CN116862482B - 基于人工智能和大数据分析的发电站巡检系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于人工智能和大数据分析的发电站巡检系统和方法，涉及发电站领域，将若干太阳能板分为若干区域检测路段，每个区域检测路段均包括采集模块、缺陷检测模块、设备检测模块、缺陷地图展示模块、缺陷维护模块、巡检调度模块。能够对维护情况进行及时的反馈，确保维修进度的准确更新以及复检；提高巡检效率，使得巡检具有针对性。通过摄像头清洗模块对镜头进行清洗，提高巡检的准确度。

Description

基于人工智能和大数据分析的发电站巡检系统和方法

技术领域

本发明涉及发电站领域，具体涉及基于人工智能和大数据分析的发电站巡检系统和方法。

背景技术

随着轨道交通的智能化发展，铁路信息化、电动汽车普及、自动驾驶技术的不断成熟，都引领着交通领域的变革。光伏公路在解决了材料抗压性问题、输电并网问题后，为智慧交通发展提供了新的依托。

高速公路具有里程长、交通流量大的特点，不管是在高速公路的道路上铺设光伏充电板还是在高速公路旁铺设太阳能板，都需要对其进行巡检，及时排除故障。然而，光伏发电站的发电过程中，由于在室外，难以避免会受到不可避免的因素的破坏，造成光伏发电站中的太阳能面板表面受到侵害，导致发电量的下降；其次，高速公路上的光伏发电站中的设备容易发生遗失，进而影响发电工作。

现有的巡检系统，通常通过人工巡检，但效率低下。随着人工智能相关技术的快速发展，利用机器学习和深度学习进行光伏区域识别的研究也在不断发展中。采用神经网络训练模型，利用深层语义信息对光伏区域进行语义分割，提高光伏区域识别的精度。

但是，对于公路上的发电站巡检系统，由于巡检区域大，每次对全区域进行巡检，不能快速及时的获取故障位置信息，同时，在发现故障后，不能对维护情况进行多次的反馈，效率低下，且每次巡检消耗的成本大，不便于长期使用。

其次，现有的巡检系统仅对太阳能板的图形外观进行检查，对于太阳能板内有设备遗失的情况不能快速技术的反馈，巡检效率低下。

同时，在高速公路上，通过摄像头拍摄太阳能板的图像进行监测，但高速公路上扬尘多，摄像头长时间暴露在外，镜头容易积灰，进而影响拍摄图像的准确度，影响图像识别的效率，进而影响巡检的准确度。

发明内容

本发明的一个目的在于提供基于人工智能和大数据分析的发电站巡检系统和方法，能够及时发现故障、排除故障，同时对故障的处理后续进行维护，提高巡检效率和准确度。

该目的采用以下技术方案实现：

基于人工智能和大数据分析的发电站巡检系统，在高速公路上的太阳能板，为沿公路的方向进行铺设，为了提高检测效率，本发明人将沿公路铺设的若干太阳能板分为若干区域检测路段，每个区域检测路段均包括采集模块，采集模块包括移动块，移动块上设置有摄像头，移动块用于带动摄像头沿太阳能板铺设方向移动，移动过程中摄像头采集太阳能板的可见光图像和红外热成像图像，并将可见光图像和红外热成像图像发送给缺陷检测模块，缺陷检测模块通过深度学习的图像处理方法获取太阳能板的缺陷信息，并在太阳能板分布地图上可视化展示缺陷信息和移动块轨迹信息。

其中，缺陷信息在监控中心大屏幕的太阳能板分布地图上对应的太阳能板的位置上进行展示，同时展示移动块轨迹信息，让用户更加直观的获取巡检情况。

在此基础上，移动块上设置有缺陷检测模块，移动块带动摄像头移动的过程中，同步获取各区域检测路段的设备缺失信息。设备检测模块包括设置在移动块上的阅读器和天线，每个设备上分别设置有电子标签，通过移动块移动，获取设备的设备信息，通过与预设的设备信息对比获取设备缺失信息。移动块在移动的过程中，通过无线射频识别技术，移动块移动过程中，设备进入磁场，发送特定频率信号，或在接收到来自阅读器的电磁信号后随即发送存储在芯片中的路产设备信息，电子标签所发信息由阅读器读取和解码，并发送到数据中心进行信息查询和识别，一旦发现异常，进行提醒和预警，并监控中心大屏幕的太阳能板分布地图上展示设备缺失信息。

本系统能够对具体设备进行独立识别，且使用电磁波穿透外部材质获取内部信息，而不是靠摄像头获取信息，能够对摄像头无法拍摄的设备进行巡检；其次，本系统能够对多个设备同时识别，具有高效巡检的效果。

其次，当获取到缺陷信息、设备缺失信息时，缺陷维护模块将缺陷信息、设备缺失信息发送到对应的维护人员处，维护人员进行维护处理，并实时更新维修进度信息，同时，维修进度信息在太阳能板分布地图上展示。

为了更好的对维护后续进行跟踪，对维护的情况进行多次反馈，本系统的巡检调度模块根据维修进度信息调节各区域检测路段移动块移动的次数，通过调节各区域检测路段的移动块的移动，获取维护情况，能够快速的对维护情况进行反馈。

其中，移动块的移动次数可以根据实际的使用情况进行调节，每个区域检测路段可以为定期进行巡检，每次巡检时对所有的各区域检测路段巡检，并且每个区域检测路段的巡检次数根据维护进度信息进行调整；每个区域检测路段还可以为不定期巡检，在预设的时间段内需要对每个区域检测路段进行巡检，每个区域检测路段在预设时间内的巡检次数根据维护进度信息进行调整。

优选的，巡检调度模块根据维修进度信息将区域检测路段分为三个等级，第一等级为维修进度信息为未维修或维修中对应的区域检测路段，第二等级为维修完成，且维修完成时间为预设时间内的区域检测路段，第三等级为其余区域检测路段；巡检调度模块使第一等级对应的移动块至少移动N1次，第二等级对应的移动块至少移动N2次，第三等级对应的移动块至少移动N3次，其中，N1、N2、N3均为正整数，且N1＞N2＞N3。

与现有的系统相比，本系统将公路分为若干区域检测路段，每个区域检测路段均设置有设备检测模块和采集模块，可分段对太阳能板的外观以及内部设备进行检测，提高巡检的质量；同时，根据维修进度信息调整各区域检测路段的移动块的移动次数，能够对维护的情况进行多次反馈，保证后续的使用效率，其次，发生过故障的区域检测路段，在维护后容易发生二次故障，本系统对该路段进行更多次数的检测，不仅能够对维护结果进行多次反馈，还能够在发生二次故障时，快速及时的发现并处理；其次，降低没有发生过故障的区域检测路段的巡检次数，在保证巡检质量的情况下，能够进一步的节约效率，更便于长期使用。

并且，现有的巡检系统通过一个设备进行全路段的巡检，不能根据情况对某个路段进行复检，本系统在第一次滑动巡检发生缺陷信息或设备缺失信息时，可重复移动，进行复检，提高巡检的准确度。具体的，巡检调度模块还用于根据缺陷信息、设备缺失信息调节移动块移动的次数，当区域检测路段获取到缺陷信息或设备缺失信息时，使该区域检测路段的移动块重复移动一次，获取缺陷信息或设备缺失信息，对比两次移动的信息，若不相同，则使移动块再次移动；若相同，将缺陷信息或设备缺失信息发送给监控中心。

优选的，第一等级对应的移动块移动完毕后，触发第二等级对应的移动块移动，第二等级对应的移动块移动完毕后，触发第三等级对应的移动块移动。通过先后顺序分别进行巡检，节约成本，提高使用效率。

在此基础上，本系统还包括摄像头清洗模块，摄像头清洗模块包括第一连接环、若干连接杆、连接在摄像头上的第二连接环，第二连接环上设置有开口，摄像头的镜头位于开口内，第二连接环上设置有若干清洗板，若干清洗板能够组成一个圆，若干连接杆的一端分别与若干清洗板连接，若干连接杆的另一端与第一连接环连接，第一连接环旋转能够使若干清洗板旋转，使开口打开或关闭，当开关关闭时，若干清洗板与摄像头的镜头相接触，若干清洗板组成一个圆，对摄像头进行清洗，当开关打开时，若干清洗板不与摄像头相接触，清洗板均位于第一连接环上。

根据可见光图像获取镜头清洁信息，并根据镜头清洁信息使第一连接环旋转或不旋转。在镜头需要清洁时使第一连接环旋转，控制清洗板旋转到摄像头上，对摄像头的镜头进行清洗，清洗完毕后，第一连接环再次旋转，使清洗板旋转到第一连接环上，第二连接环上的开口打开，摄像头进行拍摄。

进一步的，第一连接环内部为设置有清洗液的空腔，第一连接环上设置有若干与空腔连通的凹槽，凹槽上连接有移动板，若干凹槽与若干清洗板一一对应，当开口打开时，若干清洗板分别与若干移动板相接触，使移动板位于凹槽内，使清洗板与空腔内的清洗液接触，清洗板上设置有海绵层，海绵层吸取清洗液与镜头相接触，提高清洗效率。

其中，移动块包括沿太阳能板铺设方向设置的滑动台，滑动台的上端为T形，滑动台的上端连接有移动块，移动块的下端连接有T形连接槽，T形连接槽与滑动台的上端连接，且移动块能够在滑动台上滑动，移动块的上端与摄像头连接，移动块上连接有用于带动第一连接环旋转的旋转件。本系统没有设置外露的滑槽，因此不会存在滑槽中积尘，影响移动的情况。

优选的，若干清洗板组成的圆的内径大于摄像头的镜头的内径。保证清洗效率。

更进一步的，本发明还包括用于执行上述基于人工智能和大数据分析的发电站巡检系统的方法。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明基于人工智能和大数据分析的发电站巡检系统和方法，通过将沿公路铺设的太阳能板分为若干区域检测路段，根据每个区域检测路段的维修进度信息调节各区域检测路段移动块移动的次数，使本系统对未完成维修以及完成维修的路段进行更多次检测，能够对维护情况进行及时的反馈，确保维修进度的准确更新以及复检；其次，对在维修完成时间为预设时间内的路段进行第二等级巡检，在维修完成后对维修情况进行反馈，在维修完成后发生二次损坏时，能够及时发现并处理，提高巡检效率；其次对未发生损坏的区域进行第三等级的巡检，在满足正常巡检力度的情况下，减少巡检次数，进一步的提高巡检效率，使得巡检具有针对性。

其次，在获取缺陷信息、设备缺失信息后，调节移动块再次移动进行巡检，对第一次巡检情况进行复检，避免误判的情况，进一步的提高巡检质量和准确度。

同时，巡检还包括对摄像头的检查，在摄像头积尘时，通过摄像头清洗模块对镜头进行清洗，提高巡检的准确度，且摄像头清洗模块自动操作，无需人工操作，更便于长期使用。并且，摄像头清洗模块结构简单，直接连接在摄像头上，随摄像头的移动而移动，可在任意位置对摄像头进行清洗，且不改变摄像头的结构，可设置在任意摄像头上，更便于广泛使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为实施例1中太阳能板与移动块位置结构示意图；

图2为实施例1中本系统结构示意图；

图3为实施例2中第一连接环、清洗板结构示意图；

图4为实施例2中第一连接环、清洗板与第二连接环结构示意图；

图5为实施例2中，在原始状态时，第一连接环、清洗板与第二连接环结构示意图；

图6为实施例3中，第一连接环上的移动板和凹槽结构示意图；

图7为实施例3中，第一连接环上的移动板朝向靠近凹槽方向移动后结构示意图；

图8为实施例4中，第二连接环、支撑杆、套装带结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-太阳能板，2-连杆，3-底板，4-滑动台，5-移动块，6-T形连接槽，7-摄像头，8-清洗板，9-第二连接环，10-第一连接环，101-凹槽，102-移动板，11-连接杆，12-旋转齿轮板，13-支撑杆，14-套装带。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1所示，沿公路铺设有若干太阳能板1，将若干太阳能板1分为若干区域检测路段，每个区域检测路段均包括采集模块，采集模块包括沿太阳能板1铺设方向设置的滑动台4，滑动台4的上端与移动块5连接，且移动块5能够在滑动台4上滑动，移动块5上设置有摄像头7。移动块5用于带动摄像头7沿太阳能板1铺设方向移动，在移动过程中，采集模块用于采集各区域检测路段的太阳能板的可见光图像和红外热成像图像；

在此基础上，如图2所示，本系统还包括：

缺陷检测模块，根据可见光图像和红外热成像图像获取太阳能板的缺陷信息；

设备检测模块，用于获取各区域检测路段的设备缺失信息；

缺陷地图展示模块，用于在太阳能板分布地图上可视化展示缺陷信息、移动块5轨迹信息、设备缺失信息；

缺陷维护模块，用于发送缺陷信息、设备缺失信息，实时获取并在太阳能板分布地图上展示维修进度信息；

巡检调度模块，用于根据维修进度信息调节各区域检测路段移动块5移动的次数。

其中，在本实施中，基于端到端的YOLOv4目标识别网络模型，分别使用Darknet-53骨干网络对红外图像和可见光图像的相关特征进行提取，然后对提取到的特征分别采用前期融合、中期融合、后期融合等融合策略并利用多光谱通道特征融合(MCFF)算法进行特征融合，对不同融合时机的效果进行比较，获得检测结果。

设备检测模块包括设置在每个区域检测路段的移动块5上的阅读器和天线，每个设备上分别设置有电子标签，通过移动块5带动摄像头7沿太阳能板移动时，获取对应区域检测路段的设备的设备信息，通过与预设的设备信息对比获取设备缺失信息。每个区域检测路段预设有该路段中所有设备的信息，通过将实时获取的设备信息与预设的设备信息对比，可以实时发现该位置处设备是否缺失，弥补红外图像和可见光图像不能检测内部设备的问题，进一步的提高检测效率。

缺陷地图展示模块，根据摄像头传回的路径GPS信息，在太阳能板分布地图上进行运行轨迹可视化。根据巡检轨迹，可以判断本次巡检是否所有的区域检测路段均检测完毕，且在移动块5不移动时，即使获取情况。

缺陷维护模块，将缺陷信息、设备缺失信息发送到对应的维护人员，维护人员进行及时的维护，并在维护后更新维修进度信息，实时获取并在太阳能板分布地图上展示维修进度信息；

巡检调度模块，根据维修进度信息将区域检测路段分为三个等级，第一等级为维修进度信息为未维修或维修中对应的区域检测路段，第二等级为维修完成，且维修完成时间为预设时间内的区域检测路段，第三等级为其余区域检测路段；巡检调度模块使第一等级对应的移动块5至少移动N1次，第二等级对应的移动块5至少移动N2次，第三等级对应的移动块5至少移动N3次，其中，N1、N2、N3均为正整数，且N1＞N2＞N3。其中，维修完成时间为预设时间内的可以为在维修完成后的3-8个月内，具体的时间，可根据需求调节。

在部分实施例中N1为3，N2为2，N3为1，当每个区域检测路段为定期进行巡检时，即每日巡检一次，或其他预设时间同时巡检一次，每次巡检时各区域检测路段的移动块5分别移动，其中，第一等级对应的移动块5至少移动3次，第二等级对应的移动块5至少移动2次，第三等级对应的移动块5至少移动1次，对于未维修或维修中对应的区域检测路段需要更多次的巡检来进行维修反馈，促使快速进行维修，并通过巡检获取维修进度，使得监控中心通过维修进度信息和巡检多方面的获取维修进度，确保快速及时的进行维修。对于维修完成的路段，通过多次的巡检，能够对维修后的情况进行反馈，确保维修质量，且在维修后进行多次监管，能够在发生二次故障时，快速及时的发现。并且，每个区域检测路段的移动块5移动可以不同时进行，第一等级对应的移动块5移动完毕后，触发第二等级对应的移动块5移动，第二等级对应的移动块5移动完毕后，触发第三等级对应的移动块5移动。通过先后顺序分别进行巡检，节约成本，提高使用效率。

在部分实施例中，每个区域检测路段为不定期进行巡检时，可以为在预设时间内，分别巡检不同次数，N1为3，N2为2，N3为1，可以为一个月内，第一等级对应的移动块5在一个月内分别至少移动三次，三次移动的间隔时间可以为5天、也可以为8天；第二等级对应的移动块5在一个月内分别至少移动二次，二次移动的间隔时间可以为10天、也可以为12天；第三等级对应的移动块5在一个月内分别至少移动一次即可，针对性的巡检，在满足巡检要求下，节约成本。

在部分实施例中，每个区域检测路段获取缺陷信息或设备缺失信息时，为了验证第一次获取的缺陷信息或设备缺失信息是否准确，该路段的移动块5会再次移动，对比第一次获取和第二次获取的信息，若一致，则监控中心将该信息发送给缺陷维护模块；若第二次获取的信息与第一次获取的信息不相同，则移动块5进行第三次移动，并第三次获取信息，对比三次获取的信息，若有两次获取的信息相同，则监控中心将该信息发送给缺陷维护模块，以此重复。

若第五次移动时，五次内获取的信息中仅具有一次缺陷信息或设备缺失信息，则该缺陷信息或设备缺失信息视为误判信息，进行清除处理；若五次内获取的信息中具有大于或等于2次的缺陷信息或设备缺失信息，且每次的缺陷信息或设备缺失信息不相同，则触发人工巡检模块，进行人工巡检，确保巡检的准确度，避免误判。其中，信息比较的过程中，误差允许范围内视为相同信息。并且移动块5的第二次移动方向与第一次移动方向相反。

实施例2

在上述实施例的基础上，本系统还包括摄像头清洗模块，摄像头清洗模块包括第一连接环10、若干连接杆11、连接在摄像头7上的第二连接环9，第一连接环和第二连接环的中心均为空心结构，第二连接环9上设置有开口，摄像头7的镜头位于开口内，第二连接环9上设置有若干清洗板8，若干连接杆11的一端分别与若干清洗板8连接，若干连接杆11的另一端与第一连接环10连接，第一连接环10旋转能够使若干清洗板8旋转，使开口打开或关闭，当开关关闭时，若干清洗板8与摄像头7的镜头相接触。若干清洗板8能够组成一个圆或位于第一连接环上，当若干清洗板8组成一个圆时，能够将第二连接环上的开口完全遮挡，当若干清洗板位于第一连接环上时，第二连接环上的开口打开，摄像头位于开口内，可以正常进行使用。

其中，若干清洗板位于第一连接环和第二连接环之间，第一连接环、清洗板的结构如图3所示，连接杆11的一端与清洗板8连接，连接杆11的另一端与第一连接环10连接，第一连接环、清洗板与第二连接环的结构如图4所示，连接杆11的一端与第二连接环通过清洗板8连接，在原始状态时，该结构如图5所示，清洗板位于第一连接环上，将第二连接环上的开口打开，摄像头在开口内可以进行正常的使用，当需要清洗摄像头的镜头时，通过旋转第一连接环，使第一连接环带动连接杆和清洗板旋转，清洗板旋转到如图4所示的状态，清洗板组成一个完整的圆，且清洗板与摄像头的镜头相互接触，进而实现对摄像头镜头的擦拭，清洗完毕后，反向旋转第一连接环，使第一连接环带动连接杆和清洗板旋转，清洗板旋转到如图5所示的状态，摄像头可以进行正常使用。

第一连接环通过清洗板和连接杆固定在第二连接环上，第一连接环、清洗板、连接杆的重量较轻，不会影响使用，在此基础上，还可以进一步的将第一连接环与移动块5连接，确保连接的稳固性。

其次，在本实施例中，第一连接环的外圈上设置有齿轮，第一连接环的下方设置有旋转齿轮板12，旋转齿轮板与第一连接环相互啮合，旋转齿轮板与移动块5之间连接有旋转电机，通过旋转电机控制旋转齿轮板旋转，进而控制第一连接环旋转，控制对摄像头的清理。

在部分实施例中，清洗板与摄像头接触的面上设置有清洗海绵，清洗板通过清洗海绵与摄像头接触，并在旋转移动的过程中完成对摄像头镜头的清洗，进一步的提高使用效率。

实施例3

在上述实施例的基础上，如图6所示，第一连接环10内部为设置有清洗液的空腔，第一连接环10上设置有若干与空腔连通的凹槽101，凹槽101上连接有移动板102，移动板能够在凹槽上上下移动，当移动板位于凹槽上方时，移动板将凹槽堵住，避免清洗液流出凹槽，当移动板在外力作用下朝向靠近凹槽的方向移动时，凹槽打开，空腔内的清洗液流出与清洗板上的清洗海绵相接触，由于清洗海绵具有吸水效果，且空腔内的清洗液较少，因此清洗液不会外流，并且有清洗板对凹槽进行遮挡，也能进一步的避免清洗液外流。

在使用时，第一连接环旋转，清洗板8从第二连接环的开口处旋转移动到第一连接环上的凹槽处，并作用在凹槽上的移动板上，使移动板朝向靠近凹槽的方向移动，如图7所示，清洗液浸润清洗海绵，然后第一连接环反向旋转，清洗板从第一连接环上旋转到第二连接环的开口内，组成一个圆，对摄像头的镜头进行清洗，清洗完毕后，第一连接环再次旋转，使清洗板位于第一连接环上，摄像头可以正常使用。优选的，若干清洗板8组成的圆的内径大于摄像头7的镜头的内径。

在本实施例中一共设置有5个清洗板，5个连接杆，5个清洗板组成一个圆板，清洗板与连接杆的连接处同时与第二连接环连接。

实施例4

在上述实施例的基础上，如图1所示，滑动台4的上端为T形，滑动台4的上端与移动块5，移动块5的下端连接有T形连接槽6，T形连接槽6与滑动台4的上端连接，且移动块5能够在滑动台4上滑动，移动块5的上端与摄像头7连接，太阳能板1的下端与连杆2连接，连杆2的下端与底板3连接，滑动台4的下端与底板3连接。

在本实施例中第一连接环的直径大于清洗板组成的圆的直径大于第二连接环的直径大于摄像头镜头的直径，第一连接环位于摄像头的侧面，第二连接环位于摄像头的前方，且不遮挡对太阳能板的拍摄，对于本系统而言，第二连接环固定在摄像头上，其可以通过多种方式连接，例如通过连接杆，将第二连接环与移动块5连接，使第二连接环位于摄像头的镜头处的位置上；还可以通过如图8所示的结构连接，第二连接环上连接有若干支撑杆13，支撑杆13的另一端连接有套装带14，套装带14用于套装在摄像头上，这样的结构不仅不需要破坏摄像头的结构，且可以确保第二连接环与摄像头的位置。第二连接环与摄像头通过支撑杆和套装带连接，支撑杆位于清洗板直接，因此当清洗板旋转移动时，不会被支撑杆遮挡。

在本实施例中移动块与滑动台之间的移动可以通过多种结构实现，例如通过伸缩杆实现移动，还可以通过传送链条实现移动，采用现有的结构实现移动即可，本发明人不在此进行赘述。

实施例5

在上述实施例的基础上，本系统还包括数据异常模块，数据异常模块用于获取各区域检测路段的太阳能板的数据信息，将数据信息与预设的数据信息对比，获取并在太阳能板分布地图上展示异常数据信息。

其中，数据信息包括运行状态数据和运行环境数据；其中，运行状态数据包括组件级电流、电压、背板温度、功率数据；运行环境数据包括辐照度、辐照量、温度、湿度、风速和风向。

实施例6

在上述实施例的基础上，本实施例包括用于执行上述实施例的系统的方法，包括：

监控中心获取各区域检测路段的太阳能板的数据信息，将数据信息与预设的数据信息对比，获取并在太阳能板分布地图上展示异常数据信息；

监控中心控制各区域检测路段的移动块5移动，获取太阳能板的可见光图像、红外热成像图像、设备缺失信息，并根据可见光图像和红外热成像图像获取太阳能板的缺陷信息，并在太阳能板分布地图上可视化展示缺陷信息、移动块5轨迹信息、设备缺失信息；

监控中心根据异常数据信息、缺陷信息、设备缺失信息发送缺陷维护信息，实时获取维修进度信息，并在太阳能板分布地图展示模块上展示维修进度信息；

监控中心根据异常数据信息、缺陷信息、设备缺失信息、维修进度信息调节各区域检测路段移动块5移动的次数。

本文中所使用的“第一”、“第二”等只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于人工智能和大数据分析的发电站巡检系统，其特征在于，包括沿公路铺设的若干太阳能板（1），将若干太阳能板（1）分为若干区域检测路段，每个区域检测路段均包括采集模块，采集模块包括移动块（5），移动块（5）上设置有摄像头（7），移动块（5）用于带动摄像头（7）沿太阳能板（1）铺设方向移动，采集模块用于采集各区域检测路段的太阳能板（1）的可见光图像和红外热成像图像；本系统还包括：

缺陷检测模块，根据可见光图像和红外热成像图像获取太阳能板（1）的缺陷信息；

设备检测模块，用于获取各区域检测路段的设备缺失信息；

缺陷地图展示模块，用于在太阳能板（1）分布地图上可视化展示缺陷信息、移动块（5）轨迹信息、设备缺失信息；

缺陷维护模块，用于发送缺陷信息、设备缺失信息，实时获取并在太阳能板（1）分布地图上展示维修进度信息；

巡检调度模块，用于根据维修进度信息调节各区域检测路段移动块（5）移动的次数；巡检调度模块根据维修进度信息将区域检测路段分为三个等级，第一等级为维修进度信息为未维修或维修中对应的区域检测路段，第二等级为维修完成，且维修完成时间为预设时间内的区域检测路段，第三等级为其余区域检测路段；巡检调度模块使第一等级对应的移动块（5）至少移动N1次，第二等级对应的移动块（5）至少移动N2次，第三等级对应的移动块（5）至少移动N3次，其中，N1、N2、N3均为正整数，且N1＞N2＞N3；巡检调度模块还用于根据缺陷信息、设备缺失信息调节移动块（5）移动的次数，当区域检测路段获取到缺陷信息或设备缺失信息时，使该区域检测路段的移动块（5）重复移动，直至两次获取相同的缺陷信息或设备缺失信息，并将缺陷信息或设备缺失信息发送给监控中心。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能和大数据分析的发电站巡检系统，其特征在于，第一等级对应的移动块（5）移动完毕后，触发第二等级对应的移动块（5）移动，第二等级对应的移动块（5）移动完毕后，触发第三等级对应的移动块（5）移动。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能和大数据分析的发电站巡检系统，其特征在于，设备检测模块包括设置在移动块（5）上的阅读器，每个设备上分别设置有电子标签，通过移动块（5）移动，获取设备的设备信息，通过与预设的设备信息对比获取设备缺失信息。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能和大数据分析的发电站巡检系统，其特征在于，还包括摄像头清洗模块，摄像头清洗模块包括第一连接环（10）、若干连接杆（11）、连接在摄像头（7）上的第二连接环（9），第二连接环（9）上设置有开口，摄像头（7）的镜头位于开口内，第二连接环（9）上设置有若干清洗板（8），若干清洗板（8）能够组成一个圆，若干连接杆（11）的一端分别与若干清洗板（8）连接，若干连接杆（11）的另一端与第一连接环（10）连接，第一连接环（10）旋转能够使若干清洗板（8）旋转，使开口打开或关闭，当开关关闭时，若干清洗板（8）与摄像头（7）的镜头相接触。

5.根据权利要求4所述的基于人工智能和大数据分析的发电站巡检系统，其特征在于，第一连接环（10）内部为设置有清洗液的空腔，第一连接环（10）上设置有若干与空腔连通的凹槽（101），凹槽（101）上连接有移动板（102），若干凹槽（101）与若干清洗板（8）一一对应，当开口打开时，若干清洗板（8）分别与若干移动板（102）相接触，使移动板（102）位于凹槽（101）内，使清洗板（8）与空腔内的清洗液接触。

6.根据权利要求4所述的基于人工智能和大数据分析的发电站巡检系统，其特征在于，若干清洗板（8）组成的圆的内径大于摄像头（7）的镜头的内径。

7.根据权利要求1所述的基于人工智能和大数据分析的发电站巡检系统，其特征在于，还包括数据异常模块，数据异常模块用于获取各区域检测路段的太阳能板（1）的数据信息，将数据信息与预设的数据信息对比，获取并在太阳能板（1）分布地图上展示异常数据信息。

8.基于人工智能和大数据分析的发电站巡检方法，其特征在于，包括用于执行权利要求1-7任一所述的系统的方法。