CN116868750A - 用于切割头的线轴 - Google Patents
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Abstract
本发明的出发点是一种用于草坪修剪器(10)的切割头(42),其中,切割头(42)设置用于自动地再伸长切割线(44),具有摆动杆(820),该摆动杆围绕摆动杆旋转轴线(822)能够摆动地支承。提出了,在摆动杆(820)的锁定位态中,尤其是其中切割线(44)没有被再伸长,与摆动杆旋转轴线(822)相对于切割头(42)的旋转轴线(60)相比,所述摆动杆(820)的重心(886)相对于切割头(42)的旋转轴线(60)具有在径向上大致同样大或者更大的间距。
Description
本案为申请日为2019年04月23日、申请号为201980027438.X、发明名称为“用于草坪修剪器的切割头”的专利申请的分案申请。
背景技术
已知根据权利要求1的前序部分的用于例如草坪修剪器的切割头的线轴。
发明内容
本发明的出发点是一种用于草坪修剪器的切割头,其中,切割头设置用于自动地再伸长切割线,所述切割头具有摆动杆,该摆动杆围绕摆动杆旋转轴线能摆动地受支承。
提出了,在摆动杆的锁定位态中(使得切割线没有被再伸长或者再引导),与摆动杆旋转轴线到旋转轴线的间距相比,摆动杆的重心相对于切割头的旋转轴线具有在径向上大致同样大或者更大的间距。切割头还具有壳体。线轴可以与旋转轴线同轴地布置在壳体上。摆动杆与线轴的再引导轮廓相互作用。由此提供了用于切割线的锁定装置和再调整装置。摆动杆相对于旋转轴线偏心地支承在壳体上。摆动杆能够从锁定位态移动到自由线长度被伸长的再引导或者再伸长位态中,该自由线长度能够在径向上从切割头伸出。根据离心力和/或根据加速度(尤其是在制动时),为了线再调整或者说线再伸长的目的,能够实现在线轴和壳体之间的相对转动。
有利地,由此在关断草坪修剪器和/或停止切割头的情况下能够完成线的再伸长。在较长时间使用切割线而在其尖端没有出现大量线磨损的情况下,由此较少地发生线在孔眼处或者说切割线从线轴出来的出口点处的磨损。有时会发生,切割线并没有在其尖端断裂,而是在从切割头内部向外部的过渡部处断裂。由此,切割线向切割头或者说孔眼的内部滑动,并且用户必须费力地打开切割头、手动地伸长切割线并且然后再次将切割线穿过孔眼向切割外头引导。避免了过度伸长,因为在草坪修剪器的保护罩上典型地设置有止挡边缘,从而切割线被限制为所限定的最大长度。根据本发明,在关断器具的情况下,至少切割线被伸长一个增量,这由再引导轮廓预给定。此外,当在旋转运行期间发生切割线的磨损和割断时,例如由于用户撞到坚硬的物体或者加工坚硬的物体,例如石头、金属零件或者甚至类似于刀片的物体,切割线也被伸长。在这里,再伸长由于切割线的离心力平衡、摆动杆重心和/或携动件或者说再引导轮廓的离心质量的移位而以已知的方式实现。总之,根据本发明,草坪修剪器的运行变得更方便且更可靠。
此外,要求保护一种草坪修剪器,其具有用于自动再伸长切割线的切割头,尤其是具有前述的切割头。提出了,在停止或者说制动切割头和/或关断切割头或者草坪修剪器的驱动器的情况下,切割线自动地再伸长。由此实现了前述优点。
此外提出了一种用于运行草坪修剪器的方法,该草坪修剪器具有围绕旋转轴线能够旋转的切割头,该切割头具有用于自动再伸长切割线的机构、尤其是前述的机构,其中,在停止或者说制动切割头和/或关断草坪割草机的驱动器情况下,切割线自动地被再伸长,尤其是再伸长类似于一个再引导链节的长度。从现有的、仅在切割线磨损或者线变短的情况下再伸长的自动再引导机构出发,根据本发明,除了或者附加于磨损再伸长,切割线尤其在每次马达停止或者说草坪修剪器停止的情况下被再伸长并且由此达到理想的长度。由此,振动或者说不期望的震动也能够至少被限制在较小的区域上。便利性得到提升。确保了连续的再引导。因此,改进或者说扩展了迄今已知的、纯粹基于磨损的再引导机构。
提出了,通过摆动杆的重心的如此布置进行再伸长,使得在切割头制动或者说停止的情况下摆动杆通过作用在其上的制动力矩将摆动杆转换到再引导位态中。摆动杆的重心尤其是在圆周方向上相对于摆动杆旋转轴线轴偏移地布置和/或布置在关于旋转轴线的与摆动杆旋转轴线相比相同或者更大的径向间距的区域中,通过这种方式在停住或者说制动的情况下发生摆动和再伸长。此外,这在切割头沿一个或者另一个旋转方向旋转时发生,即无论在顺时针或者逆时针方向,在制动时发生伸长。理想地,重心在再伸长机构的锁止位态中相对于旋转轴线以与摆动杆旋转轴线相对于旋转轴线的相同的径向间距布置。重心布置在摆动杆的离心质量的区域中。所述重心关于摆动杆旋转轴线与臂或者说轮廓滑动螺栓对置。
此外提出了一种用于草坪修剪器的切割头,其中,切割头的壳体具有用于引出切割线的孔眼,其特征在于,孔眼U形地构造并且在一侧敞开。由此能够实现轻松地嵌入或者更换切割线。引导穿过在壳体或者盖上的孔或者闭合的孔眼并不费力。在盖上的定位延伸部在此期间承担压紧功能和/或定位功能。由此为用户提升了便利性。通过将孔眼构造为金属构件增加了在壳体上的磨损。角部被倒圆。孔眼超出周围的塑料壳体并且由此分散力。切割头的磨损由此得到补救。
此外,要求保护一种用于草坪修剪器的切割头、尤其是用于前述切割头或者草坪修剪器的线轴,其中,线轴具有平行于线轴的旋转轴线走向的线端固定凹部,所述线端固定凹部布置在线轴缠绕面上、中或者径向内部并且具有线轴压线器,该线轴压线器在径向上布置在线轴缠绕面内部。由此能够以非常简单且可靠的方式将新的或者替换线安装在线轴上。避免了切割线在其向端部倾斜时不期望的完全脱落。确保了切割线在线轴上的可靠固定。
此外提出了,线轴压线器在轴向上(尤其是与线固定凹部的出口的端面间隔开地)布置在用于线轴缠绕面的线入口下方,尤其是从线轴缠绕面径向内部到线轴缠绕面径向外部的线入口。由此实现了两次偏转并且因而实现了切割线的可靠固定。
此外提出了,线轴压线器至少设置用于能够布置在线轴上的切割线的两次偏转,优选沿第一方向>90°的第一偏转并且沿第二偏转方向的>0°的偏转;尤其提出了,设置能够布置在线轴上的切割线的沿第一偏转方向>135°的偏转和沿第二偏转方向>30°的偏转。由此,以简单和能够良好实现的或者说能够良好操作的方式例如在更换或者重新配备线轴时实现了切割线端部的可靠固定。
此外提出了,线固定凹部的出口与线轴的端面平面平行地布置。
此外提出了,在线入口关于线轴缠绕面的内侧上设置有斜面,尤其是,其中,斜面平面与线轴压线器齐平。由此避免了线的弯折,力被分散,并且(在线轴缠绕面的侧面上没有突出的情况下)实现了切割线的非常平整的缠绕。
此外,要求保护一种用于将草坪修剪器的切割线缠绕到线轴上的方法,该方法具有以下步骤:将切割线(Schneidens)插入到线端固定凹部中,通过线轴压线器来偏转切割线,使切割线穿过线入口朝向线轴缠绕面地重新偏转,将切割线缠绕到线轴缠绕面上。
此外提出了,草坪修剪器或者灌木切割器具有V形的把手单元;和/或,手持式工具机的重心沿着间隔单元和/或主管的纵向轴线布置;和/或,重心位于把手单元的摆动单元的区域中;和/或,加工单元布置在间隔单元和/或主管的纵向轴线的一侧上,并且,把手单元或者至少一个手柄布置在另一侧上;和/或,在加工单元和把手单元之间围绕间隔单元和/或主管的纵向轴线存在力矩平衡。
用于草坪修剪器的切割头,其中,所述切割头设置用于自动地再伸长切割线,所述切割头具有摆动杆,该摆动杆围绕摆动杆旋转轴线能摆动地受支承,其特征在于,在所述摆动杆的锁定位态中,尤其是其中切割线没有被再伸长,与摆动杆旋转轴线相对于切割头的旋转轴线相比,所述摆动杆的重心相对于切割头的旋转轴线具有在径向上大致同样大或者更大的间距。
草坪修剪器,其具有用于自动地再伸长切割线的切割头,尤其是具有按照前述技术方案中任一项所述的切割头,其特征在于,在所述切割头的制动或者停止的情况下,和/或在切割头或草坪修剪器的驱动单元关断的情况下,自动地伸长切割线。
用于运行草坪修剪器的方法,该草坪修剪器具有围绕旋转轴线能够旋转的切割头,该切割头具有用于自动再伸长切割线的机构,其特征在于,在停止或者说制动切割头和/或关断草坪修剪器的驱动单元的情况下,切割线自动地被再伸长。
切割头、草坪修剪器或方法,尤其是按照前述技术方案中任一项所述的,其特征在于,通过摆动杆的重心布置在切割头上以用于自动地再引导或再伸长切割线,由此在所述切割头的制动或者停止时,所述摆动杆通过作用在所述摆动杆上的制动力矩将所述摆动杆转换到再引导位态或者再伸长位态中。
按照前述技术方案中任一项所述的切割头、草坪修剪器或方法,其特征在于,在制动或者停住的情况下,与所述切割头的转动方向无关地提供再伸长功能。
用于草坪修剪器的切割头,尤其是按照前述技术方案中任一项所述的,其中,所述切割头的壳体具有用于将切割线从所述切割头中引出的孔眼,其特征在于,所述孔眼U形地构造并且在一侧敞开。
根据上述技术方案中所述的切割头,该切割头设置用于,切割线能够在轴向上平行于所述切割头的旋转轴线地被嵌入到U形的所述孔眼中,尤其是其中,线出口能够由盖关闭,优选是能够由具有用于关闭U形敞开的所述孔眼的定位延伸部的盖关闭。
附图说明
从以下附图描述中得出其他优点。附图、说明书和权利要求包含多个特征组合。技术人员也适宜地单独观察所述特征并且将它们组合成有意义的其他组合。
附图示出:
图1以正视图示出根据本发明的草坪修剪器,
图2以立体图示出根据本发明的切割头,
图3以分解图示出根据本发明的切割头,
图4示出根据本发明的切割头的剖视图和详细视图,
图5示出移除了盖的切割头的仰视图、具有切开壳体的切割头中的剖示图D-D(带有盖)和俯视图,
图6以俯视图、侧视图和仰视图示出没有线轴和带有线轴的壳体的立体图以及在旁边示出线轴,
图7示出具有布置在其上的摆动杆的壳体的仰视图(上图)和在下面的具有在锁定位置中的摆动杆连同再引导轮廓以说明其相互作用的壳体的仰视图,
图8示出在用于再伸长切割线或者说用于线轴相对于壳体的相对转动的释放位态或者说再伸长位态中的摆动杆和再引导轮廓的三个阶段。
具体实施方式
图1示出草坪修剪器10。草坪修剪器10具有把手单元12。把手单元12包括至少一个第一手柄14。此外,把手单元12包括第二手柄16。第一手柄14通过连接单元18与第二手柄16连接。第二手柄16相对于第一手柄14能够移动地或者说能够展开地构造。尤其地,第二手柄16能够经由摆动单元20相对于第一手柄14或者说相对于主管22枢转。摆动角度是锐角24。由此,把手单元12在工作位置中占据V形位态。摆动单元20显示为连接单元18或者说把手单元12的一部分。摆动单元20能够通过释放元件26来拆卸。由此,能够通过用户开始展开和/或折叠。把手单元12紧固在草坪修剪器10的主管22或者说连杆上。把手单元12也能够形成该主管22或者连杆的一部分。第二手柄16同样通过管28与摆动单元20连接。管28在一定程度上显示为把手单元12或者说连接单元18的一部分。主管22或者说管28分别至少部分地由连接或者加固元件30包围。这些连接或者加固元件能够与相应的手柄14、16一体地或者多件式地构造。所述连接或者加固元件加固手柄14、16的位置。它们至少部分地包围主管22和管28。然而也可设想其他任意的手柄配置,例如具有在主管22上的一个手柄和在主管的上端部上的另一个手柄的配置或者类似配置。
通过间隔单元32或者伸缩单元34,在这里通过另一管36、尤其是能够伸缩的管,把手单元12与加工单元38连接。间隔单元32使把手单元12和加工单元38彼此连接并且使它们彼此间隔开。间隔单元32构造成能够相对于把手单元12或者说主管22移位。通过操纵调整装置40,间隔单元32能够被伸缩。以此,草坪修剪器10能够适配于不同的操作高度和/或位置或者紧凑地被存放或者说运输(该位置在这里未呈现)。加工单元38包括切割头42。切割头42具有切割线44。由于切割线44的高旋转速度,该切割线由离心力绷紧并且由此能够切割或者砍伐切割物,尤其是草或者灌木。在当前示例中,切割头42包括驱动单元46。驱动单元46在这里由马达、尤其是电动马达形成,并且有时是后置的减速器或者加速器。如果驱动单元46旋转地驱动切割头42或者说从切割头42突出的切割线44,则能够利用切割线44以已知的方式来切割或者说修剪草或者说草坪,或者也切割或者说修剪灌木丛。驱动单元46示例性地由蓄电池(在这里未示出)来供应能量。例如在这里,蓄电池能够在主管22的与加工单元38间隔开的端部上布置在蓄电池容纳部52上。如在这里,这用于草坪修剪器10的平衡的改善分布或者说用于改善草坪修剪器10的人体工程学设计。电池可以说表现为马达或者说切割头42的配重。为了激活马达,用户能够操纵开关54、尤其是加速开关。在把手单元12和切割头42之间的开关信号和/或控制信号和/或能量传输能够在这里示例性地通过未呈现的、可以铺设在主管22和间隔单元32内部的电缆来完成。当然,草坪修剪器10能够具有控制器或者调节器,该控制器或者调节器至少从开关54的信号出发来承担马达的控制或者调节,和/或,监控、控制或者调节蓄电池状态或者马达状态和/或类似状态。同样地,在这种园艺器具的情况下,马达也能够布置在其他部位上,例如布置在在主管22的与切割头42间隔开的端部上(即在这里示出的蓄电池接口52的区域中)。该马达能够例如通过在主管22和间隔单元32或者说另一管36中走向的力传递轴来给切割头42供应以驱动能。也可考虑替代的驱动器,如内燃机、气动装置、液压装置等。此外,加工单元具有保护罩48、间隔保持器50和脚踏板59,该间隔保持器例如用于通过摆动的加工单元38执行边缘切割,该脚踏板在这里用于调整切割头42的取向(水平或者竖直切割)和主管22或者说间隔单元32相对于加工平面的角度。
为了更好的清楚度并且为了定向,描绘了坐标系56。关于在这里呈现的切割头42或者说在水平切割配置58中的草坪修剪器10,切割头或者说切割线44围绕旋转轴线60或者说Y轴旋转。水平切割平面由X轴和Z轴撑开。在这里,这也是切割线44在其中旋转的平面。为了更好地阐述,从附图的观察平面延伸出来的Z轴也限定了主切割方向62。该主切割方向62示例性地限定了草坪修剪器10的使用者在实施水平切割时的笔直出来的行走(Gerade-Aus-Gang)。
图2以立体图示出切割头42。所述切割头具有壳体800和盖802。它们通过在盖802上的卡锁凸缘804彼此连接,所述卡锁凸缘卡入壳体800上的卡锁槽806中。在操纵或者说按压抓握板808的情况下(在对置侧上布置有相同的抓握板、卡锁凸缘和卡锁槽),卡锁凸缘804能够脱离与卡锁槽806的接合。然后能够抬起盖802,例如以用于更换线轴或者线或者用于检查。此外示出从U形的孔眼810中突出的切割线44。盖802上的定位延伸部812限制在孔眼810的区域中平行于切割线44的旋转轴线60的轴向可运动性。孔眼810具有倒圆的边缘,以便切割线44能够低负载地被支承。存在由要切割的切割物产生的阻力的情况下,切割线44被压靠在孔眼810上。通过倒圆能够避免快速的磨损。在切割线44从切割头42出来的出口或者说线出口813的部位上,切割线44通常强烈地受负载。如果没有出现切割线44的连续或者说周期性的伸长,那么这是可能的、不期望的断裂部位。此外呈现了引导片814、轴承816和用于在这里未示出的摆动杆的螺栓轴承818,切割头42的旋转轴线60在该轴承的中心处走向。
图3以分解图示出切割头42。图2的相同部件被相同地编号,并且通常不再赘述。基于分解图也能够看到切割头42的内部结构。也能够看到摆动杆820,该摆动杆围绕摆动杆旋转轴线822能够摆动地受支承。该摆动杆820具有带离心质量824的加厚臂。与之相对地呈现了臂826,该臂在自由端部处具有轮廓滑动螺栓828。轮廓滑动螺栓828平行于摆动杆旋转轴线822并且平行于旋转轴线60地取向。此外,摆动杆820具有至少一个轴向止挡面830。所述轴向止挡面能够相对于壳体800地支撑两个臂。此外,摆动杆820具有在离心质量824的侧上的第一径向止挡面832和在臂826上的第二径向止挡面834。摆动杆820经由未示出的、压入壳体800的螺栓轴承818中的螺栓利用卡圈836被轴向固定在壳体上并且能够摆动地受支承。
此外呈现了线轴838。再引导轮廓840布置在该线轴的上侧上并且有利地与线轴838一体地构造。切割线44从线轴838中伸出。在附图下面呈现了盖802连同其抓握板808、卡锁凸缘804和定位延伸部812。所述盖还具有销容纳部842。
图4呈现了根据本发明的切割头42的基本上不言自明的剖视图和详细视图。总体上如在下文中,标出来自前述附图的重复的附图标记,然而不强制重新描述描述它们。补充地,在这里能够看到缠绕在线轴838或者说线轴缠绕面844上的切割线44。
图5在上面示出移除盖802的切割头42的仰视图,在中间示出(带有盖802的)切割头42的剖示图,并且在下面示出具有切开的壳体上侧的切割头42的俯视图。与切割线44对置地,壳体800具有配重或者说平衡质量846,这补偿在旋转时从突出的切割线44发出的离心力。此外,在中间示图中能够看到支承摆动杆820的螺栓848。在下面视图中能够看到再引导轮廓840的外轮廓850和内轮廓852。内轮廓852在附图标记的部位处形成凸块854或者说延伸部,外轮廓850形成与凸块径向间隔开的突出部856。沿圆周方向与之偏移地,这是相反的。线轴总共具有九个凸块854。因而,切割线增量为1/9*2*pi*r,其中,r是所缠绕的切割线44与旋转轴线60的间距。切割线44的自动再伸长相应于这种切割线增量。
图6在左上方示出没有线轴838的壳体800的立体图,并且在其下方示出带有线轴838的壳体800的立体图。在其右侧,从上到下地以俯视图、侧视图和仰视图示出了线轴838。在壳体800中呈现出用于摆动杆820或者说所述摆动杆的臂的轴向止挡面858。壳体800具有用于摆动杆820的径向止挡859。能够看到扇形的平衡质量846。
在下文中应参照线轴838的视图阐述切割线44在线轴838上的、根据本发明的固定,以及应详细探讨根据本发明的孔眼810。线轴838具有平行于线轴838的旋转轴线60走向的线端固定凹部860。该线端固定凹部布置在线轴缠绕面844中和/或在径向上布置在线轴缠绕面844内部。此外可看到线轴压线器862。该线轴压线器关于旋转轴线60在径向上布置在线轴缠绕面844内部。此外,线轴压线器862在轴向上布置在与线入口864的相对于线轴缠绕面844相同的高度上或者在所述线入口下方。线入口864从线轴缠绕面844的径向内部延伸到径向外部。线轴压线器862有利地设置用于能够布置在线轴838上的切割线44的(沿相反的方向)两次偏转。优选地,沿第一偏转方向进行>90°的偏转866,并且沿相反的第二偏转方向868进行>0°的偏转。尤其地,沿第一偏转方向的偏转866能够>135°,并且,沿第二偏转方向868的偏转能够>30°。因此,能够布置在线轴838上的切割线44在线端固定凹部860的出口870和线轴压线器862上由于其抵消偏转或者说两次偏转的内部刚性而被挤压,并且,产生了足以将切割线44可靠地固定或者说紧固在线轴838上的静摩擦。线端固定凹部860在出口870的区域中被略微切入871,使得切割线44能够与线轴838的端面872平面平行地从线端固定凹部860被引导出。在端面872上也呈现出限定切割线44的缠绕方向并且用户可辨认的箭头874。正确的线圈方向可以是必要的,以便在图7和图8中更详细阐述的自动再伸长机构正常地工作。此外,在线入口864相对于线轴缠绕面844的内侧875上设置有斜面(Fase)876。由斜面撑开的斜面平面878基本上与线轴压线器862齐平地取向。在下文中描述如何将切割线44安装在线轴838上。首先,切割线44被插入到线端固定凹部860中,直到它在轴向上撞击对置的壁880。然后,切割线44被压到或者说偏转到在线轴压线器862下方。通过再一次至少略微地偏转切割线44,该切割线被穿过线入口864引导至线轴缠绕面844。由此切割线端部(在这里未示出,插入线端固定凹部860中)被可靠在固定在线轴838上。因而,剩余的切割线44能够尤其是以平行的轨迹被缠绕在线轴缠绕面844上。最终,切割线44的自由端部被嵌入U形的孔眼810中,使得足够长的切割线件882超出壳体800或者说切割头42的径向壁884。通过半开的U形的孔眼810,切割线44能够简单地沿轴向被嵌入并且不必在径向上从壳体800内部被插入外部。
图7在上面呈现了具有布置在其上的摆动杆820的壳体800的仰视图。在摆动杆820上附加地呈现了重心886的位置。此外呈现了用于摆动杆820的径向止挡859。该径向止挡限制沿顺时针和沿逆时针的摆动运动。臂826能够撞击径向止挡面888一次;在沿逆时针转动的情况下,离心质量824撞击径向止挡面890。因此,摆动杆820仅能够在径向上受限地转动。摆动杆820作为用于切割线44的平衡质量、例如平衡质量846被布置成与线出口813相对。
在图7下方呈现出在锁定线轴838的位态中的摆动杆820,以说明与再引导轮廓840的相互作用。摆动杆820以臂826贴靠在径向止挡面888上。此外,轮廓滑动螺栓828在突出部856的端部区域892中贴靠在再引导轮廓840的外轮廓850上。外轮廓850的壁在该端部区域中弯曲约90°并且与轮廓滑动螺栓828相比具有相似的、略大的半径。再引导轮廓的壁腿大致相对于旋转轴线60径向地并且切向地布置,并且具有与轮廓滑动螺栓828的半径相比相同或者略大的半径。箭头894说明切割头42的转动方向。壳体800和线轴838随着该切割头一起转动。原则上,再伸长机构即使在切割头42的转动方向反转的情况下也正常工作。
由于切割头42在运行中的转数或者说旋转速度,相对较高的离心力作用在切割线44(参见图7左下方)上。由于切割线44关于旋转轴线60偏心地布置在线轴838(或者说其线轴缠绕面844)上,产生作用在线轴838上的力矩,该力矩将沿箭头874的方向相对于壳体800拉动或者说转动线轴。因而,由线轴838施加到轮廓滑动螺栓828上的力沿箭头896的方向起作用。这导致在轮廓滑动螺栓828和再引导轮廓840之间的静摩擦。同时,在径向方向上向外(即沿箭头898的方向)的离心力作用在离心质量824上的摆动杆820上。摆动杆、线轴和切割线(包括其几何形状和质量)如此彼此协调,使得在切割线44的最佳切割长度的情况下离心力不超过静摩擦。换句话说,在常规旋转运行中摆动杆820不枢转。然而,一旦切割线44例如由于磨损而变短,其离心力减小,线轴838仅被更弱地压在轮廓滑动螺栓828上并且离心质量824的相对于此保持恒定的离心力现在占主导。因此,摆动螺栓枢转,如也从图8中得知的那样。
该机构通常是已知的。由此,切割线44在其磨损的情况下能够进行自动再伸长。然而,在这里根据本发明的特点是摆动杆820的重心886相对于摆动杆旋转轴线822并且相对于旋转轴线60的布置。即,摆动杆820的重心886在其锁定位态中(如在图7下方呈现的那样,使得切割线44不被再伸长或者说再引导)相对于切割头42的旋转轴线60在径向上与摆动杆旋转轴线822大致同样远地与旋转轴线60间隔开。这由围绕旋转轴线60的圆900说明,该圆的半径精确地相应于摆动杆旋转轴线822相应于旋转轴线60的径向间距。在该圆900上,以与摆动杆旋转轴线822相同的间距也大致布置有摆动杆820的在摆动杆的该配置或者说位置中的重心886。
一旦切割头42如在图8中所呈现的那样被制动或者说马达被停止或者草坪修剪器10被关断,切割头42减速并且因而发生沿箭头902的方向作用在切割头42上的加速(参见图8上方)。这导致作用在摆动杆820上的反作用力,该反作用力使该摆动杆由于重心886的前述布置沿箭头904的方向枢转。在制动切割头42的情况下,克服了在轮廓滑动螺栓828和再引导轮廓840之间的静摩擦力。由于摆动杆820围绕摆动螺栓旋转轴线822的转动,重心886也向圆900的外部移动,这还增强了力矩或者说沿箭头904或者906的方向的转动并且因此将摆动杆820可靠地转换到再引导位置中。因而,在制动时独立于切割线长度地发生摆动杆820的枢转。因此,切割线44的再伸长与所述切割线是否已经具有其理想的切割长度无关。如在图8(中间和下方)示出的,发生线轴838或者说再引导轮廓840沿箭头908的方向相对于壳体800的相对运动。通过再引导轮廓840(在这里沿着内轮廓852和凸块854),线轴838或者说其再引导轮廓840相对于轮廓滑动螺栓828进一步旋转至少一个增量,直到轮廓滑动螺栓828再次位于在图7下方示出的初始位置中。在草坪修剪器10的停止或者说关停过程中重复该过程。
因而,草坪修剪器10设置用于自动地再伸长切割线44,并且,还在停止或者说制动切割头42和/或关断切割头42或者草坪修剪器10的驱动单元46的情况下自动地伸长切割线44。因而也公开了一种用于运行草坪修剪器10的方法,该草坪修剪器具有围绕旋转轴线60旋转的切割头42,该切割头带有用于自动地再伸长切割线44的机构,这在停止或者说制动切割头42和/或关断草坪修剪器10的驱动单元46的情况下进行,尤其是伸长类似于再引导链节的一个增量或者说长度。因而也公开了摆动杆820的重心886的一种布置,使得在制动或者说停止切割头42的情况下摆动杆820由于作用在其上的制动力矩(在这里沿箭头904的方向,即在径向上远离旋转轴线60)被转换到再引导位态中。由此发生切割线44的再伸长。为此,摆动杆820的重心886布置在围绕切割头42的旋转轴线60的圆900上或者外部,该圆穿过摆动杆820的摆动杆旋转轴线822走向。因而,图8说明了在用于再伸长切割线44的释放位态或者说再伸长位态中的摆动杆820和再引导轮廓840的三个阶段。因而,在从上到下的视图中,示出了线轴838和壳体800用于再伸长切割线44的相对转动的过程。
Claims (11)
1.用于切割头(42)的线轴(838),尤其是用于草坪修剪器(10)的切割头(42)的线轴(838),尤其是用于按照前述权利要求中任一项所述的切割头(42)或草坪修剪器(10),其特征在于,所述线轴(838)具有平行于所述线轴(838)的旋转轴线(60)延伸的线端固定凹部(860),所述线端固定凹部在径向上布置在线轴缠绕面(844)内部,所述线轴还具有线轴压线器(862),该线轴压线器在径向上布置在线轴缠绕面(844)内部。
2.根据权利要求1所述的线轴(838),其特征在于,所述线轴压线器(862)在轴向上布置在线入口(864)的与线轴缠绕面(844)相同的高度上或者在所述线入口下方,尤其是从所述线轴缠绕面(844)的径向内部向径向外部的线入口(864)。
3.根据权利要求1或者2所述的线轴(838),其特征在于,所述线轴压线器(862)至少设置用于能够布置在所述线轴(838)上的切割线(44)的两次偏转,优选设置用于能够布置在所述线轴(838)上的切割线(44)的沿第一偏转方向的>90°的偏转和沿第二偏转方向的>0°的偏转(866、868),尤其是沿第一偏转方向的>135°的偏转和沿第二偏转方向的>30°的偏转(866、868)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的线轴(838),其特征在于,在所述线入口(864)关于所述线轴缠绕面(844)的内侧(875)上设置有斜面(876),尤其是其中,斜面平面(878)布置成与线轴压线器(862)齐平。
5.用于将草坪修剪器(10)的切割线(44)缠绕到线轴(42)上的方法,该方法具有以下步骤:将切割线端部插入到线端固定凹部(860)中,围绕线轴压线器(862)来偏转(866)切割线(44),使切割线(44)穿过线入口(864)朝向线轴缠绕面(844)地重新偏转(868),将切割线(44)缠绕到线轴缠绕面(844)上。
6.用于草坪修剪器(10)的切割头(42),具有至少一个根据权利要求1至4中任一项所述的线轴,其中,所述切割头(42)设置用于自动地再伸长切割线(44),所述切割头具有摆动杆(820),该摆动杆围绕摆动杆旋转轴线(822)能摆动地受支承,其特征在于,在所述摆动杆(820)的锁定位态中,尤其是其中切割线(44)没有被再伸长,与摆动杆旋转轴线(822)相对于切割头(42)的旋转轴线(60)相比,所述摆动杆(820)的重心(886)相对于切割头(42)的旋转轴线(60)具有在径向上大致同样大或者更大的间距。
7.根据权利要求6所述的切割头(42),其特征在于,通过摆动杆(820)的重心(886)布置在切割头(42)上以用于自动地再引导或再伸长切割线(44),由此在所述切割头(42)的制动或者停止时,所述摆动杆(820)通过作用在所述摆动杆上的制动力矩将所述摆动杆(820)转换到再引导位态或者再伸长位态中。
8.根据权利要求6或7所述的切割头(42),其特征在于,在制动或者停住的情况下,与所述切割头(42)的转动方向无关地提供再伸长功能。
9.根据权利要求6至8所述的切割头(42),其中,所述切割头(42)的壳体(800)具有用于将切割线(44)从所述切割头(42)中引出的孔眼(810),其特征在于,所述孔眼(810)U形地构造并且在一侧敞开。
10.根据权利要求6至9所述的切割头(42),该切割头设置用于,切割线(44)能够在轴向上平行于所述切割头(42)的旋转轴线(60)地被嵌入到U形的所述孔眼(810)中,尤其是其中,线出口(813)能够由盖(802)关闭,优选是由具有用于关闭U形敞开的所述孔眼(810)的定位延伸部(812)的盖(802)关闭。
11.草坪修剪器(10),其具有根据权利要求1至4中任一项所述的线轴和/或至少根据权利要求6至10中任一项所述的切割头(42)。
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