CN116886178B - 轨道预报修正方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本说明书实施例提供轨道预报修正方法及装置，其中轨道预报修正方法包括：基于初始预估数据，确定当前图像获取参数，并基于当前图像获取参数获取初始卫星图像；其中，当前图像获取参数为当前时刻的图像获取参数；基于初始卫星图像确定误差数据，并基于当前图像获取参数和误差数据确定目标图像获取参数；基于目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道；基于目标图像获取参数，对初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道。通过基于目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道；基于目标图像获取参数，对初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道，从而提高了卫星轨道预报的准确性。
Description
技术领域
本说明书实施例涉及卫星通信技术领域，特别涉及轨道预报修正方法。
背景技术
随着遥感技术的快速发展，卫星载荷数量及载荷的分辨率大幅提高，其产生的数据量呈几何级增长，因而对高速星地数据传输的需求日益迫切。目前，基于微波的星地数传受限于频段带宽和数传终端的功耗、体积、重量、散热等限制，无论是采用ka等频率更高的微波频段还是采用高阶调制、VCM等调制技术都难以满足海量数据的高速下传需求。因此，卫星对数据高速传输的需求与现有系统星地数传能力的矛盾日益突出。星地激光通信可以突破微波数据传输的诸多问题，具有可用带宽大、效费比高，平台负载小、保密性好等优点，越来越多的卫星选择激光通信进行星地高速数传，可以预见，星地激光通信将是未来星地高速数传的重要方式。
星地激光通信包括两套系统：卫星激光载荷和激光地面站。卫星激光载荷发送下行光至激光地面站，而激光地面站发送上行光至卫星激光载荷。在捕获建链时，需要地面站开环指向卫星，获取到下行光斑后再转入自跟踪。开环指向时，激光地面站需要首先获取卫星的轨道（通过两行或瞬根进行轨道外推），结合激光地面站站址，得到卫星在激光地面站坐标系下的轨迹（方位角和俯仰角），然后调转激光地面站望远镜视场指向目标卫星激光载荷。
激光通信目前大量使用的激光波长为0.8µm-1.55µm，比传统微波通信波长小3-5个数量级，由于光波衍射最大束散角正比于波长，因此激光束束散角比微波束束散角要小得多，束散角越小其在相同的发射功率下，相同传输距离处的能量密度越高。由于激光光束散角小，要完成星地的激光链路，需要经过捕获、瞄准、跟踪等过程。在初始建链（捕获）阶段，为了使激光地面站发射光束能够落入到卫星激光载荷探测器视域或视域附近，需要激光地面站能够精确计算目标空间指向，完成高精度指向。这就要求地面站需要获取到高精度的目标卫星轨迹。
由于激光地面站站址测量误差、地面站坐标系误差、卫星轨道外推的初始误差，会导致目标卫星轨迹计算结果存在系统差和随机差。由此，亟需一种更好的方案。
发明内容
有鉴于此，本说明书实施例提供了轨道预报修正方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及轨道预报修正装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种轨道预报修正方法，包括：
基于初始预估数据，确定当前图像获取参数，并基于所述当前图像获取参数获取初始卫星图像；其中，所述当前图像获取参数为当前时刻的图像获取参数；
基于所述初始卫星图像确定误差数据，并基于所述当前图像获取参数和所述误差数据确定目标图像获取参数；
基于所述目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道；
基于所述目标图像获取参数，对所述初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道。
在一种可能的实现方式中，所述基于初始预估数据，确定当前图像获取参数，包括：
基于初始预估数据确定初始方位数据和初始角度数据；
基于所述初始方位数据和所述初始角度数据确定当前图像获取参数。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述当前图像获取参数获取初始卫星图像，包括：
基于所述当前图像获取参数调整图像获取装置的参数信息；
获取所述图像获取装置的原始图像；
从所述原始图像中进行光斑提取，得到初始卫星图像。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述初始卫星图像确定误差数据，包括：
基于所述初始卫星图像确定卫星位置信息；
基于所述卫星位置信息和相机坐标转换关系确定误差数据。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道，包括：
确定多个时刻的所述目标图像获取参数；
基于多个时刻的所述目标图像获取参数对轨道预报进行修正，确定多个时刻的初始修正数据；
基于多个时刻的所述初始修正数据确定初始修正轨道。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标图像获取参数，对所述初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道，包括：
确定交叉项修正矩阵和加性修正矩阵；
基于所述目标图像获取参数、所述交叉项修正矩阵和所述加性修正矩阵对所述初始修正轨道进行修正，获得目标修正轨道。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标图像获取参数、所述交叉项修正矩阵和所述加性修正矩阵对所述初始修正轨道进行修正，获得目标修正轨道，包括：
基于所述初始修正轨道确定多个时刻的所述目标图像获取参数；
基于所述多个时刻的所述目标图像获取参数，通过最小二乘算法确定目标时刻的所述交叉项修正矩阵，并初始化所述加性修正矩阵；
基于最陡下降算法、所述交叉项修正矩阵和所述加性修正矩阵，确定目标修正数据；
基于所述目标修正数据对所述初始修正轨道进行修正，获得目标修正轨道。
根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种轨道预报修正装置，包括：
数据获取模块，被配置为基于初始预估数据，确定当前图像获取参数，并基于所述当前图像获取参数获取初始卫星图像；其中，所述当前图像获取参数为当前时刻的图像获取参数；
误差确定模块，被配置为基于所述初始卫星图像确定误差数据，并基于所述当前图像获取参数和所述误差数据确定目标图像获取参数；
初始修正模块，被配置为基于所述目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道；
目标修正模块，被配置为基于所述目标图像获取参数，对所述初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道。
根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述轨道预报修正方法的步骤。
根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述轨道预报修正方法的步骤。
根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述轨道预报修正方法的步骤。
本说明书实施例提供轨道预报修正方法及装置，其中轨道预报修正方法包括：基于初始预估数据，确定当前图像获取参数，并基于当前图像获取参数获取初始卫星图像；其中，当前图像获取参数为当前时刻的图像获取参数；基于初始卫星图像确定误差数据，并基于当前图像获取参数和误差数据确定目标图像获取参数；基于目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道；基于目标图像获取参数，对初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道。通过基于目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道；基于目标图像获取参数，对初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道，从而提高了卫星轨道预报的准确性。
附图说明
图1是本说明书一个实施例提供的一种轨道预报修正方法的场景示意图；
图2是本说明书一个实施例提供的一种轨道预报修正方法的流程图；
图3是本说明书一个实施例提供的一种轨道预报修正方法的角度修正示意图；
图4是本说明书一个实施例提供的一种轨道预报修正方法的轨迹修正示意图；
图5是本说明书一个实施例提供的一种轨道预报修正装置的结构示意图；
图6是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在本说明书中，提供了轨道预报修正方法，本说明书同时涉及轨道预报修正装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
参见图1，图1示出了根据本说明书一个实施例提供的一种轨道预报修正方法的场景示意图。
在图1的应用场景中，计算设备101可以基于初始预估数据，确定当前图像获取参数102，并基于当前图像获取参数获取初始卫星图像103。然后，计算设备101可以基于初始卫星图像103确定误差数据104，并基于当前图像获取参数102和误差数据104确定目标图像获取参数105。之后，计算设备101可以基于目标图像获取参数105对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道106。最后，计算设备101可以基于目标图像获取参数105，对初始修正轨道106进行第二修正，获得目标修正轨道，如附图标记107所示。
需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
参见图2，图2示出了根据本说明书一个实施例提供的一种轨道预报修正方法的流程图，具体包括以下步骤。
步骤201：基于初始预估数据，确定当前图像获取参数，并基于所述当前图像获取参数获取初始卫星图像；其中，所述当前图像获取参数为当前时刻的图像获取参数；
在一种可能的实现方式中，所述基于初始预估数据，确定当前图像获取参数，包括：基于初始预估数据确定初始方位数据和初始角度数据；基于所述初始方位数据和所述初始角度数据确定当前图像获取参数。
在实际应用中，可以在激光地面站对目标开环指向或自跟踪过程中，通过粗跟踪相机成像光斑计算目标脱靶量、机架编码器反馈的方位角和俯仰角，计算当前目标的实际位置（真实位置），并结合当前目标轨迹预报值，完成对目标轨迹预报系统差和随机差的修正。
具体的，在相机获取卫星图像之前，会根据提前预测的卫星轨迹，即初始预估数据，从而调整相机的方位角和俯仰角。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述当前图像获取参数获取初始卫星图像，包括：基于所述当前图像获取参数调整图像获取装置的参数信息；获取所述图像获取装置的原始图像；从所述原始图像中进行光斑提取，得到初始卫星图像。
在实际应用中，激光地面站中的粗跟踪相机完成对卫星激光载荷下行光或卫星反射光的成像。
步骤202：基于所述初始卫星图像确定误差数据，并基于所述当前图像获取参数和所述误差数据确定目标图像获取参数；
在一种可能的实现方式中，所述基于所述初始卫星图像确定误差数据，包括：基于所述初始卫星图像确定卫星位置信息；基于所述卫星位置信息和相机坐标转换关系确定误差数据。
在实际应用中，当激光地面站视轴准确指向卫星时，成像光斑在相机的中心位置。当激光地面站视轴偏离卫星时，成像光斑会偏离相机的中心位置，根据成像光斑的位置X和Y，结合粗跟踪相机坐标轴和激光地面站坐标系的转换关系，计算目标脱靶量（方位偏差和俯仰偏差/>）。激光地面站机架中编码器反映当前电机转动位置。通过方位编码器和俯仰编码器，可以计算得到当前激光地面站的视轴指向（方位角和俯仰角分别为/>和/>）。
进一步的，根据目标脱靶量和当前激光地面站的视轴指向，可计算出目标卫星在地面站坐标系下的真实轨迹（方位角：，俯仰角/>）。
步骤203：基于所述目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道；
在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道，包括：确定多个时刻的所述目标图像获取参数；基于多个时刻的所述目标图像获取参数对轨道预报进行修正，确定多个时刻的初始修正数据；基于多个时刻的所述初始修正数据确定初始修正轨道。
在实际应用中，通过对多个时刻获取的方位角：和俯仰角/>，重新计算卫星的轨道，从而对轨道预报进行修正。
具体的，第n时刻成像时，记粗跟踪相机成像光斑所反算出的脱靶量为和，机架编码器反馈的方位角和俯仰角分别为/>和/>，目标轨迹预报值的方位角和俯仰角分别为/>和/>。
设第n时刻的方位和俯仰的交叉项修正矩阵为，阶数为2×2；加性修正矩阵为/>，阶数为2×1，记为：
其中，n表征第n时刻，M为交叉项修正矩阵。
则目标卫星轨迹预报修正结果（方位修正：，俯仰修正/>）为：
步骤204：基于所述目标图像获取参数，对所述初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道。
在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标图像获取参数，对所述初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道，包括：确定交叉项修正矩阵和加性修正矩阵；基于所述目标图像获取参数、所述交叉项修正矩阵和所述加性修正矩阵对所述初始修正轨道进行修正，获得目标修正轨道。
在实际应用中，由于激光地面站站址测量误差、地面站坐标系误差、卫星轨道外推的初始误差，会导致目标卫星轨迹预报结果和/>存在系统差和随机差。可以采用交叉项修正矩阵和加性修正矩阵完成目标卫星轨迹预报结果的修正。
具体的，所述基于所述目标图像获取参数、所述交叉项修正矩阵和所述加性修正矩阵对所述初始修正轨道进行修正，获得目标修正轨道，包括：基于所述初始修正轨道确定多个时刻的所述目标图像获取参数；基于所述多个时刻的所述目标图像获取参数，通过最小二乘算法确定目标时刻的所述交叉项修正矩阵，并初始化所述加性修正矩阵；基于最陡下降算法、所述交叉项修正矩阵和所述加性修正矩阵，确定目标修正数据；基于所述目标修正数据对所述初始修正轨道进行修正，获得目标修正轨道。
在实际应用中，首先根据前m个值，采用最小二乘算法完成第m时刻交叉项修正矩阵的粗估计，即：
其中，A（m）表征真实的方位和俯仰形成的矩阵，B（m）表征由目标轨迹预报的方位角和俯仰角形成的矩阵。
初始化前m时刻的加性修正矩阵，即。
在完成一次粗估计后，以粗估计结果为初始值，进行精估计。将作为第n+1次估计的初始，采用基于最陡下降算法的LMS自适应滤波器更新得到/>。其代价函数为：
LMS算法进行梯度的估计，以误差信号每一次迭代的瞬时平方值替代其均方值，经推导得到计算过程为：
其中，μ为迭代步进，μ的范围为小于1的浮点数。
本说明书实施例采用粗估计和精估计相结合的方式完成对目标轨迹的高精度修正。其中粗估计采用最小二次算法，完成较大范围内的目标轨迹修正，其特点是快速、准确；精估计采用基于最陡下降算法的自适应跟踪算法，可以补偿残留的轨迹误差，同时跟踪轨迹误差中的缓变量，其特点是精度高、可跟踪轨迹误差的变化。参见图3，修正后与理想轨道完全重合参见图4，修正后目标轨迹与理想目标轨迹重合。
本说明书实施例提供轨道预报修正方法及装置，其中轨道预报修正方法包括：基于初始预估数据，确定当前图像获取参数，并基于当前图像获取参数获取初始卫星图像；其中，当前图像获取参数为当前时刻的图像获取参数；基于初始卫星图像确定误差数据，并基于当前图像获取参数和误差数据确定目标图像获取参数；基于目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道；基于目标图像获取参数，对初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道。通过基于目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道；基于目标图像获取参数，对初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道，从而提高了卫星轨道预报的准确性。
进一步的，本说明书实施例采用最小二乘算法快速完成轨迹的粗修正，具有快速、高效的优点。采用粗精两步运算，目标轨迹修正性能好，修正精度高。采用基于最陡下降算法，可自适应跟踪轨迹预报的误差，适用性强。
与上述方法实施例相对应，本说明书还提供了轨道预报修正装置实施例，图5示出了本说明书一个实施例提供的一种轨道预报修正装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：
根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种轨道预报修正装置，包括：
数据获取模块501，被配置为基于初始预估数据，确定当前图像获取参数，并基于所述当前图像获取参数获取初始卫星图像；其中，所述当前图像获取参数为当前时刻的图像获取参数；
误差确定模块502，被配置为基于所述初始卫星图像确定误差数据，并基于所述当前图像获取参数和所述误差数据确定目标图像获取参数；
初始修正模块503，被配置为基于所述目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道；
目标修正模块504，被配置为基于所述目标图像获取参数，对所述初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道。
在一种可能的实现方式中，数据获取模块501，还被配置为：基于初始预估数据确定初始方位数据和初始角度数据；基于所述初始方位数据和所述初始角度数据确定当前图像获取参数。
在一种可能的实现方式中，数据获取模块501，还被配置为：基于所述当前图像获取参数调整图像获取装置的参数信息；获取所述图像获取装置的原始图像；从所述原始图像中进行光斑提取，得到初始卫星图像。
在一种可能的实现方式中，误差确定模块502，还被配置为：基于所述初始卫星图像确定卫星位置信息；基于所述卫星位置信息和相机坐标转换关系确定误差数据。
在一种可能的实现方式中，初始修正模块503，还被配置为：确定多个时刻的所述目标图像获取参数；基于多个时刻的所述目标图像获取参数对轨道预报进行修正，确定多个时刻的初始修正数据；基于多个时刻的所述初始修正数据确定初始修正轨道。
在一种可能的实现方式中，目标修正模块504，还被配置为：确定交叉项修正矩阵和加性修正矩阵；基于所述目标图像获取参数、所述交叉项修正矩阵和所述加性修正矩阵对所述初始修正轨道进行修正，获得目标修正轨道。
在一种可能的实现方式中，目标修正模块504，还被配置为：基于所述初始修正轨道确定多个时刻的所述目标图像获取参数；基于所述多个时刻的所述目标图像获取参数，通过最小二乘算法确定目标时刻的所述交叉项修正矩阵，并初始化所述加性修正矩阵；基于最陡下降算法、所述交叉项修正矩阵和所述加性修正矩阵，确定目标修正数据；基于所述目标修正数据对所述初始修正轨道进行修正，获得目标修正轨道。
本说明书实施例提供轨道预报修正方法及装置，其中轨道预报修正装置包括：基于初始预估数据，确定当前图像获取参数，并基于当前图像获取参数获取初始卫星图像；其中，当前图像获取参数为当前时刻的图像获取参数；基于初始卫星图像确定误差数据，并基于当前图像获取参数和误差数据确定目标图像获取参数；基于目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道；基于目标图像获取参数，对初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道。通过基于目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道；基于目标图像获取参数，对初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道，从而提高了卫星轨道预报的准确性。
上述为本实施例的一种轨道预报修正装置的示意性方案。需要说明的是，该轨道预报修正装置的技术方案与上述的轨道预报修正方法的技术方案属于同一构思，轨道预报修正装置的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述轨道预报修正方法的技术方案的描述。
图6示出了根据本说明书一个实施例提供的一种计算设备600的结构框图。该计算设备600的部件包括但不限于存储器610和处理器620。处理器620与存储器610通过总线630相连接，数据库650用于保存数据。
计算设备600还包括接入设备640，接入设备640使得计算设备600能够经由一个或多个网络660通信。这些网络的示例包括公用交换电话网（PSTN，Public SwitchedTelephone Network）、局域网（LAN，Local Area Network）、广域网（WAN，Wide AreaNetwork）、个域网（PAN，Personal Area Network）或诸如因特网的通信网络的组合。接入设备640可以包括有线或无线的任何类型的网络接口（例如，网络接口卡（NIC，networkinterface controller））中的一个或多个，诸如IEEE802.11无线局域网（WLAN，WirelessLocal Area Network）无线接口、全球微波互联接入（Wi-MAX，WorldwideInteroperability for Microwave Access）接口、以太网接口、通用串行总线（USB，Universal Serial Bus）接口、蜂窝网络接口、蓝牙接口、近场通信（NFC，Near FieldCommunication）。
在本说明书的一个实施例中，计算设备600的上述部件以及图6中未示出的其他部件也可以彼此相连接，例如通过总线。应当理解，图6所示的计算设备结构框图仅仅是出于示例的目的，而不是对本说明书范围的限制。本领域技术人员可以根据需要，增添或替换其他部件。
计算设备600可以是任何类型的静止或移动计算设备，包括移动计算机或移动计算设备（例如，平板计算机、个人数字助理、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本等）、移动电话（例如，智能手机）、可佩戴的计算设备（例如，智能手表、智能眼镜等）或其他类型的移动设备，或者诸如台式计算机或个人计算机（PC，Personal Computer）的静止计算设备。计算设备600还可以是移动式或静止式的服务器。
其中，处理器620用于执行如下计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述轨道预报修正方法的步骤。上述为本实施例的一种计算设备的示意性方案。需要说明的是，该计算设备的技术方案与上述的轨道预报修正方法的技术方案属于同一构思，计算设备的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述轨道预报修正方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述轨道预报修正方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机可读存储介质的示意性方案。需要说明的是，该存储介质的技术方案与上述的轨道预报修正方法的技术方案属于同一构思，存储介质的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述轨道预报修正方法的技术方案的描述。
本说明书一实施例还提供一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述轨道预报修正方法的步骤。
上述为本实施例的一种计算机程序的示意性方案。需要说明的是，该计算机程序的技术方案与上述的轨道预报修正方法的技术方案属于同一构思，计算机程序的技术方案未详细描述的细节内容，均可以参见上述轨道预报修正方法的技术方案的描述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
所述计算机指令包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本说明书实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本说明书实施例，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本说明书实施例所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上公开的本说明书优选实施例只是用于帮助阐述本说明书。可选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书实施例的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本说明书实施例的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本说明书。本说明书仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种轨道预报修正方法，其特征在于，包括：
基于初始预估数据，确定当前图像获取参数，并基于所述当前图像获取参数获取初始卫星图像；其中，所述当前图像获取参数为当前时刻的图像获取参数；
基于所述初始卫星图像确定误差数据，并基于所述当前图像获取参数和所述误差数据确定目标图像获取参数；
基于所述目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道；
基于所述目标图像获取参数，对所述初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道；
所述基于所述目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道，包括：
确定多个时刻的所述目标图像获取参数；
基于多个时刻的所述目标图像获取参数对轨道预报进行修正，确定多个时刻的初始修正数据；
基于多个时刻的所述初始修正数据确定初始修正轨道；
所述基于所述目标图像获取参数，对所述初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道，包括：
确定交叉项修正矩阵和加性修正矩阵；
基于所述目标图像获取参数、所述交叉项修正矩阵和所述加性修正矩阵对所述初始修正轨道进行修正，获得目标修正轨道。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于初始预估数据，确定当前图像获取参数，包括：
基于初始预估数据确定初始方位数据和初始角度数据；
基于所述初始方位数据和所述初始角度数据确定当前图像获取参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前图像获取参数获取初始卫星图像，包括：
基于所述当前图像获取参数调整图像获取装置的参数信息；
获取所述图像获取装置的原始图像；
从所述原始图像中进行光斑提取，得到初始卫星图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始卫星图像确定误差数据，包括：
基于所述初始卫星图像确定卫星位置信息；
基于所述卫星位置信息和相机坐标转换关系确定误差数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像获取参数、所述交叉项修正矩阵和所述加性修正矩阵对所述初始修正轨道进行修正，获得目标修正轨道，包括：
基于所述初始修正轨道确定多个时刻的所述目标图像获取参数；
基于多个时刻的所述目标图像获取参数，通过最小二乘算法确定目标时刻的所述交叉项修正矩阵，并初始化所述加性修正矩阵；
基于最陡下降算法、所述交叉项修正矩阵和所述加性修正矩阵，确定目标修正数据；
基于所述目标修正数据对所述初始修正轨道进行修正，获得目标修正轨道。
6.一种轨道预报修正装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，被配置为基于初始预估数据，确定当前图像获取参数，并基于所述当前图像获取参数获取初始卫星图像；其中，所述当前图像获取参数为当前时刻的图像获取参数；
误差确定模块，被配置为基于所述初始卫星图像确定误差数据，并基于所述当前图像获取参数和所述误差数据确定目标图像获取参数；
初始修正模块，被配置为基于所述目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道；
目标修正模块，被配置为基于所述目标图像获取参数，对所述初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道；
所述基于所述目标图像获取参数对轨道预报进行第一修正，确定初始修正轨道，包括：
确定多个时刻的所述目标图像获取参数；
基于多个时刻的所述目标图像获取参数对轨道预报进行修正，确定多个时刻的初始修正数据；
基于多个时刻的所述初始修正数据确定初始修正轨道；
所述基于所述目标图像获取参数，对所述初始修正轨道进行第二修正，获得目标修正轨道，包括：
确定交叉项修正矩阵和加性修正矩阵；
基于所述目标图像获取参数、所述交叉项修正矩阵和所述加性修正矩阵对所述初始修正轨道进行修正，获得目标修正轨道。
7.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至5任意一项所述轨道预报修正方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至5任意一项所述轨道预报修正方法的步骤。
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