CN116889036A - 无线流量的自适应节能系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本文的公开内容涉及对两个或更多个设备之间的无线通信的唤醒时间和休眠时间进行动态调整以降低功耗。在一个方面,第一设备进入唤醒状态,以在服务期内与第二设备进行无线通信,该服务期具有根据目标唤醒时间(TWT)协议调度的确定的持续时间。在一个方面,该第一设备监测来自第二设备的一个或多个指示符,该一个或多个指示符指示附加数据能够用于通信。在一个方面,该第一设备响应于接收到该一个或多个指示符中的第一指示符,将该服务期延长超过该确定的持续时间。在一个方面,在被延长超过该确定的持续时间的服务期期间,该第一设备与第二设备传送附加数据。
Description
技术领域
本公开总体上涉及无线通信,包括但不限于减少人工现实的无线通信中的时延。
背景技术
人工现实(例如,虚拟现实(virtual reality,VR)、增强现实(augmentedreality,AR)或混合现实(mixed reality,MR))向用户提供了沉浸式体验。在一个示例中,佩戴着头部可穿戴显示器(head wearabledisplay,HWD)的用户可以转动其头部,并且与HWD的位置和用户的注视方向相对应的虚拟对象的图像可以在该HWD上显示,以允许用户感觉好像其正在人工现实空间(例如,VR空间、AR空间或MR空间)内移动一样。
在一个实施方式中,虚拟对象的图像由通信耦接到HWD的控制台生成。在一个示例中,HWD包括检测该HWD的位置和/或方位的各种传感器,并且该HWD通过有线连接或无线连接向控制台发送所检测到的HWD的位置和/或方位。该控制台可以根据所检测到的HWD的位置和/或方位来确定人工现实空间的用户视野,并生成如下的图像数据:该图像数据指示与用户视野相对应的人工现实空间的图像。该控制台可以向HWD发送该图像数据,通过该HWD,可以将与用户视野相对应的人工现实空间中的图像呈现给用户。在一个方面,检测HWD的位置和佩戴着该HWD的用户的注视方向、并向用户渲染图像的过程应当在一帧时间(例如,小于11毫秒(ms))内执行。佩戴着HWD的用户的运动与显示与该用户的运动相对应的图像之间的任何时延都可能引起抖动,这可能会导致晕动症并且可能会降低用户体验。
发明内容
本文所公开的各种实施例涉及一种用于调整第一设备与第二设备之间的无线通信的方法。在一些实施例中,该方法包括:第一设备进入唤醒状态,以在服务期内与第二设备进行无线通信,该服务期具有根据目标唤醒时间(target wake time,TWT)协议调度的确定的持续时间。在一些实施例中,该方法包括:第一设备监测来自第二设备的一个或多个指示符,该一个或多个指示符指示附加数据能够用于通信。在一些实施例中,该方法包括:第一设备响应于接收到该一个或多个指示符中的第一指示符,将服务期延长超过确定的持续时间。在一些实施例中,该方法包括:在被延长超过确定的持续时间的服务期期间,第一设备与第二设备传送附加数据。
根据本公开的第一方面,提供了一种方法,该方法包括:第一设备进入唤醒状态,以在服务期内与第二设备进行无线通信,该服务期具有根据目标唤醒时间(TWT)协议调度的确定的持续时间;第一设备监测来自第二设备的一个或多个指示符,该一个或多个指示符指示附加数据能够用于通信;第一设备响应于接收到该一个或多个指示符中的第一指示符,将服务期延长超过确定的持续时间;以及在被延长超过确定的持续时间的服务期期间,第一设备与第二设备传送附加数据。
在一些实施例中,该方法包括:在被延长超过确定的持续时间的服务期之后,第一设备进入休眠状态,直到该服务期之后的另一服务期的开始时间。
在一些实施例中,该方法包括:第一设备在延长服务期之后,接收该一个或多个指示符中的第二指示符。在一些实施例中,该方法包括:第一设备响应于第二指示符,确定响应于该第二指示符而进一步延长该服务期将超过该服务期的最大持续时间。在一些实施例中,该方法包括:第一设备响应于确定响应于该第二指示符而进一步延长服务期将超过最大持续时间,不进行对该服务期的进一步延长。
在一些实施例中,该方法包括:第一设备响应于接收到第一指示符,确定响应于该第一指示符而进一步延长服务期将不会超过该服务期的最大持续时间。在一些实施例中,该方法包括:第一设备响应于确定响应于该第一指示符而进一步延长服务期将不会超过最大时间,进一步延长该服务期。
在一些实施例中,该第一指示符是服务期结束(end of service period,ESOP)位、缓冲区状态报告(buffer status report,BSR)位、或更多数据字段值。
在一些实施例中,该方法包括:第一设备执行对一个或多个参数的周期性调整,该一个或多个参数包括以下中的至少一者:第一服务期的开始时间、第一服务期的持续时间、或第一服务期的开始时间与第一服务期之后的第二服务期的开始时间之间的持续时间。
在一些实施例中,该周期性调整的频率是基于以下项之间的差异的:i)第一设备的第一时钟的分辨率、和ii)第一设备的第二时钟的分辨率,图像帧是基于该第一时钟的分辨率来生成的,与该第二设备的无线通信是基于该第二时钟的分辨率来执行的。
在一些实施例中,执行周期性调整包括:第一设备对第一设备的第一时钟和第二时钟进行同步。
在一些实施例中,第一设备是头部可穿戴显示器,并且该第二设备是生成供头部可穿戴显示器显示的图像数据的计算设备。
在一些实施例中,第二设备是头部可穿戴显示器,并且该第一设备是生成供头部可穿戴显示器显示的图像数据的计算设备。
本文所公开的各种实施例涉及用于无线通信的第一设备。在一些实施例中,该第一设备包括无线接口,该无线接口用于与第二设备进行无线通信。在一些实施例中,该第一设备包括一个或多个处理器。在一些实施例中,该一个或多个处理器被配置为:使该无线接口进入唤醒状态,以在服务期内与第二设备进行无线通信,该服务期具有根据目标唤醒时间(TWT)协议调度的确定的持续时间。在一些实施例中,该一个或多个处理器被配置为:使该无线接口监测来自第二设备的一个或多个指示符,该一个或多个指示符指示附加数据能够用于通信。在一些实施例中,该一个或多个处理器被配置为:响应于接收到该一个或多个指示符中的第一指示符,将服务期延长超过确定的持续时间。在一些实施例中,该一个或多个处理器被配置为:在被延长超过确定的持续时间的服务期期间,使无线接口与第二设备传送附加数据。
根据本公开的第二方面,提供了一种第一设备,该第一设备包括:无线接口,该无线接口用于与第二设备进行无线通信;以及一个或多个处理器,该一个或多个处理器被配置为:使该无线接口进入唤醒状态,以在服务期内与第二设备进行无线通信,该服务期具有根据目标唤醒时间(TWT)协议调度的确定的持续时间;使无线接口监测来自第二设备的一个或多个指示符,该一个或多个指示符指示附加数据能够用于通信;响应于接收到该一个或多个指示符中的第一指示符,将服务期延长超过确定的持续时间;以及在被延长超过确定的持续时间的服务期期间,使无线接口与第二设备传送附加数据。
在一些实施例中,该一个或多个处理器被配置为:在被延长超过确定的持续时间的服务期之后,使该无线接口进入休眠状态,直到该服务期之后的另一服务期的开始时间。
在一些实施例中,该一个或多个处理器被配置为:在延长该服务期之后,使该无线接口接收该一个或多个指示符中的第二指示符。在一些实施例中,该一个或多个处理器被配置为:响应于该第二指示符,确定响应于该第二指示符而进一步延长服务期将超过该服务期的最大持续时间。在一些实施例中,该一个或多个处理器被配置为:响应于该确定,不进行对该服务期的进一步延长。
在一些实施例中,该一个或多个处理器被配置为:响应于接收到第一指示符,确定响应于该第一指示符而进一步延长服务期将不会超过该服务期的最大持续时间。在一些实施例中,该一个或多个处理器被配置为:响应于该确定,进一步延长该服务期。
在一些实施例中,该第一指示符是服务期结束(ESOP)位、缓冲区状态报告(BSR)位、或更多数据字段值。
在一些实施例中,该一个或多个处理器被配置为:执行对一个或多个参数的周期性调整,该一个或多个参数包括以下中的至少一者:第一服务期的开始时间、第一服务期的持续时间、或第一服务期的开始时间与第一服务期之后的第二服务期的开始时间之间的持续时间。
在一些实施例中,该周期性调整的频率是基于以下项之间的差异的:i)该一个或多个处理器的第一时钟的分辨率、和ii)该无线接口的第二时钟的分辨率。
在一些实施例中,该一个或多个处理器被配置为:对于每个周期性调整,将该第一设备的第一时钟和第二时钟进行同步。
在一些实施例中,该第一设备是头部可穿戴显示器,并且该第二设备是生成供头部可穿戴显示器显示的图像数据的计算设备。在一些实施例中,该第二设备是头部可穿戴显示器,并且该第一设备是生成供头部可穿戴显示器显示的图像数据的计算设备。
本文所公开的各种实施例涉及一种非暂态计算机可读介质,该非暂态计算机可读介质存储有用于无线通信的指令。在一些实施例中,这些指令在被一个或多个处理器执行时,使无线接口进入唤醒状态,以在服务期内与另一设备进行无线通信,该服务期具有根据目标唤醒时间(TWT)协议调度的确定的持续时间。在一些实施例中,这些指令在被一个或多个处理器执行时,使该无线接口监测来自该另一设备的一个或多个指示符,该一个或多个指示符指示附加数据能够用于通信。在一些实施例中,这些指令在被一个或多个处理器执行时,响应于接收到该一个或多个指示符中的第一指示符,将服务期延长超过确定的持续时间。在一些实施例中,这些指令在被一个或多个处理器执行时,在被延长超过确定的持续时间的服务期期间,使该无线接口与另一设备传送附加数据。
根据本公开的第三方面,提供了一种方法,该方法包括:第一设备进入唤醒状态,以在服务期内与第二设备进行无线通信,该服务期具有根据目标唤醒时间(TWT)协议调度的确定的持续时间;该第一设备监测来自第二设备的一个或多个指示符,该一个或多个指示符指示附加数据能够用于通信;该第一设备确定在该服务期内向第二设备发送了最后一个数据包;该第一设备根据该一个或多个指示符确定该第二设备在该服务期内没有剩余的附加数据要发送;以及该第一设备响应于确定在该服务期内向第二设备发送了最后一个数据包并且响应于确定该第二设备在该服务期内没有剩余的附加数据要发送,在该服务期结束之前进入休眠状态。
本文所公开的各种实施例涉及一种用于调整第一设备与第二设备之间的无线通信的方法。在一些实施例中,第一设备进入唤醒状态,以在服务期内与第二设备进行无线通信,该服务期具有根据目标唤醒时间(TWT)协议调度的确定的持续时间。在一些实施例中,该第一设备监测来自第二设备的一个或多个指示符,该第一个或多个指示符指示附加数据能够用于通信。在一些实施例中,该第一设备确定在服务期内向第二设备发送了最后一个数据包。在一些实施例中,该第一设备根据该一个或多个指示符确定第二设备在服务期内没有剩余的附加数据要发送。在一些实施例中,该第一设备响应于确定在服务期内向第二设备发送了最后一个数据包并且响应于确定该第二设备在该服务期内没有剩余的附加数据要发送,在该服务期结束之前进入休眠状态。
应理解的是,本文被描述为适合于结合到本公开的一个或多个方面或实施例中的任何特征旨在在本公开的任何和所有的方面和实施例具有普遍性。本领域技术人员可以根据本公开的说明书、权利要求书和附图理解本公开的其他方面。前面的一般描述和下面的详细描述仅是示例性和说明性的,而不是对权利要求书的限制。
附图说明
附图不旨在按比例进行绘制。各种附图中,相似的附图标记和名称指代相似的元件。为了清楚起见,不是每个部件都可以在每个附图中进行了标记。
图1是根据本公开示例实施方式的包括人工现实系统的系统环境的示意图。
图2是根据本公开示例实施方式的头部可穿戴显示器的示意图。
图3是根据本公开示例实施方式的计算环境的框图。
图4是显示了根据本公开示例实施方式的、使用TWT的计算设备的唤醒/休眠调度的时序图。
图5是显示了根据本公开示例实施方式的使用TWT传输时延敏感数据的同时改善计算设备中的功耗的过程的流程图。
图6是显示了根据本公开示例实施方式的自适应调整服务期持续时间的过程的流程图。
具体实施方式
在介绍详细示出了某些实施例的附图之前,应理解的是,本公开不限于在说明书中阐述的或在这些附图中示出的细节或方法。还应理解的是,本文所使用的术语仅出于描述的目的,而不应当被认为是限制性的。
本文所公开的内容涉及如下系统和方法:所述系统和方法通过基于信道接入的利用率和优先级对用于数据通信的资源或时隙进行自适应地分配,来远程渲染人工现实空间(例如,AR空间、VR空间、或MR空间)。
在一种配置中,两个或更多个设备可以按照目标唤醒时间(TWT)协议彼此通信。例如,在服务期间隔内,两个或更多个设备可以在服务期(service period,SP)持续时间期间在唤醒状态下和在睡眠持续时间期间在睡眠状态下交替地运行。在唤醒状态下,两个或更多个设备可以例如通过无线链路彼此通信。在休眠状态下,两个或更多个设备可以禁用通信以降低功耗。可以根据所估计的流量的量或模式来调度或预定SP持续时间和休眠持续时间。
在一些实施例中,可以对两个或更多个设备之间的无线通信的唤醒时间和休眠时间进行动态调整,以允许具有减少的时延和低功耗的通信。例如,可以使用符合TWT协议的一个或多个指示符(例如,服务期结束(ESOP)位、缓冲区状态报告(BSR)位、或更多数据字段值)来调整SP持续时间。在一个方面,可以使用一个或多个指示符来动态地延长或减少所调度的SP持续时间,这取决于要传送的数据量。例如,当一个或多个指示符指示在SP持续时间内没有附加数据要传送(或最后一个数据包正在被发送)时,可以缩短或减少SP持续时间。例如,当一个或多个指示符指示在SP持续时间内存在附加数据(或最后一个数据包没有被发送)时,可以延长SP持续时间。通过延长SP持续时间,可以交换或传送附加数据,而无需等待下一个SP持续时间,从而实现时延的减少。
在一个方面,可以在多个服务期间隔之后调整SP持续时间以同步时钟。服务期间隔可以对应于用于呈现图像(例如,人工现实图像)的一帧时间(例如,16.6666ms)。在一个方面,可以根据两个时钟的分辨率差异来确定服务期间隔的数量。例如,一设备包括用于处理和渲染图像的一个或多个处理器、以及用于无线通信的无线接口。该一个或多个处理器可以与第一时钟同步运行,而无线接口可以与第二时钟同步运行,其中,第一时钟和第二时钟具有不同的分辨率。例如,第一时钟可以以0.6666ms的增量进行配置,而第二时钟可以以1微秒(μs)的增量进行配置。两个时钟的分辨率的差异可能会在一个或多个处理器的操作与无线接口的运行中产生偏移,并且这种差异可能会随时间累积,从而导致功率低效或较低的数据吞吐量。在一个方面,对于多个服务期间隔,可以周期性地调整或改变SP持续时间,以校正单个设备内的两个时钟之间的偏移。服务期间隔的数量可以是整数,该整数是第一时钟的可配置增量与第二时钟的可配置增量之间的差值的倍数。
图1是示例人工现实系统环境100的框图。在一些实施例中,人工现实系统环境100包括接入点(access point,AP)105、一个或多个HWD 150(例如,HWD 150A、150B)、以及一个或多个计算设备110(计算设备110A、110B),该一个或多个计算设备向一个或多个HWD 150提供人工现实数据。接入点105可以是路由器、或允许一个或多个计算设备110和/或一个或多个HWD 150接入网络(例如,互联网)的任何网络设备。接入点105可以由任何通信设备(蜂窝基站)代替。计算设备110可以是以下计算设备或移动设备:该计算设备或移动设备可以从接入点105检索内容,并且可以向对应的HWD 150提供人工现实的图像数据。每个HWD 150可以根据该图像数据向用户呈现人工现实图像。在一些实施例中,人工现实系统环境100包括比图1中示出的部件更多、或更少的部件,或者包括与图1中示出的部件不同的部件。在一些实施例中,计算设备110A、110B分别通过无线链路102A、102B(例如,互连链路)与接入点105通信。在一些实施例中,计算设备110A通过无线链路125A(例如,内部链路)与HWD 150A通信,并且计算设备110B通过无线链路125B(例如,内部链路)与HWD 150B通信。在一些实施例中,人工现实系统环境100中的一个或多个部件的功能可以以与此处所描述的方式不同的方式而分布在各部件之中。例如,计算设备110的一些功能可以由HWD 150执行。例如,HWD150的一些功能可以由计算设备110执行。
在一些实施例中,HWD 150是可由用户佩戴且可向用户呈现或提供人工现实体验的电子部件。HWD 150可以被称为以下项、包括以下项、或者是以下项的部分:头戴式显示器(head mounted display,HMD)、头戴式设备(head mounted device,HMD)、头部可穿戴设备(head wearabledevice,HWD)、头部穿戴显示器(head worn display,HWD)或头部穿戴设备(head worn device,HWD)。HWD 150可以渲染一幅或多幅图像、视频、音频、或它们的某种组合,以向用户提供人工现实体验。在一些实施例中,音频通过外部设备(例如,扬声器和/或耳机)来呈现,该外部设备接收来自HWD 150、计算设备110、或这两者的音频信息,并基于该音频信息呈现音频。在一些实施例中,HWD 150包括传感器155、无线接口165、处理器170和显示器175。这些部件可以协同运行以检测HWD 150的位置和佩戴着HWD 150的用户的注视方向,并渲染人工现实内与检测到的HWD 150的位置和/或方位相对应的视野的图像。在其他实施例中,HWD 150包括比图1中示出的部件更多、或更少的部件,或者包括与图1中示出的部件不同的部件。
在一些实施例中,传感器155包括对HWD 150的位置和方位进行检测的电子部件、或电子部件与软件部件的组合。传感器155的示例可以包括:一个或多个成像传感器、一个或多个加速度计、一个或多个陀螺仪、一个或多个磁力计、或检测运动和/或位置的另一合适类型的传感器。例如,一个或多个加速度计可以测量平移移动(例如,向前/向后、向上/向下、向左/向右),并且一个或多个陀螺仪可以测量转动移动(例如,俯仰、左右摇摆、侧倾)。在一些实施例中,传感器155检测平移移动和转动移动,并确定HWD 150的方位和位置。在一个方面,传感器155可以检测相对于HWD 150的先前方位和位置的平移移动和转动移动,并通过对检测到的平移移动和/或转动移动进行累计或整合来确定HWD 150的新的方位和/或位置。例如,假设HWD 150朝向与参考方向呈25度的方向,则传感器155可以响应于检测到HWD 150已转动了20度,确定HWD 150现在面向或朝向与该参考方向呈45度的方向。又例如,假设HWD 150在第一方向上位于距离参考点两英尺处,则传感器155可以响应于检测到HWD150已沿第二方向移动了三英尺,确定HWD 150现在位于在第一方向上的两英尺和在第二方向上的三英尺的矢量乘积处。
在一些实施例中,无线接口165包括与计算设备110通信的电子部件、或电子部件与软件部件的组合。在一些实施例中,无线接口165包括或被实施为用于通过无线介质发送和接收数据的收发器。无线接口165可以根据时钟CLK1’运行或与时钟CLK1’同步地运行。无线接口165可以通过无线链路125(例如,内部链路)与对应的计算设备110的无线接口115通信。无线接口165还可以通过无线链路(例如,互连链路)与接入点105通信。无线链路125的示例包括近场通信链路、Wi-Fi直连、蓝牙、或任何无线通信链路。无线接口165可以通过无线链路125向计算设备110发送以下数据:该数据指示所确定的HWD 150的位置和/或方位、所确定的用户注视方向、和/或手部追踪测量结果。此外,无线接口165可以通过无线链路125接收来自计算设备110的、指示或对应于待渲染的图像的图像数据。
在一些实施例中,处理器170包括例如根据人工现实空间的视野变化而生成一幅或多幅供显示的图像的电子部件、或电子部件与软件部件的组合。在一些实施例中,处理器170被实现为可执行指令以执行本文所描述的各种功能的一个或多个图形处理单元(graphical processing unit,GPU)、一个或多个中央处理单元(central processingunit,CPU)、或它们的组合。处理器170可以根据时钟CLK2’运行或与时钟CLK2’同步地运行。处理器170可以通过无线接口165接收描述了待渲染的人工现实图像的图像数据,并通过显示器175渲染该图像。在一些实施例中,可以对来自计算设备110的图像数据进行编码,并且处理器170可以对该图像数据进行解码以渲染图像。在一些实施例中,处理器170通过无线接口165接收来自计算设备110的对象信息和/或深度信息,该对象信息指示人工现实空间中的虚拟对象,该深度信息指示虚拟对象的深度(或距HWD 150的距离)。在一个方面,处理器170可以根据来自计算设备110的人工现实图像、对象信息、深度信息、和/或来自传感器155的更新后的传感器测量结果来执行着色、重投影和/或混合,以将人工现实图像更新为与HWD 150的更新后的位置和/或方位相对应。
在一些实施例中,显示器175是显示图像的电子部件。显示器175例如可以是液晶显示器(liquid crystal display,LCD)或有机发光二极管(organic light-emittingdiodes,OLED)显示器。显示器175可以是允许用户透视的透明显示器。在一些实施例中,当HWD 150被用户佩戴时,显示器175位于用户的双眼附近(例如,小于3英寸)。在一个方面中,显示器175根据由处理器170生成的图像朝向用户的双眼发射光或投射光。HWD 150可以包括允许用户非常接近地观看显示器175的透镜。
在一些实施例中,处理器170执行补偿以补偿任何失真或像差。在一个方面,透镜引入光学像差(例如,色差)、枕形失真、桶形失真等。处理器170可以确定要应用于待渲染图像的补偿(例如,预失真)以补偿由透镜引起的失真,并将所确定的补偿应用于来自处理器170的图像。处理器170可以向显示器175提供经预失真的图像。
在一些实施例中,计算设备110是向HWD 150提供待渲染内容的电子部件、或电子部件与软件部件的组合。计算设备110可以被实施为移动设备(例如,智能手机、平板个人计算机(PC)、膝上型计算机等)。计算设备110可以作为软接入点运行。在一个方面,计算设备110包括无线接口115和处理器118。这些部件可以协同运行以确定与HWD 150的位置和HWD150的用户的注视方向相对应的人工现实的视野(例如,用户的视场(FOV)),并且可以生成如下图像数据:该图像数据指示与所确定的视野相对应的人工现实图像。计算设备110还可以与接入点105通信,并且可以例如通过无线链路102(例如,互连链路)从接入点105获取AR/VR内容。计算设备110可以例如通过无线链路125(例如,内部链路)接收指示HWD 150的用户的位置和注视方向的传感器测量结果,并且向HWD 150提供图像数据以用于呈现人工现实。在其他实施例中,计算设备110包括比图1中示出的更多、或更少的部件,或者包括与图1中示出的不同的部件。
在一些实施例中,无线接口115是与以下项进行通信的电子部件、或电子部件与软件部件的组合:HWD 150、接入点105、其他的计算设备110、或它们的任意组合。在一些实施例中,无线接口115包括或被实施为通过无线介质发送和接收数据的收发器。无线接口115可以根据时钟CLK1运行或与时钟CLK1同步地运行。无线接口115可以是无线接口165的对应部件,以通过无线链路125(例如,内部链路)与HWD 150通信。无线接口115还可以包括用于通过无线链路102(例如,互连链路)与接入点105进行通信的部件。无线链路102的示例包括蜂窝通信链路、近场通信链路、Wi-Fi、蓝牙、60吉赫兹(GHz)无线链路、或任何无线通信链路。无线接口115还可以包括用于通过无线链路185与不同的计算设备110进行通信的部件。无线链路185的示例包括近场通信链路、Wi-Fi直连、蓝牙、或任何无线通信链路。无线接口115可以通过无线链路102(例如,互连链路)从接入点105获取AR/VR内容或其他内容。无线接口115可以通过无线链路125(例如,内部链路)接收来自HWD 150的以下数据:该数据指示所确定的HWD 150的位置和/或方位、所确定的用户注视方向、和/或手部追踪测量结果。此外,无线接口115可以通过无线链路125(例如,内部链路)向HWD 150发送描述了待渲染图像的图像数据。无线接口115可以通过无线链路185接收或发送指示计算设备110与HWD 150之间的无线链路125的信息(例如,信道、时间设置)。计算设备110可以根据指示无线链路125的信息来协调或调度多个操作,以避免干扰或冲突。
处理器118可以包括根据HWD 150的位置和/或方位生成待渲染内容的部件,或与该部件相对应。在一些实施例中,处理器118包括或被实施为一个或多个中央处理单元、图形处理单元、图像处理器、或用于生成人工现实图像的任何处理器。处理器118可以根据时钟CLK2运行或与时钟CLK2同步地运行。在一些实施例中,处理器118可以结合HWD 150的用户的注视方向和人工现实中的用户交互,来生成待渲染内容。在一个方面,处理器118根据HWD 150的位置和/或方位确定人工现实的视野。例如,处理器118将HWD 150在物理空间中的位置映射到人工现实空间内的位置,并从所映射的人工现实空间中的位置沿与所映射的方位相对应的方向来确定人工现实空间的视野。处理器118可以生成如下图像数据:该图像数据描述所确定的人工现实空间的视野的图像,并通过无线接口115向HWD 150发送该图像数据。处理器118可以对描述了该图像的图像数据进行编码,并且可以向HWD 150发送经编码的数据。在一些实施例中,处理器118周期性地(例如,每11ms或16ms)生成图像数据并向HWD 150提供该图像数据。
在一些实施例中,处理器118和170可以配置或使无线接口115和165在休眠状态(例如,低功率或非活动状态)与唤醒状态(例如,活动状态)之间切换(toggle)、转换、循环或切换(switch)。在唤醒状态下,处理器118可以启用无线接口115,并且处理器170可以启用无线接口165,使得无线接口115和165可以交换数据。在休眠状态下,处理器118可以禁用无线接口115,并且处理器170可以禁用无线接口165(例如,可以在无线接口165中实现低功率或减少的操作),使得无线接口115、165可以不消耗功率,或可以降低功耗。处理器118和170可以对无线接口115和165进行调度,以在每一帧时间(例如,11ms或16ms)周期性地在休眠状态与唤醒状态之间切换。例如,无线接口115和165可以在一帧时间中的2ms内在唤醒状态下运行,并且无线接口115和165可以在该一帧时间的剩余时间(例如,9ms)内在休眠状态运行。通过在休眠状态下禁用无线接口115和165,可以降低或最小化计算设备110和HWD150的功耗。
在一些实施例中,处理器118和170可以基于所存储的、指示(例如,用于协调)计算设备110与HWD 150之间的通信的信息,来配置或使无线接口115和165恢复通信。在唤醒状态下,处理器118和170可以生成并存储计算设备110与HWD 150之间的通信的信息(例如,信道、时间设置)。处理器118和170可以根据由所存储的信息指示的先前通信的时间设置,来调度无线接口115和165进入后续的唤醒状态。例如,无线接口115和165可以根据先前的唤醒状态的时间设置来预测/确定何时进入后续的唤醒状态,并且可以在所预测的时间处调度进入后续的唤醒状态。处理器118、170在生成并存储信息、以及调度后续的唤醒状态之后,可以配置或使无线接口115和165进入休眠状态。在进入唤醒状态后,处理器118和170可以配置或使无线接口115、165恢复通过由所存储的信息所指示的先前通信的信道或频带进行的通信。因此,从休眠状态进入唤醒状态的无线接口115和165可以恢复通信,同时绕过用于搜索可用信道的扫描过程和/或执行握手或认证。绕过扫描程序允许延长无线接口115和165在休眠状态下运行的持续时间,使得计算设备110和HWD 150可以降低功耗。
在一些实施例中,计算设备110A和110B可以协调运行以减少冲突或干扰。在一种方法中,计算设备110A可以周期性发送信标帧,以通知/告知计算设备110A与HWD 150A之间存在无线链路125A,并且计算设备110A可以协调计算设备110A与HWD 150A之间的通信。计算设备110B可以监测或接收来自计算设备110A的信标帧,并且可以(例如使用信标帧中的信息(例如,偏移值))调度与HWD 150B的通信,以避免同计算设备110A与HWD 150A之间的通信冲突或干扰。例如,当计算设备110A和HWD 150A在休眠状态下运行时,计算设备110B可以调度计算设备110B和HWD 150B进入唤醒状态。例如,当计算设备110A和HWD 150A在唤醒状态下运行时,计算设备110B可以调度计算设备110B和HWD 150B进入休眠状态。因此,距离相近(例如,在20英尺内)的多个计算设备110和HWD 150可以共存并以减少的干扰运行。
图2是根据示例实施例的HWD 150的示意图。在一些实施例中,HWD 150包括前部刚性体205和带210。前部刚性体205包括电子显示器175(图2中未示出)、透镜(图2中未示出)、传感器155、无线接口165和处理器170。在图2所示的实施例中,无线接口165、处理器170和传感器155位于前部刚性体205内,并且可以对用户不可见。在其他实施例中,HWD 150具有与图2所示的不同的配置。例如,无线接口165、处理器170、和/或传感器155可以位于与图2所示的不同位置处。
本文所描述的各种操作可以在计算机系统上实现。图3显示了根据示例实施例的可用于实现本公开的代表性计算系统314的框图。在一些实施例中,AP 105、控制台110、HWD150、或图1中的这些部件的任意组合可以由计算系统314实现。计算系统314例如可以被实现为消费类设备,该消费类设备例如为智能手机、其他移动电话、平板计算机、可穿戴计算设备(例如,智能手表、眼镜、头部可穿戴显示器)、台式计算机、膝上型计算机;或者该消费类设备是利用分布式计算设备来实现的。计算系统314可以被实现为提供VR、AR、MR体验。在一些实施例中,计算系统314可以包括常规计算机部件,例如处理器316、存储设备318、网络接口320、用户输入设备322和用户输出设备324。
网络接口320可以提供到广域网(例如,互联网)的连接,远程服务器系统的广域网(WAN)接口也连接至该广域网。网络接口320可以包括有线接口(例如,以太网)和/或无线接口,该无线接口实施各种射频(RF)数据通信标准,例如,Wi-Fi、蓝牙、或蜂窝数据网络标准(例如,第三代移动通信技术(3G)、第四代移动通信技术(4G)、第五代移动通信技术(5G)、60GHz、长期演进(LTE)等)。
用户输入设备322可以包括用户可通过其向计算系统314提供信号的任何设备(或多个设备);计算系统314可以将这些信号解释为指示特定用户请求或信息。用户输入设备322可以包括以下中的任何或全部:键盘、触控板、触摸屏、鼠标或其他定点设备、滚轮、点击式滚轮、拨号盘、按钮、开关、小键盘、传声器、和传感器(例如,运动传感器、眼动追踪传感器等)等。
用户输出设备324可以包括计算系统314可通过其向用户提供信息的任何设备。例如,用户输出设备324可以包括显示器,该显示器用于显示由计算系统314生成或传递至计算系统314的图像。该显示器可以将各种图像生成技术与支持型电子器件(例如,数模转换器或模数转换器、或信号处理器等)结合在一起,上述图像生成技术例如为:液晶显示器(LCD)、包括有机发光二极管(OLED)的发光二极管(light-emitting diode,LED)、投影系统、或阴极射线管(cathode ray tube,CRT)等。可以使用诸如触摸屏等既用作输入设备又用作输出设备的设备。除显示器以外或替代显示器,还可以提供输出设备324。示例包括指示灯、扬声器、触觉“显示”设备、和打印机等。
一些实施方式包括多个电子部件,例如微处理器、存储器和内存,该微处理器、存储器和内存将计算机程序指令存储在计算机可读存储介质(例如,非暂态计算机可读介质)中。本说明书中所描述的多个特征中的许多特征可以被实现为以下过程:该过程被指定为在计算机可读存储介质上编码的一组程序指令。当这些程序指令在被一个或多个处理器执行时,这些程序指令使处理器执行这些程序指令中所指示的各种操作。程序指令或计算机代码的示例包括机器代码和文件,该机器代码例如由编译器生成,该文件包括由计算机、电子部件或微处理器使用解释器执行的高级代码。处理器316可以通过合适的编程,为计算系统314提供各种功能,这些功能包括以下中的任何功能:在本文中被描述为由服务器或客户端执行的功能、或与消息管理服务相关联的其他功能。
将理解的是,计算系统314为说明性的并且可以进行各种变型及修改。与本公开结合使用的计算机系统可以具有此处未具体描述的其他能力。此外,尽管参考多个特定块(block)对计算系统314进行了描述,但应理解的是,这些块是为了方便描述而定义的,并不旨在暗示多个部件部分的特定物理布置。例如,不同块可以位于同一设施中、位于同一服务器机架中或位于同一主板上。此外,这些块无需与物理上不同的部件相对应。多个块可以被配置为例如通过对处理器进行编程或提供合适的控制电路来执行各种操作,并且各种块可能是或可能不是可重新配置的,这取决于如何获得初始配置。本公开的实施方式可以在多种装置中被实现,这些装置包括使用电路和软件的任意组合所实现的电子设备。
图4是显示了根据本公开示例实施方式的使用目标唤醒时间(TWT)的计算设备110和HWD150的唤醒/休眠调度的时序图400。TWT是由计算设备110和HWD 150约定的时间,或者是由另一设备(例如,接入点105)指定/配置的时间。TWT可以以周期性的、固定的唤醒-休眠调度表征。计算设备110和HWD 150可以基于TWT而周期性地(例如,以固定的、经配置的时间间隔/周期/循环)唤醒。
TWT开始时间402与后续的TWT开始时间402’之间的时间间隔是SP间隔410。SP间隔410可以与用于呈现人工现实的一帧时间(例如,16.6666ms)相对应。在SP间隔410内,计算设备110和HWD 150可以在SP持续时间404期间的唤醒状态下和在休眠持续时间406期间的休眠状态下交替运行(或从在SP持续时间404期间的唤醒状态下运行过渡到在休眠持续时间406期间的休眠状态下运行)。
在一些实施例中,计算设备110和HWD 150可以在TWT的开始时间402进入唤醒状态。计算设备110和HWD 150可以在SP持续时间404内在唤醒状态下运行。在唤醒状态下,计算设备110和HWD 150可以启用处理器(例如,处理器118和170)和无线接口(例如,无线接口115和165),并且发送和/或接收例如用于呈现人工现实的数据。
在一些实施例中,在SP持续时间404结束时,计算设备110和HWD 150可以进入休眠状态。计算设备110和HWD 150可以在休眠持续时间406期间在休眠状态下运行,直到后续的TWT开始时间402’。在休眠状态下,计算设备110和HWD 150可以禁用或关闭处理器(例如,处理器118和170)和无线接口(例如,无线接口115和165)以实现节能。
在一些实施例中,TWT开始时间402、402’可用于同步设备内的多个时钟。例如,设备内的视频时钟CLK2(例如,用于计时、生成和/或处理视频帧的时钟)可以不与无线时钟CLK1(例如,用于计时/调度/处理对无线消息的发送和/或接收的时钟)对准。可以使用各方法来将计算设备110和HWD 150中的无线时钟CLK1、CLK1’与视频时钟CLK2、CLK2’对准。在一种方法中,计算设备110和HWD 150可以在彼此通信时同步无线接口115和165的无线时钟CLK1、CLK1’。然而,由于各单独时钟晶体之间的时钟随时间漂移,在单个设备内、无线时钟CLK1和视频时钟CLK2之间可能存在时钟未对准。例如,如果处理器118的视频时钟CLK2滞后于无线接口115的无线时钟CLK1,则计算设备110可能必须等待才能发送视频数据包。由于时钟未对准而浪费在等待数据包准备上的时间可能会因不必要地延长(例如无线模块/电路/芯片中的)WiFi操作的唤醒时间而导致增加时延和/或浪费功率资源。类似地,如果无线接口115的无线时钟CLK1滞后于处理器118的视频时钟CLK2,则计算设备110可以唤醒并准备视频数据包,却无法发送这些视频数据包。时钟CLK1和CLK2的未对准可能由于时钟之间的分辨率差异而更严重。例如,处理器118的视频时钟CLK2可能以毫秒为增量进行配置,而无线接口115的无线时钟CLK1可能以微秒为增量进行配置。例如,60Hz视频帧可以每16.66ms开始一次,而TWT SP间隔可以被设置为或配置为整数微秒。因此,时钟CLK1和CLK2可以偏移剩余的0.66ms,对于每个/每一视频帧,该剩余的0.66ms被增加/累计。就这一点而言,时钟漂移可能会随着时间的推移而更严重。
在一些实施例中,可以建立/配置/修改/重新规划TWT协议中的字段(例如,TWT信息帧中的字段),以包括对下一个SP持续时间404的开始时间的改变/调整,从而应对时钟未对准的影响。例如,在一些实施例中,可以周期性地调整“下一次唤醒”时间字段(其指示下一个SP持续时间404的开始时间402’),以解决/校正时钟未对准。每N个视频帧(或在某个其他间隔或事件触发),可以改变/调整计算设备110和/或HWD 150的唤醒时间。由于时钟漂移和时钟偏移可以取决于视频帧率,因此N可以是基于视频帧率而配置的数字。例如,N可以是整数,该整数是视频时钟CLK2的可配置增量与无线时钟CLK1的可配置增量之间的差值的倍数。在一些实施例中,可以在管理帧(例如,TWT请求帧和TWT响应帧)中协商和/或更新TWT的参数。可以在TWT开始时间开始时、通过TWT信息帧(Information Frame)(有时称为TWT信息帧(Info frame))和ACK帧暂停和/或恢复TWT。
网络上的流量流可以由不同类型的流量表征。例如,应用可以由时延敏感数据(例如,视频服务/语音服务(video/voice,VI/VO)、和即时互动应用程序等)或其他数据(例如,尽力传输/背景流量(best effort/background,BE/BK)应用)表征。时延敏感数据可以通过其周期性的流量突发的特性而是可识别的。例如,视频显示流量可以按照60赫兹(Hz)、72Hz、90Hz或120Hz的刷新率来驱动。应用和/或设备可以具有多种流量类型的组合。此外,和与应用和/或设备相关联的其他流量流相比,与该应用和/或设备相关联的每一流量流可以是或多或少自发的和/或非周期性的。因此,流量可能会根据应用和/或信道速率动态而变化。
例如,待传输的流量的持续时间可以取决于传输速率,该传输速率可以取决于适应于信道条件的各种算法。此外,流量的持续时间可以取决于无线介质的占用率。例如,实现基于竞争的介质访问协议的计算设备在能够竞争使用该介质来传输流量之前可能要等待一段时间。附加地或替代地,待传输的流量的量可以是非周期性的、和突发的等。例如,已被压缩的视频可能占用一个或多个大小不同的帧。也就是说,经压缩的视频帧的大小可以不是恒定的。
如本文所论述的,TWT可以是协商和约定的时间。此外,流量传输和流量持续时间这两者在本质上都是可变的。就这一点而言,SP持续时间404可以比计算设备110发送该计算设备110的内容或数据(例如,用于AR/VR的图像数据)的持续时间更长。因此,计算设备110处于唤醒的时间可能比发送流量所需的时间更长,从而导致计算设备110低效地消耗功率。附加地或替代地,SP持续时间404可以比计算设备110用于发送内容或数据(例如,用于AR/VR的图像数据)的持续时间更短。因此,可能导致计算设备110一直等待到后续的SP持续时间404才发送数据包。等待后续的SP持续时间404可能会增加不必要的时延和/或包丢失。可以通过基于流量条件/特性/类型而自适应地唤醒和进入休眠状态来改进TWT。流量自适应机制可以允许计算设备110、HWD 150、接入点105、或它们的任意组合,基于流量需求/条件/特性/类型而进入休眠状态和/或唤醒状态,从而在功耗与低时延传输之间进行折衷。
图5是显示了根据本公开示例实施方式的、使用TWT传送时延敏感数据的同时改善计算设备110的功耗的过程500的流程图。在一些实施例中,过程500由计算设备110执行。在一些实施例中,过程500由其他实体(例如,接入点105或HWD 150)执行。在一些实施例中,过程500包括比图5中所示的步骤更多、或更少的步骤,或者包括与图5中所示的步骤不同的步骤。
在步骤502中,计算设备110可以执行或进行TWT设置阶段。计算设备110和HWD 150可以根据协商过程,约定TWT参数的值。例如,计算设备110或HWD 150可以协商TWT参数,这些TWT参数例如为TWT开始时间402、SP持续时间404、和/或SP间隔410。
在步骤502中的TWT设置阶段期间,计算设备110和HWD 150可以存储、采用或使用设置或配置504。示例设置或配置504包括默认调度505、包报头507和最大时间设置参数509。在一种方法中,计算设备110和HWD 150可以根据默认调度505来运行,该默认调度包括TWT开始时间402、SP持续时间404、SP间隔410等的预定调度。
在一种方法中,计算设备110和HWD 150可以通过分析包报头507,来动态调整TWT开始时间402、SP持续时间404、和/或SP间隔410。例如,TWT可以基于正在被发送和/或接收的流量的一个或多个条件/一个或多个特性/一个或多个类型而是自适应的。计算设备110和/或HWD 150可以对被接收/发送的流量包的包报头的一个或多个位(或指示符)进行分析,以动态调整TWT。
在一个示例中,计算设备110和/或HWD 150可以使用包报头507中的服务期结束(ESOP)位515来发送/传送/指示流量信息。ESOP位515可以用于指示在计算设备110与HWD150之间是否要发送和/或接收更多流量。例如,包报头507中的ESOP位515可以被设置为‘0’,以指示计算设备110和/或HWD 150要发送更多流量(或者最后一个数据包还没有被发送)。计算设备110和/或HWD 150可以将包报头中的ESOP位515设置为‘1’,以指示最后一个数据包正在被发送。也就是说,ESOP位515可以指示或用于确定计算设备110和/或HWD 150在当前服务期内何时已结束/完成发送。
在一个示例中,计算设备110和HWD 150可以使用包报头中的缓冲区状态报告(BSR)字段517来指示是否有更多流量要发送。例如,包报头507中的BSR字段517中的一个或多个位可以被设置为‘0’,以指示计算设备110和/或HWD 150要发送更多流量。计算设备110和/或HWD 150可以将包报头中的BSR字段517中的一个或多个位设置为‘1’,以指示最后一个数据包正在被发送。BSR字段517可以在针对电气和电子工程师协会(IEEE)802.11ax/ay通信协议而配置的包报头中找到。
在一个示例中,计算设备110和HWD 150可以使用包报头507中与确认帧、数据帧、和管理帧等相关联的一个或多个位(例如,包报头507中的“更多数据”字段519)来指示是否要发送更多流量。例如,包报头507中的一个或多个位可以被设置为‘0’,以指示计算设备110和/或HWD 150要发送更多流量。计算设备110和/或HWD 150可以将包报头507中的一个或多个位设置为‘1’,以指示最后一个数据包待被发送。
在一个示例中,可以设置和使用SP持续时间404的最大时间/时间设置/持续时间参数509(有时称为最大参数)来确保节能并确保信道接入的公平性。SP持续时间404的最大参数可以是诸如时间设置参数或定时器参数等参数。如上所述,SP持续时间404可以被延长以允许数据通信,从而避免等待下一个SP持续时间404并实现时延减少。独立于对SP持续时间404的延长,计算设备110和/或HWD 150可以追踪计算设备110和/或HWD 150已保持在用于通信的唤醒状态的持续时间。如果该持续时间达到最大参数509所指示的最大时间,则计算设备110和/或HWD 150可以进入休眠状态,以确保足够的休眠持续时间,并允许其他设备共享或接入通信信道。也就是说,最大参数509可以防止计算设备110和HWD 150持续保持在唤醒状态。在一种方法中,当第一设备(例如,计算设备110)确定该第一设备已经在唤醒状态下运行或保持在唤醒状态达(由最大参数509所指示的)最大时间时,第一设备可以发送一个或多个指示符以通知第二设备(例如,HWD 150):第一设备正在进入休眠状态。第二设备可以响应于该一个或多个指示符,而进入休眠状态。第一设备可以在发送该一个或多个指示符之后进入休眠状态。
在步骤506中,在已经满足休眠状态的条件的情况下,计算设备110和/或HWD 150可以进入休眠状态。进入休眠状态的条件可以包括:达到进入休眠状态的默认时间(例如,SP持续时间404的预定结束时间)、在唤醒状态下运行达到由SP持续时间的最大时间设置参数509指示的最大时间、和/或接收到流量结束指示(例如,由包报头中的ESOP位515所指示的‘1’)。
HWD 150和计算设备110可以在进入休眠状态之前等待流量结束指示的发送和接收,以最小化以下的可能性:例如,在HWD 150仍然要向计算设备110发送流量或处于正在向计算设备110发送流量的过程中时、计算设备110进入了休眠状态。也就是说,HWD 150和计算设备110都可以接收它们各自已经分别完成发送流量的指示。在一些实施例中,在第一设备可以进入休眠状态/模式之前,第一设备(例如,计算设备110或HWD 150)可以接收来自第二设备的第一流量结束指示(例如,ESOP位=1),并且可以向第二设备发送第二流量结束指示(例如,ESOP位=1)。
图6是显示了根据本公开示例实施方式的、自适应调整服务期持续时间404的过程600的流程图。在一些实施例中,过程600由计算设备110执行。在一些实施例中,过程600由其他实体(例如,接入点105或HWD 150)执行。在一些实施例中,过程600包括比图6中所示的步骤更多、或更少的步骤,或者包括与图6中所示的步骤不同的步骤。
在一种方法中,计算设备110在TWT开始时间402进入610唤醒状态。在SP持续时间404期间,计算设备110可以在唤醒状态下运行以启用处理器118和无线接口115。SP持续时间404、SP间隔410、和/或TWT开始时间402可以是预定的。可以根据流量或信道条件动态地协商或调整SP持续时间404、SP间隔410、和/或TWT开始时间402中的一者或多者。当计算设备110在SP持续时间404期间在唤醒状态下运行时,HWD 150也可以在唤醒状态下运行。
在一种方法中,在SP持续时间404期间在唤醒状态下运行的计算设备110例如与HWD 150传送620数据。在一个示例中,HWD 150在SP持续时间404期间生成指示HWD 150的位置和/或方位的传感器测量结果数据,并向计算设备110发送该传感器测量结果数据。计算设备110可以在SP持续时间404期间接收该传感器测量结果数据,并生成与人工现实空间的视野(其与HWD 150的位置和/或方位相对应)相对应的图像数据。计算设备110可以在SP持续时间404期间向HWD 150发送该图像数据。HWD 150可以基于该图像数据,渲染人工现实空间的视野的图像。
在一些实施例中,计算设备110或HWD 150可以包括一个或多个指示符(例如,ESOP位515、缓冲区状态报告517、更多数据字段519等),以通知是否存在待由计算设备110发送的附加数据(或更多数据)。例如,ESOP位515可以被设置为‘1’,以指示在SP持续时间404内正在发送最后一个数据包、或者不存在更多用于发送的附加数据。例如,ESOP位515可以被设置为‘0’,以指示在SP持续时间404内最后一个数据包没有被发送、或者存在更多用于由计算设备110发送的附加数据。
在一种方法中,计算设备110确定630是否存在要发送的附加数据。如果SP持续时间404内向HWD 150发送了最后一个数据包,则计算设备110可以确定没有附加数据要发送。类似地,如果计算设备110接收到指示没有用于由HWD 150发送的附加数据剩余的一个或多个位(例如,如HWD 150的ESOP所指示的),则计算设备110可以确定没有剩余的附加数据要接收。如果在SP持续时间404的剩余时间内没有剩余的附加数据要发送和接收,则计算设备110可以在休眠持续时间406期间进入670休眠状态,直到下一个TWT开始时间402’。在休眠持续时间406期间,计算设备110可以在休眠状态下运行,以禁用无线接口115和处理器118,从而实现节能。HWD 150还可以基于来自计算设备110的一个或多个指示符,以类似的方式确定在SP持续时间404的剩余时间内没有剩余的附加数据要发送和接收,并且在休眠持续时间406期间在休眠状态下运行,以禁用无线接口165和处理器170。
在一种方法中,如果有剩余/遗留的数据要接收或发送,则计算设备110可以确定640SP持续时间404的结束时间是否已到达。如果还没有到达SP持续时间404的结束时间,则计算设备110可以进行到步骤620。如果已到达SP持续时间404的结束时间但存在用于通信的附加数据,则计算设备110可以确定650:SP持续时间是否可延长。例如,计算设备110可以确定SP持续时间404是否超过所允许的(例如,由最大参数509所指示的)最大持续时间。如果SP持续时间404超过最大持续时间,则计算设备110可以确定SP持续时间404不可延长。计算设备110可以响应于确定SP持续时间404不可延长,在步骤670中进入休眠状态。如果SP持续时间404没有超过最大持续时间,则计算设备110可以确定SP持续时间404是可延长的。计算设备110可以响应于确定SP持续时间404是可延长的,延长660SP持续时间404并进行到步骤620。在一种方法中,计算设备110可以将SP持续时间404延长预定的持续时间(例如,0.1ms)。替代地或附加地,计算设备110可以确定用于发送剩余的要发送/接收的数据的持续时间,并且可以将SP持续时间404延长确定的持续时间。
在一些实施例中,计算设备110独立地确定665SP持续时间404是否已到达(或已被延长到)由最大参数509所指示的所允许的最大时间。如果SP持续时间404尚未到达(或尚未被延长到)所允许的最大时间,则计算设备110可以无中断地运行。如果SP持续时间404已到达(或已被延长到)所允许的最大时间,则计算设备110可以在步骤670中进入休眠状态。当SP持续时间404已到达(或已被延长到)所允许的最大时间时进入休眠状态可以确保信道接入或与其他设备进行信道共享的公平性。另外,当SP持续时间404已到达所允许的最大时间时进入休眠状态可以防止因将SP持续时间404延长超过所允许的最大时间而引起的过多功耗。
现在已经描述了一些说明性的实施方式,显而易见的是,已通过示例的方式而呈现的前述内容是说明性的而非限制性的。具体地,尽管本文所呈现的多个示例中的许多示例涉及多个方法动作或多个系统元件的特定组合,但是这些动作和这些元件可以以其他方式进行组合来实现相同的目的。结合一种实施方式所论述的多个动作、多个元件和多个特征不旨在被排除在其他实施方式或各实施方式中的类似角色之外。
用于实现结合本文所公开的多个实施例而描述的各种过程、操作、说明性逻辑、逻辑块、模块和电路的硬件和多个数据处理部件可以利用被设计为执行本文所描述的功能的以下部件来实现或执行:通用单芯片处理器或通用多芯片处理器、数字信号处理器(digital signal processor,DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit,ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)、或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件部件、或它们的任意组合。通用处理器可以是微处理器,或任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为多个计算设备的组合,例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器的组合、结合DSP核的一个或多个微处理器、或任何其他这样的配置。在一些实施例中,可以由针对给定功能的电路来执行特定的过程和方法。存储器(例如,存储器、存储器单元、存储设备等)可以包括用于存储数据和/或计算机代码的一个或多个设备(例如,随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存、硬盘存储装置等),该数据或计算机代码用于完成或促进本公开中所描述的各种过程、层和模块。该存储器可以是或包括易失性存储器或非易失性存储器,并且可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件、或用于支持本公开中所描述的各种活动和信息结构的任何其他类型的信息结构。根据一示例性实施例,该存储器通过处理电路可通信地连接到处理器,并且包括用于(例如,由处理电路和/或处理器)执行本文所描述的一个或多个过程的计算机代码。
本公开考虑了用于实现各种操作的多种方法、多个系统和在任何机器可读介质上的多个程序产品。本公开的各实施例可以使用现有的计算机处理器来实现,或者可以通过出于该目的和其他目的而被结合的、用于合适的系统的专用计算机处理器来实现,或者可以通过硬连线系统来实现。本公开范围内的各实施例包括多个程序产品,这些程序产品包括用于携带或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。这样的机器可读介质可以是可被通用计算机或专用计算机、或具有处理器的其他机器访问的任何可用介质。作为示例,这样的机器可读介质可以包括RAM、ROM、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电子可擦除只读存储器(EEPROM),或者可以包括其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备,或者可以包括如下的任何其他介质:该其他介质可以用于携载或存储机器可执行指令形式或数据结构形式的期望程序代码、且可被通用计算机或专用计算机、或具有处理器的其他机器访问。以上的各组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令例如包括使得通用计算机、专用计算机或专用处理机器执行某一功能或某一组功能的指令和数据。
本文所使用的词语和术语是出于描述的目的,而不应被认为是限制性的。本文中对“包括”、“包含”、“具有”、“含有”“涉及”、“特征为”、“特征在于”、及它们的变型的使用,意味着包括它们之后所列出的项目、这些项目的等同物、和附加项目,以及包括由它们之后所列出的项目而专门组成的替代实施方式。在一个实施方式中,本文所描述的系统和方法由所描述的元件、动作或部件中的一个组成,由所描述的元件、动作或部件的超过一个的各种组合组成,或者由所描述的元件、动作或部件中的全部组成。
对本文中以单数形式提及的系统和方法的实施方式或元件或动作的任何引用也可以涵盖包括多个这些元件的实施方式,并且以复数形式对本文中任何实施方式或元件或动作的引用也可以涵盖仅包括单个元件的实施方式。以单数形式或复数形式的引用并不旨在将本公开的系统或方法、它们的部件、动作或元件限制为单数配置或复数配置。基于任何信息、动作或元件对任何动作或元件的引用可以包括,该动作或元件至少部分地基于任何信息、动作或元件的实施方式。
本文所公开的任何实施方式可以与任何其他实施方式或实施例相结合,并且对“一实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施方式”等的引用不一定互斥的,而是旨在表明结合该实施方式所描述的特定特征、结构或特性可以被包括在至少一个实施方式或实施例中。本文所使用的这些术语不一定全部指同一实施方式。任何实施方式可以以与本文所公开的各方面和各实施方式一致的任何方式、与任何其他实施方式进行包括性或者排他性结合。
在附图、具体实施方式或任何权利要求中的技术特征被附图标记跟随的情况下,这些附图标记已被包括以增加附图、具体实施方式和权利要求书的可理解性。因此,这些附图标记的存在与否对任何权利要求要素的范围都没有任何限制作用。
在不脱离本发明的特征的情况下,本文所描述的系统和方法可以以其他特定形式来实施。除非另外明确指出,否则对“大约”、“约”、“基本上”或其他程度术语的引用包括距给定测量结果、单位或范围的正负10%(+/-10%)的变化。耦接的元件可以直接或通过中间元件彼此电耦接、机械耦接或物理耦接。因此,本文所描述的系统和方法的范围由所附权利要求书而不是前面的描述来指示,并且在权利要求书的等同物的含义和范围内的变化被包含在其中。
术语“耦接(coupled)”及其变型包括两个构件直接或间接地彼此联结。这种联结可以是静止的(例如,永久的或固定的)或可移动的(例如,可移除的或可释放的)。这种联结可以通过两个构件直接彼此耦接或耦接到彼此来实现,通过两个构件使用单独的中间构件彼此耦接,以及通过任何另外的中间构件彼此耦接,或者通过两个构件使用与两个构件中的一者整体地形成为单个整体主体的中间构件彼此耦接。如果“耦接(coupled)”或其变型被附加术语(例如,直接耦接)所修饰,则上面提供的“耦接”的一般定义被附加术语的简单语言含义所修饰(例如,“直接耦接”意味着两个构件在没有任何单独的中间构件的情况下联结),导致比上面提供的“耦接”的一般定义更窄的定义。这种耦接可以是机械的、电的或流体的。
对“或”的引用可以被解释为包含性的,使得使用“或”描述的任何术语可以表示单个、多于一个和所有描述的术语中的任何一个。对“‘A’和‘B’中的至少一个”的引用可以包括仅‘A’、仅‘B’、以及‘A’和‘B’两者。与“包括”或其他公开术语结合使用的这种引用可以包括附加项。
在本质上不脱离本文所公开的主题的教导和优点的情况下,可以对所描述的元件和动作进行修改,例如各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数值、安装布置结构、材料的使用、颜色、取向的变化。例如,显示为整体形成的元件可以由多个部分或元件构成,这些元件的位置可以颠倒或以其他方式改变,并且分立元件的性质或数量或位置可以更改或变化。在不脱离本公开的范围的情况下,还可以对所公开的元件和操作的设计、操作条件和布置进行其他替换、修改、改变和省略。
本文对元件的位置(例如,“顶部”、“底部”、“上方”、“下方”)的引用仅用于描述附图中各种元件的方位。根据其他示例实施例,各种元件的方位可以不同,并且这种变型旨在被本公开所涵盖。
Claims (15)
1.一种方法,包括:
第一设备进入唤醒状态,以在服务期内与第二设备进行无线通信,所述服务期具有根据目标唤醒时间(TWT)协议调度的确定的持续时间;
所述第一设备监测来自所述第二设备的一个或多个指示符,所述一个或多个指示符指示附加数据能够用于通信;
所述第一设备响应于接收到所述一个或多个指示符中的第一指示符,将所述服务期延长超过所述确定的持续时间;以及
在被延长超过所述确定的持续时间的所述服务期期间,所述第一设备与所述第二设备传送所述附加数据。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
在被延长超过所述确定的持续时间的所述服务期之后,所述第一设备进入休眠状态,直到所述服务期之后的另一服务期的开始时间。
3.根据权利要求1或2所述的方法,还包括:
所述第一设备在延长所述服务期之后,接收所述一个或多个指示符中的第二指示符;
所述第一设备响应于所述第二指示符,确定响应于所述第二指示符而进一步延长所述服务期将超过所述服务期的最大持续时间;以及
所述第一设备响应于所述确定,不进行对所述服务期的进一步延长。
4.根据任一项前述权利要求所述的方法,还包括:
所述第一设备响应于接收到所述第一指示符,确定响应于所述第一指示符而进一步延长所述服务期将不会超过所述服务期的最大持续时间;以及
所述第一设备响应于所述确定,进一步延长所述服务期。
5.根据任一项前述权利要求所述的方法,其中,所述第一指示符是服务期结束(ESOP)位、缓冲区状态报告(BSR)位、或更多数据字段值。
6.根据任一项前述权利要求所述的方法,还包括:
所述第一设备执行对一个或多个参数的周期性调整,所述一个或多个参数包括或指示以下中的至少一者:第一服务期的开始时间、所述第一服务期的持续时间、或所述第一服务期的开始时间与所述第一服务期之后的第二服务期的开始时间之间的持续时间;并且优选地,其中,所述周期性调整的频率是基于以下项之间的差异的:i)所述第一设备的第一时钟的分辨率、和ii)所述第一设备的第二时钟的分辨率;图像帧是基于所述第一时钟的分辨率来生成的,与所述第二设备的无线通信是基于所述第二时钟的分辨率来执行的;并且优选地,其中,执行所述周期性调整包括:
所述第一设备对所述第一设备的所述第一时钟和所述第二时钟进行同步。
7.根据任一项前述权利要求所述的方法,其中,所述第一设备是头部可穿戴显示器,并且所述第二设备是生成供所述头部可穿戴显示器显示的图像数据的计算设备;或者优选地,其中,所述第二设备是头部可穿戴显示器,并且所述第一设备是生成供所述头部可穿戴显示器显示的图像数据的计算设备。
8.一种第一设备,包括:
无线接口,所述无线接口用于与第二设备进行无线通信;以及
一个或多个处理器,所述一个或多个处理器被配置为:
使所述无线接口进入唤醒状态,以在服务期内与第二设备进行无线通信,所述服务期具有根据目标唤醒时间(TWT)协议调度的确定的持续时间,
使所述无线接口监测来自所述第二设备的一个或多个指示符,所述一个或多个指示符指示附加数据能够用于通信,
响应于接收到所述一个或多个指示符中的第一指示符,将所述服务期延长超过所述确定的持续时间,以及
在被延长超过所述确定的持续时间的所述服务期期间,使所述无线接口与所述第二设备传送所述附加数据。
9.根据权利要求8所述的第一设备,其中,所述一个或多个处理器被配置为:
在被延长超过所述确定的持续时间的所述服务期之后,使所述无线接口进入休眠状态,直到所述服务期之后的另一服务期的开始时间。
10.根据权利要求8或9所述的第一设备,其中,所述一个或多个处理器被配置为:
在延长所述服务期之后,使所述无线接口接收所述一个或多个指示符中的第二指示符;
响应于所述第二指示符,确定响应于所述第二指示符而进一步延长所述服务期将超过所述服务期的最大持续时间;以及
响应于所述确定,不进行对所述服务期的进一步延长。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的第一设备,其中,所述一个或多个处理器被配置为:
响应于接收到所述第一指示符,确定响应于所述第一指示符而进一步延长所述服务期将不会超过所述服务期的最大持续时间,以及
响应于所述确定,进一步延长所述服务期。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的第一设备,其中,所述第一指示符是服务期结束(ESOP)位、缓冲区状态报告(BSR)位、或更多数据字段值。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的第一设备,其中,所述一个或多个处理器被配置为:
执行对一个或多个参数的周期性调整,所述一个或多个参数包括或指示以下中的至少一者:第一服务期的开始时间、所述第一服务期的持续时间、或所述第一服务期的开始时间与所述第一服务期之后的第二服务期的开始时间之间的持续时间;并且优选地,其中,所述周期性调整的频率是基于以下项之间的差异的:i)所述一个或多个处理器的第一时钟的分辨率、和ii)所述无线接口的第二时钟的分辨率;并且优选地,其中,所述一个或多个处理器被配置为:
对于每个周期性调整,将所述第一设备的所述第一时钟和所述第二时钟进行同步。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的第一设备,其中,所述第一设备和所述第二设备中的一者是头部可穿戴显示器,并且其中,所述第一设备和所述第二设备中的另一者是生成供所述头部可穿戴显示器显示的图像数据的计算设备。
15.一种方法,包括:
第一设备进入唤醒状态,以在服务期内与第二设备进行无线通信,所述服务期具有根据目标唤醒时间(TWT)协议调度的确定的持续时间;
所述第一设备监测来自所述第二设备的一个或多个指示符,所述一个或多个指示符指示附加数据能够用于通信;
所述第一设备确定在所述服务期内向所述第二设备发送了最后一个数据包;
所述第一设备根据所述一个或多个指示符,确定所述第二设备在所述服务期内没有剩余的附加数据要发送;以及
第一设备响应于确定在所述服务期内向所述第二设备发送了所述最后一个数据包并且响应于确定所述第二设备在所述服务期内没有剩余的附加数据要发送,在所述服务期结束之前进入休眠状态。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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