CN116887975A - 用于在滚动时测量内部温度的轮胎的仪器测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于测量土木工程轮胎(20)的橡胶混合物内的温度的所述轮胎的仪器测量方法。所述方法包括定位传感器(10)的应用区域的步骤，每个传感器(10)包括微处理器、无线电传输装置、温度测量探测器和电源装置。然后将传感器(10)插入橡胶混合物中的空腔(205、206、207)中，传感器在轮胎(20)的滚动期间保持在固定位置，以将测量结果发送至位于车辆中的远程接收器。

Description

用于在滚动时测量内部温度的轮胎的仪器测量方法

技术领域

本发明涉及一种用于在轮胎滚动时测量所述轮胎的橡胶配混物内的温度的轮胎的仪器测量方法。主要涉及的轮胎安装于用于采矿的土木工程车辆。

例如，这种车辆(自卸车或翻斗车)用于露天矿，以运输从采石场提取的材料，并且负载可以达到350吨以上的质量。轮胎具有相应尺寸，每个轮胎的重量约为5吨。

举例来说，本发明涉及的轮胎根据ETRTO(欧洲轮胎和轮辋技术组织)的标准化名称为59/80R63型，充气压力为650kPa。安装于轮辋并且充气至650kPa的轮胎的外直径可以测量为超过4米。这些车辆上也可以找到49至57英寸的其他直径。

背景技术

定义

按照惯例，在参考系(O，t，y，r)中，中心O与轮胎的中心重合，周向方向(O，t)、轴向方向(O，y)和径向方向(O，r)分别指的是在旋转方向上与轮胎的胎面表面相切的方向、平行于轮胎的旋转轴线的方向以及与轮胎的旋转轴线正交的方向。

径向内侧和径向外侧分别表示距离轮胎的旋转轴线更近和更远。

轴向内侧和轴向外侧分别表示距离轮胎的赤道平面更近和更远，轮胎的赤道平面是穿过轮胎的胎面的中间并且垂直于轮胎的旋转轴线的平面。

弹性体配混物或橡胶配混物理解为通过混合各种成分获得的弹性体材料。弹性体配混物通常包括包含至少一种天然或合成橡胶型的二烯弹性体的弹性体基质、至少一种炭黑型和/或二氧化硅型的增强填料、通常为硫基的交联体系和保护剂。

弹性体配混物可以通过其动态特性进行机械表征，特别是在固化后，例如，动态剪切模量G*＝(G'²+G”²)^1/2，其中，G'是弹性剪切模量，G”是粘性剪切模量，并且动态损失tanδ＝G”/G'。动态剪切模量G*和动态损失tanδ在Metravib VA4000粘度分析仪上根据标准ASTMD5992-96进行测量。在给定温度下(例如，等于60℃)记录厚度为4mm、横截面为400mm²的圆柱形试样形式的硫化弹性体配混物样品承受频率为10Hz的交替单正弦剪切应力、应变幅度扫描从0.1％至50％(正向循环)、然后从50％至0.1％(返向循环)的响应。因此，在频率等于10Hz、应变等于峰-峰应变幅度的50％以及可以等于60℃或100℃的温度的条件下测量这些动态特性。

弹性体配混物也可以通过静态机械特性进行表征。拉伸测试可以确定弹性应力和断裂特性。除非另有说明，否则按照1988年9月的法国标准NF T 46-002进行。以第二伸长率(即，在调节周期之后)测量10％伸长率(表示为“MA10”)和100％伸长率(“MA100”)下的称为“标称”割线模量(或表观应力，以MPa为单位)的割线模量。所有这些拉伸测量根据法国标准NF T 40-101(1979年12月)在标准温度(23±2℃)和湿度(50±5％相对湿度)条件下进行。还在23℃的温度下测量断裂应力(以MPa为单位)和断裂伸长率(以％为单位)。

通常，轮胎包括旨在通过胎面表面与地面接触的胎面，所述胎面的两个轴向端部通过两个胎侧连接至两个胎圈，两个胎圈在轮胎和旨在安装的轮辋之间提供机械连接。

子午线轮胎进一步包括由径向地位于胎面内侧的胎冠增强件和径向地位于胎冠增强件内侧的胎体增强件组成的增强件。

用于土木工程型的重型车辆的子午线轮胎的胎体增强件通常包括至少一个胎体层，所述胎体层通常包括涂有通过混合获得并且称为涂层配混物的弹性体配混物的金属增强体。胎体层包括将两个胎圈连接在一起的主要部分，并且通常在每个胎圈中在周向增强元件(通常为金属，称为胎圈钢丝)周围从轮胎内侧缠绕至外侧，以形成卷边(retournement)。胎体层的金属增强体基本相互平行，并且与周向方向形成介于85°至95°之间的角度。

用于土木工程型的重型车辆的子午线轮胎的胎冠增强件包括径向地位于胎体增强件的外侧、周向延伸的胎冠层的叠加。每个胎冠层通常包括相互平行的金属增强体，并且涂有称为涂层配混物的橡胶配混物。

在胎冠层中，通常在保护层与工作层之间做出区分，所述保护层构成保护增强件并且径向地位于最外侧，所述工作层构成工作增强件并且径向地介于保护增强件与胎体增强件之间。

包括至少一个保护层的保护增强件基本上保护工作层免受机械或物理化学攻击，这些攻击可能会通过胎面朝向轮胎的内侧径向传播。

GC型轮胎(例如，上述轮胎)的保护增强件通常包括由弹性金属增强体构成的两个径向叠加保护层，所述弹性金属增强体在每层中相互平行并且从一层到下一层交叉，与周向方向形成最少等于10°并且最多等于35°的角度。

包括至少两个工作层的工作增强件具有环绕轮胎并且赋予其刚度和道路保持的功能。该工作增强件吸收机械充气应力和机械应力，所述机械充气应力由轮胎充气压力产生并且由胎体增强件传递，所述机械应力由滚动引起，当轮胎在地面上滚动时产生并且由胎面传递。该工作增强件还旨在承受氧化、冲击和穿刺，这尤其归功于其内在设计和保护增强件的设计。

工作增强件通常包括两个径向叠加的工作层，所述工作层由不可伸展的金属增强体构成，所述金属增强体在每层中相互平行并且从一层到下一层交叉，与周向方向形成最多等于60°、优选地最少等于15°并且最多等于45°的角度。这里，不可伸展的金属增强体理解为意指特征在于如下伸长率的金属增强体：在等于断裂力的10％的拉伸力下，伸长率最多等于0.2％。

为了减少传递至工作增强件的机械充气应力，已知的做法是径向地在胎体增强件的外侧设置套箍(frettage)增强件。套箍增强件的功能是至少部分地吸收机械充气应力，通过使胎冠增强件变硬来提高胎冠增强件的耐久性。套箍增强件可以径向定位在工作增强件的内侧、工作增强件的两个工作层之间，或者径向定位在工作增强件的外侧。

套箍增强件通常包括两个径向叠加的套箍层，所述套箍层由金属增强体构成，所述金属增强体在每层中相互平行并且从一层到下一层交叉，与周向方向形成最多等于10°的角度。

采矿包括从地壳提取矿石，即，含有有用矿物或金属的岩石，其比例足够高以证明开采合理。

采矿中的运输步骤对其经济可行性至关重要。车辆(自卸车或翻斗车)通常不停地运行，以便通过移动最大体积的碎石进行矿物加工操作来获得最大的生产率。

车队的轮胎的管理包括利用预测性维护方法监测充气压力、温度和磨损，以预测与轮胎相关的故障，从而避免车辆停车，以使使用时间最大化。

因此，采矿业的客户的期望之一是开采的生产率，这不应受到产品缺陷的影响，因此轮胎的使用时间应尽可能长。有必要避免车辆的停车，因此需要开发预防性维护以控制轮胎的使用。

实时监测轮胎温度是管理车队的重要步骤。温度与轮胎的耐久性和使用寿命直接相关。

文献FR3060463提出了用于估计安装于车辆的轮胎的使用状况的严重程度(sévérité)的方法。该方法的一个步骤涉及评估配混物内的温度，但该评估基于在某些情况下实施起来可能很复杂的数学模型。

申请WO2008046766A1公开了一种用于指示轮胎老化程度的方法，其中，至少在轮胎上的一个点局部地测量温度。这种方法需要直接在轮胎中安装温度传感器，这可能会产生额外的成本。

为了获得轮胎的橡胶配混物内的温度测量值，存在利用例如热电偶的传统方法，但这些方法需要许多干预来安装热电偶并进行测量。此外，这些传统方法假设车辆已经停车以测量温度，因此，为了准确测量温度，导致采矿生产率下降。

在盈利能力与车辆的行驶时间直接相关的采矿的背景下，上述方法不适合。

仍然需要在轮胎滚动时以简单、非破坏性且自动的方式获取轮胎的橡胶配混物内的温度，而无需使测量轮胎的车辆停车。为了实时测量温度，必须能够定位对热最敏感的轮胎的区域。为此，需要考虑滚动条件，例如，地面的性质，是否是石质、泥泞或沥青的，轮胎的内部结构或矿山的地形。

发明内容

为了获取温度，发明人为自己设定了目标，即，找到一种包含上述条件的轮胎的仪器测量方法。

提出的解决方案是一种用于在轮胎滚动时测量对热最敏感的区域中的橡胶配混物内的温度的土木工程轮胎的仪器测量方法。该方法包括以下步骤：

a.基于预定义的选择标准，在轮胎的外表面上识别至少一个区域，温度测量传感器旨在插入所述至少一个区域；

b.在前一步骤中识别出的所述至少一个插入区域中钻出空腔，所述空腔在由直线定义的钻孔方向上的深度为Hc，所述钻孔方向在钻孔点与轮胎的径向方向成角度Alpha；

c.激活所述传感器，所述传感器配备有微处理器、无线电传输装置、温度测量探测器和电源装置；

d.将传感器插入空腔中；

e.利用固定装置将传感器固定至空腔的底部和/或侧壁；

f.通过填充装置对空腔进行气密封闭。

土木工程轮胎包括旨在与地面接触的胎面。地面的性质根据使用条件(有时是泥泞的、石质的或沥青的)而变化。为了适应各种土壤类型，胎面具有切口，特别是横向、周向或倾斜的切口，以定义旨在于无论地面的性质如何，都提供足够的抓地力以传递车辆的扭矩的橡胶配混物块。胎面的橡胶配混物块还具有沟槽，以形成柔性增强的沟槽叶片，从而促进例如在雪地上的抓地力。

轮胎的仪器测量方法的第一步骤包括检查轮胎的外表面，以识别传感器插入区域。例如，该步骤基于本领域技术人员在检查轮胎的外表面以检测传感器插入区域时的视觉专业知识。

优选地，用于插入温度测量传感器的钻孔区域的预定义的选择标准之一包括定位在旨在与地面接触的轮胎的胎面中。可以根据诸如地面的性质，是否是石质、泥泞或沥青的、轮胎的内部结构或矿山的地形的滚动条件定义附加标准。

胎面的橡胶配混物块周期性地与地面接触，并且在滚动过程中承受严重应力。因此，这些高应变区域的温度通常非常高。为了避免这些橡胶块自燃，重要的是能够在发生严重应力的情况下获知其温度。在这些橡胶块中插入传感器可以实时获取其温度水平。

本发明还规定，位于轮胎下部、轮辋轮缘处的轮胎区域也可以进行仪器测量。这些区域是由于轮胎受到承载的负载挤压而引起较大弯曲的区域，这些区域也是由于经历严重应变而温度升高的位置。

在识别出插入区域之后，利用装配有可定向的钻头的钻机完成钻孔步骤。钻孔深度HC取决于轮胎的内部结构，例如，胎冠层的数量和阶梯式的布置。为了可追溯性，记录了在钻孔方向与径向之间测量的钻孔角度Alpha，因为可以设想在测试阶段之后将传感器从轮胎取出。

有利地，由于传感器具有圆柱形形状，因此利用直径至多等于传感器直径的钻头执行钻孔步骤。

这是因为，在该配置中，当传感器和空腔具有相同的直径时，通过自然夹紧将传感器放入空腔中。在这些条件下，更容易将传感器保持在固定位置。

在插入传感器之前，通过切断连接至传感器的电极的激活线激活传感器。然后接通电子电路板并激活通信装置。测量温度，并且在两次传输之间的时间间隔内对温度进行平均。

钻孔后，在通过去除钻孔操作所留下的橡胶残留物对空腔进行精确清洁之后，每个传感器固定至空腔的底部和/或侧壁。

优选地，通过胶合执行传感器至空腔的底部和/或侧壁的固定。

更优选地，利用冷硫化粘合剂执行胶合，胶合的凝固时间至少为24小时。

冷硫化粘合剂理解为意指引起化学反应的粘合剂，包括在未加工的弹性体中加入硫化剂(通常为硫)，以在分子链之间形成桥接。这种操作尤其使材料的塑性降低，但弹性增强。

发明人已经观察到，在本发明的上下文中使用这种粘合剂使得可以在传感器和空腔的橡胶配混物之间具有高质量的胶合。

粘合剂的一个优选示例是由蒂普拓普(Tiptop)以粘合剂名称“蓝色胶水(bluecement)”出售的粘合剂。

24小时的凝固时间确保了将传感器固定在橡胶配混物中的足够粘合水平。因此，与橡胶配混物胶合的传感器在轮胎滚动时不会发生任何移动。

有利地，传感器在轮胎中钻出的空腔中的插入与用于排出空腔中存在的空气的装置配合。

当将传感器放入空腔时，在空腔的底部与其面对的传感器的第一进入面之间形成一定量的空气。该一定量的空气阻止传感器进入空腔。必须在插入传感器的同时应用空气排出装置。

在本发明的一个实施方案中，用于在插入传感器的同时从空腔排出空气的装置包括在传感器中形成的空心圆柱形管，使得传感器进入空腔中的同时，由于面向空腔的底部的传感器的第一底部之间的一定量的空气的压缩，通过空心管排出空气。

一旦每个传感器正确固定在空腔中，与底部和侧壁接触，在空腔中传感器的径向外侧留有空的剩余立体空间，为了保护传感器，有必要进行填充。为了保护传感器并确保良好的密封性，填充装置利用填充对象填充到空的立体空间中。

有利地，用于填充轮胎中钻出的空腔的装置包括通过胶合固定于空腔的侧壁的阻塞物。

优选地，所述用于填充轮胎中钻出的空腔的装置与用于排出空腔中存在的空气的装置配合。

与上述用于将传感器插入空腔的类似的用于从空腔排出空气的装置此时可以用于插入所述填充装置。

有利地，所述用于填充轮胎中钻出的空腔的装置包括由与形成空腔的侧壁的橡胶配混物相同的橡胶配混物制成的阻塞物。

利用冷硫化粘合剂胶合的相同配混物的使用促进了两支撑件的粘合并且导致更好的固定。

为了在轮胎的整个立体空间获得温度测量结果，有利地将第一传感器沿周向方向以第一分布间距定位，和/或将第二传感器沿轴向方向以第二分布间距定位。

温度测量操作可以持续10到15天。本发明的另一主题是能够在测试阶段之后回收传感器。为此，本发明还提出了一种用于在轮胎滚动后回收传感器的方法，所述传感器已根据如上所述的仪器测量方法插入土木工程轮胎中，所述用于回收传感器的方法包括以下步骤：

i.识别轮胎的外表面的传感器插入区域；

ii.取出填充装置；

iii.消除传感器至空腔的底部和/或侧壁的固定；

iv.取出传感器；

v.填充空腔。

胎面的逐渐磨损可能会导致传感器弹出到环境中。为了避免这种污染，回收传感器，并且重复使用其一些未改变的组件。

有利地，在轮胎滚动后回收传感器的步骤包括溶解固定粘合剂的步骤、装置。

例如，如果用于填充空腔的装置是如上所述的胶合的阻塞物，为了取出传感器，则必须首先去除胶合在空腔中的阻塞物。溶解溶剂可以破坏粘合剂在阻塞物与空腔之间的粘合。使用开瓶器形式的工具可以取出阻塞物。为了取出传感器，还需要使用溶解溶剂破坏粘合剂在传感器与空腔的表面之间的粘合。然后使用包括空心管的装置，所述空心管在空腔的最大长度方向上穿过传感器。有利地，回收传感器的步骤包括用于排出传感器的压缩空气注入装置。压缩空气到所述空心管的注入伴随有传感器从轮胎中的排出。

取出阻塞物然后取出传感器会导致轮胎损坏。有利地，用于回收传感器的方法包括在从空腔中取出阻塞物和传感器之后修复轮胎的步骤。

修复步骤包括例如用橡胶阻塞物以与上述仪器测量方法中的阻塞物类似的方式填充所有空腔。事先，每个都经过清洗，以消除可能存在的橡胶配混物的残留物。

本发明还涉及一种具有用于测量橡胶配混物的内部温度的传感器的轮胎，传感器根据如上所述的方法进行安装，以对土木工程轮胎进行仪器测量。

附图说明

通过阅读以下仅通过非限制性示例的方式并参考图1-A、图1-B、图2、图3-A至图3-D、图4-A至图4-D和图5给出的描述，将更好地理解本发明，其中：

图1-A和图1-B描述了本发明所提出的温度测量系统的传感器的示意图；

图2是轮胎的子午线平面(y，r)，也就是说，通过围绕与轮胎相关的圆柱参考系(O，t，y，r)的轴线(O，y)旋转该子午线平面，产生三维的轮胎的生成平面；

图3-A至图3-D描述了用于将传感器和阻塞物插入轮胎的橡胶配混物中挖空的空腔中的不同步骤；

图4-A至图4-D涉及从轮胎的橡胶配混物中挖空的空腔中取出传感器和阻塞物的步骤；

图5描述了示出利用热电偶的常规方法的温度测量结果与本发明的仪器测量方法之间的比较的结果的曲线。

具体实施方式

图1-A示出了具有圆柱形的几何形状、长度为LC、直径为PHI的传感器10，以及长度为LF的激活线12。在图1-B中，可以看到传感器10的立体图。传感器10旨在插入图2的轮胎20中。图1-A的附图标记A示出了凹槽，所述凹槽是在传感器最长方向上的一系列的凹进部和凸出部，所述凹槽旨在使传感器更容易地固定在轮胎20的橡胶配混物中。

轮胎20安装于装配有用于与所述传感器进行通信的装置的车辆。

位于车辆中的读取装置将数据存储在能够由远程服务器访问的数据库中。传感器10包括电子电路板，所述电子电路板具有连接诸如温度测量探测器、微处理器、无线电发射器和电池的组件的电路。

当传感器在插入橡胶配混物之前被激活时，激活线12在与传感器接触的一端被切断。

轮胎20具有胎面201，所述胎面201由轮胎的径向最外侧的包括黑点的立体部分表示。胎冠增强件210由径向向外叠加的工作增强件211、保护增强件212和套箍增强件213构成。每个增强件包括由涂有橡胶配混物的增强体构成的两层。最后，在该示例中，胎冠增强件包括六个径向叠加的胎冠层，每个胎冠层由涂有橡胶配混物的增强体构成。胎冠增强件210的径向内侧是胎体增强件220，所述胎体增强件220包括由主股线(brin aller)217构成的至少一个胎体层，所述主股线217从胎圈的内侧至外侧轴向地环绕胎圈钢丝218，并且通过卷边股线216(brin retour)径向向外延伸。胎体层的增强体与周向方向形成大约90°的角度。

这种结构优化了轮胎的耐久性以承受所需的负载，但缺点是对温度敏感，这会催化轮胎开裂和损坏现象，特别是在胎冠层的端部。

仍然在图2中，从轮胎的外圆周定向到橡胶配混物中的胎冠层的端部的空腔205和胎面中心的空腔206被挖空以容纳各个温度测量传感器10。本发明还适用于位于径向更向内的空腔207，在此可以使钻孔方向与径向方向形成的角度Alpha和空腔的深度HC可视化。对于空腔205和206，钻孔方向平行于径向方向，因此角度Alpha为零。在该示例中，每个传感器10具有45mm的长度和17mm的直径，从而相对于轮胎的尺寸占据相对较小的立体空间。这是因为，必须能够在不损坏轮胎的情况下取出每个传感器。

图3-A至图3-D示出了用于将传感器和阻塞物插入轮胎的橡胶配混物中挖空的空腔中的不同步骤：

i.在图3-A中，可以看到包括填充有空气16的空腔205的橡胶配混物块208。将传感器10放入空腔205中。所述传感器10包括穿过传感器10的整个长度的空心管14。旨在与空腔的侧壁接触的传感器10的外表面涂有粘合剂层13。当将传感器10放入空腔205时，空气16沿箭头161的方向通过空心管14排出；

ii.在图3-B中，传感器固定至空腔205的底部和侧壁。由于空腔的深度大于传感器的长度，因此直到轮胎外表面的剩余立体空间仍然是空的。为了保护传感器，必须使用填充装置；

iii.在图3-C中，包括空心管14并且被粘合剂13包围的阻塞物15在传感器之后插入空腔中。空气排出装置与为了将传感器插入空腔中而使用的装置相同，空气沿箭头161所指示的方向流过空心管14；

iv.在图3-D中，传感器10和阻塞物15被安装。传感器气密地密封在空腔中，由与空腔相同的橡胶配混物制成的阻塞物保护。

图4-A至图4-D示出了用于将轮胎的橡胶配混物中挖空的空腔中的阻塞物和传感器取出的不同步骤：

i.在图4-A中，可以看到包括空腔205的橡胶配混物块208。所述空腔包含传感器10，所述传感器10利用粘合剂层13粘合至空腔的侧壁和底部。传感器10由阻塞物15保护。还可以看到与空腔205的侧壁接触的阻塞物的表面的两侧的溶解溶剂18。溶剂破坏阻塞物的表面与空腔205的侧壁之间的接合。因此，可以用开瓶器形式的工具17取出阻塞物15；

ii.在图4-B中，阻塞物被取出，但溶剂继续倾倒在传感器表面与空腔表面之间，以将其分离。为此，使用空心管19，其穿过传感器的整个长度直到空腔的底部。

iii.在图4-C中，将箭头161所指示的压缩空气注入在传感器10中形成的管19中，该传感器10已通过溶剂的作用与空腔205分离。沿箭头161的方向注入压缩空气；

iv.在图4-D中，压缩空气使传感器10上升到表面并且将其从空腔排出。

本发明已在由ETRTO(欧洲轮胎和轮辋技术组织)标准指定的尺寸为59/80R63的轮胎上实施，所述轮胎安装于翻斗车类型的车辆。测试轮胎充气至650kPa。

翻斗车的前车轴上已装配有上述尺寸的轮胎。前车轴上的负载为63吨。

传感器定位成在空腔205中测量靠近胎肩处的胎冠层的温度，并且在空腔206中测量轮胎中心的温度。通过考虑到轮胎的使用(特别是正在开采的矿山)的数字模拟，这些区域识别为对温度最敏感的区域。测试进行了超过10天。

传感器包括装配有温度测量探测器和无线电发射器的电子电路板，其可以通过位于车辆中的读取器进行询问。温度探测器、无线电发射器和读取器是市售的传统参考器件。从传感器到车辆的数据传输周期为五分钟。

在图5中，可以看到由热电偶测量的温度(以虚线表示的曲线C2)与通过本发明的装置测量的温度(以实线表示的曲线C1)之间的比较。横轴表示滚动时间，纵轴表示测量的温度值。该结果是通过向本发明的轮胎添加热电偶以在相同的应力负载条件下在适当的机器上进行比较测试而获得的。利用热电偶和根据本发明的装置测量温度的结果足够接近，以确认本发明的意义。

本发明的优点在于可以容易且自动地获取橡胶配混物的温度水平，而不像传统方法(例如，使用热电偶)那样会对采矿的生产率具有负面影响。这是因为在本发明所提出的温度测量方法中，车辆没有停车，并且人为干预有限。

这些结果支持测量装置、插入所述测量装置的方法、用于将传感器保持在固定位置的装置以及用于发送测量的温度值的装置。

应用本发明的结果的第一示例是根据平均温度水平实时调整轮胎的使用条件。可以安装警告装置，以在温度达到过高的水平时通知驾驶员。

本发明的原理可以延伸至这里描述轮胎以外的其他类型的轮胎，特别是重型轮胎，更一般地，延伸至胎面的径向厚度足以实施本发明的轮胎。

Claims (13)

1.用于测量土木工程轮胎的橡胶配混物内的温度的所述轮胎的仪器测量方法，包括以下步骤：

a.基于预定义的选择标准，在轮胎的外表面上识别至少一个区域，温度测量传感器旨在插入所述至少一个区域；

b.在前一步骤中识别出的所述至少一个插入区域中钻出空腔，所述空腔在由直线定义的钻孔方向上的深度为Hc，所述钻孔方向在钻孔点与轮胎的径向方向成角度Alpha；

c.激活所述温度测量传感器，所述温度测量传感器配备有微处理器、无线电传输装置、温度测量探测器和电源装置；

d.通过配合用于排出空腔中存在的空气的装置，将传感器插入轮胎中钻出的空腔中；

e.利用固定装置将传感器固定至空腔的底部和/或侧壁；

f.通过填充装置对空腔进行气密封闭。

2.根据前一权利要求所述的用于测量土木工程轮胎的橡胶配混物内的温度的所述轮胎的仪器测量方法，其特征在于，用于插入温度测量传感器的钻孔区域的预定义的选择标准之一包括定位在旨在与地面接触的轮胎的胎面中。

3.根据权利要求1所述的用于测量土木工程轮胎的橡胶配混物内的温度的所述轮胎的仪器测量方法，所述传感器具有圆柱形形状，其特征在于，利用直径至多等于传感器的直径的钻头执行钻孔步骤。

4.根据权利要求1所述的用于测量土木工程轮胎的橡胶配混物内的温度的所述轮胎的仪器测量方法，其特征在于，通过胶合执行传感器至空腔的底部和/或侧壁的固定。

5.根据权利要求4所述的用于测量土木工程轮胎的橡胶配混物内的温度的所述轮胎的仪器测量方法，其特征在于，利用冷硫化粘合剂执行胶合。

6.根据权利要求5所述的用于测量土木工程轮胎的橡胶配混物内的温度的所述轮胎的仪器测量方法，其特征在于，胶合的凝固时间至少等于24小时。

7.根据前述权利要求中任一项所述的用于测量土木工程轮胎的橡胶配混物内的温度的所述轮胎的仪器测量方法，其特征在于，所述用于填充轮胎中钻出的空腔的装置包括阻塞物，所述阻塞物通过胶合固定至空腔的侧壁的内表面。

8.根据前述权利要求中任一项所述的用于测量土木工程轮胎的橡胶配混物内的温度的所述轮胎的仪器测量方法，其特征在于，所述用于填充轮胎中钻出的空腔的装置的插入与用于排出空腔中存在的空气的装置配合。

9.根据前述权利要求中任一项所述的用于测量土木工程轮胎的橡胶配混物内的温度的所述轮胎的仪器测量方法，其特征在于，所述用于填充轮胎中钻出的空腔的装置包括由与形成空腔的侧壁的橡胶配混物相同的橡胶配混物制成的阻塞物。

10.根据前述权利要求中任一项所述的用于测量土木工程轮胎的橡胶配混物内的温度的所述轮胎的仪器测量方法，其中，第一传感器以第一分布间距沿周向方向定位，和/或第二传感器以第二分布间距沿轴向方向定位。

11.一种用于在轮胎滚动后回收传感器的方法，包括以下步骤：

i.识别轮胎的外表面上的传感器插入空腔；

ii.取出填充装置；

iii.消除传感器至空腔的底部和/或侧壁的固定；

iv.利用压缩空气注入装置取出传感器；

v.填充空腔。

12.根据权利要求12所述的用于在轮胎滚动后回收传感器的方法，其中，在轮胎滚动后回收传感器的步骤包括溶解固定粘合剂的步骤。

13.一种具有用于测量橡胶配混物的内部温度的传感器的轮胎，所述传感器通过固定粘合剂固定于所述轮胎的空腔的侧壁，所述轮胎与用于从所述空腔排出压缩空气的装置配合以在滚动后取出所述传感器。