CN116888928A - 用于车辆的网络节点 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆(500)的第一网络节点(110)，该第一网络节点被配置为与第二网络节点(120)通信并识别数据传输率对称性。网络节点(110)包括第一通信单元(112)和第一计算单元(114)。第一通信单元(112)被配置为识别数据传输率对称性，包括以下步骤：S1：发送(402)第一消息(N1)，并存储指示第一消息(N1)的发送时刻的第一时间戳(t1)，S2：在发送第一消息(N1)之后立即发送(404)第二消息(N2)，并存储指示第二消息(N2)的发送时刻的第二时间戳(t2)，S3：接收(406)第三消息(N3)，并存储指示第三消息(N3)的发送时刻的第七时间戳(t7)，S4：接收(408)在第三消息(N3)之后发送的第四消息(N4)，并存储指示第四消息(N4)的发送时刻的第八时间戳(t8)。在此，所述消息(N1，N2，N3，N4)具有至少近似相同的数据长度或者被投射到近似相同的数据长度上。第一计算单元被配置用于，S5：借助于第一时间戳(t1)、第二时间戳(t2)、第七时间戳(t7)和第八时间戳(t8)来识别(410)数据传输率对称性。

Description

用于车辆的网络节点

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的网络装置、一种第一网络节点和一种第二网络节点、一种用于识别非对称数据传输率的方法、以及一种车辆。

背景技术

汽车以太网目前也如IT以太网标准那样始终为传出方向和返回方向提供相同的速度。不过，未来将提供不同的下载数据率和上传数据率。然而，汽车以太网中使用的时间同步协议PTP(用于相机、另外的ADAS功能以及原则上具有以太网链路的所有控制设备的同步)不能用于不同数据率下的同步。另一个核心问题在于，例如电流的并行传输与低频信号传输相结合。目前这必须通过具体的电路设计来平衡。在知道了不等性的情况下，可以在供电开始时对此进行补偿，例如，以便之后能够动态反应并能够防止EMC问题。

发明内容

因此，本发明的目的可以是提供一种用于识别车辆网络中的链路的不同数据率的装置和方法。

该目的通过独立权利要求的主题来实现。从属权利要求、以下描述以及附图涉及有利的实施例。

所描述的实施例以类似的方式涉及用于车辆的网络装置、第一网络节点和第二网络节点、用于识别非对称数据传输率的方法、以及车辆。可以由实施例的不同组合产生协同效果，即使可能没有详细描述该协同效果。

此外，应该注意，虽然本发明的所有涉及方法的实施例都可以按照所描述的步骤顺序来实施，但这不必是该方法的步骤的唯一且必要的顺序。除非下文另有明确说明，否则本文提出的方法可以在不背离相关联的方法实施例的情况下使用与所披露步骤不同的顺序来实施。

技术术语是以本领域技术人员已知的含义使用的。如果某些术语被赋予特定含义，下文将在使用这些术语的背景下给出术语的定义。在本公开中，术语“数据传输率对称性”与“数据率对称性”同义。

根据第一方面，提供了一种用于车辆的网络节点，其中，该网络节点是第一网络节点，并且被配置为与另外的网络节点通信并识别数据传输率对称性。第一网络节点包括第一通信单元和第一计算单元。第一通信单元被配置为利用以下步骤识别数据传输率对称性：

S1：由第一网络节点发送第一消息N1，并存储第一时间戳t1，该第一时间戳指示第一消息N1的发送时刻；由第一网络节点在发送第一消息N1之后发送第二消息N2，并存储指示第二消息N2的发送时刻的第二时间戳t2，S3：由第一网络节点接收第三消息N3，并存储指示第三消息N3的发送时刻的第七时间戳t7，S4：由第一网络节点接收在第三消息N3之后发送的第四消息N4，并存储指示第四消息N4的发送时刻的第八时间戳t8。在这种情况下，这些消息N1、N2、N3、N4具有至少近似相同的数据长度或者被投射到近似相同的数据长度上。第一计算单元被配置用于，S5：借助于第一时间戳t1、第二时间戳t2、第七时间戳t7和第八时间戳t8来识别数据传输率对称性。

换句话说，第一通信模块被配置为，基于所提及的时间戳来识别发送方向上的数据率是等于还是不等于接收方向上的数据率，即，是否存在数据传输率对称性。这是借助于发送方向上的两个消息和接收方向上的两个对应的消息来实现的。第一通信模块知道该第一通信模块将由其发送的消息发送给例如远程站(例如第二通信模块)的时间，以及该第一通信模块接收由其接收的消息的时间。此外，借助于远程站向第一通信模块发送的两个消息，向第一通信模块通知远程站接收到前两个消息时的接收时刻。在此重要的是，这些消息都是立即发送的。所接收的消息也必须是立即连续生成的消息，因为这借助于时间戳实现了：对消息长度执行时间测量(即相应地，数据率乘以消息长度的比特位数)的可能性。在一侧分别发送的消息之间的分离间隔至少对于数据率对称性的确定是无关的，只要它在两侧是相同的即可。然而，对于下文描述的数据率比而言，必须考虑分离间隔。这可以借助于估计或迭代来完成，如果分离间隔与数据率相关。

时间戳例如被定义为：与消息的特定比特位的发送或接收相关的发送时刻或接收时刻。例如，它与标头之后的第一比特位相关。

步骤S1至步骤S4也可以采用不同的顺序。例如，顺序可以是S1、S3、S2、S4，使得在发送一个消息(例如N1)之后，首先接收响应消息(例如N3)，然后才发送第二消息(例如N3)。也就是说，在这种情况下，仍然实行例如在发送第一消息N1之后发送第二消息N2，但是在两个时间之间获得来自第二网络节点的响应消息。在此应该考虑分离间隔。

应当注意的是，为了清楚起见，本公开描述的是消息N1、N2、N3和N4具有相同的位长度的情况。然而，对于本领域技术人员而言，显而易见的是也可以考虑长度比N1/N3或N2/N4不同于1(例如，借助于因子)的情况。这种情况是技术特征“或投射到近似相同的数据长度”所涵盖的，但是在下文中未进一步明确说明。

根据一个实施例，在第一消息N1的发送结束与消息N2的发送开始之间存在时间段d_a1，在第三消息N3的发送结束与消息N4的发送开始之间存在时间段d_a2。识别数据率比包括：在考虑时间段d_a1和d_a2的情况下由第一时间戳t1与第二时间戳t2之间的差值t2-t1以及由第七时间戳t7与第八时间戳t8之间的差值来计算商Q：Vdr＝(t2-t1)/(t8-t7)。通过这种方式，不仅可以识别是否存在数据率对称性，而且可以识别哪个方向上的数据率较高或较低。如果发送方向上的数据率较高，则发送两个消息N1和N2的速度比来自远程站的响应消息的速度更快。因此，需要更长的时间来接收消息N3和N4。因此，如果商Vdr<1，则发送方向上的数据率较高，并且如果商Vdr>1，则发送方向上的数据率较低。由于可能出现时延(例如由于根据传输协议进行的处理、由于硬件等)，商不一定指示准确的数据传输比。在例如发送消息N1的最后一位与发送消息N2的第一位之间可能存在的分离间隔也可能影响商Vdr，并且针对数据率比可以通过从差值中减去该分离间隔，来对其进行考虑。可以借助于估计来实施分离间隔，如果分离间隔与数据率相关，也可以以迭代的方式来实施。不过，它例如也可以在定义的条件下被测量一次，并且可以存储用于不同数据率的一个或多个值。时间段d_a1和d_a2可以相等。它们也可以是0，从而使得分别立即连续发送消息N1和N2以及消息N3和N4。如果d_a1和d_a2近似为零，也可以忽略它们。在消息序列为N1、N2、N3和N4的情况下，这可能不符合规定在正常操作的情况下首先发送响应消息的标准，即顺序为N1、N3可能还有N5，然后是N2、N4和N6。考虑到时间段，两种类型的顺序都是可能的。在不符合标准的情况下，可以立刻切换到不同的模式，例如，测试模式。

为了判定是否存在对称性，还可以指定一区间，其全面考虑这些可能的延迟。替代于确定或估计单独的因素，在此可以选择商的不确定性区间，即，假设存在对称性的情况下Vdr位于区间(1+delta_x1)…(1-delta_x2)中，该区间具有不确定性delta_x1，delta_x2，所述区间被选择成使得其边界值分别位于两个可能的数据传输率商的中点，例如1Gbit/s/0.75Gbit/s＝1.333，使得delta_x1＝0.15，或者反之：0.75Gbit/s/1Gbit/s＝0.75，使得delta_x2＝0.125。其他变体也是可能的。

如果接收速率或相应的发送速率是已知的，利用可能包括所描述的校正的商Vdr，最终还可以确定发送数据率或接收数据率。还可以将商与可用数据率的可能商进行比较，以便推导出发送数据率和接收数据率二者。

根据一个实施例，第一通信单元还被配置为接收包含消息N3的接收时间戳t5的消息N5和包含消息N4的接收时间戳t6的消息N6；所接收的消息N3、N4中的至少一个具有所发送的消息N1、N2的至少一个接收时间戳t3、t4，第一计算单元被配置为计算消息N1、N2、N3和N4的传播时间，和/或由所发送的消息N1、N2之一的时间戳和所接收的消息N3、N4之一的时间戳计算决定时间戳t3、t4、t5、t6的时钟的时钟偏移。接收时间戳指示在远程站中接收消息的时间。例如，由于在此考虑到的这些情况下消息不能包含其自己的发送时间戳，因此所述时间戳在后续消息中进行发送。该后续消息可以是标准中出于此目的而提供的消息。由于消息N1和N2的发送时刻对于第一通信模块本身来说是已知的，并且在远程站处不执行任何计算，因此不需要将时间戳t1和t2传输到远程站。

因此，计算或估计传播时间和决定时间戳t3、t4、t5、t6的时钟(即远程站的时钟)的时钟偏移。传播时间可以例如根据本领域技术人员已知的公式d＝((t3-t1)+(t7-t5))/2来使用消息N1、N3或者相应地使用发送消息和接收消息的其他组合进行计算。然后，根据例如t1＝(t3-时钟偏移)-d得出时钟偏移。通常借助于所计算的时钟偏移来使得远程站的时钟同步。

根据一个实施例，识别数据率比包括：在计算商Q之前由差异deltaC来确定时钟偏差的步骤，所述差异是在时间戳t1、t2间的差值t2-t1与所发送的消息N1、N2的接收时间戳间的差值t4-t3之间的差，在考虑该时钟偏差的情况下识别数据率比。在这种情况下，“时钟偏差”应当理解为意指，例如由于时钟漂移、时钟漂移的变化或线性时钟进程的一些其他随机和/或系统偏差而导致的偏差。因此，时钟偏差是时钟彼此之间的相对偏差，并且不应该与上述的绝对时钟偏移相混淆。在定义区间(1+delta_x1)…(1-delta_x2)时可以考虑时钟偏差。此外，可以确定在时钟偏差太大的情况下不可能识别对称性。

根据一个实施例，计算单元还被配置为根据进一步发送的消息的附加时间戳和这些进一步发送的消息的对应的接收时间戳来确定时钟偏差以作为随机值d_s。换句话说，根据多个时钟偏差确定结果(比如平均值、标准偏差等)来计算一个或多个随机值。为此目的，可以重复执行步骤S1至步骤S4，从而实现随机统计。

根据一个实施例，识别数据率不等性包括：在满足(t2-t1)<((t8+d_S)-(t7-d_S))的情况下确定：发送方向上的数据传输率大于接收方向上的数据传输率；在满足(t2-d_S-t1)>((t8-d_S)-(t7+d_S))的情况下，确定发送方向上的数据传输率小于接收方向上的数据传输率；在上述两式皆不满足的情况下，确定发送方向上的数据传输率与接收方向上的数据传输率相等。这可以用作上述对称性识别的替代方法或者用作附加条件。

根据一个实施例，通信单元被配置为重复执行步骤S1至步骤S4，并且第一计算单元被配置为，在多次重复上分别对相应的各个时间戳t1、t2、t7和t8进行平均计算，以得到用于识别数据率不等性的时间戳t1、t2、t7和t8的值。也就是说，一个实施例涉及对各个值进行平均，以便例如补偿随机时钟偏差。

根据一个实施例，网络节点是电子控制单元(ECU)。这样的单元可以是例如用于车辆的天线、相机、雷达传感器或其他这种本领域技术人员已知的对应单元。

根据一个实施例，传输协议是以太网协议。

根据一个实施例，消息N1和N2是Ethernet-PDelay_Request消息，并且消息N3和N4是以太网协议的Ethernet-PDelay_Response消息。

根据一个实施例，计算单元还被配置为基于所计算的数据传输率，检查在发送方向上的电流传输是否以高到足够避免干扰的频率进行，并对频率进行相应的适配，和/或调节网络节点的供电。

根据一个方面，提供了一种用于车辆的网络装置。该网络装置包括本文描述的第一网络节点和具有第二通信单元的第二网络节点。第二通信单元被配置为：与第一网络节点的第一通信单元通信，接收第一网络节点的第一通信单元的消息N1并生成接收时间戳t3，接收第一网络节点的第一通信单元的消息N2并生成接收时间戳t4，提供并发送包含所生成的接收时间戳t3的消息N3，提供并发送包含所生成的接收时间戳t4的消息N4。

根据一个方面，提供了一种用于网络装置的第二网络节点。与第一网络节点类似，第二网络节点可以是用于车辆的ECU。

根据另一方面，提供了一种用于识别车辆(500)的网络装置(100)中的非对称数据传输率的方法，该方法包括以下步骤：

S1：由第一网络节点发送第一消息N1，并存储指示第一消息N1的发送时刻的第一时间戳t1；

S2：由第一网络节点在发送第一消息N1之后立即发送第二消息N2，并存储指示第二消息N2的发送时刻的第二时间戳t2；

S3：由第一网络节点接收第三消息N3，并存储指示第三消息N3的发送时刻的第七时间戳t7；

S4：由第一网络节点接收在第三消息N3之后立即发送的第四消息N4，并存储指示第四消息N4的发送时刻的第八时间戳t8；

其中，所述消息N1、N2、N3、N4具有至少近似相同的数据长度；

该网络节点还包括第一计算单元，该第一计算单元被配置用于：

S5：借助于第一时间戳t1、第二时间戳t2、第七时间戳t7和第八时间戳t8来识别数据率对称性。

根据另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括具有第一网络节点和第二网络节点的如本文所述的网络装置。

此外，计算机程序元件可以被配置为当其在第一网络节点的计算单元上执行时使网络节点执行在此描述的方法的步骤。作为网络节点的一部分或者可以由网络节点访问的计算机可读介质可以包含该程序元件。该计算机程序元件可以是计算机程序的一部分，但它本身也可以是整个程序。例如，可以使用该计算机程序元件更新已经可用的计算机程序，以便实现本发明。计算机可读介质可以被视为存储介质(比如USB棒、CD、DVD、数据存储设备、硬盘)或上面描述的程序元件可以保存在其上的任何其他介质。

因此，本发明允许在第一网络节点的计算单元中识别数据率对称性或不对称性并确定发送方向和接收方向上的不同数据率。不需要第二网络节点的计算单元。不需要附加的硬件。在知道了不等性的情况下，还可以例如确定供应电流预期流动的方向。另外，还可以利用这种知道来使返回通道适配，以使得不会发生对并行供电的干扰，例如在返回通道过慢的情况下。本发明附加地提供了测试介质的可能性，以便还识别在配置或布线中发生的故障。这些测试不仅不可见，而且根本不需要附加的资源。

此外，只需发送和接收标准化消息并评估时间戳即可。知道速度之后，可以关于内存使用(ROM、RAM)、实时能力和可能的安全级别来优化或设计应用。通过使软件动态适配数据率，可以恰当地应用该软件。因此提高了同步，从而也提高了传感器数据的质量。

本发明还允许软件开发人员和软件架构师提供可以以独立于数据率的方式更灵活更精确地、按照应用条件的要求定制的软件/应用。

附图说明：

以下参照示意性附图更详细地解释本发明的示例性实施例，在附图中：

图1示出了根据一个示例性实施例的网络装置，

图2示出了根据一个示例性实施例的第一时序图，

图3示出了根据另一个示例性实施例的第二时序图，

图4示出了根据另一个示例性实施例的方法的流程图，

图5示出了根据一个示例性实施例的车辆。

在所有附图中，互相对应的部件提供有相同的附图标记。

具体实施方式：

图1示出了根据一个示例性实施例的用于车辆的网络装置100。网络装置100包括具有第一通信单元112和第一计算单元114的第一网络节点110，并且还包括具有第一通信单元112和第二计算单元124的第一网络节点110。网络节点110、120借助于通信单元112和122经由链路130彼此通信。从网络节点110的角度来看，链路130具有发送方向和接收方向，其中，这两个方向上的数据率可以相同或不同，即数据率可以是“对称的”或“不对称的”。

图2示出了根据一个示例性实施例的时序图。附图标记210以时间尺度t'表示第一通信单元110的时间轴，并且附图标记220以时间尺度t”表示第二通信单元120的时间轴。通信单元110将消息N1 211发送到第二通信单元120。当发送消息N1 211时，第一通信单元110生成与消息N1 211的标头之后的第一位的发送时刻相关的时间戳t1。对应地，另外的时间戳t2至t8与标头之后的第一位的发送时刻或接收时刻相关。箭头示意性地指示指派给时间戳的比特位的传输；完整的消息仅用数据块(例如211)的较下端进行发送，并且在传播时间之后被第一通信单元110完全接收。这同样对应地适用于所描绘的所有消息。由第二通信单元120以时间戳t3接收消息N1 211。在第一消息N1 211之后立即发送第二消息N2 212，其中，生成时间戳t2和t3。于是，第二通信单元120发送包含时间戳t3的响应消息N3 213和包含时间戳t4的响应消息N4214，并且在此过程中时间戳t5和t7以及时间戳t6和t8分别被生成。这些消息仅用于分别传输时间戳t5和时间戳t6。利用消息N5 215和N6216，时间戳t5和时间戳t6分别由第二通信单元122发送到第一通信单元112。如从图2中可以看出的，分别在时间尺度t'和t”上，消息N1和N2分别比消息N3 213和N4 214短。然而，在此应该假设它们具有相同的比特位数量。在比特位数量不同的情况下，可以通过应用对应的因子来创建虚拟的相等性。如果从第一通信单元112的角度来看消息在发送方向上的时间尺度比在接收方向上的时间尺度更短，则这被第一计算单元124识别为在发送方向上具有更高的数据传输率。为此目的，第一计算单元124通过比较例如差值t8-t7与差值t2-t1来评估时间戳t1、t2、t7和t8。替代性地或附加地，可以评估时间戳t3、t4、t5和t6。然而，还可以形成两个差值的商，由此，可以确定数据率之比，进而可以在第一计算单元124知道两个数据率之一的情况下确定绝对数据率，或者提供一系列发送、接收数据率的代表性的比例。计算差值或商时可以进行各种校正。举例来说，可以分别考虑分离间隔d_a1和d_a2，这些分离间隔在图2中仅示意性地示出，分别用于消息N1与消息N2的发送分离以及N3与消息N4的发送分离。对于第一节点和第二节点，分离间隔可以不同或相同。此外，可以创建时间尺度t'、t”的随机数据，这些随机数据指示时钟彼此之间的随机偏差或替代性地系统偏差，并且例如通过区间(其中，用于识别相等性的商被允许在一定的范围内变化)来将其考虑在内。此外，可以考虑例如在生成时间戳的期间由于处理而可能发生的时延。在某些情况下，这些时延也可能依赖于数据率。此外，可以确定消息的传播时间和两个时钟的时钟偏移，该时钟偏移可以用于时钟的同步。为此目的，可以用所发送的消息N1、N2之一和所接收的消息N3、N4之一形成任意对并且评估其时间戳。还可以出于冗余性的考虑来确定随机值。

图3示出了根据一个示例性实施例的另一时序图，其与上述时序图的不同之处在于消息序列，在此消息序列是N1、N3、N5、N2、N4、N6。也就是说，首先发送消息N1和响应消息，然后才发送第二消息以及响应消息N4和N6。分离间隔d_a1和d_a2相应地发生改变。此外，在图3中以不同的大小对它们进行了描绘。消息的标记和所指派的时间戳与图2中的消息相对应。为了使差值t8-t7与差值t2-t1的商有意义，必须考虑分离间隔d_a1和d_a2，例如通过从差值中减去它们。

图4示出了根据一个示例性实施例的方法的流程图。在第一步骤S1402中，借助于第一网络节点110，将第一消息N1发送到第二网络节点120，并存储指示第一消息N1的发送时刻的第一时间戳t1。在步骤S2 404中，借助于第一网络节点110，在发送第一消息N1之后立即发送第二消息N2，并生成指示第二消息N2的发送时刻的第二时间戳t2。在第三步骤S3406中，第一网络节点接收第三消息N3，并生成指示第三消息N3的接收时刻的第七时间戳t7。在这种情况下，所接收的消息N3是由第二网络节点120发送的。此外，时间戳t5是由第二网络节点120生成的。在第四步骤S4 408中，借助于第一网络节点，接收在第三消息N3之后立即发送的第四消息N4，并存储指示第四消息N4的发送时刻的第八时间戳t8。在这种情况下，所接收的消息N4是由第二网络节点120发送的。此外，时间戳t6是由第二网络节点120针对消息N4生成的。消息N1、N2、N3、N4具有至少大致相同的数据长度，或者例如借助于因子来考虑不相等的数据长度。第一网络节点110的第一计算单元114还执行步骤S5 410，在该步骤中，借助于第一时间戳t1、第二时间戳t2、第七时间戳t7和第八时间戳t8来识别数据率对称性。

图5示出了根据一个示例性实施例的车辆500，该车辆具有包括第一网络节点110和第二网络节点120的网络装置100。

在实施要求保护的发明时，本领域的技术人员可以通过研究附图、披露内容和所附权利要求来理解和实施所披露的实施例的其他变型。权利要求中的用词“包括(comprising)”不排除其他要素或步骤，并且不定冠词“一(a或an)”不排除多于一个。单个处理器或另一单元可以实现权利要求中提出的多个目标或步骤的功能。在相互依赖的权利要求中指定某些措施这一事实并不意味着不能有利地使用这些措施的组合。计算机程序可以存储/分布在如光学存储介质或半导体介质等适当的介质(其与其他硬件一起或作为其一部分进行供应)上，但也可以以其他形式分布，例如经由互联网或其他有线或无线电信系统。权利要求中的附图标记不应被解释为限制权利要求的范围。

Claims (15)

1.一种用于车辆(500)的网络节点(110)，其中，该网络节点(110)是第一网络节点(110)，该第一网络节点被配置为与第二网络节点(120)通信并识别数据传输率对称性，该网络节点包括：

第一通信单元(112)，该第一通信单元被配置为执行以下步骤：

S1：发送第一消息N1(211)，并存储指示该第一消息N1的发送时刻的第一时间戳t1；

S2：在发送第一消息N1之后发送第二消息N2(212)，并存储指示该第二消息N2的发送时刻的第二时间戳t2；

S3：接收第三消息N3(213)，并存储指示该第三消息N3的发送时刻的第七时间戳t7；

S4：接收在该第三消息N3之后发送的第四消息N4(214)，并存储指示该第四消息N4的发送时刻的第八时间戳t8；

其中，所述消息N1、N2、N3、N4具有至少近似相同的数据长度或者被投射到近似相同的数据长度上；

其中，该网络节点还包括第一计算单元(114)，该第一计算单元被配置用于：

S5：借助于第一时间戳t1、第二时间戳t2、第七时间戳t7和第八时间戳t8来识别数据传输率对称性。

2.如权利要求1所述的网络节点(110)，其中，

在第一消息N1的发送结束与消息N2的发送开始之间存在时间段d_a1；

在第三消息N3的发送结束与消息N4的发送开始之间存在时间段d_a2；

识别数据率比包括：在考虑到所述时间段d_a1和d_a2的情况下由第一时间戳t1与第二时间戳t2之间的差值t2-t1以及由第七时间戳t7与第八时间戳t8之间的差值来计算商Q：Vdr＝(t2-t1)/(t8-t7)。

3.如权利要求1或2所述的网络节点(110)，其中，

第一通信单元(112)还被配置为接收包含消息N3的接收时间戳t3的消息N5(215)和包含消息N4的接收时间戳t4的消息N6(216)；所接收的消息N3、N4中的至少一个具有所发送的消息N1、N2的至少一个接收时间戳t3、t4，第一计算单元(114)被配置为分别计算消息N1、N2、N3和N4的传播时间，和/或由所发送的消息N1、N2之一的时间戳和所接收的消息N3、N4之一的时间戳计算决定时间戳t3、t4、t5、t6的时钟的时钟偏移。

4.如权利要求1至3中任一项所述的网络节点(110)，其中，识别数据率比包括：在计算商Q之前执行由差异deltaC来确定时钟偏差的步骤，所述差异是在时间戳t1、t2间的差值t2-t1与所发送的消息N1、N2的接收时间戳间的差值t4-t3之间的差，在考虑该时钟偏差的情况下进行数据率比识别。

5.如权利要求4所述的网络节点(110)，其中，计算单元(114)被配置为根据进一步发送的消息的附加时间戳和所述进一步发送的消息的对应的接收时间戳来确定时钟偏差以作为随机值d_s。

6.如权利要求4或5所述的网络节点(110)，其中，识别数据率不等性包括：

在满足(t2-t1)<((t8+d_S)-(t7-d_S))的情况下，确定发送方向上的数据传输率大于接收方向上的数据传输率；

在满足(t2-d_S-t1)>((t8-d_S)-(t7+d_S))的情况下，确定发送方向上的数据传输率小于接收方向上的数据传输率；

在其它情况下，确定发送方向上的数据传输率与接收方向上的数据传输率相等。

7.如前述权利要求中任一项所述的网络节点(110)，其中，第一通信单元(112)被配置为重复执行步骤S1至步骤S4，计算单元(114)被配置为，在多次重复上分别对相应的各个时间戳t1、t2、t7和t8进行平均计算，以得到用于识别数据率不等性的时间戳t1、t2、t7和t8的值。

8.如前述权利要求中任一项所述的网络节点(110)，其中，该网络节点(110)是电子控制单元(ECU)。

9.如前述权利要求中任一项所述的网络节点(110)，其中，传输协议是以太网协议。

10.如权利要求9所述的网络节点(110)，其中，消息N1和N2是Ethernet-PDelay_Request消息，消息N3和N4是Ethernet-PDelay_Response消息。

11.如权利要求10所述的网络节点(110)，其中，计算单元还被配置为基于所计算的数据传输率，

检查在发送方向上的电流传输是否以高到足够避免干扰的频率进行，并对频率进行相应的适配；和/或

调节网络节点的供电。

12.一种用于车辆(500)的网络装置(100)，该网络装置包括如权利要求1至11中任一项所述的第一网络节点(110)；以及

第二网络节点(120)，该第二网络节点包括第二通信单元(122)，其中，该第二通信单元(122)被配置为：

与第一网络节点(110)的第一通信单元(112)通信，

接收第一网络节点(110)的第一通信单元(112)的消息N1并生成接收时间戳t3；

接收第一网络节点(110)的第一通信单元(112)的消息N2并生成接收时间戳t4；

提供并发送包含所生成的接收时间戳t3的消息N3；

提供并发送包含所生成的接收时间戳t4的消息N4。

13.一种用于如权利要求12所述的网络装置(100)的第二网络节点(120)。

14.一种用于识别车辆(500)的网络装置(100)中的非对称数据传输率的方法(400)，该方法包括以下步骤：

S1：由第一网络节点发送(402)第一消息N1，并存储指示该第一消息N1的发送时刻的第一时间戳t1；

S2：由第一网络节点在发送第一消息N1之后立即发送(404)第二消息N2，并存储指示该第二消息N2的发送时刻的第二时间戳t2；

S3：由第一网络节点接收(406)第三消息N3，并存储指示该第三消息N3的发送时刻的第七时间戳t7；

S4：由第一网络节点接收(408)在第三消息N3之后发送的第四消息N4，并存储指示该第四消息N4的发送时刻的第八时间戳t8；

其中，所述消息N1、N2、N3、N4具有至少近似相同的数据长度；

S5：由第一网络节点借助第一时间戳t1、第二时间戳t2、第七时间戳t7和第八时间戳t8来识别(410)数据率对称性。

15.一种车辆(500)，包括如权利要求12所述的网络装置(100)。