CN116877116A - 一种端面可变式全断面掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种端面可变式全断面掘进机，包括掘进机构、支护机构、运输机构、行走机构、降尘机构、喷浆机构和驱动系统，行走机构的前端设置有掘进机构、两侧均设置有支护机构和降尘机构、底部设置有运输机构、后端设置有喷浆机构，掘进机构、支护机构、喷浆机构、运输机构、行走机构和降尘机构分别与对应的驱动系统连接，运输机构位于掘进机构的下方，掘进机构的连续截割滚筒能够根据巷道断面需求自由组合装配。本发明可实现对不同形状断面的巷道进行掘进，满足煤矿多巷道断面形状的生产特点，提高煤企施工效率，实现掘进工作面的智能化，提高煤炭生产的效率和安全系数，助推煤炭生产由劳动密集型向技术密集型转型。

Description

一种端面可变式全断面掘进机

技术领域

本发明涉及采煤机械的技术领域，特别是涉及一种端面可变式全断面掘进机。

背景技术

近年来，随着煤矿机械化、信息化、自动化、智能化水平大幅提升，煤矿生产条件明显改善、安全生产形势明显好转，但由于煤炭行业自身实际，行业发展仍面临一系列挑战。在煤炭开采过程中，巷道掘进工程长期以来因为工作环境恶劣、工作量大一直以来是煤炭企业的痛点。

全断面硬岩掘进机是集机械、电子、液压、激光、控制等技术于一体的高度机械化和自动化的大型隧道开挖衬砌成套设备，是一种由电动机驱动刀盘旋转、液压缸推进，使刀盘在一定推力作用下贴紧岩石壁面，通过安装在刀盘上的刀具破碎岩石，使隧道断面一次成型的大型工程机械。全断面掘进机施工具有自动化程度高、施工速度快、节约人力、安全经济、一次成型，不受外界气候影响，开挖时可以控制地面沉陷，减少对地面建筑物得影响，水下地下施工不影响水中地面交通等优点，对洞壁外的围岩扰动少，人员在护盾下工作有利于人员安全，没有炸药等化学物质的爆炸和污染等优点；是岩石隧道掘进最有发展潜力的机械设备。

目前国内煤炭巷道的掘进设备主要为单头普通掘进设备，该设备一次掘进范围有限，往往需要多次调整掘进头，以实现全断面掘进，这种掘进方式往往效率较低。随着全断面掘进机的发展，其在被应用于地下隧道建设的同时也被引用于煤炭建设。但全段面掘进机在煤矿在应用仍存在些问题，设备的一次性投资成本较高；掘进机的设计制造周期长；掘进机直径尺寸可调范围不大；断面的全断面掘进机的掘进端头多以圆形为主，破岩所形成的巷道也多为圆形。但在煤炭开采过程中所需巷道的形状多样，包括：矩形、梯形、半圆直墙拱形、圆弧形等多种形状，使用圆形端头全断面掘进机所形成的断面很难满足要求，往往还需要进行二次施工，包括填充底帮、切割两帮等多道工序，大大增加了掘进工作量。

发明内容

本发明的目的是提供一种端面可变式全断面掘进机，以解决上述现有技术存在的问题，使连续截割滚筒能够根据巷道断面需求自由组合装配，实现掘进不同断面要求的巷道，满足煤矿多巷道类型的需求，可实现一次成面，减少了掘进头移动的工序，可实现“掘支”一体化，提高了掘进效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种端面可变式全断面掘进机，包括掘进机构、支护机构、运输机构、行走机构、降尘机构、喷浆机构和驱动系统，所述行走机构的前端设置有所述掘进机构、两侧均设置有所述支护机构和所述降尘机构、底部设置有所述运输机构、后端设置有所述喷浆机构，所述掘进机构、所述支护机构、所述喷浆机构、所述运输机构、所述行走机构和所述降尘机构分别与对应的所述驱动系统连接，所述运输机构位于所述掘进机构的下方，所述掘进机构的连续截割滚筒能够根据巷道断面需求自由组合装配。

优选的，所述行走机构上还设置有可视化操控系统，所述可视化操控系统包括与控制中心通讯连接的红外激光瞄准仪、雷达探测定位系统、摄像头和声音收集器，所述控制中心设置于地面上的控制室内。

优选的，所述行走机构包括履带式行走底盘，所述运输机构包括蟹爪式刮板输送机和皮带运输机，所述履带式行走底盘的前端设置有所述蟹爪式刮板输送机、中部车身的通道内设置有所述皮带运输机，所述皮带运输机的一端承接所述蟹爪式刮板输送机运输的物料、另一端搭接于转运机的上方。

优选的，所述掘进机构包括若干组主体截割滚筒、液压缸和伸缩截割滚筒，所述主体截割滚筒通过机械传动连接有电机，所述主体截割滚筒的两端通过若干个所述液压缸与所述伸缩截割滚筒连接，且所述伸缩截割滚筒连接的端部套设于所述主体截割滚筒的端部上且拼接后筒径相同，所述主体截割滚筒和所述伸缩截割滚筒上均布有截割齿。

优选的，所述电机设置于所述行走机构的车体前端，所述主体截割滚筒通过齿轮传动机构成排插接于所述车体前端，所述电机上设置有电流检测装置；所述主体截割滚筒和所述伸缩截割滚筒设置有不同的长度型号。

优选的，所述主体截割滚筒上设置有滑槽，所述伸缩截割滚筒内设置有卡接条，所述卡接条滑动设置于所述滑槽内，所述主体截割滚筒和所述伸缩截割滚筒的拼缝呈Z字型。

优选的，所述支护机构包括液压支柱和钻臂机构，所述液压支柱包括若干个液压缸，所述液压缸的顶部设置有钻臂机构。

优选的，所述钻臂机构包括钻机和塞杆机构，所述液压支柱上设置有锚杆库，所述锚杆库中的锚杆通过所述自动锚杆机构能够旋转并被卡入所述塞杆机构的固锚夹中。

优选的，所述降尘机构包括高压喷雾器和通风机，所述高压喷雾器与巷道内的输水管路连通，所述通风机为压入式通风机，所述压入式通风机与巷道内的所述通风管路连接。

优选的，所述喷浆机构包括环形喷管、混凝土搅拌罐和高压泵，所述混凝土搅拌罐转动设置于所述行走机构的车体上方，所述混凝土搅拌罐的一端设置有进料口、另一端连通有所述环形喷管，所述混凝土搅拌罐通过齿轮传动机构与搅拌电机连接，所述混凝土搅拌罐上连通有所述高压泵，所述环形喷管沿周向均布有若干个喷嘴，每个所述喷嘴的喷射范围为0°～30°。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明希望通过设计一种端面可变式全断面掘进机以实现对不同形状断面的巷道进行掘进，满足煤矿多巷道断面形状的生产特点，减少全断面掘进机设计生产成本，增大煤矿企业的施工效率，实现掘进工作面的智能化，提高煤炭生产的效率和安全系数，助推煤炭生产由劳动密集型向技术密集型转型。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中端面可变式全断面掘进机的结构示意图一；

图2为本发明实施例中端面可变式全断面掘进机的结构示意图二；

图3为本发明实施例中端面可变式全断面掘进机的结构示意图三；

图4为本发明实施例中掘进机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中截割滚筒的连接结构示意图；

图6为本发明实施例中支护机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中喷浆机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中拱形端面的截割滚筒结构示意图；

图9为本发明实施例中梯形端面的截割滚筒结构示意图；

图10为本发明实施例中矩形端面的截割滚筒结构示意图；

其中：1-履带式行走底盘，2-装配支架，3-钢架阶梯，4-蟹爪式刮板输送机，5-皮带运输机，6-主体截割滚筒，7-伸缩截割滚筒，8-液压缸，9-信号连接插头，10-齿轮传动机构，11-滑槽，12-高压喷雾器，13-通风机，14-混凝土搅拌罐，15-环形喷管，16-高压泵，17-喷嘴，18-液压支柱，19-锚杆库，20-塞杆机构，21-钻机，22-摄像头，23-检修平台，24-转运机，25-阀门，26-特大轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种端面可变式全断面掘进机，以解决现有技术存在的问题，使连续截割滚筒能够根据巷道断面需求自由组合装配，实现掘进不同断面要求的巷道，满足煤矿多巷道类型的需求，可实现一次成面，减少了掘进头移动的工序，可实现“掘支”一体化，提高了掘进效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图10所示：本实施例提供了一种端面可变式全断面掘进机，包括掘进机构、支护机构、运输机构、行走机构、降尘机构、喷浆机构和驱动系统，行走机构的前端设置有掘进机构、两侧均设置有支护机构和降尘机构、底部设置有运输机构、后端设置有喷浆机构，掘进机构、支护机构、喷浆机构、运输机构、行走机构和降尘机构分别与对应的驱动系统连接，运输机构位于掘进机构的下方，掘进机构的连续截割滚筒能够根据巷道断面需求自由组合装配。

作为优选的实施方式，本实施例中行走机构上还设置有可视化操控系统，可视化操控系统包括与控制中心通讯连接的红外激光瞄准仪、雷达探测定位系统、摄像头22和声音收集器，控制中心设置于地面上的控制室内，可在底面上获取掘进工作面现场实时数据，供施工人员参考。其中，红外激光瞄准仪用于扫描巷道断面位置，定位掘进端面位置，保证掘进过程掘进机的运行路径按照预定路径运行，避免掘进机偏离；雷达探测定位系统可实现设备的实时定位，摄像头22为矿用防爆摄像头，可实时摄影图像获取现场影像数据；声音收集器获取现场施工声音数据；巷道掘进过程中受岩石种类的差别影响，设备会受到不同程度力的影响，导致设备动力输出存在差异，必须及时调整动力输出大小以保障设备的正常运行。

作为优选的实施方式，本实施例中行走机构包括履带式行走底盘1，可实现设备前移和转向，同时具有一定的爬坡能力，车体两侧设有检修平台23，用于施工人员为锚杆库19装锚，以及维修人员对各系统的检测工作，车体侧面上设有钢架阶梯3，人员可通过阶梯到达检修平台23。运输机构包括蟹爪式刮板输送机4和皮带运输机5，履带式行走底盘1的前端设置有蟹爪式刮板输送机4、中部车身的通道内设置有皮带运输机5，皮带运输机5的一端承接蟹爪式刮板输送机4运输的物料、另一端搭接于转运机24的上方。本实施例中随着掘进工的前移，垮落的矸石逐渐被两部蟹爪刮板刮拨至中部小型的皮带运输机5，中部的运输皮带5通过车身下方的通道将物料运输至转运机24上，转运机24再将物料运输至巷道内的皮带运输机，运输出工作面实现物料转运。

作为优选的实施方式，本实施例中掘进机构包括若干组主体截割滚筒6、液压缸8和伸缩截割滚筒7，主体截割滚筒6通过机械传动连接有电机，主体截割滚筒6的两端通过液压缸8与伸缩截割滚筒7的底部连接，且伸缩截割滚筒7连接的端部套设于主体截割滚筒6的端部上且拼接后筒径相同，主体截割滚筒6和伸缩截割滚筒7上均布有截割齿。

其中，车体前端设置有四阶装配支架2，由下至上分别为：一阶装配支架、二阶装配支架、三阶装配支架、四阶装配支架，分别匹配四台改进型连续截割滚筒，主体截割滚筒6的直径约60～70cm，长度为1m、2m、3m、4m四种型号，每种型号截割滚筒皆有四台，可根据矿区巷道要求自行组装。两侧的伸缩截割滚筒7外伸长度可各实现伸出50cm，相当于整体横向伸出总长度1m，即改进采煤截割滚筒可以实现1m～2m、2m～3m、3m～4m、4m～5m的掘进宽度。通过装配不同长度型号的主体截割滚筒6和伸缩截割滚筒7，调整各阶采煤截割滚筒的长度，可以实现对不同断面形状巷道的掘进工作，具体包括：一阶至四阶装配支架2依次装配4m、3m、2m、1m截割滚筒时，可掘进圆弧形、半圆直墙拱形、梯形巷道。当一阶截割滚筒、二阶截割滚筒、三阶截割滚筒、四阶截割滚筒的长度均不相同时，根据巷道大小要求，调整一至四阶截割滚筒的总长度，使其可以掘进出不同大小的圆弧形巷道断面；当需掘进半圆直墙拱形巷道时，调整二阶截割滚筒长度始终与一阶截割滚筒长度保持一致，并根据巷道大小需求，合理伸缩各阶截割滚筒长度，使其端面形状符合半圆直墙拱形巷道断面要求；当需掘进梯形巷道断面时，伸缩一至四阶截割滚筒长度，使端面形状满足梯形断面；同时圆弧形、半圆直墙拱形、梯形端面之间可以通伸缩各阶截割滚筒长度实现相互转化，无需拆卸截割滚筒。一阶至四阶装配支架2上安装邻近两种长度型号的截割滚筒或均安装相同长度型号的截割滚筒时，如4m、3m或3m、3m等，可掘进矩形、梯形断面巷道。掘进矩形断面巷道时，伸长短型号截割滚筒，使一至四阶截割滚筒保持长度一致且满足巷道要求，即可实现一次成巷；掘进梯形巷道时，调整一至四截割滚筒长度使其端面满足梯形巷道断面需求，即可实现一次成巷。各阶截割滚筒皆顺时针旋转，保证截割端面所受到的反作用力始终向下，可避免机器被反作用力抬升而偏离方向。

电机设置于行走机构的车体前端，主体截割滚筒6通过齿轮传动机构10成排插接于车体前端，电机上设置有电流检测装置，当岩石种类变化时，截割滚筒会受到不同大小的截割阻力，电流检测装置会检测到电机内部电流大小发生变化，并利用PID反馈控制中心，进而控制电动机动力输出大小，保障截割滚筒以恒定速率工作，保障截割滚筒正常运行。主体截割滚筒6和伸缩截割滚筒7设置有不同的长度型号。主体截割滚筒6上设置有滑槽11，伸缩截割滚筒7内设置有卡接条，卡接条滑动设置于滑槽11内，主体截割滚筒6和伸缩截割滚筒7的拼缝呈Z字型，当伸缩截割滚筒7伸出后仍与主体截割滚筒6构成一个完整的截割面，不会出现没有截割齿的情况。装配时，主体截割滚筒6的连接部先插入装配支架2的安装槽内，两侧再通过将螺栓与安装槽进行固定，安装槽内的传动齿轮可与主体截割滚筒6齿轮箱内的齿轮啮合，为截割滚筒提供动力带动截割滚筒旋转。主体截割滚筒6的减速箱上设有信号连接插头9，可与各阶装配支架2的信号接口相连接，用于传输各类控制信号，控制各截割滚筒的运行。均通过安装于主体截割滚筒6上减速器与电机连接，输出转动动力旋转割煤。主体截割滚筒6和两侧的伸缩截割滚筒7通过四组卡接条与滑槽11对应匹配，使伸缩截割滚筒7沿着横向两端分别伸缩移动，同时可通过卡槽传递扭矩，从而带动两端伸缩截割滚筒7旋转割煤。液压缸8的底座固定于主体截割滚筒6内、推杆固定于两侧伸缩截割滚筒7内部，液压缸8伸出和压缩可控制两侧伸缩截割滚筒7实现外伸和收回。

设备进入工作地点前，装配人员根据巷道需求安装相应型号的截割滚筒，并调试各滚筒运行情况，保障设备正常运行。操作者控制设备进入欲施工地点，根据巷道断面需求调整各阶截割滚筒长度，使其满足巷道断面形状和尺寸，启动设备，进行掘进，随着工作面的前移设备后部支护系统对已完成掘进的巷道进行支护，喷浆系统对已经完成锚杆支护的巷道进行喷射混凝土支护，实现“掘支”一体化。

作为优选的实施方式，本实施例中支护机构包括液压支柱18和钻臂机构，液压支柱18包括若干个液压缸8，液压缸8的顶部设置有钻臂机构。钻臂机构包括钻机21和塞杆机构20，液压支柱18上设置有锚杆库19，锚杆库19中的锚杆通过自动锚杆机构能够旋转并被卡入塞杆机构20的固锚夹中。其中，钻机21可以选用本领域常规的锚杆钻注一体机，钻机21和塞锚机构也可以选用本领域目前的常用设备，工作原理大致相同。本实施例中的钻机21与塞杆机构通过连接钢板焊接固定，同时钢板的中轴线上固定一转轴，转轴连接有一电机，钻机21和塞杆机构可在电机的带动下绕着转轴转动，实现钻孔和塞杆模式的切换。同时在塞杆机构靠近钻臂内侧固定一旋转式的锚杆库19，锚杆库19、塞杆机构20和钻机21相互平行布置，锚杆库19内部底部转动设置有一转盘，转盘连接于一电机上，各锚杆能够均匀卡入转盘的凹槽，转盘在电动机的带动下，可以带动各锚杆均匀转动至锚杆库19的出口，将锚杆旋转卡入邻近的塞杆机构20前端的两处固锚夹处，实现自动装锚过程。在钻机21和塞锚机构底部设有轨道卡槽，与连接钢板两侧的轨道匹配，可沿着轨道移动，实现钻孔和塞锚工序。

其中，钻机21和塞杆机构20对称分布在钻臂两侧，可通过小角度绕中心轴旋转实现切换，液压支柱18可提升钻臂高度，后臂前端有液压缸8能够推动前臂伸长缩短，实现顶板及两帮全断面机械化工作。旋转式的锚杆库19内装有锚杆，在底部转盘的带动下可以带动内部锚杆绕中心转动，锚杆库19靠近钻臂的固锚夹处有一个空隙出口。钻臂的后方通过转轴固定，并能绕其转动，实现工作面无人化，保障施工的安全，装配锚杆过程如下：钻臂外侧装配了旋转式锚杆库，可绕轴可控匀速旋转，同时带动锚杆库19内部锚杆匀速旋转；在锚杆库19的一侧留有锚杆库19出口，锚杆便可从此出口处实现出库；当操作者选择钻孔模式后，控制钻臂进入欲施工地点，启动钻机21完成钻孔，钻孔完毕后，当操作者选择自动装锚选项后，钻臂自动移动至锚杆库19水平处，塞杆机构20的钎杆移动至锚杆库19下方空隙处；此时锚杆库19中的锚杆被带动旋转至锚杆库19出口，锚杆被带动旋转卡入塞杆机构20两处固锚夹中，钻臂旋转一角度，将锚杆取出锚杆库19，实行自动装锚，启动塞杆机构20打入锚杆，固锚夹随着塞锚设备的前移而逐一被压倒，当塞锚设备后退后，固锚夹内的弹簧又将其自动支撑竖立，完成支护。

作为优选的实施方式，本实施例中降尘机构包括设置于车体两侧的高压喷雾器12和通风机13，高压喷雾器12与巷道内的输水管路连通，通风机13为压入式通风机，压入式通风机与巷道内的通风管路连接。通过压入式通风机对工作面进行空气交换，保障工作面空气质量；在煤矿巷道壁上布置有输水管路，两部高压喷雾器便与输水管路相连实现供水喷雾，对工作面进行喷雾降尘。

作为优选的实施方式，本实施例中喷浆机构包括环形喷管15、混凝土搅拌罐14和高压泵15，混凝土搅拌罐14通过特大轴承26转动设置于行走机构的车体上方，混凝土搅拌罐14的一端设置有进料口、另一端连通有环形喷管15，混凝土搅拌罐14通过齿轮传动机构10与搅拌电机连接，在搅拌电机和传动齿轮的带动下，可实现混凝土搅拌罐14旋转搅拌，混凝土搅拌罐14上连通有高压泵15进行加压，环形喷管15沿周向均布有若干个喷嘴17，每个喷嘴17的喷射范围为0°～30°，可实现全断面喷浆。

其中，混凝土搅拌罐14外壁通过两部特大轴承26与车体顶部连接，实现其自由转动，将水凝、砂石骨料、水等原料进行充分搅拌，从而配置混凝土。混凝土搅拌罐14前部和后部的管路上均设置有阀门25。工作时，打开进料阀门25、关闭出料阀门25，原料通过进料口灌入混凝土搅拌罐14内，启动搅拌电机，充分搅拌原料配置混凝土完成后，随着工作面的前移，支护系统对已经完成掘进的巷道进行锚杆支护，支护完成后，设备将启动高压泵15向混凝土搅拌罐14内充入高压气体，随着气体的不断充入，混凝土搅拌罐14内部压强不断增大，将已经配置完成的混凝土压入环形喷管15内，进而通过喷嘴17喷射至两帮及顶板实现喷射混凝土支护。

本实施例端面可变式全断面掘进机的具体施工过程如下：

根据巷道断面设计需求，施工人员选择相应型号截割滚筒装配至前部四阶装配支架2处，同时连接装配支架2内部的传动轴和信号输出插口，并调试设备的运行情况，保障截割滚筒的正常运行，拧紧外部螺母，将截割滚筒与支架之间固定。调试完成后，操作者控制全断面掘进机进入欲施工地点，控制各阶截割滚筒内部的伸缩油缸的伸出或收缩，调整各阶截割滚筒的长度，使其满足巷道断面需求，可实现圆弧形、半圆直墙拱形、梯形、矩形巷道断面的施工。同时若需要掘进不同巷道断面时，在各阶截割滚筒型号满足条件的情况下可以通过伸缩各阶截割滚筒长度来改变掘进头端面，以掘进不同断面形状的巷道，无需重新装配截割滚筒，即可以在圆弧形端面、半圆直墙拱形端面、梯形端面、矩形端面之间相互转换，减少了装配工序，提高掘进效率。掘进垮落的岩石逐渐被两部蟹爪刮板刮拨至中部的皮带运输机5，皮带运输机5将物料运送至转运机24，物料通过转运机24转运至后部皮带运输机，运输出工作面实现物料转运。可视化操控系统实时监控工作面情况，并反馈调控截割滚筒的运行，保障掘进施工平稳运行。降尘机构正常运行，前部两部压入式通风机，对工作面进行空气交换，保障工作面空气质量。设备前部两部高压喷雾，对工作面进行喷雾降尘。行走机构带动设备不断前移，推进工作面前移，实现一次成巷。

随着工作面的前移，截割工作时，钻机21处于待机状态，完成截割工作后，操作者通过控制支护机构对已经掘出的巷道进行锚杆支护，具体过程：操作者控制两台具有灵活的360°变位功能的钻臂移动至欲施工地点，启动钻机21，对两帮和底板进行钻孔。钻孔完成后，操作者启动塞锚模式，钻臂自动移动至锚杆库19水平处，塞杆机构20的钎杆移动至锚杆库19下方空隙处；此时锚杆库19中的锚杆被带动旋转至锚杆库19出口，锚杆被带动旋转卡入塞杆机构20两处固锚夹中，钻臂旋转一角度，将锚杆取出锚杆库19，实行自动装锚，启动塞杆机构20打入锚杆，完成支护。

支护机构对已经掘进完成的巷道完成支护后，喷浆机构启动，高压泵15向混凝土搅拌罐14内充入高压气体，随着气体的不断充入，混凝土搅拌罐14内部压强不断增大，将已经配置完成的混凝土压入高压泵15内，进而通过喷嘴17喷射至两帮及顶板实现喷射混凝土支护。行走机构启动前进，推动工作面前移。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种端面可变式全断面掘进机，其特征在于：包括掘进机构、支护机构、运输机构、行走机构、降尘机构、喷浆机构和驱动系统，所述行走机构的前端设置有所述掘进机构、两侧均设置有所述支护机构和所述降尘机构、底部设置有所述运输机构、后端设置有所述喷浆机构，所述掘进机构、所述支护机构、所述喷浆机构、所述运输机构、所述行走机构和所述降尘机构分别与对应的所述驱动系统连接，所述运输机构位于所述掘进机构的下方，所述掘进机构的连续截割滚筒能够根据巷道断面需求自由组合装配。

2.根据权利要求1所述的端面可变式全断面掘进机，其特征在于：所述行走机构上还设置有可视化操控系统，所述可视化操控系统包括与控制中心通讯连接的红外激光瞄准仪、雷达探测定位系统、摄像头和声音收集器，所述控制中心设置于地面上的控制室内。

3.根据权利要求1所述的端面可变式全断面掘进机，其特征在于：所述行走机构包括履带式行走底盘，所述运输机构包括蟹爪式刮板输送机和皮带运输机，所述履带式行走底盘的前端设置有所述蟹爪式刮板输送机、中部车身的通道内设置有所述皮带运输机，所述皮带运输机的一端承接所述蟹爪式刮板输送机运输的物料、另一端搭接于转运机的上方。

4.根据权利要求1所述的端面可变式全断面掘进机，其特征在于：所述掘进机构包括若干组主体截割滚筒、液压缸和伸缩截割滚筒，所述主体截割滚筒通过机械传动连接有电机，所述主体截割滚筒的两端通过若干个所述液压缸与所述伸缩截割滚筒连接，且所述伸缩截割滚筒连接的端部套设于所述主体截割滚筒的端部上且拼接后筒径相同，所述主体截割滚筒和所述伸缩截割滚筒上均布有截割齿。

5.根据权利要求4所述的端面可变式全断面掘进机，其特征在于：所述电机设置于所述行走机构的车体前端，所述主体截割滚筒通过齿轮传动机构成排插接于所述车体前端，所述电机上设置有电流检测装置；所述主体截割滚筒和所述伸缩截割滚筒设置有不同的长度型号。

6.根据权利要求4所述的端面可变式全断面掘进机，其特征在于：所述主体截割滚筒上设置有滑槽，所述伸缩截割滚筒内设置有卡接条，所述卡接条滑动设置于所述滑槽内，所述主体截割滚筒和所述伸缩截割滚筒的拼缝呈Z字型。

7.根据权利要求6所述的端面可变式全断面掘进机，其特征在于：所述支护机构包括液压支柱和钻臂机构，所述液压支柱包括若干个液压缸，所述液压缸的顶部设置有钻臂机构。

8.根据权利要求7所述的端面可变式全断面掘进机，其特征在于：所述钻臂机构包括钻机和塞杆机构，所述液压支柱上设置有锚杆库，所述锚杆库中的锚杆通过所述自动锚杆机构能够旋转并被卡入所述塞杆机构的固锚夹中。

9.根据权利要求1所述的端面可变式全断面掘进机，其特征在于：所述降尘机构包括高压喷雾器和通风机，所述高压喷雾器与巷道内的输水管路连通，所述通风机为压入式通风机，所述压入式通风机与巷道内的所述通风管路连接。

10.根据权利要求1所述的端面可变式全断面掘进机，其特征在于：所述喷浆机构包括环形喷管、混凝土搅拌罐和高压泵，所述混凝土搅拌罐转动设置于所述行走机构的车体上方，所述混凝土搅拌罐的一端设置有进料口、另一端连通有所述环形喷管，所述混凝土搅拌罐通过齿轮传动机构与搅拌电机连接，所述混凝土搅拌罐上连通有所述高压泵，所述环形喷管沿周向均布有若干个喷嘴，每个所述喷嘴的喷射范围为0°～30°。