；{Tx(1)(c)、Rx(1)(c)}；{Tx(1)(c)、Rx(1)(d)}；{Tx(1)(d)、Rx(1)(d)}；以及{Tx(1)(d)、Rx(1)(e)}。第一UE还可以确定用于第二SL通信(例如，Tx(2)到Rx(2))的候选BPL的第二集合包括BPL{Tx(2)(a)、Rx(2)(e)}；{Tx(2)(b)、Rx(2)(a)}；{Tx(2)(b)、Rx(2)(b)}；{Tx(2)(d)、Rx(2)(d)}；{Tx(2)(d)、Rx(2)(e)}；以及{Tx(2)(e)、Rx(2)(b)}。例如，1102可以由候选BPL确定组件1540执行。

图12是图11的步骤1102的子步骤的流程图1200。可选的方面以虚线示出。在1202A处，针对第一UE的多个接收波束中的每个接收波束，第一UE可以测量针对包括从第二UE的多个发送波束中的每个发送波束发送的至少一个RS的RS的集合的RSRP、RSRQ或SINR中的至少一个。例如，参照图7和8，第一UE(例如，UE 702)可以经由针对每个接收波束方向710的每个发送波束方向来接收至少一个RS的集合，并且可以测量712A针对经由与接收(Rx)TRP702a相关联的每个接收波束接收的RS 710的集合的信号强度(例如，RSRP、RSRQ或SINR)。如图8中所示，对于与发送(Tx)TRP 704b相关联的每个特定的发送波束方向“a”至“e”，第一UE(例如，UE 702)可以经由与接收(Rx)TRP 702a相关联的每个接收波束方向“a”至“e”来测量信号强度(例如，RSRP、RSRQ或SINR)。例如，1202A可以由候选BPL确定组件1540执行。

在1202B处，第一UE可以确定候选BPL的第二集合包括对于其在1202A处测量的RSRP、RSRQ或SINR高于阈值的每对接收波束和发送波束。阈值可以是基于信号强度来预先配置的，当信号强度低于阈值时，通信是不可靠的或导致不可接受的块错误率(BLER)。在一些方面中，阈值是基于针对候选BPL的第二集合中的至少一个BPL测量的RSRP、RSRQ或SINR中的至少一个来确定的。例如，阈值可以被确定为使得不多于第一数量的候选BPL被确定为被包括在候选BPL的第二集合中。在一些方面中，阈值是基于针对候选BPL的第二集合中的至少一个BPL测量的RSRP、RSRQ或SINR中的至少一个的最大值来确定的。例如，阈值可以是基于最高测量的RSRP、RSRQ或SINR乘以在0和1之间的值来确定的。例如，参照图7和8，第一UE可以确定针对BPL{Tx(2)(a)、Rx(2)(e)}；{Tx(2)(b)、Rx(2)(a)}(例如，824)；{Tx(2)(b)、Rx(2)(b)}(例如，826)；{Tx(2)(d)、Rx(2)(d)}；{Tx(2)(d)、Rx(2)(e)}；和{Tx(2)(e)、Rx(2)(b)}测量712A的RSRP、RSRQ或SINR中的至少一个高于阈值。例如，1202B可以由候选BPL确定组件1540执行。

在1202C处，第一UE可以从第二UE接收对候选BPL的第一集合的指示。对候选BPL的第一集合的指示可以是基于可以在第二UE处接收的来自第一UE的传输的测量的。对候选BPL的第一集合的指示可以包括用于在第二UE处标识/测量的BPL中的每个BPL的测量数据的集合。在一些方面中，对候选BPL的第一集合的指示可以包括具有或不具有相关联的测量数据的BPL的标识。候选BPL的第一集合然后可以基于所接收的指示来确定。例如，参照图7和8，信号强度测量信息714可以由UE 704来发送，并且可以在UE 702处被接收。信号强度测量信息714可以包括对UE704已经确定BPL{Tx(1)(b)、Rx(1)(b)；Tx(1)(b)、Rx(1)(c)；Tx(1)(c)、Rx(1)(c)；Tx(1)(c)、Rx(1)(d)；Tx(1)(d)、Rx(1)(d)；Tx(1)(d)、Rx(1)(e)}被包括在候选BPL的第一集合中的指示、和/或针对BPL的经测量的信号强度值。例如，1202C可以由候选BPL确定组件1540执行。

因此，对(1)与第一SL相关联的候选BPL的第一集合以及(2)与第二SL相关联的候选BPL的第二集合的确定1102可以是基于以下各项的：测量1202A在第一UE处接收的RS的第一集合的RSRP、RSRQ或SINR；确定候选BPL的第二集合包括对于其经测量的信号强度值高于阈值的BPL；以及基于对第一UE可以从第二UE接收的候选BPL的第一集合的指示来确定候选BPL的第一集合。例如，参照图7和8，第一UE(例如，UE 702)可以基于测量712A参考信号来确定候选BPL的第二集合，而第一UE(例如，UE 702)可以从第二UE(例如，UE 704)接收信号强度测量信息714并且可以基于所接收的信号强度测量信息714来确定候选BPL的第一集合。

在确定与第一SL相关联的候选BPL的第一集合以及与第二SL相关联的候选BPL的第二集合之后，在1104处，第一UE可以基于候选BPL的经确定的第一集合以及候选BPL的经确定的第二集合来确定针对FD波束训练的配置。在一些方面中，针对FD波束训练的配置包括对于其第一UE同时发送并接收RS的多个实例。例如，FD波束训练配置可以包括对于其UE可以从第一(发送)TRP发送RS并且可以在第二(接收)TRP接收所发送的RS的集合的实例。FD波束训练配置可以包括针对候选BPL的第一集合和候选BPL的第二集合中的至少一个BPL的RS配置。在一些方面中，FD波束训练(或扫描)配置可以在被标识为属于候选BPL的集合中的至少一个BPL的每个单个接收波束处标识和/或指定被标识为属于候选BPL的集合中的至少一个BPL的发送波束的每个可能的组合。在一些方面中，FD波束训练(或扫描)配置可以基于BPL来指定发送波束和接收波束组合(例如，发送和接收波束的组合)的集合，以基于用于候选BPL的第一和第二集合的发送波束方向的每个组合的特定接收波束候选来选择减少数量的RS发送和接收时机。例如，1104可以由FD波束扫描配置组件1542来执行。

例如，参照图9和10，FD波束训练配置可以包括来自以下各项的组合的同时的RS传输：(1)Tx(1)(b)、Tx(1)(c)和Tx(1)(d)中的每个的发送波束方向以及(2)Tx(2)(a)、(b)、(d)和(e)中的每个的发送波束方向。所发送的RS的不同组合可以通过候选BPL的第一集合或候选BPL的第二集合中的BPL的每个接收波束方向来测量，与图9中一样，其中所发送的RS的每个组合是通过UE2的第一接收TRP和UE1的第二接收TRP的4个接收波束方向中的每个接收波束方向来测量的。在一些方面中，所发送的RS的每个组合可以通过与所发送的RS的发送波束方向中的任一发送波束方向的对应的波束方向相关联的每个接收波束方向来测量，如图10中所示，其中所发送的RS的每个组合是通过以下各项来测量的：(1)与UE1的对应的第一发送TRP的发送波束方向相关联的UE2的第一接收TRP的接收波束方向；以及(2)与UE2的对应的第二发送TRP的发送波束方向相关联的UE1的第二接收TRP的接收波束方向。

在一些方面中，针对FD波束训练的配置包括指示与候选BPL的第一集合和候选BPL的第二集合中的波束中的每个波束相关联的准共置(QCL)的传输配置指示符(TCI)中的至少一个。指示QCL的TCI可以标识与图9和10中所示的发送波束和接收波束的不同组合(例如，Tx(1)(b)、Tx(2)(a)、Rx(1)(b)、Rx(2)(e)；Tx(1)(b)、Tx(2)(a)、Rx(1)(c)、Rx(2)(e))相关联的发送波束方向和接收波束方向。

在1106处，第一UE可以基于在1104处确定的FD波束训练配置来选择：(1)用于第一SL的候选BPL的第一集合中的第一BPL；以及(2)用于第二SL的候选BPL的第二集合中的第二BPL。例如，1106可以由BPL选择组件1544来执行。图13是图11的步骤1106的子步骤的流程图1300。可选的方面以虚线示出。为了在1106处选择第一和第二BPL，在1306A处，第一UE可以从第一(发送)TRP发送用于候选BPL的第一集合中的每个BPL的一个或多个RS的集合。第一UE可以发送的一个或多个RS的集合可以包括至少一个RS，以供通过候选BPL的第一集合和候选BPL的第二集合中的BPL中的接收波束中的每个接收波束来接收。例如，参照图9和10，第一UE(UE1)可以经由候选BPL的第一集合中的BPL中的每个发送波束方向(方向“b”至“d”)来发送RS的集合，以供通过来自候选BPL的第一和第二集合的BPL的集合中的接收波束中的每个接收波束来接收，如图9和10所示以及如上文所描述的。例如，1306A可以由BPL选择组件1544来执行。

在1306B处，对于第一UE可以在第二(接收)TRP处接收的一个或多个RS的集合中的每个所发送的RS，第一UE可以测量针对以下各项的RSRP、RSRQ或SINR中的至少一个：(1)一个或多个RS的所发送的集合；以及(2)可以经由候选BPL的第二集合中的BPL中的发送波束从第二UE发送的至少一个同时接收的RS。例如，参照图7和9，在其中第二UE(UE2)可以发送针对4个发送波束方向“a”、“b”、“d”和“e”中的每个发送波束方向的4个RS的集合的时间间隔期间，第一UE(UE1)可以经由与第一发送(Tx)TRP(例如，Tx TRP 702b)相关联的发送波束方向“d”来发送16个RS的集合。第一UE可以经由第一UE的接收(Rx)TRP的特定的接收波束方向“a”、“b”、“d”或“e”(例如，Rx(2)(a)、(b)、(d)或(e))来同时接收(例如，在RS接收时机集合924中的RS接收时机期间)由第一UE(UE1)经由发送波束方向“d”(例如，Tx(1)(d))发送的16个RS的集合中的RS以及由第二UE(UE2)经由发送波束方向“b”(例如，Tx(2)(b))发送的4个RS的集合中的RS。类似地，参照图7和10，在其中第二UE(UE2)可以发送针对4个发送波束方向“a”、“b”、“d”和“e”中的每个发送波束方向的2个RS的集合的时间间隔期间，第一UE(UE1)可以经由与第一发送(Tx)TRP(例如，Tx TRP 702b)相关联的发送波束方向“d”来发送8个RS的集合。第一UE可以经由第一UE的接收(Rx)TRP(例如，Rx TRP 702a)的特定的接收波束方向“a”或“b”(例如，Rx(2)(a)或(b))来同时接收(例如，在RS接收时机集合1024中的RS接收时机期间)由第一UE(UE1)经由发送波束方向“d”(例如，Tx(1)(d))发送的8个RS的集合中的RS以及由第二UE(UE2)经由发送波束方向“b”(例如，Tx(2)(b))发送的2个RS的集合中的RS。例如，1306B可以由BPL选择组件1544来执行。

在1306C处，第一UE可以从第二UE接收关于与候选BPL的第一集合和候选BPL的第二集合中的发送波束相关联的RS的测量的信息。例如，参照图7，第一UE(UE 702)可以接收可以由第二UE(UE 704)发送的FD波束扫描RS测量信息722。FD波束扫描RS测量信息722(例如，关于与候选BPL的第一集合和候选BPL的第二集合中的发送波束相关联的RS的测量的信息)可以包括关于RS测量(例如，针对BPL的每个经测量的组合测量的RSRP、RSRQ或SINR)的原始数据。在一些方面中，FD波束扫描RS测量信息722包括对满足信号强度和/或信号质量阈值的第一集合同时经历满足SI阈值的第二集合的SI的BPL的指示。

在1306D处，第一UE可以基于一个或多个RS的所发送的集合以及来自第二UE的至少一个同时接收的RS的测量来选择用于第一SL的第一BPL以及用于第二SL的第二BPL。在一些方面中，用于第一SL的第一BPL和用于第二SL的第二BPL的选择还可以是基于第一UE可以在1306C处接收的信息的。为了在1306D处选择第一和第二BPL，第一UE可以在1306E处基于在1306B处的第一UE处的RS的测量以及在1306C处的从第二UE接收的关于RS的测量的信息来确定来自候选BPL的第一集合的第一BPL和来自候选BPL的第二集合的第二BPL的至少一个组合，对于该组合，当同时测量时，RS各具有高于阈值的SINR。例如，参照图4、7、9和10，基于在RS接收时机912-918处(或在RS接收时机集合1024期间)进行的测量，第一UE(例如，UE402/702或UE1)可以确定在测量同时由第一UE(例如，UE 402/702或UE1)经由发送波束方向Tx(1)(d)以及由第二UE(例如，UE 404/704或UE2)经由发送波束方向Tx(2)(b)发送的RS时(例如，在RS接收时机912-918或1032和1034期间)，BPL的组合(Tx(1)(d)、Rx(1)(d))和(Tx(2)(b)、Rx(2)(b))各具有高于阈值的SINR。确定还可以是基于第一UE(例如，UE 402/702或UE1)可以从第二UE(例如，UE 404/704或UE2)接收的关于在第二UE(例如，UE 404/704或UE2)处执行的RS测量的类似信息的。

在一些方面中，可能存在来自候选BPL的第一集合的第一BPL以及来自候选BPL的第二集合的第二BPL的额外的组合，对于额外的组合，在经由经确定的第一和第二BPL同时发送和接收RS时，RS各具有高于阈值的SINR。例如，参照图8-10，候选BPL的第一和第二集合可以各包含6个候选BPL(例如，{Tx(1)(b)、Rx(1)(b)；Tx(1)(b)、Rx(1)(c)；Tx(1)(c)、Rx(1)(c)；Tx(1)(c)、Rx(1)(d)；Tx(1)(d)、Rx(1)(d)；Tx(1)(d)、Rx(1)(e)}和{Tx(2)(a)、Rx(2)(e)；Tx(2)(b)、Rx(2)(a)；Tx(2)(b)、Rx(2)(b)；Tx(2)(d)、Rx(2)(d)；Tx(2)(d)、Rx(2)(e)；Tx(2)(e)、Rx(2)(b)})。36个组合的集合可以是由6个候选BPL的第一和第二集合组成的。在来自候选BPL的第一集合和候选BPL的第二集合的BPL的36个可能的组合中，第一UE可以在1306E处确定当针对BPL的组合中的26个组合经由经确定的第一和第二BPL同时发送和接收RS时在基于BPL的组合接收的第一和第二UE处测量的RS的SINR高于阈值。例如，1306D和1306E可以由BPL选择组件1544来执行。

在确定来自候选BPL的第一集合的第一BPL和来自候选BPL的第二集合的第二BPL的至少一个组合之后，第一UE可以在1306F处选择包括用于第一SL的第一BPL和用于第二SL的第二BPL的BPL的至少一个经确定的组合。选择可以是基于信号强度或信号质量(例如，RSRP、RSRQ或SINR)的组合测量的。信号强度和/或信号质量的组合测量可以是针对BPL组合中的两个BPL中的每个BPL单独测量的信号强度和/或信号质量的平均值。平均值可以是例如算术平均值或几何平均值。度量(例如，BPL的组合的平均信号质量)可以是与BPL的每个组合相关联的，使得组合可以被排序。选择用于第一和第二SL的第一和第二BPL然后可以包括：选择BPL组合中的具有最高(或最低)排序(或度量)的第一和第二BPL。例如，参照图4、7和8-10，第一UE(例如，402/702)可以基于图8中所示的测量712A和图9或10中所示的测量720A来选择包括Tx(1)(d)414和Rx(1)(d)424的用于第一SL 450的第一BPL以及包括Tx(2)(b)442和Rx(2)(b)的用于第二SL 460的第二BPL。例如，1306D和1306F可以由BPL选择组件1544来执行。

在1108处，第一UE可以基于所选择的第一BPL和所选择的第二BPL来与第二UE建立FD通信。图14是图11的步骤1108的子步骤的流程图1400。在1108处建立FD通信时，第一UE可以在1408A处基于以下各项来确定第一SL和第二SL是否能够建立SFFD通信：(1)一个或多个RS的集合中的至少一个所发送的RS以及在可用频率资源的集合上与一个或多个RS的集合中的至少一个所发送的RS重叠的至少一个同时接收的RS的测量；以及(2)从第二UE接收的关于RS的测量的信息。确定还可以在选择过程期间执行，并且确定的结果可能有助于用于对在1306E处确定的BPL的组合进行排序的度量。能够进行SFFD通信可以使度量增加加法或乘法因子(例如，使BPL的组合更加令人满意)。例如，参照图6、7、9和10，第一UE(和第二UE)可以测量由第一UE(例如，UE 702或UE1)和第二UE(例如，UE 704或UE2)两者在FD波束扫描操作(如图9和10所示)期间在相同(例如，重叠)的时间和频率资源(例如，时间和频率资源662)中发送的RS。第一UE然后可以基于RS测量来确定第一SL和第二SL是否能够建立SFFD通信。第一UE可以确定当经由特定发送波束方向从第一TRP发送时经历的经由特定接收波束方向的接收TRP处的SI低于(或高于)阈值，并且确定使用特定发送和接收波束方向的第一SL和第二SL可能能够(或不能够)进行SFFD通信。例如，1408A可以由FD通信建立组件1546来执行。

在1108处建立FD通信时，第一UE还可以在1408B处基于以下各项来确定第一SL和第二SL是否能够建立SBFD通信：(1)一个或多个RS的集合中的至少一个所发送的RS以及在可用频率资源的集合上与一个或多个RS的集合中的至少一个所发送的RS不重叠的至少一个同时接收的RS的测量；以及(2)从第二UE接收的关于RS的测量的信息。确定还可以在选择过程期间执行，并且确定的结果可能有助于用于对在1306E处确定的BPL的组合进行排序的度量。能够进行SBFD通信可以使度量增加加法或乘法因子(例如，使BPL的组合更加令人满意)。与能够进行SBFD通信相关联的加法或乘法因子可以小于与能够进行SFFD通信相关联的加法或乘法因子。例如，参照图6、7、9和10，第一UE(和第二UE)可以测量由第一UE(例如，UE 702或UE1)和第二UE(例如，UE 704或UE2)两者在FD波束扫描操作(如图9和10所示)期间在不同(例如，不重叠)的时间和频率资源(例如，时间和频率资源集合656和658)中发送的RS。第一UE然后可以基于RS测量来确定第一SL和第二SL是否能够建立SBFD通信。第一UE可以确定当经由特定发送波束方向从第一TRP发送时经历的经由特定接收波束方向的接收TRP处的SI(在不同的频率资源之间)低于(或高于)阈值，并且确定使用特定发送和接收波束方向的第一SL和第二SL可能能够(或不能够)进行SBFD通信。例如，1408B可以由FD通信建立组件1546来执行。

在1408C处，第一UE可以基于以下各项中的至少一项来确定与第二UE建立SFFD通信和SBFD通信中的一种：(1)在1408A处的第一SL和第二SL是否能够建立SFFD的确定；以及(2)在1408B处的第一SL和第二SL是否能够建立SBFD通信的确定。在1408C处确定与第二UE建立SFFD通信和SBFD通信中的一项之后，第一UE可以经由用于第一SL的第一BPL和用于第二SL的第二BPL来在第一UE和第二UE之间建立FD通信。例如，1108和1408C可以由FD通信建立组件1546来执行。

图15是示出了针对装置1502的硬件实现方式的示例的示意图1500。装置1502是UE，并且包括耦合到蜂窝RF收发机1522和一个或多个用户身份模块(SIM)卡1520的蜂窝基带处理器1504(也被称为调制解调器)、耦合到安全数字(SD)卡1508和屏幕1510的应用处理器1506、蓝牙模块1512、无线局域网(WLAN)模块1514、全球定位系统(GPS)模块1516和电源1518。蜂窝基带处理器1504通过蜂窝RF收发机1522与UE 104和/或BS102/180进行通信。蜂窝基带处理器1504可以包括计算机可读介质/存储器。计算机可读介质/存储器可以是非临时性的。蜂窝基带处理器1504负责一般处理，包括对被存储在计算机可读介质/存储器上的软件的执行。当由蜂窝基带处理器1504执行时，软件使蜂窝基带处理器1504执行上文描述的各种功能。计算机可读介质/存储器还可以用于存储在执行软件时由蜂窝基带处理器1504操纵的数据。蜂窝基带处理器1504还包括接收组件1530、通信管理器1532和发送组件1534。通信管理器1532包括一个或多个所示的组件。通信管理器1532内的组件可以被存储在计算机可读介质/存储器中和/或被配置为蜂窝基带处理器1504内的硬件。蜂窝基带处理器1504可以是UE 350的组件，并且可以包括存储器360和/或TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一项。在一种配置中，装置1502可以是调制解调器芯片并且仅包括基带处理器1504，以及在另一配置中，装置1502可以是整个UE(例如，参见图3的350)并且包括装置1502的上述额外的模块。

通信管理器1532包括候选BPL确定组件1540，其可以被配置为确定以下各项：(1)与第一SL相关联的候选BPL的第一集合；以及(2)与第二SL相关联的候选BPL的第二集合，其中，第一UE经由第一SL将数据发送给第二UE，并且第一UE经由第二SL从第二UE接收数据，例如，如结合图11的1102和图12的1202A-1202C所描述的。通信管理器1532还可以包括FD波束扫描配置组件1542，其从组件1540接收候选BPL的经确定的第一集合和候选BPL的经确定的第二集合形式的输入，并且可以被配置为基于候选BPL的经确定的第一集合和候选BPL的经确定的第二集合来确定针对FD波束训练的配置，其中，针对FD波束训练的配置包括对于其第一UE同时发送和接收RS的多个实例，例如，如结合图11的1104所描述的。通信管理器1532还可以包括BPL选择组件1544，其从组件1542接收经确定的FD波束训练配置形式的输入，并且可以被配置为基于针对FD波束训练的经确定的配置来选择以下各项：(1)用于第一SL的候选BPL的第一集合中的第一BPL；以及(2)用于第二SL的候选BPL的第二集合中的第二BPL，例如，如结合图11的1106和图13的1306A-1306F所描述的。通信管理器1532还可以包括FD通信建立组件1546，其从组件1544接收所选择的第一BPL和所选择的第二BPL形式的输入，并且可以被配置为基于所选择的第一BPL和所选择的第二BPL来与第二UE建立FD通信，例如，如结合图11的1108和图14的1408A-1408C所描述的。

装置可以包括额外的组件，其执行图11-14的前述流程图中的算法的方框中的每个方框。如此，图11-14的前述流程图中的每个方框可以由组件执行，并且该装置可以包括这些组件中的一个或多个组件。组件可以是专门被配置为实施所述过程/算法的一个或多个硬件组件、由被配置为执行所述过程/算法的处理器来实现的一个或多个硬件组件、被存储在计算机可读介质内供处理器来实现的一个或多个硬件组件或其某种组合。

在一种配置中，装置1502并且具体地蜂窝基带处理器1504包括用于确定以下各项的单元：(1)与第一SL相关联的候选BPL的第一集合；以及(2)与第二SL相关联的候选BPL的第二集合，其中，第一UE经由第一SL将数据发送给第二UE，并且第一UE经由第二SL从第二UE接收数据。在一种配置中，装置1502并且具体地蜂窝基带处理器1504包括用于针对第一UE的多个接收波束中的每个接收波束来测量针对包括从第二UE的多个发送波束中的每个发送波束发送的至少一个RS的RS的集合的RSRP、RSRQ或SINR中的至少一项的单元。在一种配置中，装置1502并且具体地蜂窝基带处理器1504包括用于确定候选BPL的第二集合包括对于其经测量的RSRP、RSRQ或SINR高于阈值的每对接收波束和发送波束的单元。在一种配置中，装置1502并且具体地蜂窝基带处理器1504包括用于从第二UE接收对候选BPL的第一集合的指示的单元。在一种配置中，装置1502并且具体地蜂窝基带处理器1504包括用于基于候选BPL的经确定的第一集合和候选BPL的经确定的第二集合来确定针对FD波束训练的配置的单元，针对FD波束训练的配置包括对于其第一UE同时发送和接收RS的多个实例。在一种配置中，装置1502并且具体地蜂窝基带处理器1504包括用于基于针对FD波束训练的经确定的配置来选择以下各项的单元：(1)用于第一SL的候选BPL的第一集合中的第一BPL；以及(2)用于第二SL的候选BPL的第二集合中的第二BPL。在一种配置中，装置1502并且具体地蜂窝基带处理器1504包括用于从第一TRP发送用于候选BPL的第一集合中的每个BPL的一个或多个RS的集合的单元，一个或多个RS的集合包括至少一个RS，以供通过候选BPL的第一集合和候选BPL的第二集合的BPL中的接收波束中的每个接收波束来接收。在一种配置中，装置1502并且具体地蜂窝基带处理器1504包括用于针对在第二TRP处接收的一个或多个RS的集合中的每个所发送的RS来测量针对以下各项的RSRP、RSRQ或SINR中的至少一项的单元：(1)一个或多个RS的所发送的集合；以及(2)来自第二UE的至少一个同时接收的RS，至少一个同时接收的RS是经由候选BPL的第二集合中的BPL中的发送波束来发送的。在一种配置中，装置1502并且具体地蜂窝基带处理器1504包括用于从第二UE接收关于与候选BPL的第一集合和候选BPL的第二集合中的发送波束相关联的RS的测量的信息的单元。在一种配置中，装置1502并且具体地蜂窝基带处理器1504包括用于基于一个或多个RS的所发送的集合以及来自第二UE的至少一个同时接收的RS的测量来选择用于第一SL的第一BPL和用于第二SL的第二BPL的单元。在一种配置中，装置1502并且具体地蜂窝基带处理器1504包括用于基于第一UE处的RS的测量以及从第二UE接收的关于RS的测量的信息来确定来自候选BPL的第一集合的第一BPL和来自候选BPL的第二集合的第二BPL的至少一个组合的单元，对于该组合，当经由经确定的第一和第二BPL同时接收和发送RS时，RS各具有高于阈值的SINR。在一种配置中，装置1502并且具体地蜂窝基带处理器1504包括用于选择包括用于第一SL的第一BPL和用于第二SL的第二BPL的BPL的至少一个经确定的组合的单元。在一种配置中，装置1502并且具体地蜂窝基带处理器1504包括用于基于所选择的第一BPL和所选择的第二BPL来与第二UE建立FD通信的单元。在一种配置中，装置1502并且具体地蜂窝基带处理器1504包括用于基于以下各项来确定第一SL和第二SL是否能够建立SFFD通信的单元：(1)一个或多个RS的集合中的至少一个所发送的RS以及在可用频率资源的集合上与一个或多个RS的集合中的至少一个所发送的RS重叠的至少一个同时接收的RS的测量；以及(2)从第二UE接收的关于RS的测量的信息。在一种配置中，装置1502并且具体地蜂窝基带处理器1504包括用于基于以下各项来确定第一SL和第二SL是否能够建立SBFD通信的单元：(1)一个或多个RS的集合中的至少一个所发送的RS以及在可用频率资源的集合上与一个或多个RS的集合中的至少一个所发送的RS不重叠的至少一个同时接收的RS的测量；以及(2)从第二UE接收的关于RS的测量的信息。在一种配置中，装置1502并且具体地蜂窝基带处理器1504包括用于基于以下各项中的至少一项来确定与第二UE建立SFFD通信和SBFD通信中的一种的单元：(1)确定第一SL和第二SL是否能够建立SFFD；以及(2)确定第一SL和第二SL是否能够建立SBFD通信。前述单元可以是装置1502的被配置为执行由前述单元所叙述的功能的前述组件中的一个或多个。如上所述，装置1502可以包括TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。如此，在一种配置中，前述单元可以是被配置为执行由前述单元所记载的功能的TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359。

在无线通信(例如，5G NR)的一些方面中，UE(例如，车辆)可以具有多个TRP。例如，小汽车可以具有前天线面板和后天线面板，而较大的车辆(如卡车和拖车)可以具有多于两个TRP。TRP可以被配置成具有共享的硬件/软件控制器的不同的RF模块。因为车辆的TRP可以分开显著的距离(例如，4或更多米)，TRP中的每个TRP可以由于以下各项来针对特定的信道进行不同的接收和/或发送：(1)与发射机和/或接收机的距离的差、(2)不同的TRP是否具有与发射机和/或接收机的LOS(或不具有视线(NLOS))的差、(3)阻挡等。因此，对于装备有多个空间上分开的TRP的UE(例如，车辆)，FD V2V或V2X通信可能是可行的。

具体地，UE可能能够使用第一TRP来接收，而使用第二TRP来发送。可替代地或另外地，对于通过使用面板的天线元件的第一集合来接收通信，而使用面板的天线元件的第二集合来发送通信的较大的天线面板而言，FD V2X通信可能是可行的。在任一情况下，FD通信可以是SFFD或SBFD，其中，SFFD允许使用相同的频率资源同时进行接收和发送的发送和接收，并且SBFD允许使用不同的频率资源同时进行发送和接收。

在无线通信(例如，5G NR)的一些方面中，用于与发送/接收波束成形(例如，用于FR2)结合使用的波束训练机制可以针对发射机和/或接收机来指定第一波束扫描机制和第二波束细化机制。发射机和/或接收机可以执行波束扫描，以确定最佳的BPL。波束细化可以由发射机和/或接收机执行，以通过选择较窄的波束来进一步改进连接。

在一些方面中，波束扫描可以用于标识发送波束和接收波束的最适合或最佳的组合(例如，基于信号强度或质量)。在一些方面中，波束扫描可以在RRC连接被建立在发送和接收UE之间之前被执行，并且可以使用对于发送和接收UE两者是公共的(例如，知晓的)波束扫描配置。例如，发送UE(例如，发送UE的第一TRP)可以在N个不同的方向上进行发送，而接收UE(例如，接收UE的第二TRP)可以使用M个不同的接收波束方向来进行接收。接收机然后可以测量N*M个BPL，并且选择最佳的BPL(例如，具有最高RSRP、RSRQ或SINR的BPL)。将类似的波束扫描方法用于SL FD通信可能导致发送波束和接收波束的N*N*M个不同的组合。其可能有利于避免不得不测试每个可能的组合以便来确定能够最佳支持SL FD通信的BPL的对。因此，上文关于图4-15所呈现的两步FD波束训练过程提供了为了确定能够最佳地支持SL FD通信的BPL的对而要进行测试的减少的数量的组合。

应当理解，所公开的过程/流程图中的方框的特定次序或层次是对示例性方法的说明。基于设计偏好，要理解的是可以重新布置过程/流程图中的方框的特定次序或层次。此外，一些方框可以被组合或省略。所附的方法权利要求以样本次序呈现了各方框的要素，并且并非意在受限于所呈现的特定次序或层次。

提供上述描述，以使本领域的任何技术人员均能实施本文中所描述的各种方面。对于本领域技术人员，对这些方面的各种修改将是易于显而易见的，并且本文中所定义的一般原理可以被应用于其它方面。因而，权利要求并非旨在限于本文中所示的方面，而是应当被赋予与语言权利要求一致的全部范围，其中，除非特别如此声明，否则对单数形式的元素的提及并非旨在意指“一个且仅一个”，而是“一个或多个”。诸如“如果”、“当”和“同时”的术语应该被解释为意指“在……条件下”，而不是暗示直接的时间关系或反应。也就是说，这些短语(例如“当”)并不意味着响应于动作的发生或在动作发生期间的立即动作，而是简单地意味着如果条件被满足，则动作将发生，但不要求针对动作发生的特定或立即时间限制。本文使用词语“示例性的”以意指“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”的任何方面不一定被解释为优于或胜过其它方面。除非另外特别说明，否则术语“一些”是指一个或多个。诸如“A、B或C中的至少一项”、“A、B或C中的一项或多项”、“A、B和C中的至少一项”、“A、B和C中的一项或多项”以及“A、B、C或其任何组合”的组合包括A、B和/或C的任何组合，并且可以包括A的倍数、B的倍数或C的倍数。具体地，诸如“A、B或C中的至少一项”、“A、B或C中的一项或多项”、“A、B和C中的至少一项”、“A、B和C中的一项或多项”和“A、B、C或其任何组合”的组合可以是仅A、仅B、仅C、A和B、A和C、B和C、或A和B和C，其中，任何这样的组合可以包含A、B或C中的一个或多个成员。本领域的普通技术人员已知的或将来将知道的贯穿本公开内容描述的各个方面的元素的全部结构和功能等同物通过引用被明确地结合于此并且旨在被权利要求所覆盖。此外，本文所公开的内容都不旨在捐献于公众，无论在权利要求书中是否明确地记载了此类公开内容。词语“模块”、“机构”、“元素”、“设备”等可能不是词语“单元”的替代。如此，除非该元素是使用短语“用于……的单元”来明确记载的，否则没有权利要求元素要被解释为单元加功能。

以下方面仅是说明性的，并且可以与本文中描述的其它方面或教导相组合，而没有限制。

方面1是一种用于第一UE的无线通信的方法，包括：确定：(1)与第一SL相关联的候选BPL的第一集合，所述第一UE经由所述第一SL将数据发送给第二UE，以及(2)与第二SL相关联的候选BPL的第二集合，所述第一UE经由所述第二SL从所述第二UE接收数据；基于候选BPL的所述经确定的第一集合和候选BPL的所述经确定的第二集合来确定针对FD波束训练的配置，所述针对FD波束训练的配置包括针对其所述第一UE同时发送和接收RS的多个实例；基于所述针对FD波束训练的经确定的配置来选择：(1)用于所述第一SL的候选BPL的所述第一集合中的第一BPL，以及(2)用于所述第二SL的候选BPL的所述第二集合中的第二BPL；以及基于所选择的第一BPL和所选择的第二BPL来与所述第二UE建立FD通信。

方面2是根据方面1所述的方法，其中，确定与所述第二SL相关联的候选BPL的所述第二集合包括：针对所述第一UE的多个接收波束中的每个接收波束，来测量针对包括从所述第二UE的多个发送波束中的每个发送波束发送的至少一个RS的RS的集合的RSRP、RSRQ或SINR中的至少一个；以及确定候选BPL的所述第二集合包括对于其所测量的RSRP、RSRQ或SINR高于阈值的每对接收波束和发送波束。

方面3是根据方面2所述方法，其中，确定与所述第一SL相关联的候选BPL的所述第一集合包括：从所述第二UE接收对候选BPL的所述第一集合的指示。

方面4是根据方面2至3中的任一项所述的方法，其中，所述阈值是基于针对候选BPL的所述第二集合中的至少一个BPL测量的RSRP、RSRQ或SINR中的至少一个来确定的。

方面5是根据方面4所述的方法，其中，所述阈值是基于针对候选BPL的所述第二集合中的所述至少一个BPL测量的RSRP、RSRQ或SINR中的至少一个的最大值来确定的。

方面6是根据方面1至5中的任一项所述的方法，其中，所述针对FD波束训练的配置包括以下各项中的至少一项：指示与候选BPL的所述第一集合和候选BPL的所述第二集合中的所述波束中的每个波束相关联的QCL的TCI；以及针对候选BPL的所述第一集合和候选BPL的所述第二集合中的至少一个BPL的RS配置。

方面7是根据方面1至6中的任一项所述的方法，其中，所述第一UE至少具有与所述第一SL相关联的第一TRP以及与所述第二SL相关联的第二TRP，并且其中，对于其所述第一UE同时发送和接收RS的所述多个实例包括对于其所述第一UE同时从所述第一TRP发送RS并且在所述第二TRP处接收RS的多个实例。

方面8是根据方面7所述的方法，其中，所述第一TRP是与候选BPL的所述第一集合中的定向发送波束相关联的，所述第二TRP是与候选BPL的所述第二集合中的定向接收波束相关联的，并且选择用于所述第一SL的所述第一BPL和用于所述第二SL的所述第二BPL包括：从所述第一TRP发送用于候选BPL的所述第一集合中的每个BPL的一个或多个RS的集合，一个或多个RS的所述集合包括用于供通过候选BPL的所述第一集合和候选BPL的所述第二集合中的BPL中的所述接收波束中的每个接收波束接收的至少一个RS；针对在所述第二TRP处接收的一个或多个RS的所述集合中的每个所发送的RS，来测量针对以下各项的RSRP、RSRQ或SINR中的至少一个：(1)一个或多个RS的所发送的集合、以及(2)来自所述第二UE的至少一个同时接收的RS，所述至少一个同时接收的RS是经由候选BPL的所述第二集合中的BPL中的发送波束来发送的；从所述第二UE接收关于与候选BPL的所述第一集合和候选BPL的所述第二集合中的所述发送波束相关联的RS的测量的信息；以及基于一个或多个RS的所发送的集合和来自所述第二UE的所述至少一个同时接收的RS的所述测量来选择用于所述第一SL的所述第一BPL以及用于所述第二SL的所述第二BPL。

方面9是根据方面8所述的方法，其中，基于所述同时接收的RS的所述测量来选择用于所述第一SL和所述第二SL的所述BPL包括：基于所述第一UE处的RS的所述测量以及从所述第二UE接收的关于RS的测量的所述信息来确定来自候选BPL的所述第一集合的第一BPL和来自候选BPL的所述第二集合的第二BPL的至少一个组合，对于所述至少一个组合，在经由所确定的第一和第二BPL同时发送和接收RS时，RS各具有高于阈值的SINR；以及选择包括用于所述第一SL的所述第一BPL和用于所述第二SL的所述第二BPL的BPL的至少一个经确定的组合。

方面10是根据方面8或9中的任一项所述的方法，其中，对于一个或多个RS的所述集合中的每个所发送的RS，所述至少一个同时接收的RS包括：(1)在可用频率资源的集合上与所发送的RS重叠的至少一个同时接收的RS；以及(2)在可用频率资源的所述集合上与所发送的RS不重叠的至少一个同时接收的RS。

方面11是根据方面10所述的方法，还包括：基于以下各项来确定所述第一SL和所述第二SL是否能够建立SFFD通信：(1)一个或多个RS的所述集合中的至少一个所发送的RS以及在可用频率资源的所述集合上与一个或多个RS的所述集合中的所述至少一个所发送的RS重叠的所述至少一个同时接收的RS的所述测量、以及(2)从所述第二UE接收的关于RS的测量的所述信息；基于以下各项来确定所述第一SL和所述第二SL是否能够建立SBFD通信：(1)一个或多个RS的所述集合中的至少一个所发送的RS以及在可用频率资源的所述集合上与一个或多个RS的所述集合中的所述至少一个所发送的RS不重叠的所述至少一个同时接收的RS的所述测量、以及(2)从所述第二UE接收的关于RS的测量的所述信息；以及基于以下各项中的至少一项来确定与所述第二UE建立SFFD通信和SBFD通信中的一种：(1)所述确定所述第一SL和所述第二SL是否能够建立SFFD、以及(2)所述确定所述第一SL和所述第二SL是否能够建立SBFD通信。

方面12是一种用于无线通信的装置，包括至少一个处理器，其耦合到存储器且被配置为实现根据方面1至11中的任一项所述的方法。

方面13是一种用于无线通信的装置，包括用于实现根据方面1至11中的任一项所述的方法的单元。

方面14是一种存储计算机可执行代码的计算机可读介质，其中，所述代码在由处理器执行时，使所述处理器实现根据方面1至11中的任一项所述的方法。

Claims (30)

1.一种用于第一用户设备(UE)的无线通信的方法，包括：

确定：(1)与第一侧行链路(SL)相关联的候选波束对链路(BPL)的第一集合，所述第一UE经由所述第一SL将数据发送给第二UE；以及(2)与第二SL相关联的候选BPL的第二集合，所述第一UE经由所述第二SL从所述第二UE接收数据；

基于候选BPL的所述经确定的第一集合和候选BPL的所述经确定的第二集合来确定针对全双工(FD)波束训练的配置，所述针对FD波束训练的配置包括针对其所述第一UE同时发送和接收参考信号(RS)的多个实例；

基于所述针对FD波束训练的经确定的配置来选择：(1)用于所述第一SL的候选BPL的所述第一集合中的第一BPL、以及(2)用于所述第二SL的候选BPL的所述第二集合中的第二BPL；以及

基于所选择的第一BPL和所选择的第二BPL来与所述第二UE建立FD通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定与所述第二SL相关联的候选BPL的所述第二集合包括：

针对所述第一UE的多个接收波束中的每个接收波束，测量针对包括从所述第二UE的多个发送波束中的每个发送波束发送的至少一个RS的RS的集合的参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)或信号与干扰加噪声比(SINR)中的至少一个；以及

确定候选BPL的所述第二集合包括对于其所测量的RSRP、RSRQ或SINR高于阈值的每对接收波束和发送波束。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定与所述第一SL相关联的候选BPL的所述第一集合包括：从所述第二UE接收对候选BPL的所述第一集合的指示。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述阈值是基于针对候选BPL的所述第二集合中的至少一个BPL测量的RSRP、RSRQ或SINR中的至少一个来确定的。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述阈值是基于针对候选BPL的所述第二集合中的所述至少一个BPL测量的RSRP、RSRQ或SINR中的至少一个的最大值来确定的。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述针对FD波束训练的配置包括以下各项中的至少一项：指示与候选BPL的所述第一集合和候选BPL的所述第二集合中的所述波束中的每个波束相关联的准共置(QCL)的传输配置指示符(TCI)；以及针对候选BPL的所述第一集合和候选BPL的所述第二集合中的至少一个BPL的RS配置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一UE至少包括与所述第一SL相关联的第一发送接收点(TRP)以及与所述第二SL相关联的第二TRP，并且其中，对于其所述第一UE同时发送和接收RS的所述多个实例包括对于其所述第一UE同时从所述第一TRP发送RS并且在所述第二TRP处接收RS的多个实例。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第一TRP是与候选BPL的所述第一集合中的定向发送波束相关联的，所述第二TRP是与候选BPL的所述第二集合中的定向接收波束相关联的，并且选择用于所述第一SL的所述第一BPL和用于所述第二SL的所述第二BPL包括：

从所述第一TRP发送用于候选BPL的所述第一集合中的每个BPL的一个或多个RS的集合，一个或多个RS的所述集合包括用于供通过候选BPL的所述第一集合和候选BPL的所述第二集合中的BPL中的所述接收波束中的每个接收波束接收的至少一个RS；

针对在所述第二TRP处接收的一个或多个RS的所述集合中的每个所发送的RS，来测量针对以下各项的参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)或信号与干扰加噪声比(SINR)中的至少一个：(1)一个或多个RS的所发送的集合、以及(2)来自所述第二UE的至少一个同时接收的RS，所述至少一个同时接收的RS是经由候选BPL的所述第二集合中的BPL中的发送波束来发送的；

从所述第二UE接收关于与候选BPL的所述第一集合和候选BPL的所述第二集合中的所述发送波束相关联的RS的测量的信息；以及

基于一个或多个RS的所发送的集合和来自所述第二UE的所述至少一个同时接收的RS的所述测量来选择用于所述第一SL的所述第一BPL以及用于所述第二SL的所述第二BPL。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于所述同时接收的RS的所述测量来选择用于所述第一SL和所述第二SL的所述BPL包括：

基于所述第一UE处的RS的所述测量以及从所述第二UE接收的关于RS的测量的所述信息，来确定来自候选BPL的所述第一集合的第一BPL和来自候选BPL的所述第二集合的第二BPL的至少一个组合，对于所述至少一个组合，在经由所确定的第一BPL和第二BPL同时发送和接收RS时，RS各具有高于阈值的SINR；以及

选择包括用于所述第一SL的所述第一BPL和用于所述第二SL的所述第二BPL的BPL的至少一个经确定的组合。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，对于一个或多个RS的所述集合中的每个所发送的RS，所述至少一个同时接收的RS包括：(1)在可用频率资源的集合上与所发送的RS重叠的至少一个同时接收的RS；以及(2)在可用频率资源的所述集合上与所发送的RS不重叠的至少一个同时接收的RS。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，建立FD通信还包括：

基于以下各项来确定所述第一SL和所述第二SL是否能够建立单频(SD)FD(SFFD)通信：(1)一个或多个RS的所述集合中的至少一个所发送的RS以及在可用频率资源的所述集合上与一个或多个RS的所述集合中的所述至少一个所发送的RS重叠的所述至少一个同时接收的RS的所述测量、以及(2)从所述第二UE接收的关于RS的测量的所述信息；

基于以下各项来确定所述第一SL和所述第二SL是否能够建立子带(SD)FD(SBFD)通信：(1)一个或多个RS的所述集合中的至少一个所发送的RS以及在可用频率资源的所述集合上与一个或多个RS的所述集合中的所述至少一个所发送的RS不重叠的所述至少一个同时接收的RS的所述测量、以及(2)从所述第二UE接收的关于RS的测量的所述信息；以及

基于以下各项中的至少一项来确定与所述第二UE建立SFFD通信和SBFD通信中的一者：(1)所述确定所述第一SL和所述第二SL是否能够建立SFFD、以及(2)所述确定所述第一SL和所述第二SL是否能够建立SBFD通信。

12.一种用于无线通信的第一装置，包括：

存储器；以及

至少一个处理器，其耦合到所述存储器并且被配置为进行以下操作：

确定：(1)与第一侧行链路(SL)相关联的候选波束对链路(BPL)的第一集合，所述第一装置经由所述第一SL将数据发送给第二装置；以及(2)与第二SL相关联的候选BPL的第二集合，所述第一装置经由所述第二SL从所述第二装置接收数据；

基于候选BPL的所述经确定的第一集合和候选BPL的所述经确定的第二集合来确定针对全双工(FD)波束训练的配置，所述针对FD波束训练的配置包括针对其所述第一装置同时发送和接收参考信号(RS)的多个实例；

基于所述针对FD波束训练的经确定的配置来选择：(1)用于所述第一SL的候选BPL的所述第一集合中的第一BPL、以及(2)用于所述第二SL的候选BPL的所述第二集合中的第二BPL；以及

基于所选择的第一BPL和所选择的第二BPL来与所述第二装置建立FD通信。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，被配置为确定与所述第二SL相关联的候选BPL的所述第二集合的所述处理器还被配置为进行以下操作：

针对所述第一装置的多个接收波束中的每个接收波束，来测量针对包括从所述第二装置的多个发送波束中的每个发送波束发送的至少一个RS的RS的集合的参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)或信号与干扰加噪声比(SINR)中的至少一个；以及

确定候选BPL的所述第二集合包括对于其所测量的RSRP、RSRQ或SINR高于阈值的每对接收波束和发送波束。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，被配置为确定与所述第一SL相关联的候选BPL的所述第一集合的所述处理器还被配置为从所述第二装置接收对候选BPL的所述第一集合的指示。

15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述阈值是基于针对候选BPL的所述第二集合中的至少一个BPL测量的RSRP、RSRQ或SINR中的至少一个来确定的。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述阈值是基于针对候选BPL的所述第二集合中的所述至少一个BPL测量的RSRP、RSRQ或SINR中的至少一个的最大值来确定的。

17.根据权利要求12所述的装置，其中，所述针对FD波束训练的配置包括以下各项中的至少一项：指示与候选BPL的所述第一集合和候选BPL的所述第二集合中的所述波束中的每个波束相关联的准共置(QCL)的传输配置指示符(TCI)；以及针对候选BPL的所述第一集合和候选BPL的所述第二集合中的至少一个BPL的RS配置。

18.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第一装置至少包括与所述第一SL相关联的第一发送接收点(TRP)以及与所述第二SL相关联的第二TRP，并且其中，对于其所述第一装置同时发送和接收RS的所述多个实例包括对于其所述第一装置同时从所述第一TRP发送RS并且在所述第二TRP处接收RS的多个实例。

19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述第一TRP是与候选BPL的所述第一集合中的定向发送波束相关联的，所述第二TRP是与候选BPL的所述第二集合中的定向接收波束相关联的，并且被配置为选择用于所述第一SL的所述第一BPL和用于所述第二SL的所述第二BPL的所述处理器还被配置为进行以下操作：

从所述第一TRP发送用于候选BPL的所述第一集合中的每个BPL的一个或多个RS的集合，一个或多个RS的所述集合包括用于供通过候选BPL的所述第一集合和候选BPL的所述第二集合中的BPL中的所述接收波束中的每个接收波束接收的至少一个RS；

针对在所述第二TRP处接收的一个或多个RS的所述集合中的每个所发送的RS，来测量针对以下各项的参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)或信号与干扰加噪声比(SINR)中的至少一个：(1)一个或多个RS的所发送的集合、以及(2)来自所述第二装置的至少一个同时接收的RS，所述至少一个同时接收的RS是经由候选BPL的所述第二集合中的BPL中的发送波束来发送的；

从所述第二装置接收关于与候选BPL的所述第一集合和候选BPL的所述第二集合中的所述发送波束相关联的RS的测量的信息；以及

基于一个或多个RS的所发送的集合和来自所述第二装置的所述至少一个同时接收的RS的所述测量来选择用于所述第一SL的所述第一BPL以及用于所述第二SL的所述第二BPL。

20.根据权利要求19所述的装置，其中，被配置为基于所述同时接收的RS的所述测量来选择用于所述第一SL和所述第二SL的所述BPL的所述处理器还被配置为进行以下操作：

基于所述第一装置处的RS的所述测量以及从所述第二装置接收的关于RS的测量的所述信息来确定来自候选BPL的所述第一集合的第一BPL和来自候选BPL的所述第二集合的第二BPL的至少一个组合，对于所述至少一个组合，在经由所确定的第一BPL和第二BPL同时发送和接收RS时，RS各具有高于阈值的SINR；以及

选择包括用于所述第一SL的所述第一BPL和用于所述第二SL的所述第二BPL的BPL的至少一个经确定的组合。

21.根据权利要求19所述的装置，其中，对于一个或多个RS的所述集合中的每个所发送的RS，所述至少一个同时接收的RS包括：(1)在可用频率资源的集合上与所发送的RS重叠的至少一个同时接收的RS；以及(2)在可用频率资源的所述集合上与所发送的RS不重叠的至少一个同时接收的RS。

22.根据权利要求21所述的装置，其中，被配置为建立FD通信的所述处理器还被配置为：

基于以下各项来确定所述第一SL和所述第二SL是否能够建立单频(SD)FD(SFFD)通信：(1)一个或多个RS的所述集合中的至少一个所发送的RS以及在可用频率资源的所述集合上与一个或多个RS的所述集合中的所述至少一个所发送的RS重叠的所述至少一个同时接收的RS的所述测量、以及(2)从所述第二装置接收的关于RS的测量的所述信息；

基于以下各项来确定所述第一SL和所述第二SL是否能够建立子带(SD)FD(SBFD)通信：(1)一个或多个RS的所述集合中的至少一个所发送的RS以及在可用频率资源的所述集合上与一个或多个RS的所述集合中的所述至少一个所发送的RS不重叠的所述至少一个同时接收的RS的所述测量、以及(2)从所述第二装置接收的关于RS的测量的所述信息；以及

基于以下各项中的至少一项来确定与所述第二装置建立SFFD通信和SBFD通信中的一者：(1)所述确定所述第一SL和所述第二SL是否能够建立SFFD、以及(2)所述确定所述第一SL和所述第二SL是否能够建立SBFD通信。

23.一种用于无线通信的第一装置，包括：

用于确定以下各项的单元：(1)与第一侧行链路(SL)相关联的候选波束对链路(BPL)的第一集合，所述第一装置经由所述第一SL将数据发送给第二装置；以及(2)与第二SL相关联的候选BPL的第二集合，所述第一装置经由所述第二SL从所述第二装置接收数据；

用于基于候选BPL的所述经确定的第一集合和候选BPL的所述经确定的第二集合来确定针对全双工(FD)波束训练的配置的单元，所述针对FD波束训练的配置包括针对其所述第一装置同时发送和接收参考信号(RS)的多个实例；

用于基于所述针对FD波束训练的经确定的配置来选择以下各项的单元：(1)用于所述第一SL的候选BPL的所述第一集合中的第一BPL、以及(2)用于所述第二SL的候选BPL的所述第二集合中的第二BPL；以及

用于基于所选择的第一BPL和所选择的第二BPL来与所述第二装置建立FD通信的单元。

24.根据权利要求23所述的装置，其中，用于确定与所述第二SL相关联的候选BPL的所述第二集合的单元还包括：

用于针对所述第一装置的多个接收波束中的每个接收波束来测量针对包括从所述第二装置的多个发送波束中的每个发送波束发送的至少一个RS的RS的集合的参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)或信号与干扰加噪声比(SINR)中的至少一个的单元；以及

用于确定候选BPL的所述第二集合包括对于其所测量的RSRP、RSRQ或SINR高于阈值的每对接收波束和发送波束的单元。

25.根据权利要求24所述的装置，其中，所述第一装置至少包括与所述第一SL相关联的第一发送接收点(TRP)以及与所述第二SL相关联的第二TRP，并且其中，对于其所述第一装置同时发送和接收RS的所述多个实例包括对于其所述第一装置同时从所述第一TRP发送RS并且在所述第二TRP处接收RS的多个实例。

26.根据权利要求25所述的装置，其中，所述第一TRP是与候选BPL的所述第一集合中的定向发送波束相关联的，所述第二TRP是与候选BPL的所述第二集合中的定向接收波束相关联的，并且用于选择用于所述第一SL的所述第一BPL和用于所述第二SL的所述第二BPL的所述单元还包括：

用于从所述第一TRP发送用于候选BPL的所述第一集合中的每个BPL的一个或多个RS的集合的单元，一个或多个RS的所述集合包括用于供通过候选BPL的所述第一集合和候选BPL的所述第二集合中的BPL中的所述接收波束中的每个接收波束接收的至少一个RS；

用于针对在所述第二TRP处接收的一个或多个RS的所述集合中的每个所发送的RS来测量针对以下各项的参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)或信号与干扰加噪声比(SINR)中的至少一个的单元：(1)一个或多个RS的所发送的集合、以及(2)来自所述第二装置的至少一个同时接收的RS，所述至少一个同时接收的RS是经由候选BPL的所述第二集合中的BPL中的发送波束来发送的；

用于从所述第二装置接收关于与候选BPL的所述第一集合和候选BPL的所述第二集合中的所述发送波束相关联的RS的测量的信息的单元；以及

用于基于一个或多个RS的所发送的集合和来自所述第二装置的所述至少一个同时接收的RS的所述测量来选择用于所述第一SL的所述第一BPL以及用于所述第二SL的所述第二BPL的单元。

27.根据权利要求26所述的装置，其中，用于基于所述同时接收的RS的所述测量来选择用于所述第一SL和所述第二SL的所述BPL的所述单元还包括：

用于基于所述第一装置处的RS的所述测量以及从所述第二装置接收的关于RS的测量的所述信息来确定来自候选BPL的所述第一集合的第一BPL和来自候选BPL的所述第二集合的第二BPL的至少一个组合的单元，对于所述至少一个组合，在经由所确定的第一BPL和第二BPL同时发送和接收RS时，RS各具有高于阈值的SINR；以及

用于选择包括用于所述第一SL的所述第一BPL和用于所述第二SL的所述第二BPL的BPL的至少一个经确定的组合的单元。

28.根据权利要求26所述的装置，其中，对于一个或多个RS的所述集合中的每个所发送的RS，所述至少一个同时接收的RS包括：(1)在可用频率资源的集合上与所发送的RS重叠的至少一个同时接收的RS；以及(2)在可用频率资源的所述集合上与所发送的RS不重叠的至少一个同时接收的RS。

29.根据权利要求28所述的装置，其中，用于建立FD通信的所述单元还包括：

用于基于以下各项来确定所述第一SL和所述第二SL是否能够建立单频(SD)FD(SFFD)通信的单元：(1)一个或多个RS的所述集合中的至少一个所发送的RS以及在可用频率资源的所述集合上与一个或多个RS的所述集合中的所述至少一个所发送的RS重叠的所述至少一个同时接收的RS的所述测量、以及(2)从所述第二装置接收的关于RS的测量的所述信息；

用于基于以下各项来确定所述第一SL和所述第二SL是否能够建立子带(SD)FD(SBFD)通信的单元：(1)一个或多个RS的所述集合中的至少一个所发送的RS以及在可用频率资源的所述集合上与一个或多个RS的所述集合中的所述至少一个所发送的RS不重叠的所述至少一个同时接收的RS的所述测量、以及(2)从所述第二装置接收的关于RS的测量的所述信息；以及

用于至少基于以下各项中的至少一项来确定与所述第二装置建立SFFD通信和SBFD通信中的一者的单元：(1)所述确定所述第一SL和所述第二SL是否能够建立SFFD、以及(2)所述确定所述第一SL和所述第二SL是否能够建立SBFD通信。

30.一种存储计算机可执行代码的计算机可读介质，所述代码在由处理器执行时，使所述处理器进行以下操作：

确定：(1)与第一侧行链路(SL)相关联的候选波束对链路(BPL)的第一集合，第一UE经由所述第一SL将数据发送给第二UE；以及(2)与第二SL相关联的候选BPL的第二集合，所述第一UE经由所述第二SL从所述第二UE接收数据；

基于候选BPL的所述经确定的第一集合和候选BPL的所述经确定的第二集合来确定针对全双工(FD)波束训练的配置，所述针对FD波束训练的配置包括针对其所述第一UE同时发送和接收参考信号(RS)的多个实例；

基于所述针对FD波束训练的经确定的配置来选择：(1)用于所述第一SL的候选BPL的所述第一集合中的第一BPL、以及(2)用于所述第二SL的候选BPL的所述第二集合中的第二BPL；以及

基于所选择的第一BPL和所选择的第二BPL来与所述第二UE建立FD通信。