CN116876982A - 一种多履带钻机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钻探装备技术领域，具体而言，涉及一种多履带钻机。包括底盘装置、第一履带装置、第二履带装置、打钻装置、钻杆供给装置。底盘装置的第一平台部、第二平台部、第三平台部、第四平台部、第五平台部依次连接为一体；第二平台部、第三平台部、第四平台部形成凹陷槽；第一履带装置与第一平台部活动连接；第二履带装置与第五平台部活动连接；打钻装置与第一平台部靠近第二平台部的一端固定连接；打钻装置的部分部件旋转过程中，至少部分打钻装置的部件贴近第三平台部扫过凹陷槽；钻杆供给装置与第五平台部固定连接。这样就解决了矿井空间狭窄，单根钻杆长度短导致密封位置多的问题。

Description

一种多履带钻机

技术领域

本发明涉及钻探装备技术领域，具体而言，涉及一种多履带钻机。

背景技术

钻探装备是利用机械方法在岩土层中钻孔，通过获得岩土层中的物质来为探测、资源开采、建造等工作服务。在煤矿井下进行钻进作业时，煤层中往往存在瓦斯气体。随着煤矿开采的进行，瓦斯气体会慢慢释放并在矿井内聚集，从而造成安全隐患。这样常常需要用到液压钻机对矿井的壁体进行打孔作业，然后将煤层中的瓦斯气体通过孔洞排放出来并进行收集处理。液压钻机在作业时根据钻机角度的不同可以为壁体的周侧进行打孔。由于打孔的深度不同，在打孔过程中需要持续的安装钻杆，使得钻头持续钻进。由于钻杆中间为空心构造，中空的区域还要供给钻进液，因此两根钻杆之间需要密封。这样单根钻杆的长度越大，密封位置的数量越少，这样更有利于保证打钻效率。但由于矿井内的空间往往是很狭小，这样在钻杆的安装和打钻过程中对钻杆的长度和钻机的构造提出了严苛的要求。

发明内容

为解决矿井空间狭窄，单根钻杆长度短导致密封位置多的问题，本发明提供了一种多履带钻机，包括：

底盘装置，所述底盘装置包括第一平台部、第二平台部、第三平台部、第四平台部、第五平台部；所述第一平台部、所述第二平台部、第三平台部、第四平台部、所述第五平台部依次连接为一体；所述第一平台部与所述第五平台部平行设置；所述第二平台部和所述第四平台部朝所述第一平台部和所述第五平台部一侧延伸；所述第二平台部、所述第三平台部、所述第四平台部形成凹陷槽；

第一履带装置，所述第一履带装置与所述第一平台部活动连接；

第二履带装置，所述第二履带装置与所述第五平台部活动连接；

打钻装置，所述打钻装置与所述第一平台部靠近所述第二平台部的一端固定连接；所述打钻装置的部分部件旋转过程中，至少部分所述打钻装置的部件贴近所述第三平台部扫过所述凹陷槽；

钻杆供给装置，所述钻杆供给装置与所述第五平台部固定连接。

在一些实施例中，所述底盘装置还包括多个第一支撑部；所述第一履带装置包括第一左履带、第一右履带；所述第一左履带通过至少一个所述第一支撑部与所述第一平台部活动连接；所述第一右履带通过至少一个所述第一支撑部与所述第一平台部活动连接。

在一些实施例中，所述底盘装置还包括多个第一支撑部；所述第二履带装置包括第二左履带、第二右履带；所述第二左履带通过至少一个所述第一支撑部与所述第二平台部活动连接；所述第二右履带通过至少一个所述第一支撑部与所述第二平台部活动连接。

在一些实施例中，所述第一支撑部沿所述第二平台部延伸方向伸长或缩短，改变所述第一履带装置与所述第一平台部之间距离或所述第二履带装置与所述第五平台部之间距离。

在一些实施例中，所述第一支撑部缩短至最小尺寸时，所述第三平台部远离所述凹陷槽一端伸出所述第一履带装置远离所述第一平台部的一端和/或所述第二履带装置远离所述第五平台部的一端；所述第一支撑部伸长至最大尺寸时，所述第一履带装置远离所述第一平台部的一端和所述第二履带装置远离所述第五平台部的一端伸出所述第三平台部远离所述凹陷槽一端。

在一些实施例中，所述打钻装置包括第二支撑部、旋转部、第一导向部、活动回转座、固定保持座；所述第二支撑部一端与所述第一平台部靠近所述第二平台部的一端固定连接；所述第二支撑部另一端沿远离所述第一平台部方向垂直延伸；所述旋转部的一端与所述第二支撑部朝向所述第五平台部的侧面固定连接；所述旋转部的另一端与所述第一导向部固定连接；所述旋转部的另一端相对于所述旋转部的一端在垂直平面转动连接；所述固定保持座与所述第一导向部长度方向的一端固定连接；所述活动回转座与所述第一导向部滑动连接；所述活动回转座沿所述第一导向部长度方向从远离所述固定保持座一端向靠近所述固定保持座移动。

在一些实施例中，所述旋转部转动过程中，至少所述第一导向部的部分部件贴近所述第三平台部扫过所述凹陷槽。

在一些实施例中，所述钻杆供给装置包括钻杆仓、第二导向部、机械手；所述钻杆仓与所述第五平台部可拆卸连接；所述第二导向部与所述第五平台部可拆卸连接；所述第二导向部设置在所述钻杆仓的一侧；所述机械手与所述第二导向部滑动连接；所述机械手抓取所述钻杆仓内的钻杆，安装至所述打钻装置上。

在一些实施例中，所述多履带钻机还包括稳钻装置；所述稳钻装置与所述第一平台部固定连接；所述稳钻装置邻近所述打钻装置；所述稳钻装置包括第三支撑部、第一稳钻爪、第二稳钻爪；所述第三支撑部垂直贯穿所述第一平台部；所述第一稳钻爪与所述第三支撑部的一端活动连接；所述第一稳钻爪沿所述第三支撑部长度方向移动；所述第二稳钻爪与所述第三支撑部的另一端活动连接；所述第二稳钻爪沿所述第三支撑部长度方向移动。

在一些实施例中，所述多履带钻机还包括动力装置；所述动力装置与所述第一平台部固定连接；所述动力装置包括电机、液压组件、电控组件；所述电控组件与所述电机电连接；所述电控组件与所述液压组件电连接；所述电机与所述液压组件可拆卸连接；所述液压组件分别与所述底盘装置、所述第一履带装置、所述第二履带装置、所述打钻装置、所述钻杆供给装置管路连接；所述电控组件分别与所述底盘装置、所述第一履带装置、所述第二履带装置、所述打钻装置、所述钻杆供给装置电连接。

为解决矿井空间狭窄，单根钻杆长度短导致密封位置多的问题，本发明有以下优点：

多履带钻机的底盘装置可以设置成五个平台部。其中第一平台部和第五平台部可以设置成平行，第二平台部和第四平台部可以朝第一平台部的一个侧面延伸，第三平台部将第二平台部和第四平台部两端连接，这样第二平台部、第三平台部和第四平台部可以形成凹陷槽，履带装置可以设置在凹陷槽的两外侧，打钻装置在其部分部件旋转过程中可以扫过凹陷槽，这样可以使得打钻装置在安装钻杆的长度方向有更大的空间。由于底盘装置和打钻装置的中心高度降低，使得多履带钻机具有较低的重心，从而提高了多履带钻机工作时的稳定性。同时，前后设置的多履带装置也便于钻机在狭小的矿井内灵活地行进。

附图说明

图1示出了一种实施例的多履带钻机示意图；

图2示出了另一种实施例的多履带钻机示意图；

图3示出了一种实施例的多履带钻机的履带装置与底盘装置示意图；

图4示出了一种实施例的多履带钻机的打钻装置示意图；

图5示出了一种实施例的多履带钻机的钻杆供给装置示意图；

图6示出了一种实施例的多履带钻机的动力装置示意图。

附图标记：

10第一履带装置；11第一左履带；12第一右履带；20第二履带装置；21第二左履带；22第二右履带；30底盘装置；31第一平台部；32第二平台部；33第三平台部；34第四平台部；35第五平台部；36延伸平台部；37第一支撑部；38凹陷槽；40打钻装置；41第二支撑部；42旋转部；43第一导向部；44固定保持座；45活动回转座；50钻杆供给装置；51钻杆仓；52第二导向部；53机械手；60稳钻装置；61第三支撑部；62第一稳钻爪；63第二稳钻爪；70动力装置；71电控组件；72液压组件；73电机。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。

本实施例公开了一种多履带钻机，如图1和图2所示，可以包括：

底盘装置30，底盘装置30包括第一平台部31、第二平台部32、第三平台部33、第四平台部34、第五平台部35；第一平台部31、第二平台部32、第三平台部33、第四平台部34、第五平台部35依次连接为一体；第一平台部31与第五平台部35平行设置；第二平台部32和第四平台部34朝第一平台部31和第五平台部35一侧延伸；第二平台部32、第三平台部33、第四平台部34形成凹陷槽38；

第一履带装置10，第一履带装置10与第一平台部31活动连接；

第二履带装置20，第二履带装置20与第五平台部35活动连接；

打钻装置40，打钻装置40与第一平台部31靠近第二平台部32的一端固定连接；打钻装置40的部分部件旋转过程中，至少部分打钻装置40的部件贴近第三平台部33扫过凹陷槽38；

钻杆供给装置50，钻杆供给装置50与第五平台部35固定连接。

在本实施例中，多履带钻机可以是在煤矿开采领域用于打孔的钻机，也可以是其他领域用于岩土层打孔的钻机。如图1和图2所示，多履带钻机可以包括底盘装置30、第一履带装置10、第二履带装置20、打钻装置40、钻杆供给装置50。底盘装置30可以包括第一平台部31、第二平台部32、第三平台部33、第四平台部34第五平台部35。第一平台部31、第二平台部32、第三平台部33、第四平台部34和第五平台部35可以依次连接为一体。第一平台部31和第五平台部35可以都设置成水平状态，用于安装多履带钻机的功能性部件。第二平台部32可以从第一平台部31的一端沿垂直方向向下延伸(如图1和图2所示)。第四平台部34可以从第五平台部35的一端沿垂直方向向下延伸。第二平台部32和第四平台部34延伸的方向可以相同。在另一些实施例中，第二平台部32还可以相对于垂直方向呈一定夹角延伸。当然，第四平台部34还可以相对于垂直方向呈一定夹角延伸。第三平台部33的一端与第二平台部32远离第一平台部31的一端固定连接，第三平台部33的另一端与第四平台部34远离第五平台部35的一端固定连接。这样第二平台部32、第三平台部33和第四平台部34包围形成一个凹陷槽38。这样使得整个底座装置的重心贴近地面，从而使得多履带钻机在工作时底座装置更加稳定。形成的凹陷槽38可以设置在底盘装置30中部位置。第一平台部31和第五平台部35的下安装面可以平齐，这样便于与履带装置的连接。第一履带装置10可以与第一平台部31的底部活动连接，第二履带装置20可以与第五平台部35的底部活动连接。第一履带装置10和第二履带装置20可以用来支撑底盘装置30，并驱动钻机移动。第一履带装置10和第二履带装置20可以分别设置在凹陷槽38的两外侧，这样可以便于钻机在狭小的矿井内灵活地行进。打钻装置40可以设置在第一平台部31靠近第二平台部32的一端，这样可以使得打钻装置40的部分部件位于第三平台部33对应的上部空间内。在打钻装置40的部分部件旋转过程中，部分部件可以以贴近第三平台部33的方式扫过凹陷槽38，这样可以使得打钻装置40可以安装更长的钻杆，从而减少钻杆之间密封处的数量，进而提升打钻效率。还可以使得多履带钻机在使用较长的钻杆时，在垂直平面有较大的旋转角度，从而使得多履带钻机有更大的作业范围。钻杆供给装置50可以设置在第五平台部35上，用于从打钻装置40一侧供给钻杆，以便快速地安装钻杆。

在一些实施例中，如图1和图2所示，底盘装置30还包括多个第一支撑部37；第一履带装置10包括第一左履带11、第一右履带12；第一左履带11通过至少一个第一支撑部37与第一平台部31活动连接；第一右履带12通过至少一个第一支撑部37与第一平台部31活动连接。

在本实施例中，如图1和图2所示，底盘装置30还可以包括多个第一支撑部37，第一履带装置10可以包括第一左履带11、第一右履带12。第一左履带11和第一右履带12可以设置在第一平台部31底部的左右两侧。第一左履带11可以通过至少一个第一支撑部37与第一平台部31活动连接，第一右履带12可以通过至少一个第一支撑部37与第一平台部31活动连接。这样可以使得第一左履带11和第一右履带12相对于第一平台部31旋转，从而在钻机行进过程中改变钻机的行进方向。在另一些实施例中，第一左履带11和第一右履带12可以设置同步转向装置，使得两者的转向方向一致，便于钻机灵活的转向。在另一些实施例中，第一履带装置10还可以包括更多的履带(数量可以大于两个)，这样可以应用在长度尺寸较大的钻机上。多个履带可以沿钻机长度方向依次布置在凹陷槽38的一侧。多个履带可以独立控制，这样可以提高钻机的灵活性。

在一些实施例中，如图1和图2所示，底盘装置30还包括多个第一支撑部37；第二履带装置20包括第二左履带21、第二右履带22；第二左履带21通过至少一个第一支撑部37与第二平台部32活动连接；第二右履带22通过至少一个第一支撑部37与第二平台部32活动连接。

在本实施例中，如图1和图2所示，底盘装置30还可以包括多个第一支撑部37，第二履带装置20可以包括第二左履带21、第二右履带22。第二左履带21和第二右履带22可以设置在第五平台部35底部的左右两侧。第二左履带21可以通过至少一个第一支撑部37与第五平台部35活动连接，第二右履带22可以通过至少一个第一支撑部37与第五平台部35活动连接。这样可以使得第二左履带21和第二右履带22相对于第一平台部31旋转，从而改变钻机的行进方向。在另一些实施例中，第二履带装置20还可以包括更多的履带(数量可以大于两个)，这样可以应用在长度尺寸较大的钻机上。多个履带可以沿钻机长度方向依次布置在凹陷槽38的一侧。多个履带可以独立控制，这样可以提高钻机的灵活性。

在一些实施例中，如图1、图2和图3所示，第一支撑部37沿第二平台部32延伸方向伸长或缩短，改变第一履带装置10与第一平台部31之间距离或第二履带装置20与第五平台部35之间距离。

在本实施例中，如图1、图2和图3所示，每一个第一支撑部37可以沿第二平台部32延伸方向独立地伸长或缩短，这样可以改变第一履带装置10与第一平台部31之间距离或第二履带装置20与第五平台部35之间距离。通过对每个第一支撑部37状态的控制，可以调整底盘装置30与钻孔钻杆之间的相对位置，从而使得打钻过程受力稳定，进而提高打钻效率并减少钻杆的损坏。

在一些实施例中，如图1、图2和图3所示，第一支撑部37缩短至最小尺寸时，第三平台部33远离凹陷槽38一端伸出第一履带装置10远离第一平台部31的一端和/或第二履带装置20远离第五平台部35的一端；第一支撑部37伸长至最大尺寸时，第一履带装置10远离第一平台部31的一端和第二履带装置20远离第五平台部35的一端伸出第三平台部33远离凹陷槽38一端。

在本实施例中，如图1、图2和图3所示，第一支撑部37可以包括缩短至其最小长度尺寸和伸长至最大长度尺寸的两种状态。在第一支撑部37缩短至最小尺寸时，第三平台部33远离凹陷槽38一端(即第二平台部32的底部)可以伸出第一履带装置10远离第一平台部31的一端和/或第二履带装置20远离第五平台部35的一端。这样在钻孔过程中，可以通过多个第一支撑部37长度的调整使得第三平台部33底部的至少部分位置与地面接触，增大了钻机与地面的接触点，从而使得钻孔过程中更加稳定。在第一支撑部37伸长至最大尺寸时，第一履带装置10远离第一平台部31的一端和第二履带装置20远离第五平台部35的一端可以伸出第三平台部33远离凹陷槽38一端(即第三平台部33的底部)。这样在钻机行进过程中，由于地面高低不平，可以调节多个第一支撑部37的状态，使得第三平台部33的底部与地面尽可能有较大的距离，从而减少第三平台部33底部与地面凸起部分碰撞的可能性，提高钻机行进的稳定性。

在一些实施例中，如图1、图2和图4所示，打钻装置40包括第二支撑部41、旋转部42、第一导向部43、活动回转座45、固定保持座44；第二支撑部41一端与第一平台部31靠近第二平台部32的一端固定连接；第二支撑部41另一端沿远离第一平台部31方向垂直延伸；旋转部42的一端与第二支撑部41朝向第五平台部35的侧面固定连接；旋转部42的另一端与第一导向部43固定连接；旋转部42的另一端相对于旋转部42的一端在垂直平面转动连接；固定保持座44与第一导向部43长度方向的一端固定连接；活动回转座45与第一导向部43滑动连接；活动回转座45沿第一导向部43长度方向从远离固定保持座44一端向靠近固定保持座44移动。

在本实施例中，如图1、图2和图4所示，打钻装置40可以包括第二支撑部41、旋转部42、第一导向部43、活动回转座45、固定保持座44。其中，第二支撑部41一端可以与第一平台部31靠近第二平台部32的一端固定连接，第二支撑部41另一端可以沿远离第一平台部31方向垂直延伸，用于支撑整个打钻装置40。旋转部42的一端可以与第二支撑部41朝向第五平台部35的侧面固定连接，旋转部42的另一端与第一导向部43固定连接，这样可以使得打钻装置40用于安装钻杆的部件位于第三平台部33上方区域。由于底座装置设置了向下凹陷的凹陷槽38，这样可以容纳较大长度的钻杆，从而减少了钻杆之间的密封处，提高了钻孔效率。旋转部42的另一端可以相对于旋转部42的一端在垂直平面上转动，这样可以使得钻机在矿井的侧壁和顶壁钻孔。在使用相同的长钻杆时，由于底盘装置30设置了凹陷槽38，通过凹陷槽38可以容纳第一导向部43的一端，这样使得钻机有更大的作业范围。固定保持座44可以与第一导向部43长度方向的一端固定连接，这样可以用于保持钻杆在需要的位置。活动回转座45可以与第一导向部43滑动连接，活动回转座45可以沿第一导向部43长度方向从远离固定保持座44一端向靠近固定保持座44移动，这样可以给钻杆提供旋转的力矩和轴向推力，确保钻孔工作的进行。

在一些实施例中，如图1和图2所示，旋转部42转动过程中，至少第一导向部43的部分部件贴近第三平台部33扫过凹陷槽38。

在本实施例中，如图1和图2所示，在旋转部42转动过程中，第一导向部43的一个端部(远离固定保持座44的一端)可以贴近第三平台部33扫过凹陷槽38。这样在打钻装置40在进行钻孔时，可以安装长度更大的钻杆。

在一些实施例中，如图1、图2和图5所示，钻杆供给装置50包括钻杆仓51、第二导向部52、机械手53；钻杆仓51与第五平台部35可拆卸连接；第二导向部52与第五平台部35可拆卸连接；第二导向部52设置在钻杆仓51的一侧；机械手53与第二导向部52滑动连接；机械手53抓取钻杆仓51内的钻杆，安装至打钻装置40上。

在本实施例中，如图1、图2和图5所示，钻杆供给装置50可以包括钻杆仓51、第二导向部52、机械手53。其中，钻杆仓51可以与第五平台部35可拆卸连接，用于存放钻杆。第二导向部52可以与第五平台部35可拆卸连接，第二导向部52可以设置在钻杆仓51的一侧，这样可以尽可能增大钻杆仓51的体积。机械手53可以与第二导向部52滑动连接，这样可以使得机械手53沿第二导向部52长度方向都能抓取钻杆仓51内的钻杆，安装至打钻装置40上。在另一些实施例中，底盘装置30还可以包括延伸平台部36。其中，延伸平台部36可以与第五平台部35远离第一平台部31的一端可拆卸连接。在延伸平台部36上也可以设置钻杆仓51，从而使得钻机可以钻长度更大的孔。同时在矿井空间较为狭小时，可以将延伸平台部36拆卸便于钻机有更好的通过性。延伸平台部36还可以与第一平台部31远离第五平台部35的一端可拆卸连接。这样可以适用于较大钻机机型用于安装功能部件。

在一些实施例中，如图1和图2所示，多履带钻机还包括稳钻装置60；稳钻装置60与第一平台部31固定连接；稳钻装置60邻近打钻装置40；稳钻装置60包括第三支撑部61、第一稳钻爪62、第二稳钻爪63；第三支撑部61垂直贯穿第一平台部31；第一稳钻爪62与第三支撑部61的一端活动连接；第一稳钻爪62沿第三支撑部61长度方向移动；第二稳钻爪63与第三支撑部61的另一端活动连接；第二稳钻爪63沿第三支撑部61长度方向移动。

在本实施例中，如图1和图2所示，多履带钻机还可以包括稳钻装置60。稳钻装置60可以与第一平台部31固定连接，并邻近打钻装置40，这样可以减缓打钻装置40钻孔时的振动。稳钻装置60可以包括第三支撑部61、第一稳钻爪62、第二稳钻爪63。第三支撑部61可以垂直贯穿第一平台部31，这样可以使得稳钻装置60与底盘装置30连接更为牢固。第一稳钻爪62可以与第三支撑部61的一端活动连接，第一稳钻爪62沿第三支撑部61长度方向移动。第二稳钻爪63与第三支撑部61的另一端活动连接，第二稳钻爪63沿第三支撑部61长度方向移动。这样在打钻装置40钻孔过程中，通过将第一稳钻爪62和第二稳钻爪63伸出，并与矿井的壁体抵接，这样可以减缓打钻装置40钻孔时的振动，从而提高钻孔的效率和精度。

在一些实施例中，如图1、图2和图6所示，多履带钻机还包括动力装置70；动力装置70与第一平台部31固定连接；动力装置70包括电机73、液压组件72、电控组件71；电控组件71与电机73电连接；电控组件71与液压组件72电连接；电机73与液压组件72可拆卸连接；液压组件72分别与底盘装置30、第一履带装置10、第二履带装置20、打钻装置40、钻杆供给装置50管路连接；电控组件71分别与底盘装置30、第一履带装置10、第二履带装置20、打钻装置40、钻杆供给装置50电连接。

在本实施例中，如图1、图2和图6所示，多履带钻机还可以包括动力装置70。动力装置70可以设置在第一平台部31上，并固定在第一平台部31。在另一些实施例中，由于钻机的机型较大，即动力装置70的体积较大，第一平台部31的一端可以安装延伸平台部36，这样可以将动力装置70的部分部件设置在延伸平台部36上。动力装置70可以包括电机73、液压组件72、电控组件71。电控组件71可以与电机73电连接，用于控制电机73的启停。电机73可以与液压组件72可拆卸连接，从而用于驱动液压组件72产生高压液压油。电控组件71可以与液压组件72电连接，用于控制液压组件72给底盘装置30、第一履带装置10、第二履带装置20、打钻装置40、钻杆供给装置50提供液压力。液压组件72可以分别与底盘装置30、第一履带装置10、第二履带装置20、打钻装置40、钻杆供给装置50管路连接，用于输送液压油。电控组件71可以分别与底盘装置30、第一履带装置10、第二履带装置20、打钻装置40、钻杆供给装置50电连接，这样用于控制各个部件的协同动作，从而实现钻机的行进和钻孔。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种多履带钻机，其特征在于，所述多履带钻机包括：

底盘装置，所述底盘装置包括第一平台部、第二平台部、第三平台部、第四平台部、第五平台部；所述第一平台部、所述第二平台部、第三平台部、第四平台部、所述第五平台部依次连接为一体；所述第一平台部与所述第五平台部平行设置；所述第二平台部和所述第四平台部朝所述第一平台部和所述第五平台部一侧延伸；所述第二平台部、所述第三平台部、所述第四平台部形成凹陷槽；

第一履带装置，所述第一履带装置与所述第一平台部活动连接；

第二履带装置，所述第二履带装置与所述第五平台部活动连接；

打钻装置，所述打钻装置与所述第一平台部靠近所述第二平台部的一端固定连接；所述打钻装置的部分部件旋转过程中，至少部分所述打钻装置的部件贴近所述第三平台部扫过所述凹陷槽；

钻杆供给装置，所述钻杆供给装置与所述第五平台部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多履带钻机，其特征在于，

所述底盘装置还包括多个第一支撑部；所述第一履带装置包括第一左履带、第一右履带；所述第一左履带通过至少一个所述第一支撑部与所述第一平台部活动连接；所述第一右履带通过至少一个所述第一支撑部与所述第一平台部活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多履带钻机，其特征在于，

所述底盘装置还包括多个第一支撑部；所述第二履带装置包括第二左履带、第二右履带；所述第二左履带通过至少一个所述第一支撑部与所述第二平台部活动连接；所述第二右履带通过至少一个所述第一支撑部与所述第二平台部活动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种多履带钻机，其特征在于，

所述第一支撑部沿所述第二平台部延伸方向伸长或缩短，改变所述第一履带装置与所述第一平台部之间距离或所述第二履带装置与所述第五平台部之间距离。

5.根据权利要求4所述的一种多履带钻机，其特征在于，

所述第一支撑部缩短至最小尺寸时，所述第三平台部远离所述凹陷槽一端伸出所述第一履带装置远离所述第一平台部的一端和/或所述第二履带装置远离所述第五平台部的一端；所述第一支撑部伸长至最大尺寸时，所述第一履带装置远离所述第一平台部的一端和所述第二履带装置远离所述第五平台部的一端伸出所述第三平台部远离所述凹陷槽一端。

6.根据权利要求1所述的一种多履带钻机，其特征在于，

所述打钻装置包括第二支撑部、旋转部、第一导向部、活动回转座、固定保持座；所述第二支撑部一端与所述第一平台部靠近所述第二平台部的一端固定连接；所述第二支撑部另一端沿远离所述第一平台部方向垂直延伸；所述旋转部的一端与所述第二支撑部朝向所述第五平台部的侧面固定连接；所述旋转部的另一端与所述第一导向部固定连接；所述旋转部的另一端相对于所述旋转部的一端在垂直平面转动连接；所述固定保持座与所述第一导向部长度方向的一端固定连接；所述活动回转座与所述第一导向部滑动连接；所述活动回转座沿所述第一导向部长度方向从远离所述固定保持座一端向靠近所述固定保持座移动。

7.根据权利要求6所述的一种多履带钻机，其特征在于，

所述旋转部转动过程中，至少所述第一导向部的部分部件贴近所述第三平台部扫过所述凹陷槽。

8.根据权利要求1所述的一种多履带钻机，其特征在于，

所述钻杆供给装置包括钻杆仓、第二导向部、机械手；所述钻杆仓与所述第五平台部可拆卸连接；所述第二导向部与所述第五平台部可拆卸连接；所述第二导向部设置在所述钻杆仓的一侧；所述机械手与所述第二导向部滑动连接；所述机械手抓取所述钻杆仓内的钻杆，安装至所述打钻装置上。

9.根据权利要求1所述的一种多履带钻机，其特征在于，

所述多履带钻机还包括稳钻装置；所述稳钻装置与所述第一平台部固定连接；所述稳钻装置邻近所述打钻装置；所述稳钻装置包括第三支撑部、第一稳钻爪、第二稳钻爪；所述第三支撑部垂直贯穿所述第一平台部；所述第一稳钻爪与所述第三支撑部的一端活动连接；所述第一稳钻爪沿所述第三支撑部长度方向移动；所述第二稳钻爪与所述第三支撑部的另一端活动连接；所述第二稳钻爪沿所述第三支撑部长度方向移动。

10.根据权利要求1所述的一种多履带钻机，其特征在于，

所述多履带钻机还包括动力装置；所述动力装置与所述第一平台部固定连接；所述动力装置包括电机、液压组件、电控组件；所述电控组件与所述电机电连接；所述电控组件与所述液压组件电连接；所述电机与所述液压组件可拆卸连接；所述液压组件分别与所述底盘装置、所述第一履带装置、所述第二履带装置、所述打钻装置、所述钻杆供给装置管路连接；所述电控组件分别与所述底盘装置、所述第一履带装置、所述第二履带装置、所述打钻装置、所述钻杆供给装置电连接。