CN116877649A - 治疗床用的传动装置、直线加速器用的治疗床 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种治疗床用的传动装置、直线加速器用的治疗床，治疗床包含用于承托病患，具有床头和床尾，所述传动装置包含能绕着第三方向旋转的、包含连接件和可伸缩的第一电动推杆的第一旋转组件；所述连接件的一侧连接于所述治疗床，远离所述治疗床的另一侧具有沿所述第三方向延伸的第一连接件安装孔，第一销轴以穿过所述第一连接件安装孔的方式设置；所述第一电动推杆的一端连接于所述治疗床，并经由自身的伸缩推动所述治疗床绕所述第一销轴转动。从而，可以方便地增加治疗床转动的自由度。

Description

治疗床用的传动装置、直线加速器用的治疗床

技术领域

本申请涉及能够在治疗床的平移自由度的基础上，方便地增加治疗床转动的自由度，进而提高治疗精度的治疗床用的传动装置。

背景技术

治疗床是医用直线加速器的必要部件，病患躺在治疗床上接受治疗。治疗床优选地有六个自由度，以便于调整病患的位姿，进而保证精准治疗。

现有技术中，直线加速器通常采用三自由度的治疗床，能够沿治疗床的长度方向、宽度方向和垂直于床板的方向进行移动，从而实现床板的升降、纵移和横移运动，但只有三个平移自由度情况下，无法精准地调整射线照射在病患身上的位置，不利于对患者的精准治疗。但若要增加治疗床床转动的自由度，则通常需要设置复杂的机构，加工成本和结构复杂度都比较高。

为此，现有技术中，在治疗床的平移自由度的基础上，方便地增加治疗床转动的自由度，进而提高治疗精度成为技术课题。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种能够有效增加治疗床的转动自由度的治疗床用的传动装置。为了实现上述目的，本申请的一个方案为，一种治疗床用的传动装置，所述治疗床用于承托病患，具有用于承托病患的头部的床头和用于承托病患的脚部的床尾，所述传动装置包含能绕着与所述治疗床的长度方向即第一方向、宽度方向即第二方向呈规定角度的第三方向旋转的、包含连接件和可伸缩的第一电动推杆的第一旋转组件；所述连接件的一侧连接于所述治疗床，远离所述治疗床的另一侧具有沿所述第三方向延伸的第一连接件安装孔，第一销轴以穿过所述第一连接件安装孔的方式设置；所述第一电动推杆的一端连接于所述治疗床，并经由自身的伸缩推动所述治疗床绕所述第一销轴转动。

根据前述的技术方案，经由第一旋转组件即可推动治疗床实现绕第三方向转动的自由度。

在一个优选的方式中，所述治疗床包含与所述第二方向平行设置的平移导轨，以及能够沿所述平移导轨平移的平移件；所述连接件的远离所述治疗床的一侧与所述平移件经由所述第一销轴可转动地连接；其中，所述平移件具有沿所述第三方向延伸的平移件安装孔，所述第一销轴以穿过所述第一连接件安装孔和所述平移件安装孔的方式设置。

根据前述的技术方案，将连接件连接于平移件，即在治疗床的横移的自由度的基础上，增加了绕第三方向转动的自由度，结构简单、实现方便。

在一个优选的方式中，所述平移导轨和所述平移件位于所述床头的一侧；所述第一电动推杆的靠近所述治疗床的一端经由所述连接件可转动地连接于所述治疗床、远离所述治疗床的另一端可转动地连接于所述平移件。

根据前述的技术方案，第一电动推杆和平移件、连接件均位于床头一侧，结构更紧凑，不占用病房额外的空间。

在一个优选的方式中，所述连接件与所述治疗床经由第二销轴可转动地连接；其中，所述连接件、所述治疗床分别具有沿所述第二方向延伸的第二连接件安装孔、第一治疗床安装孔；所述第二销轴以穿过所述第二连接件安装孔、所述第一治疗床安装孔的方式设置。

根据前述的技术方案，通过设置一个连接件，满足了治疗床绕第三方向和绕其宽度方向转动的两个自由度的需求。

在一个优选的方式中，还包含能够绕所述第二方向旋转、包含所述连接件和可伸缩的第二电动推杆的第二旋转组件，所述第二电动推杆位于所述床尾的一侧；所述第二电动推杆的一端连接于所述治疗床，并经由自身的伸缩推动所述治疗床绕所述第二销轴转动。

根据前述的技术方案，在床尾设置第二旋转组件构成省力杠杆，推动治疗床绕其宽度方向转动时更便捷。

在一个优选的方式中，所述第二旋转组件还包含位于所述床尾的一侧的连杆，所述连杆包含连杆主体和与所述连杆主体交叉设置的连杆弯折部，所述连杆主体的远离所述连杆弯折部的一端与所述治疗床经由沿所述第二方向延伸的第三销轴可转动地连接，所述连杆弯折部与所述第二电动推杆的远离所述治疗床的一端可转动地连接；从而，所述第二电动推杆伸缩时推动所述连杆转动，并推动所述治疗床绕所述第二销轴转动。

根据前述的技术方案，第二电动推杆推动连杆转动，然后治疗床在第二电动推杆和连杆的作用下绕第二销轴转动，由于连杆的转动，使得第二电动推杆避免受床尾绕第二销轴转动过程中的径向力的影响，结构简单、省力有效。

在一个优选的方式中，还包含能在沿与地面平行的平面移动的移动座；所述连杆主体与所述连杆弯折部的连接处与所述移动座经由第四销轴可转动地连接。

根据前述的技术方案，推动治疗床绕第一销轴或第二销轴转动时，治疗床会带动移动座在垂直于第三方向的平面内移动，设置移动座可以减小摩擦。

在一个优选的方式中，所述治疗床在所述床尾的一侧、所述连杆主体的远离所述连杆弯折部的一端分别具有沿所述第二方向延伸的第二治疗床安装孔和第一连杆安装孔，所述第三销轴以穿过所述第二治疗床安装孔和所述第一连杆安装孔的方式设置；所述移动座、所述连杆主体与所述连杆弯折部的连接处分别具有沿所述第二方向延伸的移动座安装孔和第二连杆安装孔，所述第四销轴以穿过所述移动座安装孔和所述第二连杆安装孔的方式设置。

根据前述的技术方案，连杆与治疗床、连杆与移动座之间均通过销轴方式可转动地连接，结构简单、调节方便。

在一个优选的方式中，所述治疗床的所述床尾的一侧还具有沿所述第二方向延伸的第三治疗床安装孔；所述连杆弯折部具有沿所述第二方向延伸的第三连杆安装孔；所述第二电动推杆用于连接所述治疗床的一端经由第五销轴可转动地连接于所述第三治疗床安装孔、另一端经由第六销轴可转动地连接于所述第三连杆安装孔。

根据前述的技术方案，第二电动推杆与治疗床和连杆弯折部之间分别经由销轴可转动地连接，结构简单、操作方便。

在一个优选的方式中，所述移动座的背离所述移动座安装孔的一侧具有万向轮。

根据前述的技术方案，设置万向轮更便于移动座的移动。

此外，本申请的另一个方面是一种直线加速器用的治疗床，具备前述的治疗床用的传动装置。

根据前述的技术方案，能够使直线加速器用的治疗床具有绕第三方向和第二方向上转动的自由度，更便于调节病患的位姿，确保治疗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请，下面将对本申请的说明书附图进行描述和说明。显而易见地，下面描述中的附图仅仅说明了本申请的一些示例性实施方案的某些方面，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是例示的治疗床的结构示意图。

图2是治疗床及其传动装置总体示意图。

图3是例示的第一旋转组件的结构示意图。

图4是例示的平移件结构示意图。

图5是例示的连接件结构示意图。

图6是例示的第一治疗床安装孔示意图。

图7是例示的第一旋转组件的连接示意图。

图8是例示的第二旋转组件的组成示意图。

图9是例示的第二旋转组件未推动治疗床旋转时的示意图。

图10是例示的第二旋转组件推动治疗床旋转的示意图。

附图文字说明：

100 治疗床

101 底座

1011 第一治疗床安装孔

1012 第二治疗床安装孔

1013 第一床头延伸部

1014 第二床头延伸部

1015 第一床尾延伸部

1016 第二床尾延伸部

1017 第三治疗床安装孔

102 床板

103 床板架

104 第一支架

1041 第一支架转轴

1042 第二支架转轴

105 第二支架

1051 第一滑轨

1052 第二滑轨

1 第一旋转组件

11 连接件

110 连接件基体

111 第一连接件安装孔

112 第二连接件安装孔

113 连接件转轴

114 连接件延伸部

12 第一电动推杆

2 第二旋转组件

21 连杆

211 连杆主体

2111 第一连杆安装孔

2112 第二连杆安装孔

2113 第三连杆安装孔

212 连杆弯折部

22 第二电动推杆

221 第二电动推杆固定孔

222 第二电动推杆连接孔

31 平移导轨

32 平移件

320 平移件基板

321 平移件延伸部

3211 平移件安装孔

323 平移件转轴

33 导轨基体

41 第一销轴

42 第二销轴

43 第三销轴

44 第四销轴

45 第五销轴

46 第六销轴

5 移动座

51 移动座安装孔

52 万向轮

实施方式

以下参照附图详细描述本申请的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，绝不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。本申请可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本申请透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本申请的范围。应注意到：除非另有说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值等应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本申请中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其它要素的可能。

本申请使用的所有术语（包括技术术语或者科学术语）与本申请所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用词典中定义的术语应当被理解为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非本文有明确地这样定义。

对于本部分中未详细描述的部件、部件的具体型号等参数、部件之间的相互关系以及控制电路，可被认为是相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

治疗床及其自由度

首先参照图1说明治疗床100的总体构成和自由度。图1是治疗床100的结构示意图，图2是治疗床100及其传动装置总体示意图。

在本实施例中，治疗床100用于直线加速器，直线加速器包含能够绕治疗床100旋转的旋转机架。实际上治疗床100的用途不限于此，也可以应用于其他需要承托病患并调节病患的位姿的治疗设备和治疗场景，这里不作具体限定。

为了便于说明，本申请以图1所示的治疗床100的长度方向为第一方向即Y轴方向。在治疗过程中，该Y轴方向通常与旋转机架的旋转轴线方向平行。以治疗床100的宽度方向为第二方向即X轴方向，与X轴、Y轴所在平面呈规定角度的方向为第三方向即Z轴方向。

作为一种优选的方式，在本实施例中，以X轴、Y轴、Z轴两两相互垂直为例进行说明，也把X轴方向称为横向、Y轴方向称为纵向，Z轴方向称为上下方向。同时，以治疗床100的用于承托病患的头部即靠近旋转机架的一侧为床头或前方，用于承托病患的脚部即远离旋转机架的一侧为床尾或后方。

参看图1，作为一例，治疗床100包含底座101、用于承托病患的床板102，其中床板102安装于床板架103上。在床板架103和底座101之间连接有支撑机构，包含相互交叉、可转动地连接的第一支架104、第二支架105。

其中，第一支架104的下端经由第一支架转轴1041可转动地连接于底座101的上侧，上端经由第二支架转轴1042可转动地连接于床板架103的下侧。第二支架105的下端滑动连接于设于底座101的上侧、沿Y轴方向延伸的第一滑轨1051，上端滑动连接于设于床板架103的下侧、沿Y轴方向延伸的第二滑轨1052。

操作过程中，将第二支架105的下端沿第一滑轨1051在Y轴方向移动，可调节第一支架104、第二支架105之间的夹角，从而经由第一支架104、第二支架105调节床板架103和床板102的Z轴方向的高度。由于第一支架104和第二支架105交叉设置，在调节Z轴方向高度的同时，床板102也会在Y轴方向有一定位移。此外，将第二支架105的上端沿第二滑轨1052在Y轴方向移动，可调节床板102在Y轴方向前后的位移。

可以理解，实际上治疗床100包含两组相对于Y轴方向对称设置的支架，在调节床板架103的位移时对其提供稳定的支撑，这里仅以一侧的第一支架104、第二支架105为例进行了说明，另一侧的支架不再过多赘述。

参看图2，在床头一侧还设置有导轨基体33、设置于导轨基体33的朝向床尾方向且与X轴方向平行的平移导轨31，以及能沿平移导轨31在X轴方向移动的平移件32。

其中，平移件32与治疗床100连接，使治疗床100能够沿平移导轨31在X轴方向移动。在本实施例中，平移件32经由后述的第一旋转组件1连接于底座101的前侧。需要说明的是，导轨基体33可以固定于地面，也可以和治疗床100一起固定于同一个可移动的平台，只要能使治疗床100沿X轴方向移动即可。

由上可知，治疗床100分别具有沿X轴、Y轴、Z轴方向移动的自由度。但在治疗过程中，往往还需要调整床板102绕X轴、Z轴方向的转动角度，以便于调整病患的位姿，保证更好的治疗效果。为此，本申请设置第一旋转组件1和第二旋转组件2，以增加治疗床100的转动自由度。

第一旋转组件

以下结合图3-6对第一旋转组件1进行具体说明。图3是第一旋转组件1的结构示意图，图4是平移件32结构示意图，图5是连接件11结构示意图，图6是第一治疗床安装孔1011示意图，图7是第一旋转组件1的连接示意图。

参看图3-5，第一旋转组件1包含连接件11和可伸缩的第一电动推杆12。其中，连接件11的靠近治疗床100的后侧连接于底座101，前侧在Y轴方向上被固定、且具有沿Z轴延伸的第一连接件安装孔111，第一销轴41以穿过第一连接件安装孔111的方式设置。

优选地，第一电动推杆12的一端可转动地连接于连接件11的沿Z轴方向延伸的连接件转轴113，另一端可转动地连接于平移件32的沿Z轴方向延伸的平移件转轴323。此时，第一电动推杆12可经由自身的伸缩推动治疗床100绕第一销轴41转动，使得治疗床100具有了绕Z轴方向转动的自由度。

在本实施例中，第一旋转组件1连接于底座101的床头一侧，但实际上不限于此，第一旋转组件1还可以连接在治疗床100的其他部位，只要能推动治疗床100绕Z轴转动即可。

继续参看图4，作为一例，在装配状态下，平移件32具有与Y轴垂直设置的平移件基板320，在平移件基板320的朝向治疗床100的后侧设置有沿Y轴方向延伸的平移件延伸部321，平移件延伸部321的远离平移件基板320的一端为分叉结构并设有通孔样式的沿Z轴方向延伸的平移件安装孔3211。此外，平移件32还具有沿Z轴方向延伸的平移件转轴323。

参看图5，作为一例，在装配状态下，连接件11具有与Y轴方向垂直设置的连接件基体110,和从连接件基体110的前侧、沿Y轴方向延伸的连接件延伸部114。其中，连接件延伸部114具有沿Z轴方向延伸的第一连接件安装孔111。

参看图7，装配过程中，连接件基体110与治疗床100连接，连接件延伸部114伸入平移件延伸部321的分叉端，并使第一连接件安装孔111与平移件32的平移件安装孔3211对准，然后第一销轴41以穿过第一连接件安装孔111、平移件安装孔3211的方式设置。

由于平移件32只能沿平移导轨31进行X轴方向的移动，则连接件延伸部114连接于平移件32后，无法在Y轴、Z轴方向移动，从而治疗床100能够经由连接件11绕第一销轴41转动，即具有了绕Z轴转动的自由度。

需要说明的是，在本实施例中，作为优选的方式，第一电动推杆12设置于床头一侧，分别连接于连接件11和平移件32。实际上，第一电动推杆12还可以设置于床尾一侧或者其他部位，一端连接于治疗床100，另一端可以相对固定地设置，通过第一电动推杆12的伸缩也能推动治疗床100沿第一销轴41转动。第一电动推杆12设于床尾一侧时，推动治疗床100绕第一销轴41转动时构成省力杠杆，但在治疗床100转动时也会随床尾进行较大幅度的摆动，即回转半径较大。而当第一电动推杆12设置于床头一侧时，第一旋转组件1的结构更紧凑、占用空间更小，跟随治疗床100绕Z轴旋转时的回转半径也更小。第一旋转组件1与治疗床100的连接位置可以根据实际使用需求而定。

进一步优选地，连接件11与治疗床100经由第二销轴42可转动地连接。其中，连接件11、治疗床100分别具有沿X轴方向延伸的第二连接件安装孔112、第一治疗床安装孔1011，第二销轴42以穿过第二连接件安装孔112、第一治疗床安装孔1011的方式设置。

示例性地，参看图5、图6，连接件基体110具有通孔样式的沿X轴方向延伸的第二连接件安装孔112。治疗床100的底座101的床头一侧具有沿Y轴方向延伸的第一床头延伸部1013、第二床头延伸部1014，第一床头延伸部1013、第二床头延伸部1014分别具有沿X轴方向延伸的第一治疗床安装孔1011。

继续参看图7，装配过程中，连接件基体110插入第一床头延伸部1013、第二床头延伸部1014之间，使第二连接件安装孔112与第一治疗床安装孔1011对准，然后插入第二销轴42。从而，治疗床100可以绕第二销轴42进行绕X轴方向的转动。

由此，本申请通过设置连接件11，使得治疗床100分别具有了绕Z轴、X轴转动的自由度。将连接件11可转动地连接于平移件32，在X轴平移自由度的基础上方便地增加了绕Z轴、X轴旋转的自由度，整个传动装置的结构更紧凑、占用空间更小。

第二旋转组件

以下结合图8-10对治疗床100绕X轴的转动进行说明。图8是第二旋转组件2的组成示意图，图9是第二旋转组件2未推动治疗床100旋转时的示意图，图10是第二旋转组件2推动治疗床100旋转的示意图。

治疗床100用的传动装置还包含能够绕X轴方向旋转、包含连接件11和可伸缩的第二电动推杆22的第二旋转组件2，优选地，第二电动推杆22位于床尾一侧。其中，第二电动推杆22的一端连接于治疗床100，且能经由自身的伸缩推动治疗床100绕第二销轴42转动。

可以理解的是，第二电动推杆22的远离治疗床100的另一端可以直接抵接于地面，类似千斤顶的样式，只要能经由伸缩推动治疗床100绕第二销轴42转动即可，这里不过多赘述。

但作为一种优选的方式，参看图8，第二旋转组件2还包含位于床尾一侧的连杆21，优选地，连杆21为弯折样式。

具体而言，治疗床100的底座101的床尾一侧，具有沿Y轴延伸的第一床尾延伸部1015、第二床尾延伸部1016，第一床尾延伸部1015、第二床尾延伸部1016分别具有沿X轴方向延伸的通孔样式的第二治疗床安装孔1012。

作为一例，连杆21具有连杆主体211和与连杆主体211交叉设置的连杆弯折部212。优选地，连杆弯折部212的远离连杆主体211的一端为分叉结构。在装配状态下，连杆主体211的远离连杆弯折部212的一端插入第一床尾延伸部1015、第二床尾延伸部1016之间，使连杆主体211的沿X轴方向延伸的第一连杆安装孔2111与第二治疗床安装孔1012对准，然后第三销轴43穿过第二治疗床安装孔1012和第一连杆安装孔2111。

另外，第一床尾延伸部1015、第二床尾延伸部1016还具有沿X轴方向延伸的第三治疗床安装孔1017，连杆弯折部212的远离连杆主体211的一端具有沿X轴方向延伸的第三连杆安装孔2113。第二电动推杆22的靠近治疗床100的一端具有沿X轴方向延伸的第二电动推杆固定孔221、另一端具有沿X轴方向延伸的第二电动推杆连接孔222。

装配过程中，第二电动推杆固定孔221插入第一床尾延伸部1015、第二床尾延伸部1016之间，并与第三治疗床安装孔1017对准，然后第五销轴45穿过第三治疗床安装孔1017和第二电动推杆固定孔221。第二电动推杆连接孔222则插入连杆弯折部212的分叉端并与第三连杆安装孔2113对准，然后第六销轴46穿过第三连杆安装孔2113和第二电动推杆连接孔222。

此外，优选地，第二旋转组件2还包含可在垂直于Z轴平面上移动的移动座5，移动座5的上侧设有移动座安装孔51、下侧设有万向轮52。在装配状态下，移动座安装孔51沿X轴方向延伸，连杆主体211和连杆弯折部212的连接处则设有沿X轴方向延伸的第二连杆安装孔2112，第四销轴44以穿过移动座安装孔51和第二连杆安装孔2112的方式设置。

接下来，结合图9-10对第二旋转组件2推动治疗床100转动的过程进行说明。

参看图9、图10，图9所示为第二电动推杆22处于收缩状态，治疗床100及底座101处于初始的水平状态。图10所示为第二电动推杆22沿其延伸方向伸长了距离L，此时治疗床100及底座101的床尾一侧相对于水平面被抬高了角度θ。这里的水平面即垂直于Z轴的平面。

具体而言，当第二电动推杆22伸长时，第二电动推杆22的远离治疗床100的一端经由第六销轴46推动连杆弯折部212绕第四销轴44朝远离治疗床100的方向转动，连杆弯折部212则带动连杆主体211绕第四销轴44同步转动。底座101的床尾一侧在第二电动推杆22和连杆主体211的靠近治疗床100的一端的作用下，沿Z轴朝上方被抬起，使治疗床100绕着沿X轴方向延伸的第二销轴42转动。

可以理解，在治疗床100绕第二销轴42转动的过程中，床尾的转动轨迹是以第二销轴42为圆心的弧形，这样会对第二电动推杆22产生径向的作用力，容易造成第二电动推杆22损坏。而连杆21的设置，使得第二电动推杆22避免受床尾绕第二销轴42转动过程中的径向力的影响，第二电动推杆22只受到其伸缩方向的轴向的力，避免了机构损坏。

在床尾一侧，第二电动推杆22配合可转动的连杆21，推动治疗床100绕床头一侧的第二销轴42转动，构成省力杠杆，使第二旋转组件2推动治疗床100转动时更便捷。同时，为了减少空间占用，优选地将第二旋转组件2设于床板102的下方，在俯视视角下被床板102遮盖，这样可以避免第二旋转组件2伸出床外，影响病患上下床。

在上述推动过程中，连杆主体211的相对于水平方向的倾斜角度变大，也会绕第三销轴43相对于底座101进行转动，因此，连杆主体211和连杆弯折部212的连接处会经由第四销轴44带动移动座5沿Y轴朝靠近底座101的方向移动。

同理，在第一旋转组件1推动治疗床100绕着沿Z轴方向的第一销轴41转动时，第二旋转组件2会随着底座101的床尾一侧绕Z轴方向转动，即在X轴、Y轴平面上进行左右摆动，此时，连杆21也会经由第四销轴44带动移动座5进行移动。换句话说，移动座5为治疗床100的绕Z轴、X轴方向的转动提供了方便、减小了第二旋转组件2与地面的摩擦。

综上，本申请的治疗床100用的传动装置主要包含第一旋转组件1和第二旋转组件2。通过将连接件11连接于平移件32，在连接件11上分别设置沿Z轴、X轴方向延伸的安装孔，并在各个安装孔处分别插入不同的销轴，使得治疗床100在沿X轴方向平移的自由度的基础上，方便地增加了绕Z轴、X轴方向的自由度。连接件11、平移件32和第一电动推杆12设于床头一侧，结构紧凑、简单有效。第二电动推杆22、连杆21设于床尾一侧，构成省力杠杆，调节过程比较方便，从而便于调整病患的位姿，确保治疗效果。

应当理解，以上所述的具体实施例仅用于解释本申请，本申请的保护范围并不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以变更、置换、结合，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种治疗床用的传动装置，所述治疗床用于承托病患，具有用于承托病患的头部的床头和用于承托病患的脚部的床尾，所述传动装置的特征在于：

包含能绕着与所述治疗床的长度方向即第一方向、宽度方向即第二方向呈规定角度的第三方向旋转的、包含连接件和可伸缩的第一电动推杆的第一旋转组件；

所述连接件的一侧连接于所述治疗床，远离所述治疗床的另一侧具有沿所述第三方向延伸的第一连接件安装孔，第一销轴以穿过所述第一连接件安装孔的方式设置；

所述第一电动推杆的一端连接于所述治疗床，并经由自身的伸缩推动所述治疗床绕所述第一销轴转动。

2.根据权利要求1所述的治疗床用的传动装置，其特征在于：

所述治疗床包含与所述第二方向平行设置的平移导轨，以及能够沿所述平移导轨平移的平移件；

所述连接件的远离所述治疗床的一侧与所述平移件经由所述第一销轴可转动地连接；其中，所述平移件具有沿所述第三方向延伸的平移件安装孔，所述第一销轴以穿过所述第一连接件安装孔和所述平移件安装孔的方式设置。

3.根据权利要求2所述的治疗床用的传动装置，其特征在于：

所述平移导轨和所述平移件位于所述床头的一侧；

所述第一电动推杆的靠近所述治疗床的一端经由所述连接件可转动地连接于所述治疗床、远离所述治疗床的另一端可转动地连接于所述平移件。

4.根据权利要求3所述的治疗床用的传动装置，其特征在于：

所述连接件与所述治疗床经由第二销轴可转动地连接；

其中，所述连接件、所述治疗床分别具有沿所述第二方向延伸的第二连接件安装孔、第一治疗床安装孔；所述第二销轴以穿过所述第二连接件安装孔、所述第一治疗床安装孔的方式设置。

5.根据权利要求4所述的治疗床用的传动装置，其特征在于：

还包含能够绕所述第二方向旋转、包含所述连接件和可伸缩的第二电动推杆的第二旋转组件，所述第二电动推杆位于所述床尾的一侧；

所述第二电动推杆的一端连接于所述治疗床，并经由自身的伸缩推动所述治疗床绕所述第二销轴转动。

6.根据权利要求5所述的治疗床用的传动装置，其特征在于：

所述第二旋转组件还包含位于所述床尾的一侧的连杆，所述连杆包含连杆主体和与所述连杆主体交叉设置的连杆弯折部，所述连杆主体的远离所述连杆弯折部的一端与所述治疗床经由沿所述第二方向延伸的第三销轴可转动地连接；

所述连杆弯折部与所述第二电动推杆的远离所述治疗床的一端可转动地连接；从而，所述第二电动推杆伸缩时推动所述连杆转动，并推动所述治疗床绕所述第二销轴转动。

7.根据权利要求6所述的治疗床用的传动装置，其特征在于：

还包含能沿与地面平行的平面移动的移动座；

所述连杆主体与所述连杆弯折部的连接处与所述移动座经由第四销轴可转动地连接。

8.根据权利要求7所述的治疗床用的传动装置，其特征在于：

所述治疗床在所述床尾的一侧、所述连杆主体的远离所述连杆弯折部的一端分别具有沿所述第二方向延伸的第二治疗床安装孔和第一连杆安装孔，所述第三销轴以穿过所述第二治疗床安装孔和所述第一连杆安装孔的方式设置；

所述移动座、所述连杆主体与所述连杆弯折部的连接处分别具有沿所述第二方向延伸的移动座安装孔和第二连杆安装孔，所述第四销轴以穿过所述移动座安装孔和所述第二连杆安装孔的方式设置。

9.根据权利要求8所述的治疗床用的传动装置，其特征在于：

所述治疗床的所述床尾的一侧还具有沿所述第二方向延伸的第三治疗床安装孔；

所述连杆弯折部具有沿所述第二方向延伸的第三连杆安装孔；

所述第二电动推杆用于连接所述治疗床的一端经由第五销轴可转动地连接于所述第三治疗床安装孔、另一端经由第六销轴可转动地连接于所述第三连杆安装孔。

10.根据权利要求9所述的治疗床用的传动装置，其特征在于：

所述移动座的背离所述移动座安装孔的一侧具有万向轮。

11.一种直线加速器用的治疗床，其特征在于：

具备权利要求1-10中任一项所述的治疗床用的传动装置。