CN116863087A - 基于数字孪生的航油信息显示方法、装置和可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种基于数字孪生的航油信息显示方法、装置和可读存储介质。其中，该方法包括获取在机场的卫星地图上，对机场进行至少厘米级数字重建的数字化三维地图；采用点云技术，对机场内的要素进行扫描及建模，得到模型库；根据模型库内的要素，识别机场内的原始点云数据和图像数据的要素；依据原始点云数据对应的卫星定位坐标，将所识别的要素设于数字化三维地图，得到更新后数字化三维地图；获取交互系统的待显示的现实数据；以及，实时虚拟现实数据显示在更新后数字化三维地图内。

Description

基于数字孪生的航油信息显示方法、装置和可读存储介质
技术领域
本发明涉及航油技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的航油信息显示方法、装置和可读存储介质。
背景技术
无人驾驶车辆因可以取代人工以实现各类重复性的任务，因而具有广泛的应用前景，例如自动驾驶的航油加注车。
随着数学模型或者仿真模型等模型的发展，可以使用其来解决实际场景的问题。但，建立的模型相对简单，且对实际场景做了很多简化处理，而机场场景的复杂性，目前的模型与实际机场场景差距很大，使得模型验证机场场景的系统的可靠性较低。
发明内容
本申请提供一种基于数字孪生的航油信息显示方法、装置和可读存储介质，使得更新后数字化三维地图的可靠性有所提高。
本申请提供一种基于数字孪生的航油信息显示方法，应用于数字孪生仿真平台，数字孪生仿真平台与机场的交互系统进行通信，所述基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法包括：
获取在机场的卫星地图上，对所述机场进行至少厘米级数字重建的数字化三维地图；
采用点云技术，对所述机场内的要素进行扫描及建模，得到模型库；
根据所述模型库内的要素，识别所述机场内的原始点云数据和图像数据的要素；
依据所述原始点云数据对应的卫星定位坐标，将所识别的要素设于数字化三维地图，得到更新后数字化三维地图；
获取所述交互系统的待显示的现实数据；
实时虚拟所述现实数据显示在所述更新后数字化三维地图内。
进一步的，所述要素包括静态要素及动态要素；其中，
所述动态要素包括飞机、行人行李车、及航油加注车中的一种或多种；
所述静态要素包括路灯、加油箱、监控设备、物联网设备、消防设施、建筑、道路、交通标准标牌、交通标志线、停车位及路灯中的一种或多种。
进一步的，所述采用点云技术，对所述机场内的要素进行扫描及建模，得到模型库，包括：
采用点云技术，对所述机场内的要素进行扫描，得到要素的原始点云数据；
根据所述要素的原始点云数据，对所述原始点云数据进行点云数字处理，获得所述要素的实体点云数据；
根据所述要素的实体点云数据，对所述要素进行三维实体模型重建，并得到模型库，所述模型库包括所述要素对应的三维实体模型。
进一步的，所述根据所述要素的实体点云数据，对所述要素进行三维实体模型重建，并得到模型库，包括：
根据所述要素的原始点云数据，构建所述要素的几何体轮廓，所述几何体轮廓反映所述要素的外观轮廓；
在所述要素的所述几何体轮廓中，构建所述要素的所述几何体的面；
根据机场图像的所述要素的外观图像，对所述要素的所述几何体的面进行纹理贴图，生成三维实体模型，并得到模型库；所述三维实体模型用于模拟还原所述要素的外观。
进一步的，所述获取所述交互系统的待显示的现实数据，包括：
获取所述机场的调度系统中所述机场内航油加注车的驾驶信息；
依据所述驾驶信息，实时虚拟所述航油加注车显示在所述更新后数字化三维地图内。
进一步的，所述驾驶信息包括航油加注车的行动轨迹及规划的移动路径；
所述依据所述驾驶信息，实时虚拟所述航油加注车显示在所述更新后数字化三维地图内，包括：
根据所述行动轨迹及所述规划的移动路径，对所述航油加注车进行跟踪，获得所述航油加注车的实时位置；
实时虚拟所述航油加注车的实时位置、所述行动轨迹及所述规划的移动路径显示在所述更新后数字化三维地图内。
进一步的，所述基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法还包括：
对所述更新后数字化三维地图的所有要素进行信息处理，获得信息处理结果，所述信息处理结果包括与所述交互系统对应功能实现所需的信息；
向所述交互系统发送所对应功能实现所需的信息，以使所述交互系统根据所对应功能实现所需的信息进行相应处理。
进一步的，所述与所述交互系统对应功能实现所需的信息包括与机场的调度系统相关的路径规划参考信息；所述向所述交互系统发送所对应功能实现所需的信息，以使所述交互系统根据所对应功能实现所需的信息进行相应处理，包括：向所述调度系统发送所述路径规划参考信息，以使所述调度系统根据所述路径规划参考信息，重新规划航油加注车的移动路径；所述获取所述交互系统的待显示的现实数据，包括：获取针对所述路径规划参考信息的所重新规划的移动路径；根据所重新规划的行动轨迹，对所述航油加注车进行跟踪，获得实时位置；所述实时虚拟所述现实数据显示在所述更新后数字化三维地图内，包括：根据所述实时位置，实时虚拟所述现实数据，显示所述航油加注车的实时位置、所述行动轨迹及所重新规划的移动路径在所述更新后数字化三维地图内；
和/或，
所述与所述交互系统对应功能实现所需的信息包括与机场的监控系统相关的监控辅助信息；
所述向所述交互系统发送所对应功能实现所需的信息，以使所述交互系统根据所对应功能实现所需的信息进行相应处理，包括：
向所述监控系统发送所述监控辅助信息，以使所述监控系统根据所述监控辅助信息进行监控。
本申请的提供一种基于数字孪生的航油信息显示装置，应用于数字孪生仿真平台，数字孪生仿真平台与机场的交互系统进行通信，所述基于数字孪生的航油信息显示装置包括：
数字化三维地图获取模块，用于获取在机场的卫星地图上，对所述机场进行至少厘米级数字重建的数字化三维地图；
要素处理模块，用于采用点云技术，对所述机场内的要素进行扫描及建模，得到模型库；
要素识别模块，用于根据所述模型库内的要素，识别所述机场内的原始点云数据和图像数据中的要素；
数字化三维地图更新模块，用于依据所述原始点云数据对应的卫星定位坐标，将所识别的要素设于数字化三维地图，得到更新后数字化三维地图；
信息交互模块，用于获取所述交互系统的待显示的现实数据；
现实数据虚拟显示模块，用于实时虚拟所述现实数据显示在所述更新后数字化三维地图内。
本申请的提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的方法。
在一些实施例中，本申请的基于数字孪生的航油信息显示方法，采用点云技术、依据原始点云数据对应的卫星定位坐标，将所识别的要素更新数字化三维地图以及通过实时虚拟现实数据显示在更新后数字化三维地图内。如此，结合虚拟现实、3D仿真及点云技术等，尽可能构建符合实际机场场景的更新后数字化三维地图等虚拟场景，更新后数字化三维地图的可靠性有所提高。
附图说明
图1所示为本申请实施例提供的基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法的流程示意图；
图2所示为图1所示的基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法的步骤120的具体实现流程图；
图3所示为本申请的另一实施例提供的基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法的流程示意图；
图4所示为本申请提供的基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法的应用显示的简图；
图5所示为本申请实施例的基于数字孪生的航油信息显示装置的模块示意图；
图6所示为本申请实施例提供的基于数字孪生的航油信息显示系统的模块框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。
为解决目前的模型验证机场场景的系统的可靠性较低的技术问题，本申请实施例提供一种基于数字孪生的机场现实数据的显示方法，应用于数字孪生仿真平台，数字孪生仿真平台与机场的交互系统进行通信，该方法包括获取在机场的卫星地图上，对机场进行至少厘米级数字重建的数字化三维地图；采用点云技术，对机场内的要素进行扫描及建模，得到模型库；根据模型库内的要素，识别机场内的原始点云数据和图像数据的要素；依据原始点云数据对应的卫星定位坐标，将所识别的要素设于数字化三维地图，得到更新后数字化三维地图；获取交互系统的待显示的现实数据；以及，实时虚拟现实数据显示在更新后数字化三维地图内。
在本申请实施例中，采用点云技术、依据原始点云数据对应的卫星定位坐标，将所识别的要素更新数字化三维地图以及通过实时虚拟现实数据显示在更新后数字化三维地图内。如此，结合虚拟现实、3D仿真及点云技术等，尽可能构建符合实际机场场景的更新后数字化三维地图等虚拟场景，更新后数字化三维地图的可靠性有所提高。
本申请实施例提供一种基于数字孪生的机场现实数据的显示方法，应用于数字孪生仿真平台。上述基于数字孪生的机场现实数据的显示方法可以应用于APP(Application，应用软件)或者应用于基于数字孪生的机场现实数据的显示系统。进一步的，将安装有上述APP或者上述基于数字孪生的机场现实数据的显示系统的电子设备，称为数字孪生仿真平台。该电子设备具有显示装置，用于显示虚拟现实的数据。该电子设备可以但不限于包括台式计算机、便携式计算机及智能移动终端中的一种或多种。
上述数字孪生仿真平台和交互系统可进行通信，以实现通过数字孪生仿真平台虚拟现实数据，来仿真现实数据，建立更为完善地更新后数字化三维地图。详细说明请参见下文。
图1所示为本申请实施例提供的基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法的流程示意图。
如图1所示，该基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法，基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法包括：
步骤110，获取在机场的卫星地图上，对机场进行至少厘米级数字重建的数字化三维地图。
步骤120，采用点云技术，对机场内的要素进行扫描及建模，得到模型库。
上述要素反映机场的环境和建筑物等信息。要素包括静态要素及动态要素；其中，动态要素包括飞机、行人行李车、及航油加注车中的一种或多种；静态要素包括建筑物、道路、标志物。其中，标志物可以包括路灯、加油箱、监控设备、物联网设备、消防设施、交通标准标牌、交通标志线、停车位及路灯中的一种或多种。如此，使用静态要素作为静态目标，动态要素作为动态目标，使用机场的各种要素，使得更符合机场的实际场景，提高仿真的真实性。
上述模型库包括要素。在上述步骤120之后，方法还包括利用采集车采集机场内的原始点云数据和图像数据，以及原始点云数据和图像数据对应的卫星定位坐标。并且，后续继续执行如下步骤130，与模型库中的要素进行比较，以识别原始点云数据和图像数据中的要素。再，后续继续执行如下步骤140，根据模型库将识别后的要素摆放到机场的数字化三维地图。详细说明请参见下文。
上述采集车包括用以给点云添加卫星定位坐标的卫星定位模块，采集对象视频图像的摄像头、测距的激光雷达和计算移动举例的轮速计。
步骤130，根据模型库内的要素，识别机场内的原始点云数据和图像数据的要素。
步骤140，依据原始点云数据对应的卫星定位坐标，将所识别的要素设于数字化三维地图，得到更新后数字化三维地图。如此，实现数字孪生仿真。
步骤150，获取交互系统的待显示的现实数据。
步骤160，实时虚拟现实数据显示在更新后数字化三维地图内。
继续结合图1所示，步骤150进一步可以包括1>的步骤，以及，上述步骤160进一步可以包括如下2>的步骤：
1>、获取机场的调度系统中机场内航油加注车的驾驶信息。
其中，驾驶信息可以包括自动驾驶航油加注车的驾驶信息以及人工驾驶航油加注车的驾驶信息。
对应于，调度系统依据飞机信息及航油加注车信息，进行规划航油加注车的移动路径。调度系统将包含规划的移动路径的驾驶信息发送给数字孪生仿真平台。
2>、依据驾驶信息，实时虚拟航油加注车显示在更新后数字化三维地图内。
在本实施例中，可以在更新后数字化三维地图的基础上，可以开展航油加注车的运行实验，以验证更新后数字化三维地图的安全性和可靠性。
上述驾驶信息包括航油加注车的行动轨迹及规划的移动路径。对应于，上述2>进一步可以包括如下两个步骤，第一步骤，根据行动轨迹及规划的移动路径，对航油加注车进行跟踪，获得航油加注车的实时位置；以及，第二步骤，实时虚拟航油加注车的实时位置、行动轨迹及规划的移动路径显示在更新后数字化三维地图内。如此，
图2所示为图1所示的基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法的步骤120的具体实现流程图。
如2所示，上述步骤120进一步可以但不限于包括步骤121至步骤123：
步骤121，原始点云数据：采用点云技术，对机场内的要素进行扫描，得到要素的原始点云数据。
步骤122，点云数字处理：根据要素的原始点云数据，对原始点云数据进行点云数字处理，获得要素的实体点云数据。
结合图2所示，其中上述点云数字处理可以但不限于包括对原始点云数据进行配准拼接和去噪简化。
步骤123，三维实体模型重建：根据要素的实体点云数据，对要素进行三维实体模型重建，并得到模型库，模型库包括要素对应的三维实体模型。
继续结合图2所示，上述步骤123三维实体模型重建进一步可以但不限于包括如下(1)至(3)：
(1)、几何体轮廓的创建：根据要素的原始点云数据，构建要素的几何体轮廓，几何体轮廓反映要素的外观轮廓；
(2)、面的创建：在要素的几何体轮廓中，构建要素的几何体的面；
(3)、纹理贴图：根据机场图像的要素的外观图像，对要素的几何体的面进行纹理贴图，以进行外观还原，生成三维实体模型，并得到模型库；三维实体模型用于模拟还原要素的外观。如此，可以完成机场的要素的实体模型生成，更符合机场的现实场景。
图3所示为本申请的另一实施例提供的基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法的流程示意图。
如图3所示，基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法还包括如下步骤170和步骤180：
步骤170，对更新后数字化三维地图的所有要素进行信息处理，获得信息处理结果，信息处理结果包括与交互系统对应功能实现所需的信息。
上述步骤150和步骤160，均与步骤170和步骤180的执行顺序上在此并作限定。在如图3所示的实施例中，上述步骤150和步骤160，同时与步骤170和步骤180并列执行。在一些实施例中，上述步骤150和步骤160可以在步骤170和步骤180之后执行。在另一些实施例中，上述步骤150和步骤160可以在步骤170和步骤180之前执行。具体根据实际应用情况而定。
图4所示为本申请提供的基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法的应用显示的简图。
如图4所示，上述方法还包括从信息处理结果中，选择并显示与交互系统对应功能实现所需的信息；从信息处理结果中，选择与预先设定的显示选项对应的信息进行显示。在此不再详细赘述。其中，预先设定的显示选项可以用于反映所需显示信息的显示位置，比如模拟的现实数据的显示位置，路径规划参考信息的显示位置、监控辅助信息的显示位置。在此不再一一举例。
步骤180，向交互系统发送所对应功能实现所需的信息，以使交互系统根据所对应功能实现所需的信息进行相应处理。并且，可以显示向交互系统发送的所对应功能实现所需的信息。这些所对应功能实现所需的信息可隐藏，也可调出显示。这些所对应功能实现所需的信息还可以与更新后数字化三维地图上处于不同图层进行显示。如此显示信息独立于更新后数字化三维地图，不影响更新后数字化三维地图的地图信息。
在本实施例中，与交互系统对应功能实现所需的信息包括与机场的调度系统相关的路径规划参考信息，对应于，上述步骤180进一步可以包括如下1)的步骤、上述步骤150进一步可以包括如下2)的步骤以及上述步骤160进一步可以包括如下3)的步骤。
继续结合图4所示，1)、向调度系统发送路径规划参考信息，以使调度系统根据路径规划参考信息，重新规划航油加注车的移动路径。并且，可以显示向调度系统发送的路径规划参考信息，这些路径规划参考信息可隐藏，也可调出显示。
上述调度系统根据路径规划参考信息，重新规划航油加注车的移动路径的实现过程如下：第1步，调度系统依据路径规划参考信息，根据路径规划参考信息，重新规划航油加注车的移动路径。
其中，路径规划参考信息可以但不限于反映航油加注车路径规划的信息。路径规划参考信息可以但不限于包括航油加注车的移动效率值。
路径规划参考信息可以但不限于包括所有动态要素预测的移动路径；
调度系统执行的上述第1步进一步可以包括第一个步骤，调度系统根据所有动态要素的运动轨迹，确定所有动态要素预测的移动路径，所有动态要素包括航油加注车及除航油加注车以外的其他动态要素，预测的移动路径避让于其他动态要素；第二个步骤，调度系统使用预测的移动路径，更新航油加注车的移动路径，以得到所重新规划的移动路径。如此，依据机场的调度系统及各个要素的运动轨迹，对全部活动要素的移动路线进行预测，并据此对航油加注车进行路径重新规划，实施行人避让、车辆避让和飞机避让。
第2步，调度系统根据所重新规划的移动路径，对航油加注车进行跟踪，获得实时位置。然后，调度系统将所重新规划的移动路径发送给数字孪生仿真平台。
2)、获取针对路径规划参考信息的所重新规划的移动路径；根据所重新规划的行动轨迹，对航油加注车进行跟踪，获得实时位置；
3)、根据实时位置，实时虚拟现实数据，显示航油加注车的实时位置、行动轨迹及所重新规划的移动路径在更新后数字化三维地图内。
在上述的实施例中，采用点云技术结合卫星定位技术，通过创建模型库来实现要素的虚拟，从而可以方便快捷地创建机场的更新后数字化三维地图，对更新后数字化三维地图的所有要素进行信息处理，得到与机场的调度系统相关的路径规划参考信息，为航油加注车的运行控制、路径规划、防碰撞等提供有力的支撑。本申请实施例切实可行的技术方案。
在另一些实施例中，与交互系统对应功能实现所需的信息包括与机场的监控系统相关的监控辅助信息，对应于，上述步骤180进一步可以包括向监控系统发送监控辅助信息，以使监控系统根据监控辅助信息进行监控。并且，可以显示向监控系统发送的监控辅助信息。这些监控辅助信息可隐藏，也可调出显示。
对应于监控系统根据数字化三维地图的所有要素进行监控。如此，实时对接相关设备监控数据，以实现对现场人员闯入监测、行驶遇险监测的实时预警。
图5所示为本申请实施例的基于数字孪生的航油信息显示装置的模块示意图。
基于与上述方法同样的申请构思，本申请实施例还提出一种基于数字孪生的航油信息显示装置，如图5所示，该基于数字孪生的航油信息显示装置，应用于数字孪生仿真平台，数字孪生仿真平台与机场的交互系统进行通信。
上述基于数字孪生的航油信息显示装置可以但不限于包括如下模块：
数字化三维地图获取模块31，用于获取在机场的卫星地图上，对机场进行至少厘米级数字重建的数字化三维地图；
要素处理模块32，用于采用点云技术，对机场内的要素进行扫描及建模，得到模型库；
要素识别模块33，用于根据模型库内的要素，识别机场内的原始点云数据和图像数据中的要素；
数字化三维地图更新模块34，用于依据原始点云数据对应的卫星定位坐标，将所识别的要素设于数字化三维地图，得到更新后数字化三维地图；
信息交互模块35，用于获取交互系统的待显示的现实数据；
现实数据虚拟显示模块36，用于实时虚拟现实数据显示在更新后数字化三维地图内。
上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
图6所示为本申请实施例提供的基于数字孪生的航油信息显示系统40的模块框图。
如图6所示，基于数字孪生的航油信息显示系统40包括一个或多个处理器41，用于实现如上的基于数字孪生的航油信息显示方法。
在一些实施例中，基于数字孪生的航油信息显示系统40可以包括计算机可读存储介质49，计算机可读存储介质49可以存储有可被处理器41调用的程序，可以包括非易失性存储介质。在一些实施例中，基于数字孪生的航油信息显示系统40可以包括内存48和接口47。在一些实施例中，基于数字孪生的航油信息显示系统40还可以根据实际应用包括其他硬件。
本申请实施例的计算机可读存储介质49，其上存储有程序，该程序被处理器41执行时，用于实现如上描述的基于数字孪生的航油信息显示方法。
本申请可采用在一个或多个其中包含有程序代码的计算机可读存储介质49(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可读存储介质49包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机可读存储介质49的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法，其特征在于，应用于数字孪生仿真平台，数字孪生仿真平台与机场的交互系统进行通信，所述基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法包括：
获取在机场的卫星地图上，对所述机场进行至少厘米级数字重建的数字化三维地图；
采用点云技术，对所述机场内的要素进行扫描及建模，得到模型库；
根据所述模型库内的要素，识别所述机场内的原始点云数据和图像数据的要素；
依据所述原始点云数据对应的卫星定位坐标，将所识别的要素设于数字化三维地图，得到更新后数字化三维地图；
获取所述交互系统的待显示的现实数据；
实时虚拟所述现实数据显示在所述更新后数字化三维地图内。
2.如权利要求1所述的基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法，其特征在于，所述要素包括静态要素及动态要素；其中，
所述动态要素包括飞机、行人行李车、及航油加注车中的一种或多种；
所述静态要素包括路灯、加油箱、监控设备、物联网设备、消防设施、建筑、道路、交通标准标牌、交通标志线、停车位及路灯中的一种或多种。
3.如权利要求1或2所述的基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法，其特征在于，所述采用点云技术，对所述机场内的要素进行扫描及建模，得到模型库，包括：
采用点云技术，对所述机场内的要素进行扫描，得到要素的原始点云数据；
根据所述要素的原始点云数据，对所述原始点云数据进行点云数字处理，获得所述要素的实体点云数据；
根据所述要素的实体点云数据，对所述要素进行三维实体模型重建，并得到模型库，所述模型库包括所述要素对应的三维实体模型。
4.如权利要求3所述的基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法，其特征在于，所述根据所述要素的实体点云数据，对所述要素进行三维实体模型重建，并得到模型库，包括：
根据所述要素的原始点云数据，构建所述要素的几何体轮廓，所述几何体轮廓反映所述要素的外观轮廓；
在所述要素的所述几何体轮廓中，构建所述要素的所述几何体的面；
根据机场图像的所述要素的外观图像，对所述要素的所述几何体的面进行纹理贴图，生成三维实体模型，并得到模型库；所述三维实体模型用于模拟还原所述要素的外观。
5.如权利要求1或2所述的基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法，其特征在于，所述获取所述交互系统的待显示的现实数据，包括：
获取所述机场的调度系统中所述机场内航油加注车的驾驶信息；
依据所述驾驶信息，实时虚拟所述航油加注车显示在所述更新后数字化三维地图内。
6.如权利要求5所述的基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法，其特征在于，所述驾驶信息包括航油加注车的行动轨迹及规划的移动路径；
所述依据所述驾驶信息，实时虚拟所述航油加注车显示在所述更新后数字化三维地图内，包括：
根据所述行动轨迹及所述规划的移动路径，对所述航油加注车进行跟踪，获得所述航油加注车的实时位置；
实时虚拟所述航油加注车的实时位置、所述行动轨迹及所述规划的移动路径显示在所述更新后数字化三维地图内。
7.如权利要求1或2所述的基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法，其特征在于，所述基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法还包括：
对所述更新后数字化三维地图的所有要素进行信息处理，获得信息处理结果，所述信息处理结果包括与所述交互系统对应功能实现所需的信息；
向所述交互系统发送所对应功能实现所需的信息，以使所述交互系统根据所对应功能实现所需的信息进行相应处理。
8.如权利要求7所述的基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法，其特征在于，所述与所述交互系统对应功能实现所需的信息包括与机场的调度系统相关的路径规划参考信息；所述向所述交互系统发送所对应功能实现所需的信息，以使所述交互系统根据所对应功能实现所需的信息进行相应处理，包括：向所述调度系统发送所述路径规划参考信息，以使所述调度系统根据所述路径规划参考信息，重新规划航油加注车的移动路径；所述获取所述交互系统的待显示的现实数据，包括：获取针对所述路径规划参考信息的所重新规划的移动路径；根据所重新规划的行动轨迹，对所述航油加注车进行跟踪，获得实时位置；所述实时虚拟所述现实数据显示在所述更新后数字化三维地图内，包括：根据所述实时位置，实时虚拟所述现实数据，显示所述航油加注车的实时位置、所述行动轨迹及所重新规划的移动路径在所述更新后数字化三维地图内；
和/或，
所述与所述交互系统对应功能实现所需的信息包括与机场的监控系统相关的监控辅助信息；
所述向所述交互系统发送所对应功能实现所需的信息，以使所述交互系统根据所对应功能实现所需的信息进行相应处理，包括：
向所述监控系统发送所述监控辅助信息，以使所述监控系统根据所述监控辅助信息进行监控。
9.一种基于数字孪生的航油信息显示装置，其特征在于，应用于数字孪生仿真平台，数字孪生仿真平台与机场的交互系统进行通信，所述基于数字孪生的航油信息显示装置包括：
数字化三维地图获取模块，用于获取在机场的卫星地图上，对所述机场进行至少厘米级数字重建的数字化三维地图；
要素处理模块，用于采用点云技术，对所述机场内的要素进行扫描及建模，得到模型库；
要素识别模块，用于根据所述模型库内的要素，识别所述机场内的原始点云数据和图像数据中的要素；
数字化三维地图更新模块，用于依据所述原始点云数据对应的卫星定位坐标，将所识别的要素设于数字化三维地图，得到更新后数字化三维地图；
信息交互模块，用于获取所述交互系统的待显示的现实数据；
现实数据虚拟显示模块，用于实时虚拟所述现实数据显示在所述更新后数字化三维地图内。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的基于数字孪生的现实数据虚拟显示方法。
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